JP2017227175A - Internal combustion engine valve timing control device and method of assembling the valve timing control device - Google Patents

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Gentaro Fujii
元太郎 藤井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable adhesion of oil to a slip ring surface at the time of assembling each of the component parts or interference of other component parts to be restricted.SOLUTION: There are provided a phase changing mechanism 3 for rotating a cam shaft 2 relatively in respect to a timing sprocket 1; an electric power supply plate 17 arranged at a front end part of a motor housing 14 for an electric motor 12 for the phase changing mechanism and inner and outer double slip rings 26a, 26b molded at the front end surface of the electric power supply plate. Before assembling and fixing the phase changing mechanism to the cam shaft by a cam bolt 10, it is engaged with an engagement groove 15c present at an outer circumference of a small diameter part 15b of a motor output shaft 15 in advance through an engaging protrusion 47a of a cylindrical protrusion 47 of a protection cover 43 to protect the surface of each of the slip rings.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置の組み付け方法に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls the opening and closing timing of, for example, an intake valve and an exhaust valve, and a method for assembling the valve timing control device.

従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献1に記載されているものが知られている。   As a conventional valve timing control device for an internal combustion engine, one described in Patent Document 1 below is known.

このバルブタイミング制御装置は、製造された従動回転体や電動モータなどの各構成部品が組立工場内において組み付けられるが、この組み付け作業中において、電動モータのモータハウジングの前端部に予め固定された給電プレートに固定された内外二重の通電用のスリップリングには何ら保護する手段を施すことなく組み付け作業が行われている。   In this valve timing control device, manufactured components such as a driven rotor and an electric motor are assembled in an assembly factory. During this assembly operation, a power supply fixed in advance to the front end portion of the motor housing of the electric motor. Assembling work is performed without applying any protective means to the slip ring for energizing the inner and outer doubles fixed to the plate.

特開2015−178822号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-178822

このように、組み付け時においてスリップリングに何ら保護手段が施されていないことから、例えば、カムボルトをモータ出力軸の先端開口から内部に挿入して前記従動回転体をカムシャフトに固定する際に、前記カムボルトの軸部先端がスリップリングに干渉して表面に傷や打痕が付けられてしまうとか、あるいは表面にオイルが付着してしまうおそれがある。また、他部品のスリップリングへの干渉も避けられない場合がある。   Thus, since no protective means is applied to the slip ring at the time of assembly, for example, when inserting the cam bolt into the inside from the tip opening of the motor output shaft and fixing the driven rotating body to the cam shaft, The cam bolt shaft tip may interfere with the slip ring and cause scratches or dents on the surface, or oil may adhere to the surface. In addition, interference with slip rings of other parts may be unavoidable.

この結果、前記電動モータの作動中に、前記付着したオイルによって、前記各スリップリングに異常摩耗が発生するとか、傷痕などによって、各スリップリングに摺接する給電用ブラシの先端が浮き上がって通電性が悪化すると共に、耐久性が低下するおそれがある。   As a result, during the operation of the electric motor, the attached oil causes abnormal wear to each slip ring, or the tip of the power supply brush that comes into sliding contact with each slip ring is lifted due to scratches or the like. As it worsens, there is a risk that durability will be reduced.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、各構成部品の組み付け時におけるスリップリングの表面に対するオイルの付着や他部品の干渉を抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置及びバルブタイミング制御装置の組み付け方法を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and is an internal combustion engine valve timing control capable of suppressing the adhesion of oil to the surface of the slip ring and the interference of other parts when assembling each component. It is an object of the present invention to provide a method for assembling a device and a valve timing control device.

本願発明は、電動モータのモータハウジングの前端側に設けられ、電源に接続された給電用ブラシが摺接して前記電動モータに通電する円環状のスリップリングと、前記モータハウジングの前方側に隙間を介して前記スリップリング全体を覆うように配置され、前記電動モータの前端部に着脱自在に取り付けられた保護カバーと、を備えたことを特徴としている。   The present invention includes an annular slip ring that is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor and that is slidably contacted with a power supply brush connected to a power source and energizes the electric motor, and a gap on the front side of the motor housing. And a protective cover that is disposed so as to cover the entire slip ring and is detachably attached to the front end of the electric motor.

この発明によれば、組み付け時におけるスリップリングの表面に対するオイルの付着や他部品の干渉を回避して、常時良好な通電性と耐久性の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to avoid the adhesion of oil to the surface of the slip ring and the interference of other parts at the time of assembling, and to always improve the good electrical conductivity and durability.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の第1実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structural members in this embodiment. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図1のB矢視図である。It is a B arrow line view of FIG. 本実施形態に供されるスリップリングを示す給電プレートの正面図である。It is a front view of the electric power feeding plate which shows the slip ring provided to this embodiment. 本実施形態に供される保護カバーを位相変更機構のユニット体に取り付ける状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which attaches the protective cover provided to this embodiment to the unit body of a phase change mechanism. Aは同保護カバーを位相変更機構に取り付けた状態を示す縦断面図、BはAのC部拡大図である。A is a longitudinal sectional view showing a state in which the protective cover is attached to the phase changing mechanism, and B is an enlarged view of a portion C of A. FIG. 本実施形態に供される保護カバーの正面図である。It is a front view of the protective cover provided for this embodiment. 同保護カバーの右側面図である。It is a right view of the protective cover. 図8のD−D線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 位相変更機構のユニット体をカムボルトでカムシャフトに組み付け固定した状態及びチェーンケースをモータハウジングの外周に配置した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which assembled and fixed the unit body of the phase change mechanism to the camshaft with the cam bolt, and the state which has arrange | positioned the chain case on the outer periphery of the motor housing. 位相変更機構のユニット体から保護カバーを取り外した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which removed the protective cover from the unit body of the phase change mechanism. 第2実施形態を示し、Aは位相変更機構のユニット体に保護カバーが取り付けられた状態を示す縦断面図、BはAのE部拡大図である。A 2nd embodiment is shown, A is a longitudinal section showing the state where a protection cover was attached to a unit body of a phase change mechanism, and B is an E section enlarged view of A.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したバルブタイミング制御装置を示しているが、排気弁側にも適用可能である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the valve timing control device applied to the intake valve side is shown, but it can also be applied to the exhaust valve side.

前記バルブタイミング制御装置は、図1及び図2に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド01上に軸受02を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット1に相対回転自在に設けられたカムシャフト2と、前記タイミングスプロケット1とカムシャフト2との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構3と、該位相変更機構3の前端に配置された固定部材であるカバー部材4と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported via a bearing 02 on a timing sprocket 1 that is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01. The camshaft 2 is provided between the timing sprocket 1 and the camshaft 2 so as to be relatively rotatable with respect to the timing sprocket 1, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2. A phase change mechanism 3 that changes the rotational phase, and a cover member 4 that is a fixing member disposed at the front end of the phase change mechanism 3 are provided.

前記タイミングスプロケット1は、全体が鉄系金属によって筒状一体に形成されており、外径が比較的小径状に形成された円環状のスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部1bと、を備えている。   The timing sprocket 1 is integrally formed of a ferrous metal and is integrally formed in a cylindrical shape, and an annular sprocket body 1a having a relatively small outer diameter and an outer periphery of the sprocket body 1a are integrally provided. And a gear portion 1b that receives the rotational force from the crankshaft via a wound timing chain (not shown).

また、前記スプロケット本体1aの前端側には、内歯構成部5が一体に設けられている。この内歯構成部5は、前記スプロケット本体1aの前端部外周側に一体に設けられ、前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯5aが形成されている。また、この内歯構成部5の軸方向の前端面には、後述する電動モータ12のモータハウジング14が複数のボルト7によって軸方向から結合されている。   Further, an internal gear component 5 is integrally provided on the front end side of the sprocket body 1a. The internal tooth component 5 is integrally formed on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward, and has a plurality of wave-shaped internal teeth 5a on the inner periphery. Is formed. Further, a motor housing 14 of an electric motor 12 described later is coupled to the front end surface in the axial direction of the internal tooth component 5 from the axial direction by a plurality of bolts 7.

前記タイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aと、前記カムシャフト2の軸方向の一端部2aに固定された後述する従動回転体である従動部材9との間に、1つの大径ボールベアリング6が介装されている。この大径ボールベアリング6は、タイミングスプロケット1を前記従動部材9(カムシャフト2)に対して相対回転自在に軸受けしている。   The timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 6 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 which is a driven rotating body, which will be described later, fixed to one axial end portion 2a of the camshaft 2. It is disguised. The large-diameter ball bearing 6 supports the timing sprocket 1 so as to be rotatable relative to the driven member 9 (camshaft 2).

さらに、前記スプロケット本体1aの内歯構成部5と反対側の後端面には、保持プレート8が固定されている。この保持プレート8は、図1、図2及び図4に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されていると共に、中央に有する中央孔8aの内径が前記大径ボールベアリング6の外輪6aの内径よりも小さく形成されて、内周部の内側面が前記外輪6aの軸方向の他端面に微小隙間を介して軸方向から対峙している。   Further, a holding plate 8 is fixed to the rear end surface of the sprocket body 1a on the side opposite to the internal tooth component 5. As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the holding plate 8 is formed in an annular shape by a metal plate material, and has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a. The inner hole 8a has an inner diameter smaller than the inner diameter of the outer ring 6a of the large-diameter ball bearing 6, and the inner side surface of the inner peripheral portion extends from the axial direction to the other end surface in the axial direction of the outer ring 6a via a minute gap. Confronted.

また、前記保持プレート8は、中央孔8aの内周縁所定位置に中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部8bが一体に設けられている。このストッパ凸部8bは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面8cが後述するアダプタ11のストッパ凹溝11cの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。   Further, the holding plate 8 is integrally provided with a stopper convex portion 8b protruding toward the central axis direction at a predetermined position on the inner peripheral edge of the central hole 8a. This stopper convex part 8b is formed in the substantially trapezoid shape, and the front end surface 8c is formed in the circular arc shape along the circular arc internal peripheral surface of the stopper concave groove 11c of the adapter 11 mentioned later.

また、前記内歯構成部5を含むスプロケット本体1aと前記保持プレート8は、それぞれの各外周部に6本の前記ボルト7が挿通する6つのボルト挿通孔1c、8dが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。   In addition, the sprocket body 1a including the internal tooth component 5 and the holding plate 8 have six bolt insertion holes 1c and 8d through which the six bolts 7 are inserted in the respective outer peripheral portions at substantially equal intervals in the circumferential direction. A through-hole is formed at the position.

前記カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの駆動カムを有していると共に、軸方向の一端部2aにアダプタ11を介して従動部材9がカムボルト10によって軸方向から共締め固定されている。   The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and a driven member 9 is connected to an axial end portion 2a via an adapter 11 by a cam bolt 10. Fastened together from the axial direction.

