JP2017507058A - Cart and wheel control system applied thereto - Google Patents

Cart and wheel control system applied thereto Download PDF

Info

Publication number
JP2017507058A
JP2017507058A JP2016546977A JP2016546977A JP2017507058A JP 2017507058 A JP2017507058 A JP 2017507058A JP 2016546977 A JP2016546977 A JP 2016546977A JP 2016546977 A JP2016546977 A JP 2016546977A JP 2017507058 A JP2017507058 A JP 2017507058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
break
cart
frame
gripping part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016546977A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6415578B2 (en
Inventor
スク イ，キョン
スク イ，キョン
ラン キム，キョン
ラン キム，キョン
ソン チェ，ヒ
ソン チェ，ヒ
チェ キム，ヒョ
チェ キム，ヒョ
ウ キム，ソン
ウ キム，ソン
テ ソ，ミン
テ ソ，ミン
トゥ ミン，キョン
トゥ ミン，キョン
ミン イム，チョ
ミン イム，チョ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Korea Rural Development Administration
Original Assignee
Korea Rural Development Administration
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korea Rural Development Administration filed Critical Korea Rural Development Administration
Publication of JP2017507058A publication Critical patent/JP2017507058A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6415578B2 publication Critical patent/JP6415578B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0457—Braking mechanisms; Locking devices against movement by locking in a braking position
    • B62B5/0461—Braking mechanisms; Locking devices against movement by locking in a braking position with positive engagement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0438—Braking mechanisms; Locking devices against movement hand operated
    • B62B5/0447—Braking mechanisms; Locking devices against movement hand operated using elements cooperating with a handle bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B9/085—Braking mechanisms; Locking devices against movement hand operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B9/087—Braking mechanisms; Locking devices against movement by locking in a braking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/002—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with attached or incorporated article carrying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0107—Constructive details modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

動きの不便である老人の歩行を補助する機能面で使用者の安定性を大幅に増進させることのできるカートを提供する。上記カートは、フレーム部、ホイール、ホイールロッキング部及び止まり部を含む。上記フレーム部は複数のフレームが結合されて外骨格を形成する。上記ホイールは上記フレームの下部に連結されている。上記ホイールロッキング部は上記フレーム部に連結された把持部を含み、上記把持部が下部に加圧された時ホイールロッキングが解除されて上記ホイールが回転できるようにする。上記止まり部は上記フレーム部に連結されたブレイクハンドルを含み、上記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、上記ホイールの回転を抑制する。【選択図】図１Provided is a cart that can greatly improve the stability of a user in terms of a function that assists an elderly person who is inconvenient to move. The cart includes a frame portion, a wheel, a wheel locking portion, and a stop portion. The frame portion forms an exoskeleton by combining a plurality of frames. The wheel is connected to the lower part of the frame. The wheel locking part includes a gripping part connected to the frame part, and the wheel locking is released when the gripping part is pressed downward so that the wheel can rotate. The stop portion includes a break handle connected to the frame portion, and suppresses rotation of the wheel when the break handle is pulled upward. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、カート及びそれに適用されるホイール制御システムに関するものであり、、より詳細には老弱者などの歩行を補助することのできるカート及びそれに適用されるホイール制御システムに関する。   The present invention relates to a cart and a wheel control system applied thereto, and more particularly to a cart capable of assisting walking of an elderly person and a wheel control system applied thereto.

従来の老弱者用補助歩行器具は、歩行の不便な者が歩行姿勢で掴んで寄りかかることのできる構造物として提示されており、必要に応じて簡単な所持品程度を積載できるように提供されている。   Conventional assistive walking equipment for the elderly is presented as a structure that inconvenient walkers can grab and lean on in a walking posture, and is provided so that it can be loaded with simple belongings as needed Yes.

歩行が不便な老齢者は、歩行を助ける単純な機能を超えて、時々座って休めたり、物を運ぶとき積載することのできるなどの追加的な機能を有した歩行補助器具を要求している。出願人の調査によると、特に農業に従事する老齢者は必要によって椅子を提供する歩行補助器具より積載量が大きい歩行補助器具を選択することがわかった。   Elderly people who are inconvenient to walk are demanding walking aids that have additional functions beyond the simple function of assisting walking, such as being able to sit and rest sometimes, or to load when carrying things . According to the applicant's survey, it was found that elderly people who are engaged in agriculture in particular choose walking aids that have a larger load capacity than walking aids that provide chairs as needed.

既存の補助歩行器具は、このような消費者の要求を満たすことができない。   Existing auxiliary walking equipment cannot meet such consumer demands.

また、農漁村の従事者が漸次高齢化しつつあり、彼らの大部分が筋骨格系の疾患があって、足と膝に不便さを有していることがわかった。また、労働集約的な農漁村環境を考慮する際歩行を通じた移動性の確保と生産物の移動可能性はより重要となっている。   It was also found that farming and fishing villagers are gradually aging, and most of them have musculoskeletal diseases and inconvenience in the legs and knees. Also, when considering the labor-intensive agricultural and fishing village environment, securing mobility through walking and the possibility of moving products are becoming more important.

本発明が解決しようとする技術的課題は、既存の歩行補助機能に加えて適切な積載空間を確保して物の運搬性を増大させ、多様な付加機能を具現することのできるようにして汎用性の大きい歩行補助器具を提示することにある。また、歩行の不便である老人の歩行を補助する機能面で使用者の安定性を大きく増進させられるカートを提供することにある。   The technical problem to be solved by the present invention is to increase the transportability of objects by securing an appropriate loading space in addition to the existing walking assist function, and to realize various additional functions. The purpose is to present a walking aid with a high degree of nature. Another object of the present invention is to provide a cart that can greatly improve the stability of the user in terms of the function of assisting the elderly who are inconvenient to walk.

その他の本発明の目的は、以下に記載される具体的な内容を通じて、この技術分野の専門家や研究者に自明に把握され、理解されるものである。   Other objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts and researchers in this technical field through the specific contents described below.

本発明の例示的な実施形態によるカートは、フレーム部と、ホイールと、ホイールロッキング部と、止まり部とを含む。前記フレーム部は、複数のフレームが結合されて外骨格を形成する。前記ホイールは、前記フレームの下部に連結されている。前記ホイールロッキング部は、前記フレーム部に連結された把持部を含み、前記把持部が下部に加圧された時ホイールのロッキングが解除されて前記ホイールが回転できるようにする。前記止まり部は、前記フレーム部に連結されたブレイクハンドルを含み、前記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、前記ホイールの回転を抑制する。   A cart according to an exemplary embodiment of the present invention includes a frame portion, a wheel, a wheel locking portion, and a stop portion. The frame portion is formed by combining a plurality of frames to form an exoskeleton. The wheel is connected to the lower part of the frame. The wheel locking part includes a grip part connected to the frame part, and the wheel is unlocked when the grip part is pressed downward so that the wheel can rotate. The stop portion includes a break handle connected to the frame portion, and suppresses rotation of the wheel when the break handle is pulled upward.

望ましくは、前記ブレイクハンドルは前記把持部の下部に配置されてもよい。   Preferably, the break handle may be disposed under the grip portion.

また、前記把持部は弾性的に上部に向かって持ち上がり、加圧される時、地面に水平に形成されてもよい。   Further, the gripping part may be elastically lifted toward the upper part and formed horizontally on the ground when being pressed.

