JP2017229053A - 工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムは、バスコントローラ、少なくとも1つのバス端末を備え、バスコントローラと各バス端末は、2回線制データ伝送ネットワークにより接続する。方法は、バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するステップと、最適なメインクロックの設備のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを確定するステップと、もし一致すれば、バスコントローラとするクロック同期的メイン設備を確定するし、バスコントローラを利用して、前記各バス端末へ同期メッセージを送信し、クロック同期を行うステップと、もし一致しなければ、バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するこのステップに戻り実行するステップとを含む。
【選択図】図1
Description
前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するステップと、
前記最適なメインクロックの設備のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを確認するステップと、
もし一致すれば、前記バスコントローラはクロック同期のメイン設備とすることを確認し、前記バスコントローラを利用し、前記各バス端末へ同期メッセージを送信し、クロック同期を行うステップと、
もし一致しなければ、前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するこのステップに戻り実行するステップと、を含む。
もしリアルタイムデータであれば、前記データタイムスライス上にて前記設定情報をタイム・トリガ技術或いは時分割複信技術により伝送し、
もしリアルタイムデータであれば前記設定情報をCSMA/CD衝突測定技術により伝送する。
Claims (10)
- 工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法であって、
工業インターネットブロードバンドフィールドバスアーキテクチャシステムに適用し、前記システムは、バスコントローラと、少なくとも1つのバス端末とを備え、前記バスコントローラと各バス端末は、2回線制データ伝送ネットワークにより接続し、
前記方法は、
前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するステップと、
前記最適なメインクロックの設備のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを確認するステップと、
もし一致すれば、前記バスコントローラはクロック同期のメイン設備とすることを確認し、前記バスコントローラを利用し、前記各バス端末へ同期メッセージを送信し、クロック同期を行うステップと、
もし一致しなければ、前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するこのステップに戻り実行するステップと、を含むことを特徴とする工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記最適なメインクロックの設備のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを確認するステップは、
前記最適なメインクロックの設備のIPアドレスを前記バスコントローラに送信し、前記バスコントローラにより、前記最適なメインクロックの設備のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを比較するステップと、
或いは、前記最適なメインクロックの設備は、自身のIPアドレスと前記バスコントローラのIPアドレスは一致するか否かを比較するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - もし一致しなければ、返回実行する前記バスコントローラと各バス端末から選出した最適なメインクロックに基づき、前記最適なメインクロックのIPアドレス確定するこのステップに戻り実行した後、
最適なメインクロックを選出する選出回数が設定したしきい値を超えた際、最適なメインクロックの選出を停止し、前記バスコントローラはクロックソースをキャリブレーションする警報情報を出すステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックとする設備を選出するステップは、
IEEE1588クロックプロトコルの最適なメインクロックアルゴリズムを利用して、前記バスコントローラと各バス端末から最適なメインクロックの設備を選出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記2回線制データ伝送ネットワークにおけるバスが利用可能な伝送時間は、同期タイムスライスとデータタイムスライスに区分されるステップを含み、
前記バスコントローラを利用し、前記各バス端末へ同期メッセージを送信し、クロック同期を行うステップは、
前記バスコントローラは、前記同期タイムスライス上にて各バス端末へ同期メッセージを伝送し、前記同期メッセージにおいて同期メッセージを送信する際のタイムスタンプを搬送し、前記各バス端末に前記タイムスタンプに基づき、クロック同期を行わせる,前記タイムスタンプは前記バスコントローラのクロックに基づき、取得するステップを含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記バスコントローラは、前記同期タイムスライス上にて各バス端末へ同期メッセージを伝送するステップは、
前記バスコントローラは同期タイムスライスに位置するか否かをモニタリングし、もし同期タイムスライスに位置すれば当該タイムスライス内にて前記バスコントローラのリアルタイムデータ容器の中から同期メッセージを取得して、伝送待機データのデータとして送信するステップを含むことを特徴とする請求項5に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記バスコントローラは、前記バスコントローラと前記各端末にデータタイムスライスを割り当てるステップをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。
- もし前記データタイムスライス上にて伝送待機データは前記バスコントローラが各バス端末に対して配置する設定情報であれば、前記伝送待機データは、前記設定情報に対応するバス端末のIPアドレスをもってターゲットアドレスとするメッセージであることをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。
- 前記バスコントローラは、前記設定情報はリアルタイムデータである否かを確定するステップと、
もしリアルタイムデータであれば、前記データタイムスライス上にて前記設定情報をタイム・トリガ技術或いは時分割複信技術により伝送するステップと、
もしリアルタイムデータであれば前記設定情報をCSMA/CD衝突測定技術により伝送するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。 - 前記の前記同期メッセージを前記タイム・トリガ技術により伝送するステップは、
前記バスコントローラ自身のデータタイムスライスに位置するか否かをモニタリングし、もし自身のデータタイムスライスに位置すれば当該タイムスライス内にて前記バスコントローラのリアルタイムデータ容器の中から設定情報を取得して、伝送待機データのデータとして送信するステップを含むことを特徴とする請求項8に記載の工業インターネットブロードバンドフィールドバスクロック同期の実現方法。
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