JP2017223344A - 油圧機器用油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】プーリー機構用油圧回路において常時駆動ポンプの駆動動力を大幅に低減すると共に電動ポンプを駆動するモータを小型化する。
【解決手段】第１ポンプ１０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第１ライン１の間に第１逆止弁４１を設ける。ＤＲプーリーＰｕ１とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第４ライン４の間にアンロードバルブ４０及びＤＮレギュレータバルブ３０を各々設ける。ＤＮレギュレータバルブ３０に第４ラインの開閉に係る第６ポートＰ５、第５ライン５の開閉に係る第２ポートＰ２、並びに第６ライン６の開閉に係る第４ポートＰ４を各々設ける。そして、第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２を接続する第３ライン３の間にアンロードバルブ４０を設ける。また、第２ポンプ２０とアンロードバルブ４０との間に第１リミットバルブ８１と、第１ポンプ１０とＤＮレギュレータバルブ３０との間に第２リミットバルブ８５を各々設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は油圧機器用油圧回路に関し、より詳細には一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧機器用油圧回路に関するものである。

従来、第２プーリーに対しベルト容量保持に必要な油圧（セカンダリ圧）を供給する第１電動ポンプと、第１プーリーと第２プーリーとの間で変速に必要なオイルを交互に移動させる第２電動ポンプとを備え、これら２個の電動ポンプを用いて第１プーリーの駆動圧（プライマリ圧）と第２プーリーの駆動圧（セカンダリ圧）を、圧力制御弁・リニアソレノイド等を介さずに直接制御するように構成されたベルト式無段変速機（ＣＶＴ）用油圧回路が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

上記ＣＶＴ用油圧回路は、第１電動ポンプを駆動する第１モータを制御するための第１制御器と、第２電動ポンプを駆動する第２モータを制御するための第２制御器とを別個独立に備えている。第１制御器は、実セカンダリ圧を目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第２電動ポンプへの変速流量変化に対応させるフィードフォワード補償を加えながら第１モータを制御することとしている。一方、第２制御器は、第１プーリーの駆動圧が最低プライマリ圧を下回らないように第２電動ポンプの変速流量を制限しながら第２モータを制御することとしている。

特開２０００−１９３０７５号公報

上記特許文献１に記載のＣＶＴ用油圧回路の場合、プーリーのベルト容量保持に必要な作動圧は第１電動ポンプによって供給されることとしている。

しかし、上記油圧回路の場合、プーリーにかける油圧エネルギーの全てを２個のモータ（第１及び第２モータ）から供給しているため、急停止又はキックダウンにおいて第２モータの駆動トルクは必然的に大きくなる。同様に、車両の全開発進や登り坂において第１モータの駆動トルクは必然的に大きくなる。

その結果、全ての走行状況においてプーリーに求められる油圧エネルギーの全てを第１及び第２モータから賄う場合、各モータのサイズ及び重量、ひいては油圧回路全体の寸法及び重量が大きくなるという問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧回路において、第１ポンプの駆動動力を大幅に低減すると共に第２ポンプを駆動するモータを小型化することが可能な油圧機器用油圧回路を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る油圧機器用油圧回路は、一対で動作する第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）と、前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となるベース油圧を供給する第１ポンプ（１０）と、前記第１及び第２油圧機器の間でオイルを交互に移動させる第２ポンプ（２０）と、前記第１ポンプ（１０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第１ライン（１）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第１油圧機器（Ｐｕ１）を接続する第２ライン（２）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第３ライン（３）と、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第４ライン（４）と、前記第１ライン（１）から分岐し、前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より圧力が低い低圧回路（ＴＣ）に接続する第５ライン（５）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）を該パイロット圧に対応する又は等しくなるように調圧する第１圧力調整弁（３０）と、前記第１圧力調整弁（３０）とリザーバ（８０）を接続する第６ライン（６）と、を備えた油圧回路であって、前記第１ライン（１）は、前記前記第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高い場合にオイルの流入を許可する第１逆止弁（４１、４１’）を有し、前記第１圧力調整弁（３０）は、前記フィードバック圧として前記第２駆動圧（ＰＤＮ）を取り込みながら前記第４ライン（４）、前記第５ライン（５）又は前記第６ライン（６）を開閉するように構成され、且つ前記第３ライン（３）は、前記第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）の絶対値がマイナス方向において予め設定された第１制限値（ＰＬＩＭ１）を超えようとするときに、該第３ライン（３）を閉じる又はオイルを排出するように作動する第１リミットバルブ（８１）をその途中に備えていることを特徴とする。

上記構成では、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合であって、第５ライン（５）が第１圧力調整弁（３０）によって開状態となる場合、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より圧力が低い低圧回路（ＴＣ）に連通する。第１ポンプ（１０）が低圧回路（ＴＣ）に連通することにより、第１逆止弁（４１、４１’）の上流側に低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）が作用する。第１逆止弁（４１、４１’）の下流側は、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）に調圧されるため、第１逆止弁（４１、４１’）は閉じ、オイルが第２油圧機器（Ｐｕ２）へ供給されなくなる。

つまり、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合、第１圧力調整弁（３０）が第５ライン（５）を開くバルブ位置（Ｄ）でバランスするように構成することにより、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）に供給されないようにすること（第１ポンプをアンロード状態にすること）が可能となる。

一方、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より低い場合であって、第５ライン（５）が第１圧力調整弁（３０）によって絞られる場合、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が上昇する。これにより第１逆止弁（４１、４１’）の上流側の圧力（Ｐ１０）が上昇することになる。その結果、第１逆止弁（４１、４１’）の上流側の圧力（Ｐ１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）に超えるときに、第１逆止弁（４１、４１’）が開き、これによりオイルが第１ポンプ（１０）から第２油圧機器（Ｐｕ２）へ供給されるようになる。

つまり、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より低い場合、第１圧力調整弁（３０）が第５ライン（５）を絞るバルブ位置（Ｂ）でバランスするように構成することにより、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）に供給されるようにすること（第１ポンプをオンロード状態にすること）が可能となる。

また、オイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から流出している場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、第１圧力調整弁（３０）においてフィードバック圧が上昇することになる。そのため、第１及び第２駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）の大小関係に関わらず、第１ポンプ（１０）をアンロード状態にすることが可能となる。この場合、第１圧力調整弁（３０）が第６ライン（６）を開状態とすることにより、余剰圧力に係るオイルを第６ライン（６）を経由して排出し、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）をパイロット圧に等しくなるように調圧することになる。

以上の通り、上記構成によれば、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合、或いはオイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から流出している場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、第１ポンプ（１０）をアンロードすることが可能となる。

また、第３ライン（３）は上記特性の第１リミットバルブ（８１）を備えている。そのため、オイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）であって第２ポンプ差圧（Ｐ２０＝ＰＤＲ−ＰＡ）の絶対値が差圧マイナス方向において第１制限値（ＰＬＩＭ１）を超えようとする場合、第１リミットバルブ（８１）は第３ライン（３）を絞りながら閉じることにより、第２ポンプ（２０）の第２油圧機器（Ｐｕ２）側の圧力（ＰＡ）を低下させて差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧（Ｐ２０）の絶対値を第１制限値（ＰＬＩＭ１）に調圧（制限）する。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第２の特徴は、前記第１ポンプ（１０）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第１リミットバルブ（８１）との間に位置する部位（Ａ）にそれぞれ連通して、前記第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）がプラス方向において予め設定された第２制限値（ＰＬＩＭ２）を超えようとするとき、該部位（Ａ）の圧力（ＰＡ）を昇圧させるように作動する第２リミットバルブ（８５、８５’）を備えていることである。

上記構成では、オイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）であって第２ポンプ差圧（Ｐ２０＝ＰＤＲ−ＰＡ）が差圧プラス方向において第２制限値（ＰＬＩＭ２）を超えようとする場合、第２リミットバルブ（８５、８５’）は、第１ポンプ（１０）に連通する油路を絞ることにより中間圧を発生させ、この中間圧によって上記部位（Ａ）の圧力（ＰＡ）を昇圧させて差圧プラス方向における第２ポンプ差圧（Ｐ２０）を第２制限値（ＰＬＩＭ２）に調圧（制限）する。

以上の通り、上記第１リミットバルブ（８１）及び第２リミットバルブ（８５、８５’）によれば、急停止又はキックダウン等の急変速状態において第２ポンプ（２０）を駆動するモータ（Ｍ）のトルク増大（出力増大）を抑えることが可能となる。その結果、第２ポンプ（２０）を駆動するモータ（Ｍ）の小型化が可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第３の特徴は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に前記第３ライン（３）を切断する遮断弁（４０、４０’）を備えることである。

上記構成では、第３ライン（３）が切断されている場合、例えば第２油圧機器（Ｐｕ２）から送り出されるオイルは第１圧力調整弁（３０）側に供給されることになる。その結果、第１圧力調整弁（３０）のフィードバック圧が上昇し、これにより弁体（３１）を所望のバルブ位置（Ｄ）で作動させることが可能となる。また、この場合、第１油圧機器（Ｐｕ１）から送り出されるオイルについても同様に第１圧力調整弁（３０）側に供給されるため、弁体（３１）を所望のバルブ位置（Ｄ）で作動させることが可能となる。つまり、上記構成では遮断弁（４０、４０’）が作動している間、第１ポンプ（１０）はアンロード状態になる。

また、第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に、第２ポンプ（２０）によって第２油圧機器（Ｐｕ２）のオイルが吸い上げられることを防止することが可能となる。これにより、第２油圧機器（Ｐｕ２）から駆動圧（挟み圧）が抜けることを防止することが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第４の特徴は、前記遮断弁（４０）は、前記第１駆動圧（ＰＤＲ）と前記第２駆動圧（ＰＤＮ）との圧力差によって前記第３ライン（３）又は前記第４ライン（４）の何れか一方を選択的に開閉することである。

上記構成では、第３ライン（３）が切断されているとき、第４ライン（４）は連通している。第４ライン（４）は第１圧力調整弁（３０）に連通しているため、第１油圧機器（Ｐｕ１）から送り出されるオイルが第４ライン（４）を経由して第１圧力調整弁（３０）に供給される。これにより、第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）が第１圧力調整弁（３０）によってパイロット圧に等しくなるように調圧されることとなる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第５の特徴は、前記第４ライン（４）は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に前記第１油圧機器（Ｐｕ１）から送り出されるオイルを前記第１圧力調整弁（３０）に流す第２逆止弁（４２）を備えることである。

上記構成では、第３ライン（３）を切断する遮断弁（４０’）が単一の内部油路を有する場合であっても、第２逆止弁（４２）を介して第１油圧機器（Ｐｕ１）から送り出されるオイルを第１圧力調整弁（３０）に供給することが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第６の特徴は、前記第３ライン（３）の内で前記第２ポンプ（２０）と前記遮断弁（４０）との間から分岐しリザーバ（８０）に接続する第７ライン（７）を備え、該第７ライン（７）は前記リザーバ（８０）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入のみを許可する第３逆止弁（４３）を有することである。

上記構成では、第３ライン（３）が遮断弁（４０）によって切断される場合に、第２ポンプ（２０）によってリザーバ（８０）から第１油圧機器（Ｐｕ１）にオイルが供給されるようになる。これにより、第１油圧機器（Ｐｕ１）に対し機器の変速比制御上必要となる駆動圧を供給することが可能となる。また、第１圧力調整弁（３０）にオイルを供給して所定のバルブ位置で動作させることが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第７の特徴は、前記第３ライン（３）の内で前記第２ポンプ（２０）と前記遮断弁（４０、４０’）との間から分岐し前記第１ライン（１）に接続する第８ライン（８）を備え、該第８ライン（８）は前記第３ライン（３）から前記第１ライン（１）へのオイルの流入のみを許可する第４逆止弁（４４）を有することである。

