JP2017219406A - Central device and train information system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、列車に搭載される中央装置及び列車情報システムに関する。 The present invention relates to a central device and a train information system mounted on a train.
従来の列車情報システムは一般的に、列車情報システムにパラメータとして保持されている車輪径を用いて、列車の速度を算出している。しかし、車輪は磨耗により車輪径が徐々に小さくなる。そのため、車輪径の値は定期的なメンテナンス等で測定してパラメータを更新する必要がある。 Conventional train information systems generally calculate train speeds using wheel diameters held as parameters in the train information system. However, the wheel diameter gradually decreases due to wear. Therefore, it is necessary to update the parameters by measuring the wheel diameter value during regular maintenance or the like.
また、列車の車輪径を実際に測定することなく補正する方法として、地上子間の走行距離を算出するとともに地上子間の区間距離を算出し、地上子を通過するごとに車輪径を補正する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, as a method of correcting the wheel diameter of the train without actually measuring it, the travel distance between the ground elements is calculated and the section distance between the ground elements is calculated, and the wheel diameter is corrected every time the ground element is passed. A method is known (see, for example, Patent Document 1).
車両速度はパラメータとして保持されている車輪半径と車輪の角速度との積により求められるが、パラメータ値と実測値との差異に車両間で偏り（ばらつき）があると、算出される車両速度が車両ごとに異なってくる。そうすると、列車の代表として選択した車両の速度が適切でないおそれがある。 The vehicle speed is obtained by the product of the wheel radius held as a parameter and the angular velocity of the wheel. If the difference between the parameter value and the actual measurement value is uneven (variable) among the vehicles, the calculated vehicle speed is Each will be different. If it does so, there exists a possibility that the speed of the vehicle selected as a representative of a train may not be appropriate.
しかし、従来の列車情報システムは、保持している車輪径のパラメータ値と実測値との差異に車両間で偏りがあるか否かを判定する機能を有していない。そのため、差異が生じていたとしても、パラメータの更新を促すことができず、メンテナンス時までパラメータが更新されないという問題があった。 However, the conventional train information system does not have a function of determining whether or not there is a deviation between the difference between the parameter value of the wheel diameter held and the actually measured value. Therefore, even if there is a difference, there is a problem that the parameter cannot be prompted to be updated and the parameter is not updated until maintenance.
また、特許文献１に開示された車輪径補正方法では地上子を用いるため、地上子がない区間では車輪径を補正することができなかった。 In addition, since the ground diameter is used in the wheel diameter correction method disclosed in Patent Document 1, the wheel diameter cannot be corrected in a section where there is no ground ground.
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、地上子を用いることなく、保持している車輪径のパラメータ値と実測値との差異に車両間で偏りがあるか否かを判定することが可能な中央装置及び列車情報システムを提供することにある。 The object of the present invention made in view of such circumstances is to determine whether or not there is a bias between the vehicles in the difference between the parameter value of the wheel diameter held and the measured value without using the ground element. It is to provide a possible central device and train information system.
上記課題を解決するため、本発明に係る中央装置は、列車に搭載される中央装置であって、各車両の車両重量をそれぞれ複数回取得する車両重量取得部と、前記車両重量取得部によって取得された各車両の車両重量について、それぞれ任意の回数分の平均値である平均車両重量を算出する平均車両重量算出部と、前記平均車両重量算出部によって算出された平均車両重量に偏りがあるか否かを判定し、判定結果を示す判定情報を出力する偏り判定部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a central device according to the present invention is a central device mounted on a train, and is acquired by a vehicle weight acquisition unit that acquires the vehicle weight of each vehicle a plurality of times, and the vehicle weight acquisition unit. An average vehicle weight calculation unit for calculating an average vehicle weight, which is an average value for an arbitrary number of times, and whether the average vehicle weight calculated by the average vehicle weight calculation unit is biased. A bias determination unit that determines whether or not and outputs determination information indicating a determination result.
さらに、本発明に係る中央装置において、前記車両重量取得部は、列車の全ドア閉状態時に各車両の車両重量を取得することを特徴とする。 Furthermore, in the central device according to the present invention, the vehicle weight acquisition unit acquires the vehicle weight of each vehicle when all the doors of the train are closed.
