JP2017515119A

JP2017515119A - Method for synchronizing two timer oscillators with one gear train

Info

Publication number: JP2017515119A
Application number: JP2016566664A
Authority: JP
Inventors: ウィンクレ，パスカル; サルチ，ダヴィデ
Original assignee: ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2017-06-08
Anticipated expiration: 2035-06-22
Also published as: EP2908190B1; RU2680411C1; EP2908189A2; EP2908190A2; JP6224854B2; EP2908189A3; EP2908190A3

Abstract

エスケープ車（５１）を有する計時器用規制機構（１００）であって、前記エスケープ車（５１）は、プレート（１）に対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸（Ｄ０）のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構（１００）は、さらに、第１の弾性戻し手段（２１０）によってプレート（１）に接続されている第１の剛構造（３１０）を有する第１の発振器（１１０）と、及び第２の弾性戻し手段（２２０）によって第１の剛構造（３１０）に接続されている第２の剛構造（３２０）を有する少なくとも第２の発振器（１２０）とを有し、第２の弾性戻し手段（２２０）は、第１の剛構造（３１０）のまわりの第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、第２の剛構造（３２０）は、エスケープ車（５１）に設けられた相補的ガイド手段（５２）と連係するように構成しているガイド手段（４２）を有し、ガイド手段（４２）と相補的ガイド手段（５２）は、第１の発振器（１１０）及び第２の発振器（１２０）を歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成しており、第２の剛構造（３２０）は、第１の剛構造（３１０）上にてピボット運動するようにマウントされている。【選択図】図１A timepiece regulating mechanism (100) having an escape wheel (51), wherein the escape wheel (51) is mounted so as to pivot at least with respect to the plate (1), and the escape shaft (D0) It is configured to pivot around and receive a driving torque via a gear train, and the regulation mechanism (100) is further connected to the plate (1) by a first elastic return means (210). A first oscillator (110) having a first rigid structure (310) and a second rigid structure (100) connected to the first rigid structure (310) by a second elastic return means (220). 320) and at least a second oscillator (120), wherein the second elastic return means (220) is at least of the second rigid structure (320) around the first rigid structure (310). Guide means configured to allow pivoting and wherein the second rigid structure (320) is configured to cooperate with complementary guide means (52) provided on the escape wheel (51) (42), the guide means (42) and the complementary guide means (52) together form a motion transmission means for synchronizing the first oscillator (110) and the second oscillator (120) with the gear train. The second rigid structure (320) is mounted for pivoting on the first rigid structure (310). [Selection] Figure 1

Description

本発明は、プレートとエスケープ車を有する計時器用規制機構に関し、前記エスケープ車は、前記プレートに対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構は、さらに、第１の弾性戻し手段によって前記プレートに接続されている第１の剛構造を有する第１の発振器を有する。 The present invention relates to a timepiece regulating mechanism having a plate and an escape wheel, the escape wheel being mounted so as to pivot at least with respect to the plate, pivoting around an escape shaft, and via a gear train. The control mechanism further includes a first oscillator having a first rigid structure connected to the plate by a first elastic return means.

本発明は、このような規制機構を有する計時器用ムーブメントに関する。 The present invention relates to a timepiece movement having such a restriction mechanism.

本発明は、このようなムーブメントを有する計時器に関する。 The present invention relates to a timer having such a movement.

本発明は、機械式計時器の規制の分野に関し、特に、機械式腕時計の規制の分野に関する。 The present invention relates to the field of regulation of mechanical timers, and in particular to the field of regulation of mechanical watches.

計時器用エスケープ機構において、一般的に用いられているスイス式レバーエスケープの効率は比較的低い（３５％のオーダー）。 In the timepiece escape mechanism, the efficiency of the commonly used Swiss lever escape is relatively low (on the order of 35%).

スイス式レバーエスケープにおける損失の主な原因は、
− 歯に対するパレット石の摩擦、
− 車とパレットレバーのぎくしゃくした運動に起因する衝撃、
− 加工誤差に対応するために必要な効率の減少
である。 The main cause of loss in Swiss lever escape is
-Friction of pallet stones against teeth,
− Impact caused by jerky movements of the car and pallet lever,
-The reduction in efficiency required to accommodate machining errors.

腕時計用ムーブメントにおいて、メインばねによって駆動される歯車列を、スイス式レバーエスケープよりも高い効率で、共振器と同期させる新システムを開発することによって、
− 腕時計の自律性の向上、
− 腕時計のクロノメーター的性質の改善、
− マーケティング及び審美的な差別化
をもたらすことがありうる。 By developing a new system that synchronizes the gear train driven by the main spring with the resonator in a watch movement with higher efficiency than the Swiss lever escape,
-Improving watch autonomy,
-Improvement of the chronometer nature of the watch,
-It can lead to marketing and aesthetic differentiation.

メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させることができ、スイス式レバーエスケープよりも効率が大きいようなシステムが求められている。 There is a need for a system that can synchronize the gear train driven by the main spring with the resonator and is more efficient than the Swiss lever escape.

本発明は、スイス式レバーエスケープよりも効率が高い機構を作ることを提案するものである。 The present invention proposes to create a mechanism that is more efficient than the Swiss lever escape.

本発明は、特にメインばねによって駆動されるような、歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。 The present invention consists of a system that synchronizes the gear train with the resonator, in particular driven by a main spring.

このために、本発明は、請求項１に記載の計時器規制機構に関する。 For this purpose, the present invention relates to a timer control mechanism according to claim 1.

本発明は、このようなムーブメントを有し腕時計である計時器に関する。 The present invention relates to a timepiece that is a wristwatch having such a movement.

添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。 Other features and advantages of the present invention will be understood upon reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

本発明に係る規制機構の第１の変種の略平面図を示している。これは、ばね仕掛けバランスのアセンブリーで形成されている２つの発振器を有し、その一方の発振器は、他方の発振器上でピボット運動し、これらのばね仕掛けバランスのアセンブリーのそれぞれが振動している瞬間的な状態において、エスケープ車と連係している。FIG. 3 shows a schematic plan view of a first variant of the regulating mechanism according to the invention. It has two oscillators formed of spring-loaded balance assemblies, one of which is pivoted on the other oscillator and the moment each of these spring-loaded balance assemblies is oscillating. In a typical state, it is linked to an escape car. ２つの扇形状のバランスを有している本発明に係る規制機構の第２の変種の略平面図を示している。発振器のそれぞれが振動している瞬間的な状態において、第１のバランスがプレートに接続しており、第２の細長材が、第１のバランスに接続されているエスケープ車と連係している。Fig. 4 shows a schematic plan view of a second variant of the regulating mechanism according to the invention having two fan-shaped balances. In an instantaneous state where each of the oscillators is oscillating, the first balance is connected to the plate and the second strip is linked to the escape wheel connected to the first balance. いずれの励起もない状態における安静状態の図１の機構を示している。バランスばねは図示していない。Fig. 2 shows the mechanism of Fig. 1 in a resting state in the absence of any excitation. The balance spring is not shown. いずれの励起もない状態における安静状態の図２の機構を示している。FIG. 3 shows the mechanism of FIG. 2 in a resting state in the absence of any excitation. 本発明に係る規制機構を備えたムーブメントが取り付けられている腕時計によって構成している計時器を示しているブロック図である。It is a block diagram which shows the timepiece comprised by the wristwatch with which the movement provided with the control mechanism which concerns on this invention is attached.

