JP2018002026A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus.
従来、特許文献1に記載されるように、減速機を収容するハウジングの嵌合部からOリング等のシール部材を割愛しても、潤滑剤がハウジングの外に漏れることを抑制することが可能な電動パワーステアリング装置がある。 Conventionally, as described in Patent Document 1, even if a sealing member such as an O-ring is omitted from the fitting portion of the housing that houses the speed reducer, it is possible to prevent the lubricant from leaking out of the housing. There is a simple electric power steering device.
上記ハウジングは、ウォームハウジングおよびセンサハウジングが互いに嵌合されてなる。減速機の構成要素であるウォームおよびウォームホイールの歯部には噛合いを円滑にするための潤滑剤が塗付されている。ウォームホイールが回転した場合に、潤滑剤はウォームホイールの側面およびセンサハウジングの内面を伝わって、ウォームハウジングとセンサハウジングの合わせ部に到達し、合わせ部から潤滑剤が漏れるおそれがある。そのため、ウォームホイールには返し部材が設けられている。返し部材は、ウォームホイールのウォームハウジング開口部側の側面に立設する円筒状の筒部と、筒部の周縁から径方向外側に向かって延びる傘部とを有する。ウォームハウジングの側面およびセンサハウジングの内面を伝わってくる潤滑剤は傘部により堰きとめられる。 The housing is formed by fitting a worm housing and a sensor housing together. Lubricants for smooth meshing are applied to the teeth of the worm and worm wheel that are components of the reduction gear. When the worm wheel rotates, the lubricant travels along the side surface of the worm wheel and the inner surface of the sensor housing, reaches the mating portion of the worm housing and the sensor housing, and the lubricant may leak from the mating portion. Therefore, the worm wheel is provided with a return member. The return member has a cylindrical tube portion standing on the side surface of the worm wheel on the worm housing opening side, and an umbrella portion extending radially outward from the periphery of the tube portion. Lubricant that travels along the side surface of the worm housing and the inner surface of the sensor housing is blocked by the umbrella.
しかし、特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置によれば、確かにハウジングの嵌合部からOリング等のシール部材を割愛することが可能となるものの、返し部材が新たに設けられることになる。 However, according to the electric power steering device described in Patent Document 1, it is possible to omit a sealing member such as an O-ring from the fitting portion of the housing, but a return member is newly provided. .
本発明の目的は、部品点数を削減した上で、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the electric power steering apparatus which can suppress the leakage of the lubricant from a housing fitting part, after reducing a number of parts.
上記目的を達成し得る電動パワーステアリング装置は、アシスト力を発生するモータと、モータの回転を減速し、その減速された回転を操舵機構へ伝達する減速機と、前記減速機を収容するハウジングとを有することを前提としている。前記ハウジングは、その内部に減速機を収容する有底円筒状の第1のハウジングと、前記第1のハウジングの開口部を、塞ぐようにその軸方向に嵌合される円筒状の第2のハウジングと、を有し、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのいずれか一方の開口周縁部は、いずれか他方の開口部に嵌合されるものであって、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、それらの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられていて、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングはそれらの一部分同士が軸方向にボルトで締結されている。 An electric power steering apparatus that can achieve the above object includes a motor that generates assist force, a reduction gear that reduces the rotation of the motor and transmits the reduced rotation to the steering mechanism, and a housing that houses the reduction gear. It is assumed that The housing has a cylindrical bottomed first housing that houses a reduction gear therein, and a cylindrical second fitted in the axial direction so as to close the opening of the first housing. A peripheral edge of one of the first housing and the second housing is fitted into the other opening, and the first housing and An annular space is provided in a part of a region where the second housings are in contact with each other over the entire length in the circumferential direction, and the first housing and the second housing are part of each other. It is fastened with bolts in the axial direction.
減速機にはその駆動を円滑にする潤滑剤が塗付される場合がある。その場合において、第1のハウジングおよび第2のハウジングを嵌合した状態では、次のようなことが懸念される。製造上の公差により、たとえば、第1のハウジングおよび第2のハウジングのいずれか一方の開口周縁部の外径と、いずれか他方の開口部の内径にばらつきが生じる、もしくは第1のハウジングおよび第2のハウジングの取り付け位置のずれが生じることがある。このため、第1のハウジングおよび第2のハウジングのいずれか一方の開口部周縁がいずれか他方の開口部に嵌合される時、これらが互いに接触する領域に沿って微小な隙間が形成されるおそれがある。微小な隙間が形成されることで、ハウジングの内部から潤滑剤が毛細管現象によりその微小な隙間を伝わって、ハウジングの外部へと漏れ出すおそれがある。 The reduction gear may be coated with a lubricant that facilitates its drive. In that case, there is a concern about the following in a state where the first housing and the second housing are fitted. Due to manufacturing tolerances, for example, the outer diameter of the opening periphery of one of the first housing and the second housing and the inner diameter of the other opening vary, or the first housing and the second housing The mounting position of the two housings may be shifted. For this reason, when the peripheral edge of one of the first housing and the second housing is fitted into the other opening, a minute gap is formed along a region where they contact each other. There is a fear. By forming the minute gap, there is a possibility that the lubricant is transmitted from the inside of the housing through the minute gap by capillary action and leaks to the outside of the housing.