上記構成では、第３ライン（３）が遮断弁（４０、４０’）によって切断される場合に、第２ポンプ（２０）によって第１油圧機器（Ｐｕ１）から第２油圧機器（Ｐｕ２）へオイルが供給されるようになる。また、遮断弁（４０、４０’）の閉状態で、第２ポンプ（２０）によって第２油圧機器（Ｐｕ２）側にオイルを流す場合、第４逆止弁（４４）を通ってオイルが流れるから，遮断弁（４０、４０’）の閉状態をスムーズに解除して開状態に戻すことが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第８の特徴は、前記第１逆止弁（４１）は、上流側圧力と下流側圧力との力の釣り合いによって前記第１ライン（１）を開閉するスプール型の通常閉弁であって、該上流側圧力を前記第１ライン（１ａ）から取り込むと共に、該下流側圧力を前記第１圧力調整弁（３０）のフィードバック圧ライン（１３）から取り込むように構成されていることである。

上記構成では、第１逆止弁（４１）の動作と第１圧力調整弁（３０）の動作が互いに連動するようになる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第９の特徴は、前記フィードバック圧ライン（１３）はオリフィス（ＯＲ）を備えることである。

上記構成では、第１逆止弁（４１）の動作と第１圧力調整弁（３０）の動作が互いに制動し合うようになる。これにより、例えば、第１逆止弁（４１）が閉状態から開状態に切り替わる際に発生する圧力振動を好適に抑制することが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第１０の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１）、該弁体が摺動するボディ（３２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３）によって構成され、前記第５ライン（５）が開き始めるバルブ位置（Ｂ）ならびに前記第４ライン（４）が閉じ始めると共に前記第６ライン（６）が開き始めるバルブ位置（Ｄ）を有することである。

上記構成では、第５ライン（５）が開き始めるバルブ位置（Ｂ）では、第５ライン（５）が絞られることにより、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が上昇することなる。これにより、第１逆止弁（４１、４１’）の上流側圧力（Ｐ１０）を下流側圧力（ＰＤＮ）より高くし、第１ポンプ（１０）をアンロード状態からオンロード状態に切り替えることが可能となる。

そして、第５ライン（５）が十分に開いた状態となると、第１ポンプ（１０）が低圧回路（ＴＣ）に連通する。その結果、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）に等しくなる。その結果、第１逆止弁（４１、４１’）の上流側圧力が低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）に等しくなり、下流側圧力（ＰＤＮ）よりも低くなる。これにより、第１ポンプ（１０）をオンロード状態からアンロード状態に切り替えることが可能となる。

他方、第４ライン（４）が閉じ始めると共に前記第６ライン（６）が開き始めるバルブ位置（Ｄ）では、第１ポンプ（１０）がアンロード状態である場合、第４ライン（４）を閉じることにより又は第６ライン（６）を開いてオイルをリザーバ（８０）に排出することによって、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）をパイロット圧に比例するように調圧することが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第１１の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）に対し前記ベース油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイド（５０）と、
前記リニアソレノイド（５０）に対し元圧を供給する第２圧力調整弁（６０）とを備えることである。

上記構成では、モータに依らずに第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）を所望の圧力に素早く調圧することが可能となる。これにより、機器の駆動上最低限必要となるベース油圧源を機械的に構成することが可能となる。これは油圧回路全体の小型化に寄与することとなる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第１２の特徴は、前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）は、一対のプーリー機構であることである。

上記構成では、第１ポンプ１０のオンロード状態を最小限に抑えながら、第１ポンプ１０がアンロード状態においては、第２ポンプ２０によってＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しベース油圧及び変速比圧を供給するようにすることが可能となる。

また、第２油圧機器の第２駆動圧（ＰＤＮ）が第１油圧機器の第１駆動圧（ＰＤＲ）より大きい場合であって、第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）の絶対値が第１制限値（ＰＬＩＭ１）を超えようとする場合に、第１リミットバルブ（８１）が瞬時に作動して第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）の絶対値を第１制限値（ＰＬＩＭ１）以下に制限する。他方、第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２駆動圧（ＰＤＮ）より大きい場合であって、第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）が第２制限値（ＰＬＩＭ２）を超えようとする場合に、第２リミットバルブ（８５、８５’）が瞬時に作動して第２ポンプ（２０）の差圧（Ｐ２０）を第２制限値（ＰＬＩＭ２）以下に制限する。その結果、キックダウン・急停止等において第２ポンプ（２０）を駆動するモータ（Ｍ）のトルク増大（出力増大）を抑えることが可能となる。これにより、モータ（Ｍ）の小型化が可能となると共に、モータ（Ｍ）の出力が小さい場合であってもキックダウン・急停止等の素早い変速比制御が可能となる。

本発明の油圧機器用油圧回路によれば、一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧回路において、第１ポンプの駆動動力を最小限に抑えることが可能となる。

第１ポンプの駆動動力が最小限に抑えられることにより、第１ポンプにおける動力損失が大幅に低減される。その結果、油圧機器における動力損失が低減され、これにより車両における燃料消費率を向上させることが可能となる。

また、本発明の油圧機器用油圧回路によれば、第２ポンプ（２０）を駆動するモータ（Ｍ）の小型化が可能となると共に、モータ（Ｍ）の出力が小さい場合であってもキックダウン・急停止等の素早い変速比制御が可能となる。

本実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。 本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブを示す要部断面説明図である。 本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブのバルブ位置を示す説明図である。 本実施形態に係るアンロードバルブを示す要部断面説明図である。 本実施形態に係るアンロードバルブのバルブ位置を示す説明図である。 本実施形態に係る第１リミットバルブを示す要部断面説明図である。 本実施形態に係る第１リミットバルブのバルブ位置を示す説明図である。 本実施形態に係る第２リミットバルブを示す要部断面説明図である。 本実施形態に係る第２リミットバルブのバルブ位置を示す説明図である。 プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー位置、外力、プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／プーリー駆動圧指令値、ポンプ吐出圧／ＴＣレギュレータ圧）の時系列変化を示すグラフである。 プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／プーリー駆動圧指令値、第１ポンプ吐出圧／点Ａの圧力、バルブ位置）の時系列変化を示すグラフである。 プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／プーリー駆動圧指令値、第１逆止弁流量／第２逆止弁流量、第３逆止弁流量／第４逆止弁流量）の時系列変化を示すグラフである。 図１０から図１２における各ポンプ圧力状態および各バルブ状態を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＰＤＲ≦ＰＬＩＭ２である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ≧ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０且つＰＤＲ＞ＰＤＮである場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ≧ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＰＤＲ＞ＰＬＩＭ２である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ＜ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。 本発明の他の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を併用してベルト式無段変速機（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）のドライブプーリー（以下、「ＤＲプーリー」という。）Ｐｕ１及びドリブンプーリー（以下、「ＤＮプーリー」という。）Ｐｕ２にオイル（油圧）を供給するＣＶＴ用油圧回路である。第１ポンプ１０はＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされるベース圧力（＝一定値）をＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２へ供給する。一方、第２ポンプ２０はオイルを両プーリーＰｕ１,Ｐｕ２間で交互に移動することにより、ＣＶＴの変速比制御に必要とされる圧力（以下、「変速比圧」ともいう。）をＤＲプーリーＰｕ１又はＤＮプーリーＰｕ２へ交互に供給する。

特に、第１ポンプ１０については、第１ポンプ１０はＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイルを常時供給するのではなく、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけに限って、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイル供給状態（以下、「オンロード状態」ともいう。）になるように構成されている。従って、上記場合を除く殆どの場合（ＰＤＲ＞ＰＤＮ又はＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、第１ポンプ１０はＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイル無供給状態（以下、「アンロード状態」ともいう。）になることになる。つまり、本油圧回路１００は、第１ポンプ１０のオンロード状態を最小限に抑えながら、第１ポンプ１０がアンロード状態においては、第２ポンプ２０によってＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しベース油圧及び変速比圧を供給するように構成されている。

更に、第２ポンプ２０については、第２ポンプ２０の差圧Ｐ２０が予め設定した制限値（ＰＬＩＭ１、ＰＬＩＭ２）を超えようとする場合に、第２ポンプ差圧Ｐ２０を一定値以下に制限するように構成されている。第２ポンプ差圧Ｐ２０が一定値以下に制限されることにより、例えば巡行状態から急停止又はキックダウン等の急変速状態において第２ポンプ２０を駆動するモータＭのトルク（出力）が増大することを好適に抑えることができるようになる。これによりモータＭを小型化することが可能となる。なお、ここで言う「第２ポンプ差圧Ｐ２０」とは、ポートＰ２２に対するポートＰ２１のポート間圧力差を意味する。第２ポンプ差圧Ｐ２０は、「ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ」と「点Ａの圧力ＰＡ」との差（すなわち、Ｐ２０＝ＰＤＲ−ＰＡ）によって規定される。また、以降において、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが点Ａの圧力ＰＡより高くなる方向を「差圧プラス方向」と、同低くなる方向を「差圧マイナス方向」と言い、単に「第２ポンプ差圧Ｐ２０」というときは「差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０」を意味している。

本油圧回路１００は、油路として、第１逆止弁４１を介して第１ポンプ１０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第１ライン１と、第２ポンプ２０とＤＲプーリーＰｕ１とを接続する第２ライン２と、アンロードバルブ４０及び第１リミットバルブ８１を介して第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第３ライン３と、アンロードバルブ４０及びＤＮレギュレータバルブ３０を介してＤＲプーリーＰｕ１とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第４ライン４と、第２リミットバルブ８５及びＤＮレギュレータバルブ３０を介して第１ポンプ１０とトルクコンバータＴＣ（図示せず）とを接続する第５ライン５と、ＤＮレギュレータバルブ３０とリザーバ８０とを接続する第６ライン６と、第３逆止弁４３を介して第２ポンプ２０とリザーバ８０とを接続する第７ライン７と、第７ライン７から分岐して第２リミットバルブ８５に接続する第７ａライン７ａと、第７ライン７から分岐して第２逆止弁４２を介して第２リミットバルブ８５に接続する第７ｂライン７ｂと、第４逆止弁４４を介して第１ライン１と第７ライン７とを接続する第８ライン８と、第２ライン２から分岐してアンロードバルブ４０に接続する第９ライン９と、第９ライン９から分岐して第２リミットバルブ８５に接続する第９ａライン９ａと、第１ライン１から分岐してアンロードバルブ４０に接続する第１１ライン１１と、ＤＮソレノイドバルブ５０とＤＮレギュレータバルブ３０とを接続する第１２ライン１２と、第４ライン４から分岐してＤＮレギュレータバルブ３０に接続する第１３ライン１３と、第１３ライン１３から分岐して第１逆止弁４１に接続する第１４ライン１４と、第１ライン１から分岐して第１逆止弁４１に接続する第１５ライン１５と、第４ライン４から分岐してクラッチリデューシングバルブ６０に接続する第１６ライン１６と、クラッチリデューシングバルブ６０とＤＮソレノイドバルブ５０とを接続する第１７ライン１７と、第１７ライン１７から分岐してクラッチリデューシングバルブ６０及びクラッチ機構ＣＬ（図示せず）に接続する第１８ライン１８とを具備して構成されている。

また、本油圧回路１００はポンプ及びバルブとして、エンジンＥによって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０と、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧するＤＮレギュレータバルブ３０と、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に第３ライン３を遮断して第１ポンプ１０をアンロード状態にするアンロードバルブ４０と、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に第１ライン１を連通させる第１逆止弁４１と、第７ｂライン７ｂにおいて第２ポンプ２０側から第２リミットバルブ８５へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁４２と、第７ライン７において第２ポンプ２０側からリザーバ８０へのオイルの流入を阻止する第３逆止弁４３と、第８ライン８においてＤＮプーリーＰｕ２側から第２ポンプ２０側へのオイルの流入を阻止する第４逆止弁４４と、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１以下に制限する第１リミットバルブ８１と、第２ポンプ差圧Ｐ２０を第２制限値ＰＬＩＭ２以下に制限する第２リミットバルブ８５と、ＤＮレギュレータバルブ３０の調圧基準圧（設定圧）となるパイロット圧を供給するＤＮソレノイドバルブ５０と、ＤＮソレノイドバルブ５０に元圧を供給するクラッチリデューシングバルブ６０と、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０をトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに調圧するＴＣレギュレータバルブ７０と、オイルを貯留するリザーバ８０とを具備して構成されている。以下、各構成について更に詳細に説明する。