前記従動部材9は、鉄系金属によって一体に形成され、図1及び図2に示すように、後端側(カムシャフト2側)に形成された円板状の固定端部9aと、該固定端部9aの前端面内周側から軸方向へ突出した円筒部9bと、から主として構成されている。   The driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIGS. 1 and 2, a disk-like fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed member The cylindrical portion 9b mainly protrudes from the inner peripheral side of the front end face of the end portion 9a in the axial direction.

前記固定端部9aは、後端面がカムシャフト2の一端部2aの前端面側に対向配置され、この後端面のほぼ中央位置に前記アダプタ11の後述する凸状の内周部11bが嵌合する円環状の嵌合溝9dが形成されている。   The fixed end portion 9a is disposed so that the rear end surface thereof faces the front end surface side of the one end portion 2a of the camshaft 2, and a convex inner peripheral portion 11b described later of the adapter 11 is fitted at a substantially central position of the rear end surface. An annular fitting groove 9d is formed.

前記円筒部9bは、図1に示すように、前記固定端部9aを含む内部軸心方向に前記カムボルト10の軸部10bが挿通されるボルト挿通孔9cを有し、外周側には小径ボールベアリング35とニードルベアリング36が軸方向に並列に設けられている。   As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 9b has a bolt insertion hole 9c through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted in the inner axial direction including the fixed end portion 9a. A bearing 35 and a needle bearing 36 are provided in parallel in the axial direction.

前記カムボルト10は、図1に示すように、頭部10aの軸方向端面が小径ボールベアリング35の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部10bの先端部外周に前記カムシャフト2の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ2cに螺着する雄ねじ10cが形成されている。   As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an end face in the axial direction of the head portion 10a supporting the inner ring of the small-diameter ball bearing 35 from the axial direction, and an end of the camshaft 2 on the outer periphery of the tip portion of the shaft portion 10b. A male screw 10c is formed to be screwed to the female screw 2c formed in the internal axial direction from the portion.

前記アダプタ11は、図1、図2及び図4に示すように、一定の肉厚を有する円盤状の金属板をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、フランジ状の外周部11aと、電動モータ12方向へ突出した有底円筒状の内周部11bと、から構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the adapter 11 is formed by bending a disk-shaped metal plate having a certain thickness into a substantially crank shape by press forming, and has a flange-shaped outer peripheral portion 11a. And a bottomed cylindrical inner peripheral portion 11 b protruding in the direction of the electric motor 12.

前記外周部11aは、外径が従動部材9の固定端部9aの外径よりも僅かに大きく形成されて、電動モータ12側の内側面の外周側が、前記大径ボールベアリング6の内輪6bの軸方向他端面に当接して軸方向外側への移動を規制するようになっている。   The outer peripheral portion 11 a is formed so that the outer diameter is slightly larger than the outer diameter of the fixed end portion 9 a of the driven member 9, and the outer peripheral side of the inner surface on the electric motor 12 side is the inner ring 6 b of the large-diameter ball bearing 6. Abutting on the other axial end surface restricts movement outward in the axial direction.

前記外周部11aの外周面には、図4に示すように、前記保持プレート8のストッパ凸部8bが係入するストッパ凹溝11cが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝11cは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部8bの両側面8e、8fが周方向の対向面にそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。   As shown in FIG. 4, a stopper concave groove 11 c into which the stopper convex portion 8 b of the holding plate 8 is engaged is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 11 a along the circumferential direction. The stopper groove 11c is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both side surfaces 8e and 8f of the stopper convex portion 8b rotated within this length range come into contact with opposite surfaces in the circumferential direction. Thus, the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is mechanically restricted.

前記アダプタ11の内周部11bは、電動モータ12側に突出した有底円筒状の凸状に形成され、反対側の凹溝にカムシャフト2の一端部2aが軸方向から嵌合している。また、このアダプタ11は、中央位置に前記カムボルト10の軸部10bが挿通する挿通孔11dが貫通形成されている。   The inner peripheral portion 11b of the adapter 11 is formed in a bottomed cylindrical convex shape protruding toward the electric motor 12, and the one end portion 2a of the camshaft 2 is fitted from the axial direction into the concave groove on the opposite side. . Further, the adapter 11 is formed with an insertion hole 11d through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted at a central position.

前記内周部11bは、前記従動部材9の固定端部9aの前記嵌合溝9d内に軸方向から圧入によって嵌合し、この嵌合した状態で、前記内周部11bの先端壁を、カムボルト10によってカムシャフト2の一端部2aと従動部材9の固定端部9aとの間に挟持状態に結合されている。   The inner peripheral portion 11b is fitted into the fitting groove 9d of the fixed end portion 9a of the driven member 9 by press fitting from the axial direction, and in this fitted state, the tip wall of the inner peripheral portion 11b is The cam bolt 10 is coupled between the one end 2a of the camshaft 2 and the fixed end 9a of the driven member 9 in a sandwiched state.

前記位相変更機構3は、前記従動部材9の円筒部9bの前端側に配置された前記電動モータ12と、該電動モータ12の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する減速機構13と、から主として構成されている。   The phase changing mechanism 3 includes the electric motor 12 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reducing mechanism 13 that reduces the rotational speed of the electric motor 12 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ12は、図1に示すように、ブラシ付きのDCモータであって、前記タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークである前記モータハウジング14と、該モータハウジング14の内部に回転自在に設けられたアーマチュアとして機能するモータ出力軸15と、モータハウジング14の内周面に固着されたステータであるそれぞれ円弧状の4つの永久磁石16と、モータハウジング14の前端部に固定された前記給電プレート17と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the electric motor 12 is a DC motor with a brush, the motor housing 14 being a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and the motor housing 14 being rotatable inside the motor housing 14. A motor output shaft 15 functioning as an armature provided, four arc-shaped permanent magnets 16 each serving as a stator fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 14, and the power supply fixed to the front end of the motor housing 14 And a plate 17.

前記モータハウジング14は、図1及び図2に示すように、鉄系金属材によって有底円筒状に形成されて、外径が前記スプロケット本体1aの外径と同じく比較的小径に形成されていると共に、後端側に円板状の隔壁14aが一体に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor housing 14 is formed in a bottomed cylindrical shape with an iron-based metal material, and has an outer diameter that is relatively small like the outer diameter of the sprocket body 1a. In addition, a disk-shaped partition wall 14a is integrally formed on the rear end side.

前記隔壁14aは、ほぼ中央に有する円筒状の延出部の内周に、前記モータ出力軸15及び偏心軸部37が挿通される軸挿通孔14bが形成されている。また、前記隔壁14aの外周部には、各ボルト挿通孔1c、8dと対応した位置に前記各ボルト7の先端部が螺着する6つの雌ねじ孔14cが周方向の等間隔位置に形成されている。この各雌ねじ孔14cに挿通、螺着した前記各ボルト7によって、前記タイミングスプロケット1(内歯構成部5)と保持プレート8及びモータハウジング14が軸方向から共締め固定されている。   In the partition wall 14a, a shaft insertion hole 14b through which the motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are inserted is formed on the inner periphery of a cylindrical extension portion at substantially the center. Further, on the outer peripheral portion of the partition wall 14a, six female screw holes 14c into which the tip portions of the respective bolts 7 are screwed at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 1c and 8d are formed at equal circumferential positions. Yes. The timing sprocket 1 (internal tooth component 5), the holding plate 8 and the motor housing 14 are fastened together in the axial direction by the bolts 7 inserted and screwed into the female screw holes 14c.

前記モータ出力軸15は、段差円筒状に形成されて、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト2側の大径部15aと、カバー部材4側の小径部15bと、から構成されている。前記大径部15aは、外周に鉄心ロータ18が固定されていると共に、軸方向の後端面に減速機構13の一部を構成する偏心カムである偏心軸部37が一体に結合されている。一方、前記小径部15bは、外周に整流子であるコミュテータ20が固定されていると共に、先端部の外周には、後述する保護カバー43が係合する環状の係止溝15cが形成されている。   The motor output shaft 15 is formed in a stepped cylindrical shape, and a large-diameter portion 15a on the camshaft 2 side and a small-diameter portion 15b on the cover member 4 side through a step portion formed at a substantially central position in the axial direction. , Is composed of. The large-diameter portion 15a has an iron core rotor 18 fixed to the outer periphery thereof, and an eccentric shaft portion 37 that is an eccentric cam constituting a part of the speed reduction mechanism 13 is integrally coupled to the rear end surface in the axial direction. On the other hand, the commutator 20 that is a commutator is fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 15b, and an annular locking groove 15c that engages a protective cover 43 described later is formed on the outer periphery of the tip portion. .

前記コミュテータ20は、導電材によって円環状に形成されて、小径部15bの外周面に圧入された非導電性の円環部材20aの外周に設けられ、前記鉄心ロータ18の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル19の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。   The commutator 20 is formed in an annular shape by a conductive material, and is provided on the outer periphery of a non-conductive annular member 20a press-fitted on the outer peripheral surface of the small diameter portion 15b, and is divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 18. A terminal of a coil wire from which a coil 19 described later is drawn out is electrically connected to each segment.

前記鉄心ロータ18は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル19のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されており、この鉄心ロータ18の内周部が前記モータ出力軸15の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。   The iron core rotor 18 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 19 is wound, and the inner peripheral portion of the iron core rotor 18 is the motor output. It is fixed to the outer periphery of the stepped portion of the shaft 15 while being positioned in the axial direction.

前記各永久磁石16は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有している。   Each of the permanent magnets 16 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction, is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction.

前記給電プレート17は、図1及び図2に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部17aと、該金属プレート部17aの前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部17bと、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power feeding plate 17 includes a disk-shaped metal plate portion 17a made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions molded on both front and rear sides of the metal plate portion 17a. 17b.

前記金属プレート部17aは、露出した外周部が前記モータハウジング14の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝にカシメによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸15の小径部15bなどが挿通される軸挿通孔17cが貫通形成されている。また、金属プレート部17aは、前記軸挿通孔17cの内周縁に連続した所定の位置に図外の2つの保持孔が打ち抜きにより形成されている。   The metal plate portion 17a is positioned and fixed by caulking into an annular stepped concave groove formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 14 at the exposed outer peripheral portion, and the motor output shaft 15 at the central portion. A shaft insertion hole 17c through which the small diameter portion 15b and the like are inserted is formed. Further, the metal plate portion 17a is formed by punching two holding holes (not shown) at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 17c.