例えば、前記把持部は左側の手に対応する第１把持部と右側の手に対応する第２把持部を含み、前記ブレイクハンドルは左側の手に対応する第１ブレイクハンドルと、右側の手に対応する第２ブレイクハンドルと、を含んでいても良い。   For example, the gripping portion includes a first gripping portion corresponding to the left hand and a second gripping portion corresponding to the right hand, and the break handle includes a first break handle corresponding to the left hand and a right hand. And a corresponding second break handle.

さらに、前記把持部は前記第１把持部と前記第２把持部とを連結する把持部連結バーをさらに含み、前記ブレイクハンドルは前記第１ブレイクハンドルと、前記第２ブレイクハンドルとを連結するブレイク連結バーを、さらに含んでいても良い。   Furthermore, the grip part further includes a grip part connecting bar for connecting the first grip part and the second grip part, and the break handle is a break for connecting the first break handle and the second break handle. A connection bar may be further included.

一方、前記ホイールロッキング部は、前記ホイールに装着され、弾性的に前記ホイールを押して前記ホイールの回転を抑制するロッキング部と、前記把持部と前記ロッキング部とを連結しながら、前記把持部が下降することによって前記ロッキング部を作動して前記ホイールの回転抑制を解除させる連結部と、をさらに含んでいても良い。   On the other hand, the wheel locking portion is mounted on the wheel, and the gripping portion is lowered while connecting the locking portion and the locking portion that elastically pushes the wheel and suppresses the rotation of the wheel. And a connecting portion that operates the locking portion to release rotation suppression of the wheel.

この際、前記ロッキング部は、前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記ホイールのスポークの間に挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含んでいても良い。   In this case, the locking portion is capable of sliding movement up and down according to the housing of the wheel, and a slider that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward, A break pin that is gripped by the long hole of the slider and is sandwiched or separated between the spokes of the wheel by the rising and lowering of the slider, and a spring that elastically pulls the slider downward. Also good.

これとは異なり、前記ホイールは、複数の貫通ホールを含む緩衝ディスク及び前記緩衝ディスクを前記ホイールの外郭フレームに連結する弾性部材を含み、
前記ロッキング部は、前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記緩衝ディスクの前記貫通ホールの間に挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含んでいても良い。 Unlike this, the wheel includes a buffer disk including a plurality of through holes and an elastic member that connects the buffer disk to an outer frame of the wheel,
The locking portion is capable of sliding up and down according to the housing of the wheel, but has a slider that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward, and the length of the slider A break pin that is gripped by a hole and is sandwiched or separated between the through-holes of the buffer disk by the rising and lowering of the slider, and a spring that elastically pulls the slider downward. Also good.

一方、地面から前記把持部及び前記ブレイクハンドルの高さを調節できるように、前記フレームは、前記長さ調節が可能であるように形成されてもよい。   On the other hand, the frame may be formed so that the length can be adjusted so that the height of the grip portion and the break handle can be adjusted from the ground.

また、前記カートは、前記フレーム部に設置され、一側が可変されて椅子形態またはバスケット形態に変化される変換部をさらに含んでいても良い。   In addition, the cart may further include a conversion unit that is installed in the frame unit and is changed into a chair form or a basket form by changing one side.

この際、前記変換部は、箱の形態に作られた可撓性シートで制作され、前記可撓性シートの前段部または後段部にパッドが形成されて箱の底に向かって折られて椅子を形成することができるように形成されてもよい。   At this time, the conversion unit is made of a flexible sheet made in the form of a box, and a pad is formed on the front or rear part of the flexible sheet and folded toward the bottom of the box. It may be formed so that can be formed.

この際、前記カートは、前記フレーム部に設置され、広げられた場合、前記フレーム部に座れる底を形成し、折られた場合、物を入れることのできる入口となるパッドをさらに含んでいても良い。   At this time, the cart may further include a pad that forms a bottom that can be seated on the frame portion when the cart is installed and spread, and that serves as an entrance into which an object can be placed when folded. good.

また、前記カートは、可撓性シートで制作され、前記パッド下部に形成されて物を入れることのできる入れ箱をさらに含んでいても良い。   In addition, the cart may further include a box made of a flexible sheet and formed under the pad to store items.

一方、前記フレーム部は、折られるように形成されてもよい。   Meanwhile, the frame portion may be formed to be folded.

本発明の例示的な実施形態によるホイール制御システムは、把持部が下部に加圧された時に、ホイールロッキングが解除されて、ホイールが回転できるようにするホイールロッキング部と、前記ホイールロッキング部の下部に配置されたブレイクハンドルを含み、前記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、前記ホイールの回転を抑制する止まり部を含む。   A wheel control system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wheel locking unit that allows a wheel to be rotated when a gripping unit is pressed to a lower portion, and allows the wheel to rotate, and a lower portion of the wheel locking unit. A break handle disposed at the top, and a stop portion for suppressing rotation of the wheel when the break handle is pulled upward.

この際、前記把持部は弾性的に上部に向かって持ち上がり、加圧された時に地面に水平に形成されてもよい。   At this time, the gripping part may be elastically lifted toward the upper part and formed horizontally on the ground when pressed.

また、前記把持部は左側の手に対応する第１把持部と右側の手に対応する第２把持部を含み、前記ブレイクハンドルは左側の手に対応する第１ブレイクハンドルと、右側の手に対応する第２ブレイクハンドルと、を含んでいても良い。   The gripping portion includes a first gripping portion corresponding to the left hand and a second gripping portion corresponding to the right hand, and the break handle includes a first break handle corresponding to the left hand and a right hand. And a corresponding second break handle.

さらに、前記把持部は、前記第１把持部と、前記第２把持部とを連結する把持部連結バーをさらに含み、前記ブレイクハンドルは、前記第１ブレイクハンドルと、前記第２ブレイクハンドルとを連結するブレイク連結バーをさらに含んでいても良い。   Furthermore, the grip part further includes a grip part connecting bar that connects the first grip part and the second grip part, and the break handle includes the first break handle and the second break handle. It may further include a break connecting bar for connection.

一方、前記ホイールロッキング部は、前記ホイールに装着され、弾性的に前記ホイールを押して前記ホイールの回転を抑制するロッキング部と、前記把持部と前記ロッキング部とを連結しながら、前記把持部が下降することによって前記ロッキング部を作動して前記ホイールの回転抑制を解除させる連結部と、をさらに含んでいても良い。   On the other hand, the wheel locking portion is mounted on the wheel, and the gripping portion is lowered while connecting the locking portion and the locking portion that elastically pushes the wheel and suppresses the rotation of the wheel. And a connecting portion that operates the locking portion to release rotation suppression of the wheel.

この際、前記ロッキング部は、前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記ホイールのスポークに挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含んでいても良い。   In this case, the locking portion is capable of sliding movement up and down according to the housing of the wheel, and a slider that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward, A break pin that is grasped by a long hole of the slider and is sandwiched or separated by the spokes of the wheel by raising and lowering the slider, and a spring that elastically pulls the slider so as to descend may be included. .

本発明の実施形態によると、変換部が大きい積載容量を提供しながら椅子に活用できるようにするので、使用者の必要に応じて大きい貨物を運搬するか椅子用途に活用できるようになる。   According to the embodiment of the present invention, the conversion unit can be used for a chair while providing a large load capacity, so that a large cargo can be transported or used for a chair as required by a user.

また、ホイール制御システムは、使用者の便宜性を増大させながら安定性を大きく向上させることができる。   Further, the wheel control system can greatly improve the stability while increasing the convenience for the user.

その他の本発明の効果は、以下に記載される具体的な内容を通じて、または本発明を実施する過程中に、この技術分野の専門家や研究者に自明に把握され理解されるだろう。   Other advantages of the present invention will be clearly understood and understood by experts and researchers in this technical field through the specific contents described below or during the process of implementing the present invention.