その点、上記構成では、潤滑剤の漏れ経路である第1のハウジングおよび第2のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、ハウジングの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられている。そのため、微小な空間を潤滑剤が伝わってきたとしても、この潤滑剤を環状の空間で堰きとめることができる。また、第1のハウジングおよび第2のハウジングはそれらの一部分同士がそれらの軸方向にボルトで締結されている。そのため、第1のハウジングおよび第2のハウジングが取り付け方向により密着した状態にすることができるため、微小な空間の形成を抑制することができる。したがって、部品点数を削減した上で、ハウジングの嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。 In that respect, in the configuration described above, an annular space is provided over the entire length in the circumferential direction of the housing in a part of the region where the first housing and the second housing contact each other as a lubricant leakage path. . Therefore, even if the lubricant is transmitted through a minute space, the lubricant can be dammed in the annular space. In addition, a part of the first housing and the second housing are fastened with bolts in their axial directions. Therefore, since the first housing and the second housing can be brought into close contact with each other in the mounting direction, formation of a minute space can be suppressed. Therefore, the leakage of the lubricant from the fitting portion of the housing can be suppressed while reducing the number of parts.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのいずれか一方は、いずれか他方の開口部に嵌合される挿入部、および前記挿入部が前記他方の開口部に嵌合された状態で、前記他方の開口部の周縁部に当接する環状面を有し、前記挿入部の先端における外周側の角部および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部のうち、少なくとも前記他方の開口部の周縁部における内側の角部にはテーパが設けられていて、前記挿入部の外周面、前記環状面、および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられた前記テーパにより囲まれることにより前記空間が形成されていることが好ましい。 Either one of the first housing and the second housing has an insertion portion fitted into the other opening, and the insertion portion is fitted into the other opening. At least the other opening portion among the outer peripheral corner portion at the distal end of the insertion portion and the inner corner portion at the peripheral edge portion of the other opening portion. A taper is provided at an inner corner portion of the peripheral edge portion of the insertion portion, and is surrounded by the taper provided at the inner corner portion of the outer peripheral surface of the insertion portion, the annular surface, and the peripheral edge portion of the other opening portion. It is preferable that the space is formed.
上記構成によれば、挿入部の先端における外周側の角部および他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けることで、第1のハウジングおよび第2のハウジングのいずれか一方の開口周縁部をいずれか他方の開口部に嵌合する際に、ハウジング同士の芯出しが改善される。そのため、第1のハウジングおよび第2のハウジングの嵌合が円滑になる。 According to the above configuration, by providing a taper at the outer peripheral corner portion at the distal end of the insertion portion and the inner corner portion at the peripheral edge portion of the other opening portion, either one of the first housing and the second housing is provided. The centering of the housings is improved when the peripheral edge of the opening is fitted to one of the other openings. Therefore, the fitting of the first housing and the second housing becomes smooth.
また、少なくとも他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けることで、第1のハウジングおよび第2のハウジングを嵌合した際に、挿入部、環状面、および他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられたテーパにより囲まれることで、環状の空間を形成することができる。すなわち、他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けるだけでよいので、ハウジングの構成が複雑になることもない。 In addition, by providing a taper at the inner corner of the peripheral edge of at least the other opening, when the first housing and the second housing are fitted, the insertion portion, the annular surface, and the other opening An annular space can be formed by being surrounded by a taper provided at an inner corner of the peripheral edge. That is, since it is only necessary to provide a taper at the inner corner of the peripheral edge of the other opening, the structure of the housing is not complicated.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングの、前記領域において互いに接触する面の表面粗さが異なることが好ましい。
上記構成によれば、ハウジング同士が互いに接触する領域において、微小な隙間が形成されたとしても、その隙間は高さ、間隔なとの異なる微細な凹凸が組み合わされることによりラビリンス形状の微小な空間となる。すなわち、潤滑剤の伝達経路が長くなるとともに、潤滑剤の圧力の損失がより大きくなる。そのため、微小な隙間を潤滑剤が伝わってきたとしても、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れをより抑制することができる。
It is preferable that the surface roughness of the surfaces of the first housing and the second housing that contact each other in the region is different.
According to the above configuration, even if a minute gap is formed in a region where the housings are in contact with each other, the gap is a minute space with a labyrinth shape by combining fine irregularities different in height and interval. It becomes. That is, the transmission path of the lubricant becomes longer, and the loss of the lubricant pressure becomes larger. Therefore, even if the lubricant is transmitted through a minute gap, the leakage of the lubricant from the housing fitting portion can be further suppressed.
前記挿入部の外周面または前記他方の開口部の内周面に螺旋状の溝が形成されていることが好ましい。
上記構成によれば、一方のハウジングの開口周縁部が他方のハウジングの開口部に嵌合された状態において、挿入部の外周面は、他方の開口部の内周面に接触している。そのため、他方の開口部の内周面と、挿入部の外周面とにより囲まれる部分には、連続した螺旋状の経路が挿入部の軸方向における全長に亘って形成される。このような構成とすることで、他方の開口部の内周面と挿入部の外周面との間に、潤滑剤が浸入してきたとしても、潤滑剤は螺旋状の経路を伝わる。すなわち、挿入部の外周面または他方の開口部の内周面に螺旋状の溝を設けていない場合と比較して、潤滑剤の伝達経路を長くすることができる。そのため、潤滑剤がハウジングの内部からハウジングの外部に漏れることをより抑制することができる。
It is preferable that a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion or the inner peripheral surface of the other opening.
According to the above configuration, the outer peripheral surface of the insertion portion is in contact with the inner peripheral surface of the other opening in a state where the opening peripheral edge of one housing is fitted into the opening of the other housing. Therefore, a continuous spiral path is formed over the entire length in the axial direction of the insertion portion in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the other opening and the outer peripheral surface of the insertion portion. With such a configuration, even if the lubricant has entered between the inner peripheral surface of the other opening and the outer peripheral surface of the insertion portion, the lubricant travels along a spiral path. That is, the lubricant transmission path can be made longer than in the case where no spiral groove is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion or the inner peripheral surface of the other opening. Therefore, it is possible to further suppress the lubricant from leaking from the inside of the housing to the outside of the housing.
本発明の電動パワーステアリング装置によれば、部品点数を削減した上で、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。 According to the electric power steering apparatus of the present invention, the leakage of the lubricant from the housing fitting portion can be suppressed while reducing the number of parts.
<第1実施形態>
以下、本発明の電動パワーステアリング装置(以下、「EPS」という)の第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an electric power steering apparatus (hereinafter referred to as “EPS”) of the present invention will be described.
図1に示すように、EPS1は、ユーザーのステアリングホイール10の操作に基づいて転舵輪15を転舵させる操舵機構2、およびユーザーのステアリング操作を補助するEPSアクチュエータ3を備えている。 As shown in FIG. 1, the EPS 1 includes a steering mechanism 2 that steers the steered wheels 15 based on a user's operation of the steering wheel 10, and an EPS actuator 3 that assists the user's steering operation.
