JP6144266B2 - 取り付け可能なエネルギーエンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 - Google Patents
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Description
これは、2009年10月09日に出願された出願第12/576,546号の一部継続出願、及び2010年9月24日に出願された出願第12/889,454号の一部継続出願である。
(1) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)嵌合機構を備え、中央に偏向可能であるアームと、
c)前記アームに対して中央に位置決めされ、前記アームの中央偏向を防ぐロック位置と、前記アームの中央偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
d)前記アームの前記嵌合機構に選択的に着脱可能な、エネルギー利用の外科用エンドエフェクタであって、前記細長形シャフトに係合するためのトルクアームを有する、エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(2) 前記エネルギー利用のエンドエフェクタが、超音波エンドエフェクタである、実施態様1に記載の外科用装置。
(3) 前記エネルギー利用のエンドエフェクタが、RFエンドエフェクタである、実施態様1に記載の外科用装置。
(4) 前記細長形ピンの前記近位端が、超音波トランスデューサーに取り付けられ、超音波エネルギーが、前記トランスデューサーから前記細長形ピンに伝送される、実施態様2に記載の外科用装置。
(5) 前記細長形ピンが、前記トランスデューサーの駆動された周波数において、半波長の整数倍に等しい長さを有する、実施態様4に記載の外科用装置。
(7) 前記装置が、前記第1のアームと同一であり、前記装置の前記長手方向軸の反対側上の前記第1のアームに対向して位置決めされる、第2のアームを含み、前記2つのアーム間の空間が、スロットを画定する、実施態様6に記載の外科用装置。
(8) 前記細長形ピンが、前記2つのアーム間の前記スロット内に載置される機構を含み、前記アームのうちの少なくとも1つが、少なくとも部分的に前記スロットの中へ延在する機構を含み、前記アーム上の前記機構が、所定の力が前記ピンに印加されるまで、前記細長形ピンが遠位に移動することを防止するように、前記細長形ピン上の前記機構と相互作用する、実施態様7に記載の外科用装置。
(9) 前記細長形ピンが、RF外科用発生装置に電気的に接続され、前記ピンが、前記RF回路の片側を形成する、実施態様3に記載の外科用装置。
(10) 前記RFエンドエフェクタが、2つのジョー部材を備え、各ジョー部材が、前記細長形ピンに電気的に接続される電極を備え、前記電極が、前記ジョー部材間で把持される組織に接触するように適合される、実施態様9に記載の外科用装置。
(12) 前記RFエンドエフェクタが、2つのジョー部材を備え、各ジョー部材が、前記アームに電気的に接続される電極を備え、前記電極が前記ジョー部材間で把持される組織に接触するように適合される、実施態様11に記載の外科用装置。
(13) 前記シャフトの前記近位端に取り付けられるハウジング、を更に備える、実施態様1に記載の外科用装置。
(14) 前記ハウジングが、前記ハウジングをロボット型作動アームに接続する機構を有する、ロボット型インターフェースであり、前記機構が、前記ロボット型作動アームが前記細長形ピンを移動させて、前記外科用装置からエンドエフェクタをロック及びロック解除することを可能にする、実施態様13に記載の外科用装置。
(15) 前記ハウジングの内部にエネルギー利用の外科用発生装置、を更に備える、実施態様14に記載の外科用装置。
(17) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)遠位端及び近位端を備える細長形ピンであって、前記細長形シャフト内に位置決めされる、細長形ピンと、
c)前記細長形ピンの前記近位端に音響的に接続される、超音波トランスデューサーと、
d)前記細長形シャフトの前記遠位端に生体内で着脱可能な超音波外科用エンドエフェクタであって、同様に前記細長形ピンの前記遠位端に生体内で音響的に着脱可能である、超音波外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(18) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)遠位端及び近位端を備える細長形ピンであって、前記細長形シャフト内に位置決めされる、細長形ピンと、
c)前記細長形ピンの前記近位端に電気的に接続される、RF電源と、
d)前記細長形シャフトの前記遠位端に生体内で着脱可能なRF外科用エンドエフェクタであって、同様に前記細長形ピンの前記遠位端に生体内で電気的に着脱可能である、超音波外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(19) 前記超音波外科用エンドエフェクタの取り付けの前に、前記細長形ピンの遠位端に、超音波エネルギーでエネルギー供給することができる、実施態様17に記載の外科用装置。
(20) 前記RF外科用エンドエフェクタの取り付けの前に、前記細長形ピンの遠位端に、RFエネルギーでエネルギー供給することができる、実施態様18に記載の外科用装置。
Claims (11)
- 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能で、嵌合機構を備え、中央に偏向可能であるアームと、
c)前記アームに対して中央に位置決めされ、前記アームの中央偏向を防ぐロック位置と、前記アームの中央偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
d)前記アームの前記嵌合機構に選択的に着脱可能な、エネルギー利用の外科用エンドエフェクタであって、前記細長形シャフトに係合するためのトルクアームを有する、エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。 - 前記シャフトの遠位端に設けられ、嵌合機構を備え、中央に偏向可能なシャフトアームをさらに備え、
前記細長形ピンは、前記シャフトアームに対しても中央に位置決めされ、前記シャフトアームの中央偏向を防ぐロック位置と、前記シャフトアームの中央偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記シャフトアームに対して軸方向に摺動可能であり、
前記エネルギー利用の外科用エンドエフェクタは、前記シャフトアームの前記嵌合機構にも選択的に着脱可能である、請求項1に記載の外科用装置。 - 前記エネルギー利用のエンドエフェクタが、超音波エンドエフェクタである、請求項1または2に記載の外科用装置。
- 前記エネルギー利用のエンドエフェクタが、RFエンドエフェクタである、請求項1または2に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンの前記近位端が、超音波トランスデューサーに取り付けられ、超音波エネルギーが、前記トランスデューサーから前記細長形ピンに伝送される、請求項3に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンが、前記トランスデューサーの駆動された周波数において、半波長の整数倍に等しい長さを有する、請求項5に記載の外科用装置。
- 前記超音波エンドエフェクタが、超音波ブレードを含み、前記超音波ブレードの前記近位端が、先細のセクションを含み、前記細長形ピンが、先細のセクションを含み、前記超音波ブレード及び前記細長形ピンの前記先細のセクションが、前記細長形ピンからの超音波エネルギーが、前記超音波ブレードに伝達されるように、前記細長形ピンを前記超音波ブレードに取り付けるように設計される、請求項3に記載の外科用装置。
- 前記装置が、前記アームと同一であり、前記装置の前記長手方向軸を中心として反対側に前記アームに対向して配置される、第2のアームをさらに含み、前記アームと前記第2のアームは、円周上の互いに離れた位置にありスロットを画定する、請求項7に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンが、前記スロット内に載置される機構をさらに含み、前記アームおよび前記第2のアームのうちの少なくとも1つが、少なくとも部分的に前記スロットの中へ延在する機構を含み、前記少なくとも部分的にスロットの中へ延在する機構が、所定の力が前記細長形ピンに印加されるまで、前記細長形ピンが遠位に移動することを防止するように、前記細長形ピン上の前記機構と相互作用する、請求項8に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンが、RF外科用発生装置に電気的に接続され、前記細長形ピンが、前記RF回路の片側を形成する、請求項4に記載の外科用装置。
- 前記RFエンドエフェクタが、2つのジョー部材を備え、各ジョー部材が、前記細長形ピンに電気的に接続される電極を備え、前記電極が、前記ジョー部材間で把持される組織に接触するように適合される、請求項10に記載の外科用装置。
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