さらに、本発明に係る中央装置において、前記車両重量取得部は、列車の全ドア閉状態時、且つ列車が発車する前に、各車両の車両重量を取得することを特徴とする。 Furthermore, the central device according to the present invention is characterized in that the vehicle weight acquisition unit acquires the vehicle weight of each vehicle when the all doors of the train are closed and before the train departs.
また、上記課題を解決するため、本発明に係る列車情報システムは、列車に搭載される列車情報システムであって、各車両に配置された車両重量計測器から、各車両の車両重量を示す車両重量情報を取得する端末装置と、前記端末装置から前記車両重量情報を複数回受信し、各車両の車両重量について、それぞれ任意の回数分の平均値である平均車両重量を算出し、該平均車両重量に偏りがあるか否かを判定する中央装置と、前記中央装置により前記平均車両重量に偏りがあると判定された場合に、車輪径の値の更新を促す表示を行う表示器と、を備えることを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, the train information system which concerns on this invention is a train information system mounted in a train, Comprising: The vehicle which shows the vehicle weight of each vehicle from the vehicle weight measuring device arrange | positioned at each vehicle A terminal device that obtains weight information, the vehicle weight information received from the terminal device a plurality of times, and an average vehicle weight, which is an average value for any number of times, for each vehicle weight, A central device that determines whether or not there is a bias in weight, and a display that displays a prompt to update the value of the wheel diameter when the central device determines that the average vehicle weight is biased. It is characterized by providing.
さらに、本発明に係る列車情報システムにおいて、前記端末装置は、各車両に配置されたドア制御装置から、各車両のドア開閉状態を示すドア開閉情報を取得し、前記中央装置は、前記端末装置から前記ドア開閉情報を複数回受信し、列車の全ドア閉状態時に各車両の車両重量を取得することを特徴とする。 Further, in the train information system according to the present invention, the terminal device acquires door opening / closing information indicating a door opening / closing state of each vehicle from a door control device arranged in each vehicle, and the central device is the terminal device. The door opening / closing information is received a plurality of times, and the vehicle weight of each vehicle is acquired when all the doors of the train are closed.
さらに、本発明に係る列車情報システムにおいて、前記中央装置は、列車の全ドア閉状態時、且つ列車が発車する前に、各車両の車両重量を取得することを特徴とする。 Furthermore, the train information system according to the present invention is characterized in that the central device acquires the vehicle weight of each vehicle when the all doors of the train are closed and before the train departs.
本発明により、列車の運用中に、保持している車輪径のパラメータ値と実測値との差異に車両間で偏りがあるか否かを判定することができる。また、差異があると判定した場合に、パラメータとして保持されている車輪径の値の更新を促すことができる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the difference between the parameter value of the wheel diameter held and the actually measured value is biased between the vehicles during the operation of the train. Further, when it is determined that there is a difference, it is possible to prompt the update of the wheel diameter value held as a parameter.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係る列車情報システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では図１に示すように車両数を３台（１０−１，１０−２，１０−３）として説明するが、複数台であれば何台であってもよい。また、ハイフンに続く数字は号数を意味する。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a train information system according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the number of vehicles is described as three (10-1, 10-2, 10-3) as shown in FIG. The number following the hyphen means the number.