操舵機構2は、ステアリングホイール10及びステアリングホイール10と一体回転するステアリングシャフト11を備えている。ステアリングシャフト11は、ステアリングホイール10と連結されたコラムシャフト11aと、コラムシャフト11aの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト11bと、インターミディエイトシャフト11bの下端部に連結されたピニオンシャフト11cとを有している。ピニオンシャフト11cの下端部は、ラックアンドピニオン機構13を介して転舵シャフトとしてのラックシャフト12に連結されている。したがって、ステアリングシャフト11の回転運動は、ピニオンシャフト11cにおけるピニオン歯が設けられた部分及びラックシャフト12におけるラック歯が設けられた部分からなるラックアンドピニオン機構13を介してラックシャフト12の軸方向(図1の左右方向)の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト12の両端にそれぞれ連結されたタイロッド14を介して、左右の転舵輪15にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪15の転舵角が変化する。 The steering mechanism 2 includes a steering wheel 10 and a steering shaft 11 that rotates integrally with the steering wheel 10. The steering shaft 11 includes a column shaft 11a connected to the steering wheel 10, an intermediate shaft 11b connected to the lower end portion of the column shaft 11a, and a pinion shaft 11c connected to the lower end portion of the intermediate shaft 11b. doing. A lower end portion of the pinion shaft 11 c is connected to a rack shaft 12 as a steered shaft via a rack and pinion mechanism 13. Therefore, the rotational movement of the steering shaft 11 is caused in the axial direction of the rack shaft 12 via the rack and pinion mechanism 13 composed of a portion provided with pinion teeth on the pinion shaft 11 c and a portion provided with rack teeth on the rack shaft 12 ( It is converted into a reciprocating linear motion in the left-right direction in FIG. The reciprocating linear motion is transmitted to the left and right steered wheels 15 via the tie rods 14 respectively connected to both ends of the rack shaft 12, whereby the steered angle of the steered wheels 15 changes.
EPSアクチュエータ3は、コラムシャフト11aに設けられている。EPSアクチュエータ3はモータ50および減速機40を有している。モータ50の回転は減速機40により減速され、この減速された回転がコラムシャフト11aに伝達されることにより、ステアリング操作が補助される。 The EPS actuator 3 is provided on the column shaft 11a. The EPS actuator 3 has a motor 50 and a speed reducer 40. The rotation of the motor 50 is decelerated by the speed reducer 40, and this decelerated rotation is transmitted to the column shaft 11a, thereby assisting the steering operation.
次に、減速機40について説明する。
図2に示すように、減速機40は、コラムシャフト11aが軸方向に貫通するハウジング20に収容されている。コラムシャフト11aは軸受23,24,25を介してハウジング20に対して回転可能に支持されている。減速機40は、ハウジング20の内部空間に、コラムシャフト11aの外周面に固定されたウォームホイール26およびモータ50の回転軸に設けられる図示しないウォームを有している。ウォームホイール26の外周面にはウォームギア26aが設けられている。ウォームギア26aとウォームは互いに噛み合っている。ウォームギア26aとモータ50の回転軸に設けられるウォームとの間には潤滑剤Fが塗付される。
Next, the speed reducer 40 will be described.
As shown in FIG. 2, the speed reducer 40 is accommodated in the housing 20 through which the column shaft 11a penetrates in the axial direction. The column shaft 11a is rotatably supported with respect to the housing 20 via bearings 23, 24, and 25. The speed reducer 40 has a worm wheel (not shown) provided on the rotating shaft of the motor 50 and the worm wheel 26 fixed to the outer peripheral surface of the column shaft 11 a in the internal space of the housing 20. A worm gear 26 a is provided on the outer peripheral surface of the worm wheel 26. The worm gear 26a and the worm mesh with each other. Lubricant F is applied between the worm gear 26 a and the worm provided on the rotating shaft of the motor 50.
コラムシャフト11aは、入力シャフト11d、出力シャフト11e、トーションバー11fを有している。入力シャフト11dの上端部には、ステアリングホイール10が固定される。出力シャフト11eの下端部にはインターミディエイトシャフト11bが連結される。入力シャフト11dおよび出力シャフト11eは、トーションバー11fを介して相対回転可能に設けられている。トーションバー11fは、入力シャフト11dのトルクと出力シャフト11eのトルクとの差に応じてねじれる。 The column shaft 11a has an input shaft 11d, an output shaft 11e, and a torsion bar 11f. A steering wheel 10 is fixed to the upper end portion of the input shaft 11d. An intermediate shaft 11b is connected to the lower end of the output shaft 11e. The input shaft 11d and the output shaft 11e are provided so as to be relatively rotatable via a torsion bar 11f. The torsion bar 11f is twisted according to the difference between the torque of the input shaft 11d and the torque of the output shaft 11e.
ハウジング20の内部にはトルクセンサ27が収容されている。トルクセンサ27は、磁石ユニット27a、磁気ヨークユニット27b、一対の集磁リング27c、および図示しない磁気センサを有している。磁石ユニット27aの磁束は、トーションバー11fのねじれに応じて磁気ヨークユニット27bを介して一対の集磁リング27cに伝達される。磁気センサは、一対の集磁リング27cの磁束に応じた電圧信号を生成する。EPS1の制御装置は、磁気センサにより生成される電圧信号に基づき操舵トルクを演算し、この演算される操舵トルクに応じてモータ50に対する給電を制御する。 A torque sensor 27 is accommodated in the housing 20. The torque sensor 27 includes a magnet unit 27a, a magnetic yoke unit 27b, a pair of magnetism collecting rings 27c, and a magnetic sensor (not shown). The magnetic flux of the magnet unit 27a is transmitted to the pair of magnetism collecting rings 27c via the magnetic yoke unit 27b according to the twist of the torsion bar 11f. The magnetic sensor generates a voltage signal corresponding to the magnetic flux of the pair of magnetism collecting rings 27c. The control device of the EPS 1 calculates a steering torque based on the voltage signal generated by the magnetic sensor, and controls power supply to the motor 50 according to the calculated steering torque.
