JP2017515119A - ２つの計時器用発振器を１つの歯車列と同期する方法 - Google Patents

２つの計時器用発振器を１つの歯車列と同期する方法 Download PDF

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Abstract

エスケープ車（５１）を有する計時器用規制機構（１００）であって、前記エスケープ車（５１）は、プレート（１）に対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸（Ｄ０）のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構（１００）は、さらに、第１の弾性戻し手段（２１０）によってプレート（１）に接続されている第１の剛構造（３１０）を有する第１の発振器（１１０）と、及び第２の弾性戻し手段（２２０）によって第１の剛構造（３１０）に接続されている第２の剛構造（３２０）を有する少なくとも第２の発振器（１２０）とを有し、第２の弾性戻し手段（２２０）は、第１の剛構造（３１０）のまわりの第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、第２の剛構造（３２０）は、エスケープ車（５１）に設けられた相補的ガイド手段（５２）と連係するように構成しているガイド手段（４２）を有し、ガイド手段（４２）と相補的ガイド手段（５２）は、第１の発振器（１１０）及び第２の発振器（１２０）を歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成しており、第２の剛構造（３２０）は、第１の剛構造（３１０）上にてピボット運動するようにマウントされている。【選択図】 図１

Description

本発明は、プレートとエスケープ車を有する計時器用規制機構に関し、前記エスケープ車は、前記プレートに対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構は、さらに、第１の弾性戻し手段によって前記プレートに接続されている第１の剛構造を有する第１の発振器を有する。
本発明は、このような規制機構を有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、このようなムーブメントを有する計時器に関する。
本発明は、機械式計時器の規制の分野に関し、特に、機械式腕時計の規制の分野に関する。
計時器用エスケープ機構において、一般的に用いられているスイス式レバーエスケープの効率は比較的低い（３５％のオーダー）。
スイス式レバーエスケープにおける損失の主な原因は、
− 歯に対するパレット石の摩擦、
− 車とパレットレバーのぎくしゃくした運動に起因する衝撃、
− 加工誤差に対応するために必要な効率の減少
である。
腕時計用ムーブメントにおいて、メインばねによって駆動される歯車列を、スイス式レバーエスケープよりも高い効率で、共振器と同期させる新システムを開発することによって、
− 腕時計の自律性の向上、
− 腕時計のクロノメーター的性質の改善、
− マーケティング及び審美的な差別化
をもたらすことがありうる。
メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させることができ、スイス式レバーエスケープよりも効率が大きいようなシステムが求められている。
本発明は、スイス式レバーエスケープよりも効率が高い機構を作ることを提案するものである。
本発明は、特にメインばねによって駆動されるような、歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。
このために、本発明は、請求項１に記載の計時器規制機構に関する。
本発明は、このような規制機構を有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、このようなムーブメントを有し腕時計である計時器に関する。
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。
本発明に係る規制機構の第１の変種の略平面図を示している。これは、ばね仕掛けバランスのアセンブリーで形成されている２つの発振器を有し、その一方の発振器は、他方の発振器上でピボット運動し、これらのばね仕掛けバランスのアセンブリーのそれぞれが振動している瞬間的な状態において、エスケープ車と連係している。 ２つの扇形状のバランスを有している本発明に係る規制機構の第２の変種の略平面図を示している。発振器のそれぞれが振動している瞬間的な状態において、第１のバランスがプレートに接続しており、第２の細長材が、第１のバランスに接続されているエスケープ車と連係している。 いずれの励起もない状態における安静状態の図１の機構を示している。バランスばねは図示していない。 いずれの励起もない状態における安静状態の図２の機構を示している。 本発明に係る規制機構を備えたムーブメントが取り付けられている腕時計によって構成している計時器を示しているブロック図である。
本発明は、メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。
本発明は、特に、機械的な運動の規制に関する。
本発明の原理は、少なくとも２つの直列に接続する発振器を有するムーブメントを機械式腕時計に取り付けることに基づいている。具体的には、これらの発振器は重なり合っており、歯車列と同期している。これは、このカスケード構成の最後の発振器と歯車列の部品の間、ガイド手段と相補的ガイド手段の間、特に、フィンガーとカムの間、特に、フィンガーと溝付き車の間、の機械的連係を介して行われる。本発明を、カスケード接続している２つのみの発振器を用いて説明する。ただし、これには限定されない。
特に、本発明は、計時器用規制機構１００に関する。この規制機構１００は、メインプレート１と、及びプレート１に対して少なくともピボット運動にて動くようにマウントされる、エスケープ車５１及び第１の共振器１１０とを有する。
エスケープ車５１は、エスケープ軸Ｄのまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成している。特定のアプリケーションにおいて、この駆動トルクは、規制機構１００が組み入れられるように意図されるムーブメント２００のエネルギー貯蔵手段によって供給される。このエネルギー貯蔵手段は、例えば、バレルである。
第１の共振器１１０は、第１の弾性戻し手段２１０によってプレート１に接続される第１の剛構造３１０を有する。
本発明によると、規制機構１００は、さらに、少なくとも第２の発振器１２０を有する。この第２の発振器１２０は、第２の剛構造３２０を有しており、これは、第２の弾性戻し手段２２０によって第１の発振器１１０の第１の剛構造３１０に接続される。
この第２の弾性戻し手段２２０は、第１の剛構造３１０のまわりの第２の剛構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。
この第２の構造３２０は、ガイド手段４２を有しており、これは、エスケープ車５１が備える相補的ガイド手段５２と連係するように構成している。これらのガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、運動伝達手段を一緒に形成している。これによって、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０を歯車列と同期させる。この歯車列にエスケープ車５１が属する。