また、前記給電プレート17には、前記金属プレート部17aの各保持孔の内側に配置されて、前記樹脂部17bの前端部に複数のリベットにより固定された銅製筒状の4つのブラシホルダ23a〜23dと、該各ブラシホルダ23a〜23dの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング24a〜24dのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ20の外周面に径方向から弾接する4つの切換用ブラシ25a〜25dと、前記樹脂部17bの前端部側にそれぞれの外側面を露出した状態でモールド固定され、径方向において内外二重の給電用スリップリング26a,26bと、前記各切換用ブラシ25a、25bと各スリップリング26a,26bを電気的に接続する図外のハーネスと、が設けられている。   In addition, the copper plate-like four brush holders 23a to 23a are disposed on the power supply plate 17 inside the holding holes of the metal plate portion 17a and fixed to the front end portion of the resin portion 17b with a plurality of rivets. 23d and the brush holders 23a to 23d are slidably accommodated in the radial direction, and each arcuate tip end surface is formed on the outer peripheral surface of the commutator 20 by the spring force of the coil springs 24a to 24d. Four switching brushes 25a to 25d that are elastically contacted from the radial direction, and mold-fixed in a state where the outer side surfaces are exposed on the front end side of the resin portion 17b, and inner and outer double feeding slip rings 26a, 26b and a harness (not shown) for electrically connecting the switching brushes 25a and 25b and the slip rings 26a and 26b are provided.

前記各スリップリング26a、26bは、図5にも示すように、導電材によってそれぞれ円環帯状に形成されて、互いに径方向の所定の隙間をもって内外二重に離間して配置されていると共に、表面全体が外部に露出している。また、各スリップリング26a、26bは、それぞれの内外周縁の円周方向のほぼ等間隔位置に複数形成された突片26c、26dが前記樹脂部17bに埋設されることによって固定されている。   As shown in FIG. 5, the slip rings 26 a and 26 b are each formed in an annular band shape by a conductive material, and are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined gap in the radial direction inside and outside, The entire surface is exposed to the outside. The slip rings 26a and 26b are fixed by embedding a plurality of projecting pieces 26c and 26d formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the inner and outer peripheral edges of the slip rings 26a and 26b in the resin portion 17b.

前記モータ出力軸15と偏心軸部37は、前記カムボルト10の軸部10bの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング35と、前記従動部材9の円筒部9bの外周面に設けられて小径ボールベアリング35の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング36とによって回転自在に支持されている。   The motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are provided on the outer peripheral surface of the small-diameter ball bearing 35 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10 b of the cam bolt 10 and the cylindrical portion 9 b of the driven member 9. It is rotatably supported by the needle bearing 36 disposed on the side of the bearing 35 in the axial direction.

また、前記モータ出力軸15の大径部15aの外周面と前記モータハウジング14の延出部の内周面との間には、減速機構13の内部から電動モータ12内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール38が設けられている。このオイルシール38は、電動モータ12と減速機構13との間をシールするように隔成するものである。   Further, between the outer peripheral surface of the large-diameter portion 15a of the motor output shaft 15 and the inner peripheral surface of the extending portion of the motor housing 14, leakage of lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 13 into the electric motor 12 is caused. A small-diameter oil seal 38 is provided to prevent this. The oil seal 38 is configured to seal between the electric motor 12 and the speed reduction mechanism 13.

前記カバー部材4は、図1及び図2に示すように、ほぼ円盤状に形成され、前記給電プレート17の前端側に軸方向から対向して配置されており、円板プレート状のカバー部28と、該カバー部28の前端部を覆う合成樹脂製のキャップ部29と、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cover member 4 is formed in a substantially disk shape, and is disposed to face the front end side of the power supply plate 17 from the axial direction. And a cap portion 29 made of synthetic resin that covers the front end portion of the cover portion 28.

前記カバー部28は、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、外径が前記モータハウジング14の外径より大きく形成され、内部には金属製の補強プレート28aがモールド固定されている。このカバー部28は、図2にも示すように、外周の4箇所に突設された円弧状のボス部28bに、後述するチェーンカバー22に固定されるボルトが挿通されるボルト挿通孔28cが図外の金属製スリーブによってそれぞれ形成されている。   The cover portion 28 is mainly formed of a synthetic resin material with a predetermined thickness, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the motor housing 14, and a metal reinforcing plate 28a is molded and fixed therein. ing. As shown in FIG. 2, the cover portion 28 has bolt insertion holes 28 c through which bolts fixed to the chain cover 22 (described later) are inserted into arc-shaped boss portions 28 b protruding at four locations on the outer periphery. Each is formed by a metal sleeve (not shown).

前記カバー部28は、前記各スリップリング26a、26bと軸方向から対向する位置にブラシホルダ30a、30bが軸方向に沿って固定されている。   In the cover portion 28, brush holders 30a and 30b are fixed along the axial direction at positions facing the slip rings 26a and 26b in the axial direction.

この各ブラシホルダ30a、30bは、銅材からなる内外一対の四角筒状に形成され、内部には各先端部の先端面が前記各スリップリング26a、26bに摺接する一対の給電用ブラシ31a、31bが軸方向へ摺動自在に収容されている。   Each of the brush holders 30a and 30b is formed in a pair of inner and outer square cylinders made of a copper material, and a pair of power supply brushes 31a, whose tip surfaces of the tip portions are in sliding contact with the slip rings 26a and 26b, 31b is accommodated slidably in the axial direction.

前記一対の給電用ブラシ31a、31bは、一般的なカーボンブラシであって、外形が各ブラシホルダ30a、30bの内部の断面形状に倣って断面四角形状に形成されていると共に、前記各ブラシホルダ30a、30bを介して互いに周方向へ離間した位置に配置されている。   The pair of power supply brushes 31a and 31b are general carbon brushes, and the outer shape of the pair of power supply brushes 31a and 31b is formed in a square shape following the cross-sectional shape inside the brush holders 30a and 30b. It arrange | positions in the position mutually spaced apart in the circumferential direction via 30a, 30b.

また、カバー部28は、図1に示すように、ほぼ中央位置に窓孔28dが貫通形成されている。この窓孔28dは、円形状に形成されて、内径が後述する被検出部51の先端部51bが嵌入可能な内径に形成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the cover portion 28 has a window hole 28 d formed at a substantially central position. The window hole 28d is formed in a circular shape, and has an inner diameter that allows a distal end portion 51b of the detected portion 51 to be described later to be fitted therein.

また、前記窓孔28dの前記モータ出力軸15側の孔縁には、前記窓孔28dの内径よりも大きな大径溝28eが形成されている。この大径溝28eは、前記カバー部材4を電動モータ12の前端側に組み付けた際に、後述する被検出部51のフランジ部51bが嵌入する逃げ部として機能するようになっている。   A large-diameter groove 28e larger than the inner diameter of the window hole 28d is formed at the hole edge of the window hole 28d on the motor output shaft 15 side. The large-diameter groove 28e functions as an escape portion into which a flange portion 51b of the detected portion 51 described later is fitted when the cover member 4 is assembled to the front end side of the electric motor 12.

さらに、前記カバー部28は、外端面のほぼ中央位置に形成された図外の収容溝の内部には、前記各給電用ブラシ31a、31bを前記スリップリング26a、26b方向へ付勢する付勢部材であるの一対の捩りコイルばね32a、32bが収容されている。   Further, the cover portion 28 is energized to urge the power supply brushes 31a and 31b in the direction of the slip rings 26a and 26b in a housing groove (not shown) formed at a substantially central position of the outer end surface. A pair of torsion coil springs 32a and 32b, which are members, are accommodated.

また、前記カバー部28の下端部には、図2に示すように、前記各給電用ブラシ31a、31bに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ33と、回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ34が並行かつ径方向に沿って突設されている。   Further, as shown in FIG. 2, a power supply connector 33 for supplying a current from a power supply battery to the power supply brushes 31a and 31b via a control unit (not shown), A signal connector 34 for outputting an angle signal to the control unit is projected in parallel and along the radial direction.

前記給電用コネクタ33は、部分的に前記カバー部28の内部に埋設された一対の端子片の各一端部が各ピグテールハーネスを介して第1、第2給電用ブラシ31a、31bの後端部に接続されていると共に、各ピグテールハーネスの外部に露出した図外の他端部がコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。   In the power feeding connector 33, one end of a pair of terminal pieces partially embedded in the cover portion 28 has rear end portions of the first and second power feeding brushes 31a and 31b via respective pigtail harnesses. And the other end of the pigtail harness exposed outside the figure is connected to a female connector terminal outside the figure on the control unit side.

一方、前記信号用コネクタ34は、図1に示すように、カバー部28内に埋設された各一端部34aが後述する角度センサ50のプリント基板55の集積回路に電気的に接続されていると共に、外部に露出した他端部34bがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されている。   On the other hand, in the signal connector 34, as shown in FIG. 1, each one end 34a embedded in the cover 28 is electrically connected to an integrated circuit of a printed board 55 of the angle sensor 50 described later. The other end 34b exposed to the outside is connected to a female connector terminal (not shown) on the control unit side.

前記キャップ部29は、異形状の円盤プレート状に形成されて、外周縁に形成されたフック状の係止凸部29aが前記カバー部28の外周部側に一体に形成された環状突部内の係止溝に軸方向から係止固定されている。   The cap portion 29 is formed in a disc plate shape having an irregular shape, and a hook-shaped locking convex portion 29a formed on the outer peripheral edge is integrally formed on the outer peripheral portion side of the cover portion 28. It is locked and fixed in the locking groove from the axial direction.

前記モータ出力軸15の小径部15bと前記カバー部28との間には、モータ出力軸15の回転角度位置を検出する回転角検出機構である角度センサ50が設けられている。   Between the small diameter portion 15b of the motor output shaft 15 and the cover portion 28, an angle sensor 50, which is a rotation angle detection mechanism for detecting the rotation angle position of the motor output shaft 15, is provided.

この角度センサ50は、電磁誘導型であって、図1及び図2に示すように、前記モータ出力軸15の小径部15b内に固定された被検出部51と、前記カバー部28のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部51からの検出信号を受信する検出回路52と、から構成されている。   The angle sensor 50 is of an electromagnetic induction type, and as shown in FIGS. 1 and 2, the detected portion 51 fixed in the small diameter portion 15 b of the motor output shaft 15 and the substantially center of the cover portion 28. And a detection circuit 52 that is fixed at a position and receives a detection signal from the detected portion 51.

前記被検出部51は、図5にも示すように、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部51aの軸方向の先端面に固定された3葉形状の薄板磁性材である3つの被検出ロータ53a〜53cを有していると共に、支持部51aの後端部外周に円環状のフランジ部51bが一体に設けられている。   As shown in FIG. 5, the detected portion 51 is a three-leaf thin plate magnetic material fixed to the tip end surface in the axial direction of a substantially bottomed cylindrical support portion 51a made of a synthetic resin material. While having the to-be-detected rotors 53a-53c, the annular flange part 51b is integrally provided in the outer periphery of the rear-end part of the support part 51a.