ハウジング20は、第1のハウジングとしての減速機ハウジング21と、第2のハウジングとしてのセンサハウジング22とを備えている。減速機ハウジング21およびセンサハウジング22はコラムシャフト11aの軸方向に沿って嵌合されるとともに、嵌合後にそれらの軸方向において2つのボルト30で締結されている。 The housing 20 includes a speed reducer housing 21 as a first housing and a sensor housing 22 as a second housing. The reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 are fitted along the axial direction of the column shaft 11a, and are fastened by two bolts 30 in the axial direction after fitting.
減速機ハウジング21は、コラムシャフト11aの軸線に沿って延びる有底円筒状をなしている。減速機ハウジング21の内部にはウォームホイール26が収容されている。減速機ハウジング21は、ウォームホイール26の外径よりも大きい径を有する底壁21aと、底壁21aの外縁からコラムシャフト11aの軸方向に沿って立設されて、ウォームホイール26の外周を包囲する周壁21bと、周壁21bの外周面における先端部21d側の部分に設けられた2つの第1延出部21cとを有している。 The reduction gear housing 21 has a bottomed cylindrical shape extending along the axis of the column shaft 11a. A worm wheel 26 is accommodated in the reduction gear housing 21. The reduction gear housing 21 is erected along the axial direction of the column shaft 11a from the outer edge of the bottom wall 21a and the bottom wall 21a having a diameter larger than the outer diameter of the worm wheel 26, and surrounds the outer periphery of the worm wheel 26. And the two first extending portions 21c provided at the end portion 21d side portion of the outer peripheral surface of the peripheral wall 21b.
2つの第1延出部21cは、減速機ハウジング21の径方向において互いに反対側の位置にそれぞれ設けられている。2つの第1延出部21cには、ボルト30が挿通されるボルト挿通孔がそれぞれ設けられている。 The two first extending portions 21 c are provided at positions opposite to each other in the radial direction of the speed reducer housing 21. The two first extending portions 21c are provided with bolt insertion holes through which the bolts 30 are inserted.
周壁21bの先端部21dにおける内周面側の角部には、その全周に亘ってテーパ21gが設けられている。テーパ21gは、減速機ハウジング21の軸方向において底壁21aと反対側へ向かうほど拡径している。 A taper 21g is provided over the entire circumference of the corner on the inner peripheral surface side of the tip 21d of the peripheral wall 21b. The taper 21g increases in diameter toward the opposite side of the bottom wall 21a in the axial direction of the reduction gear housing 21.
センサハウジング22は、円筒状をなしている。センサハウジング22の内部にはトルクセンサ27が収容されている。センサハウジング22の外周面には、その周方向全体に亘って環状の係止部22aが設けられている。係止部22aの外周面には2つの第2延出部22bが設けられている。これら2つの第2延出部22bは、センサハウジング22の径方向において互いに反対側に位置する。2つの第2延出部22bは、減速機ハウジング21の2つの第1延出部21cに対応する位置に設けられている。また、2つの第2延出部22bは、それぞれボルト30が挿通されるボルト挿通孔を有している。センサハウジング22は、減速機ハウジング21の周壁21bの内径に対応した外径を有している。センサハウジング22は減速機ハウジング21に嵌まっている。センサハウジング22において、減速機ハウジング21に嵌められた部分である挿入部22dの先端部の外周面側の角部にはテーパ22cが設けられている。テーパ22cは、センサハウジング22の軸方向において、挿入部22dの先端に向かうほど縮径している。 The sensor housing 22 has a cylindrical shape. A torque sensor 27 is accommodated in the sensor housing 22. An annular locking portion 22 a is provided on the outer peripheral surface of the sensor housing 22 over the entire circumferential direction. Two second extending portions 22b are provided on the outer peripheral surface of the locking portion 22a. These two second extending portions 22 b are located on the opposite sides in the radial direction of the sensor housing 22. The two second extending portions 22 b are provided at positions corresponding to the two first extending portions 21 c of the reduction gear housing 21. The two second extending portions 22b each have a bolt insertion hole through which the bolt 30 is inserted. The sensor housing 22 has an outer diameter corresponding to the inner diameter of the peripheral wall 21 b of the reduction gear housing 21. The sensor housing 22 is fitted in the reduction gear housing 21. In the sensor housing 22, a taper 22 c is provided at a corner portion on the outer peripheral surface side of the distal end portion of the insertion portion 22 d which is a portion fitted to the speed reducer housing 21. The taper 22c decreases in diameter in the axial direction of the sensor housing 22 toward the distal end of the insertion portion 22d.
係止部22aは、コラムシャフト11aの軸方向において、減速機ハウジング21の周壁21bにおける先端部21dと接触している。また、2つの第2延出部22bと、減速機ハウジング21の2つの第1延出部21cとは、ハウジング20の軸方向において互いに当接している。第2延出部22bのボルト挿通孔は第1延出部21cのボルト挿通孔に一致している。ボルト30を第2延出部22bのボルト挿通孔および第1延出部21cのボルト挿通孔に挿通し、締め付けることにより第1延出部21cおよび第2延出部22bは互いに締結されている。 The locking portion 22a is in contact with the distal end portion 21d of the peripheral wall 21b of the reduction gear housing 21 in the axial direction of the column shaft 11a. Further, the two second extending portions 22 b and the two first extending portions 21 c of the speed reducer housing 21 are in contact with each other in the axial direction of the housing 20. The bolt insertion hole of the second extension portion 22b coincides with the bolt insertion hole of the first extension portion 21c. The first extension portion 21c and the second extension portion 22b are fastened to each other by inserting and tightening the bolt 30 through the bolt insertion hole of the second extension portion 22b and the bolt insertion hole of the first extension portion 21c. .