本発明は、メインばねによって駆動される歯車列を共振器と同期させるシステムによって構成している。 The present invention is constituted by a system that synchronizes a gear train driven by a main spring with a resonator.

本発明は、特に、機械的な運動の規制に関する。 The invention particularly relates to the regulation of mechanical movement.

本発明の原理は、少なくとも２つの直列に接続する発振器を有するムーブメントを機械式腕時計に取り付けることに基づいている。具体的には、これらの発振器は重なり合っており、歯車列と同期している。これは、このカスケード構成の最後の発振器と歯車列の部品の間、ガイド手段と相補的ガイド手段の間、特に、フィンガーとカムの間、特に、フィンガーと溝付き車の間、の機械的連係を介して行われる。本発明を、カスケード接続している２つのみの発振器を用いて説明する。ただし、これには限定されない。 The principle of the invention is based on attaching a movement with at least two oscillators connected in series to a mechanical wristwatch. Specifically, these oscillators overlap and are synchronized with the gear train. This is the mechanical linkage between the last oscillator and gear train components of this cascade configuration, between the guide means and the complementary guide means, in particular between the fingers and the cam, in particular between the fingers and the grooved wheel. Is done through. The present invention will be described using only two oscillators in cascade. However, it is not limited to this.

特に、本発明は、計時器用規制機構１００に関する。この規制機構１００は、メインプレート１と、及びプレート１に対して少なくともピボット運動にて動くようにマウントされる、エスケープ車５１及び第１の共振器１１０とを有する。 In particular, the present invention relates to a timer regulating mechanism 100. The restriction mechanism 100 includes a main plate 1 and an escape wheel 51 and a first resonator 110 that are mounted so as to move at least in a pivotal motion with respect to the plate 1.

エスケープ車５１は、エスケープ軸Ｄのまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成している。特定のアプリケーションにおいて、この駆動トルクは、規制機構１００が組み入れられるように意図されるムーブメント２００のエネルギー貯蔵手段によって供給される。このエネルギー貯蔵手段は、例えば、バレルである。 The escape wheel 51 is configured to pivot about the escape axis D and receive drive torque via a gear train. In certain applications, this drive torque is supplied by the energy storage means of the movement 200 that is intended to incorporate the regulating mechanism 100. This energy storage means is, for example, a barrel.

第１の共振器１１０は、第１の弾性戻し手段２１０によってプレート１に接続される第１の剛構造３１０を有する。 The first resonator 110 has a first rigid structure 310 connected to the plate 1 by a first elastic return means 210.

本発明によると、規制機構１００は、さらに、少なくとも第２の発振器１２０を有する。この第２の発振器１２０は、第２の剛構造３２０を有しており、これは、第２の弾性戻し手段２２０によって第１の発振器１１０の第１の剛構造３１０に接続される。 According to the present invention, the regulation mechanism 100 further includes at least a second oscillator 120. The second oscillator 120 has a second rigid structure 320 that is connected to the first rigid structure 310 of the first oscillator 110 by a second elastic return means 220.

この第２の弾性戻し手段２２０は、第１の剛構造３１０のまわりの第２の剛構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。 This second elastic return means 220 is configured to allow at least pivoting movement of the second rigid structure 320 around the first rigid structure 310.

この第２の構造３２０は、ガイド手段４２を有しており、これは、エスケープ車５１が備える相補的ガイド手段５２と連係するように構成している。これらのガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、運動伝達手段を一緒に形成している。これによって、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０を歯車列と同期させる。この歯車列にエスケープ車５１が属する。 The second structure 320 has a guide means 42 which is configured to cooperate with a complementary guide means 52 provided in the escape wheel 51. These guide means 42 and complementary guide means 52 together form a motion transmission means. Thereby, the first oscillator 110 and the second oscillator 120 are synchronized with the gear train. The escape wheel 51 belongs to this gear train.

この運動伝達手段は、図示したピン−溝のシステム（これに制限されない）、クランク−接続ロッド又は他のシステムのような異なる形態であることができる。 This motion transmission means may be in different forms such as the pin-groove system shown (but not limited to), a crank-connecting rod or other system.

ここでは、本発明を、２つの直列接続している発振器を用いて説明する。当然、複数の直列接続している発振器がカスケード状になっているものに対しても、本発明を適用可能である。 Here, the present invention will be described using two oscillators connected in series. Naturally, the present invention can be applied to a case where a plurality of oscillators connected in series are cascaded.

好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０は、同じ固有周波数を有する。 Preferably, the first oscillator 110 and the second oscillator 120 have the same natural frequency.

好ましくは、第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０の間には、９０°に近い、実質的に一定の角位相シフトがある。 Preferably, there is a substantially constant angular phase shift between the first oscillator 110 and the second oscillator 120, close to 90 °.

これらの第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０によって形成される少なくとも２つの共振器は、好ましくは、同じ固有周波数を有し、各共振器は、１つの角度的自由度を有し、２つの共振器は重なり合っている。これによって、図示した機構において、第２の共振器の特定の点が、固定点のまわりの閉じたじゃがいも状の軌道５３を動く。ここで、この固定点は、エスケープ車５１のピボット１５１である。軌道５３の形が円に近いほど、同期が良好になる。軌道５３は、より一般的には、楕円であり、その離心率は、機構の幾何学的構成に依存しており、特に、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の接続におけるものである。 The at least two resonators formed by these first and second oscillators 110 and 120 preferably have the same natural frequency, each resonator having one angular degree of freedom and 2 The two resonators overlap. This causes a specific point of the second resonator to move in a closed potato-like track 53 around the fixed point in the illustrated mechanism. Here, this fixed point is the pivot 151 of the escape wheel 51. The closer the shape of the track 53 is to a circle, the better the synchronization. The track 53 is more generally an ellipse, the eccentricity of which depends on the geometric configuration of the mechanism, in particular at the connection between the guide means 42 and the complementary guide means 52. .

好ましい実施形態の１つにおいて、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の基準平面Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動し、第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の基準平面Ａ２のまわりに振動し、第１の基準平面Ａ１及び第２の基準平面Ａ２は、プレート１上への射影において、互いに６０°〜１２０°の角度を形成する。 In one preferred embodiment, the first oscillator 110 pivots about the first pivot axis O1, vibrates in a plane parallel to the plate 1 on both sides of the first reference plane A1, The second oscillator 120 pivots about the second pivot axis O2, oscillates about the second reference plane A2 in a plane parallel to the plate 1, and the first reference plane A1 and the second reference plane A2. The reference plane A2 forms an angle of 60 ° to 120 ° with each other in the projection onto the plate 1.

好ましくは、この角度は、８０°〜１００°である。特定のアプリケーションにおいて、この角度は、９０°である。 Preferably, this angle is between 80 ° and 100 °. In certain applications, this angle is 90 °.