前記被検出ロータ53a〜53cは、励起導体によって形成されて、前記先端部51bの前端面にオーム形状の3つの磁性材を円周方向の120°位置に配置され、全体の外径が前記支持部51aの先端部の外径とほぼ同じに形成されていると共に、該先端部の前端面から露出した状態でモールド固定されている。   The detected rotors 53a to 53c are formed of excitation conductors, and three ohmic magnetic materials are arranged at 120 ° in the circumferential direction on the front end surface of the tip 51b, and the entire outer diameter is the support. It is formed substantially the same as the outer diameter of the tip of the portion 51a and is fixed to the mold while being exposed from the front end surface of the tip.

この支持部51aは、先端部の一部が、前記カバー部28の前記窓孔28d内に挿入配置されている。これによって、被検出ロータ53a〜53cが窓孔28dを介して後述するプリント基板55の受信コイルと励磁回路に軸方向から微少クリアランスを介して対向配置されている。なお、前記支持部51aの軸方向のほぼ中央位置の外周に形成された環状シール溝に、モータ出力軸15の内周面との間をシールするシールリング54が嵌着固定されている。   A part of the tip of the support portion 51 a is inserted and arranged in the window hole 28 d of the cover portion 28. As a result, the rotors 53a to 53c to be detected are disposed so as to face the receiving coil of the printed circuit board 55 (explained later) and the exciting circuit through the window hole 28d with a slight clearance from the axial direction. A seal ring 54 that seals between the inner peripheral surface of the motor output shaft 15 is fitted and fixed in an annular seal groove formed on the outer periphery of the support portion 51a in the substantially central position in the axial direction.

前記検出回路52は、前記カバー部28の凹溝の内部に収容固定されたプリント基板55と、該プリント基板55の長手方向の一端部外面に設けられた3つの集積回路(ASIC)56と、該集積回路56と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信コイル及び励磁コイルと、を備えている。   The detection circuit 52 includes a printed circuit board 55 accommodated and fixed in the concave groove of the cover portion 28, three integrated circuits (ASIC) 56 provided on the outer surface of one end portion in the longitudinal direction of the printed circuit board 55, A receiving coil and an exciting coil (not shown) provided on the other end side of the same outer surface as the integrated circuit 56 are provided.

前記プリント基板55の受信、励磁コイルは、前記窓孔28dを介して前記被検出ロータ53a〜53cと軸方向から微小クリアランスを介して直接的に対峙している。   The receiving and exciting coils of the printed circuit board 55 are directly opposed to the detected rotors 53a to 53c through the window hole 28d via a minute clearance from the axial direction.

前記検出部51は、受信コイル及び励磁コイルと、被検出ロータ53と受信コイルとの間のインダクタンスの変化を検出してモータ出力軸15の回転角度を集積回路56が検出しこの情報信号をコントロールユニットに出力するようになっている。   The detecting unit 51 detects a change in inductance between the receiving coil and the exciting coil, and the rotor 53 to be detected and the receiving coil, and the integrated circuit 56 detects the rotation angle of the motor output shaft 15 and controls this information signal. Output to the unit.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサ、さらに前記角度センサ50など各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ31a、31bや各スリップリング26a,26b、切換用ブラシ25a、25b、コミュテータ20などを介してコイル19に通電してモータ出力軸15の回転制御を行うようになっている。   The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the angle sensor 50 (not shown), Based on this, the engine is controlled, and the coil 19 is energized through the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, the switching brushes 25a and 25b, the commutator 20, and the like to rotate the motor output shaft 15. It comes to perform control.

前記減速機構13は、図1〜図3に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部37と、該偏心軸部37の外周に設けられた中径ボールベアリング39と、該中径ボールベアリング39の外周に設けられ、前記内歯構成部5の各内歯5a内に転動自在に保持されたローラ40と、該ローラ40を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器41と、該保持器41と一体の前記従動部材9と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 13 includes the eccentric shaft portion 37 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 39 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 37, and the medium-diameter ball. A roller 40 provided on the outer periphery of the bearing 39 and rotatably held in each of the internal teeth 5a of the internal gear component 5, and allowing radial movement while holding the roller 40 in the rolling direction. It is mainly comprised from the holder | retainer 41 and the said driven member 9 integral with this holder | retainer 41. FIG.

前記偏心軸部37は、モータ出力軸15の大径部15aに軸方向から一体に設けられた円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面37aの回転軸心Yがモータ出力軸15の回転軸心Xから径方向へ僅かに偏心している。   The eccentric shaft portion 37 is formed in a cylindrical shape integrally provided in the large diameter portion 15a of the motor output shaft 15 from the axial direction, and the rotational axis Y of the cam surface 37a formed on the outer peripheral surface is the motor output shaft. It is slightly eccentric in the radial direction from the 15 rotation axis X.

前記中径ボールベアリング39は、ニードルベアリング36の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪39aと外輪39b及び該両輪39a、39bとの間に介装されたボール39cと、該ボール39cを保持する図外のケージと、から構成されている。   The medium-diameter ball bearing 39 is disposed so as to substantially overlap at the radial position of the needle bearing 36, and an inner ring 39a, an outer ring 39b, and a ball 39c interposed between the both wheels 39a, 39b, And a cage (not shown) for holding the ball 39c.

前記内輪39aは、前記偏心軸部37の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪39bは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪39bは、軸方向の電動モータ12側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器41の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。   The inner ring 39a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 37, whereas the outer ring 39b is in a free state without being fixed in the axial direction. In other words, the outer ring 39b has a minute end formed between the one end surface on the electric motor 12 side in the axial direction and no other part, and the other end surface in the axial direction is opposed to the back surface of the cage 41 facing the outer ring 39b. Through free clearance.

外輪39bは、その外周面に前記各ローラ40の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と前記保持器41のローラ保持部41aの内面との間に形成された円環状のクリアランスを介して中径ボールベアリング39全体が偏心軸部37の偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。   The outer ring 39b is in contact with the outer circumferential surface of the roller 40 so that the outer circumferential surface of the outer ring 39b can roll, and an annular formed between the outer circumferential surface and the inner surface of the roller holding portion 41a of the retainer 41. Through this clearance, the entire medium-diameter ball bearing 39 can be eccentrically moved in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 37.

前記保持器41は、前記固定端部9aの外周部前端から前方へ断面ほぼL字形状に折曲形成され、ほぼ軸直角方向へ延出した円筒状のローラ保持部41aを有している。このローラ保持部41aは、隔壁14a方向へ延出していると共に、周方向のほぼ等間隔位置に複数のローラ40をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔41bが形成されている。このローラ保持孔41bは、前後方向に細長い長方形状に形成され、その全体の数(ローラ40の数)が前記内歯構成部5の内歯5aの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。   The retainer 41 has a cylindrical roller retaining portion 41a that is bent in a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a and extends in a direction substantially perpendicular to the axis. The roller holding portion 41a extends in the direction of the partition wall 14a, and is formed with a plurality of substantially rectangular roller holding holes 41b that hold the plurality of rollers 40 so as to freely roll at substantially equal intervals in the circumferential direction. ing. The roller holding hole 41b is formed in a long and narrow rectangular shape in the front-rear direction, and the total number thereof (number of rollers 40) is smaller than the total number of teeth of the internal teeth 5a of the internal tooth component 5. As a result, a predetermined reduction ratio is obtained.

前記各ローラ40は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング39の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部5の内歯5aに嵌入されていると共に、ローラ保持孔41bの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。   Each of the rollers 40 is made of an iron-based metal, and is fitted into the inner teeth 5a of the inner tooth component 5 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 39, and is also held by a roller. It swings in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges of the hole 41b.

前記チェーンカバー22は、例えばアルミニウム合金材によって一体に形成され、図1に示すように、シリンダヘッド01と図外のシリンダブロックの前端側にタイミングスプロケット1に巻回された図外のタイミングチェーン全体を覆うように上下方向に沿って配置固定されている。   The chain cover 22 is integrally formed of, for example, an aluminum alloy material, and as shown in FIG. 1, the entire timing chain (not shown) wound around the timing sprocket 1 on the front end side of the cylinder head 01 and the cylinder block (not shown). Is arranged and fixed along the vertical direction so as to cover.

このチェーンカバー22は、前記位相変更機構3が挿通される開口部22aが形成されている。この開口部22aは、内周面22bに内方へ突出した円環状の段差部22cが形成されていると共に、前記内周面22bと前記モータハウジング14の外周面との間には、シール部材であるオイルシール42が介装されている。   The chain cover 22 has an opening 22a through which the phase changing mechanism 3 is inserted. The opening 22a is formed with an annular stepped portion 22c projecting inwardly on the inner peripheral surface 22b, and a seal member is provided between the inner peripheral surface 22b and the outer peripheral surface of the motor housing 14. An oil seal 42 is interposed.

そして、前記電動モータ12の給電プレート17の前端側には、図6〜図10に示すように各構成部品を組み付ける際に、前記各スリップリング26a、26bを保護する保護カバー43が着脱自在に設けられている。   A protective cover 43 for protecting the slip rings 26a and 26b is detachably attached to the front end side of the power feeding plate 17 of the electric motor 12 when the components are assembled as shown in FIGS. Is provided.

この保護カバー43は、例えばポリプロピレン(PP)からなる合成樹脂材によって薄肉一体成形されており、ほぼ円盤状に形成されたカバー本体44と、該カバー本体44の中央位置に貫通形成されて、前記カムボルト10の全体を挿入可能なボルト挿通孔45と、カバー本体44の外側面側であって、外周部と前記ボルト挿通孔44と間に一体に設けられた4つの摘み部46と、前記給電プレート17側の内側面側であって、前記各摘み部46とボルト挿通孔45との間に形成されたほぼ円筒状の係脱部である筒状突部47と、から主として構成されている。   The protective cover 43 is integrally formed of a thin synthetic resin material made of polypropylene (PP), for example, and is formed in a cover body 44 formed in a substantially disc shape, and penetrated at the center position of the cover body 44. A bolt insertion hole 45 into which the entire cam bolt 10 can be inserted; four knobs 46 integrally provided between the outer peripheral portion and the bolt insertion hole 44 on the outer surface side of the cover main body 44; An inner side surface on the plate 17 side, and is mainly composed of a cylindrical protrusion 47 which is a substantially cylindrical engaging / disengaging portion formed between each of the knob portions 46 and the bolt insertion hole 45. .

前記カバー本体44は、外周部に径方向幅が狭い円環状の円環部であるフランジ片48が一体に形成されている。このフランジ片48は、図7及び図10に示すようにカバー本体44の外周縁からクランク状に折曲されて、給電プレート17の前端面方向へ軸方向に沿って突設されていると共に、その突出量は前記筒状突部47よりも小さく設定されている。また、このフランジ片48は、その外径dがモータハウジング14の外径よりも小さく形成されている。   The cover main body 44 is integrally formed with a flange piece 48 that is an annular ring portion having a narrow radial width at the outer peripheral portion. The flange piece 48 is bent in a crank shape from the outer peripheral edge of the cover main body 44 as shown in FIGS. 7 and 10, and protrudes along the axial direction toward the front end face of the power feeding plate 17. The protruding amount is set smaller than the cylindrical protruding portion 47. Further, the flange piece 48 is formed so that its outer diameter d is smaller than the outer diameter of the motor housing 14.