第１ライン１は、第２リミットバルブ８５と第１逆止弁４１を接続する第１ライン１ａと、第１逆止弁４１とＤＮプーリーＰｕ２を接続する第１ライン１ｂと、第１ポンプ１０と第２リミットバルブ８５を接続する第１ライン１ｃとから構成される。従って、第１ライン１は、第２リミットバルブ８５及び第１逆止弁４１が開状態となるときに、第１ポンプ１０から吐出されるオイルをＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に供給するための油路となる。

なお、上述した通り、第１逆止弁４１が開状態（第１ポンプ１０がオンロード状態）となるのは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけである。また、第２リミットバルブ８５は第２ポンプ差圧Ｐ２０を第２制限値ＰＬＩＭ２以下に制限するためのものであり、本実施形態において第１ライン１を完全に閉じることはない。

また、第１ライン１と第３ライン３は、図中の点Ｃ２で連通している。従って、第２リミットバルブ８５及び第１逆止弁４１が開状態となる場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、一部がＤＮプーリーＰｕ２に供給され、残りが第３ライン３を通って第２ポンプ２０に供給される。第２ポンプ２０に供給されたオイルは、第２ポンプ２０によって昇圧あるいは減圧された後、第２ライン２を通ってＤＲプーリーＰｕ１に供給される。

第２ライン２は、変速比圧に係るオイルをＤＲプーリーＰｕ１から第２ポンプ２０へ、或いは第２ポンプ２０からＤＲプーリーＰｕ１へ供給するための油路である。また、第２ライン２と第２ａライン２ａは、図中の点Ｃ１で連通している。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは第２ａライン２ａを通って第１リミットバルブ８１の第１ポートＰ１に常時作用している。

第３ライン３は、第２ポンプ２０と第１リミットバルブ８１を接続する第３ライン３ａと、第１リミットバルブ８１とアンロードバルブ４０を接続する第３ライン３ｂと、アンロードバルブ４０と第１ライン１ｂを接続する第３ライン３ｃとから構成される。第３ライン３は、第２ライン２と同様に変速比圧に係るオイルを、ＤＮプーリーＰｕ２から第２ポンプ２０へ、又はリザーバ８０から第２ポンプ２０へ、或いは第２ポンプ２０からＤＮプーリーＰｕ２へ供給するための油路である。

また、第３ライン３と第７ライン７は、図中の点Ａで連通している。従って、第３ライン３がアンロードバルブ４０によって切断されている場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）、オイルが第２ポンプ２０によってリザーバ８０から第７ライン７を介してＤＲプーリーＰｕ１へ供給されるようになる。また、第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとする場合、第２リミットバルブ８５が作動してオイルが第１ポンプ１０から点Ａに供給されるようになる。

第４ライン４は、アンロードバルブ４０とＤＮレギュレータバルブ３０を接続する第４ライン４ａと、ＤＮレギュレータバルブ３０と第１ライン１ｂ（ＤＮプーリーＰｕ２）を接続する第４ライン４ｂと、アンロードバルブ４０と第９ライン９（ＤＲプーリーＰｕ１）を接続する第４ライン４ｃとから構成される。第４ライン４は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）に、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧に係るオイルをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路となる。また、第４ライン４と第１ライン１は、図中の点Ｃ４で連通している。従って、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ライン４ａが接続する第６ポートＰ６を絞ることにより、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。

第５ライン５は、第１ライン１ａ（第２リミットバルブ８５）とＤＮレギュレータバルブ３０を接続する第５ライン５ａと、ＤＮレギュレータバルブ３０とトルクコンバータＴＣを接続する第５ライン５ｂとから構成される。第５ライン５は、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルを、ＤＮレギュレータバルブ３０を経由してトルクコンバータＴＣに供給するための油路となる。この場合、第５ライン５の圧力、すなわち第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しくなるように調圧される。

また、第５ライン５と第１ライン１は、図中の点Ｃ３で連通している。これにより、第５ライン５は、第１逆止弁４１を開状態にするための駆動ラインとなる。詳細については後述するが、ＤＮレギュレータバルブ３０が第２ポートＰ２を絞るバルブ位置Ｂで作動することにより、第５ライン５ａの圧力が上昇する。第５ライン５ａの圧力が上昇することにより、第１逆止弁４１上流側の第１ライン１ａの圧力が上昇する。そして、第１ライン１ａの圧力がＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを超えるときに第１逆止弁４１が開状態になる。第１逆止弁４１が開状態になると、第１ポンプ１０は第１ライン１及び第４ライン４ｂを介してＤＮレギュレータバルブ３０に連通する。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮレギュレータバルブ３０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧される。

第６ライン６は、第４ライン４と同様に、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合に、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧に係るオイルを排出（ドレイン）するための油路である。すなわち、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第６ライン６が接続する第４ポートＰ４を開とし、パイロット圧を超える余剰圧力に係るオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながらＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。

つまり、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ライン４（第６ポートＰ６）を絞りながらＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧し、等しくならない場合は第６ライン６（第４ポートＰ４）を開としオイルをリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧することになる。

第７ライン７は、特に第３ライン３がアンロードバルブ４０によって切断されている場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）であってオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（図１４）、第２ポンプ２０がオイルをリザーバ８０から吸い上げてＤＲプーリーＰｕ１に供給するための油路である。この場合、点Ａの圧力ＰＡ（第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力）は、ゼロ圧に等しくなる。

また、第７ライン７は、詳細については後述するが、差圧プラス方向において第２ポンプ差圧Ｐ２０が設定圧を超えようとする場合（図１８）、第２リミットバルブ８５が点Ａの圧力ＰＡを上げるために、第１ポンプ１０から吐出されるオイルを第７ｂライン７ｂを介して第２ポンプ２０のポートＰ２２側に供給するための油路となる。

また、第７ライン７は、点Ａの圧力ＰＡ（第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力）を第１リミットバルブ８１に常時作用し、さらに第７ａライン７ａを介して第２リミットバルブ８５に常時作用している。

第８ライン８は、第３ライン３が遮断状態の場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）であってオイルが全体としてプーリーから戻って来る場合（図１６）、ＤＲプーリーＰｕ１から戻って来るオイルをＤＮプーリーＰｕ２に流すためのバイパス油路である。

第９ライン９は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲをアンロードバルブ４０に作用するための油路である。また第１１ライン１１は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをアンロードバルブ４０に作用するための油路である。

第１２ライン１２は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧基準圧となるパイロット圧をＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路である。

第１３ライン１３は、調圧対象であるＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路である。また、第１３ライン１３はオリフィスＯＲを介して第４ライン４に接続している。

第１４ライン１４は、信号油圧であるＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを第１逆止弁４１に供給するための油路である。また、第１４ライン１４は第１３ライン１３に連通し、第１３ライン１３はオリフィスＯＲを介して第４ライン４に接続している。これにより、一方の弁体の動作が他方の弁体の動作に制動をかけることになる。その結果、弁体の急激な動作ならびに圧力振動および急激な圧力上昇等が好適に抑制されることになる。その結果、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態がスムーズに切り替わることとなる。

ＤＮレギュレータバルブ３０は、外部に７つのポートＰ１〜Ｐ７とを有し、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第１油路と、第４ポートＰ４と第５ポートＰ５を連通する第２油路と、第５ポートＰ５と第６ポートＰ６を連通する第３油路と、を選択的に切り替えるように構成されている。

また、ＤＮレギュレータバルブ３０は、後述するＡからＥにて示される５つのバルブ位置を有している。なお、本実施形態におけるＤＮレギュレータバルブ３０は、２つのバルブ位置Ｂ及びバルブ位置Ｄを中心にバランスすることによって、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態を維持しながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧している。なお、詳細については後述するが、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第１ポンプ１０がオンロード状態ではバルブ位置Ｂを中心にバランスし、第１ポンプ１０がアンロード状態ではバルブ位置Ｄを中心にバランスするように構成されている。

アンロードバルブ４０は、外部に６つのポートＰ１〜Ｐ６とを有し、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第１油路と、第４ポートＰ４と第５ポートＰ５を連通する第２油路と、を選択的に切り替えるように構成されている。

またアンロードバルブ４０は、後述するＡからＥにて示される５つのバルブ位置を有している。なお、本実施形態におけるアンロードバルブ４０は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合、バルブ位置Ｅを中心に作動しながら第３ライン３を遮断し第４ライン４を連通状態にする。一方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ以下になる場合、アンロードバルブ４０はバルブ位置Ａを中心にバランスして第３ライン３を連通状態にし第４ライン４を遮断する。

第１逆止弁４１は、いわゆるスプール型の逆止弁である。第１５ライン１５の圧力（第１ポンプ吐出圧Ｐ１０）が第１４ライン１４の圧力（ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ）を超える場合に、第１ライン１が連通状態になる。これによりオイルが第１ポンプ１０からＤＮプーリーＰｕ２及びＤＲプーリーＰｕ１へ供給されることになる。

第１リミットバルブ８１は、外部に５つのポートＰ１〜Ｐ５とを有し、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第１油路と、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４を連通する第２油路を選択的に切り替えるように構成されている。また、第１リミットバルブ８１は、後述するＡからＣにて示される３つのバルブ位置を有している。従って、詳細については後述するが、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１を超えようとする場合、弁体８２（図６）がバルブ位置ＡからＢ又はＣに移動して、第４ポートＰ４（第３ライン３）を絞りながら閉じる又は第２ポートＰ２（第６ａライン６ａ）を開としてリザーバ８０にオイルをドレインし、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１に調圧する。

つまり、第１リミットバルブ８１は、点Ａの圧力ＰＡをフィードバック圧として且つＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲをパイロット圧として導入して、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１を超えようとする場合に、第２ポンプ差圧Ｐ２０を一定値以下に制限（調圧）するように動作する。従って、第１リミットバルブ８１の調圧対象は、点Ａの圧力ＰＡである。なお、弁体８２（図６）において点Ａの圧力ＰＡが作用する作用面積Ｓ１とＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが作用する作用面積Ｓ２は、互いに等しくなるように設定されている。そのため、第１リミットバルブ８１が点Ａの圧力ＰＡを調圧することは、結果的に差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を調圧することに等しくなる。

第２リミットバルブ８５は、外部に５つのポートＰ１〜Ｐ５とを有し、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第１油路と、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２及び第４ポートＰ４を連通する第２油路と、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４を連通する第３油路を選択的に切り替えるように構成されている。また、第２リミットバルブ８５は、後述するＡからＥにて示される５つのバルブ位置を有している。従って、詳細については後述するが、第２ポンプ差圧Ｐ２０が差圧プラス方向において設定圧を超えようとする場合、弁体がバルブ位置ＡからＤに移動して、第２ポートＰ２（ライン７ｂ）を開け、次いで第4ポートＰ４を絞って第1ポンプ１０の吐出圧Ｐ１０を上昇させて点Ａの圧力ＰＡを上昇させるように構成されている。

つまり、第２リミットバルブ８５は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲをフィードバック圧として且つ点Ａの圧力ＰＡをパイロット圧として導入して、第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）が差圧プラス方向において第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとする場合に、第２ポンプ差圧Ｐ２０を第２制限値ＰＬＩＭ２に制限（調圧）するように動作する。従って、第２リミットバルブ８５の調圧対象も、点Ａの圧力ＰＡである。なお、弁体８６（図８）においてＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが作用する作用面積Ｓ１と点Ａの圧力ＰＡが作用する作用面積Ｓ２は、互いに等しくなるように設定されている。そのため、第２リミットバルブ８５が点Ａの圧力ＰＡを調圧することは、結果的に差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０を調圧することに等しくなる。

ＤＮソレノイドバルブ５０は、クラッチリデューシングバルブ６０の出口圧を元圧として、リニアソレノイドによってＤＮプーリー駆動圧指令値（ＰＤＮＣＭＤ）に相当するパイロット圧になるように調圧し、その出力値をパイロット圧としてＤＮレギュレータバルブ３０に出力する。

クラッチリデューシングバルブ６０は、第４ライン４ｂの圧力を元圧とし且つ出口圧をフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重圧との力の釣り合いによって、出口圧をスプリング荷重圧に等しくなるように調圧する。

第１ポンプ１０は、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプである。ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対し、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要されるベース油圧を供給する。なお、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮレギュレータバルブ３０によってオンロード状態ではＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに、アンロード状態ではトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。

