JP2017522565A - 試料コンテナキャリヤ、ラボラトリ試料分配システム、およびラボラトリ自動化システム - Google Patents
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Abstract
Description
この目的は、請求項1に記載の試料コンテナキャリヤと、請求項12に記載のラボラトリ試料分配システムと、請求項14に記載のラボラトリ自動化システムとによって解決される。
試料コンテナキャリヤは、例えば従来型の試料管の形態をした、1つまたは複数の試料コンテナを担持するように構成される。
試料コンテナキャリヤは、磁気的移動力が試料コンテナに加えられるように、ラボラトリ試料分配システムを用いて発生された磁場と相互作用するように構成されている磁気的能動デバイスを備える。試料コンテナキャリヤは、例えば試料コンテナキャリヤに好適な向きを導入するために、複数の磁気的能動デバイスを備えることができることを理解されたい。磁気的能動デバイスは、永久磁石、電磁石であってもよく、および/または強磁性材料でできていても、またはそれを含んでいてもよい。
カバーは、1より大きい、好ましくは10より大きい、好ましくは100より大きい、好ましくは1000より大きい、好ましくは10000より大きい比透磁率μγを有する材料でできていても、またはそれを含んでいてもよい。
カバーは、磁気的軟材料、好ましくは構造用鋼材でできていても、またはそれを含んでいてもよい。この材料が、目的の用途に適切な特性を示すことは証明され、そして、この材料は安価で、容易に入手可能である。
カバーは、磁力線密度が移送面に向かう所望の方向で高くなるように、磁気的能動デバイスから生じる磁力線を整列させ集中させており、磁気的能動デバイスの磁場は、ラボラトリ試料分配システムを用いて発生される磁場と相互作用するように意図されている。このことは、移送面の上で試料コンテナキャリヤを駆動するときに、消費電力を減少させることを可能にする。
実施形態によれば、試料コンテナキャリヤは摺動部材を備え、摺動部材は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合に、移送面と接触するように構成される。カバーおよび摺動部材は、例えば閉じた、空洞を画定する。磁気的能動デバイスは、空洞の内部に配置されている。試料コンテナキャリヤは、摺動部材上の移送面上で摺動する。摺動部材は、移送面と摺動部材との間の摩擦が低減されるように、構成され得る。
別の実施態様によれば、カバーおよび磁気的能動デバイスは併せて、キノコの形態をとり、磁気的能動要素が、キノコの軸部を構成し、カバーが、キノコのかさ部を構成している。そのような実施態様が、典型的な用途に適していることは証明された。
本発明はさらに、本発明によるいくつか(1〜500)の試料コンテナキャリヤと、試料コンテナキャリヤを支持するように構成されている移送面と、移送面より下に固定して配置されているいくつか(4〜1024)の電磁アクチュエータであって、磁場を発生させて移送面の上部の試料コンテナキャリヤのそれぞれを移動するように構成されている電磁アクチュエータと、それぞれの試料コンテナキャリヤが対応する移送路に沿って移動するように電磁アクチュエータを駆動することによって、移送面の上部の試料コンテナキャリヤのそれぞれの動きを制御するように構成されている制御デバイスと、を備えるラボラトリ試料分配システムに関する。
移送面は、電気伝導材料で作ることができ、接地することができる。強磁性カバーは、電気伝導材料、例えば鉄鋼などで形成されてもよい。強磁性カバーは、キャップ形状またはベル形状(bell−shape、鐘状)を有していてもよい。キャップまたはベルの開口を画定する強磁性カバーの下端は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合には、移送面と直接接触するように構成することができる。強磁性カバーおよび移送面は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合には、空洞を画定する。磁気的能動デバイスは、空洞の内部に配置されることができる。磁気的能動デバイスは、強磁性カバーの上端で強磁性カバーに固定することができる。強磁性カバーは、例えば強磁性カバーの上端に置かれている、試料コンテナ用の保持手段を備えることができる。例えば、保持手段は、試料コンテナを受けるように構成される、例えば円形断面を有する止まり穴として具現化され得る。この実施形態は、試料コンテナキャリヤが移送面の上で移動する場合に、移送面の静電帯電、および試料コンテナキャリヤの底部の静電帯電を防止する。
強磁性カバーまたは案内デバイスは、好ましくはアームとして具現化される、いくつかのセクタを備える水平断面を有することができ、セクタは相互に離間しており、それぞれが、案内デバイスの共有中心部から始まっている。
摺動部材は、中心部から延びるいくつかのアームを含む水平断面を有することができ、摺動部材は、アームの間の凹形の水平断面を有する。
電磁アクチュエータに関連する特定のカバーの、先程検討した実施態様は、電磁アクチュエータを用いて試料コンテナキャリヤを駆動するのに特に効果的であることが証明された磁力線の流れを可能にする。