前記ボルト挿通孔45は、その内径が前記カムボルト10の頭部10aの外径よりも大きく形成されて、該頭部10aを含むカムボルト10全体が挿通可能になっている。   The bolt insertion hole 45 has an inner diameter larger than the outer diameter of the head portion 10a of the cam bolt 10 so that the entire cam bolt 10 including the head portion 10a can be inserted.

前記各摘み部46は、カバー本体44の円周方向のほぼ90°のほぼ等間隔位置に設けられて、それぞれが平面視ほぼ矩形状に形成されていると共に、外方向へ膨出して断面ほぼ横U字形状に形成されている。また、この各摘み部46は、作業員が指で摘み易いように、その突出量が比較的大きく設定されていると共に、内周面46aが円弧状に形成されている。   The knobs 46 are provided at substantially equal intervals of approximately 90 ° in the circumferential direction of the cover main body 44, and each knob 46 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and bulges outward and has a substantially sectional shape. It is formed in a horizontal U shape. In addition, each of the knobs 46 is set to have a relatively large protruding amount and an inner peripheral surface 46a is formed in an arc shape so that an operator can easily pick it up with a finger.

前記筒状突部47は、図10に示すように、カバー本体44の形成位置から給電プレート17方向(内側)へ突出して、横断面ほぼコ字形状に折曲形成されていると共に、内周面の前端側に4つの係止部である係止突起47aが周方向の等間隔位置に形成されている。この各係止突起47aは、図11にも示すように、それぞれ筒状突部47の内周面から内方へ突設されていると共に、前記モータ出力軸15の小径部15bの係止溝15cに外側から弾性的に係合するようになっている。これによって、保護カバー43全体がモータ出力軸15の小径部15bの先端部側に保持されるようになっている。   As shown in FIG. 10, the cylindrical protrusion 47 protrudes from the position where the cover main body 44 is formed toward the power feeding plate 17 (inner side) and is bent into a substantially U-shaped cross section. Locking projections 47a, which are four locking portions, are formed at equal intervals in the circumferential direction on the front end side of the surface. As shown in FIG. 11, each of the locking projections 47 a protrudes inward from the inner peripheral surface of the cylindrical protrusion 47, and the locking groove of the small diameter portion 15 b of the motor output shaft 15. 15c is elastically engaged from the outside. As a result, the entire protective cover 43 is held on the tip end side of the small diameter portion 15 b of the motor output shaft 15.

また、筒状突部47が給電プレート17方向に突出していることによって、各係止突起47aが小径部15bの係止溝15cに係合した状態では、図7に示すように、カバー本体44の内面と給電プレート17の前端面との間に軸方向幅が比較的大きな円盤状の隙間(凹部)である第1空間部C1が形成されている。また、この状態で前記フランジ片48の後面との間にも軸方向幅が比較的小さな円環状の隙間(凹部)である第2空間部C2が形成されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 7, the cover main body 44 is in a state in which each of the locking projections 47 a is engaged with the locking groove 15 c of the small diameter portion 15 b due to the cylindrical protrusion 47 protruding in the direction of the power feeding plate 17. A first space C <b> 1 that is a disc-shaped gap (concave portion) having a relatively large axial width is formed between the inner surface of the power supply plate 17 and the front end surface of the power feeding plate 17. Further, in this state, a second space portion C2 that is an annular gap (concave portion) having a relatively small axial width is also formed between the rear surface of the flange piece 48.

したがって、カバー本体44の内面は、前記第1空間部C1によって各スリップリング26a、26bの表面と非接触状態になっている。一方、フランジ片48の後面も第2空間部C2によって給電プレート17の外周部前端面と非接触状態になっている。つまり、前記筒状突部47は、カバー本体44やフランジ片48の形成位置よりもモータ出力軸15方向へ突出形成されて、この突出した先端側で小径部15bに係止していることから、この突出ずれ分によって第1、第2空間部C1,C2の隙間を維持する隙間維持機構が構成されている。   Therefore, the inner surface of the cover main body 44 is not in contact with the surfaces of the slip rings 26a and 26b by the first space C1. On the other hand, the rear surface of the flange piece 48 is also in non-contact with the front end surface of the outer peripheral portion of the power feeding plate 17 by the second space C2. That is, the cylindrical protrusion 47 is formed so as to protrude in the direction of the motor output shaft 15 from the position where the cover main body 44 and the flange piece 48 are formed, and is locked to the small diameter portion 15b on the protruding tip side. A gap maintaining mechanism that maintains the gap between the first and second space portions C1 and C2 is configured by the protrusion deviation.

前記カバー本体44の外周部、つまり前記フランジ片48より内側には、円環状の第1補強部49aが一体に形成されている。また、カバー本体44の前記各摘み部46の間には、第2補強部49bが一体に形成されている。   An annular first reinforcing portion 49 a is integrally formed on the outer peripheral portion of the cover main body 44, that is, on the inner side of the flange piece 48. Further, a second reinforcing portion 49 b is integrally formed between the knob portions 46 of the cover main body 44.

前記第1補強部49aは、図10に示すように、横断面ほぼ半円形状に形成されてカバー本体44から外側へ膨出している。一方、第2補強部49aは、同じく横断面ほぼ半円形状に形成されてカバー本体44から外側へ膨出していると共に、各摘み部46の両側を円周方向に沿って繋ぐように配置されている。
〔各構成部品の組み付け方法〕
以下、各構成部品を組み付ける方法について説明する。まず、図6に示すように、内部に減速機構13の部品が組み込まれたスプロケット本体1aと、内部にモータ出力軸15や鉄心ロータ18などの部品が組み込まれたモータハウジング14及び保持プレート8の三者を、6本のボルト7によって軸方向から一緒に共締めにより締結固定してユニット化しておく。
As shown in FIG. 10, the first reinforcing portion 49 a is formed in a substantially semicircular cross section and bulges outward from the cover body 44. On the other hand, the second reinforcing portion 49a is also formed to have a substantially semicircular cross section and bulge outward from the cover body 44, and is arranged so as to connect both sides of each knob portion 46 along the circumferential direction. ing.
[How to assemble each component]
Hereinafter, a method of assembling each component will be described. First, as shown in FIG. 6, the sprocket body 1a in which the parts of the speed reduction mechanism 13 are incorporated, and the motor housing 14 and the holding plate 8 in which parts such as the motor output shaft 15 and the iron core rotor 18 are incorporated. The three members are fastened together by tightening together from the axial direction with six bolts 7 and unitized.

次に、前記モータハウジング14の前端部に予め設けられた給電プレート17の前端側に、前記保護カバー43を配置すると共に、図7A,Bに示すように、該保護カバー43の筒状突部47の内周面を前記モータ出力軸15の小径部15bの外周面に押し込んで前記各係止突起47aを係止溝15cに弾性的に係合させる。   Next, the protective cover 43 is disposed on the front end side of the power feeding plate 17 provided in advance on the front end portion of the motor housing 14, and as shown in FIGS. 7A and 7B, the cylindrical protrusion of the protective cover 43 is provided. The inner peripheral surface of 47 is pushed into the outer peripheral surface of the small diameter portion 15b of the motor output shaft 15 so that the respective locking projections 47a are elastically engaged with the locking grooves 15c.

この状態では、保護カバー43は、カバー本体44の内面及びフランジ片48の内面が前記第1空間部C1と第2空間部C2を介して給電プレート17の前端面、つまり各スリップリング26a、26bの表面とは非接触状態で保持されている。   In this state, in the protective cover 43, the inner surface of the cover main body 44 and the inner surface of the flange piece 48 are arranged at the front end surface of the power feeding plate 17, that is, the slip rings 26a and 26b via the first space portion C1 and the second space portion C2. The surface is held in a non-contact state.

その後、図7Aに示すように、カムシャフト2の一端部2aに、アダプタ11を介して前記電動モータ12などの位相変更機構3の前記ユニット体を位置決めしながら軸方向から当接させる。   Thereafter, as shown in FIG. 7A, the unit body of the phase changing mechanism 3 such as the electric motor 12 is brought into contact with the one end portion 2 a of the camshaft 2 through the adapter 11 from the axial direction.

次に、前記カムボルト10を、図7Aに示すように、前記保護カバー43のボルト挿通孔45に軸部10bの先端側から挿入して、そのままモータ出力軸15の内部と従動部材9の円筒部9bの内部及びカムシャフト2の一端部2aの内部に渡って挿入する。続いてカムボルト10の軸部10b先端側の雄ねじ部10cをカムシャフト2の雌ねじ孔2cに螺着締結することによって、電動モータ12などの位相変更機構3のユニット体をカムシャフト2の一端部2aに固定する。   Next, as shown in FIG. 7A, the cam bolt 10 is inserted into the bolt insertion hole 45 of the protective cover 43 from the tip side of the shaft portion 10 b, and the inside of the motor output shaft 15 and the cylindrical portion of the driven member 9 are left as they are. 9b and the one end 2a of the camshaft 2 are inserted. Subsequently, the unit body of the phase changing mechanism 3 such as the electric motor 12 is fixed to the one end portion 2a of the camshaft 2 by screwing and fastening the male screw portion 10c on the distal end side of the shaft portion 10b of the cam bolt 10 into the female screw hole 2c of the camshaft 2. Secure to.

その後、図11に示すように、チェーンケース22を、開口部22aを介して電動モータ12の前方側からモータハウジング14の外周に被嵌する。このとき、予め前記チェーンケース22の開口部22aの内周面22bに、オイルシール42を、外周側の剛性のある基部42aを介して段差部22cに突き当たるまで軸方向へ移動させて、軸方向の位置決めを行いながら圧入固定しておく。   After that, as shown in FIG. 11, the chain case 22 is fitted on the outer periphery of the motor housing 14 from the front side of the electric motor 12 through the opening 22a. At this time, the oil seal 42 is moved in the axial direction in advance to the inner peripheral surface 22b of the opening 22a of the chain case 22 through the rigid base portion 42a on the outer peripheral side until it hits the stepped portion 22c. Press-fit and fix while positioning.