第２ポンプ２０は、一方のプーリーから他方のプーリーへ交互に変速比制御に必要なオイルを移動させる往復式ポンプである。従って、オイルがＤＲプーリーＰｕ１へ供給される場合、ポートＰ２１は吐出口となり、ポートＰ２２は吸込口となる。他方、オイルがＤＮプーリーＰｕ２へ供給される場合、ポートＰ２２は吐出口となり、ポートＰ２１は吸込口となる。

また、本実施形態では、第２ポンプ２０のオイル流量（第２ポンプ流量）Ｑ２０は、ＤＲプーリーＰｕ１のオイル流量（ＤＲプーリー流量）ＱＤＲに殆ど等しくなる。すなわち、ＤＲプーリーＰｕ１から流出する（戻って来る）オイルの殆どは、第２ポンプ２０を経由して点Ａに流入する。他方、ＤＲプーリーＰｕ１へ流入する（送り出される）オイルの殆どは、第２ポンプ２０を経由して点Ａから流出する。

プーリー制御装置ＰＣＵは、第２ポンプ２０のモータＭの出力（動力）を調節しながら、制御対象である実ピストン位置ＰＩＳＡを、目標ピストン位置ＰＩＳＴに追従する（近付ける）ようにフィードバック制御する。これについては、図１０を参照しながら後述する。

図２は、本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブ３０を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第４ライン４ａ,４ｂ、第５ライン５ａ,５ｂ、第６ライン６、第１２ライン１２、第１３ライン１３）についても併せて図示されている。

ＤＮレギュレータバルブ３０は、弁体３１とボディ３２とスプリング３３とから構成されている。弁体３１には軸方向左側から順に、第６ポートＰ６を絞る又は閉じるための第１周状凸部３１ａと、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５又は第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を選択的に連通する第１周状凹部３１ｂと、第４ポートＰ４を閉じるための第２周状凸部３１ｃと、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を連通する第２周状凹部３１ｄと、第２ポートＰ２を閉じるための第３周状凸部３１ｅがそれぞれ形成されている。

ボディ３２には軸方向右側から順に、第１２ライン１２を介してパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）を導入するための第１ポートＰ１と、第５ライン５ａを介して第１ポンプ１０からのオイルを導入するための第２ポートＰ２と、第５ライン５ｂを介してオイルをトルクコンバータＴＣへ供給するための第３ポートＰ３と、第６ライン６を介してオイルをリザーバ８０にドレインするための第４ポートＰ４と、第４ライン４ｂを介してオイルをＤＮプーリーＰｕ２へ供給するための第５ポートＰ５と、第４ライン４ａを介してオイルをＤＲプーリーＰｕ１から導入するための第６ポートＰ６と、第１３ライン１３を介してフィードバック圧（＝ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ）を導入するための第７ポートＰ７とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３１が突き当たる左エンド部３２ａと、スプリング３３が突き当たる右エンド部３２ｂとがそれぞれ形成されている。

図３は、本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブ３０のバルブ位置を示す説明図である。なお、図中の丸印は調圧箇所を表している。

バルブ位置Ａでは、弁体３１がスプリング３３に押されて左エンド部３２ａに突き当たっている状態である。この状態は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０が駆動される前の初期状態である。

バルブ位置Ｂでは、第３周状凸部３１ｅによって第２ポートＰ２が開けられた直後の状態である。バルブ位置Ａにおいて、フィードバック圧がパイロット圧とスプリング荷重圧を上回るとき、弁体３１は軸方向右側に移動し始める。弁体３１が移動することにより第２ポートＰ２が開き始める。第２ポートＰ２が開き始める（絞られる）ことによって第５ライン５ａの圧力が上昇するようになる。第５ライン５ａの圧力が上昇することにより、第１逆止弁４１上流側の第１ライン１ａの圧力が上昇して第１逆止弁４１を開状態にする。その結果、第１ポンプ１０はオンロード状態となる。

バルブ位置Ｃでは、オイルがスムーズに流れる程度に第２ポートＰ２が開けられた状態である。この場合、第１ポンプ１０から吐出されたオイルはトルクコンバータＴＣに供給される。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。

また、第６ポートＰ６及び第５ポートＰ５がともに開いた状態である。従って、オイルがＤＲプーリーＰｕ１側からＤＮプーリーＰｕ２側に第４ライン４を経由して流れている状態である。

バルブ位置Ｄでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が閉じられる直前の状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が開けられる直前の状態である。第６ポートＰ６を絞ることにより、或いは第４ポートＰ４を開けて余剰圧力に係るオイルをリザーバ８０にドレインすることにより、ＤＮレギュレータバルブ３０はＤＮプーリー駆動圧をパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧する。

なお、第２ポートＰ２は開状態であり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧されている。

バルブ位置Ｅでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が完全に閉じられた状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が開けられた状態である。この場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ポートＰ４を開けて余剰圧力に係るオイルをリザーバ８０にドレインすることにより、ＤＮレギュレータバルブ３０はＤＮプーリー駆動圧をパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧している。

なお、第２ポートＰ２は開状態であり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧されている。

以上の通り、フィードバック圧が上昇するにつれて、弁体３１は軸方向右側に移動して、先ず第５ライン５の開閉に係る第２ポートＰ２が開けられる。これにより第１ポンプ１０から吐出されるオイルがトルクコンバータＴＣに供給され、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しくなるように調圧される。次に、第４ライン４の開閉に係る第６ポートＰ６が閉じられる。これにより、ＤＮプーリーＰＤＮがパイロット圧に等しくなるように調圧される。また、第６ポートＰ４が閉じられるのと同時に、或いは僅かに遅れて第６ライン６の開閉に係る第４ポートＰ４が開けられる。同様に、ＤＮプーリーＰＤＮがパイロット圧に等しくなるように調圧される。

図４は、本実施形態に係るアンロードバルブ４０を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第３ライン３ｂ,３ｃ、第４ライン４ａ,４ｃ、第９ライン９、第１１ライン１１）についても併せて図示されている。

アンロードバルブ４０は、弁体４５とボディ４６とスプリング４７とから構成されている。弁体４５には軸方向左側から順に、第６ポートＰ６を閉じるための第１周状凸部４５ａと、第４ポートＰ４と第５ポートＰ５を連通する第１周状凹部４５ｂと、第４ポートＰ４および第３ポートＰ３を選択的に閉じるための第２周状凸部４５ｃと、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第２周状凹部４５ｄと、第１ポートＰ１を閉じるための第３周状凸部４５ｅがそれぞれ形成されている。

弁体４５において、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ１と、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮが作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ２は等しくなっている。

ボディ４６には軸方向右側から順に、第１１ライン１１を介してパイロット圧（＝ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ）を導入するための第１ポートＰ１と、第３ライン３ｃを介してＤＮプーリーＰｕ２に係るオイルを授受するための第２ポートＰ２と、第３ライン３ｂを介して第２ポンプ２０に係るオイルを授受するための第３ポートＰ３と、第４ライン４ｃを介してＤＲプーリーＰｕ１に係るオイルを授受するための第４ポートＰ４と、ＤＲプーリーＰｕ１からのオイルをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための第５ポートＰ５と、第９ライン９を介してフィードバック圧（＝ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ）を導入するための第６ポートＰ６とがそれぞれ形成されている。さらに弁体４５が突き当たる左エンド部４６ａと、スプリング４７が突き当たる右エンド部４６ｂとがそれぞれ形成されている。

図５は、本実施形態に係るアンロードバルブ４０のバルブ位置を示す説明図である。

バルブ位置Ａでは、弁体４５がスプリング４７に押されて左エンド部４６ａに突き当たっている状態である。この状態では、第３ライン３に係る第２ポートＰ２と第３ポートＰ３は連通している。従って、ＤＮプーリーＰｕ２とＤＲプーリーＰｕ１との間で第３ライン３を介してオイルが交互に移動している。なお、第４ポートＰ４は第２周状凸部４５ｃによって閉じられている。

バルブ位置Ｂでは、第２周状凸部４５ｃによって第３ポートＰ３が閉じられる直前の状態である。

バルブ位置Ｃでは、第３ポートＰ３が第２周状凸部４５ｃによって完全に閉じられた状態である。この場合、第３ポートＰ３及び第４ポートＰ４がともに閉じられ、第３ライン３及び第４ライン４はともに遮断された状態である。

バルブ位置Ｄでは、第２周状凸部４５ｃによって第４ポートＰ４が開けられた直後の状態である。この場合、第３ポートＰ３は閉じた状態である。

バルブ位置Ｅでは、第４ポートＰ４が第２周状凸部４５ｃによって完全に開けられた状態である。

以上の通り、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ（フィードバック圧）が上昇するにつれて、弁体４５は軸方向右側に移動して、先ず第３ライン３の開閉に係る第３ポートＰ３が閉じられる。次に第４ライン４の開閉に係る第４ポートＰ４が開けられる。これにより、第１ポンプ１０がアンロード状態となる。オイルがＤＲプーリーＰｕ１に供給される場合、第２ポンプ２０のＤＮプーリーＰｕ２側ポートＰ２２の圧力が負圧となり、リザーバ８０からオイルが第３逆止弁４３及び第７ライン７を経由して第２ポンプ２０によって吸い上げられ、ＤＲプーリーＰｕ１へ供給される。一方、オイルがＤＲプーリーＰｕ１から戻って来る場合は、オイルは第２ポンプ２０を通って第８ライン８及び第４逆止弁４４を経由してＤＮプーリーＰｕ２及びクラッチ機構ＣＬへ供給される。

また、第３ライン３が切断されている場合、オイルは第９ライン９及び第４ライン４を経由してＤＮレギュレータバルブ３０にも供給される。ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動しながらＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧（＝ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧する。

図６は、本実施形態に係る第１リミットバルブ８１を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第２ａライン２ａ、第３ライン３ａ,３ｂ、第６ａライン６ａ、第７ライン）についても併せて図示されている。

第１リミットバルブ８１は、弁体８２とボディ８３とスプリング８４とから構成されている。弁体８２には軸方向左側から順に、第４ポートＰ４を絞る又は閉じるための第１周状凸部８２ａと、第４ポートＰ４と第３ポートＰ３又は第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を選択的に連通する第１周状凹部８２ｂと、第２ポートＰ２を絞る又は閉じるための第２周状凸部８２ｃと、がそれぞれ形成されている。

ボディ８３には軸方向右側から順に、第２ａライン２ａを介して第２ポンプ２０のポートＰ２１側の圧力（＝ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ）を導入するための第１ポートＰ１と、第６ａライン６ａを介してオイルをリザーバ８０にドレインするための第２ポートＰ２と、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルを授受するための第３ポートＰ３と、ＤＮプーリーＰｕ２からオイルを授受するための第４ポートＰ４と、第７ライン７を介して第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力（＝点Ａの圧力ＰＡ）を導入するための第５ポートＰ５とがそれぞれ形成されている。さらに弁体８２が突き当たる左エンド部８３ａと、スプリング８４が突き当たる右エンド部８３ｂとがそれぞれ形成されている。

弁体８２において、第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力ＰＡが作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ１と、第２ポンプ２０のポートＰ２１側の圧力（ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ）が作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ２は等しくなっている。

従って、第１リミットバルブ８１が制限する第２ポンプ差圧Ｐ２０の第１制限値ＰＬＩＭ１として、弁体８２の移動量ＸがＸ１となる時のスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１）を設定することが可能である。Ｘ１は、第１周状凸部８２ａが第４ポートＰ４開口を閉じる直前における弁体８２の左エンド部８３ａからの移動量である。この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１）に等しくなるときに第４ポートＰ４が閉じられることになる。

この第１制限値ＰＬＩＭ１は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲより大きい場合であって、オイルが全体として両プーリーに流入している場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）に、第１リミットバルブ８１が制限する差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０である。

第１リミットバルブ８１が制限するその他の第２ポンプ差圧Ｐ２０の第１’制限値ＰＬＩＭ１’として、弁体８２の移動量ＸがＸ１’となる時のスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’）を設定することが可能である。Ｘ１’は、第２周状凸部８２ｃが第２ポートＰ２開口を開ける直前における弁体８２の左エンド部８３ａからの移動量である。この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’）に等しくなるときに第２ポートＰ２が開けられ、オイルが第６ａライン６ａを介してリザーバ８０にドレインされることになる。