図示したいくつかの特定の実施形態において、ここにおいて第２の発振器１２０である最も下流の発振器は、特定の点において、ピンのような相互作用手段を有している。この相互作用手段は、エスケープ車５１と連係するガイド手段４２を形成している。第１の発振器１１０及び第２の発振器１２０である２つの共振器の振動は、エスケープ車５１によって維持される。このエスケープ車５１は、さらに、カム又は溝のような相互作用手段を有しており、特に、半径方向の溝が設けられている。これによって、相補的ガイド手段５２を形成している。エスケープ車５１は、駆動トルクを受ける。その速さは、２つの共振器の周波数によって同期される。 In some particular embodiments shown, the most downstream oscillator, here the second oscillator 120, has an interaction means, such as a pin, at a particular point. This interaction means forms a guide means 42 that is linked to the escape wheel 51. The vibrations of the two resonators that are the first oscillator 110 and the second oscillator 120 are maintained by the escape wheel 51. The escape wheel 51 further has interaction means such as cams or grooves, in particular radial grooves. Thereby, the complementary guide means 52 is formed. The escape wheel 51 receives driving torque. Its speed is synchronized by the frequency of the two resonators.

規制機構１００の各発振器の運動は、好ましくは、平面的である。規制機構１００を形成している様々な発振器の運動平面は、一致していてもよく、互いに平行であってもよい。 The movement of each oscillator of the regulating mechanism 100 is preferably planar. The motion planes of the various oscillators forming the regulating mechanism 100 may be coincident or parallel to each other.

したがって、好ましくは、規制機構１００は、第１の平面的なガイド手段を有し、これは、プレート１と平行な平面Ｐ内におけるプレート１上の点のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。同様に、規制機構１００は、第２の平面的なガイド手段を有し、これは、平面Ｐ又は平面Ｐと平行な平面内における、第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。 Thus, preferably, the regulating mechanism 100 has first planar guide means, which at least pivots the first structure 310 around a point on the plate 1 in a plane P parallel to the plate 1. It is configured to allow exercise. Similarly, the regulating mechanism 100 has a second planar guide means, which is at least of the second structure 320 around the first structure 310 in the plane P or in a plane parallel to the plane P. It is configured to allow pivoting.

特定の実施形態において、第２の剛構造３２０は、第１の剛構造３１０上にてピボット運動するようにマウントされる。 In certain embodiments, the second rigid structure 320 is mounted for pivoting on the first rigid structure 310.

図１は、第１の変種を示しており、重なり合っている２つの伝統的なピボット式ばね仕掛けバランスが、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。したがって、重なり合っており溝付き車によって同期される２つのバランスを備える機械式腕時計３００が作られる。 FIG. 1 shows a first variant in which two traditional pivoting spring-loaded balances that overlap are synchronized with the gear train through pin-groove interactions. Thus, a mechanical watch 300 is made with two balances that overlap and are synchronized by a grooved car.

具体的には、第１の発振器１１０は、第１のばね仕掛けバランスのアセンブリー１１を有する。この第１のばね仕掛けバランス１１は、第１の剛構造３１０を形成している第１のバランス３１と、及び第１の弾性戻し手段２１０を形成している第１のバランスばね２１とを有しており、その外側コイルは、第１のバランスばねスタッド６１にてプレート１に取り付けられており、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動する。 Specifically, the first oscillator 110 has a first spring loaded balance assembly 11. This first spring-loaded balance 11 has a first balance 31 that forms a first rigid structure 310 and a first balance spring 21 that forms a first elastic return means 210. The outer coil is attached to the plate 1 by a first balance spring stud 61 and pivots about a first pivot axis O1.

第１のバランス３１は、第１のピボット４１を有し、これは、第１のピボット軸Ｏ１に対して離れている。この第１のピボット４１は、第２のピボット軸Ｏ２を定めており、そのまわりを第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２がピボット運動し、これは、第２の発振器１２０を形成している。 The first balance 31 has a first pivot 41, which is remote from the first pivot axis O1. This first pivot 41 defines a second pivot axis O 2 about which a second spring-loaded balance assembly 12 pivots, which forms a second oscillator 120.

この第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー１２は、第２の剛構造３２０を形成している第２のバランス３２と、及び第２の弾性戻し手段２２０を形成している第２のバランスばね２２とを有しており、第２のバランスばね２２の外側コイルは、第２のバランスばねスタッド６２において第１のバランス３１に取り付けられている。この第２のバランス３２は、ガイド手段４２を有する第２の構造３２０を形成している。 This second spring-loaded balance assembly 12 includes a second balance 32 forming a second rigid structure 320 and a second balance spring 22 forming a second elastic return means 220. The outer coil of the second balance spring 22 is attached to the first balance 31 at the second balance spring stud 62. This second balance 32 forms a second structure 320 having guide means 42.

図２は、第２の変種を示している。これにおいて、細長材が交差している２つのバランスが、互いにカスケード状になっており、ピン−溝の相互作用を介して歯車列と同期している。 FIG. 2 shows a second variant. In this, the two balances at which the strips intersect are cascaded with each other and are synchronized with the gear train through pin-groove interactions.

第１のバランスは、ここにおいて２つの環状の弧状体として形成しており（これに制限されない）、端と端がつながっているような第１の剛構造３１０を形成している。第２のバランスは、ここにおいて環状の弧状体の形態で形成しており、第２の剛構造３２０を形成している。具体的には、第１のバランス３１０と第２のバランス３２０は、共面である。 The first balance is here formed as two annular arcuate bodies (not limited to this), forming a first rigid structure 310 that is end-to-end connected. The second balance is here formed in the form of an annular arcuate body and forms a second rigid structure 320. Specifically, the first balance 310 and the second balance 320 are coplanar.

詳細には、この第２の変種において、第１の弾性戻し手段２１０は、少なくとも第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂを有し、これらどうしは、交差しており、第１の平面的なガイド手段を一緒に形成している。これは、プレート１の平面と平行な平面Ｐ内におけるプレート１の部分１０１のまわりの第１の構造３１０の少なくともピボット運動を可能にするように構成している。プレート１のこの部分１０１は、付加的な要素であっても、プレート１の一部であってもよい。第１の可撓性細長材２１０Ａは、点２１１でプレート１の部分１０１に、そして、点２１４で第１のバランス３１０に取り付けられており、第２の可撓性細長材２１０Ｂは、点２１２でプレート１の部分１０１に、そして、点２１３で第１のバランス３１０に取り付けられている。 Specifically, in this second variant, the first elastic return means 210 has at least a first flexible elongated member 210A and a second flexible elongated member 210B, which cross each other. The first planar guide means are formed together. This is configured to allow at least pivoting movement of the first structure 310 around the portion 101 of the plate 1 in a plane P parallel to the plane of the plate 1. This part 101 of the plate 1 may be an additional element or a part of the plate 1. The first flexible strip 210A is attached to the portion 101 of the plate 1 at point 211 and to the first balance 310 at point 214, and the second flexible strip 210B is attached to point 212. Attached to the portion 101 of the plate 1 and to the first balance 310 at point 213.

好ましい実施形態において、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。 In a preferred embodiment, the first flexible strip 210A and the second flexible strip 210B are spaced apart from each other and are disposed in two separate planes parallel to the plate 1.