この運動伝達手段は、図示したピン−溝のシステム（これに制限されない）、クランク−接続ロッド又は他のシステムのような異なる形態であることができる。
ここでは、本発明を、２つの直列接続している発振器を用いて説明する。当然、複数の直列接続している発振器がカスケード状になっているものに対しても、本発明を適用可能である。
好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０は、同じ固有周波数を有する。
好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０の間には、９０°に近い、実質的に一定の角位相シフトがある。
これらの第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０によって形成される少なくとも２つの共振器は、好ましくは、同じ固有周波数を有し、各共振器は、１つの角度的自由度を有し、２つの共振器は重なり合っている。これによって、図示した機構において、第２の共振器の特定の点が、固定点のまわりの閉じたじゃがいも状の軌道５３を動く。ここで、この固定点は、エスケープ車５１のピボット１５１である。軌道５３の形が円に近いほど、同期が良好になる。軌道５３は、より一般的には、楕円であり、その離心率は、機構の幾何学的構成に依存しており、特に、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の接続におけるものである。
好ましい実施形態の１つにおいて、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の基準平面Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動し、第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の基準平面Ａ２のまわりに振動し、第１の基準平面Ａ１及び第２の基準平面Ａ２は、プレート１上への射影において、互いに６０°〜１２０°の角度を形成する。
好ましくは、この角度は、８０°〜１００°である。特定のアプリケーションにおいて、この角度は、９０°である。
図示したいくつかの特定の実施形態において、ここにおいて第２の発振器１２０である最も下流の発振器は、特定の点において、ピンのような相互作用手段を有している。この相互作用手段は、エスケープ車５１と連係するガイド手段４２を形成している。第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０である２つの共振器の振動は、エスケープ車５１によって維持される。このエスケープ車５１は、さらに、カム又は溝のような相互作用手段を有しており、特に、半径方向の溝が設けられている。これによって、相補的ガイド手段５２を形成している。エスケープ車５１は、駆動トルクを受ける。その速さは、２つの共振器の周波数によって同期される。
規制機構１００の各発振器の運動は、好ましくは、平面的である。規制機構１００を形成している様々な発振器の運動平面は、一致していてもよく、互いに平行であってもよい。
したがって、好ましくは、規制機構１００は、第１の平面的なガイド手段を有し、これは、プレート１と平行な平面Ｐ内におけるプレート１上の点のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。同様に、規制機構１００は、第２の平面的なガイド手段を有し、これは、平面Ｐ又は平面Ｐと平行な平面内における、第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。
特定の実施形態において、第２の剛構造３２０は、第１の剛構造３１０上にてピボット運動するようにマウントされる。
図１は、第１の変種を示しており、重なり合っている２つの伝統的なピボット式ばね仕掛けバランスが、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。したがって、重なり合っており溝付き車によって同期される２つのバランスを備える機械式腕時計３００が作られる。
具体的には、第１の発振器１１０は、第１のばね仕掛けバランスのアセンブリー１１を有する。この第１のばね仕掛けバランス１１は、第１の剛構造３１０を形成している第１のバランス３１と、及び第１の弾性戻し手段２１０を形成している第１のバランスばね２１とを有しており、その外側コイルは、第１のバランスばねスタッド６１にてプレート１に取り付けられており、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動する。
第１のバランス３１は、第１のピボット４１を有し、これは、第１のピボット軸Ｏ１に対して離れている。この第１のピボット４１は、第２のピボット軸Ｏ２を定めており、そのまわりを第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２がピボット運動し、これは、第２の発振器１２０を形成している。
この第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２は、第２の剛構造３２０を形成している第２のバランス３２と、及び第２の弾性戻し手段２２０を形成している第２のバランスばね２２とを有しており、第２のバランスばね２２の外側コイルは、第２のバランスばねスタッド６２において第１のバランス３１に取り付けられている。この第２のバランス３２は、ガイド手段４２を有する第２の構造３２０を形成している。
図２は、第２の変種を示している。これにおいて、細長材が交差している２つのバランスが、互いにカスケード状になっており、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。
第１のバランスは、ここにおいて２つの環状の弧状体として形成しており（これに制限されない）、端と端がつながっているような第１の剛構造３１０を形成している。第２のバランスは、ここにおいて環状の弧状体の形態で形成しており、第２の剛構造３２０を形成している。具体的には、第１のバランス３１０と第２のバランス３２０は、共面である。
詳細には、この第２の変種において、第１の弾性戻し手段２１０は、少なくとも第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂを有し、これらどうしは、交差しており、第１の平面的なガイド手段を一緒に形成している。これは、プレート１の平面と平行な平面Ｐ内におけるプレート１の部分１０１のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。プレート１のこの部分１０１は、付加的な要素であっても、プレート１の一部であってもよい。第１の可撓性細長材２１０Ａは、点２１１でプレート１の部分１０１に、そして、点２１４で第１のバランス３１０に取り付けられており、第２の可撓性細長材２１０Ｂは、点２１２でプレート１の部分１０１に、そして、点２１３で第１のバランス３１０に取り付けられている。