したがって、チェーンケース22をモータハウジング14に被嵌するときには、前記オイルシール42の内周側のシール部42bを、互いの軸心を合わせながらモータハウジング14の外周面14dに摺接させつつ段差部22c位置まで移動させるが、このとき、保護カバー43のフランジ片47の外径dがモータハウジング14の外径よりも小さいことから、フランジ片48の外周縁に引っ掛かることなく、スムーズに移動させることができる。換言すれば、保護カバー43を取り付けたままの状態で、カムボルト10の締結とオイルシール42が取付られたチェーンケース22を内燃機関に固定することができるようになっており、カバー部材4を取り付ける直前まで各スリップリング26a、26bを保護することができる。   Therefore, when the chain case 22 is fitted to the motor housing 14, the step part is formed while the inner peripheral seal part 42b of the oil seal 42 is slidably brought into contact with the outer peripheral surface 14d of the motor housing 14 while aligning the axes. At this time, since the outer diameter d of the flange piece 47 of the protective cover 43 is smaller than the outer diameter of the motor housing 14, it is moved smoothly without being caught by the outer peripheral edge of the flange piece 48. Can do. In other words, the chain case 22 to which the cam bolt 10 is fastened and the oil seal 42 is attached can be fixed to the internal combustion engine with the protective cover 43 attached, and the cover member 4 is attached. Each slip ring 26a, 26b can be protected until just before.

前記チェーンケース22を、内燃機関にボルト固定した後は、図12に示すように、前記保護カバー43のいずれかの摘み部46を指で摘んで軸方向外側へ引っ張ればと、前記筒状突部47の各係止突起47aが内方へ弾性変形してモータ出力軸15の係止溝15cから外れる。これによって、保護カバー43全体がモータ出力軸15から容易に取り外すことができる。   After the chain case 22 is bolted to the internal combustion engine, as shown in FIG. 12, if one of the knobs 46 of the protective cover 43 is picked with a finger and pulled outward in the axial direction, the cylindrical protrusion Each locking projection 47 a of the portion 47 is elastically deformed inward and is disengaged from the locking groove 15 c of the motor output shaft 15. Thereby, the entire protective cover 43 can be easily detached from the motor output shaft 15.

その後、図1に示すように、予め給電用ブラシ31a、31bや角度センサ50の検出回路52などの各部品が保持された前記カバー部材4を、前記モータハウジング14の前端側に位置決めしながら配置すると共に、前記4つのボルト挿通孔28cに挿通されたボルトによって前記チェーンケース22に固定する。これによって、各構成部品の組み付け作業が完了する。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動について簡単に説明する。まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転し、その回転力が内歯構成部5を介してモータハウジング14に伝達されて、該モータハウジング14が同期回転する。一方、前記内歯構成部5の回転力が、各ローラ40から保持器41及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2のカムが吸気弁を開閉作動させる。
After that, as shown in FIG. 1, the cover member 4 in which components such as the power feeding brushes 31 a and 31 b and the detection circuit 52 of the angle sensor 50 are held is positioned while being positioned on the front end side of the motor housing 14. At the same time, it is fixed to the chain case 22 with bolts inserted into the four bolt insertion holes 28c. Thereby, the assembly work of each component is completed.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the valve timing control device in this embodiment will be briefly described. First, the timing sprocket 1 is rotated through a timing chain as the crankshaft of the engine is rotated, and the rotational force is transmitted to the motor housing 14 through the internal gear component 5, so that the motor housing 14 is synchronized. Rotate. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 5 is transmitted from each roller 40 to the camshaft 2 via the cage 41 and the driven member 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ31a、31bや各スリップリング26a,26bなどを介して電動モータ12のコイル19に通電されてモータ出力軸15が回転駆動され、この回転力が減速機構13を介してカムシャフト2に対し減速された回転力が伝達される。   During a predetermined engine operation after the engine is started, a control current from the control unit is energized to the coil 19 of the electric motor 12 through the power supply brushes 31a and 31b, the slip rings 26a and 26b, and the motor output shaft 15 rotates. When driven, this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 13 so that the rotational force is reduced.

これにより、タイミングスプロケット1に対してカムシャフト2が正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されることによって、機関の燃費や出力の向上が図れる。   As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions, and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded. Thus, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, thereby improving the fuel efficiency and output of the engine.

そして、本実施形態では、前述したように、各構成部品の組み付ける際には、保護カバー43を、各スリップリング26a、26bの表面全体を覆う形で予めモータ出力軸15に一時的に取り付けておくことによって、各スリップリング26a、26bの表面に対するオイルの付着や他部品の干渉を十分に回避することができる。   In this embodiment, as described above, when assembling each component, the protective cover 43 is temporarily attached to the motor output shaft 15 in advance so as to cover the entire surface of each slip ring 26a, 26b. Therefore, oil adhesion to the surfaces of the slip rings 26a and 26b and interference of other parts can be sufficiently avoided.

つまり、例えば、位相変更機構3のユニット体をカムシャフト2の一端部2aにカムボルト10によって固定する場合などにおいて、誤って該カムボルト10の軸部10b先端が各スリップリング26a、26b側に接触しようとしても保護カバー43によってその接触(干渉)を確実に回避できる。   That is, for example, when the unit body of the phase changing mechanism 3 is fixed to the one end portion 2a of the camshaft 2 by the cam bolt 10, the tip of the shaft portion 10b of the cam bolt 10 will accidentally contact the slip rings 26a, 26b. However, the contact (interference) can be reliably avoided by the protective cover 43.

特に、給電プレート17の前端面と保護カバー43の内面との間には、図7Aに示すように、第1空間部C1と第2空間部C2が形成されて、保護カバー43(カバー本体44)の内面と各スリップリング26a、26bの表面との接触も回避されていることから、たとえ、保護カバー43の外面に外部から比較的強い力が加わっても、この力を各空間部C1、C2によって吸収することができる。つまり、前記隙間維持機構によって第1、第2空間部C1,C2の隙間が維持されることから、各スリップリング26a、26bの表面に対する干渉を確実に回避できる。   In particular, as shown in FIG. 7A, a first space portion C1 and a second space portion C2 are formed between the front end surface of the power feeding plate 17 and the inner surface of the protective cover 43, and the protective cover 43 (the cover main body 44). ) And the surfaces of the slip rings 26a, 26b are also avoided, so that even if a relatively strong force is applied to the outer surface of the protective cover 43 from the outside, this force is applied to each space C1, It can be absorbed by C2. That is, since the gap between the first and second space portions C1 and C2 is maintained by the gap maintaining mechanism, interference with the surfaces of the slip rings 26a and 26b can be reliably avoided.

また、前記第1空間部C1と第2空間部C2の軸方向幅が異なり、径方向外側の第2空間部C2の方が小さくなっていることから、保護カバー43に外部から比較的大きな軸方向への力が加わった場合は、保護カバー43が筒状突部47を中心として撓み変形して、第2空間部C2側のフランジ片48の内端面が給電プレート17の前端面の外周部に当接して、それ以上の内方への撓み変形が抑制され、第2空間部C1は維持される。これによって、保護カバー43(カバー本体44)の内面と各スリップリング26a、26bとの接触が抑制される。この結果、比較的大きな軸方向の力にも十分に対応することができる。   In addition, since the first space C1 and the second space C2 have different axial widths and the radially outer second space C2 is smaller, the protective cover 43 has a relatively large shaft from the outside. When a force in the direction is applied, the protective cover 43 is bent and deformed around the cylindrical protrusion 47, and the inner end surface of the flange piece 48 on the second space C2 side is the outer peripheral portion of the front end surface of the power feeding plate 17 , The further inward bending deformation is suppressed, and the second space C1 is maintained. As a result, contact between the inner surface of the protective cover 43 (cover body 44) and the slip rings 26a, 26b is suppressed. As a result, it is possible to sufficiently cope with a relatively large axial force.

さらに、保護カバー43は、カバー本体44の内外周に前記第1補強部49aと第2補強部49bが一体に形成されていることから、全体の剛性が比較的大きくなっている。このため、保護カバー43に対して他部品が干渉しても形状が変形したり潰れたりすることなく、原形状が適度に保持された状態になるので安定した保護が可能になる。   Further, since the first reinforcing portion 49a and the second reinforcing portion 49b are integrally formed on the inner and outer periphery of the cover main body 44, the protective cover 43 has a relatively large overall rigidity. For this reason, even if other parts interfere with the protective cover 43, the original shape is appropriately held without being deformed or crushed, so that stable protection is possible.

特に、前記第2補強部49bは、前記各摘み部46の基部を円周方向から繋ぐように配置されているので、カバー本体44ばかりか各摘み部46の基部側の剛性も高くなる。これによって、前述したように、いずれかの摘み部46を摘んで引っ張って保護カバー43をモータ出力軸15から取り外す際に、その引っ張り力を各係止突起47aに対してダイレクトに伝達できるので、その取り外し作業が容易になる。   In particular, since the second reinforcing portion 49b is arranged so as to connect the base portions of the respective knob portions 46 from the circumferential direction, not only the cover body 44 but also the rigidity of the base portion side of each knob portion 46 is increased. Thus, as described above, when the protective cover 43 is removed from the motor output shaft 15 by picking and pulling any of the knobs 46, the pulling force can be transmitted directly to each locking projection 47a. The removal work becomes easy.

また、各補強部49a、49bによる形状保持効果によって、保護カバー43を取り付ける際にも不用意に変形することが無いことから、該取り付け作業も容易になる。   Moreover, since the shape retaining effect by the reinforcing portions 49a and 49b does not cause inadvertent deformation when the protective cover 43 is attached, the attaching operation is facilitated.

さらに、前記筒状突部47の各係止突起47aは、弾性変形可能に形成されていることから、小径部15bの係止溝15cへの係止作業を軸方向から押し込んでワンタッチで行えるので、この点でも保護カバー43の取り付け作業が容易になる。   Further, since each locking projection 47a of the cylindrical protrusion 47 is formed to be elastically deformable, the locking operation of the small diameter portion 15b to the locking groove 15c can be pushed in from the axial direction and can be performed with one touch. In this respect, the attaching operation of the protective cover 43 is facilitated.

また、前記摘み部46は、内部が空洞になっているので摘んだ際に潰れる場合もあるが、この潰れを利用して摘み力を高めることができるので、保護カバー43を取り外し易くなる。
〔第2実施形態〕
図13A、Bは第2実施形態を示し、第1実施形態の構成を前提として、保護カバー43のボルト挿通孔45の孔縁に、モータ出力軸15の小径部15bの内周面に嵌入当接する円筒部45aが一体に設けられている。
Moreover, since the said picking part 46 may be crushed when it picks since the inside becomes a cavity, since it can raise a picking power using this crushing, it becomes easy to remove the protective cover 43. FIG.
[Second Embodiment]
13A and 13B show the second embodiment, and on the premise of the configuration of the first embodiment, the hole edge of the bolt insertion hole 45 of the protective cover 43 is fitted to the inner peripheral surface of the small diameter portion 15b of the motor output shaft 15. The cylindrical part 45a which contacts is provided integrally.

この円筒部45aは、軸方向長さL1が前記筒状突部47の軸方向長さよりも長く形成されて、小径部15bの内周面15dに沿って延設されている。   The cylindrical portion 45a has an axial length L1 that is longer than the axial length of the cylindrical protrusion 47, and extends along the inner peripheral surface 15d of the small diameter portion 15b.