次にハウジング20の組み立て方法について説明する。
センサハウジング22を減速機ハウジング21の周壁21bに嵌合する場合、まず減速機ハウジング21における2つの第1延出部21cおよびセンサハウジング22における2つの第2延出部22bをそれぞれ周方向において一致させる。次に、センサハウジング22における入力シャフト11dの先端部を、減速機ハウジング21の開口部へ向けた状態で、センサハウジング22をその軸方向に沿って、減速機ハウジング21に近接させる。すると、センサハウジング22における挿入部22dの先端部に設けられているテーパ22cが減速機ハウジング21における周壁21bの先端部21dに設けたれたテーパ21gに案内されるかたちで、センサハウジング22の挿入部22dは、減速機ハウジング21における周壁21bの内周面に対して摺動しながら、減速機ハウジング21に徐々に嵌まっていく。やがてセンサハウジング22の係止部22aが、その軸方向において減速機ハウジング21における周壁21bの先端部21dに対して当接する。同時に、減速機ハウジング21における2つの第1延出部21cとセンサハウジング22における2つの第2延出部22bとが軸方向において互いに当接する。このタイミングでセンサハウジング22の減速機ハウジング21に対する嵌合が完了する。この後、ボルト30を第1延出部21cのボルト挿通孔および第2延出部22bのボルト挿通孔に挿通し、締め付ける。
Next, a method for assembling the housing 20 will be described.
When the sensor housing 22 is fitted to the peripheral wall 21b of the speed reducer housing 21, first, the two first extending portions 21c of the speed reducer housing 21 and the two second extending portions 22b of the sensor housing 22 are matched in the circumferential direction. Let Next, the sensor housing 22 is brought close to the speed reducer housing 21 along the axial direction thereof with the tip end of the input shaft 11 d in the sensor housing 22 facing the opening of the speed reducer housing 21. Then, the insertion portion of the sensor housing 22 is formed in such a manner that the taper 22c provided at the distal end portion of the insertion portion 22d in the sensor housing 22 is guided by the taper 21g provided at the distal end portion 21d of the peripheral wall 21b in the reduction gear housing 21. 22 d gradually fits into the reduction gear housing 21 while sliding with respect to the inner peripheral surface of the peripheral wall 21 b in the reduction gear housing 21. Eventually, the locking portion 22a of the sensor housing 22 comes into contact with the distal end portion 21d of the peripheral wall 21b in the reduction gear housing 21 in the axial direction. At the same time, the two first extending portions 21 c in the speed reducer housing 21 and the two second extending portions 22 b in the sensor housing 22 are in contact with each other in the axial direction. At this timing, the fitting of the sensor housing 22 to the reduction gear housing 21 is completed. Thereafter, the bolt 30 is inserted through the bolt insertion hole of the first extension portion 21c and the bolt insertion hole of the second extension portion 22b, and tightened.
図3に示すように、センサハウジング22が減速機ハウジング21に嵌合された状態で挿入部22dとウォームホイール26との間には、若干の隙間が形成される。また、センサハウジング22が減速機ハウジング21に嵌合された状態において、挿入部22dの外周面、係止部22aにおける減速機ハウジング21側の環状面22g、およびテーパ21gにより囲まれることによって、環状の空間Sが形成されている。 As shown in FIG. 3, a slight gap is formed between the insertion portion 22 d and the worm wheel 26 in a state where the sensor housing 22 is fitted to the reduction gear housing 21. Further, when the sensor housing 22 is fitted to the speed reducer housing 21, the sensor housing 22 is surrounded by the outer peripheral surface of the insertion portion 22d, the annular surface 22g on the speed reducer housing 21 side of the locking portion 22a, and the taper 21g. The space S is formed.
以上詳述したように、本実施の形態にかかるEPS1によれば、次の作用および効果が得られる。
(1)製造上の公差により、たとえば減速機ハウジング21の周壁21bの内径およびセンサハウジング22の挿入部22dの外径にばらつきが生じる、もしくは減速機ハウジング21およびセンサハウジング22の取り付け位置のずれが生じることがある。このため、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22が互いに嵌合されたとき、これらが互いに接触する領域(たとえば、減速機ハウジング21の内周面とセンサハウジング22の外周面との間、もしくは周壁21bの先端部21dの先端面と係止部22aの減速機ハウジング21側の環状面22gとの間)に沿って微小な隙間が形成されるおそれがある。微小な隙間が形成されることで、ハウジング20の内部から潤滑剤Fが毛細管現象によりその微小な隙間を伝わって、ハウジング20の外部へと漏れ出すおそれがある。
As described above in detail, according to the EPS 1 according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) Due to manufacturing tolerances, for example, the inner diameter of the peripheral wall 21b of the reduction gear housing 21 and the outer diameter of the insertion portion 22d of the sensor housing 22 are varied, or the mounting positions of the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 are displaced. May occur. For this reason, when the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 are fitted to each other, they are in contact with each other (for example, between the inner peripheral surface of the reduction gear housing 21 and the outer peripheral surface of the sensor housing 22 or the peripheral wall 21b. A small gap may be formed along the tip surface of the tip portion 21d and the annular surface 22g of the locking portion 22a on the speed reducer housing 21 side. By forming the minute gap, the lubricant F may be transmitted from the inside of the housing 20 to the outside of the housing 20 through the minute gap due to a capillary phenomenon.
その点、本例のEPS1によれば、潤滑剤Fの漏れ経路である減速機ハウジング21およびセンサハウジング22の互いに接触する境界の途中には、ハウジング20の周方向の全長に亘って環状の空間Sが設けられている。そのため、微小な空間を潤滑剤Fが伝わってきたとしても、この潤滑剤Fを空間Sで堰きとめることができる。 In that respect, according to the EPS 1 of this example, an annular space is provided in the middle of the boundary between the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22, which are leakage paths of the lubricant F, in the circumferential direction of the housing 20. S is provided. Therefore, even if the lubricant F is transmitted through a minute space, the lubricant F can be dammed in the space S.
