JP2017227459A - 携帯型非接触三次元座標測定装置を利用したフランジ歪測定用治具及び測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
熱交換器径<375mmの場合うねりの許容値0.08mm
熱交換器径375から750mmの場合のうねりの許容値0.15mm
熱交換器径751から1125mmの場合のうねりの許容値0.20mm
熱交換器径>1125mmの場合のうねりの許容値0.20mm
更に、フランジ面の傾きの許容値については0.8mmとしている。
携帯型非接触三次元座標測定装置は起動時に校正用試験片を用いて校正を行う。携帯型非接触三次元座標測定装置は初めのスキャンで自己位置認識用LED光源2からの光を使用してターゲットシール6を認識しながら位置関係をあらかじめ記憶する。スキャン操作は対象物から約300mm離れた場所から行う。位置関係の記憶動作が終了したら、実際の測定のためのスキャンを行う。測定にはレーザー光を使用するためレーザー光照射口3からのレーザー光が測定対象物4の表面5を高精度カメラ1で測定している。携帯型非接触三次元座標測定装置は測定対象から300mm程度離れた場所からスキャンを行うので、図5に示すような範囲が携帯型非接触三次元座標測定装置を移動せずに測定できる範囲となる。測定時に図5に示すような測定範囲を移動させてフランジ全体を測定するが、円周状にスキャンした場合は、移動による補正誤差が積算されていくので、測定開始点を基準点とすると、基準点からの移動距離が長くなるため、誤差が積算され大きくなってしまう。このような誤差の積算を回避するため、フランジの中心に基準点を設定し、基準点から放射状に携帯型非接触三次元座標測定装置を移動させるスキャンを繰り返すことで、基準点からのスキャン距離を最小化することができるので、誤差の積算を最小限にすることができる。熱交換器のフランジは一般的に中心が空洞であるためターゲットシールを設置することができない。また、携帯型非接触三次元座標測定装置の移動せずにスキャン可能範囲(図5に示す範囲)にターゲットシールを複数設ける必要がある(装置の特性上80mm以下の間隔が望ましい)ので、フランジの空洞部分の全面に対して80mm以下の間隔でターゲットシールを設置する必要がある。しかも、ターゲットシールが周囲の工場などによる機械的振動や、風による振動で動いてしまうと誤差が大きくなるので、機械的振動があっても歪みにくく、風の影響を受けにくいターゲットシールを設置できる板が必要となる。よって、ターゲットシールを設置するための治具は、機械的振動による歪防止の構造を備え、風の影響を受けにくいパンチング構造を有することが好ましい。設置の簡単さからマグネットで簡単に固定できるものがさらに好ましい。
900Aのフランジでは、本発明で±22.0μm、円周状の測定では±30.0μm、1300Aフランジでは、本発明で±23.5μm、円周状の測定では±16.5μm、2200Aフランジでは、本発明で±21.5μm、円周状の測定では±39.0μm、となった。フランジ径が大きくなるほど円周状の測定で誤差が大きくなり、本発明の治具を用いた測定方法が優れていることが分かった。
自己位置認識用LED光源…2
レーザー光照射口…3
測定対象物…4
測定対象物表面でのレーザー照射発光点…5
ターゲットシール…6
フランジ面…7
フランジの欠損箇所…8
Claims (4)
- 熱交換器のフランジ歪測定において、携帯型非接触三次元座標測定装置を用いてフランジ歪測定を行う際に、フランジの内側にターゲットシールを設置するため、板にターゲットシールをあらかじめ設置し、フランジの内側に取り付けることが出来ることを特徴とするフランジ歪測定用治具。
- 請求項1に記載のフランジ歪測定用治具において、
治具のターゲットシールを設置している板の面に対して裏側の面に歪防止の支えを備えていることを特徴とするフランジ歪測定用治具。 - 請求項1又は2のいずれかに記載のフランジ歪測定用治具において、
風の影響を少なくするためにパンチング板を用いることを特徴とするフランジ歪測定用治具。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のフランジ歪測定用治具を用いて、
フランジの中心を基準点として、基準点から放射状にスキャンを繰返し三次元座標を測定することを特徴とするフランジ歪測定方法。
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