したがって、この実施形態によれば、保護カバー43を小径部15bに取り付ける際には、まず、前記円筒部45aを小径部15bの内周面15dの先端側に当接させてそのまま軸方向から押し込む。そうすると、円筒部45aが小径部15bの内周面15dに摺接しながら移動すると共に、筒状突部47の各係止突起47aが係止溝15cに係止する。   Therefore, according to this embodiment, when attaching the protective cover 43 to the small-diameter portion 15b, first, the cylindrical portion 45a is brought into contact with the distal end side of the inner peripheral surface 15d of the small-diameter portion 15b and pushed in from the axial direction as it is. . Then, the cylindrical portion 45a moves while slidingly contacting the inner peripheral surface 15d of the small diameter portion 15b, and each locking projection 47a of the cylindrical protrusion 47 is locked in the locking groove 15c.

よって、保護カバー43は、各係止突起47aによる係止状態と筒状突部円筒部45aとによって前記小径部15cの先端部を内外で挟持状態に嵌合する。このため、保護カバー43を、小径部15bに対して安定かつ確実に取り付けることが可能になる。   Therefore, the protective cover 43 is fitted in a state in which the distal end portion of the small-diameter portion 15c is held inside and outside by the locking state by the locking protrusions 47a and the cylindrical protrusion cylindrical portion 45a. For this reason, it becomes possible to attach the protective cover 43 to the small diameter part 15b stably and reliably.

しかも、保護カバー43が取り付けられた状態で、前記カムボルト10を軸部10b側からボルト挿通孔45に挿入すると、円筒部45aによってカムボルト10がモータ出力軸15内部に案内される形になる。   Moreover, when the cam bolt 10 is inserted into the bolt insertion hole 45 from the shaft portion 10b side with the protective cover 43 attached, the cam bolt 10 is guided into the motor output shaft 15 by the cylindrical portion 45a.

このため、カムボルト10の挿通性が良好になり、カムシャフト2に対する位相変更機構3の組み付け作業能率が向上する。   For this reason, the insertion property of the cam bolt 10 becomes favorable, and the assembly work efficiency of the phase changing mechanism 3 with respect to the camshaft 2 is improved.

なお、前記保護カバー43を、円筒部45aのみによって小径部15bに取り付けることも可能になるので、場合によっては前記各係止突起47aや係止溝15cを廃止することもできる。この結果、製造作業能率の向上が図れる。   Since the protective cover 43 can be attached to the small diameter portion 15b only by the cylindrical portion 45a, the locking protrusions 47a and the locking grooves 15c can be eliminated depending on circumstances. As a result, the manufacturing work efficiency can be improved.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどであっても良い。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the driving rotating body may be a timing pulley in addition to the timing sprocket.

また、前記保護カバー43は、摘み部47などの形状や数また材質などは前記実施形態のものに限定されるものではなく、任意に変更することも可能である。   Further, the shape, number, and material of the protective cover 43 are not limited to those of the embodiment described above, and can be arbitrarily changed.

さらに、前記保護カバー43をモータハウジング14の前端部のいずれの箇所に着脱自在に設けられれば、モータ出力軸15以外の部位に取り付けることも可能である。   Further, if the protective cover 43 is detachably provided at any location on the front end portion of the motor housing 14, it can be attached to a location other than the motor output shaft 15.

本発明の別の好ましい態様として、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、該駆動回転体の径方向内側に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体と一体に設けられ、モータ出力軸の回転によって前記駆動回転体に対する従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、該電動モータのモータハウジングの前端側に設けられ、電源に接続された給電用ブラシが摺接して前記電動モータに通電する円環状のスリップリングと、前記モータハウジングの前方側に隙間を介して前記スリップリング全体を覆うように配置され、前記電動モータの前端部に着脱自在に取り付けられた保護カバーと、を備えている。   As another preferred aspect of the present invention, a drive rotator to which a rotational force is transmitted from a crankshaft, a driven rotator that is provided on a radially inner side of the drive rotator and is fixed to a camshaft, and the drive rotator An electric motor that changes the relative rotational phase of the driven rotor relative to the drive rotor by rotation of the motor output shaft, and a power supply that is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor and connected to a power source An annular slip ring that slides in contact with the electric motor and energizes the electric motor, and is disposed on the front side of the motor housing so as to cover the entire slip ring through a gap, and is detachable from the front end of the electric motor. And a protective cover attached to the.

さらに、別の好ましい態様としては、前記従動回転体は、円筒状に形成された前記モータ出力軸の先端開口から内部に挿入されたカムボルトによって前記カムシャフトに固定されている一方、前記保護カバーは、ほぼ中央位置に前記カムボルトを前記モータ出力軸の先端開口方向へ挿入案内するボルト挿入孔が形成されている。   Furthermore, as another preferred aspect, the driven rotating body is fixed to the camshaft by a cam bolt inserted inside from a front end opening of the motor output shaft formed in a cylindrical shape, while the protective cover is A bolt insertion hole for inserting and guiding the cam bolt toward the tip opening direction of the motor output shaft is formed at a substantially central position.

さらに別の好ましい態様として、前記保護カバーは、前記ボルト挿通孔の孔縁部が前記モータ出力軸の先端部に着脱自在に取り付けられている。   As another preferred embodiment, the protective cover is detachably attached to a tip end portion of the motor output shaft at a hole edge portion of the bolt insertion hole.

別の好ましい態様として、前記保護カバーに、該保護カバーに外部から前記スリップリング方向へ押圧された押圧力に抗して前記隙間を維持する隙間維持機構が設けられている。   As another preferred embodiment, the protective cover is provided with a clearance maintaining mechanism that maintains the clearance against a pressing force pressed against the protective cover from the outside in the slip ring direction.

別の好ましい態様として、前記隙間維持機構は、円盤状に形成された前記保護カバーの内周部に一体に有し、前記モータ出力軸の先端部に係脱する円筒状の係脱部と、保護カバーの外周部に一体に有し、前記モータハウジング方向へ突出した円環部と、から構成され、
前記円環部は、モータハウジング方向への突出量が前記係脱部の前記モータ出力軸方向への突出量よりも小さい。
As another preferred aspect, the gap maintaining mechanism has a cylindrical engagement / disengagement unit that integrally has an inner peripheral part of the protective cover formed in a disk shape, and engages / disengages with a front end part of the motor output shaft, It is integrally formed on the outer periphery of the protective cover, and is composed of an annular portion protruding toward the motor housing,
The annular portion has a protrusion amount in the motor housing direction smaller than a protrusion amount of the engagement / disengagement portion in the motor output shaft direction.

別の好ましい態様として、前記係脱部と円環部との間の前記スリップリングと対向する位置に円環状の凹部が形成されている。   As another preferred embodiment, an annular recess is formed at a position facing the slip ring between the engaging / disengaging portion and the annular portion.

別の好ましい態様として、前記保護カバーの前記スリップリングと反対側の外側面に、凸状の摘み部が設けられている。   As another preferred embodiment, a convex knob is provided on the outer surface of the protective cover opposite to the slip ring.

さらに別の好ましい態様として、少なくとも前記駆動回転体を覆うチェーンケースと前記モータハウジングとの間にシール部材が設けられていると共に、前記保護カバーの外径は、前記シール部材の内径よりも小さく形成されている。   As another preferred embodiment, a seal member is provided between at least the chain case that covers the drive rotating body and the motor housing, and the outer diameter of the protective cover is smaller than the inner diameter of the seal member. Has been.

前記摘み部は、前記モータハウジングの外周よりも径方向内側に配置されている。   The knob is disposed radially inward from the outer periphery of the motor housing.

前記摘み部は、保護カバーの円周方向のほぼ等間隔位置に4つ設けられている。   Four knobs are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the protective cover.

前記摘み部は、ほぼ円弧状に形成されている。   The knob is formed in a substantially arc shape.

前記係脱部は、内周面に前記モータ出力軸の先端部の外周面に形成された係合溝に係合する係止突部が一体に設けられている。   The engaging / disengaging portion is integrally provided with an engaging protrusion that engages with an engaging groove formed on the outer peripheral surface of the tip of the motor output shaft on the inner peripheral surface.

前記係止突部は、係脱部の内周面の円周方向のほぼ等間隔位置に4つ設けられている。   Four locking protrusions are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the engaging / disengaging portion.

前記保護カバーは、前記スリップリングと反対側の外側面の外周側に円環状の第1補強リブが突設されていると共に、該第1補強リブよりも内周側に円環状の第2補強リブが突設されている。   The protective cover has an annular first reinforcing rib projecting on the outer peripheral side of the outer surface opposite to the slip ring, and an annular second reinforcing rib on the inner peripheral side of the first reinforcing rib. Ribs are protruding.

前記第2補強部は、前記各摘み部の円周方向の両側を連結するように設けられている。   The second reinforcing portion is provided so as to connect both sides of each knob portion in the circumferential direction.

さらに、別の好ましい態様としては、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、該駆動回転体の径方向内側に設けられ、カムシャフトにカムボルトによって固定された従動回転体と、前記駆動回転体と一体に設けられ、円筒状のモータ出力軸の回転によって前記駆動回転体に対する従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、該電動モータのモータハウジングの前端側に設けられ、電源に接続された給電用ブラシが摺接して前記電動モータに通電する円環状のスリップリングと、機関のチェーンケースに固定され、前記モータハウジングの前端を覆うと共に、前記給電用ブラシが設けられたカバー部材と、前記チェーンケースに固定されて、該チェーンケースとモータハウジングの外周面との間をシールするシール部材と、前記モータハウジングの前方側に前記スリップリング全体を覆うように配置され、中央に前記カムボルトを挿入案内するボルト挿入孔が形成されていると共に、前記モータ出力軸の先端部に着脱自在に取り付けられた保護カバーと、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の組み付け方法において、
前記モータ出力軸の先端部に前記保護カバーが取り付けられた状態で、前記カムボルトを前記保護カバーのボルト挿入孔からモータ出力軸の内部に挿入して前記従動回転体をカムシャフトに固定する工程と、
予め前記シール部材が固定された前記チェーンケースを、前記モータハウジングの外周面に前記シール部材の内周部を摺接させて所定位置で機関の関連部材に固定する工程と、
その後、前記保護カバーを、前記モータ出力軸の先端部から取り外す工程と、
続いて、前記カバー部材をモータハウジングの前端側を覆いつつ前記チェーンケースに固定する工程と、を有している。
Furthermore, as another preferable aspect, a driving rotating body to which a rotational force is transmitted from a crankshaft, a driven rotating body that is provided on a radially inner side of the driving rotating body and is fixed to a camshaft by a cam bolt, and the driving An electric motor that is provided integrally with the rotating body and that changes the relative rotation phase of the driven rotating body with respect to the drive rotating body by rotation of a cylindrical motor output shaft, and is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor, An annular slip ring that is slidably contacted with the power supply brush and energized to the electric motor, and a cover that is fixed to the engine chain case, covers the front end of the motor housing, and is provided with the power supply brush A seal portion that is fixed to the member and the chain case and seals between the chain case and the outer peripheral surface of the motor housing And a bolt insertion hole for guiding and inserting the cam bolt at the center, and detachably attached to the tip of the motor output shaft. A method for assembling the valve timing control device for an internal combustion engine,
Inserting the cam bolt into the motor output shaft from the bolt insertion hole of the protective cover and fixing the driven rotor to the camshaft with the protective cover attached to the tip of the motor output shaft; ,
Fixing the chain case, to which the seal member is fixed in advance, to the engine outer member at a predetermined position by sliding the inner periphery of the seal member on the outer peripheral surface of the motor housing; and
Thereafter, removing the protective cover from the tip of the motor output shaft;
And a step of fixing the cover member to the chain case while covering the front end side of the motor housing.