第２の弾性戻し手段２２０は、同様な形態で、互いに交差している少なくとも第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂを有する。これらは、第２の平面的なガイド手段を一緒に形成している。この第２の平面的なガイド手段は、プレート１と平行な平面Ｐ内における第１の構造３１０のまわりの第２の構造３２０の少なくともピボット運動を可能にして、弾性戻し機能を確実にするように構成している。第３の可撓性細長材２２０Ａは、点３１２で第１のバランス３１０に、そして、点３１３で第２のバランス３２０に取り付けられている。第４の可撓性細長材２２０Ｂは、点３１１で第１のバランス３１０に、そして、点３１４で第２のバランス３２０に取り付けられている。 The second elastic return means 220 has at least a third flexible elongated member 220A and a fourth flexible elongated member 220B that intersect with each other in the same manner. These together form a second planar guide means. This second planar guide means allows at least pivoting movement of the second structure 320 around the first structure 310 in a plane P parallel to the plate 1 to ensure an elastic return function. It is configured. The third flexible strip 220A is attached to the first balance 310 at point 312 and to the second balance 320 at point 313. The fourth flexible strip 220B is attached to the first balance 310 at point 311 and to the second balance 320 at point 314.

好ましい実施形態において、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂは、互いに離れており、プレート１と平行な２つの別個の平面内に配置されている。 In a preferred embodiment, the third flexible strip 220A and the fourth flexible strip 220B are spaced apart from each other and located in two separate planes parallel to the plate 1.

これらの様々な交差している細長材は、好ましくは、２つの平行な平面内に配置している。 These various intersecting strips are preferably arranged in two parallel planes.

好ましい実施形態の１つにおいて、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。 In one preferred embodiment, portion 101 of plate 1, first flexible strip 210A and second flexible strip 210B, first balance 310, third flexible strip 220A and The fourth flexible strip 220B, second balance 320 forms an integrated assembly made of a microfabricable material such as silicon.

特定の実施形態において、プレート１の全体、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。 In certain embodiments, the entire plate 1, the first flexible strip 210A and the second flexible strip 210B, the first balance 310, the third flexible strip 220A and the fourth The flexible strip 220B, the second balance 320 forms an integrated assembly made of a microfabricable material such as silicon.

第１及び第２の実施形態の両方において、ガイド手段４２及び相補的ガイド手段５２は、異なる形態であることができる。なお、本発明は、第１及び第２の実施形態に制限されない。 In both the first and second embodiments, the guide means 42 and the complementary guide means 52 can be of different forms. Note that the present invention is not limited to the first and second embodiments.

図示した変種において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は機械的である。 In the variant shown, the linkage between the guide means 42 and the complementary guide means 52 is mechanical.

図１及び２に示す実施形態において、ガイド手段４２はフィンガーを有し、このフィンガーは、第２の剛構造３２０によって担持され、相補的ガイド手段５２を形成しているカムの２つの反対側の面と連係するように構成している。このカムは、エスケープ車５１に設けられる。このカムは、エスケープ軸Ｄに対して離れており、フィンガーの軌道５３は、エスケープ軸Ｄを包囲している。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the guide means 42 has fingers, which are carried by the second rigid structure 320 and on the two opposite sides of the cam forming the complementary guide means 52. It is configured to work with the surface. This cam is provided in the escape wheel 51. The cam is remote from the escape axis D, and the finger track 53 surrounds the escape axis D.

好ましくは、このカムは、エスケープ車５１に設けられる平行な側面を有する溝である。 Preferably, the cam is a groove having parallel side surfaces provided in the escape wheel 51.

第２の変種の好ましい実施形態において、プレート１の部分１０１、第１の可撓性細長材２１０Ａ及び第２の可撓性細長材２１０Ｂ、第１のバランス３１０、第３の可撓性細長材２２０Ａ及び第４の可撓性細長材２２０Ｂ、第２のバランス３２０、及びフィンガー４２（など）は、ケイ素のような微細加工可能な材料で作られた一体化されたアセンブリーを形成している。 In a preferred embodiment of the second variant, the portion 101 of the plate 1, the first flexible strip 210A and the second flexible strip 210B, the first balance 310, the third flexible strip. 220A and fourth flexible strip 220B, second balance 320, and fingers 42 (etc.) form an integrated assembly made of a microfabricable material such as silicon.

具体的には、カムは、エスケープ車５１に設けられた実質的に半径方向の溝であり、図面の場合においては厳密に半径方向の溝である。 Specifically, the cam is a substantially radial groove provided in the escape wheel 51, and is strictly a radial groove in the case of the drawing.

好ましいことに、このカム溝は、エスケープ軸Ｄに対する第１の半径方向内側の部分を有し、この第１の半径方向内側の部分は、第２の曲がり部分と、端において接線方向が同じである。第２の曲がり部分の凹みは、一定であるか又はエスケープ軸Ｄから離れるほど減少している。これによって、等時性の欠陥を補償する。 Preferably, the cam groove has a first radially inner portion with respect to the escape axis D, the first radially inner portion being the same at the end as the tangential direction with the second bent portion. is there. The dent of the second bent portion is constant or decreases as the distance from the escape axis D increases. This compensates for isochronous defects.

特定の実施形態において、フィンガーは、最小の遊びで溝と連係するように構成しているピンであり、したがって、運動伝達手段は、ピン−溝のシステムである。 In certain embodiments, the fingers are pins configured to cooperate with the groove with minimal play, and thus the motion transmitting means is a pin-groove system.

特定の実施形態において、ガイド手段４２は、ボールベアリングの内側ケージを担持しているフィンガーを有する。好ましいことに、ベアリングの外側ケージは、エスケープ車に設けられた半径方向の溝内で摩擦を伴ってスライド接触してマウントされる。このスライド接触によって、２つの共振器の間の９０°位相シフトが促進され、これによって、軌道がつぶれて線状になることを防ぐ。 In a particular embodiment, the guide means 42 have fingers carrying the inner cage of the ball bearing. Preferably, the outer cage of the bearing is mounted in sliding contact with friction in a radial groove provided in the escape wheel. This sliding contact promotes a 90 ° phase shift between the two resonators, thereby preventing the trajectory from collapsing into a line.

特定の実施形態において、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の基準平面Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動する。第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の基準平面Ａ２のまわりを振動する。そして、第１の発振器１１０と第２の発振器１２０が励起していない安静位置にあるときに、第１のピボット軸Ｏ１、第２のピボット軸Ｏ２、及びフィンガーが第２のピボット軸Ｏ２にて形成する角度θは、６０°〜１２０°である。好ましくは、この角θは、８０°〜１００°である。 In a particular embodiment, the first oscillator 110 pivots about the first pivot axis O1 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on both sides of the first reference plane A1. The second oscillator 120 pivots around the second pivot axis O2 and oscillates around the second reference plane A2 in a plane parallel to the plate 1. Then, when the first oscillator 110 and the second oscillator 120 are at a non-excited rest position, the first pivot axis O1, the second pivot axis O2, and the fingers are at the second pivot axis O2. The angle θ to be formed is 60 ° to 120 °. Preferably, this angle θ is between 80 ° and 100 °.

本発明の特定の実施形態において、ガイド手段４２と相補的ガイド手段５２の間の連係は、磁気的及び／又は静電気的な連係である。 In certain embodiments of the invention, the linkage between the guide means 42 and the complementary guide means 52 is a magnetic and / or electrostatic linkage.

具体的には、図示していない別の実施形態では、ガイド手段４２は、摩擦をなくすために、少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路と連係するように構成している。 Specifically, in another embodiment not shown, the guide means 42 has at least one magnet or at least one ferromagnetic path to eliminate friction, which is because the complementary guide means 52 It is configured to be linked to at least one magnet provided or at least one ferromagnetic path.