本発明の一実施形態によるカートの斜視図である。1 is a perspective view of a cart according to an embodiment of the present invention. 図１に示されたフレーム部と変換部を分離した斜視図である。It is the perspective view which isolate | separated the flame | frame part and conversion part which were shown by FIG. 図１に示されたハンドル部分の側面図である。It is a side view of the handle | steering-wheel part shown by FIG. 図１に示されたホイール及びロッキング部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the wheel and the locking portion shown in FIG. 1. 図１に示された変換部の使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the conversion part shown by FIG. 本発明の他の実施形態によるカートの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a cart according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態によるカートに適用されるホイール及びロッキング部の側面図である。It is a side view of the wheel and locking part applied to the cart by other embodiment of this invention. 図７に示された緩衝ディスクの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the buffer disk shown in FIG. 7.

以下、添付された図面を参考して、本発明によるカートの構成、機能及び作用を説明する。ただ、図面に渡って同一であるか類似である構成要素に対する図面番号は統一して使用することにする。   Hereinafter, the structure, function, and operation of a cart according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the drawing numbers for the same or similar components throughout the drawings are used in a unified manner.

添付された図面は、本発明の適用された実施形態を示したもので、本発明の技術的思想を添付された図面を通じて制限解釈してはいけない。この技術分野に属する専門家の見地で図面に示された一部または全部が発明の実施のために必然的に要求される形状、模様、順序でないと解釈できれば、それは請求範囲に記載された発明を限定するものではない。   The attached drawings show embodiments to which the present invention is applied, and the technical idea of the present invention should not be construed to be limited through the attached drawings. If some or all of the drawings shown in the drawings from the viewpoint of an expert belonging to this technical field cannot be construed as necessarily having the shape, pattern, or order required for carrying out the invention, it is the invention described in the claims. It is not intended to limit.

図１は、本発明の例示的な一実施形態によるカートの斜視図である。図２は、図１に示された実施形態によるフレーム部と変換部とを分離した斜視図である。図３は、図１に示されたハンドル部分の側面図である。図４は、図１に示されたホイール及びロッキング部の側面図である。図５は、図１に示された変換部の使用状態を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a cart according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view in which the frame portion and the conversion portion according to the embodiment shown in FIG. 1 are separated. FIG. 3 is a side view of the handle portion shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the wheel and the locking portion shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating a usage state of the conversion unit illustrated in FIG. 1.

図１乃至図５を参照すると、本発明の実施形態によるカート１００は、フレーム部１とホイール２を含む。   Referring to FIGS. 1 to 5, a cart 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame part 1 and a wheel 2.

フレーム部１は、複数のフレームが結合されて外骨格を形成したもので、使用者が寄りかかる荷重と、以後説明する辺部に盛られる貨物の重量とを、耐えるように制作される。   The frame portion 1 is formed by combining a plurality of frames to form an exoskeleton, and is manufactured so as to withstand the load on which the user leans and the weight of cargo piled up on the side portion described below.

具体的に示されたフレーム部１は、使用者が把持するハンドル部分を始め、前方に並んで延長される一対の前方フレーム１１と、各前方フレームの中間で後方に延長される後方フレーム１２と、両前方フレーム１１を横に連結する前段フレーム１３と、及び両後方フレーム１２を横に連結する後段フレーム１４とを含む。それに加えて、前、後方フレームの間をより堅固に連結するための追加的な横フレームをさらに含んでいても良い。   The frame portion 1 specifically shown includes a pair of front frames 11 that extend side by side in front of a handle portion gripped by a user, and a rear frame 12 that extends rearward between the front frames. , A front frame 13 for horizontally connecting both front frames 11 and a rear frame 14 for horizontally connecting both rear frames 12. In addition, it may further include an additional lateral frame for more firmly connecting the front and rear frames.

後方フレーム１２は、前方フレーム１１の中間にヒンジ結合されて、回転可能である。すなわち、後方フレーム１２は、前方フレーム１１に重なるようにして、カート１００を長さ方向に沿って折って保管できる。それは使用していない時に占める空間を減少させて保管の便宜性を増大させることができる。   The rear frame 12 is hinged to the middle of the front frame 11 and is rotatable. That is, the rear frame 12 can be stored by folding the cart 100 along the length direction so as to overlap the front frame 11. It can save space when not in use and increase the convenience of storage.

下部に延長された一対の前方フレーム１１と、後方に広げられた後方フレーム１２の下段部とは地面上に四角形を成す。後方フレーム１２が前方フレーム１１に対して広げられる角度は、前方フレーム１１の下段部と後方フレーム１２の下段部とを連結する拘束部材１５によって決定される。拘束部材１５はひも部材であるか、折って広げるリンク部材からなってもよい。   The pair of front frames 11 extended to the lower part and the lower part of the rear frame 12 extended rearward form a quadrangle on the ground. The angle at which the rear frame 12 is widened with respect to the front frame 11 is determined by the restraining member 15 that connects the lower step portion of the front frame 11 and the lower step portion of the rear frame 12. The restraining member 15 may be a string member or a link member that is folded and expanded.

また、前方フレーム１１は、ハンドル部分の高さを調節できるように長さ方向に対して長さ調節が可能となるように構成される。   The front frame 11 is configured to be adjustable in length with respect to the length direction so that the height of the handle portion can be adjusted.

具体的に前方フレーム１１は、直径の大きい第１フレーム１１１と、第１フレーム１１１の内部に一段部が挿入されるより小さい直径を有する第２フレーム１１２とを含み、第１フレーム１１１に対してスライドし、突出した第２フレーム１１２を臨時固定することのできる固定手段１１３を含む。   Specifically, the front frame 11 includes a first frame 111 having a large diameter and a second frame 112 having a smaller diameter in which a step portion is inserted into the first frame 111. It includes a fixing means 113 that can slide and temporarily fix the protruding second frame 112.

ここで、固定手段１１３、は第１フレーム１１１の側面に螺子結合して、回転方向に従って第２フレーム１１２を締めて位置固定させるボルトとなってもよい。   Here, the fixing means 113 may be a bolt that is screwed to the side surface of the first frame 111 and tightens the second frame 112 in accordance with the rotational direction to fix the position.

このように、前方フレーム１１の長さが調節可能であるので、使用者の身体に適合したハンドル高さを具現することができる。   Thus, since the length of the front frame 11 can be adjusted, the handle height suitable for the user's body can be realized.

前方フレーム１１の下段と後方フレーム１２の下段それぞれには、ホイール２が結合されている。ここで、前方フレーム１１に具備されるホイール２は、キャスターで構成され、それらはカートの進行方向を容易に変えることができるように、水平面上で自由に回転することができる。後方フレーム１２に連結されるホイール２には、後術する止まり部３と、ホイールロッキング部４とが設置される。   A wheel 2 is coupled to the lower stage of the front frame 11 and the lower stage of the rear frame 12. Here, the wheel 2 provided in the front frame 11 is composed of casters, and they can freely rotate on a horizontal plane so that the traveling direction of the cart can be easily changed. The wheel 2 connected to the rear frame 12 is provided with a stop portion 3 to be subsequently operated and a wheel locking portion 4.

ホイール２の直径は、直径が１５センチメートル以上にすることが望ましい。このような、大型サイズのホイール２は、オフロードの多い農漁村環境で円滑に転がることができて、該当地域に住むカート１００を円滑に使用できるようにする。   The diameter of the wheel 2 is desirably 15 centimeters or more. Such a large-sized wheel 2 can smoothly roll in an off-road agricultural and fishing village environment, so that the cart 100 living in the corresponding area can be used smoothly.