好ましい実施形態において、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。
第２の弾性戻し手段２２０は、同様な形態で、互いに交差している少なくとも第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂを有する。これらは、第２の平面的なガイド手段を一緒に形成している。この第２の平面的なガイド手段は、プレート１と平行な平面Ｐ内における第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にして、弾性戻し機能を確実にするように構成している。第３の可撓性細長材２２０Ａは、点３１２で第１のバランス３１０に、そして、点３１３で第２のバランス３２０に取り付けられている。第４の可撓性細長材２２０Ｂは、点３１１で第１のバランス３１０に、そして、点３１４で第２のバランス３２０に取り付けられている。
好ましい実施形態において、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。
これらの様々な交差している細長材は、好ましくは、２つの平行な平面内に配置している。
好ましい実施形態の１つにおいて、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
特定の実施形態において、プレート１の全体、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
第１及び第２の実施形態の両方において、ガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、異なる形態であることができる。なお、本発明は、第１及び第２の実施形態に制限されない。
図示した変種において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は機械的である。
図１及び２に示す実施形態において、ガイド手段４２はフィンガーを有し、このフィンガーは、第２の剛構造３２０によって担持され、相補的ガイド手段５２を形成しているカムの２つの反対側の面と連係するように構成している。このカムは、エスケープ車５１に設けられる。このカムは、エスケープ軸Ｄに対して離れており、フィンガーの軌道５３は、エスケープ軸Ｄを包囲している。
好ましくは、このカムは、エスケープ車５１に設けられる平行な側面を有する溝である。
第２の変種の好ましい実施形態において、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０、及びフィンガー４２（など）は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
具体的には、カムは、エスケープ車５１に設けられた実質的に半径方向の溝であり、図面の場合においては厳密に半径方向の溝である。
好ましいことに、このカム溝は、エスケープ軸Ｄに対する第１の半径方向内側の部分を有し、この第１の半径方向内側の部分は、第２の曲がり部分と、端において接線方向が同じである。第２の曲がり部分の凹みは、一定であるか又はエスケープ軸Ｄから離れるほど減少している。これによって、等時性の欠陥を補償する。
特定の実施形態において、フィンガーは、最小の遊びで溝と連係するように構成しているピンであり、したがって、運動伝達手段は、ピン−溝のシステムである。
特定の実施形態において、ガイド手段４２は、ボールベアリングの内側ケージを担持しているフィンガーを有する。好ましいことに、ベアリングの外側ケージは、エスケープ車に設けられた半径方向の溝内で摩擦を伴ってスライド接触してマウントされる。このスライド接触によって、２つの共振器の間の９０°位相シフトが促進され、これによって、軌道がつぶれて線状になることを防ぐ。
特定の実施形態において、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の基準平面Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動する。第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の基準平面Ａ２のまわりを振動する。そして、第１の発振器１１０と第２の発振器１２０が励起していない安静位置にあるときに、第１のピボット軸Ｏ１、第２のピボット軸Ｏ２、及びフィンガーが第２のピボット軸Ｏ２にて形成する角度θは、６０°〜１２０°である。好ましくは、この角θは、８０°〜１００°である。
本発明の特定の実施形態において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は、磁気的及び／又は静電気的な連係である。
具体的には、図示していない別の実施形態では、ガイド手段４２は、摩擦をなくすために、少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路と連係するように構成している。
図示していない別の実施形態において、ガイド手段４２は、同様に摩擦をなくすために、少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路と連係するように構成している。
本発明は、さらに、このような規制機構１００を有する計時器用ムーブメント２００に関する。
本発明は、さらに、このようなムーブメント２００を有する計時器３００に関し、特に、計時器３００は、腕時計である。
本発明は、以下のような多くの利点を有する。
− 本発明は、スイス式レバーエスケープの特徴であるぎくしゃくした運動を行うという特性を回避し、結果的に、衝撃に起因する損失を回避することができる。
− 本発明は、ばね仕掛けバランスを維持することによって伝統的な腕時計製造における作法を尊重しつつ、エスケープの分野における革新技術を提案するものである。
− 第１の変種において、等時性の共振器を使用することに関連する腕時計製造におけるすべての知識を利用することができる。
本発明は、プレートとエスケープ車を有する計時器用規制機構に関し、前記エスケープ車は、前記プレートに対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構は、さらに、第１の弾性戻し手段によって前記プレートに接続されている第１の剛構造を有する第１の発振器と、及び第２の弾性戻し手段によって前記第１の剛構造に接続されている第２の剛構造を有する少なくとも第２の発振器とを有し、前記第２の弾性戻し手段は、前記第１の剛構造のまわりの前記第２の剛構造の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、前記第２の剛構造は、前記エスケープ車に設けられた相補的ガイド手段と連係するように構成しているガイド手段を有し、前記ガイド手段と前記相補的ガイド手段は、前記第１の発振器及び第２の発振器を前記歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成しており、前記第２の剛構造は、前記第１の剛構造上にてピボット運動するようにマウントされている。
本発明は、このような規制機構を有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、このようなムーブメントを有する計時器に関する。