この第１’制限値ＰＬＩＭ１’は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲより大きい場合であって、オイルが全体とし両プーリーから戻って来る場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）に、第１リミットバルブ８１が制限する差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０である。

図７は、本実施形態に係る第１リミットバルブ８１のバルブ位置を示す説明図である。なお、図中の丸印は調圧箇所を示す。

バルブ位置Ａでは、初期スプリング荷重圧ｆ（０）が第２ポンプ差圧Ｐ２０を上回っており、弁体８２がスプリング８４に押されて左エンド部８３ａに突き当たっている状態である。この場合、第４ポートＰ４及び第３ポートＰ３がともに開いた状態である。従って、第３ライン３は開いた状態（連通状態）にある。

バルブ位置Ｂは、第１周状凸部８２ａによって第４ポートＰ４が閉じられる直前の状態である。バルブ位置Ａにおいて、第２ポンプ差圧Ｐ２０が初期スプリング荷重圧ｆ（０）を上回るとき、弁体８２は軸方向右側に移動し始める。弁体８２が移動することにより第４ポートＰ４が絞られる。第４ポートＰ４が絞られることによって点Ａの圧力ＰＡが低下するようになる。最終的に弁体８２は、第１周状凸部８２ａによって第４ポートＰ４が閉じられるバルブ位置Ｂを中心にバランスするようになる。弁体８２がバルブ位置Ｂを中心にバランスする場合、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）の絶対値は第１制限値ＰＬＩＭ１（＝スプリング荷重圧ｆ（Ｘ１））に調圧される。

なお、バルブ位置Ｂにおいて、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１）より小さくなると、弁体８２がスプリング８４によって軸方向左側へ押されバルブ位置Ａ側に戻り始める。

バルブ位置Ｃは、第２周状凸部８２ｃによって第２ポートＰ２が開けられた直後の状態である。バルブ位置Ｂにおいて第４ポートＰ４が閉じられてもなお、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１）を超えて上昇する場合は、弁体８２はバルブ位置Ｂを通過してさらに軸方向右側に移動し始める。そして、弁体８２は、スプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’）と第２ポンプ差圧Ｐ２０が釣り合うバルブ位置Ｃを中心にバランスするようになる。弁体８２がバルブ位置Ｃを中心にバランスする場合、オイルはリザーバ８０にドレインされると共に、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値は第１’制限値ＰＬＩＭ１’（＝スプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’））に調圧される。

なお、バルブ位置Ｃにおいて、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’）より小さくなると、弁体８２がスプリング８４によって軸方向左側へ押されバルブ位置Ａ側に戻り始める。

以上の通り、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値が、初期スプリング荷重圧ｆ（０）を超えると、弁体８２は軸方向右側に移動して、先ず第３ライン３の開閉に係る第４ポートＰ４を絞りながら、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１（＝スプリング荷重圧ｆ（Ｘ１））に調圧する。そして、第４ポートＰ４が閉じられてもなお、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ１）を超えて上昇する場合は、更に軸方向右側に移動して第６ａライン６ａの開閉に係る第２ポートＰ２を開け、オイルをドレインしながら、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１’制限値ＰＬＩＭ１’（＝スプリング荷重圧ｆ（Ｘ１’））に調圧する。

このように、第１リミットバルブ８１は、第２ポンプ２０を流れるオイルの方向に応じて、バルブ位置ＡからＢへ作動し、或いはバルブ位置ＡからＣへ作動して、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１又は第１’制限値ＰＬＩＭ１’に調圧する。なお、第１制限値ＰＬＩＭ１と第１’制限値ＰＬＩＭ１’は値が近似していること、バルブ位置Ｂとバルブ位置Ｃがほとんど継ぎ目無く切り替わることから、以降において第１制限値ＰＬＩＭ１と第１’制限値ＰＬＩＭ１’は互いに区別せずに、第１制限値ＰＬＩＭ１に統一することとする。また、バルブ位置Ｂとバルブ位置Ｃについても互いに区別せずに、バルブ位置Ｂに統一することとする。なお、第１リミットバルブ８１がバルブ位置Ａで作動することを単に「非作動」と、バルブ位置Ｂで作動することを単に「作動」と言う場合がある。

図８は、本実施形態に係る第２リミットバルブ８５を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第１ライン１ａ,１ｃ、第７ａライン７ａ、第７ｂライン７ｂ、第９ａライン９ａ）についても併せて図示されている。

第２リミットバルブ８５は、弁体８６とボディ８７とスプリング８８とから構成されている。弁体８６には軸方向左側から順に、第４ポートＰ４を絞る又は閉じるための第１周状凸部８６ａと、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４、又は第３ポートＰ３と第４ポートＰ４及び第２ポートＰ２、或いは第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を選択的に連通する第１周状凹部８６ｂと、第２ポートＰ２を閉じるための第２周状凸部８６ｃと、がそれぞれ形成されている。

ボディ８７には軸方向右側から順に、第７ライン７及び第７ａライン７ａを介して第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力（＝点Ａの圧力ＰＡ）を導入するための第１ポートＰ１と、第７ライン７及び第７ｂライン７ｂを介して第２ポンプ２０のポートＰ２２側にオイルを供給するための第２ポートＰ２と、第１ポンプ１０から吐出されるオイルを導入するための第３ポートＰ３と、第１ライン１ａを介してオイルをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための第４ポートＰ４と、第９ライン９及び第９ａライン９ａを介してＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲを導入するための第５ポートＰ５とがそれぞれ形成されている。さらに弁体８６が突き当たる左エンド部８７ａと、スプリング８８が突き当たる右エンド部８７ｂとがそれぞれ形成されている。

弁体８６において、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ１と、第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力ＰＡが作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ２は等しくなっている。

従って、第２リミットバルブ８５が制限する第２ポンプ差圧Ｐ２０の第２制限値ＰＬＩＭ２として、弁体８６の移動量ＸがＸ２となる時のスプリング荷重圧ｆ（Ｘ２）を設定することが可能である。Ｘ２は、第１周状凸部８６ａが第４ポートＰ４開口を閉じる直前における弁体８６の左エンド部８７ａからの移動量である。この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０がスプリング荷重圧ｆ（Ｘ２）に等しくなるときに第４ポートＰ４が閉じられることになる。

この第２制限値ＰＬＩＭ２は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより大きい場合であって、オイルが全体としてプーリーに供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）に、第２リミットバルブ８５が制限する差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０である。

図９は、本実施形態に係る第２リミットバルブ８５のバルブ位置を示す説明図である。なお、図中の丸印は調圧箇所を示す。

バルブ位置Ａでは、初期スプリング荷重圧ｆ（０）が第２ポンプ差圧Ｐ２０を上回っており、弁体８６がスプリング８８に押されて左エンド部８７ａに突き当たっている状態である。この場合、第４ポートＰ４及び第３ポートＰ３がともに開いた状態である。従って、第１ポンプ１０とＤＮレギュレータバルブ３０は連通状態にある。従って、第２リミットバルブ８５がバルブ位置Ａにある場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＤＮレギュレータバルブ３０を経由してトルクコンバータＴＣへ供給される。

バルブ位置Ｂは、第２周状凸部８６ｃによって第２ポートＰ２が開けられる直前の状態である。バルブ位置Ａにおいて、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０が初期スプリング荷重圧ｆ（０）を上回るとき、弁体８６は軸方向右側に移動し始める。弁体８６が移動することにより第２ポートＰ２が開けられる。第２ポートＰ２が開けられることによって、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは第２ポンプ２０にも供給されるようになる。

バルブ位置Ｃは、第２周状凸部８６ｃによって第２ポートＰ２が完全に開けられた状態である。この場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＤＮレギュレータバルブ３０及び第２ポンプ２０の双方向に供給されるようになる。

バルブ位置Ｄは、第１周状凸部８６ａによって第４ポートＰ４が閉じられる直前の状態である。この場合、弁体８６はバルブ位置Ｄを中心にバランスするため、第２ポンプ差圧Ｐ２０は一定値に（＝第２制限値ＰＬＩＭ２）に調圧される。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの圧力差が増える場合であっても、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０は第２制限値ＰＬＩＭ２以下に制限されるようになる。

バルブ位置Ｅは、弁体８６が右エンド部８７ｂに突き当たっている状態である。差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０がスプリング荷重圧を上回った状態である。この場合、第２ポートＰ２が全開状態となる。

このように、第２リミットバルブ８５は、第２ポンプ差圧Ｐ２０が増加するにつれて、先ず第２ポンプ２０に連通する第２ポートＰ２を開状態にする。これにより、第１ポンプ１０は第２逆止弁４２を経由して第２ポンプ２０のＤＮプーリーＰｕ２側に連通する。次に、第２リミットバルブ８５は、ＤＮレギュレータバルブ３０に連通する第４ポートＰ４を絞るのと同時に第２ポートＰ２開口を拡大するように作動する。これにより、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い場合であってオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合に、第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとすると、第１ポンプ１０からオイルが第２ポンプ２０のＤＮプーリーＰｕ２側に供給されるようになる。これにより、点Ａの圧力ＰＡが上昇して第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２以下に制限されることになる。

図１０から図１２は、プーリー制御装置ＰＣＵが第２ポンプ２０のモータＭを調整して実ピストン位置ＰＩＳＡを目標ピストン位置ＰＩＳＴに等しくなるようにフィードバック制御した際の各データの時系列変化を示すグラフである。なお、各グラフの横軸は時刻２Ｔから１８Ｔまでに統一された時間軸を表している。

図１０の縦軸は、上から順に、ピストン位置ＰＩＳＴ,ＰＩＳＡ、外力Ｆ、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮ及び第２ポンプ流量Ｑ２０、プーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮ及びＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤ、並びにポンプ吐出圧Ｐ１０,Ｐ２０及びトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに関する時刻２Ｔから時刻１８Ｔにおける時系列変化をそれぞれ示している。

先ず、図１０（ａ）について、縦軸はＤＲプーリーピストン位置（ＤＲプーリー位置）を表している。ＤＲプーリーピストンは正弦波振動で２往復している。時刻２Ｔから６Ｔの期間では、ＤＲプーリーピストンが伸長してＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐面の間隔が狭くなり、巻き掛け径が大きくなる。従って、この場合ＤＲプーリーＰｕ１はＯＤ側へ変速している状態に等しい。

一方、時刻６Ｔから１０Ｔの期間では、ＤＲプーリーピストンが縮んでＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐面の間隔が広くなり、巻き掛け径が小さくなる。従って、この場合ＤＲプーリーＰｕ１はＬＯＷ側へ変速している状態に等しい。目標ピストン位置ＰＩＳＴと実ピストン位置ＰＩＳＡを比較すると、両者は殆ど一致していることが分かる。ことから、第２ポンプ２０のモータＭを使用したプーリー位置制御（ＰＩ制御器によるピストン位置制御）が有効であることを示している。

ところで、一対のプーリーにベルトが巻き掛けられたベルト又はチェーン式ＣＶＴでは、プーリーの挟み圧は油圧ピストンにより発生させ、プーリー間における力の授受はベルト又はチェーンを介して行われる。そして、ＤＲプーリーピストンが伸長すればＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐間の間隔は狭まりＤＲプーリーの巻き掛け径が大きくなり、これによりＤＮプーリーＰｕ２側のベルトが引っ張られる。ベルトが引っ張られることによりＤＮプーリーＰｕ２の２つの円錐間の間隔は広くなり、ＤＮプーリーＰｕ２の巻き掛け径が小さくなる。すなわち、ＤＲプーリーピストンが伸長する場合、ＤＮプーリーピストンは収縮する。他方、ＤＲプーリーピストンが収縮する場合、ＤＮプーリーピストンは伸長するという連動が行われる。

ここでは、図示はされていないが、この力の伝達態様を対向する２つのピストン（図１中のＤＲプーリーピストンとＤＮプーリーピストン）を同軸上に配置することによって模擬した。また、一般的なＣＶＴの構成に合わせてＤＲプーリーＰｕ１のピストン面積をＤＮプーリーＰｕ２のピストン面積より大きくした。