分析ステーションは、試料または試料の一部、および測定信号を発生させる試薬を使用するように構成されることができ、測定信号は、分析物が存在しているかどうか、もし存在すれば、その濃度を示す。
分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションは、キャップ除去ステーション、キャップ再取付ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペッティングステーション、選別ステーション、管型識別ステーション、および試料品質決定ステーションの少なくとも1つを備えることができる。
さらなる詳細に関しては、図1aおよび図1bについての上記説明で述べている。
図4は、組立状態にある試料コンテナキャリヤ10を斜視図で示している。試料コンテナキャリヤ10は、摺動部材20を用いてラボラトリ試料分配システムの移送面の上で移動するように構成され、ラボラトリ試料分配システムの電磁アクチュエータによって発生された磁場によって駆動されて、永久磁石30の磁場と相互作用していることができる。試料コンテナキャリヤ10は、保持手段12の中で試料コンテナを収納する、または担持することができる。
図5aは、カバー40のない永久磁石30を示す。図示されるように、永久磁石30によって発生される磁気磁力線は、上側および下側に対照的に延びる。
試料コンテナキャリヤ10’は、永久磁石30の形態をした磁気的能動デバイスと、電気伝導材料、例えば鉄鋼で作られたベル形状の強磁性カバー40’とを備える。強磁性カバー40’の下側部分49は、強磁性カバー40’の開口を画定しており、試料コンテナキャリヤ10’が移送面110上に置かれるときに、移送面110と直接接触するように構成される。強磁性カバー40’および移送面110は、試料コンテナキャリヤ40’が、移送面110上に置かれるとき、空洞を画定する。磁気的能動デバイス30は、空洞の内部に配置されている。
強磁性カバー40’は、試料コンテナ用の保持手段12’を備える。保持手段12’は、円形断面を有する強磁性カバー40’の中の止まり穴として具現化されており、試料コンテナを受け取るように構成される。
この実施形態は、試料コンテナキャリヤ10’が、移送面110の上を移動するときに、移送面110および試料コンテナキャリヤ10’の静電帯電を防止する。
この目的は、請求項1に記載の試料コンテナキャリヤと、請求項12に記載のラボラトリ試料分配システムと、請求項14に記載のラボラトリ自動化システムとによって解決される。
試料コンテナキャリヤは、例えば従来型の試料管の形態をした、1つまたは複数の試料コンテナを担持するように構成される。
試料コンテナキャリヤは、磁気的移動力が試料コンテナに加えられるように、ラボラトリ試料分配システムを用いて発生された磁場と相互作用するように構成されている磁気的能動デバイスを備える。試料コンテナキャリヤは、例えば試料コンテナキャリヤに好適な向きを導入するために、複数の磁気的能動デバイスを備えることができることを理解されたい。磁気的能動デバイスは、永久磁石、電磁石であってもよく、および/または強磁性材料でできていても、またはそれを含んでいてもよい。
カバーは、1より大きい、好ましくは10より大きい、好ましくは100より大きい、好ましくは1000より大きい、好ましくは10000より大きい比透磁率μγを有する材料でできていても、またはそれを含んでいてもよい。
カバーは、磁気的軟材料、好ましくは構造用鋼材でできていても、またはそれを含んでいてもよい。この材料が、目的の用途に適切な特性を示すことは証明され、そして、この材料は安価で、容易に入手可能である。
カバーは、磁力線密度が移送面に向かう所望の方向で高くなるように、磁気的能動デバイスから生じる磁力線を整列させ集中させており、磁気的能動デバイスの磁場は、ラボラトリ試料分配システムを用いて発生される磁場と相互作用するように意図されている。このことは、移送面の上で試料コンテナキャリヤを駆動するときに、消費電力を減少させることを可能にする。
実施形態によれば、試料コンテナキャリヤは摺動部材を備え、摺動部材は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合に、移送面と接触するように構成される。カバーおよび摺動部材は、例えば閉じた、空洞を画定する。磁気的能動デバイスは、空洞の内部に配置されている。試料コンテナキャリヤは、摺動部材上の移送面上で摺動する。摺動部材は、移送面と摺動部材との間の摩擦が低減されるように、構成され得る。
別の実施態様によれば、カバーおよび磁気的能動デバイスは併せて、キノコの形態をとり、磁気的能動要素が、キノコの軸部を構成し、カバーが、キノコのかさ部を構成している。そのような実施態様が、典型的な用途に適していることは証明された。
本発明はさらに、本発明によるいくつか(1〜500)の試料コンテナキャリヤと、試料コンテナキャリヤを支持するように構成されている移送面と、移送面より下に固定して配置されているいくつか(4〜1024)の電磁アクチュエータであって、磁場を発生させて移送面の上部の試料コンテナキャリヤのそれぞれを移動するように構成されている電磁アクチュエータと、それぞれの試料コンテナキャリヤが対応する移送路に沿って移動するように電磁アクチュエータを駆動することによって、移送面の上部の試料コンテナキャリヤのそれぞれの動きを制御するように構成されている制御デバイスと、を備えるラボラトリ試料分配システムに関する。