図１に示すように、列車を構成する各車両１０は、端末装置１１と、車両重量計測器２０と、ドア制御装置３０とを備える。また、先頭車両１０−１はさらに、中央装置１２と、表示器１３とを備える。列車に搭載される列車情報システム１は、先頭車両１０−１の中央装置１２及び表示器１３と、各車両１０の端末装置１１とを備える。端末装置１１と中央装置１２との間の伝送路は、例えばイーサネット（登録商標）ケーブルを用いてリングトポロジを形成する。
As shown in FIG. 1, each vehicle 10 constituting the train includes a terminal device 11, a vehicle weight measuring device 20, and a door control device 30. The leading vehicle 10-1 further includes a
端末装置１１は、各車両１０に配置された車両重量計測器２０から、各車両１０の車両重量を示す車両重量情報を取得し、中央装置１２に送信する。また、端末装置１１は、各車両１０に配置されたドア制御装置３０から、各車両１０のドア開閉状態を示すドア開閉情報を取得し、中央装置１２に送信する。さらに、端末装置１１は、車両重量計測器２０及びドア制御装置３０以外の図示しない主制御装置、補助電源装置、ブレーキ装置、空調装置などの各装置と、制御指令などの情報の送受信を行う。
The terminal device 11 acquires vehicle weight information indicating the vehicle weight of each vehicle 10 from the vehicle weight measuring device 20 disposed in each vehicle 10 and transmits the vehicle weight information to the
中央装置１２は、各車両１０の車輪径の値をパラメータして保持する。そして、車輪半径と車輪の角速度との積により速度を算出する。なお、どの車両１０の車輪径のパラメータを用いて算出された速度情報を使用するかは、予め決められた優先順位に従うものとする。
The
また、中央装置１２は、端末装置１１から車両重量情報及びドア開閉情報を複数回受信し、列車の全ドア閉状態時の各車両１０の車両重量について、それぞれ任意の回数分の平均値である平均車両重量を算出し、平均車両重量に偏りがあるか否かを判定する。そして、判定結果を示す判定情報を表示器１３に出力する。中央装置１２の詳細は後述する。
Further, the
表示器１３は、中央装置１２から判定情報を受信し、中央装置１２により車両１０間の平均車両重量に偏りがあると判定された場合には、車輪径の値の更新を促す表示を行う。
The
図２は、中央装置１２の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、中央装置１２は、車両重量取得部１２１と、平均車両重量算出部１２２と、偏り判定部１２３とを備える。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the
車両重量取得部１２１は、各車両１０に配置された端末装置１１から、各車両１０の車両重量情報を受信し、各車両１０の車両重量Ｗを異なるタイミングでそれぞれ複数回取得する。すなわち、車両重量取得部１２１は、車両１０−１の車両重量Ｗ−１を示す情報、車両１０−２の車両重量Ｗ−２を示す情報、及び車両１０−３の車両重量Ｗ−３を示す情報を異なるタイミングでそれぞれ複数回取得する。そして、取得した車両重量情報を平均車両重量算出部１２２に出力する。
The vehicle
ここで、上記異なるタイミングをドア閉状態時とすることで、乗客の増減がないことを保証することができる。そのため、車両重量取得部１２１は、各車両１０に配置された端末装置１１から、各車両１０のドア開閉情報も複数回受信し、列車の全ドア閉状態時に各車両１０の車両重量Ｗを示す車両重量情報を取得するのが好適である。
Here, it can be ensured that there is no increase or decrease in the number of passengers by setting the above different timings when the door is closed. Therefore, the vehicle
さらに車両重量取得部１２１は、全ドア閉状態時、且つ列車が発車する前に車両重量情報を取得するようにしてもよい。これにより、走行中の振動の影響で車両重量の計測値に変動が生じることを防止することができる。
Further, the vehicle
平均車両重量算出部１２２は、車両重量取得部１２１によって複数回取得された車両重量Ｗを保持し、任意の回数であるＮ回分の車両重量Ｗが保持されたときに、各車両１０の車両重量Ｗの平均値である平均車両重量Ｗａｖｅをそれぞれ算出する。すなわち、平均車両重量算出部１２２は、車両１０−１の車両重量Ｗ−１の平均車両重量Ｗａｖｅ−１、車両１０−２の車両重量Ｗ−２の平均車両重量Ｗａｖｅ−２、及び車両１０−３の車両重量Ｗ−３の平均車両重量Ｗａｖｅ−３を算出する。そして、平均車両重量Ｗａｖｅを示す平均車両重量情報を偏り判定部１２３に出力する。
The average vehicle
偏り判定部１２３は、平均車両重量算出部１２２によって算出された平均車両重量Ｗａｖｅに偏りがあるか否かを判定し、判定結果を示す判定情報を表示器１３に出力する。平均車両重量に偏りがあるか否かは、例えば平均車両重量Ｗａｖｅ−１，Ｗａｖｅ−２，Ｗａｖｅ−３の標準偏差が所定の閾値を超えた場合に偏りがあると判定する。なお、判定情報は、例えば各車両１０間の平均車両重量Ｗａｖｅに偏りがある場合には１、偏りがない場合には０とするフラグ信号とする。
The
上述した中央装置１２として機能させるためにコンピュータを好適に用いることも可能である。そのようなコンピュータは、中央装置１２の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。なお、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録可能である。
A computer can also be suitably used to function as the
このように、本発明では、列車の全ドア閉状態時の各車両１０の車両重量Ｗについて、任意の回数分の平均値である平均車両重量Ｗａｖｅを算出し、平均車両重量Ｗａｖｅに偏りがあるか否かを判定する。そのため、各車両１０の平均車両重量Ｗａｖｅに偏りがある場合には、各車両１０で車輪径の摩耗度に違いがあり、保持している車輪径のパラメータ値と実測値との差異に車両間で偏りがあると推定することができる。また、判定結果に基づく情報を表示器１３に表示することで、パラメータとして保持されている車輪径の値の更新を促すことができる。
As described above, in the present invention, the average vehicle weight W ave , which is an average value for any number of times, is calculated for the vehicle weight W of each vehicle 10 when all the doors of the train are closed, and biased to the average vehicle weight W ave . It is determined whether or not there is. Therefore, when the average vehicle weight W ave of each vehicle 10 is biased, there is a difference in the degree of wear of the wheel diameter in each vehicle 10, and the difference between the parameter value of the wheel diameter held and the actually measured value It can be estimated that there is a bias between them. Further, by displaying information based on the determination result on the
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。 Although the above embodiment has been described as a representative example, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, a plurality of constituent blocks described in the embodiments can be combined into one, or one constituent block can be divided.