更に、実際の油圧回路は、伝達トルクに応じて、ＬＯＷ側すなわちＤＲプーリーピストンを収縮して巻き掛け径を小さくする方向に力を及ぼしたり、ＯＤ側すなわちＤＲプーリーピストンを伸長して巻き掛け径を大きくする方向に力を及ぼしたりしている。これを、ＤＲプーリーピストンに外力Ｆを与えることで模擬した。すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮが等しくなる初期状態をゼロとしてＤＲプーリーＰｕ１を押し戻す方向が正になるようピストンに直接外力Ｆを与えた。図１０（ｂ）に示されるように、外力Ｆは、ゼロを境にプラス・マイナス方向に振動する周期４Ｔの４回の振動荷重とした。なお、１回目と２回目は小振幅、３回目と４回目は大振幅とした。

また、以降において時刻２Ｔから４Ｔの期間を「第１状態」と、時刻４Ｔから６Ｔの期間を「第２状態」と、時刻６Ｔから８Ｔの期間を「第３状態」と、時刻８Ｔから１０Ｔの期間を「第４状態」と、時刻１０Ｔから１２Ｔの期間を「第５状態」と、時刻１２Ｔから１４Ｔの期間を「第６状態」とそれぞれ呼ぶ場合がある。

図１０（ｃ）について、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮの各符号については、油圧回路からプーリーに向けてオイルを送り出す方向を正、プーリーから油圧回路にオイルが戻って来る方向を負としている。第２ポンプ流量Ｑ２０の符号については、ＤＮプーリーＰｕ２側のポートＰ２２からＤＲプーリーＰｕ１側のポートＰ２１へオイルが流れる方向を正としている。

図１０（ｃ）に示されるように、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮの各符号は、互いに逆になることが分かる。従って、例えばＤＲプーリーＰｕ１へオイルが送り出されているときはＤＮプーリーＰｕ２からオイルが戻って来ることが分かる。これは、一対のプーリーに１本のベルトが巻き掛けられるという構造上、ＤＲプーリーピストンが伸長すれば２つの円錐間の間隔は狭まり、ＤＲプーリーＰｕ１の巻き掛け径が大きくなる。これにより、ＤＮプーリーＰｕ２側でベルトが引っ張られてＤＮプーリーＰｕ２の巻き掛け径が小さくなり、ＤＮプーリーＰｕ２の２つの円錐間の間隔は拡がってＤＮプーリーピストンは縮むという連動が行われることを示している。

また、ＤＲプーリー流量ＱＤＲとＤＮプーリー流量ＱＤＮの各絶対値を比較すると、ＤＲプーリー流量ＱＤＲのほうが大きいことが分かる。これは、一般的なＣＶＴの構成にならってＤＲプーリーのピストン面積がＤＮプーリーのピストン面積よりも大きいことに起因する。

目標ピストン位置ＰＩＳＴが正に変化している時刻２Ｔから６Ｔの期間では、ＤＲプーリーピストンは伸長してＤＲプーリーＰｕ１へ油圧回路からオイルが流れる。そのため、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは正となる。また、目標ピストン位置ＰＩＳＴが負に変化している時刻６Ｔから１０Ｔの期間では、ＤＲプーリーピストンは縮んでＤＲプーリーＰｕ１から油圧回路にオイルが戻って来る。そのため、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは負となる。

ＤＲプーリー流量ＱＤＲと第２ポンプ流量Ｑ２０を比較すると、動作状態によって若干のずれはあるものの、第２ポンプ流量Ｑ２０はＤＲプーリー流用ＱＤＲにほぼ等しいことが分かる。これにより、モータＭで駆動される第２ポンプ２０を利用してＤＲプーリー流量Ｑ２０を調整して、プーリー位置、ひいてはＣＶＴの変速比を調整することが可能であることが分かる。

図１０（ｄ）について、ＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤは一定値であり、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮはＤＮプーリーＰｕ２の動作状態によらずにＤＮレギュレータバルブ３０によってほぼＤＮプーリー駆動圧指令値ＰＤＮＣＭＤに等しい一定値に維持されることが分かる。これから、ＤＮソレノイドバルブ５０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを調整することにより、ＣＶＴの伝達容量を適切に調整できることが分かる。

ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに対して、時刻２Ｔから４Ｔまでは大きく、時刻４Ｔから６Ｔまでは小さく、以後交互に繰り返すことが分かる。すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの大小関係が２Ｔの間隔で交互に切り替わることが分かる。図１０（ｂ）と対照すると、プーリーに加わる外力Ｆが正のとき、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲはＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮよりも大きくなる。一方、プーリーに加わる外力Ｆが負のとき、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲはＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮよりも小さくなることが分かる。

なお、本実施形態において、外力Ｆ、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ及びＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの間には、ＰＤＲ＝ＰＤＮ＋ｋＦ（ｋは正の定数）、という関係が成立する。すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮと外力Ｆにより引き起こされる圧力差との和に常に等しくなる。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮと外力Ｆによって一意的に決定される。次に、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０、第２ポンプ差圧Ｐ２０及びトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣについて説明する。

図１０（ｅ）について、第１状態では、第１ポンプ１０はプーリー回路へオイルを供給せずにトルクコンバータＴＣにのみ供給している。これは、詳細については図１４を参照しながら後述するが、アンロードバルブ４０が第３ライン３を切断するためである。そのため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。

一方、第２ポンプ２０はリザーバ８０からオイルを吸入してプーリー回路全体の圧力を供給している。この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの圧力差（＝ＰＤＲ−ＰＤＮ）ではなく、回路最高圧であるＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲに等しくなる。これは、第２ポンプ２０のポートＰ２２側がリザーバ８０に連通して、点Ａの圧力ＰＡがゼロ圧になるためである。

第２状態では、第１ポンプ１０はＤＮプーリーＰｕ２へオイルを供給している。これは、詳細については図１５を参照しながら後述するが、ＤＮレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｂを中心に作動するためである。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなっている。これは、第１ポンプ１０がＤＮレギュレータバルブ３０に連通し、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＤＮレギュレータバルブ３０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧されるためである。

一方、第２ポンプ２０はオイルをＤＮプーリーＰｕ２側からＤＲプーリーＰｕ１側へ送り出している。従って、第２ポンプ差圧Ｐ２０はＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの圧力差のみ受けている。この場合、第２ポンプ２０のポートＰ２２側がＤＮプーリーＰｕ２に連通して、点Ａの圧力ＰＡがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなる。

第３状態では、第１ポンプ１０はプーリー回路へオイルを供給せずにトルクコンバータＴＣにのみ供給している。これは詳細については図１６を参照しながら後述するが、アンロードバルブ４０が第３ライン３を切断するためである。そのため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。

一方、第２ポンプ２０はオイルをＤＲプーリーＰｕ１側からＤＮプーリーＰｕ２側へ送り出している。従って、第２ポンプ差圧Ｐ２０はＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮとの圧力差のみ受ける。この場合、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルが戻って来ている。つまり、油圧エネルギーがプーリーから油圧回路に流れる場合、第１ポンプ１０から油圧エネルギーを油圧回路に供給しなくても、プーリーから受け取る油圧エネルギーによって油圧回路を動作させることができる。第３状態では、ポンプから供給されるエネルギーを最小限に抑えることが可能となる。

第４状態では、第３状態におけるプーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮの大小関係が切り替わったものに相等する。従って、第３状態と同様に、ポンプから供給されるエネルギーを最小限に抑えることが可能となる。

第５状態では、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが差圧プラス方向に増大している（図１０（ｄ））。そのため、第２リミットバルブ８５が作動して、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えないように制限している。この場合、第２リミットバルブ８５は第１ポンプ吐出圧Ｐ１０を昇圧させ、これを後述する第７ｂライン７ｂ及び第７ライン７を介して第２ポンプ２０のポートＰ２２側に圧力伝達する。これにより、点Ａの圧力ＰＡが上昇して第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）が第２制限値ＰＬＩＭ２以下に制限される。

従って、第１ポンプ１０はプーリー回路及びトルクコンバータＴＣの双方にオイルを供給している。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣより高くなる。

第６状態では、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲが差圧マイナス方向に増大している（図１０（ｄ））。そのため、第１リミットバルブ８１が作動して、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１を超えないように制限している。この場合、第１リミットバルブ８１は、第４ポートＰ４を絞りながら閉じることによって点Ａの圧力ＰＡを下げる。これにより、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＡ−ＰＤＲ）の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１以下に制限される。

時刻１４Ｔから１６Ｔの期間では、第２ポンプ差圧Ｐ２０は第２制限値ＰＬＩＭ２未満であるため、第２リミットバルブ８５は非作動状態となる。従って、この期間は実質的に上記第３状態に等しくなる。

また、時刻１６Ｔから１８Ｔの期間について、上述した通り、第１リミットバルブ８１において第１制限値ＰＬＩＭ１（バルブ位置Ｂ）及び第１’制限値ＰＬＩＭ１’（バルブ位置Ｃ）を区別しないこととしたため、この期間は実質的に上記第６状態に等しくなる。

このように、全体として、第１ポンプ１０は適宜アンロード状態となると共に、第２ポンプ差圧Ｐ２０は、ＰＬＩＭ２と−ＰＬＩＭ１との範囲内に制限されることが本油圧回路１００の最大の特徴である。引き続いて、第３ライン３ａの圧力ＰＡ、第３ライン３ｂの圧力ＰＢ、ＤＮレギュレータバルブ３０及びアンロードバルブ４０の各バルブ位置、第１リミットバルブ８１及び第２リミットバルブ８５の各バルブ位置について説明する。

なお、図１０（ｃ）及び（ｄ）にて示されているプーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮ及びプーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮについては、上記各バルブ３０,４０,８１,８５にとっての作動条件となる。従って、これらについては説明の都合上、図１１（ａ）及び（ｂ）として再度図示されている。

図１１（ｃ）は、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０、第３ライン３ａの圧力ＰＡ及び第３ライン３ｂの圧力ＰＢの時系列変化を示している。

第１状態では、第３ライン３ｂと第３ライン３ｃの間はアンロードバルブ４０によって遮断され、且つ第２ポンプ２０はリザーバ８０からオイルを吸い上げている。そのため圧力ＰＡ,ＰＢはどちらもゼロ圧に等しくなることが分かる。なお、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなる。

第２状態から第４状態では、点Ａ及び点ＢはＤＮプーリーＰｕ２に連通してＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに殆ど等しくなることが分かる。

第５状態（時刻１０Ｔから１２Ｔ）では、前述のように、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えないよう第２リミットバルブ８５が作動して点Ａに対し、第１ポンプ１０からオイルが供給されるため、点Ａの圧力ＰＡと第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は一緒に上昇することが分かる。この場合、第１リミットバルブ８１は動作してないので、点Ａと点Ｂはつながっていて、点Ａの圧力ＰＡと点Ｂの圧力ＰＢは等しくなる。従って、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０、点Ａの圧力ＰＡ及び点Ｂの圧力ＰＢが互いに等しい状態である。

第６状態では、前述のように、第１リミットバルブ８１が動作して点Ａの圧力ＰＡを下げることにより、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１を超えないように制限している。この場合、アンロードバルブ４０は動作してないから、点ＢとＤＮプーリーＰｕ２は連通していて、点Ｂの圧力ＰＢはＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなることが分かる。

図１１（ｄ）及び（ｅ）は、各バルブ３０,４０,８１,８５のバルブ位置をそれぞれ示している。
アンロードバルブ４０は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮよりも高いときにバルブ位置Ｅで作動して，それ以外のときはバルブ位置Ａで作動する。図１１（ｂ）及び（ｄ）を対照すると、実際この通りになっていることが分かる。

ＤＮレギュレータバルブ３０は、第１ポンプ１０からＤＮプーリーＰｕ２へオイルを供給するとき（第１ポンプ１０がオンロード状態になるとき）にはバルブ位置Ｂで調圧して、それ以外では（第１ポンプ１０がアンロード状態になるとき）バルブ位置Ｄで調圧する。図１１（ｃ）及び（ｄ）を対照すると、実際この通りになっていることが分かる。

第１リミットバルブ８１は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲと点Ａの圧力ＰＡとの圧力差の絶対値が、差圧マイナス方向において第１制限圧ＰＬＩＭ１を超えようとする場合に作動する。時刻１２Ｔから１４Ｔの第６状態では、ＤＲプーリーＰｕ１へオイルが流れており、第１リミットバルブ８１は、ＤＮプーリーＰｕ２からのオイルを絞ることで点Ａの圧力を下げる、いわゆるリデューシングバルブとして動作する。