移送面は、電気伝導材料で作ることができ、接地することができる。強磁性カバーは、電気伝導材料、例えば鉄鋼などで形成されてもよい。強磁性カバーは、キャップ形状またはベル形状(bell−shape、鐘状)を有していてもよい。キャップまたはベルの開口を画定する強磁性カバーの下端は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合には、移送面と直接接触するように構成することができる。強磁性カバーおよび移送面は、試料コンテナキャリヤが移送面上に置かれる場合には、空洞を画定する。磁気的能動デバイスは、空洞の内部に配置されることができる。磁気的能動デバイスは、強磁性カバーの上端で強磁性カバーに固定することができる。強磁性カバーは、例えば強磁性カバーの上端に置かれている、試料コンテナ用の保持手段を備えることができる。例えば、保持手段は、試料コンテナを受けるように構成される、例えば円形断面を有する止まり穴として具現化され得る。この実施形態は、試料コンテナキャリヤが移送面の上で移動する場合に、移送面の静電帯電、および試料コンテナキャリヤの底部の静電帯電を防止する。
強磁性カバーまたは案内デバイスは、好ましくはアームとして具現化される、いくつかのセクタを備える水平断面を有することができ、セクタは相互に離間しており、それぞれが、案内デバイスの共有中心部から始まっている。
摺動部材は、中心部から延びるいくつかのアームを含む水平断面を有することができ、摺動部材は、アームの間の凹形の水平断面を有する。
電磁アクチュエータに関連する特定のカバーの、先程検討した実施態様は、電磁アクチュエータを用いて試料コンテナキャリヤを駆動するのに特に効果的であることが証明された磁力線の流れを可能にする。
分析ステーションは、試料または試料の一部、および測定信号を発生させる試薬を使用するように構成されることができ、測定信号は、分析物が存在しているかどうか、もし存在すれば、その濃度を示す。
分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションは、キャップ除去ステーション、キャップ再取付ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペッティングステーション、選別ステーション、管型識別ステーション、および試料品質決定ステーションの少なくとも1つを備えることができる。
さらなる詳細に関しては、図1aおよび図1bについての上記説明で述べている。
図4は、組立状態にある試料コンテナキャリヤ10を斜視図で示している。試料コンテナキャリヤ10は、摺動部材20を用いてラボラトリ試料分配システムの移送面の上で移動するように構成され、ラボラトリ試料分配システムの電磁アクチュエータによって発生された磁場によって駆動されて、永久磁石30の磁場と相互作用していることができる。試料コンテナキャリヤ10は、保持手段12の中で試料コンテナを収納する、または担持することができる。
図5aは、カバー40のない永久磁石30を示す。図示されるように、永久磁石30によって発生される磁気磁力線は、上側および下側に対照的に延びる。
試料コンテナキャリヤ10’は、永久磁石30の形態をした磁気的能動デバイスと、電気伝導材料、例えば鉄鋼で作られたベル形状の強磁性カバー40’とを備える。強磁性カバー40’の下側部分49は、強磁性カバー40’の開口を画定しており、試料コンテナキャリヤ10’が移送面110上に置かれるときに、移送面110と直接接触するように構成される。強磁性カバー40’および移送面110は、試料コンテナキャリヤ40’が、移送面110上に置かれるとき、空洞を画定する。磁気的能動デバイス30は、空洞の内部に配置されている。
強磁性カバー40’は、試料コンテナ用の保持手段12’を備える。保持手段12’は、円形断面を有する強磁性カバー40’の中の止まり穴として具現化されており、試料コンテナを受け取るように構成される。
この実施形態は、試料コンテナキャリヤ10’が、移送面110の上を移動するときに、移送面110および試料コンテナキャリヤ10’の静電帯電を防止する。
Claims (14)
- ラボラトリ試料分配システム(100)用の試料コンテナキャリヤ(10)であって、
前記試料コンテナキャリヤ(10)は、1つまたは複数の試料コンテナ(15)を担持するように構成され、
前記試料コンテナキャリヤ(10)は、前記ラボラトリ試料分配システム(100)の移送面(110)の上で移動されるように構成されており、
前記試料コンテナキャリヤ(10)は、
磁気的移動力が前記試料コンテナキャリヤ(10)に加えられるように、前記ラボラトリ試料分配システム(100)を用いて発生された磁場と相互作用するように構成されている磁気的能動デバイス(30)と、
前記磁気的能動デバイス(30)を被覆している強磁性カバー(40)と、を備える、