下り坂傾斜などでホイールが過度に早く回転して使用者が倒れることを防止するために、止まり部３が備えられる。   In order to prevent the wheel from rotating too quickly due to downhill inclination or the like, the stop portion 3 is provided.

止まり部３は、ハンドルに設置されるブレイクハンドル３１によって作動され、ホイール２の回転を抑制する構成である。   The stop portion 3 is configured to be actuated by a break handle 31 installed on the handle to suppress the rotation of the wheel 2.

具体的には、止まり部３はホイールに離隔されるように位置するブレイクパッドと、ブレイクパッドをホイールに接触するようにして制動力を発生させるクランプ構造物（図示せず）と、クランプ構造物を作動させるために、ブレイクハンドル３１と、クランプ構造物とを連結するワイヤーとを含む。このような止まり部３の構成は、自転車などによく使用されるワイヤー式ブレイクと事実上同一の構成であってもよい。止まり部３は、ブレイクハンドル３１を手で握る動作を通じて作動され、手の力によって制動力を調節することができる。   Specifically, the stop 3 is a break pad positioned so as to be separated from the wheel, a clamp structure (not shown) that generates a braking force by bringing the break pad into contact with the wheel, and the clamp structure In order to actuate, a break handle 31 and a wire connecting the clamp structure are included. Such a structure of the stop portion 3 may be substantially the same as that of a wire break often used for a bicycle or the like. The stop portion 3 is actuated through an operation of grasping the break handle 31 with a hand, and the braking force can be adjusted by the force of the hand.

また、本発明の例示的な実施形態によるカート１００は、少なくとも一つのホイール２の回転をロッキング、または解除するホイールロッキング部４がさらに具備されてもよい。ホイールロッキング部４は、自動車のサイドブレーキのようにロッキングが設定されると、常にホイール２の回転を抑制する。   In addition, the cart 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a wheel locking portion 4 that locks or releases the rotation of at least one wheel 2. The wheel locking unit 4 always suppresses rotation of the wheel 2 when locking is set like a side brake of an automobile.

ホイールロッキング部４は、把持部４１、ロッキング部４２及び連結部４３を含む。   The wheel locking part 4 includes a gripping part 41, a locking part 42 and a connecting part 43.

把持部４１は、使用者がホイールロッキング４を操作するための構成である。把持部４１は、ハンドルを形成するフレーム（前方フレーム１１）の端で上下に回転可能に連結されている。   The grip 41 is a configuration for the user to operate the wheel locking 4. The grip portion 41 is connected to the end of the frame (front frame 11) forming the handle so as to be rotatable up and down.

具体的には、把持部４１を構成する棒の一段部は、前記フレームの端にヒンジ結合されていて、下降した時にはおよそ地面と水平をなし、上昇した時には地面に対して傾いて立てられる。   Specifically, the one step portion of the rod constituting the gripping portion 41 is hinged to the end of the frame, and is approximately level with the ground when lowered, and is tilted with respect to the ground when raised.

さらに、把持部４１とフレームのヒンジ連結部分には、コイルスプリングのような弾性部材（図示せず）を使用して、外力が作用しない間、把持部４１が斜めに上部に持ち上がれるように構成される。   Further, an elastic member (not shown) such as a coil spring is used for the hinge connecting portion of the grip portion 41 and the frame so that the grip portion 41 can be lifted obliquely while no external force is applied. Is done.

一方、ロッキング部４２は後方フレーム１２に連結されるホイール２に装着され、弾性的にホイール２の回転に干渉してホイール２の回転を抑制している。   On the other hand, the locking portion 42 is attached to the wheel 2 connected to the rear frame 12 and elastically interferes with the rotation of the wheel 2 to suppress the rotation of the wheel 2.

具体的にロッキング部４２は、スライダー４２１、ブレイクピン４２３、スプリング４２４を含む。   Specifically, the locking part 42 includes a slider 421, a break pin 423, and a spring 424.

スライダー４２１は、ホイールのハウジング２２に従ってスライディング移動可能である部材である。スライダー４２１には、前後方向に貫通された長孔４２２が形成されている。この際、長孔４２２は、正面から見たときに上部はホイール２に近くて、下部に行くほどホイール２から遠くなるように傾いて形成されている。   The slider 421 is a member capable of sliding movement in accordance with the wheel housing 22. The slider 421 is formed with a long hole 422 penetrating in the front-rear direction. At this time, the long hole 422 is formed so as to be inclined so that the upper part is close to the wheel 2 when viewed from the front, and is farther from the wheel 2 toward the lower part.

スライダー４２１には、長孔４２２に把持されるブレイクピン４２３が結合されている。ブレイクピン４２３は、ホイール２のハウジング２２を水平に貫通していて、左右側への移動のみが強制される。それによって、スライダー４２１が下降または上昇すると、長孔４２２に把持されたブレイクピン４２３はホイールに向かって移動するか遠くなる。すなわち、図４に示されたように、スライダー４２１が下降すると、長孔４２２によってホイール２に向かって押し込まれたブレイクピン４２３がホイール２のスポーク２１の間に挟まれる。したがって、ホイール２はブレイクピン４２３によって任意に回転することができなくなる。   A break pin 423 held by the long hole 422 is coupled to the slider 421. The break pin 423 penetrates the housing 22 of the wheel 2 horizontally and is only forced to move left and right. Accordingly, when the slider 421 is lowered or raised, the break pin 423 held in the long hole 422 moves toward or away from the wheel. That is, as shown in FIG. 4, when the slider 421 is lowered, the break pin 423 pushed toward the wheel 2 by the long hole 422 is sandwiched between the spokes 21 of the wheel 2. Therefore, the wheel 2 cannot be arbitrarily rotated by the break pin 423.

一方、スライダー４２１が上昇すると、長孔４２２の下部によってブレイクピン４２３がホイール２から遠くなるように側方に移動され、ブレイクピン４２３がスポーク２１を干渉しなくなるのでホイール２は自由に回転できるようになる。   On the other hand, when the slider 421 is raised, the break pin 423 is moved to the side away from the wheel 2 by the lower part of the long hole 422, and the break pin 423 does not interfere with the spoke 21, so that the wheel 2 can freely rotate. become.

また、スライダー４２１の下部には、スライダー４２１を弾性的に下部に引っ張るスプリング４２４が備えられる。したがって、外力が作用しない平常時には、スプリング４２４がスライダー４２１を下方に引っ張ることで、ブレイクピン４２３がスポーク２１の間に挟み込んでスポーク２をロッキング状態となるようにする。   In addition, a spring 424 that elastically pulls the slider 421 downward is provided below the slider 421. Therefore, in normal times when no external force is applied, the spring 424 pulls the slider 421 downward, so that the break pin 423 is sandwiched between the spokes 21 so that the spoke 2 is in a locking state.

連結部４３は、把持部４１と、ロッキング部４２とを連結する部材である。   The connecting portion 43 is a member that connects the grip portion 41 and the locking portion 42.

把持部４１を押しておよそ水平となるように回転させた時には、連結部４３は、スプリング４２４の弾性力を勝ってスライダー４２１を上昇させる。それによって、ブレイクピン４２３が側方に押し出されてホイール２のロッキング状態を解除させる。   When the gripping portion 41 is pushed and rotated so as to be approximately horizontal, the connecting portion 43 lifts the slider 421 by overcoming the elastic force of the spring 424. Thereby, the break pin 423 is pushed out to the side to release the locking state of the wheel 2.