また、減速機ハウジング21の第1延出部21cおよびセンサハウジング22の第2延出部22bがそれぞれボルトで締結されている。すなわち、減速機ハウジング21における周壁21bの先端部21dとセンサハウジング22の環状の係止部22aとを、それらの取り付け方向において、より密着した状態にすることができる。そのため、減速機ハウジング21の先端部21dとセンサハウジング22の環状の係止部22aとの間に微小な隙間が形成されることを抑制することができる。したがって、部品点数を削減した上で、ハウジング20の嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。また、減速機ハウジング21にテーパ21gを設けるだけでよいので、構成が複雑になることもない。 Moreover, the 1st extension part 21c of the reduction gear housing 21 and the 2nd extension part 22b of the sensor housing 22 are each fastened with the volt | bolt. That is, the distal end portion 21d of the peripheral wall 21b in the reduction gear housing 21 and the annular locking portion 22a of the sensor housing 22 can be brought into closer contact with each other in the mounting direction. Therefore, it is possible to suppress the formation of a minute gap between the tip portion 21d of the speed reducer housing 21 and the annular locking portion 22a of the sensor housing 22. Therefore, the leakage of the lubricant from the fitting portion of the housing 20 can be suppressed after reducing the number of parts. In addition, since it is only necessary to provide the reduction gear housing 21 with the taper 21g, the configuration is not complicated.
(2)センサハウジング22の挿入部22dの外周面側の角部にはテーパ22cが設けられている。減速機ハウジング21の先端部21dにおける内周面側の角部にはテーパ21gが設けられている。このため、センサハウジング22を減速機ハウジング21に嵌合する際に、これらハウジング同士の芯出しが改善される。そのため、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22の嵌合作業が円滑になる。 (2) A taper 22 c is provided at a corner on the outer peripheral surface side of the insertion portion 22 d of the sensor housing 22. A taper 21g is provided at a corner on the inner peripheral surface side of the tip 21d of the reduction gear housing 21. For this reason, when fitting the sensor housing 22 to the reduction gear housing 21, the centering of these housings is improved. Therefore, the work for fitting the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 becomes smooth.
<第2の実施形態>
以下、電動パワーステアリング装置の第2の実施形態を説明する。本実施の形態は、センサハウジング22における挿入部22dの外周面の形状の点で第1の実施形態と異なる。このため、第1の実施形態と同様の構成に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the electric power steering apparatus will be described. This embodiment is different from the first embodiment in the shape of the outer peripheral surface of the insertion portion 22d in the sensor housing 22. For this reason, about the thing corresponding to the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected for convenience and detailed description is omitted.
図4に示すように、センサハウジング22の挿入部22dの外周面には、螺旋状の溝22eが設けられている。ここで、センサハウジング22の外径は、溝22eの山部22fの先端を含んでいる。センサハウジング22が減速機ハウジング21に嵌合された状態において、挿入部22dにおける溝22eの山部22fは、減速機ハウジング21における周壁21bの内周面に接触している。そのため、減速機ハウジング21における周壁21bの内周面と、挿入部22dの溝22eとにより囲まれる部分には、連続した螺旋状の経路Rが挿入部22dの軸方向における全長に亘って形成される。尚、減速機ハウジング21における周壁21bのなす内周面に螺旋状の溝22eを設けてもよい。 As shown in FIG. 4, a spiral groove 22 e is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 22 d of the sensor housing 22. Here, the outer diameter of the sensor housing 22 includes the tip of the peak portion 22f of the groove 22e. In a state where the sensor housing 22 is fitted to the reduction gear housing 21, the crest portion 22 f of the groove 22 e in the insertion portion 22 d is in contact with the inner peripheral surface of the peripheral wall 21 b in the reduction gear housing 21. Therefore, a continuous spiral path R is formed over the entire length in the axial direction of the insertion portion 22d in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b and the groove 22e of the insertion portion 22d in the reduction gear housing 21. The In addition, you may provide the helical groove | channel 22e in the internal peripheral surface which the surrounding wall 21b in the reduction gear housing 21 makes.
このような構成とすることで、減速機ハウジング21における周壁21bの内周面とセンサハウジング22における挿入部22dの外周面との間に、潤滑剤Fが浸入してきたとしても、潤滑剤Fは螺旋状の経路Rを伝わる。すなわち、センサハウジング22の挿入部22dの外周面に溝22eを設けていない場合と比較して、潤滑剤Fの伝達経路を長くすることができる。そのため、潤滑剤Fがハウジング20の内部からハウジング20の外部に漏れることをより抑制することができる。 By adopting such a configuration, even if the lubricant F enters between the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b in the reduction gear housing 21 and the outer peripheral surface of the insertion portion 22d in the sensor housing 22, the lubricant F is It travels along the spiral path R. That is, compared with the case where the groove 22e is not provided in the outer peripheral surface of the insertion part 22d of the sensor housing 22, the transmission path of the lubricant F can be lengthened. Therefore, the lubricant F can be further suppressed from leaking from the inside of the housing 20 to the outside of the housing 20.
<第3の実施形態>
以下、電動パワーステアリング装置の第3の実施形態を説明する。第1の実施形態と同様の構成に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the electric power steering apparatus will be described. Components corresponding to the same configurations as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals for the sake of convenience, and detailed description thereof is omitted.
図5に示すように、センサハウジング22が減速機ハウジング21に嵌合された状態において、互いに接触する周壁21bの内周面の表面状態と挿入部22dの外周面の表面状態および周壁21bにおける先端部21dの先端面の表面状態と係止部22aにおける減速機ハウジング21側の環状面22gとは、互いに異なっている。 As shown in FIG. 5, in the state where the sensor housing 22 is fitted to the speed reducer housing 21, the surface state of the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b and the surface state of the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the tip of the peripheral wall 21b are in contact with each other. The surface state of the tip surface of the portion 21d and the annular surface 22g on the reduction gear housing 21 side in the locking portion 22a are different from each other.
表面状態とは、たとえば表面粗さであって、ここでは、挿入部22dの外周面および係止部22aにおける減速機ハウジング21側の環状面22gの表面粗さは、周壁21bの内周面および周壁21bにおける先端部21dの先端面の表面粗さよりも粗く設定されている。尚、周壁21bの内周面の表面粗さを挿入部22dの外周面の表面粗さよりも粗くしてもよい。また、周壁21bにおける先端部21dの先端面の表面粗さを係止部22aにおける減速機ハウジング21側の環状面22gの表面粗さよりも粗くしてもよい。 The surface state is, for example, surface roughness. Here, the surface roughness of the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the annular surface 22g on the reduction gear housing 21 side in the locking portion 22a is the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b. It is set to be rougher than the surface roughness of the distal end surface of the distal end portion 21d in the peripheral wall 21b. The surface roughness of the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b may be made rougher than the surface roughness of the outer peripheral surface of the insertion portion 22d. Further, the surface roughness of the distal end surface of the distal end portion 21d in the peripheral wall 21b may be made rougher than the surface roughness of the annular surface 22g on the reduction gear housing 21 side in the locking portion 22a.