本発明は、機械式計時器の規制の分野に関し、特に、機械式腕時計の規制の分野に関する。
計時器用エスケープ機構において、一般的に用いられているスイス式レバーエスケープの効率は比較的低い（３５％のオーダー）。
スイス式レバーエスケープにおける損失の主な原因は、
− 歯に対するパレット石の摩擦、
− 車とパレットレバーのぎくしゃくした運動に起因する衝撃、
− 加工誤差に対応するために必要な効率の減少
である。
腕時計用ムーブメントにおいて、メインばねによって駆動される歯車列を、スイス式レバーエスケープよりも高い効率で、共振器と同期させる新システムを開発することによって、
− 腕時計の自律性の向上、
− 腕時計のクロノメーター的性質の改善、
− マーケティング及び審美的な差別化
をもたらすことがありうる。
メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させることができ、スイス式レバーエスケープよりも効率が大きいようなシステムが求められている。
SEAGULL WATCH Co Ltd名義の欧州特許出願ＥＰ２３６５４０３Ａ２は、機械式計時器用の発振器システムを開示している。これは、軸のまわりを自由に回転することができる少なくとも１つのバランスと、及び少なくとも１つのバランスを固定点又は別のバランスに接続する少なくとも１つのバランスばねとを有しており、前記バランスばねは、少なくとも１つのバランス車に接続される第１のコイルと、固定点又は別のバランスに接続される第２のコイルと、及び前記第２のコイルに前記第１のコイルを接続する遷移区画とを有しており、少なくとも１つのバランスのための実質的に線形な戻しトルクが、遷移区画とコイルの弾性変形によって本質的に確実になり、これによって、少なくとも１つのバランスのための振動運動が行われる。
SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd名義の欧州特許ＥＰ２１４１５５５は、高周波共振器につながれた低周波共振器を有する規制機構を開示している。低周波共振器及び高周波共振器は、バランスばねに関連づけられた慣性重量体を有する。これらの慣性重量体の間には、別のバランスばねが配置されており、低周波共振器と高周波共振器を連結している。慣性重量体は、バランスによって形成されている。共振器は、計時器の内部で同軸に配置されている。
BLANCPAIN SA名義の欧州特許ＥＰ２４３１８２３は、パレットレバーのピボット軸を定めているピンの両側に、第１の端において、２つのパレット石（エントリーパレット及びイグジットパレット）を有する改善されたスイス式レバーを開示している。これらのパレット石は、それぞれエントリーアームとイグジットアームであるアーム上にマウントされており、各パレット石は、エスケープ車の歯によって与えられるインパルスを受けるように構成しているインパルス面を端としており、各パレット石は、インパルス面に接するロック面を有する。このロック面は、エスケープ車の歯を、安静となると第２の端で受け支持するように構成している。レバーによってエントリーアームとイグジットアームに接続されたフォークが、対応するアームの側方における対応するエントリー及びイグジットのバンキングピンの間でピボット運動するように構成している。フォークは、フォークノッチの両側に、２つのエントリーホーンとイグジットのホーンを有し、これらのホーンは、規制要素のバランスのインパルスピンの運動を制限するように構成している。フォークは、さらに、当該バランスのローラーに設けられたノッチと連係するように構成しているガードピンを有する。各パレット石のロック面は、対称軸がパレットレバーのピボット軸と一致するような楕円状の断面を有するプリズムの一部である。
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse名義の欧州特許ＥＰ２９０８１８９は、プレートに対して少なくともピボット運動を行うように動くようにマウントされているエスケープ車と、第１の発振器と、及び第２の発振器とを有する計時器規制機構を開示している。前記エスケープ車は、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成している。前記第１の発振器は、第１の弾性戻し手段によってプレートに接続される第１の剛構造を有する。前記第２の発振器は、第２の弾性戻し手段によって第１の剛構造に接続される第２の剛構造を有する。これは、第１の発振器及び第２の発振器を歯車列と同期させる、エスケープ車に設けられた相補的ガイド手段と連係するように構成しているガイド手段を有する。
本発明は、スイス式レバーエスケープよりも効率が高い機構を作ることを提案するものである。
本発明は、特にメインばねによって駆動されるような、歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。
このために、本発明は、請求項１に記載の計時器規制機構に関する。
本発明は、このような規制機構を有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、このようなムーブメントを有し腕時計である計時器に関する。
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。
本発明に係る規制機構の第１の変種の略平面図を示している。これは、ばね仕掛けバランスのアセンブリーで形成されている２つの発振器を有し、その一方の発振器は、他方の発振器上でピボット運動し、これらのばね仕掛けバランスのアセンブリーのそれぞれが振動している瞬間的な状態において、エスケープ車と連係している。 ２つの扇形状のバランスを有している本発明に係る規制機構の第２の変種の略平面図を示している。発振器のそれぞれが振動している瞬間的な状態において、第１のバランスがプレートに接続しており、第２の細長材が、第１のバランスに接続されているエスケープ車と連係している。 いずれの励起もない状態における安静状態の図１の機構を示している。バランスばねは図示していない。 いずれの励起もない状態における安静状態の図２の機構を示している。 本発明に係る規制機構を備えたムーブメントが取り付けられている腕時計によって構成している計時器を示しているブロック図である。
本発明は、メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。
本発明は、特に、機械的な運動の規制に関する。
本発明の原理は、少なくとも２つの直列に接続する発振器を有するムーブメントを機械式腕時計に取り付けることに基づいている。具体的には、これらの発振器は重なり合っており、歯車列と同期している。これは、このカスケード構成の最後の発振器と歯車列の部品の間、ガイド手段と相補的ガイド手段の間、特に、フィンガーとカムの間、特に、フィンガーと溝付き車の間、の機械的連係を介して行われる。本発明を、カスケード接続している２つのみの発振器を用いて説明する。ただし、これには限定されない。
特に、本発明は、計時器用規制機構１００に関する。この規制機構１００は、メインプレート１と、及びプレート１に対して少なくともピボット運動にて動くようにマウントされる、エスケープ車５１及び第１の共振器１１０とを有する。
