JP2017501671A - 車両を駆動するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 車両を駆動する方法であって、
・車両駆動条件を設定する工程(S01;S01’)と、
・第1の環境パラメータについての情報、即ち当該第1の環境パラメータのうち第1の外気温度についての情報を含む第1のデータ信号を収集する工程(S02;S02’)と、
・車内パラメータについての情報、即ち当該車内パラメータのうち前記車両(F)の車室目標温度についての情報を含む第2のデータ信号を収集する工程(S03;S03’)と、
・少なくとも、前記第1のデータ信号、前記第2のデータ信号、及び、前記車両(F)の車両モデルに基づいて、前記車両(F)の第1の予測される空調部分電力需要量を計算する工程(S04;S04’)であって、
計算された前記第1の予測される空調部分電力需要量は、前記車両モデルに沿った、前記車室目標温度に従って及び前記第1の外気温度に従って車室温度を提供するための電力需要量を少なくとも含む、
前記計算する工程(S04;S04’)と、
・前記車両(F)の少なくとも1つの第1の予測される追加的な部分電力需要量を計算する工程(S05;S05’)と、
・前記計算された第1の予測される空調部分電力需要量と、前記少なくとも1つの第1の追加的な部分電力需要量と、の和として、第1の予測される最終的な電力需要量を計算する工程(S06;S05’)と、
・定められた前記第1の予測される最終的な電力需要量に基づいて、前記設定された車両駆動条件を考慮して、前記車両(F)を駆動する工程(S07;S07’)と、
を含む、方法。 - 前記方法は、更なる別の工程、即ち、
・前記車両(F)の第1のルートについての情報を含む第3のデータ信号を収集する工程(S08)であって、
前記設定された車両駆動条件は目標位置を含み、前記第1のルートは、前記車両のスタート位置から目標位置へのルートであり、
前記第1の環境パラメータは、前記第1のルートに沿ったものを含み、前記第1の外気温度は、前記第1のルートの少なくとも1つの区間での外気温度である、
前記収集する工程(S08)と、
・前記第1のルートに沿った、前記定められた第1の予測される最終的な電力需要量の推移に基づいて、前記第1のルートに沿った前記車両(F)の第1のエネルギー消費量を計算する工程(S09)であって、
前記車両(F)を駆動する工程(S07)は、前記第1のエネルギー消費量に基づいて、前記目標位置を考慮して実行される、
前記計算する工程(S09)と、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のデータ信号は、以下の前記環境パラメータのうちの少なくとも1つ、即ち、時刻、カレンダの日付、向かい風、前記第1のルートに沿った少なくとも1つの第1の区間での天候、前記第1のルートに沿った少なくとも1つの第2の区間での湿気、及び/又は、前記第1のルートの少なくとも1つの第3の区間での日射量、のうちの少なくとも1つについての情報をさらに含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第2のデータ信号は、以下の前記車内パラメータのうちの少なくとも1つ、即ち、前記車両(F)内の実際の人数、前記車両(F)のクルーズコントロールに予め設定された目標速度又は前記車両(F)の前記クルーズコントロールに予め設定された目標速度範囲、実際の車室温度、実際の車室湿度、実際の車室CO2含有量、前記車両(F)の実際のエネルギー貯蔵量、及び/又は、前記車両の窓ガラスの窓ガラス内部温度、のうちの少なくとも1つについての情報をさらに含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両モデルは、以下のうちの少なくとも1つ、即ち、前記車両(F)の灯りが点けられた際の前記車両(F)の電力需要量、前記車両の速度に従った前記車両(F)の駆動部の電力需要量、道路の状態に従った前記車両(F)の前記駆動部の電力需要量、前記駆動部の前記電力需要量に従った前記車両(F)の駆動部による燃料消費量、車両質量、前記車両(F)の前記駆動部の効率、及び/又は、外部の湿気に従って前記車両(F)の特定の車室湿気を提供するための前記車両(F)の電力需要量、のうちの少なくとも1つについての情報を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法は、以下の更なる別の工程、即ち、
・第2のルートについての情報を含む第4のデータ信号を収集する工程であって、
前記第2のルートは、前記第1のルートとは異なる前記車両の前記スタート位置から前記目標位置へのルートである、
前記収集する工程と、
・前記第2のルートに沿った第2の環境パラメータについての情報、即ち当該第2の環境パラメータのうち前記第2のルートに沿った少なくとも1つの区間での少なくとも1つの第2の外気温度についての情報を含む第5のデータ信号を収集する工程と、
・前記第2のデータ信号、前記第5のデータ信号、及び、前記車両(F)の前記車両モデルに基づいて、前記第2のルートに沿った前記車両(F)の第2の予測される空調部分電力需要量を計算する工程であって、