このような連結部４３は、把持部４１の回転による引っ張る力をロッキング部４２に伝達するものであって、チューブに覆われたワイヤーであってもよい。   Such a connection part 43 transmits the pulling force by rotation of the holding part 41 to the locking part 42, and may be a wire covered with a tube.

他の実施形態として、ロッキング部４２は、ホイール２が結合されるハウジング２２には、コイルスプリングの力で弾性的に下降し、一部が前記ホイール２の回転面に接触するロッキングパッドが備えられる。この場合、外力が作用しない平常の際には、ロッキングパッド（図示せず）がコイルスプリングによってホイールの回転面を押しているので、ホイール２の回転が行われない。連結部４３を通じて伝達される引っ張る力によってロッキングパッド（図示せず）は、ホイールから離隔され、ホイールのロッキングが解除される。   As another embodiment, the locking portion 42 includes a housing 22 to which the wheel 2 is coupled. The housing 22 is provided with a locking pad that is elastically lowered by the force of a coil spring and a part of which is in contact with the rotating surface of the wheel 2. . In this case, in a normal state where no external force is applied, the locking pad (not shown) presses the rotating surface of the wheel by the coil spring, so that the wheel 2 is not rotated. The locking pad (not shown) is separated from the wheel by the pulling force transmitted through the connecting portion 43, and the locking of the wheel is released.

ホイールロッキング部４は、使用者が歩行しない場合、カート１００が意図せずに移動することを防止する。このようなホイールロッキング部４は、カート１００が椅子として使用される間や、貨物を載せる間にカート１００の移動を抑制することで、使用の便宜性を増進させることができる。   The wheel locking unit 4 prevents the cart 100 from moving unintentionally when the user does not walk. Such a wheel locking part 4 can improve the convenience of use by suppressing the movement of the cart 100 while the cart 100 is used as a chair or while loading cargo.

把持部４１は、カート１００を使用者が手で握って自然に下降するようになる。すなわち、把持部４１をカート１００のハンドルとして使用するので、使用者が歩行補助用途で使用する時、ホイール２のロッキングを自然に解除できるようになる。より詳細には、把持部４１は左側の手に対応する第１把持部４１ａと右側の手に対応する第２把持部４１ｂを含む。   The grasping portion 41 naturally descends when the user grasps the cart 100 with his / her hand. That is, since the grip portion 41 is used as a handle of the cart 100, the locking of the wheel 2 can be naturally released when the user uses it for walking assistance. More specifically, the grip portion 41 includes a first grip portion 41a corresponding to the left hand and a second grip portion 41b corresponding to the right hand.

また、使用者がある理由から、カート１００から手を離れた状況では、弾性部材によって自然に把持部４１が上昇しながら、ロッキング部４２がホイール２を即時ロッキングしてしまうので、カート１００が急に移動して使用者が重心を失って倒れる事故を予防することができる。   In addition, for the reason that the user is away from the cart 100, the gripping portion 41 is naturally raised by the elastic member, and the locking portion 42 immediately locks the wheel 2. The accident that the user loses the center of gravity and falls down can be prevented.

一方、ブレイクハンドル３１は、左側の手に対応する第１ブレイクハンドル３１ａと、右側の手に対応する第２ブレイクハンドル３１ｂとを含む。加えて、把持部４１とブレイクハンドル３１を使用者が片手に握りやすいように、ブレイクハンドル３１の位置を下降した把持部４１の下に離隔されて位置するように配置してもよい。すなわち、使用者がカート１００を押しながら寄りかかるために把持部４１に手を載せた時には、そのすぐ下に離隔されたブレイクハンドル３１が来るようにして、手で把持部４１とブレイクハンドル３１を容易に把持できるようになる。それは、まるで自転車に乗る姿勢でハンドルとブレイクハンドル３１の位置を近くして手首の無理な使用なしに、楽にブレイクハンドル３１の引っ張れるようにすることと類似である。したがって、使用者の手首関節に影響を与えないで、自然にホイールロッキング部４と止まり部３を操作できるようになる。   On the other hand, the break handle 31 includes a first break handle 31a corresponding to the left hand and a second break handle 31b corresponding to the right hand. In addition, the grip portion 41 and the break handle 31 may be disposed so as to be separated from the grip portion 41 that is lowered, so that the user can easily grasp the grip handle 41 with one hand. That is, when the user places his / her hand on the gripping portion 41 while leaning against the cart 100 while pushing the cart 100, the break handle 31 separated immediately below is placed so that the gripping portion 41 and the break handle 31 can be easily moved by hand. Can be gripped. This is similar to making the break handle 31 easily pulled without excessive use of the wrist by bringing the handle and the break handle 31 close to each other as if riding a bicycle. Therefore, the wheel locking part 4 and the stop part 3 can be operated naturally without affecting the wrist joint of the user.

また、図１、図２、及び図５を参照すると、フレーム部１には、椅子やバスケットに使用することのできる変換部５が備えられている。変換部５は、フレーム部１に設置されている。   1, 2, and 5, the frame unit 1 includes a conversion unit 5 that can be used for a chair or a basket. The conversion unit 5 is installed in the frame unit 1.

変換部５は、可撓性材質からなって、部分的な変更が可能である。例えば、変換部５の材質は、合成樹脂から制作されたシートであってもよい。   The conversion unit 5 is made of a flexible material and can be partially changed. For example, the material of the conversion unit 5 may be a sheet made from synthetic resin.

変換部５の形態のうち、一つはおよそ箱形態に結合されたシートである。このような箱形態で、シートの前段部と、両側部とは、フレームに据置きされて位置が固定されてもよい。   One of the forms of the conversion unit 5 is a sheet combined in a box shape. In such a box form, the front stage part and both side parts of the seat may be placed on the frame and fixed in position.

例えば、箱形態で上部の前段部は、前段フレーム１３に固定され、上部の一側は、前方フレーム１１と、後方フレーム１２とに固定され、上部の他側は隣接する前方フレーム１１と、後方フレーム１２全部とに固定される。   For example, in the form of a box, the upper front part is fixed to the front frame 13, one side of the upper part is fixed to the front frame 11 and the rear frame 12, and the other side of the upper part is adjacent to the front frame 11 and the rear. It is fixed to all the frames 12.

このように、前段部と、両側部とがフレーム部１に固定されることで、変換部５は、フレーム部１から離脱しないようになる。   As described above, the front stage part and the both side parts are fixed to the frame part 1, so that the conversion part 5 does not leave the frame part 1.

一方、箱形態の変換部５で、後段部５１は別途のフレームに固定されないことによって、この後段部５１が立てられる状態では箱を形成し、箱の底に敷かれる場合には、椅子として使用できるようになる。   On the other hand, in the box-shaped conversion unit 5, the rear stage 51 is not fixed to a separate frame, so that a box is formed in a state where the rear stage 51 is raised, and used as a chair when laid on the bottom of the box become able to.

すなわち、変換部５の全ての壁面に立てられた状態では上部に開放された箱の形状となるので、内部に物を入れる空間が確保される。このような箱形態の変換部５はカート１００が占める平面積によって非常に大きい容積で形成できる。それによって、一度に載せる物の嵩が大きく増大される。   That is, since it becomes the shape of the box open | released at the upper part in the state stood on all the wall surfaces of the conversion part 5, the space which puts an object in the inside is ensured. The box-shaped conversion unit 5 can be formed with a very large volume depending on the flat area occupied by the cart 100. As a result, the bulk of an object placed at a time is greatly increased.