エスケープ車５１は、エスケープ軸Ｄのまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成している。特定のアプリケーションにおいて、この駆動トルクは、規制機構１００が組み入れられるように意図されるムーブメント２００のエネルギー貯蔵手段によって供給される。このエネルギー貯蔵手段は、例えば、バレルである。
第１の共振器１１０は、第１の弾性戻し手段２１０によってプレート１に接続される第１の剛構造３１０を有する。
本発明によると、規制機構１００は、さらに、少なくとも第２の発振器１２０を有する。この第２の発振器１２０は、第２の剛構造３２０を有しており、これは、第２の弾性戻し手段２２０によって第１の発振器１１０の第１の剛構造３１０に接続される。
この第２の弾性戻し手段２２０は、第１の剛構造３１０のまわりの第２の剛構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。
この第２の構造３２０は、ガイド手段４２を有しており、これは、エスケープ車５１が備える相補的ガイド手段５２と連係するように構成している。これらのガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、運動伝達手段を一緒に形成している。これによって、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０を歯車列と同期させる。この歯車列にエスケープ車５１が属する。
この運動伝達手段は、図示したピン−溝のシステム（これに制限されない）、クランク−接続ロッド又は他のシステムのような異なる形態であることができる。
ここでは、本発明を、２つの直列接続している発振器を用いて説明する。当然、複数の直列接続している発振器がカスケード状になっているものに対しても、本発明を適用可能である。
好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０は、同じ固有周波数を有する。
好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０の間には、９０°に近い、実質的に一定の角位相シフトがある。
これらの第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０によって形成される少なくとも２つの共振器は、好ましくは、同じ固有周波数を有し、各共振器は、１つの角度的自由度を有し、２つの共振器は重なり合っている。これによって、図示した機構において、第２の共振器の特定の点が、固定点のまわりの閉じたじゃがいも状の軌道５３を動く。ここで、この固定点は、エスケープ車５１のピボット１５１である。軌道５３の形が円に近いほど、同期が良好になる。軌道５３は、より一般的には、楕円であり、その離心率は、機構の幾何学的構成に依存しており、特に、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の接続におけるものである。
好ましい実施形態の１つにおいて、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の平面内の軸Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動し、第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の平面内の軸Ａ２のまわりに振動し、第１の平面内の軸Ａ１及び第２の平面内の軸Ａ２は、プレート１上への射影において、互いに６０°〜１２０°の角度を形成する。
好ましくは、この角度は、８０°〜１００°である。特定のアプリケーションにおいて、この角度は、９０°である。
図示したいくつかの特定の実施形態において、ここにおいて第２の発振器１２０である最も下流の発振器は、特定の点において、ピンのような相互作用手段を有している。この相互作用手段は、エスケープ車５１と連係するガイド手段４２を形成している。第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０である２つの共振器の振動は、エスケープ車５１によって維持される。このエスケープ車５１は、さらに、カム又は溝のような相互作用手段を有しており、特に、半径方向の溝が設けられている。これによって、相補的ガイド手段５２を形成している。エスケープ車５１は、駆動トルクを受ける。その速さは、２つの共振器の周波数によって同期される。
規制機構１００の各発振器の運動は、好ましくは、平面的である。規制機構１００を形成している様々な発振器の運動平面は、一致していてもよく、互いに平行であってもよい。
したがって、好ましくは、規制機構１００は、第１の平面的なガイド手段を有し、これは、プレート１と平行な平面Ｐ内におけるプレート１上の点のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。同様に、規制機構１００は、第２の平面的なガイド手段を有し、これは、平面Ｐ又は平面Ｐと平行な平面内における、第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。
特定の実施形態において、第２の剛構造３２０は、第１の剛構造３１０上にてピボット運動するようにマウントされる。
図１は、第１の変種を示しており、重なり合っている２つの伝統的なピボット式ばね仕掛けバランスが、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。したがって、重なり合っており溝付き車によって同期される２つのバランスを備える機械式腕時計３００が作られる。
具体的には、第１の発振器１１０は、第１のばね仕掛けバランスのアセンブリー１１を有する。この第１のばね仕掛けバランス１１は、第１の剛構造３１０を形成している第１のバランス３１と、及び第１の弾性戻し手段２１０を形成している第１のバランスばね２１とを有しており、その外側コイルは、第１のバランスばねスタッド６１にてプレート１に取り付けられており、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動する。
第１のバランス３１は、第１のピボット４１を有し、これは、第１のピボット軸Ｏ１に対して離れている。この第１のピボット４１は、第２のピボット軸Ｏ２を定めており、そのまわりを第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２がピボット運動し、これは、第２の発振器１２０を形成している。
この第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２は、第２の剛構造３２０を形成している第２のバランス３２と、及び第２の弾性戻し手段２２０を形成している第２のバランスばね２２とを有しており、第２のバランスばね２２の外側コイルは、第２のバランスばねスタッド６２において第１のバランス３１に取り付けられている。この第２のバランス３２は、ガイド手段４２を有する第２の構造３２０を形成している。
図２は、第２の変種を示している。これにおいて、細長材が交差している２つのバランスが、互いにカスケード状になっており、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。