図示していない別の実施形態において、ガイド手段４２は、同様に摩擦をなくすために、少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路を有し、これは、相補的ガイド手段５２が備える少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電気的に伝導性の路と連係するように構成している。 In another embodiment not shown, the guide means 42 has at least one electrically charged path or electrostatically conductive path to eliminate friction as well, which is complementary. The guide means 52 is configured to be associated with at least one electrically charged path or electrostatically conductive path.

本発明は、さらに、このような規制機構１００を有する計時器用ムーブメント２００に関する。 The present invention further relates to a timepiece movement 200 having such a restriction mechanism 100.

本発明は、さらに、このようなムーブメント２００を有する計時器３００に関し、特に、計時器３００は、腕時計である。 The invention further relates to a timer 300 having such a movement 200, in particular the timer 300 is a wristwatch.

本発明は、以下のような多くの利点を有する。
− 本発明は、スイス式レバーエスケープの特徴であるぎくしゃくした運動を行うという特性を回避し、結果的に、衝撃に起因する損失を回避することができる。
− 本発明は、ばね仕掛けバランスを維持することによって伝統的な腕時計製造における作法を尊重しつつ、エスケープの分野における革新技術を提案するものである。
− 第１の変種において、等時性の共振器を使用することに関連する腕時計製造におけるすべての知識を利用することができる。 The present invention has many advantages as follows.
-The present invention avoids the jerky movement characteristic of Swiss lever escapes and, as a result, avoids losses due to impact.
-The present invention proposes innovations in the field of escape while respecting traditional watchmaking practices by maintaining a spring-loaded balance.
-In the first variant, all the knowledge in watchmaking related to the use of isochronous resonators can be utilized.

本発明は、プレートとエスケープ車を有する計時器用規制機構に関し、前記エスケープ車は、前記プレートに対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、当該規制機構は、さらに、第１の弾性戻し手段によって前記プレートに接続されている第１の剛構造を有する第１の発振器と、及び第２の弾性戻し手段によって前記第１の剛構造に接続されている第２の剛構造を有する少なくとも第２の発振器とを有し、前記第２の弾性戻し手段は、前記第１の剛構造のまわりの前記第２の剛構造の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、前記第２の剛構造は、前記エスケープ車に設けられた相補的ガイド手段と連係するように構成しているガイド手段を有し、前記ガイド手段と前記相補的ガイド手段は、前記第１の発振器及び第２の発振器を前記歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成しており、前記第２の剛構造は、前記第１の剛構造上にてピボット運動するようにマウントされている。 The present invention relates to a timepiece regulating mechanism having a plate and an escape wheel, the escape wheel being mounted so as to pivot at least with respect to the plate, pivoting around an escape shaft, and via a gear train. The control mechanism further includes a first oscillator having a first rigid structure connected to the plate by a first elastic return means, and a second And at least a second oscillator having a second rigid structure connected to the first rigid structure by an elastic return means, the second elastic return means around the first rigid structure The second rigid structure is configured to enable at least pivoting movement, and the second rigid structure is connected to complementary guide means provided in the escape wheel. The guide means and the complementary guide means together form a motion transmission means for synchronizing the first oscillator and the second oscillator with the gear train. And the second rigid structure is mounted for pivotal movement on the first rigid structure.

SEAGULL WATCH Co Ltd名義の欧州特許出願ＥＰ２３６５４０３Ａ２は、機械式計時器用の発振器システムを開示している。これは、軸のまわりを自由に回転することができる少なくとも１つのバランスと、及び少なくとも１つのバランスを固定点又は別のバランスに接続する少なくとも１つのバランスばねとを有しており、前記バランスばねは、少なくとも１つのバランス車に接続される第１のコイルと、固定点又は別のバランスに接続される第２のコイルと、及び前記第２のコイルに前記第１のコイルを接続する遷移区画とを有しており、少なくとも１つのバランスのための実質的に線形な戻しトルクが、遷移区画とコイルの弾性変形によって本質的に確実になり、これによって、少なくとも１つのバランスのための振動運動が行われる。 European patent application EP2365403A2 in the name of SEAGULL WATCH Co Ltd discloses an oscillator system for a mechanical timer. It comprises at least one balance that can freely rotate about an axis and at least one balance spring that connects at least one balance to a fixed point or another balance, said balance spring A first coil connected to at least one balance wheel, a second coil connected to a fixed point or another balance, and a transition section connecting the first coil to the second coil And a substantially linear return torque for at least one balance is essentially ensured by the elastic deformation of the transition section and the coil, whereby an oscillating motion for at least one balance Is done.

SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd名義の欧州特許ＥＰ２１４１５５５は、高周波共振器につながれた低周波共振器を有する規制機構を開示している。低周波共振器及び高周波共振器は、バランスばねに関連づけられた慣性重量体を有する。これらの慣性重量体の間には、別のバランスばねが配置されており、低周波共振器と高周波共振器を連結している。慣性重量体は、バランスによって形成されている。共振器は、計時器の内部で同軸に配置されている。 European patent EP 2141555 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd discloses a regulation mechanism with a low-frequency resonator connected to a high-frequency resonator. The low frequency resonator and the high frequency resonator have an inertial weight associated with the balance spring. Another balance spring is disposed between these inertia weight bodies, and connects the low-frequency resonator and the high-frequency resonator. The inertia weight body is formed by balance. The resonator is coaxially arranged inside the timer.

BLANCPAIN SA名義の欧州特許ＥＰ２４３１８２３は、パレットレバーのピボット軸を定めているピンの両側に、第１の端において、２つのパレット石（エントリーパレット及びイグジットパレット）を有する改善されたスイス式レバーを開示している。これらのパレット石は、それぞれエントリーアームとイグジットアームであるアーム上にマウントされており、各パレット石は、エスケープ車の歯によって与えられるインパルスを受けるように構成しているインパルス面を端としており、各パレット石は、インパルス面に接するロック面を有する。このロック面は、エスケープ車の歯を、安静となると第２の端で受け支持するように構成している。レバーによってエントリーアームとイグジットアームに接続されたフォークが、対応するアームの側方における対応するエントリー及びイグジットのバンキングピンの間でピボット運動するように構成している。フォークは、フォークノッチの両側に、２つのエントリーホーンとイグジットのホーンを有し、これらのホーンは、規制要素のバランスのインパルスピンの運動を制限するように構成している。フォークは、さらに、当該バランスのローラーに設けられたノッチと連係するように構成しているガードピンを有する。各パレット石のロック面は、対称軸がパレットレバーのピボット軸と一致するような楕円状の断面を有するプリズムの一部である。 European Patent EP 2431823 in the name of BLANCPAIN SA discloses an improved Swiss lever with two pallet stones (entry pallet and exit pallet) at the first end on both sides of the pin defining the pivot axis of the pallet lever doing. These pallet stones are mounted on the arms which are the entry arm and exit arm, respectively, and each pallet stone has an impulse surface configured to receive impulses given by the teeth of the escape wheel, and ends. Each pallet stone has a lock surface in contact with the impulse surface. This locking surface is configured to receive and support the teeth of the escape wheel at the second end when it is at rest. A fork connected to the entry arm and exit arm by a lever is configured to pivot between the corresponding entry and exit banking pins on the side of the corresponding arm. The fork has two entry horns and exit horns on either side of the fork notch, which horns are configured to limit the movement of the impulse pins in the balance of the restricting element. The fork further has a guard pin configured to be associated with a notch provided in the balance roller. The lock surface of each pallet stone is part of a prism having an elliptical cross-section such that the axis of symmetry coincides with the pivot axis of the pallet lever.