一方、箱形態の変換部５のうち後方壁を形成する後段部はあるフレームに据え置きされるのではないので、この後段部５１が箱の内側の底に接するように折り込むことができる。この後段部５１が折り込まれながら後方部が側方に開放された形状であるので、使用者が座れる椅子として活用することができる。   On the other hand, the rear part forming the rear wall of the box-shaped conversion part 5 is not placed on a certain frame, and can be folded so that the rear part 51 is in contact with the bottom inside the box. Since the rear portion 51 is folded and the rear portion is open to the side, it can be used as a chair on which a user can sit.

追加的な構成として、シートの後段部５１にはパッド５２が結合されてもよい。パッド５２は、硬質であるか、柔らかく曲がる性質を有する材料から制作されてもよい。パッド５２は、変換部５が箱形状である時、後方壁を形成することができる。パッド５２は、シートが比較的に薄くて固い布で制作される場合、後方壁の形状が倒れることを防止して正しい箱の形態を保持することができる。   As an additional configuration, a pad 52 may be coupled to the rear stage portion 51 of the sheet. The pad 52 may be made of a material that is rigid or softly bent. The pad 52 can form a rear wall when the conversion part 5 is box-shaped. The pad 52 can maintain the correct box shape by preventing the shape of the rear wall from falling when the sheet is made of a relatively thin and hard cloth.

また、椅子として活用するためにパッド５２を箱の底に敷かれた時、シートに比べて相対的に強い底板を形成することで、座板としての機能を有することができる。   Further, when the pad 52 is laid on the bottom of the box to be used as a chair, it can have a function as a seat plate by forming a relatively strong bottom plate compared to the seat.

パッド５２は、スポンジやゴムパッドのようなクッション部材を含み、弾性を有することができる。このようなクッションのあるパッド５２は、安楽さを加えることで使用者の便宜性をより増大させる。   The pad 52 includes a cushion member such as a sponge or a rubber pad, and can have elasticity. The pad 52 having such a cushion further increases convenience for the user by adding comfort.

パッド５２は、シートが箱形態を成す状態で、シートの左右壁面より高く形成される。これにより、パッド５２が箱に敷かれた時に箱の底を大部分覆うことができる。また、広い面積に渡ってパッド５２が座板を形成することで、肥満の使用者が楽に座れる椅子として使用される。   The pad 52 is formed higher than the left and right wall surfaces of the sheet in a state where the sheet forms a box. Thereby, most of the bottom of the box can be covered when the pad 52 is laid on the box. Further, since the pad 52 forms a seat plate over a wide area, the pad 52 is used as a chair on which an obese user can easily sit.

図６は本発明の例示的な他の実施形態によるカートの斜視図である。図６に示されたカートは、前述した図１乃至図５に示されたカートとホイールロッキング部の把持部の形状及び止まり部のブレイクハンドルの形状及びパッドの形状を除いては実質的に同一である。したがって、同一または類似した構成要素は同一の参照符号を併記し、重複される説明は省略する。   FIG. 6 is a perspective view of a cart according to another exemplary embodiment of the present invention. The cart shown in FIG. 6 is substantially the same as the cart shown in FIGS. 1 to 5 except for the shape of the grip portion of the wheel locking portion, the shape of the break handle of the stop portion, and the shape of the pad. It is. Accordingly, the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図６を参照すると、ホイールロッキング部４の把持部４１は、第１把持部４１ａと前記第２把持部４１ｂとを連結する把持部連結バー４１ｃをさらに含み、ブレイクハンドル３１は前記第１ブレイクハンドル３１ａと前記第２ブレイクハンドル３１ｂとを連結するブレイクハンドル連結バー３１ｃをさらに含む。このように把持部連結バー４１ｃとブレイク連結バー３１ｃをさらに含む場合、使用者が中央部に手を置くことができ、より使用上の便宜性を図ることができる。   Referring to FIG. 6, the grip portion 41 of the wheel locking portion 4 further includes a grip portion connection bar 41c that connects the first grip portion 41a and the second grip portion 41b, and the break handle 31 is the first break handle. A break handle connecting bar 31c for connecting 31a and the second break handle 31b is further included. Thus, when the grip part connection bar 41c and the break connection bar 31c are further included, the user can place his / her hand on the center part, and the convenience in use can be further improved.

また、前述した実施形態とは異なり、使用者が座れるパッド６が直接フレーム部１に配置される。前記パッド６は例えば、前方パッド６ａ及び後方パッド６ｂを含み、前記前方パッド６ａは前方に折られるように構成され、後方パッド６ｂは後方に折られるように構成される。このようなパッド６は広げられた場合前記フレーム部に座れる底を形成し、折られた場合、物を入れることのできる入口を露出させる。また、このようなパッド６の下部には可撓性シートで制作され、前記パッド下部に形成されて物を入れることのできる入れ箱８に配置される。   Unlike the above-described embodiment, the pad 6 on which the user can sit is directly arranged on the frame portion 1. For example, the pad 6 includes a front pad 6a and a rear pad 6b. The front pad 6a is configured to be folded forward, and the rear pad 6b is configured to be folded rearward. Such a pad 6 forms a bottom that can be seated on the frame when it is unfolded, and when folded, it exposes an entrance through which objects can be placed. In addition, the lower part of the pad 6 is made of a flexible sheet and is formed in the lower part 8 of the pad so that an object can be placed.

また、フレーム部１には制限フレーム７がさらに具備され、前方フレーム１１と後方フレーム１２が広げられる程度を制限することができ、また、前方フレーム１１と後方フレーム１２が折られるように制限フレーム７の中央部はヒンジ結合される。   Further, the frame unit 1 further includes a restriction frame 7, which can restrict the extent to which the front frame 11 and the rear frame 12 are spread, and the restriction frame 7 so that the front frame 11 and the rear frame 12 can be folded. The central part is hinged.

図７は本発明の例示的なさらに他の実施形態によるカートに適用させるホイール及びロッキング部の側面図であり、図８は図７で示された緩衝ディスクの斜視図である。   FIG. 7 is a side view of a wheel and a locking unit applied to a cart according to still another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of the cushioning disk shown in FIG.

図７及び図８を参照すると、本実施形態においてのホイール２は複数の貫通ホールｈを含む緩衝ディスク２３及び緩衝ディスク２３を前記ホイール２の外郭フレームに連結する弾性部材２４を含む。   Referring to FIGS. 7 and 8, the wheel 2 in this embodiment includes a buffer disk 23 including a plurality of through holes h and an elastic member 24 that connects the buffer disk 23 to the outer frame of the wheel 2.

図４に示された前記実施形態において、ブレイクピン４２３はスポーク２１の間の空間に直接挿入されるが、本実施形態においてブレイクピン４２３はスポークの間の空間まで至らないで、緩衝ディスク２３の貫通ホールｈまでのみ挿入される。   In the embodiment shown in FIG. 4, the break pins 423 are directly inserted into the spaces between the spokes 21, but in the present embodiment, the break pins 423 do not reach the spaces between the spokes. It is inserted only up to the through hole h.

したがって、使用者がある瞬間ホイールロッキング部４の把持部４１を外してブレイクピン４２３が貫通ホールｈに挿入されてカートが停止される瞬間カートは急激に止まらないで、弾性部材２４の弾性力に起因して徐々に止まるようになる。それで使用者に伝わる証言器を緩和させることができ、またカートに載せられた物が慣性によって落ちてしまうことを防止することができる。   Therefore, when the user removes the grip portion 41 of the wheel locking portion 4 at a certain moment and the break pin 423 is inserted into the through hole h and the cart is stopped, the cart does not stop suddenly, and the elastic force of the elastic member 24 is not stopped. As a result, it gradually stops. As a result, it is possible to relax the testimony transmitted to the user, and it is possible to prevent an object placed on the cart from dropping due to inertia.