1…タイミングスプロケット(駆動回転体)
1a…スプロケット本体
2…カムシャフト
3…位相変更機構
4…カバー部材
5…内歯構成部
9…従動部材(従動回転体)
12…電動モータ
13…減速機構
14…モータハウジング
15…モータ出力軸
15a…大径部
15b…小径部
15c…係止溝
17…給電プレート
26a、26b…スリップリング
28…カバー部
30a、30b…ブラシホルダ
31a、31b…給電用ブラシ
42…オイルシール(シール部材)
43…保護カバー
44…カバー本体
45…ボルト挿通孔
45a…円筒部
46…摘み部
47…筒状突部
47a…係止突起(係脱部)
48…フランジ片(円環部)
49a、49b…第1、第2補強部
C1、C2…第1空間部、第2空間部(隙間)
1. Timing sprocket (drive rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Sprocket body 2 ... Camshaft 3 ... Phase change mechanism 4 ... Cover member 5 ... Internal tooth component 9 ... Driven member (driven rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Electric motor 13 ... Deceleration mechanism 14 ... Motor housing 15 ... Motor output shaft 15a ... Large diameter part 15b ... Small diameter part 15c ... Locking groove 17 ... Feed plate 26a, 26b ... Slip ring 28 ... Cover part 30a, 30b ... Brush Holders 31a, 31b ... power feeding brush 42 ... oil seal (seal member)
43 ... Protective cover 44 ... Cover body 45 ... Bolt insertion hole 45a ... Cylindrical part 46 ... Knob 47 ... Cylindrical protrusion 47a ... Locking protrusion (engagement / disengagement part)
48 ... Flange piece (ring part)
49a, 49b ... 1st, 2nd reinforcement part C1, C2 ... 1st space part, 2nd space part (gap)

Claims (16)

クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体の径方向内側に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と一体に設けられ、モータ出力軸の回転によって前記駆動回転体に対する従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータのモータハウジングの前端側に設けられ、電源に接続された給電用ブラシが摺接して前記電動モータに通電する円環状のスリップリングと、
前記モータハウジングの前方側に隙間を介して前記スリップリング全体を覆うように配置され、前記電動モータの前端部に着脱自在に取り付けられた保護カバーと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotator provided on the radially inner side of the drive rotator and fixed to the camshaft;
An electric motor provided integrally with the drive rotator and changing a relative rotation phase of the driven rotator with respect to the drive rotator by rotation of a motor output shaft;
An annular slip ring that is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor and that is in contact with a power supply brush and that is slidably contacted to energize the electric motor;
A protective cover that is disposed on the front side of the motor housing so as to cover the entire slip ring via a gap, and is detachably attached to the front end of the electric motor;
A valve timing control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記従動回転体は、円筒状に形成された前記モータ出力軸の先端開口から内部に挿入されたカムボルトによって前記カムシャフトに固定さる一方、
前記保護カバーは、前記カムボルトを前記モータ出力軸の先端開口方向へ挿入案内するボルト挿入孔が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The driven rotating body is fixed to the camshaft by a cam bolt inserted inside from a tip opening of the motor output shaft formed in a cylindrical shape,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the protective cover is formed with a bolt insertion hole for inserting and guiding the cam bolt in a direction of a front end opening of the motor output shaft.
請求項2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記保護カバーは、前記ボルト挿通孔の孔縁部が前記モータ出力軸の先端部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the protective cover has a hole edge portion of the bolt insertion hole detachably attached to a tip portion of the motor output shaft.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記保護カバーに、該保護カバーに外部から前記スリップリング方向へ押圧された押圧力に抗して前記隙間を維持する隙間維持機構が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the protective cover is provided with a clearance maintaining mechanism that maintains the clearance against a pressing force pressed against the protective cover from the outside in the slip ring direction. .
請求項4に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記隙間維持機構は、円盤状に形成された前記保護カバーの内周部に一体に有し、前記モータ出力軸の先端部に係脱する円筒状の係脱部と、保護カバーの外周部に一体に有し、前記モータハウジング方向へ突出した円環部と、から構成され、
前記円環部は、モータハウジング方向への突出量が前記係脱部の前記モータ出力軸方向への突出量よりも小さいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 4,
The gap maintaining mechanism is integrally provided on an inner peripheral portion of the protective cover formed in a disc shape, and is provided on a cylindrical engagement / disengagement portion that engages / disengages with a front end portion of the motor output shaft, and an outer peripheral portion of the protective cover. A ring portion protruding integrally toward the motor housing,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the annular portion has a protrusion amount in the motor housing direction smaller than a protrusion amount of the engagement / disengagement portion in the motor output shaft direction.
請求項5に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記係脱部と円環部との間の前記スリップリングと対向する位置に円環状の凹部が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 5,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein an annular concave portion is formed at a position facing the slip ring between the engagement / disengagement portion and the annular portion.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記保護カバーの前記スリップリングと反対側の外側面に、凸状の摘み部が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a convex knob is provided on the outer surface of the protective cover opposite to the slip ring.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
少なくとも前記駆動回転体を覆うチェーンケースと前記モータハウジングとの間にシール部材が設けられていると共に、
前記保護カバーの外径は、前記シール部材の内径よりも小さく形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
A seal member is provided between at least the chain case that covers the drive rotating body and the motor housing, and
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein an outer diameter of the protective cover is smaller than an inner diameter of the seal member.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記摘み部は、前記モータハウジングの外周よりも径方向内側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the knob is disposed radially inside the outer periphery of the motor housing.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記摘み部は、保護カバーの円周方向のほぼ等間隔位置に4つ設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7,
4. The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein four knobs are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the protective cover.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記摘み部は、円弧状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 7,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the knob is formed in an arc shape.
請求項5に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記係脱部は、内周面に前記モータ出力軸の先端部の外周面に形成された係合溝に係合する係止突部が一体に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 5,
In the internal combustion engine, the engagement / disengagement portion is integrally provided with an engagement protrusion that engages with an engagement groove formed on an outer peripheral surface of a tip portion of the motor output shaft on an inner peripheral surface. Valve timing control device.
請求項12に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記係止突部は、係脱部の内周面の円周方向のほぼ等間隔位置に4つ設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 12,
4. The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein four locking protrusions are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the engaging / disengaging portion.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記保護カバーは、前記スリップリングと反対側の外側面の外周側に円環状の第1補強リブが突設されていると共に、該第1補強リブよりも内周側に円環状の第2補強リブが突設されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The protective cover has an annular first reinforcing rib projecting on the outer peripheral side of the outer surface opposite to the slip ring, and an annular second reinforcing rib on the inner peripheral side of the first reinforcing rib. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a rib is protruded.
請求項14に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記第2補強部は、前記各摘み部の円周方向の両側を連結するように設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 14,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the second reinforcing portion is provided so as to connect both sides in the circumferential direction of the knobs.
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体の径方向内側に設けられ、カムシャフトにカムボルトによって固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と一体に設けられ、円筒状のモータ出力軸の回転によって前記駆動回転体に対する従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータのモータハウジングの前端側に設けられ、電源に接続された給電用ブラシが摺接して前記電動モータに通電する円環状のスリップリングと、
機関のチェーンケースに固定され、前記モータハウジングの前端を覆うと共に、前記給電用ブラシが設けられたカバー部材と、
前記チェーンケースに固定されて、該チェーンケースとモータハウジングの外周面との間をシールするシール部材と、
前記モータハウジングの前方側に前記スリップリング全体を覆うように配置され、中央に前記カムボルトを挿入案内するボルト挿入孔が形成されていると共に、前記モータ出力軸の先端部に着脱自在に取り付けられた保護カバーと、
を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の組み付け方法において、
前記モータ出力軸の先端部に前記保護カバーが取り付けられた状態で、前記カムボルトを前記保護カバーのボルト挿入孔からモータ出力軸の内部に挿入して前記従動回転体をカムシャフトに固定する工程と、
予め前記シール部材が固定された前記チェーンケースを、前記モータハウジングの外周面に前記シール部材の内周部を摺接させて機関の関連部材に固定する工程と、
その後、前記保護カバーを、前記モータ出力軸の先端部から取り外す工程と、
続いて、前記カバー部材をモータハウジングの前端側を覆いつつ前記チェーンケースに固定する工程と、
を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の組み付け方法。
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotor provided on the radially inner side of the drive rotor, and fixed to the camshaft by a cam bolt;
An electric motor that is provided integrally with the drive rotator and changes a relative rotation phase of the driven rotator with respect to the drive rotator by rotation of a cylindrical motor output shaft;
An annular slip ring that is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor and that is in contact with a power supply brush and that is slidably contacted to energize the electric motor;
A cover member fixed to the chain case of the engine, covering the front end of the motor housing, and provided with the brush for power supply;
A seal member fixed to the chain case and sealing between the chain case and the outer peripheral surface of the motor housing;
A bolt insertion hole for inserting and guiding the cam bolt is formed at the front side of the motor housing so as to cover the entire slip ring, and is detachably attached to the tip of the motor output shaft. A protective cover;
In a method for assembling a valve timing control device for an internal combustion engine comprising:
Inserting the cam bolt into the motor output shaft from the bolt insertion hole of the protective cover and fixing the driven rotor to the camshaft with the protective cover attached to the tip of the motor output shaft; ,
Fixing the chain case, to which the seal member is fixed in advance, by sliding the inner peripheral portion of the seal member to the outer peripheral surface of the motor housing and fixing the chain case to a related member of the engine;
Thereafter, removing the protective cover from the tip of the motor output shaft;
Subsequently, fixing the cover member to the chain case while covering the front end side of the motor housing;
A method for assembling a valve timing control device for an internal combustion engine, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113167139A (en) * 2018-10-04 2021-07-23 日立安斯泰莫株式会社 Valve timing control device for internal combustion engine
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