JP2017536901A - 複数ドラム洗濯機の加熱制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
設定値Tminより短い場合、第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽が加熱プログラムを完了してから、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。そうでない場合、第1洗濯槽および第2洗濯槽の残りの加熱時間を判断し、残りの加熱時間が短い洗濯槽が優先的に加熱プログラムを実行し、もう1つの洗濯槽はその後に加熱プログラムを実行する。
1、洗濯槽が加熱プログラムを行う前に、残りの加熱時間を判断することにより、残りの時間がより短い洗濯槽が優先的に加熱を行って、ユーザの待ち時間を短縮し、洗濯装置の使いやすさの程度が向上する。
2、洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、もう1つの洗濯槽が高電力プログラムを実行しているかどうかを判断して、2つの槽が同時に高電力プログラムを実行するのを防止する。洗濯機の摩耗を低下させ、さらに洗濯機の瞬時電力を低下させ、2槽洗濯機の適した電力利用環境が向上する。
3、本発明は比較的簡単な制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに一般的な洗濯状況において、2つの槽が高電力プログラムを同時に実行しないように制御することができ、さらに洗濯中の加熱時間を合理的に制御する。
4、加熱プログラムを実行している洗濯槽がまもなく加熱プログラムを終了する(残りの加熱時間が設定値Tminより短い)とき、どのような状況でも、その槽が加熱プログラムを優先的に実行する必要がある。これにより、完了に近い加熱プログラムを中断して、熱損失が生じるのを防止する。
本実施例において、複数ドラム洗濯機の加熱制御方法を以下のように説明する。
第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、先に第2洗濯槽の残りの加熱時間と、第1洗濯槽の残りの加熱時間とを比較する必要がある。残りの時間が短い洗濯槽が優先的に加熱プログラムを実行し、残りの時間が長い洗濯槽は、優先的に実行した洗濯槽の加熱が停止してから、加熱プログラムを引き続き実行する。
1)第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、
2)第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断する。
加熱プログラムを実行している場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程4)を実行する。
3)第1洗濯槽の残りの加熱時間T1および第2洗濯槽の残りの加熱時間T2の長さを判断する。T1>T2の場合、工程8)を実行し、T1<T2の場合、工程9)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。
脱水プログラムを実行している場合、工程5)を実行し、そうでない場合、工程6)を実行する。
5)第1洗濯槽は加熱プログラムを停止し、第2洗濯槽の脱水が完了すると、工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽が乾燥プログラムを実行しているかどうかを判断する。
乾燥プログラムを実行している場合、工程7)を実行し、そうでない場合、工程8)を実行する。
7)第1洗濯槽は加熱プログラムを停止し、第2洗濯槽の乾燥が完了すると、工程8)を実行する。
8)第1洗濯槽は加熱プログラムを停止し、第2洗濯槽の加熱が完了すると、工程10)を実行する。
9)第2洗濯槽は加熱プログラムを停止し、工程11)を実行する。
10)第1洗濯槽は、第1洗濯槽の加熱が完了するまで加熱プログラムを実行する。
11)第1洗濯槽は加熱プログラムを実行し、第1洗濯槽の加熱が完了すると、第2洗濯槽は引き続き加熱プログラムを実行する。
特殊な状況1、第1洗濯槽および第2洗濯槽の残りの加熱時間が等しい。このとき、洗濯槽の残りの加熱時間が設定値Tmaxより大きいかどうかを判断する必要がある。
設定値Tmaxより大きい場合、交互に加熱する原則に基づき、第1洗濯槽および第2洗濯槽が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行する。
そうでない場合、順序の原則に基づき、先に第2洗濯槽、後に第1洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを実行する。
第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、第2洗濯槽が加熱プログラムを実行している場合、第2洗濯槽の残りの加熱時間が最短設定値Tminより短いかどうかを判断する必要がある。
最短設定値Tminより短い場合、第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽が加熱プログラムを完了してから、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。
そうでない場合、本実施例の工程2)を実行する。
本実施例において、複数ドラム洗濯機の加熱制御方法を以下のように説明する。
第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、先に第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断する必要がある。これにより、第1洗濯槽および第2洗濯槽が加熱プログラムを同時に実行し、洗濯機に比較的大きい負荷電流が生じるのを防止する。
11)第1洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうか。
12)第1洗濯槽の設定水位が、常用水位より高いかどうか。
13)第1洗濯槽の設定加熱温度値と実際の測定値との差が、第2洗濯槽の設定加熱温度値と実際の測定値との差より大きいかどうか。