一方、１６Ｔから１８Ｔの第６状態では、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルが戻って来る。そのため、第１リミットバルブ８１はオイルを点Ａからリザーバ８０に流して点Ａの圧力ＰＡを下げる、いわゆるリリーフバルブとして動作する。これら２つの動作（１２Ｔから１４Ｔ、１６Ｔから１８Ｔ）を第６状態として１つにまとめたのは、第１リミットバルブ８１のリデューシング動作（バルブ位置Ｂ）とリリーフ動作（バルブ位置Ｃ）の開閉タイミング差が小さい場合、２つの動作は継ぎ目なく切り替わるためである。

また、図１１（ｅ）から弁体の移動量は、リデューシング動作時の移動量（＝Ｘ１）よりもリリーフ動作時の移動力（＝Ｘ１’）の方が若干大きいことが分かる。

また、図１１（ｃ）の第１状態から第４状態において、点Ａの圧力ＰＡは第１状態ではゼロ圧に等しく、それ以外ではＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しいことが分かる。第２ポンプ差圧Ｐ２０が差圧プラス方向に増大し、モータＭのトルクが最大となるのは第１状態のときである。第１状態において第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えると、第２リミットバルブ８５が動作する第５状態に移行する。なお、第５状態以外では、第２ポンプ差圧Ｐ２０は第２制限値ＰＬＩＭ２を超えることはないため、第２リミットバルブ８５が動作するのは第５状態だけである。

引き続いて、各逆止弁４１,４２,４３,４４の流量について説明する。また、図１１と同様な理由から、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮ及びプーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮについては、図１２（ａ）及び（ｂ）として再度図示されている。

図１２（ｃ）は、第１逆止弁４１及び第２逆止弁４２の各流量特性をそれぞれ示している。
第１逆止弁４１は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い場合であって、オイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（時刻４Ｔから６Ｔ、時刻１２Ｔから１４Ｔ、時刻１６Ｔから１８Ｔの各期間）に限り、開状態となり第１ポンプ１０からＤＮプーリーＰｕ２にオイルを流す。それ以外の場合、第１逆止弁４１は閉状態となりオイルがＤＮプーリーＰｕ２から第１ポンプ１０へ逆流するのを阻止する。このことは、図１２（ａ）及び（ｂ）から明らかである。

一方、第２逆止弁４２は、第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとする場合（時刻１０Ｔから１２Ｔの期間）に限り、開状態となり第１ポンプ１０から吐出されるオイルを第７ｂライン７ｂ及び第７ライン７を経由して点Ａに流す。それ以外の場合、第２逆止弁４２は閉状態となりオイルが第１ポンプ１０に逆流するのを阻止する。このことは、図１２（ａ）及び（ｂ）から明らかである。

図１２（ｄ）は、第３逆止弁４３及び第４逆止弁４４の各流量特性をそれぞれ示している。
第３逆止弁４３は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い状態であり且つオイルが全体としてプーリーに供給されている場合であって、第２逆止弁４２が閉状態の場合（時刻２Ｔから４Ｔの期間）に限り、リザーバ８０からＤＲプーリーＰｕ１へオイルを流す。それ以外の場合、第３逆止弁４３は閉状態となり点Ａの圧力ＰＡがリザーバ８０に抜けてしまうことを阻止する。このことは、図１２（ａ）及び（ｂ）から明らかである。

一方、第４逆止弁４４は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い場合であって、オイルが全体としてプーリーから戻って来る場合（時刻６Ｔから８Ｔの期間、時刻１４Ｔから１６Ｔの期間）に限り、開状態となりＤＲプーリーＰｕ１からＤＮプーリーＰｕ２にオイルを流す。このことは図１２（ａ）及び（ｂ）から明らかである。

また、点Ａの圧力ＰＡがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合、第４逆止弁４４は開状態となりＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを超える余剰圧力に係るオイルをＤＮプーリーＰｕ２側に流す。これにより第１リミットバルブ８１が元のバルブ位置Ａに正常に復帰することが出来るようになる。

図１３は、上記図１０から図１２における各ポンプ圧力状態および各バルブ状態を示す説明図である。なお、図１３中の「正」とは条件が成立することを意味し、「偽」とは条件が成立しないことを意味している。
第１ポンプ１０がオンロード状態（第１逆止弁４１が開状態）となるのは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（第２状態：時刻４Ｔから６Ｔ、第６状態：１２Ｔから１４Ｔ）に限られる。この場合、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心に調圧作動する。アンロードバルブ４０はバルブ位置Ａを中心に動作する。従って、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０については、ＤＮレギュレータバルブ３０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに調圧される。逆止弁については、第１逆止弁４１のみ開状態であり、その他の逆止弁４２,４３,４４は閉状態である。

従って、上記場合を除くＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合（第１状態：時刻２Ｔから４Ｔ、第３状態：時刻６Ｔから８Ｔ、第５状態：時刻１０Ｔから１２Ｔ）、又はオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（第３状態と第４状態：時刻６Ｔから１０Ｔ）は、第１ポンプ１０がアンロード状態となる。第１ポンプ１０がアンロード状態になる場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに調圧される。なお、時刻１０Ｔから１２Ｔにおいて、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなっていないのは、第２リミットバルブ８５が作動したためである。

第２リミットバルブ８５は、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとする場合、第２制限値ＰＬＩＭ２からの超過分に係る圧力をカットして第２ポンプ差圧Ｐ２０を第２制限値ＰＬＩＭ２に調圧（制限）する。その結果、点Ａの圧力ＰＡは、ＰＡ＝ＰＤＲ−Ｐ２０＝ＰＤＲ−ＰＬＩＭ２に等しくなる。この場合、点Ａと第１ポンプ１０は連通しているため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＤＲ−ＰＬＩＭ２に等しくなる。

一方、第１リミットバルブ８１は、差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１を超えようとする場合、第１制限値ＰＬＩＭ１からの超過分に係る圧力をカットして差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値を第１制限値ＰＬＩＭ１に調圧（制限）する。すなわち第１ポンプ差圧Ｐ２０が、−ＰＬＩＭ１に等しくなる。この場合、点Ａの圧力ＰＡは、ＰＡ＝ＰＤＲ−Ｐ２０＝ＰＤＲ＋ＰＬＩＭ１に調圧される。この場合、点Ａと第１ポンプ１０は連通していない。第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮレギュレータバルブ３０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに調圧される。次に、各時系列におけるオイルの流れを説明する。

図１４は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＰＤＲ≦ＰＬＩＭ２である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、図中の太実線はＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲに等しい圧力範囲を示し、太点線はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しい圧力範囲を示し、一点鎖線はトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しい圧力範囲を示し、点線はゼロ圧（大気圧）に等しい圧力範囲を示している。以降において同じ。また、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻２Ｔから４Ｔにおける各データに対応している。

この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ＞０なのでアンロードバルブ４０がバルブ位置Ｅで作動して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２を遮断する。そして２つのプーリー流量の総和ＱＤＲ＋ＱＤＮが正なので、オイルは全体として油圧回路から両プーリーへ流れる。その結果、全体として両プーリーのオイルが不足する。そのため、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２は負圧になり、これによりオイルが第３逆止弁４３及び第７ライン７を介してリザーバ８０から第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２に吸入される。第２ポンプ２０のＤＲプーリー側Ｐ２１から吐出されたオイルは、大部分がＤＲプーリーＰｕ１へ、残りが第９ライン９及びアンロードバルブ４０を通ってＤＮレギュレータバルブ３０の高圧供給側（第６ポートＰ６）にそれぞれ供給される。

ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第６ポートＰ６を絞りながら或いは第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に比例するように調圧する。そして、調圧されたオイルは、ＤＮプーリーＰｕ２やクラッチ機構ＣＬへ供給される。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。

他方、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ＝ＰＤＲ−０＝ＰＤＲ）は第２制限値ＰＬＩＭ２より小さい状態である。その結果、第２リミットバルブ８５はバルブ位置Ａで作動し、第１ポンプ１０が第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通する。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータ圧（トルクコンバータ駆動圧）ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。その結果、第１逆止弁４１は閉状態となり、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。

なお、第２ポンプ差圧Ｐ２０の方向はプラス方向であるため、第１リミットバルブ８１は非作動状態である。

図１５は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ≧ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻４Ｔから６Ｔにおける各データに対応している。

この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ≦０なのでアンロードバルブ４０はバルブ位置Ａで作動している。従って、第３ライン３ｂと第３ライン３ｃは連通状態である。差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ＝ＰＤＲ−ＰＤＮ）の絶対値は、第１制限値ＰＬＩＭ１より小さい状態である。これにより、第１リミットバルブ８１は非作動状態となる。その結果、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２は連通している。従って、ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０なので、ＤＲプーリーＰｕ１へオイルが供給されている状態である。

一方、第２ポンプ差圧Ｐ２０の方向はマイナス方向であるため、第２リミットバルブ８５はバルブ位置Ａで作動している。また、ＤＲプーリーＰｕ１からＤＮレギュレータバルブ３０にオイルを供給するための第４ライン４は切断された状態である。その結果、オイルはＤＲプーリーＰｕ１からアンロードバルブ４０を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給されなくなる。これにより、ＤＮレギュレータバルブ３０においてフィードバック圧が低下し、弁体３１はバルブ位置Ｂを中心にバランスして第２ポートＰ２を絞るようになる。これにより、第１ライン１ａ及び第１５ライン１５の圧力が上昇して、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを超えるようになる。その結果、第１逆止弁４１が開状態となり、第１ポンプ１０から吐出されたオイルは、第１ライン１を通ってＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。従って、第１ポンプ１０はオンロード状態となる。

この場合、第１ポンプ１０は第１ライン１ａ及び第４ライン４ｂを介してＤＮレギュレータバルブ３０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに比例するように調圧される。また、第２ポンプ２０のＤＮプーリーＰｕ２側の圧力ＰＡも同様にＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧される。

また、上流側圧力と下流側圧力との大小関係によって第２逆止弁４２、第３逆止弁４３及び第４逆止弁４４は全て閉状態となる。

図１６は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０且つＰＤＲ＞ＰＤＮである場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻６Ｔから８Ｔにおける各データに対応している。

この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ＞０なのでアンロードバルブ４０がバルブ位置Ｅで作動して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２を遮断する。ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０より、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルが送り出されている状態である。従って、第２ポンプ２０はオイルをＤＲプーリーＰｕ１側からＤＮプーリーＰｕ２側へ送り出すから、第２及び第３逆止弁４２,４３は閉じると共に第４逆止弁４４は開状態となる。従って、ＤＲプーリーＰｕ１から戻って来るオイルの一部は、第４逆止弁４４を経由してＤＮプーリーＰｕ２又はクラッチ機構ＣＬへ供給され、その残りは第９ライン９及びアンロードバルブ４０を通ってＤＮレギュレータバルブ３０の高圧供給側（第６ポートＰ６）に供給される。

ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第６ポートＰ６を絞りながら或いは第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に比例するように調圧する。そして、調圧されたオイルは、ＤＮプーリーＰｕ２やクラッチ機構ＣＬへ供給される。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。

他方、差圧プラス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ＝ＰＤＲ−ＰＤＮ）は第２制限値ＰＬＩＭ２より小さい状態である。その結果、第２リミットバルブ８５はバルブ位置Ａで作動し、第１ポンプ１０が第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通する。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータ圧（トルクコンバータ駆動圧）ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。その結果、第１逆止弁４１は閉状態となり、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。

図１７は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ≧ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻８Ｔから１０Ｔにおける各データに対応している。

この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ≦０なのでアンロードバルブ４０はバルブ位置Ａで作動している。従って、第３ライン３ｂと第３ライン３ｃは連通状態である。差圧マイナス方向における第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ＝ＰＤＲ−ＰＤＮ）の絶対値は、第１制限値ＰＬＩＭ１より小さい状態である。これにより、第１リミットバルブ８１は非作動状態となる。その結果、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２は連通している。従って、ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０なので、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルが送り出されている状態である。