このような構成とすることで、挿入部22dの外周面と周壁21bの内周面との間、および周壁21bにおける先端部21dの先端面と係止部22aにおける減速機ハウジング21側の環状面22gとの間には表面粗さの違いによって高さ、間隔などが微細な凹凸が組み合わさることにより、ラビリンス形状の微小な空間が形成される。このため、挿入部22dの外周面と周壁21bの内周面との間に潤滑剤Fが浸入してきたとしても、潤滑剤Fが伝わる経路は迷路のように入りこんだ形状となるため、潤滑剤Fの伝達経路が長くなるとともに、潤滑剤Fの圧力の損失が大きくなる。そのため、潤滑剤Fがハウジング20の内部からハウジング20の外部に漏れることをより抑制することができる。 By adopting such a configuration, the annular surface on the reduction gear housing 21 side between the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b, and the front end surface of the front end portion 21d and the locking portion 22a on the peripheral wall 21b. A small labyrinth-shaped space is formed by combining unevenness with fine height, spacing, and the like due to the difference in surface roughness. For this reason, even if the lubricant F enters between the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b, the route through which the lubricant F is transmitted becomes a maze-like shape. As the transmission path of F becomes longer, the pressure loss of the lubricant F increases. Therefore, the lubricant F can be further suppressed from leaking from the inside of the housing 20 to the outside of the housing 20.
<他の実施形態>
尚、第1〜3の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
<Other embodiments>
Note that the first to third embodiments may be modified as follows within a technically consistent range.
・第1の実施形態〜第3の実施形態では、挿入部22dの外径および周壁21bの内径を一定としたが、たとえば次のようにしてもよい。図6に示すように、挿入部22dは、その挿入方向(図中の左方向)へ向かうにつれて縮径する円錐台状に設けられている。すなわち、挿入部22dの外周面には、テーパ22iが設けられている。テーパ22iを設けることに伴って、周壁21bの内周面にはテーパ21hが設けられている。周壁21bの内周面は、挿入部22dの挿入方向に向かうにつれて縮径している。テーパ21hおよびテーパ22iは、減速機ハウジング21とセンサハウジング22とが互いに嵌合した状態において、それらの全面において互いに接触している。テーパ22iと、周壁21bの先端面(係止部22aに当接する環状面22g)との間の角部にはテーパ21gが設けられている。減速機ハウジング21の軸線に対して、テーパ21gの傾斜角度は、テーパ21hの傾斜角度よりも大きく設定されている。 In the first to third embodiments, the outer diameter of the insertion portion 22d and the inner diameter of the peripheral wall 21b are constant, but may be as follows, for example. As shown in FIG. 6, the insertion portion 22 d is provided in a truncated cone shape that decreases in diameter in the insertion direction (left direction in the drawing). That is, a taper 22i is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 22d. Along with the provision of the taper 22i, a taper 21h is provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b. The inner peripheral surface of the peripheral wall 21b is reduced in diameter toward the insertion direction of the insertion portion 22d. The taper 21h and the taper 22i are in contact with each other over the entire surface of the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 when they are fitted to each other. A taper 21g is provided at a corner between the taper 22i and the front end surface of the peripheral wall 21b (annular surface 22g contacting the locking portion 22a). The inclination angle of the taper 21g with respect to the axis of the speed reducer housing 21 is set larger than the inclination angle of the taper 21h.
このような構成とすることで、第1延出部21cと第2延出部22bとを互いにボルト30で締結することで、減速機ハウジング21とセンサハウジング22とをそれらの軸方向により密接させる力に加えて、それらハウジング同士を軸方向に密接させる力がテーパ21hおよびテーパ22iの傾きによりハウジング20の径方向に密接させる力に分解されるため、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22をそれらの径方向において密接させる力が生じる。そのため、減速機ハウジング21とセンサハウジング22との間に微小な隙間が形成されることをより抑制することができる。 With such a configuration, the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 are brought into closer contact with each other in the axial direction by fastening the first extension portion 21c and the second extension portion 22b with the bolt 30. In addition to the force, the force that closely contacts the housings in the axial direction is decomposed into the force that closely contacts the housing 20 in the radial direction due to the inclination of the taper 21h and the taper 22i. A close force is generated in the radial direction. Therefore, it is possible to further suppress the formation of a minute gap between the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22.
・また、第1〜3の実施形態では、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22は、2つのボルト30により締結されているが、これに限らない。たとえば、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22を3つ以上のボルト30で締結してもよい。この場合、ボルト30と同じ数だけ、第1延出部21cおよび第2延出部22bを設ける。尚、第1延出部21cおよび第2延出部22bは、それぞれハウジング20の周方向に等間隔に配置することが好ましい。このような構成とすることで、減速機ハウジング21とセンサハウジング22とをより強固に締結できる。 In addition, in the first to third embodiments, the speed reducer housing 21 and the sensor housing 22 are fastened by the two bolts 30, but are not limited thereto. For example, the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 may be fastened with three or more bolts 30. In this case, the same number of first extending portions 21c and second extending portions 22b as the bolts 30 are provided. In addition, it is preferable to arrange | position the 1st extension part 21c and the 2nd extension part 22b at equal intervals in the circumferential direction of the housing 20, respectively. By setting it as such a structure, the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 can be fastened more firmly.
・第1〜3の実施形態では、センサハウジング22の挿入部22dを減速機ハウジング21における周壁21bの内周面に嵌合しているが、これに限らない。たとえば、減速機ハウジング21をセンサハウジング22に嵌合してもよい。この場合、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22の構成を適宜変更する。このような構成であっても、第1〜3の実施形態と同様の効果が得られる。 In the first to third embodiments, the insertion portion 22d of the sensor housing 22 is fitted to the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b in the speed reducer housing 21, but this is not restrictive. For example, the reduction gear housing 21 may be fitted to the sensor housing 22. In this case, the configurations of the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22 are changed as appropriate. Even if it is such a structure, the effect similar to 1st-3rd embodiment is acquired.