上記判断条件11)から判断条件13)のいずれか1つが高い、または大きい場合、第1洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎる。
上記判断条件11)から判断条件13)のいずれも高くない、または大きくない場合、第1洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎない。
1)第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、
2)第1洗濯槽の設定加熱温度t1が常用設定温度t’より高いかどうかを判断し、高くない場合、工程3)を実行し、高い場合、工程5)を実行する。
3)第1洗濯槽の設定水位Q1が常用水位Q’より高いかどうかを判断し、高くない場合、工程4)を実行し、高い場合、工程5)を実行する。
4)第1洗濯槽の設定加熱温度値t1と実際の測定値t1nとの差が、第2洗濯槽の設定加熱温度値t2と実際の測定値t2nとの差より大きいかどうかを判断し、大きくない場合、工程12)を実行し、大きい場合、工程5)を実行する。
5)第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断し、加熱プログラムを実行している場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽が脱水プログラムを実行しているかどうかを判断し、脱水プログラムを実行している場合、工程9)を実行し、そうでない場合、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽が乾燥プログラムを実行しているかどうかを判断し、乾燥プログラムを実行している場合、工程10)を実行し、そうでない場合、工程11)を実行する。
8)第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽は引き続き加熱プログラムを実行する。第2洗濯槽が加熱プログラムを完了してから、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。
9)第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽は引き続き脱水プログラムを実行する。第2洗濯槽が脱水プログラムを完了すると、工程7)を実行する。
10)第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽は引き続き乾燥プログラムを実行する。第2洗濯槽が乾燥プログラムを完了すると、工程11)を実行する。
11)第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。
12)第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断し、加熱プログラムを実行している場合、工程15)を実行し、そうでない場合、工程13)を実行する。
13)第2洗濯槽が脱水プログラムを実行しているかどうかを判断し、脱水プログラムを実行している場合、工程15)を実行し、そうでない場合、工程14)を実行する。
14)第2洗濯槽が乾燥プログラムを実行しているかどうかを判断し、乾燥プログラムを実行している場合、工程15)を実行し、そうでない場合、工程16)を実行する。
15)第2洗濯槽は対応するプログラムの実行を一時見合わせ、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。第1洗濯槽の加熱が完了してから、第2洗濯槽は対応するプログラムを再開する。
16)第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する。
本実施例と実施例1との違いは次の通りである。実施例1の工程3)を実行する前に、先に第1洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断する。加熱時間が長すぎない場合、第2洗濯槽が優先的に加熱プログラムを実行し、第2洗濯槽の加熱が完了してから、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行する。加熱時間が長すぎる場合、工程3)を実行し、残りの時間が短い方が優先的に実行する原則に基づき、第1洗濯槽の加熱プログラムを確定する。
11)第1洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうか。
12)第1洗濯槽の設定水位が、常用水位より高いかどうか。
13)第1洗濯槽の設定加熱温度値と実際の測定値との差が、第2洗濯槽の設定加熱温度値と実際の測定値との差より大きいかどうか。
上記判断条件11)から判断条件13)のいずれか1つが高い、または大きい場合、第1洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎる。
上記判断条件11)から判断条件13)のいずれも高くない、または大きくない場合、第1洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎない。
本実施例と上記実施例1から3との違いは次の通りである。第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、最初に、第2洗濯槽が動作中であるかどうかを判断する。動作中でない場合、第1洗濯槽は加熱プログラムを直接実行し、動作中である場合、さらに実施例1から3のいずれか1つの工程2)を実行して、第1洗濯槽が加熱プログラムを起動するかどうかを確定する。
本発明において、第1洗濯槽1および第2洗濯槽2は、管路を介して同一の取水管路とつながり、管路に水流の通過、遮断を制御する制御装置が設けられる。これにより、洗濯過程を実行する前に、取水管路を介して第1洗濯槽および/または第2洗濯槽中に洗濯水を注入することができる。
第1洗濯槽が取水プログラムおよび給水プログラムを実行するとき、第2洗濯槽が取水プログラムまたは給水プログラムを実行しているかどうかを判断する必要がある。これにより、2つの洗濯槽が取水または給水を同時に実行し、洗濯槽の取水量が不足するのを防止する。