以上、本発明の例示的な実施形態によるカートについて説明した。また、カートに適用できるホイール制御システムは把持部が下部に加圧された時ホイールロッキングが解除されてホイールが回転できるようにするホイールロッキング部及び前記ホイールロッキング部の下部に配置されたブレイクハンドルを含み、前記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、前記ホイールの回転を抑制する止まり部を含む。このようなホイールロッキング部及び止まり部の構成は前述説明されたので、詳細な説明は省略する。   Thus, a cart according to an exemplary embodiment of the present invention has been described. In addition, the wheel control system applicable to the cart includes a wheel locking portion that allows the wheel to rotate when the gripping portion is pressed to the lower portion and allows the wheel to rotate, and a break handle disposed under the wheel locking portion. And a stop portion for suppressing rotation of the wheel when the break handle is pulled upward. Since the structure of such a wheel locking part and a stop part was demonstrated above, detailed description is abbreviate | omitted.

以上、本発明の実施形態によって詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正または変更できる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited thereto, and those who have ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can be used without departing from the spirit and spirit of the present invention. The present invention can be modified or changed.

本発明によるホイール制御システムは、老弱者歩行用カート、乳母車、ショッピングカートなど多様な分野に適用されてもよい。   The wheel control system according to the present invention may be applied to various fields such as an elderly walking cart, a baby carriage, and a shopping cart.

Claims (20)

複数のフレームが結合されて外骨格を形成するフレーム部と、
前記フレーム部の下部に連結されているホイールと、
前記フレーム部に連結された把持部を含み、前記把持部が下部に加圧された時、前記ホイールのロッキングが解除されて前記ホイールが回転できるようにするホイールロッキング部と、
前記フレーム部に連結されたブレイクハンドルを含み、前記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、前記ホイールの回転を抑制する止まり部と、を含むことを特徴とするカート。 A frame part in which a plurality of frames are combined to form an exoskeleton;
A wheel connected to a lower portion of the frame portion;
A wheel locking portion including a grip portion connected to the frame portion, and when the grip portion is pressed downward, the wheel is unlocked and the wheel can rotate.
A cart comprising: a break handle connected to the frame portion; and a stop portion for suppressing rotation of the wheel when the break handle is pulled upward. 前記ブレイクハンドルは、
前記把持部の下部に配置されることを特徴とする請求項１に記載のカート。 The break handle is
The cart according to claim 1, wherein the cart is disposed at a lower portion of the grip portion. 前記把持部は弾性的に上部に向かって持ち上がり、加圧される時、地面に水平に形成されることを特徴とする請求項１に記載のカート。   The cart according to claim 1, wherein the grip portion is elastically lifted toward an upper portion and is formed horizontally on the ground when pressed. 前記把持部は、
左側の手に対応する第１把持部と右側の手に対応する第２把持部を含み、
前記ブレイクハンドルは左側の手に対応する第１ブレイクハンドルと、右側の手に対応する第２ブレイクハンドルと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のカート。 The gripping part is
A first gripping part corresponding to the left hand and a second gripping part corresponding to the right hand;
The cart according to claim 1, wherein the break handle includes a first break handle corresponding to the left hand and a second break handle corresponding to the right hand. 前記把持部は、
前記第１把持部と、前記第２把持部とを連結する把持部連結バーをさらに含み、
前記ブレイクハンドルは、
前記第１ブレイクハンドルと、前記第２ブレイクハンドルとを連結するブレイク連結バーをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のカート。 The gripping part is
A gripping part connecting bar for connecting the first gripping part and the second gripping part;
The break handle is
The cart of claim 4, further comprising a break connecting bar that connects the first break handle and the second break handle. 前記ホイールロッキング部は、
前記ホイールに装着され、弾性的に前記ホイールを押して前記ホイールの回転を抑制するロッキング部と、
前記把持部と前記ロッキング部とを連結しながら、前記把持部が下降することによって前記ロッキング部を作動して前記ホイールの回転抑制を解除させる連結部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカート。 The wheel locking portion is
A locking portion attached to the wheel and elastically pushing the wheel to suppress rotation of the wheel;
The connecting part further comprising: a connecting part that operates the locking part to release rotation suppression of the wheel when the gripping part is lowered while connecting the gripping part and the locking part. 1. The cart according to 1. 前記ロッキング部は、
前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、
前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記ホイールのスポークの間に挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、
前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のカート。 The locking part is
A slider that is capable of sliding movement up and down according to the housing of the wheel, and that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward,
A break pin that is gripped by a long hole of the slider and is sandwiched or separated between the spokes of the wheel by raising and lowering the slider,
The cart according to claim 6, further comprising a spring that elastically pulls the slider to descend. 前記ホイールは、
複数の貫通ホールを含む緩衝ディスク及び前記緩衝ディスクを前記ホイールの外郭フレームに連結する弾性部材を含み、
前記ロッキング部は、
前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、
前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記緩衝ディスクの前記貫通ホールの間に挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、
前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のカート。 The wheel is
A buffer disk including a plurality of through holes and an elastic member for connecting the buffer disk to an outer frame of the wheel;
The locking part is
A slider that is capable of sliding movement up and down according to the housing of the wheel, and that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward,
A break pin that is gripped by a long hole of the slider and is sandwiched or separated between the through holes of the buffer disk by raising and lowering the slider;
The cart according to claim 6, further comprising a spring that elastically pulls the slider to descend. 地面から前記把持部及び前記ブレイクハンドルの高さを調節できるように、前記フレームは前記長さ調節が可能であるように形成されることを特徴とする請求項１に記載のカート。   The cart according to claim 1, wherein the frame is formed so that the length can be adjusted so that the height of the grip part and the break handle can be adjusted from the ground. 前記フレーム部に設置され、一側が可変されて椅子形態またはバスケット形態に変化される変換部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカート。   The cart according to claim 1, further comprising a conversion unit installed on the frame unit and changed into a chair shape or a basket shape by changing one side. 前記変換部は、
箱の形態に作られた可撓性シートで制作され、
前記可撓性シートの前段部または後段部にパッドが形成されて箱の底に向かって折られて椅子を形成することができるように形成されたことを特徴とする請求項１０に記載のカート。 The converter is
Produced with a flexible sheet made in the form of a box,
The cart according to claim 10, wherein a pad is formed on a front stage or a rear stage of the flexible sheet so as to be folded toward the bottom of the box to form a chair. . 前記フレーム部に設置され、広げられた場合、前記フレーム部に座れる底を形成し、折られた場合、物を入れることのできる入口となるパッドをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカート。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a pad that forms a bottom that can be seated on the frame part when installed and spread on the frame part, and that serves as an entrance into which an object can be placed when folded. Cart. 可撓性シートで制作され、前記パッド下部に形成されて物を入れることのできる入れ箱をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載のカート。   The cart according to claim 12, further comprising a container box made of a flexible sheet and formed in the lower part of the pad for storing objects. 前記フレーム部は、
折られるように形成されることを特徴とする請求項１に記載のカート。 The frame part is
The cart according to claim 1, wherein the cart is formed to be folded. 把持部が下部に加圧された時に、ホイールロッキングが解除されてホイールが回転できるようにするホイールロッキング部と、
前記ホイールロッキング部の下部に配置されたブレイクハンドルを含み、前記ブレイクハンドルが上部に引っ張られた時、前記ホイールの回転を抑制する止まり部を含むことを特徴とするホイール制御システム。 A wheel locking part that allows the wheel to rotate by releasing the wheel locking when the gripping part is pressed downward;
A wheel control system comprising: a break handle disposed at a lower portion of the wheel locking portion; and a stop portion for suppressing rotation of the wheel when the break handle is pulled upward. 前記把持部は、
弾性的に上部に向かって持ち上がり、加圧された時に地面に水平に形成されることを特徴とする請求項１５に記載のホイール制御システム。 The gripping part is
The wheel control system according to claim 15, wherein the wheel control system is elastically lifted toward the top and is formed horizontally on the ground when pressed. 前記把持部は、
左側の手に対応する第１把持部と右側の手に対応する第２把持部を含み、
前記ブレイクハンドルは、
左側の手に対応する第１ブレイクハンドルと、右側の手に対応する第２ブレイクハンドルと、を含むことを特徴とする請求項１５に記載のホイール制御システム。 The gripping part is
A first gripping part corresponding to the left hand and a second gripping part corresponding to the right hand;
The break handle is
The wheel control system according to claim 15, comprising a first break handle corresponding to the left hand and a second break handle corresponding to the right hand. 前記把持部は、
前記第１把持部と、前記第２把持部とを連結する把持部連結バーをさらに含み、
前記ブレイクハンドルは、
前記第１ブレイクハンドルと、前記第２ブレイクハンドルとを連結するブレイク連結バーをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のホイール制御システム。 The gripping part is
A gripping part connecting bar for connecting the first gripping part and the second gripping part;
The break handle is
The wheel control system of claim 17, further comprising a break connection bar that connects the first break handle and the second break handle. 前記ホイールロッキング部は、
前記ホイールに装着され、弾性的に前記ホイールを押して前記ホイールの回転を抑制するロッキング部と、
前記把持部と前記ロッキング部とを連結しながら、前記把持部が下降することによって前記ロッキング部を作動して前記ホイールの回転抑制を解除させる連結部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のホイール制御システム。 The wheel locking portion is
A locking portion attached to the wheel and elastically pushing the wheel to suppress rotation of the wheel;
The connecting part further comprising: a connecting part that operates the locking part to release rotation suppression of the wheel when the gripping part is lowered while connecting the gripping part and the locking part. 18. The wheel control system according to 17. 前記ロッキング部は、
前記ホイールのハウジングに従って上下にスライディング移動可能でありながら、下方に行くほど前記ホイールから漸次遠くなる方向に傾いて形成された長孔を形成しているスライダーと、
前記スライダーの長孔によって把持されて前記スライダーの上昇と下降によって前記ホイールのスポークに挟まれたり、離れたりするブレイクピンと、
前記スライダーを下降するように弾性的に引っ張るスプリングと、を含むことを特徴とする請求項１９に記載のホイール制御システム。 The locking part is
A slider that is capable of sliding movement up and down according to the housing of the wheel, and that forms a long hole that is inclined in a direction gradually going away from the wheel as it goes downward,
A break pin that is gripped by a long hole of the slider and is sandwiched or separated from the spokes of the wheel by the rising and lowering of the slider;
The wheel control system according to claim 19, further comprising a spring that elastically pulls the slider to descend.
JP2016546977A 2014-01-21 2014-07-28 Cart and wheel control system applied thereto Active JP6415578B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140007401 2014-01-21
KR10-2014-0007401 2014-01-21
PCT/KR2014/006903 WO2015111810A1 (en) 2014-01-21 2014-07-28 Cart, and wheel control system applied thereto