・第1の実施形態〜第3の実施形態では、減速機ハウジング21の先端部21dの内周面側の角部にテーパ21gを設けることで、減速機ハウジング21とセンサハウジング22とを組み付けた際に、環状の空間Sがハウジング20の周方向全体に亘って形成されるようにしたが、これに限らない。径方向に対向する挿入部22dの外周面および周壁21bの内周面の一方、または軸方向に対向する周壁21bの先端面および係止部22aの減速機ハウジング21側の環状面22gの一方に、ハウジング20の周方向の全長に亘って溝を設けてもよい。このようにすることで、挿入部22dの外周面および周壁21bの内周面との間、または周壁21bの先端面および係止部22aの減速機ハウジング21側の環状面22gの間に、互いに対向する面同士に囲まれることによって環状の空間Sを設けることができる。尚、この場合、テーパ22cを割愛することも可能である。このような構成とすることで、第1の実施形態〜第3の実施形態と同様の効果が得られる。 In the first to third embodiments, the speed reducer housing 21 and the sensor housing 22 are assembled by providing the taper 21g at the corner on the inner peripheral surface side of the tip 21d of the speed reducer housing 21. At this time, the annular space S is formed over the entire circumferential direction of the housing 20, but the present invention is not limited to this. One of the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b opposed to each other in the radial direction, or one of the front end surface of the peripheral wall 21b and the annular surface 22g on the reduction gear housing 21 side of the locking portion 22a. A groove may be provided over the entire length of the housing 20 in the circumferential direction. By doing so, between the outer peripheral surface of the insertion portion 22d and the inner peripheral surface of the peripheral wall 21b, or between the distal end surface of the peripheral wall 21b and the annular surface 22g of the locking portion 22a on the reduction gear housing 21 side, An annular space S can be provided by being surrounded by opposing surfaces. In this case, the taper 22c can be omitted. By setting it as such a structure, the effect similar to 1st Embodiment-3rd Embodiment is acquired.
・第1の実施形態〜第3の実施形態では、ウォームホイール26を収容した第1のハウジングとしての減速機ハウジング21と、トルクセンサ27を収容した第2のハウジングとしてのセンサハウジング22とを嵌合するようにしていたが、これに限らない。すなわち、減速機40とトルクセンサ27とを同一のハウジング20に収容せず、コラムシャフト11aにおける別々の位置に設けてもよい。たとえば、減速機ハウジング21およびセンサハウジング22のそれぞれにおいて第1のハウジングおよび第2のハウジングの構成を採用してもよい。 In the first to third embodiments, the reduction gear housing 21 as the first housing that houses the worm wheel 26 and the sensor housing 22 as the second housing that houses the torque sensor 27 are fitted. Although it was trying to match, it is not restricted to this. That is, the speed reducer 40 and the torque sensor 27 may not be housed in the same housing 20 but may be provided at different positions on the column shaft 11a. For example, the configuration of the first housing and the second housing may be adopted in each of the reduction gear housing 21 and the sensor housing 22.
1…EPS、2…操舵機構、20…ハウジング、21…減速機ハウジング、21a…底壁、21b…周壁、21c…第1延出部、21g…テーパ、22…センサハウジング、22a…環状の係止部、22b…第2延出部、22c…テーパ、22d…挿入部、22e…螺旋状の溝、22f…山部、22g…環状面、30…ボルト、40…減速機、50…モータ、S…環状の空間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EPS, 2 ... Steering mechanism, 20 ... Housing, 21 ... Reduction gear housing, 21a ... Bottom wall, 21b ... Peripheral wall, 21c ... 1st extension part, 21g ... Taper, 22 ... Sensor housing, 22a ... Annular engagement Stop part, 22b ... 2nd extension part, 22c ... Taper, 22d ... Insertion part, 22e ... Spiral groove, 22f ... Mountain part, 22g ... Annular surface, 30 ... Bolt, 40 ... Reduction gear, 50 ... Motor, S: An annular space.
Claims (4)
前記ハウジングは、その内部に減速機を収容する有底円筒状の第1のハウジングと、
前記第1のハウジングの開口部を、塞ぐようにその軸方向に嵌合される円筒状の第2のハウジングと、を有し、
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのいずれか一方の開口周縁部は、いずれか他方の開口部に嵌合されるものであって、
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、それらの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられていて、
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングはそれらの一部分同士が軸方向にボルトで締結されている電動パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus comprising: a motor that generates assist force; a speed reducer that decelerates rotation of the motor and transmits the decelerated rotation to a steering mechanism; and a housing that houses the speed reducer.
The housing has a bottomed cylindrical first housing that houses a reduction gear therein;
A cylindrical second housing fitted in the axial direction so as to close the opening of the first housing;
The opening peripheral edge of one of the first housing and the second housing is fitted into the other opening,
In a part of the region where the first housing and the second housing are in contact with each other, an annular space is provided over the entire length in the circumferential direction,
An electric power steering device in which a part of the first housing and the second housing are fastened with bolts in an axial direction.
前記挿入部の先端における外周側の角部および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部のうち、少なくとも前記他方の開口部の周縁部における内側の角部にはテーパが設けられていて、
前記挿入部の外周面、前記環状面、および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられた前記テーパにより囲まれることにより前記空間が形成されている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 Either one of the first housing and the second housing has an insertion portion fitted into the other opening, and the insertion portion is fitted into the other opening. Having an annular surface that contacts the peripheral edge of the other opening;
Of the corners on the outer peripheral side at the tip of the insertion part and the inner corners in the peripheral part of the other opening, at least the inner corners in the peripheral part of the other opening are tapered. ,
2. The electric motor according to claim 1, wherein the space is formed by being surrounded by an outer peripheral surface of the insertion portion, the annular surface, and the taper provided at an inner corner portion of a peripheral edge portion of the other opening. Power steering device.
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Citations (10)
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2016
- 2016-07-05 JP JP2016133519A patent/JP2018002026A/en active Pending
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