第１のバランスは、ここにおいて２つの環状の弧状体として形成しており（これに制限されない）、端と端がつながっているような第１の剛構造３１０を形成している。第２のバランスは、ここにおいて環状の弧状体の形態で形成しており、第２の剛構造３２０を形成している。具体的には、第１のバランス３１０と第２のバランス３２０は、共面である。
詳細には、この第２の変種において、第１の弾性戻し手段２１０は、少なくとも第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂを有し、これらどうしは、交差しており、第１の平面的なガイド手段を一緒に形成している。これは、プレート１の平面と平行な平面Ｐ内におけるプレート１の部分１０１のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。プレート１のこの部分１０１は、付加的な要素であっても、プレート１の一部であってもよい。第１の可撓性細長材２１０Ａは、点２１１でプレート１の部分１０１に、そして、点２１４で第１のバランス３１０に取り付けられており、第２の可撓性細長材２１０Ｂは、点２１２でプレート１の部分１０１に、そして、点２１３で第１のバランス３１０に取り付けられている。
好ましい実施形態において、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。
第２の弾性戻し手段２２０は、同様な形態で、互いに交差している少なくとも第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂを有する。これらは、第２の平面的なガイド手段を一緒に形成している。この第２の平面的なガイド手段は、プレート１と平行な平面Ｐ内における第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にして、弾性戻し機能を確実にするように構成している。第３の可撓性細長材２２０Ａは、点３１２で第１のバランス３１０に、そして、点３１３で第２のバランス３２０に取り付けられている。第４の可撓性細長材２２０Ｂは、点３１１で第１のバランス３１０に、そして、点３１４で第２のバランス３２０に取り付けられている。
好ましい実施形態において、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。
これらの様々な交差している細長材は、好ましくは、２つの平行な平面内に配置している。
好ましい実施形態の１つにおいて、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
特定の実施形態において、プレート１の全体、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
第１及び第２の実施形態の両方において、ガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、異なる形態であることができる。なお、本発明は、第１及び第２の実施形態に制限されない。
図示した変種において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は機械的である。
図１及び２に示す実施形態において、ガイド手段４２はフィンガーを有し、このフィンガーは、第２の剛構造３２０によって担持され、相補的ガイド手段５２を形成しているカムの２つの反対側の面と連係するように構成している。このカムは、エスケープ車５１に設けられる。このカムは、エスケープ軸Ｄに対して離れており、フィンガーの軌道５３は、エスケープ軸Ｄを包囲している。
好ましくは、このカムは、エスケープ車５１に設けられる平行な側面を有する溝である。
第２の変種の好ましい実施形態において、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０、及びフィンガー４２（など）は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。
具体的には、カムは、エスケープ車５１に設けられた実質的に半径方向の溝であり、図面の場合においては厳密に半径方向の溝である。
好ましいことに、このカム溝は、エスケープ軸Ｄに対する第１の半径方向内側の部分を有し、この第１の半径方向内側の部分は、第２の曲がり部分と、端において接線方向が同じである。第２の曲がり部分の凹みは、一定であるか又はエスケープ軸Ｄから離れるほど減少している。これによって、等時性の欠陥を補償する。
特定の実施形態において、フィンガーは、最小の遊びで溝と連係するように構成しているピンであり、したがって、運動伝達手段は、ピン−溝のシステムである。
特定の実施形態において、ガイド手段４２は、ボールベアリングの内側ケージを担持しているフィンガーを有する。好ましいことに、ベアリングの外側ケージは、エスケープ車に設けられた半径方向の溝内で摩擦を伴ってスライド接触してマウントされる。このスライド接触によって、２つの共振器の間の９０°位相シフトが促進され、これによって、軌道がつぶれて線状になることを防ぐ。
特定の実施形態において、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の平面内の軸Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動する。第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の平面内の軸Ａ２のまわりを振動する。そして、第１の発振器１１０と第２の発振器１２０が励起していない安静位置にあるときに、第１のピボット軸Ｏ１、第２のピボット軸Ｏ２、及びフィンガーが第２のピボット軸Ｏ２にて形成する角度θは、６０°〜１２０°である。好ましくは、この角θは、８０°〜１００°である。
本発明の特定の実施形態において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は、磁気的及び／又は静電気的な連係である。
具体的には、図示していない別の実施形態では、ガイド手段４２は、摩擦をなくすために、少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路と連係するように構成している。
図示していない別の実施形態において、ガイド手段４２は、同様に摩擦をなくすために、少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路と連係するように構成している。
本発明は、さらに、このような規制機構１００を有する計時器用ムーブメント２００に関する。
本発明は、さらに、このようなムーブメント２００を有する計時器３００に関し、特に、計時器３００は、腕時計である。
本発明は、以下のような多くの利点を有する。
− 本発明は、スイス式レバーエスケープの特徴であるぎくしゃくした運動を行うという特性を回避し、結果的に、衝撃に起因する損失を回避することができる。
− 本発明は、ばね仕掛けバランスを維持することによって伝統的な腕時計製造における作法を尊重しつつ、エスケープの分野における革新技術を提案するものである。
− 第１の変種において、等時性の共振器を使用することに関連する腕時計製造におけるすべての知識を利用することができる。

Claims (28)

  1. プレート（１）とエスケープ車（５１）を有する計時器用規制機構（１００）であって、