ETA SA Manufacture Horlogere Suisse名義の欧州特許ＥＰ２９０８１８９は、プレートに対して少なくともピボット運動を行うように動くようにマウントされているエスケープ車と、第１の発振器と、及び第２の発振器とを有する計時器規制機構を開示している。前記エスケープ車は、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成している。前記第１の発振器は、第１の弾性戻し手段によってプレートに接続される第１の剛構造を有する。前記第２の発振器は、第２の弾性戻し手段によって第１の剛構造に接続される第２の剛構造を有する。これは、第１の発振器及び第２の発振器を歯車列と同期させる、エスケープ車に設けられた相補的ガイド手段と連係するように構成しているガイド手段を有する。 European Patent EP 2908189 in the name of ETA SA Manufacture Horlogere Suisse is a timepiece having an escape wheel mounted to move at least pivotally with respect to a plate, a first oscillator, and a second oscillator A regulatory mechanism is disclosed. The escape wheel is configured to receive a driving torque via a gear train. The first oscillator has a first rigid structure connected to the plate by first elastic return means. The second oscillator has a second rigid structure connected to the first rigid structure by a second elastic return means. This comprises guide means adapted to cooperate with complementary guide means provided on the escape wheel for synchronizing the first oscillator and the second oscillator with the gear train.

好ましい実施形態の１つにおいて、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の平面内の軸Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動し、第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の平面内の軸Ａ２のまわりに振動し、第１の平面内の軸Ａ１及び第２の平面内の軸Ａ２は、プレート１上への射影において、互いに６０°〜１２０°の角度を形成する。 In one preferred embodiment, the first oscillator 110 pivots about the first pivot axis O1 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on both sides of the axis A1 in the first plane. The second oscillator 120 pivots about the second pivot axis O2, oscillates about the axis A2 in the second plane in a plane parallel to the plate 1, and in the first plane. The axis A1 and the axis A2 in the second plane form an angle of 60 ° to 120 ° with each other in the projection onto the plate 1.

特定の実施形態において、第１の発振器１１０は、第１のピボット軸Ｏ１のまわりにピボット運動し、第１の平面内の軸Ａ１の両側にプレート１と平行な平面内にて振動する。第２の発振器１２０は、第２のピボット軸Ｏ２のまわりにピボット運動し、プレート１と平行な平面内にて第２の平面内の軸Ａ２のまわりを振動する。そして、第１の発振器１１０と第２の発振器１２０が励起していない安静位置にあるときに、第１のピボット軸Ｏ１、第２のピボット軸Ｏ２、及びフィンガーが第２のピボット軸Ｏ２にて形成する角度θは、６０°〜１２０°である。好ましくは、この角θは、８０°〜１００°である。 In a particular embodiment, the first oscillator 110 pivots about the first pivot axis O1 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on both sides of the axis A1 in the first plane. The second oscillator 120 pivots about the second pivot axis O2 and oscillates about an axis A2 in the second plane in a plane parallel to the plate 1. Then, when the first oscillator 110 and the second oscillator 120 are at a non-excited rest position, the first pivot axis O1, the second pivot axis O2, and the fingers are at the second pivot axis O2. The angle θ to be formed is 60 ° to 120 °. Preferably, this angle θ is between 80 ° and 100 °.

Claims

プレート（１）とエスケープ車（５１）を有する計時器用規制機構（１００）であって、
前記エスケープ車（５１）は、前記プレート（１）に対して少なくともピボット運動するようにマウントされており、エスケープ軸（Ｄ０）のまわりにピボット運動し、歯車列を介して駆動トルクを受けるように構成しており、
当該規制機構（１００）は、さらに、第１の弾性戻し手段（２１０）によって前記プレート（１）に接続されている第１の剛構造（３１０）を有する第１の発振器（１１０）と、及び第２の弾性戻し手段（２２０）によって前記第１の剛構造（３１０）に接続されている第２の剛構造（３２０）を有する少なくとも第２の発振器（１２０）とを有し、
前記第２の弾性戻し手段（２２０）は、前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成しており、
前記第２の剛構造（３２０）は、前記エスケープ車（５１）に設けられた相補的ガイド手段（５２）と連係するように構成しているガイド手段（４２）を有し、
前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）は、前記第１の発振器（１１０）及び第２の発振器（１２０）を前記歯車列と同期させる運動伝達手段を一緒に形成している
ことを特徴とする規制機構（１００）。 A timer regulating mechanism (100) having a plate (1) and an escape wheel (51),
The escape wheel (51) is mounted so as to pivot at least with respect to the plate (1), pivots about the escape shaft (D0), and receives a driving torque via a gear train. Configured
The regulating mechanism (100) further includes a first oscillator (110) having a first rigid structure (310) connected to the plate (1) by a first elastic return means (210), and At least a second oscillator (120) having a second rigid structure (320) connected to the first rigid structure (310) by a second elastic return means (220);
The second elastic return means (220) is configured to allow at least pivoting movement of the second rigid structure (320) about the first rigid structure (310);
Said second rigid structure (320) comprises guide means (42) configured to cooperate with complementary guide means (52) provided on said escape wheel (51);
The guide means (42) and the complementary guide means (52) together form a motion transmission means for synchronizing the first oscillator (110) and the second oscillator (120) with the gear train. The regulation mechanism (100) characterized by the above.

前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の共振器（１２０）は、同じ固有周波数を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の規制機構（１００）。 The regulation mechanism (100) of claim 1, wherein the first oscillator (110) and the second resonator (120) have the same natural frequency.

前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の共振器（１２０）の間には、９０°に近い実質的に一定の位相シフトがある
ことを特徴とする請求項２に記載の規制機構（１００）。 3. A regulating mechanism according to claim 2, wherein there is a substantially constant phase shift close to 90 ° between the first oscillator (110) and the second resonator (120). 100).

当該規制機構（１００）の前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の発振器（１２０）はそれぞれ、ばね仕掛けバランスのアセンブリーによって形成されており、
前記第２の発振器（１２０）は、前記第１の発振器（１１０）上にてピボット運動し、前記ばね仕掛けバランスのアセンブリーのそれぞれが振動している瞬間的な状態において、前記エスケープ車（５１）と連係し、
前記エスケープ車（５１）は、第１の方向に前記第１の発振器（１１０）を維持し、第２の方向に前記第２の発振器（１２０）を維持し、この第２の方向は、前記第１の発振器（１１０）の振動の前記第１の方向に対して実質的に直交している
ことを特徴とする請求項１に記載の規制機構（１００）。 The first oscillator (110) and the second oscillator (120) of the regulation mechanism (100) are each formed by a spring-loaded balance assembly,
The second oscillator (120) pivots on the first oscillator (110), and the escape wheel (51) in an instantaneous state where each of the spring-loaded balance assemblies is oscillating. Work with
The escape wheel (51) maintains the first oscillator (110) in a first direction and maintains the second oscillator (120) in a second direction, the second direction being The regulating mechanism (100) of claim 1, wherein the regulating mechanism (100) is substantially orthogonal to the first direction of vibration of the first oscillator (110).