1)第1洗濯槽が取水プログラムを実行する前に、
2)第2洗濯槽が取水プログラムを実行しているかどうかを判断する。
取水プログラムを実行している場合、工程4)を実行し、そうでない場合、工程3)を実行する。
3)第2洗濯槽が給水プログラムを実行しているかどうかを判断する。
給水プログラムを実行している場合、工程4)を実行し、そうでない場合、工程5)を実行する。
4)第1洗濯槽は取水プログラムの実行を停止し、第2洗濯槽の取水または給水プログラムが完了すると、工程5)を実行する。
5)第1洗濯槽は取水が完了するまで取水プログラムを実行する。
6)第1洗濯槽は洗濯プログラムを実行する。
7)洗濯過程において、第1洗濯槽中の洗濯水の水位が設定水位より低い場合、工程8)を実行する。
8)第1洗濯槽は給水プログラムを実行する。
9)第2洗濯槽が取水プログラムを実行しているかどうかを判断する。
取水プログラムを実行している場合、工程13)を実行し、そうでない場合、工程10)を実行する。
10)第2洗濯槽が給水プログラムを実行しているかどうかを判断する。
給水プログラムを実行している場合、工程11)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
11)第1洗濯槽は給水プログラムの実行を停止し、第2洗濯槽の給水プログラムが完了すると、工程12)を実行する。
12)第1洗濯槽は給水プログラムを実行し、第1洗濯槽中の洗濯水が設定水位に達すると、給水プログラムを停止する。
13)第2洗濯槽は取水プログラムの実行を停止し、第1洗濯槽は給水プログラムを実行する。第1洗濯槽中の洗濯水が設定水位に達すると、第2洗濯槽は取水プログラムを再開する。
特殊な状況1、第1洗濯槽が取水プログラムを実行しているとき、第2洗濯槽が給水プログラムを実行する必要がある場合、第1洗濯槽は待ち、第2洗濯槽は給水プログラムを正常に実行する。第2洗濯槽の給水が終了してから、第1洗濯槽は取水プログラムを実行する。これにより、洗濯時間が短い洗濯槽が優先的に動作して、ユーザの待ち時間を短縮し、洗濯機全体の使いやすさの程度が上昇する。
本実施例において、洗濯機の水使用量を節約するため、複数ドラム洗濯機の第1洗濯槽および第2洗濯槽をつなげることにより、第1洗濯槽が排出した、清浄度を満たす洗濯水を取水または給水水源として、第2洗濯槽中に流入させて再び利用することができる。第2洗濯槽が排出した、清浄度を満たす洗濯水を取水または給水水源として、第1洗濯槽中に流入させて再び利用することもできる。
図5に示すように、本実施例は取水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。取水の待ち時間に基づき、取水プログラムに達したとき、もう1つの槽の排水を待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。第1洗濯槽および第2洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は次の通りである。第1洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する。T22≧T21の場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、T22<T21の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待つ。
工程2:第2洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出して繰り返し利用し、そうでない場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第2洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程6)を実行する。
3)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程4)を実行し、T22≧T21の場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程5)を実行する。
5)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
6)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程7)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程7)を実行する。
5)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
7)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程8)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程8)を実行する。
5)許容待ち時間T2を設定し、T22<T2の場合、工程6)を実行し、T22≧T2の場合、工程8)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
8)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程9)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程9)を実行する。
5)許容待ち時間T2を設定し、T22<T2の場合、工程6)を実行し、T22≧T2の場合、工程9)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程9)を実行する。
8)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
9)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程12)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程12)を実行する。
