JP2017504467A - 複数のツール先端インターフェースを有する外科用ツールシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2014年2月3日に出願された米国仮特許出願第61/935,227号(代理人整理番号42369−707.101)の利益を主張し、この出願の全開示が、参照により、本明細書に援用される。
(1.発明の分野)
本発明は、概して、医療デバイスおよび方法に関連する。より具体的には、本発明は、単一のツールシャフトが複数の外科用ツール先端部とともに使用されることが可能である内視鏡手術および腹腔鏡手術のための外科用ツールシステムに関連する。
米国特許出願第2013/0150871号は上述された。米国特許第5,925,002号、米国特許第6,309,397号、ならびに米国特許第7,492,116号、および、米国公開第2003/0114731号、米国公開第2005/0043718号、米国公開第2005/0209607号、米国公開第2006/0041273号、米国公開第2007/0198000号、米国公開第2008/0108871号、米国公開第2008/0147096号、米国公開第2008/0167672号、米国公開第2008/0275480号、米国公開第2009/0005638号、ならびに米国公開第2013/0066304号も参照されたい。
本明細書において言及されている全ての公報、特許、および特許出願は、個別の公報、特許、または特許出願が参照により組み込まれるように具体的にかつ個別に指し示されているのと同然に、参照により、本明細書に援用される。
図1は、カセットを有する完全なツールシステムを示している。ツールシステム10は、ハンドル12と、シャフト14とを含む。カセットシステム16は、接合関節20を有する複数の個別セグメント18と、展開可能なツールホルダ22とを含み、展開可能なツールホルダ22の各々は、取り外し可能な外科用ツール先端部36(図2)を受ける。
Claims (14)
- 遠位端部と近位端部とを有する外科用ツールシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端部に着脱可能に接続可能な複数の外科用ツール先端部と
を備えている外科用ツールシステムであって、
前記外科用ツールシャフトは、低電力電気的インターフェースと、高電力電気的インターフェースと、機械的インターフェースとを含む、外科用ツールシステム。 - 前記外科用ツール先端部の少なくとも一部は、前記低電力電気的インターフェースに接続するセンサを有する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記外科用ツール先端部の少なくとも一部は、前記低電力電気的インターフェースに接続するカメラを有する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記外科用ツール先端部の少なくとも一部は、前記高電力電気的インターフェースに接続する電極を有する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記外科用ツール先端部の少なくとも一部は、前記高電力電気的インターフェースに接続する電気モータを有する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- モータは、フォーカスまたは倍率を調節するためにカメラに接続されている、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記機械的インターフェースは、線形作動を提供する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記機械的インターフェースは、回転作動を提供する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 前記機械的インターフェースは、線形作動および回転作動の両方を提供する、請求項1に記載の外科用ツールシステム。
- 遠位端部と近位端部とを有する外科用ツールシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端部に着脱可能に接続可能な複数の外科用ツール先端部と
を備えている外科用ツールシステムであって、
前記ツールシャフトは、表面特徴部を含み、前記表面特徴部は、前記ツール先端部上の係止機構と嵌合し、その結果、前記ツール先端部に対する前記シャフトの回転が、前記先端部を前記シャフトから解放する、外科用ツールシステム。 - 前記シャフトは、円筒形外側表面を有し、前記表面特徴部は、前記円筒形表面上に少なくとも1つの平坦なファセットを備えている、請求項10に記載の外科用ツールシステム。
- 複数のツールキャリアセグメントであって、前記複数のツールキャリアセグメントの少なくとも一部は、接合関節に接続されている、複数のツールキャリアセグメントと、
ハンドルと取り付けシャフトとを含むカセットマニピュレータと
を備えているツール先端部カセットシステムであって、
前記シャフトは、外部位置から体腔内の位置へ組織を通過させるように構成されており、前記ハンドルが前記外部位置において前記シャフトに取り付けられている一方で、前記取り付けシャフトの遠位端部は、前記体腔内で前記ツールキャリアに着脱可能に固定されることが可能である、ツール先端部カセットシステム。 - 前記カセットマニピュレータは、前記ツールキャリアを前記シャフトから選択的に解放する機構を含む、請求項12に記載のツール先端部カセットシステム。
- 前記カセットマニピュレータは、前記マニピュレータを前記シャフトから選択的に解放する機構を有する、請求項12に記載のツール先端部カセットシステム。
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