    前記エスケープ車（５１）は、前記プレート（１）に対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸（Ｄ０）のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、
    当該規制機構（１００）は、さらに、第１の弾性戻し手段（２１０）によって前記プレート（１）に接続されている第１の剛構造（３１０）を有する第１の発振器（１１０）と、及び第２の弾性戻し手段（２２０）によって前記第１の剛構造（３１０）に接続されている第２の剛構造（３２０）を有する少なくとも第２の発振器（１２０）とを有し、
    前記第２の弾性戻し手段（２２０）は、前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、
    前記第２の剛構造（３２０）は、前記エスケープ車（５１）に設けられた相補的ガイド手段（５２）と連係するように構成しているガイド手段（４２）を有し、
    前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）は、前記第１の発振器（１１０）及び第２の発振器（１２０）を前記歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成している
    ことを特徴とする規制機構（１００）。
  2. 前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の共振器（１２０）は、同じ固有周波数を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の規制機構（１００）。
  3. 前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の共振器（１２０）の間には、９０°に近い実質的に一定の位相シフトがある
    ことを特徴とする請求項２に記載の規制機構（１００）。
  4. 当該規制機構（１００）の前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の発振器（１２０）はそれぞれ、ばね仕掛けバランスのアセンブリーによって形成されており、
    前記第２の発振器（１２０）は、前記第１の発振器（１１０）上にてピボット運動し、前記ばね仕掛けバランスのアセンブリーのそれぞれが振動している瞬間的な状態において、前記エスケープ車（５１）と連係し、
    前記エスケープ車（５１）は、第１の方向に前記第１の発振器（１１０）を維持し、第２の方向に前記第２の発振器（１２０）を維持し、この第２の方向は、前記第１の発振器（１１０）の振動の前記第１の方向に対して実質的に直交している
    ことを特徴とする請求項１に記載の規制機構（１００）。
  5. 前記第１の発振器（１１０）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、第１の基準平面（Ａ１）の両側に前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
    前記第２の発振器（１２０）は、第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりにピボット運動し、第２の基準平面（Ａ２）の両側に前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
    前記プレート（１）上への射影において、前記第１の基準平面（Ａ１）及び前記第２の基準平面（Ａ２）が互いに形成している角度は、６０°〜１２０°である
    ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  6. 前記プレート（１）上への射影において、前記第１の基準平面（Ａ１）及び前記第２の基準平面（Ａ２）が互いに形成している角度は、８０°〜１００°である
    ことを特徴とする請求項５に記載の規制機構（１００）。
  7. 当該規制機構（１００）は、前記プレート（１）の平面と平行な平面（Ｐ）において、前記プレート（１）上の点のまわりの前記第１の剛構造（３１０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している第１の平面的なガイド手段を有し、
    当該規制機構（１００）は、前記平面（Ｐ）内にて又は前記平面（Ｐ）と平行な平面内にて、前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している第２の平面的なガイド手段を有する
    ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  8. 前記第２の剛構造（３２０）は、前記第１の剛構造（３１０）上にてピボット運動するようにマウントされている
    ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  9. 前記第１の発振器（１１０）は、第１のバランス（３１）及び第１のバランスばね（２１）を有する第１のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１１）を有し、
    前記第１のバランスばね（２１）の外側コイルは、第１のバランスばねスタッド（６１）を介して前記プレート（１）に取り付けられており、
    前記第１のバランスばね（２１）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、
    前記第１のバランス（３１）は、前記第１のピボット軸（Ｏ１）に対して離れている第１のピボット（４１）を有し、この第１のピボット（４１）は、第２のピボット軸（Ｏ２）を定めており、この第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりに第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１２）がピボット運動し、
    この第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１２）は、前記第２の発振器（１２０）を形成し、第２のバランス（３２）及び第２のバランスばね（２２）を有し、
    この第２のバランスばね（２２）の外側コイルは、第２のバランスばねスタッド（６２）にて前記第１のバランス（３１）に取り付けられており、
    前記第２のバランス（３２）は、前記ガイド手段（４２）を有する前記第２の剛構造（３２０）を形成している
    ことを特徴とする請求項８に記載の規制機構（１００）。
  10. 前記第１の弾性戻し手段（２１０）は、互いに交差している少なくとも第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）を有し、
    前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）は、前記第１の平面的なガイド手段を一緒に形成しており、
    前記第１の平面的なガイド手段は、前記プレート（１）の平面と平行な平面内にて前記プレート（１）上の点のまわりの前記第１の剛構造（３１０）の少なくともピボット運動を可能にして、弾性戻し機能を確実にするように構成している