この場合、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側の圧力ＰＡは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ（＞ゼロ圧）に等しくなるため、第３逆止弁４３は閉状態になる。また、第４逆止弁４４において上流側と下流側の圧力差がゼロとなるため、第４逆止弁４４は閉状態となる。その結果、オイルを捨てる場所がなくなり、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮは上昇する。その結果、ＤＮレギュレータバルブ３０においてフィードバック圧が上昇し、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心に作動して、第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。

他方、第２ポンプ差圧Ｐ２０の方向はマイナス方向であるため、第２リミットバルブ８５はバルブ位置Ａで作動している。その結果、第１ポンプ１０は第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧（トルクコンバータ駆動圧）ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。その結果、第１逆止弁４１は閉状態となり、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。

図１８は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＰＤＲ＞ＰＬＩＭ２である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、図中の二点鎖線は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つＴＣレギュレータ圧ＰＴＣより高い中間圧を示している。以降において同じ。また、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻１０Ｔから１２Ｔにおける各データに対応している。

この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０の方向はプラス方向で、第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）は第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとしている。その結果、第２リミットバルブ８５はバルブ位置Ｄで作動して、第２ポートＰ２（ライン７ｂ）を開け、次いで第１ポンプ１０の吐出口に連通する第４ポートＰ４の開口を絞ることにより中間圧を発生させ、この中間圧を第２ポートＰ２、第２逆止弁４２及び第７ライン７を経由して点Ａに伝達する。これにより、点Ａの圧力ＰＡが上昇して、第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えないように制限される。その結果、第２ポンプ差圧Ｐ２０は、第２リミットバルブ８５によって第２制限値ＰＬＩＭ２に調圧される。なお、その他の流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は、上記図１４と同じである。

図１９は、ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＰＤＲ＜ＰＤＮ−ＰＬＩＭ１である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、この場合における流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は上記図１０から図１２の時刻１２Ｔから１４Ｔにおける各データに対応している。

この場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０の方向はマイナス方向で、第２ポンプ差圧Ｐ２０（＝ＰＤＲ−ＰＡ）の絶対値は第１制限値ＰＬＩＭ１を超えようとしている。その結果、第１リミットバルブ８１が作動して、第４ポートＰ４を絞る又は閉じることによって点Ａの圧力ＰＡを低下させる。点Ａの圧力ＰＡが低下して中間圧となり、第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値が第１制限値ＰＬＩＭ１を超えないように制限される。その結果、その結果、第２ポンプ差圧Ｐ２０の絶対値は、第１リミットバルブ８１によって第１制限値ＰＬＩＭ１に調圧される。なお、その他の流量及び圧力並びにポンプ及びバルブの各状態は、上記図１５と同じである。

以上、本油圧回路１００によれば、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけに限って、第１ポンプ１０がオンロード状態になる。つまり、それ以外のＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い状態の場合（ＰＤＲ＞ＰＤＮ）、又はオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）は、第１ポンプ１０はアンロード状態になる。その結果、常時駆動される第１ポンプ１０の駆動動力が大幅に低減され、ひいてはＣＶＴの動力損失が低減されることになる。これにより、車両の燃料消費率を向上させることが可能となる。

また、急停止又はキックダウン等の急変速状態において、第２ポンプ差圧Ｐ２０を一定値以下（第１制限値ＰＬＩＭ１、第２制限値ＰＬＩＭ２）に制限しながら、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対し摩擦伝動に最低限必要なベース油圧及び変速比制御に必要な油圧を瞬時に供給することが可能となる。これにより、第２ポンプ（２０）を駆動するモータ（Ｍ）の小型化が可能となると共に、モータ（Ｍ）の出力が小さい場合であってもキックダウン・急停止等の素早い変速比制御が可能となる。

図２０は、本発明の他の実施形態に係る油圧回路２００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路２００では、スプール弁タイプの上記第１逆止弁４１がボール弁タイプの第１逆止弁４１’に置き換えられている。なお、第１逆止弁４１’の開条件は、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを上回る時であり第１逆止弁４１と同じである。

また、２系統の油路（第３ライン３、第４ライン４）を選択的に開閉するアンロードバルブ４０が、１系統の油路（第３ライン３）を開閉するアンロードバルブ４０’に置き換えられている。本油圧回路２００の第４ライン４は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い場合に開状態となる第２逆止弁４２を備える。これにより、ＰＤＲ＞ＰＤＮの場合にＤＲプーリーＰｕ１からオイルがＤＮレギュレータバルブ３０に供給されるようになる。その結果、アンロードバルブ４０’及び第２逆止弁４２の組み合わせはアンロードバルブ４０と同等の機能を有するようになる。

更に、２系統の油路を選択的に又は同時に開閉する第２リミットバルブ８５が、１系統の油路を開閉する第２リミットバルブ８５’に置き換えられている。第２リミットバルブ８５’は、第４ａライン４ａを介して第２ポンプ２０のＤＲプーリー側Ｐ２１の圧力ＰＤＲが常時作用し、第７ａライン７ａを介して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２の圧力ＰＡが常時作用する。従って、第２ポンプ差圧Ｐ２０が差圧プラス方向において第２制限値ＰＬＩＭ２を超えようとする場合に、第２リミットバルブ８５’が作動し第５ライン５を絞りながら閉じるように作動する。これにより、第２リミットバルブ８５’の上流側の第５ライン５ｂのライン圧が上昇して中間圧を発生させる。中間圧は第７ｂライン７ｂ、第３逆止弁４３及び第７ライン７を経由して点Ａに伝わり、これにより点Ａの圧力ＰＡが上昇する。点Ａの圧力ＰＡが上昇することにより、第２ポンプ差圧Ｐ２０が第２制限値ＰＬＩＭ２を超えないように制限される。つまり、第２リミットバルブ８５’は第２リミットバルブ８５と同等の機能を有する。

なお、上記図１４と同じＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０且つＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＰＤＲ≦ＰＬＩＭ２である場合、第３ライン３がアンロードバルブ４０’によって切断されると、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、第７ｂライン７ｂ及び第３逆止弁４３、第７ライン７を介して第２ポンプ２０に供給される。オイルは第２ポンプ２０によって昇圧された後、一部がＤＲプーリーＰｕ１に供給され、残りが第４ライン４を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給される。つまり、ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０である場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、ＤＲプーリーＰｕ１に供給される。

しかし、この場合、第１ポンプ１０とＴＣレギュレータバルブ７０は連通状態になる。従って、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに調圧される。トルクコンバータ駆動圧ＰＴＣはＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮよりかなり低い値である。従って、上記場合であっても第１ポンプ１０はアンロード状態になる。従って、本油圧回路２００についても、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけに限って、第１ポンプ１０がオンロード状態になる。つまり、それ以外のＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い状態の場合（ＰＤＲ＞ＰＤＮ）、又はオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）は、第１ポンプ１０はアンロード状態になる。

以上の通り、本油圧回路２００では、上記第１逆止弁４１’、アンロードバルブ４０’及び第２リミットバルブ８５’等が簡素化され、上記油圧回路１００に比べ軽量化・小型化およびコストダウンの点で有利となる。その反面、本油圧回路２００はＤＮレギュレータバルブ３０と第１逆止弁４１’との間にオリフィスＯＲを用いた振動抑止機構を容易に構成することが出来ないというデメリットを有している。

１ 第１ライン
２ 第２ライン
３ 第３ライン
４ 第４ライン
５ 第５ライン
６ 第６ライン
６ａ 第６ａライン
７ 第７ライン
７ａ 第７ａライン
７ｂ 第７ｂライン
８ 第８ライン
９ 第９ライン
９ａ 第９ａライン
１１ 第１１ライン
１２ 第１２ライン
１３ 第１３ライン
１４ 第１４ライン
１５ 第１５ライン
１６ 第１６ライン
１７ 第１７ライン
１８ 第１８ライン
１０ 第１ポンプ
２０ 第２ポンプ
３０ ＤＮレギュレータバルブ（第１圧力調整弁）
４０、４０’ アンロードバルブ（遮断弁）
４１、４１’ 第１逆止弁
４２ 第２逆止弁
４３ 第３逆止弁
４４ 第４逆止弁
５０ ＤＮソレノイドバルブ（リニアソレノイド）
６０ クラッチリデューシングバルブ（第２圧力調整弁）
７０ ＴＣレギュレータバルブ
８０ リザーバ
８１ 第１リミットバルブ
８５、８５’ 第２リミットバルブ
１００、２００ 油圧回路

Claims (12)

1. 一対で動作する第１及び第２油圧機器と、
   前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となるベース油圧を供給する第１ポンプと、
   前記第１及び第２油圧機器の間でオイルを交互に移動させる第２ポンプと、
   前記第１ポンプと前記第２油圧機器を接続する第１ラインと、
   前記第２ポンプと前記第１油圧機器を接続する第２ラインと、
   前記第２ポンプと前記第２油圧機器を接続する第３ラインと、
   前記第１油圧機器と前記第２油圧機器を接続する第４ラインと、
   前記第１ラインから分岐し、前記第２油圧機器の第２駆動圧より圧力が低い低圧回路に接続する第５ラインと、
   フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第２油圧機器の第２駆動圧を該パイロット圧に対応する又は等しくなるように調圧する第１圧力調整弁と、
   前記第１圧力調整弁とリザーバを接続する第６ラインと、を備えた油圧回路であって、
   前記第１ラインは、前記前記第１ポンプの吐出圧が前記第２油圧機器の第２駆動圧より高い場合にオイルの流入を許可する第１逆止弁を有し、且つ
   前記第１圧力調整弁は、前記フィードバック圧として前記第２駆動圧を取り込みながら前記第４ライン、前記第５ライン又は前記第６ラインを開閉するように構成され、且つ
   前記第３ラインは、前記第２ポンプの差圧の絶対値がマイナス方向において予め設定された第１制限値を超えようとするときに、該第３ラインを閉じる又はオイルを排出するように作動する第１リミットバルブをその途中に備えていることを特徴とすることを特徴とする油圧機器用油圧回路。
2. 前記第１ポンプと、前記第２ポンプと前記第１リミットバルブとの間に位置する部位にそれぞれ連通して、前記第２ポンプの差圧がプラス方向において予め設定された第２制限値を超えようとするとき、該部位の圧力を昇圧させるように作動する第２リミットバルブを備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器用油圧回路。
3. 前記第３ラインは、前記第１油圧機器の第１駆動圧が前記第２油圧機器の第２駆動圧より高くなる場合に該第３ラインを切断する遮断弁を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機器用油圧回路。
4. 前記遮断弁は、前記第１駆動圧と前記第２駆動圧との圧力差によって前記第３ライン又は前記第４ラインの何れか一方を選択的に開閉することを特徴とする請求項３に記載の油圧機器用油圧回路。
5. 前記第４ラインは、前記第１油圧機器の第１駆動圧が前記第２油圧機器の第２駆動圧より高くなる場合に前記第１油圧機器から送り出されるオイルを前記第１圧力調整弁に流す第２逆止弁を備えることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
6. 前記第３ラインの内で前記第２ポンプと前記遮断弁との間から分岐しリザーバに接続する第７ラインを備え、該第７ラインは前記リザーバから前記第２ポンプへのオイルの流入のみを許可する第３逆止弁を有することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
7. 前記第３ラインの内で前記第２ポンプと前記遮断弁との間から分岐し前記第１ラインに接続する第８ラインを備え、該第８ラインは前記第３ラインから前記第１ラインへのオイルの流入のみを許可する第４逆止弁を有することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
8. 前記第１逆止弁は、上流側圧力と下流側圧力との力の釣り合いによって前記第１ラインを開閉するスプール型の通常閉弁であって、該上流側圧力を前記第１ラインから取り込むと共に、該下流側圧力を前記第１圧力調整弁のフィードバック圧ラインから取り込むことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
9. 前記フィードバック圧ラインは、オリフィスを備えることを特徴とする請求項８に記載の油圧機器用油圧回路。
10. 前記第１圧力調整弁は、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、
    前記第５ラインが開き始めるバルブ位置ならびに前記第４ラインが閉じ始めると共に前記第６ラインが開き始めるバルブ位置を有することことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載に油圧機器用油圧回路。
11. 前記第１圧力調整弁に対し前記ベース油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイドと、
    前記リニアソレノイドに対し元圧を供給する第２圧力調整弁とを備えることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
12. 前記第１及び第２油圧機器は、一対のプーリー機構であることを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
    

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