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017507058A true JP2017507058A (en) 2017-03-16
JP6415578B2 JP6415578B2 (en) 2018-10-31

Family

ID=53681586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016546977A Active JP6415578B2 (en) 2014-01-21 2014-07-28 Cart and wheel control system applied thereto

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6415578B2 (en)
KR (1) KR101629385B1 (en)
CN (1) CN105189248B (en)
WO (1) WO2015111810A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101815457B1 (en) * 2017-09-08 2018-01-05 김지웅 Fixing device for caster

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114597B (en) * 2016-07-26 2024-05-31 南京鼎博信息技术有限公司 Folding trolley
CN107582338A (en) * 2017-10-10 2018-01-16 辽宁科技大学 A kind of convenient walk supporting device of vibration damping
KR102179164B1 (en) * 2018-07-16 2020-11-16 조용남 Cart for moving
US11685415B2 (en) * 2019-06-28 2023-06-27 James Herbert Hofmann Personal cart and method for using
CN114073633A (en) * 2020-08-17 2022-02-22 Cvs药局有限公司 Walking device and walking frame
IT202000025645A1 (en) * 2020-10-29 2022-04-29 Claudio Rosin WHEELED WALKER
KR102487933B1 (en) * 2022-05-30 2023-01-11 최용해 Intelligent walker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988175A (en) * 1955-09-06 1961-06-13 West Louise Rhoades Automatic brake for a wheeled vehicle
US6298949B1 (en) * 1999-07-05 2001-10-09 Link Treasure Ltd. Safety brake device for infant stroller
JP2008001174A (en) * 2006-06-21 2008-01-10 Yuuba Sangyo Kk Handcart
KR20080020866A (en) * 2006-09-01 2008-03-06 김덕영 Walking support device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001151118A (en) * 1999-11-25 2001-06-05 Exedy Corp Handcart
JP2008067971A (en) * 2006-09-15 2008-03-27 Toshiharu Bato Handcart
KR20090008982U (en) * 2008-03-04 2009-09-09 남이식 silver car
CN103192863A (en) * 2013-04-17 2013-07-10 何春明 Automatic braking system of baby carriage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988175A (en) * 1955-09-06 1961-06-13 West Louise Rhoades Automatic brake for a wheeled vehicle
US6298949B1 (en) * 1999-07-05 2001-10-09 Link Treasure Ltd. Safety brake device for infant stroller
JP2008001174A (en) * 2006-06-21 2008-01-10 Yuuba Sangyo Kk Handcart
KR20080020866A (en) * 2006-09-01 2008-03-06 김덕영 Walking support device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101815457B1 (en) * 2017-09-08 2018-01-05 김지웅 Fixing device for caster

Also Published As

Publication number Publication date
CN105189248A (en) 2015-12-23
CN105189248B (en) 2017-12-05
KR101629385B1 (en) 2016-06-24
WO2015111810A1 (en) 2015-07-30
KR20150087081A (en) 2015-07-29
JP6415578B2 (en) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6415578B2 (en) Cart and wheel control system applied thereto
US10912703B2 (en) Rollator
US8511694B2 (en) Reversible walker assembly
CN103251495A (en) Multifunctional walk assisting trolley
JP5553371B2 (en) Walking equipment
JP3367922B2 (en) Walking assistance vehicle
KR200466991Y1 (en) Walking supporter
JP5832466B2 (en) Wheelbarrow
JP7146258B2 (en) folding wheelchair
KR20140002433A (en) Shopping cart
JP2012056537A (en) Handcart
JP5827378B1 (en) Walking carry
CA2741541A1 (en) Mobility and standing aid
JP6711520B2 (en) Wheelbarrow
JP5240907B2 (en) Walking equipment
JP2023165060A (en) Walker
JP2015226668A (en) Brake mechanism of walking vehicle
JP2024063359A (en) Walking car
JP3149233U (en) Porter cart / walker
JP2023165059A (en) Walker
TWM540647U (en) Improved structure of multi-legged walking aid
TWM497019U (en) Wheelchair capable of folding stepping plates

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180911

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6415578

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250