    ことを特徴とする請求項７に記載の規制機構（１００）。
  11. 前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）は、互いに離れており、前記プレート（１）と平行な２つの別個の平面内に配置されている
    ことを特徴とする請求項１０に記載の規制機構（１００）。
  12. 前記第２の弾性戻し手段（２２０）は、互いに交差している少なくとも第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）を有し、
    前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）は、前記平面（Ｐ）における前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している前記第２の平面的なガイド手段を一緒に形成している
    ことを特徴とする請求項７に記載の規制機構（１００）。
  13. 前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）は、互いに離れており、前記プレート（１）と平行な２つの別個の平面内に配置されている
    ことを特徴とする請求項１２に記載の規制機構（１００）。
  14. 前記プレート（１）、前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）、前記第１のバランス（３１０）、前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）、及び前記第２のバランス（３２０）は、微細加工可能な材料又はケイ素で作られた一体化されたアセンブリーを形成している
    ことを特徴とする請求項１０及び１２に記載の規制機構（１００）。
  15. 前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）の間の連係は、機械的である
    ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  16. 前記ガイド手段（４２）は、前記第２の剛構造（３２０）によって担持されているフィンガーを有し、このフィンガーは、前記エスケープ車（５１）に設けられた前記相補的ガイド手段（５２）を形成するカムの２つの反対側の面と連係するように構成しており、
    前記カムは、前記エスケープ軸（Ｄ）に対して離れており、前記フィンガーの軌道（５３）は、前記エスケープ軸（Ｄ）を包囲する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の規制機構（１００）。
  17. 前記カムは、前記エスケープ車（５１）に設けられた平行な側面を有する溝である
    ことを特徴とする請求項１６に記載の規制機構（１００）。
  18. 前記溝は、前記エスケープ軸（Ｄ）に対して実質的に半径方向に設けられている
    ことを特徴とする請求項１７に記載の規制機構（１００）。
  19. 前記溝は、前記エスケープ軸（Ｄ）に対する第１の半径方向内側の部分を有し、
    この第１の半径方向内側の部分は、第２の曲がり部分と端において接線方向が同じであり、この第２の曲がり部分の凹みは、一定であるか又は前記エスケープ軸（Ｄ）から離れるほど減少しており、これによって、等時性欠陥を補償する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の規制機構（１００）。
  20. 前記フィンガーは、最小の遊びで前記溝と連係するように構成しているピンであり、これによって、前記運動伝達手段は、ピン−溝のシステムとなる
    ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  21. 前記ガイド手段（４２）は、ボールベアリングの内側ケージを担持しているフィンガーを有し、
    このボールベアリングの外側ケージは、前記エスケープ車（５１）に設けられた半径方向の溝内で摩擦を伴ってスライド接触してマウントされ、
    前記エスケープ車（５１）は、前記内側ケージのいずれの回転摩擦をもなくし前記外側ケージが半径方向の運動をしているときの摩擦を確実にするような相補的ガイド手段（５２）を形成している
    ことを特徴とする請求項１５に記載の規制機構（１００）。
  22. 前記第１の発振器（１１０）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、第１の基準平面（Ａ１）の両側に前記プレート（１）と平行な平面にて振動し、
    前記第２の発振器（１２０）は、前記第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりにピボット運動し、第２の基準平面（Ａ２）のまわりに前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
    前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の発振器（１２０）が励起していない安静位置にあるときに、前記第１のピボット軸（Ｏ１）、前記第２のピボット軸（Ｏ２）及び前記フィンガーが前記第２のピボット軸（Ｏ２）で一緒に形成する角度（θ）は、６０°〜１２０°である
    ことを特徴とする請求項１６〜２１のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  23. 前記角度（θ）は、８０°〜１００°である
    ことを特徴とする請求項２２に記載の規制機構（１００）。
  24. 前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）の間の連係は、磁気的及び／又は静電気的である
    ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の規制機構（１００）。
  25. 前記ガイド手段（４２）は、少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路を有し、これは、前記相補的ガイド手段（５２）に設けられた少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路と連係するように構成している
    ことを特徴とする請求項２４に記載の規制機構（１００）。
  26. 前記ガイド手段（４２）は、前記相補的ガイド手段（５２）に設けられた少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電的に伝導性の路と連係するように構成している電気的にチャージされた路又は静電的に伝導性の路を少なくとも１つ有する
    ことを特徴とする請求項２４に記載の規制機構（１００）。
  27. 請求項１〜２６のいずれかに記載の規制機構（１００）を有する
    ことを特徴とする計時器用ムーブメント（２００）。
  28. 請求項２７に記載の計時器用ムーブメント（２００）を有し、腕時計である
    ことを特徴とする計時器（３００）。
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