試料コンテナキャリヤ(10)。 - 前記試料コンテナキャリヤ(10)は摺動部材(20)を備え、前記摺動部材(20)は前記試料コンテナキャリヤ(10)が前記移送面(110)上に置かれる場合に前記移送面(110)と接触するように構成されており、前記カバー(40)および前記摺動部材(20)が空洞を画定し、前記磁気的能動デバイス(30)が前記空洞の内部に配置されている、請求項1に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記カバー(40)が前記摺動部材(20)の方向に開口を有する、請求項2に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記磁気的能動デバイス(30)および/または前記カバー(40)が、円形水平断面を有する、請求項1から3までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記カバー(40)が、前記磁気的能動デバイス(30)より上に配置された板(46)を備え、
前記板(46)が、前記磁気的能動デバイス(30)を越えて横方向に延在している、請求項1から4までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。 - 前記カバー(40)が、前記磁気的能動デバイス(30)の側方を少なくとも部分的に包囲しており、および/または
前記カバー(40)が、前記磁気的能動デバイス(30)の側方を包囲するいくつかのセクタを備え、前記セクタが相互に離間している、請求項1から5までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。 - 前記カバー(40)がキャップ形状をしていて、前記磁気的能動デバイス(30)上に組み付けられている、請求項1から6までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記試料コンテナキャリヤ(10)が、試料コンテナ(15)用の保持手段(12)を備える、請求項1から7までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記保持手段(12)が、円錐(52)を構成している取入口要素(50)を備え、前記円錐(52)が、前記試料コンテナ(15)の端部分を案内して、一部を取り入れるように構成されている、請求項8に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記保持手段(12)が、前記試料コンテナキャリヤ(10)の最上部に配置されるいくつかのばねアーム(64)を備え、前記ばねアーム(64)が前記試料コンテナ(15)を固定するように構成されている、請求項8または9に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- 前記保持手段(12)が、前記カバー(40)より上に配置される、請求項8から10までのいずれか1項に記載の試料コンテナキャリヤ(10)。
- ラボラトリ分配システム(100)であって、
請求項1から11までのいずれか1項に記載のいくつかの試料コンテナキャリヤ(10)と、
前記試料コンテナキャリヤ(10)を支持するように構成されている移送面(110)と、
前記移送面(110)より下に固定して配置されているいくつかの電磁アクチュエータ(120)であって、磁場を発生させて、前記移送面(110)の上部で前記試料コンテナキャリヤ(10)を移動させるように構成されている、電磁アクチュエータ(120)と、
前記試料コンテナキャリヤ(10)が対応する移送路に沿って移動するように、前記電磁アクチュエータ(120)を駆動することによって、前記移送面(110)の上部で前記試料コンテナキャリヤ(10)の動きを制御するように構成されている制御デバイス(150)と
を備える、ラボラトリ試料分配システム(100)。 - 前記カバー(40)の水平断面における半径が、電磁アクチュエータ(120)の中心と、隣接する電磁アクチュエータ(120)の円周との間の最小距離と同一であるまたはそれより僅かに小さい、請求項12に記載のラボラトリ試料分配システム。
- ラボラトリ自動化システム(5)であって、
好ましくは分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションの形態をとる、いくつかのラボラトリステーション(6、7)と、
前記ラボラトリステーション(6、7)の間で試料コンテナキャリヤ(10)および/または試料コンテナ(15)を分配するように構成される、請求項12または13に記載のラボラトリ試料分配システム(100)と
を備える、ラボラトリ自動化システム(5)。
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EP14178221.9 | 2014-07-23 | ||
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017503097A Active JP6590908B2 (ja) | 2014-07-23 | 2015-07-22 | 試料コンテナキャリヤ、ラボラトリ試料分配システム、およびラボラトリ自動化システム |
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EP (2) | EP2977765A1 (ja) |
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WO (1) | WO2016012517A1 (ja) |
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