5)許容待ち時間T2を設定し、T22<T2の場合、工程6)を実行し、T22≧T2の場合、工程12)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
8)第1洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程9)を実行し、そうでない場合、工程10)を実行する。
9)第1洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第1洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程10)を実行する。
10)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
11)第1洗濯槽内の水位の高さを測定し、第1洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第2洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第2洗濯槽内の水を全て第1洗濯槽内に排出しても、第1洗濯槽内の水位が設定水位値に達しない場合、外部の取水口から第1洗濯槽に取水する。
12)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
Claims (10)
- 第1加熱装置を有する第1洗濯槽と、第2加熱装置を有する第2洗濯槽とを少なくとも含む、複数ドラム洗濯機の加熱制御方法であって、
第1洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断する必要があり;加熱プログラムを実行していない場合、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行し;加熱プログラムを実行している場合、第2洗濯槽の残りの加熱時間が設定値Tminより短いかどうかを判断する必要がある;
設定値Tminより短い場合、第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ;第2洗濯槽が加熱プログラムを完了してから、第1洗濯槽は加熱プログラムを実行し;そうでない場合、第1洗濯槽および第2洗濯槽の残りの加熱時間を判断し、残りの加熱時間が短い洗濯槽が優先的に加熱プログラムを実行し、もう1つの洗濯槽はその後に加熱プログラムを実行することを特徴とする方法。 - 第1洗濯槽が加熱プログラムを実行しているとき、第2洗濯槽は加熱、脱水および乾燥プログラムのいずれか1つを同時に実行することができない、請求項1に記載の方法。
- 第2洗濯槽が加熱プログラムを実行していないと判断した場合、第2洗濯槽が脱水プログラムまたは乾燥プログラムを実行しているかどうかを判断する必要がある;
脱水プログラムまたは乾燥プログラムを実行している場合、第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ、第2洗濯槽が対応する脱水プログラムまたは乾燥プログラムを完了してから、加熱プログラムを実行する;
そうでない場合、第1洗濯槽は加熱プログラムを直接実行する、請求項1または2に記載の方法。 - 第1洗濯槽が加熱プログラムを実行するとき、第2洗濯槽が脱水プログラムを実行している場合、第1洗濯槽は加熱プログラムの実行を一時見合わせ;第2洗濯槽が脱水プログラムおよびその後の乾燥プログラムを完了してから、加熱プログラムを実行する、請求項1または2に記載の方法。
- 第1洗濯槽および第2洗濯槽の残りの加熱時間が等しいとき、洗濯槽の残りの加熱時間が設定値Tmaxより長いかどうかを判断する必要がある;
設定値Tmaxより長い場合、第1洗濯槽および第2洗濯槽が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第2洗濯槽、後に第1洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを実行する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記交互加熱プログラムは、第1洗濯槽および第2洗濯槽が順次交互に一定の時間間隔で加熱し;各時間間隔の加熱が終了すると、第1洗濯槽および第2洗濯槽の加熱が終了したかどうかを判断し、第1洗濯槽または第2洗濯槽の加熱が終了した場合、第2洗濯槽または第1洗濯槽は終了するまで続けて加熱し;そうでなければ引き続き交互に加熱する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2洗濯槽の加熱の全時間がTm2であり、前記設定値Tmaxが2/3Tm2≦Tmax≦Tm2の条件を満たし;好ましくは10min<Tmaxである、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2洗濯槽の加熱の全時間がTm2であり、前記設定値Tminが0<Tmin≦1/3Tm2の条件を満たし;好ましくは0<Tmin≦5minである、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 第1洗濯槽または第2洗濯槽の加熱時間が、対応する洗濯槽が実行する洗濯プログラムに対応する設定値であり;洗濯機は第1洗濯槽または第2洗濯槽の加熱過程を計測し、対応する洗濯槽のすでに加熱した時間を得;さらに、残りの加熱時間=加熱時間−すでに加熱した時間、に基づいて、第1洗濯槽または第2洗濯槽の残りの加熱時間を得る、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 第1洗濯槽が加熱プログラムを実行するとき、先に第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し;動作中でない場合、第1洗濯槽は加熱プログラムを直接実行し;動作中の場合、第2洗濯槽が加熱プログラムを実行しているかどうかを判断する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
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