JP2017534315A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 光学形状検知可能な細長い介入デバイスと協働するように構成される処理システムであって、前記介入デバイスは、被検体内に配されるよう構成され、前記処理システムが、
   前記介入デバイスの、メトリック空間における再構成された形状データを提供するように構成される再構成形状データ提供ユニットと、
   前記介入デバイスを較正されたデバイスにするために、前記メトリック空間の前記再構成された形状データに基づいて、知られている相対距離を有する複数の仮想マーキングを、前記介入デバイスの再構成された形状に沿って提供するように構成される仮想マーキングプロバイダユニットと、
   を有する処理システム。
2. 前記処理システムが更に、
   前記被検体内の関心領域を表現する関心領域表現を生成するように構成される関心領域表現ユニットと、
   前記介入デバイスが前記被検体内に配される場合に前記仮想マーキングを前記関心領域表現と位置合わせするように構成される位置合わせユニットと、
   を有する、請求項１に記載の処理システム。
3. 前記処理システムが、少なくとも１つの仮想マーキングと基準ポイントとの間の距離を決定するように構成される、請求項１に記載の処理システム。
4. 前記仮想マーキングプロバイダユニットが、第１及び第２の仮想マーキングを提供するように構成され、前記処理システムが、前記第１及び前記第２の仮想マーキングの間の距離を決定するように構成される、請求項１に記載の処理システム。
5. 前記仮想マーキングプロバイダユニットが、第１、第２及び第３の仮想マーキングを提供するように構成され、前記処理システムが更に、前記第１、前記第２及び前記第３の仮想マーキングによって形成される少なくとも１つの角度を決定するように構成される、請求項１に記載の処理システム。
6. 前記仮想マーキングプロバイダユニットが、前記仮想マーキングの第１の対及び第２の対を提供するように構成され、前記第１の対及び前記第２の対が、それぞれ第１及び第２の直線ラインを形成し、前記処理システムが更に、前記第１及び前記第２の直線ラインによって形成される少なくとも１つの角度を決定するように構成される、請求項１に記載の処理システム。
7. 被検体内の細長い介入デバイスをイメージングするイメージングシステムであって、
   請求項１に記載の処理システムと、
   前記仮想マーキングを表示するように構成される表示ユニットと、
   を有するイメージングシステム。
8. 前記処理システムが更に、
   前記被検体内の関心領域を表現する関心領域表現を生成するように構成される関心領域表現ユニットと、
   前記介入デバイスが前記被検体内に配される場合に前記仮想マーキングを前記関心領域表現と位置合わせするように構成される位置合わせユニットと、を有し、
   前記表示ユニットが、前記関心領域表現と共に前記仮想マーキングを表示するように構成される、請求項７に記載のイメージングシステム。
9. 前記表示ユニットが、３次元仮想ルーラを表示するように構成される、請求項７に記載のイメージングシステム。
10. 被検体内に配されるように構成された光学形状検知可能な細長い介入デバイスの、メトリック空間における再構成された形状データを提供するステップと、
    前記介入デバイスを較正されたデバイスにするために、前記メトリック空間の前記再構成された形状データに基づいて、知られている相対距離を有する複数の仮想マーキングを、前記介入デバイスの再構成された形状に沿って提供するステップと、
    を含む処理方法。
11. 光学形状検知可能な細長い介入デバイスに関する少なくとも１つの仮想マーキングを提供するための処理コンピュータプログラムであって、前記処理コンピュータプログラムは、前記処理コンピュータプログラムが請求項１に記載の処理システムを制御するコンピュータ上でランされるとき、請求項１０に記載の処理方法の各ステップを、前記処理システムに実行させるためのプログラムコード手段を有する、処理コンピュータプログラム。