前記第１の発振器（１１０）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、第１の基準平面（Ａ１）の両側に前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
前記第２の発振器（１２０）は、第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりにピボット運動し、第２の基準平面（Ａ２）の両側に前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
前記プレート（１）上への射影において、前記第１の基準平面（Ａ１）及び前記第２の基準平面（Ａ２）が互いに形成している角度は、６０°〜１２０°である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の規制機構（１００）。 The first oscillator (110) pivots about a first pivot axis (O1) and vibrates in a plane parallel to the plate (1) on both sides of the first reference plane (A1). ,
The second oscillator (120) pivots around a second pivot axis (O2) and vibrates in a plane parallel to the plate (1) on both sides of the second reference plane (A2). ,
In the projection onto the plate (1), the angle formed between the first reference plane (A1) and the second reference plane (A2) is 60 ° to 120 °. The regulation mechanism (100) according to any one of claims 1 to 4.

前記プレート（１）上への射影において、前記第１の基準平面（Ａ１）及び前記第２の基準平面（Ａ２）が互いに形成している角度は、８０°〜１００°である
ことを特徴とする請求項５に記載の規制機構（１００）。 In the projection onto the plate (1), the angle formed between the first reference plane (A1) and the second reference plane (A2) is 80 ° to 100 °. The regulation mechanism (100) according to claim 5, wherein:

当該規制機構（１００）は、前記プレート（１）の平面と平行な平面（Ｐ）において、前記プレート（１）上の点のまわりの前記第１の剛構造（３１０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している第１の平面的なガイド手段を有し、
当該規制機構（１００）は、前記平面（Ｐ）内にて又は前記平面（Ｐ）と平行な平面内にて、前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している第２の平面的なガイド手段を有する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の規制機構（１００）。 The regulating mechanism (100) is capable of at least pivoting the first rigid structure (310) around a point on the plate (1) in a plane (P) parallel to the plane of the plate (1). First planar guide means configured to:
The regulating mechanism (100) is configured such that the second rigid structure (320) around the first rigid structure (310) in the plane (P) or in a plane parallel to the plane (P). The regulating mechanism (100) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises second planar guide means configured to allow at least pivoting movement of the above.

前記第２の剛構造（３２０）は、前記第１の剛構造（３１０）上にてピボット運動するようにマウントされている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の規制機構（１００）。 The restriction mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the second rigid structure (320) is mounted to pivot on the first rigid structure (310). (100).

前記第１の発振器（１１０）は、第１のバランス（３１）及び第１のバランスばね（２１）を有する第１のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１１）を有し、
前記第１のバランスばね（２１）の外側コイルは、第１のバランスばねスタッド（６１）を介して前記プレート（１）に取り付けられており、
前記第１のバランスばね（２１）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、
前記第１のバランス（３１）は、前記第１のピボット軸（Ｏ１）に対して離れている第１のピボット（４１）を有し、この第１のピボット（４１）は、第２のピボット軸（Ｏ２）を定めており、この第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりに第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１２）がピボット運動し、
この第２のばね仕掛けバランスのアセンブリー（１２）は、前記第２の発振器（１２０）を形成し、第２のバランス（３２）及び第２のバランスばね（２２）を有し、
この第２のバランスばね（２２）の外側コイルは、第２のバランスばねスタッド（６２）にて前記第１のバランス（３１）に取り付けられており、
前記第２のバランス（３２）は、前記ガイド手段（４２）を有する前記第２の剛構造（３２０）を形成している
ことを特徴とする請求項８に記載の規制機構（１００）。 The first oscillator (110) has a first spring loaded balance assembly (11) having a first balance (31) and a first balance spring (21);
The outer coil of the first balance spring (21) is attached to the plate (1) via a first balance spring stud (61),
The first balance spring (21) pivots about a first pivot axis (O1);
The first balance (31) has a first pivot (41) that is spaced from the first pivot axis (O1), the first pivot (41) being a second pivot. A second spring-loaded balance assembly (12) pivots about the second pivot axis (O2);
The second spring-loaded balance assembly (12) forms the second oscillator (120) and has a second balance (32) and a second balance spring (22),
The outer coil of the second balance spring (22) is attached to the first balance (31) by a second balance spring stud (62),
9. The regulating mechanism (100) according to claim 8, wherein the second balance (32) forms the second rigid structure (320) having the guide means (42).

前記第１の弾性戻し手段（２１０）は、互いに交差している少なくとも第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）を有し、
前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）は、前記第１の平面的なガイド手段を一緒に形成しており、
前記第１の平面的なガイド手段は、前記プレート（１）の平面と平行な平面内にて前記プレート（１）上の点のまわりの前記第１の剛構造（３１０）の少なくともピボット運動を可能にして、弾性戻し機能を確実にするように構成している
ことを特徴とする請求項７に記載の規制機構（１００）。 The first elastic return means (210) has at least a first flexible elongated member (210A) and a second flexible elongated member (210B) intersecting each other,
The first flexible strip (210A) and the second flexible strip (210B) together form the first planar guide means;
The first planar guide means at least pivots the first rigid structure (310) around a point on the plate (1) in a plane parallel to the plane of the plate (1). 8. The regulating mechanism (100) according to claim 7, characterized in that it is configured to ensure an elastic return function.

前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）は、互いに離れており、前記プレート（１）と平行な２つの別個の平面内に配置されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の規制機構（１００）。 The first flexible strip (210A) and the second flexible strip (210B) are spaced apart from each other and disposed in two separate planes parallel to the plate (1). The regulating mechanism (100) according to claim 10, wherein the regulating mechanism (100).

前記第２の弾性戻し手段（２２０）は、互いに交差している少なくとも第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）を有し、
前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）は、前記平面（Ｐ）における前記第１の剛構造（３１０）のまわりの前記第２の剛構造（３２０）の少なくともピボット運動を可能にするように構成している前記第２の平面的なガイド手段を一緒に形成している
ことを特徴とする請求項７に記載の規制機構（１００）。 The second elastic return means (220) has at least a third flexible elongated member (220A) and a fourth flexible elongated member (220B) intersecting each other,
The third flexible elongate member (220A) and the fourth flexible elongate member (220B) are formed of the second rigid member around the first rigid structure (310) in the plane (P). 8. A restricting mechanism (100) according to claim 7, characterized in that said second planar guide means are formed together so as to allow at least pivoting of the structure (320). .

前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）は、互いに離れており、前記プレート（１）と平行な２つの別個の平面内に配置されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の規制機構（１００）。 The third flexible strip (220A) and the fourth flexible strip (220B) are spaced apart from each other and arranged in two separate planes parallel to the plate (1). The regulating mechanism (100) according to claim 12, characterized in that:

前記プレート（１）、前記第１の可撓性細長材（２１０Ａ）及び前記第２の可撓性細長材（２１０Ｂ）、前記第１のバランス（３１０）、前記第３の可撓性細長材（２２０Ａ）及び前記第４の可撓性細長材（２２０Ｂ）、及び前記第２のバランス（３２０）は、微細加工可能な材料又はケイ素で作られた一体化されたアセンブリーを形成している
ことを特徴とする請求項１０及び１２に記載の規制機構（１００）。 The plate (1), the first flexible elongated member (210A) and the second flexible elongated member (210B), the first balance (310), and the third flexible elongated member. (220A) and the fourth flexible strip (220B) and the second balance (320) form an integrated assembly made of microfabricable material or silicon. A regulation mechanism (100) according to claims 10 and 12, characterized by:

前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）の間の連係は、機械的である
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の規制機構（１００）。 15. The regulating mechanism (100) according to any of claims 1 to 14, characterized in that the linkage between the guide means (42) and the complementary guide means (52) is mechanical.