本発明は、列車情報システムがパラメータとして保持する車輪径の値の更新を適切なタイミングで促すことができるため、あらゆる鉄道用線路を走行する列車で利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY Since the present invention can prompt the update of the wheel diameter value held as a parameter by the train information system at an appropriate timing, it can be used in trains traveling on any railway track.
１ 列車情報システム
１０ 車両
１１ 端末装置
１２ 中央装置
１３ 表示器
２０ 車両重量計測器
３０ ドア制御装置
１２１ 車両重量取得部
１２２ 平均車両重量算出部
１２３ 偏り判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Train information system 10 Vehicle 11
Claims (6)
各車両の車両重量をそれぞれ複数回取得する車両重量取得部と、
前記車両重量取得部によって取得された各車両の車両重量について、それぞれ任意の回数分の平均値である平均車両重量を算出する平均車両重量算出部と、
前記平均車両重量算出部によって算出された平均車両重量に偏りがあるか否かを判定し、判定結果を示す判定情報を出力する偏り判定部と、
を備えることを特徴とする中央装置。 A central device mounted on a train,
A vehicle weight acquisition unit that acquires the vehicle weight of each vehicle multiple times,
For the vehicle weight of each vehicle acquired by the vehicle weight acquisition unit, an average vehicle weight calculation unit that calculates an average vehicle weight that is an average value for any number of times, and
A bias determination unit that determines whether or not there is a bias in the average vehicle weight calculated by the average vehicle weight calculation unit, and outputs determination information indicating a determination result;
A central device comprising:
各車両に配置された車両重量計測器から、各車両の車両重量を示す車両重量情報を取得する端末装置と、
前記端末装置から前記車両重量情報を複数回受信し、各車両の車両重量について、それぞれ任意の回数分の平均値である平均車両重量を算出し、該平均車両重量に偏りがあるか否かを判定する中央装置と、
前記中央装置により前記平均車両重量に偏りがあると判定された場合に、車輪径の値の更新を促す表示を行う表示器と、
を備えることを特徴とする列車情報システム。 A train information system mounted on a train,
A terminal device for acquiring vehicle weight information indicating the vehicle weight of each vehicle from a vehicle weight measuring device disposed in each vehicle;
The vehicle weight information is received a plurality of times from the terminal device, and an average vehicle weight that is an average value for any number of times is calculated for each vehicle weight, and whether or not there is a bias in the average vehicle weight A central device to judge,
An indicator for displaying a prompt to update the value of the wheel diameter when the central device determines that the average vehicle weight is biased;
A train information system comprising:
前記中央装置は、前記端末装置から前記ドア開閉情報を複数回受信し、列車の全ドア閉状態時に各車両の車両重量を取得することを特徴とする、請求項４に記載の列車情報システム。 The terminal device acquires door opening / closing information indicating a door opening / closing state of each vehicle from a door control device arranged in each vehicle,
5. The train information system according to claim 4, wherein the central device receives the door opening / closing information a plurality of times from the terminal device, and acquires the vehicle weight of each vehicle when the train is fully closed.
The train information system according to claim 5, wherein the central device acquires the vehicle weight of each vehicle when all the doors of the train are closed and before the train departs.
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Applications Claiming Priority (1)
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