計算された前記第2の空調部分電力需要量は、前記車室目標温度に従って及び前記少なくとも1つの第2の外気温度に従って前記車室温度を提供するための少なくとも1つの電力需要量を含む、
前記計算する工程と、
・前記車両(F)の少なくとも1つの第2の予測される追加的な電力需要量を計算する工程と、
・前記第2の空調部分電力需要量と、前記少なくとも1つの第2の追加的な部分電力需要量と、の和として、第2の予測される最終的な電力需要量を計算する工程と、
・前記第2のルートに沿った、定められた前記第2の予測される最終的な電力需要量の推移に基づいて、前記第2のルートに沿った前記車両(F)の第2のエネルギー消費量を計算する工程と、
・前記第1のルートと少なくとも1つの前記第2のルートとの集合から、エネルギー消費量が最小の、前記車両(F)の最適なルートを決定する工程であって、
前記車両(F)を駆動する工程は、決定された前記最適なルートに基づいて行われる、
前記決定する工程と、
を含む、請求項2〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、更なる別の工程、即ち、
・前記車両の実際のエネルギー貯蔵量に基づいて、及び、少なくとも第1のルートに沿った前記車両の前記計算された第1の予測される最終的な電力需要量に少なくとも基づいて、少なくとも前記第1のルートに沿った前記車両(F)の航続距離を定める工程であって、
前記第2のデータ信号は、少なくとも前記車両(F)の前記実際のエネルギー貯蔵量についての情報をさらに含み、
前記車両(F)を駆動する工程は、前記車両(F)の前記定められた航続距離に基づいて実行される、
前記定める工程を含む、請求項2、3〜6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2のデータは、前記車両(F)の所定の目標速度範囲についての情報を含み、
前記所定の目標速度範囲内にある速度の各速度値について、前記車両(F)の前記第1の予測される追加的な部分電力需要量が計算され、
前記所定の目標速度範囲内にある速度の各速度について、前記第1の予測される追加的な部分電力需要量が、前記車両(F)の前記計算された第1の予測される空調部分電力需要量と、前記車両(F)の各前記第1の予測される追加的な電力需要量と、の和として、前記速度値に応じて計算され、
前記方法は、以下の工程、即ち、
・前記目標速度範囲内にある速度であって、前記車両(F)の最小の前記第1の予測される最終的な前記電力需要量がそれについて計算された前記速度を定める工程、
をさらに有し、
前記車両を駆動する工程(S07)は、前記目標速度範囲内にある前記定められた速度に対して、前記車両(F)の実際の速度を調整することを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。 - 車両(F)を駆動する装置(10)であって、
前記車両に形成された入力装置(10)と、前記車両(F)に形成された第1のデータ収集装置(11)と、前記車両(F)に形成された第2のデータ収集装置(12)と、前記車両(F)に形成されたメモリ装置(13)と、前記車両(F)に形成された計算装置(14)と、前記車両(F)に形成された制御装置(15)と、を備え、
前記入力装置(9)は、車両駆動条件を設定する(S01)よう構成され、
前記第1のデータ収集装置(11)は、第1の環境パラメータについての情報、即ち当該第1の環境パラメータのうち第1の外気温度についての情報を含む第1のデータ信号を収集する(S02;S02’)よう構成され、
前記第2のデータ収集装置(12)は、車内パラメータについての情報、即ち当該車内パラメータのうち前記車両(F)の車室目標温度についての情報を含む第2のデータ信号を収集する(S03;S03’)よう構成され、
前記メモリ装置(13)は、少なくとも、前記車両(F)の車両モデルを記憶するよう構成され、前記車両モデルは、前記車室目標温度に従って及び前記第1の外気温度に従って車室温度を提供するための前記車両(F)の電力需要量についての情報を含み、
前記計算装置(14)は、少なくとも、前記第1のデータ信号、前記第2のデータ信号、及び、前記車両(F)の前記車両モデルに基づいて、前記車両(F)の第1の予測される空調部分電力需要量を計算する(S04;S04’)よう構成され、計算された前記第1の予期される空調部分電力需要量は、少なくとも、前記車室目標温度に従って及び前記第1の外気温度に従って前記車室温度を提供するための前記電力需要量を含み、
前記計算装置(14)はさらに、前記車両(F)の少なくとも1つの第1の予測される追加的な部分電力需要量を計算し(S05;S05’)、及び、前記第1の空調部分電力需要量と前記少なくとも1つの第1の追加的な部分電力需要量との和として、第1の予測される最終的な電力需要量を計算する(S06;S06’)よう構成され、
前記制御装置(15)は、定められた前記第1の予測される最終的な電力需要量に基づいて、前記車両駆動条件を考慮して前記車両(F)を駆動する(S07;S07’)よう構成される、装置。 - 前記第2のデータ収集装置(12)は、前記第2のデータ信号のうちの少なくとも幾つかを受信するための無線通信インタフェース(16)を備える、請求項9に記載の装置。
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