前記ガイド手段（４２）は、前記第２の剛構造（３２０）によって担持されているフィンガーを有し、このフィンガーは、前記エスケープ車（５１）に設けられた前記相補的ガイド手段（５２）を形成するカムの２つの反対側の面と連係するように構成しており、
前記カムは、前記エスケープ軸（Ｄ）に対して離れており、前記フィンガーの軌道（５３）は、前記エスケープ軸（Ｄ）を包囲する
ことを特徴とする請求項１５に記載の規制機構（１００）。 The guide means (42) has a finger carried by the second rigid structure (320), and the finger is used for the complementary guide means (52) provided in the escape wheel (51). It is configured to work with the two opposite surfaces of the cam to be formed,
16. The regulating mechanism (100) according to claim 15, wherein the cam is separated from the escape shaft (D), and the track (53) of the finger surrounds the escape shaft (D). ).

前記カムは、前記エスケープ車（５１）に設けられた平行な側面を有する溝である
ことを特徴とする請求項１６に記載の規制機構（１００）。 The restriction mechanism (100) according to claim 16, wherein the cam is a groove having parallel side surfaces provided in the escape wheel (51).

前記溝は、前記エスケープ軸（Ｄ）に対して実質的に半径方向に設けられている
ことを特徴とする請求項１７に記載の規制機構（１００）。 The restriction mechanism (100) according to claim 17, wherein the groove is provided in a substantially radial direction with respect to the escape shaft (D).

前記溝は、前記エスケープ軸（Ｄ）に対する第１の半径方向内側の部分を有し、
この第１の半径方向内側の部分は、第２の曲がり部分と端において接線方向が同じであり、この第２の曲がり部分の凹みは、一定であるか又は前記エスケープ軸（Ｄ）から離れるほど減少しており、これによって、等時性欠陥を補償する
ことを特徴とする請求項１７に記載の規制機構（１００）。 The groove has a first radially inner portion relative to the escape axis (D);
The first radially inner portion has the same tangential direction at the end as the second bent portion, and the recess of the second bent portion is constant or far from the escape axis (D). 18. The regulation mechanism (100) of claim 17, wherein the regulation mechanism is reduced, thereby compensating for isochronous defects.

前記フィンガーは、最小の遊びで前記溝と連係するように構成しているピンであり、これによって、前記運動伝達手段は、ピン−溝のシステムとなる
ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の規制機構（１００）。 20. The finger of claim 17-19, wherein the finger is a pin configured to be associated with the groove with minimal play, whereby the motion transmitting means is a pin-groove system. The restriction mechanism (100) according to any one of the above.

前記ガイド手段（４２）は、ボールベアリングの内側ケージを担持しているフィンガーを有し、
このボールベアリングの外側ケージは、前記エスケープ車（５１）に設けられた半径方向の溝内で摩擦を伴ってスライド接触してマウントされ、
前記エスケープ車（５１）は、前記内側ケージのいずれの回転摩擦をもなくし前記外側ケージが半径方向の運動をしているときの摩擦を確実にするような相補的ガイド手段（５２）を形成している
ことを特徴とする請求項１５に記載の規制機構（１００）。 The guide means (42) has fingers carrying the inner cage of a ball bearing;
The outer cage of this ball bearing is mounted in sliding contact with friction in a radial groove provided in the escape wheel (51),
The escape wheel (51) forms complementary guide means (52) that eliminate any rotational friction of the inner cage and ensure friction when the outer cage is in radial motion. The regulating mechanism (100) according to claim 15, wherein the regulating mechanism (100).

前記第１の発振器（１１０）は、第１のピボット軸（Ｏ１）のまわりにピボット運動し、第１の基準平面（Ａ１）の両側に前記プレート（１）と平行な平面にて振動し、
前記第２の発振器（１２０）は、前記第２のピボット軸（Ｏ２）のまわりにピボット運動し、第２の基準平面（Ａ２）のまわりに前記プレート（１）と平行な平面内にて振動し、
前記第１の発振器（１１０）及び前記第２の発振器（１２０）が励起していない安静位置にあるときに、前記第１のピボット軸（Ｏ１）、前記第２のピボット軸（Ｏ２）及び前記フィンガーが前記第２のピボット軸（Ｏ２）で一緒に形成する角度（θ）は、６０°〜１２０°である
ことを特徴とする請求項１６〜２１のいずれかに記載の規制機構（１００）。 The first oscillator (110) pivots around a first pivot axis (O1), vibrates in a plane parallel to the plate (1) on both sides of the first reference plane (A1),
The second oscillator (120) pivots about the second pivot axis (O2) and oscillates around a second reference plane (A2) in a plane parallel to the plate (1). And
When the first oscillator (110) and the second oscillator (120) are in a non-excited rest position, the first pivot axis (O1), the second pivot axis (O2), and the The restriction mechanism (100) according to any of claims 16 to 21, characterized in that the angle (θ) that the fingers together form on the second pivot axis (O2) is between 60 ° and 120 °. .

前記角度（θ）は、８０°〜１００°である
ことを特徴とする請求項２２に記載の規制機構（１００）。 The regulation mechanism (100) according to claim 22, wherein the angle (θ) is between 80 ° and 100 °.

前記ガイド手段（４２）と前記相補的ガイド手段（５２）の間の連係は、磁気的及び／又は静電気的である
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の規制機構（１００）。 15. A regulating mechanism (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the linkage between the guide means (42) and the complementary guide means (52) is magnetic and / or electrostatic. ).

前記ガイド手段（４２）は、少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路を有し、これは、前記相補的ガイド手段（５２）に設けられた少なくとも１つの磁石又は少なくとも１つの強磁性路と連係するように構成している
ことを特徴とする請求項２４に記載の規制機構（１００）。 Said guide means (42) has at least one magnet or at least one ferromagnetic path, which comprises at least one magnet or at least one ferromagnetic path provided in said complementary guide means (52). The restriction mechanism (100) according to claim 24, wherein the restriction mechanism (100) is configured to be linked.

前記ガイド手段（４２）は、前記相補的ガイド手段（５２）に設けられた少なくとも１つの電気的にチャージされた路又は静電的に伝導性の路と連係するように構成している電気的にチャージされた路又は静電的に伝導性の路を少なくとも１つ有する
ことを特徴とする請求項２４に記載の規制機構（１００）。 The guide means (42) is configured to be associated with at least one electrically charged path or electrostatically conductive path provided in the complementary guide means (52). 25. The regulating mechanism (100) according to claim 24, wherein the regulating mechanism (100) has at least one path charged in or electrostatically conductive.

請求項１〜２６のいずれかに記載の規制機構（１００）を有する
ことを特徴とする計時器用ムーブメント（２００）。 A timepiece movement (200) comprising the regulating mechanism (100) according to any one of claims 1 to 26.

請求項２７に記載の計時器用ムーブメント（２００）を有し、腕時計である
ことを特徴とする計時器（３００）。 A timepiece (300) comprising the timepiece movement (200) according to claim 27 and being a wristwatch.