JP2017217742A - Torque tool - Google Patents

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torque limiter
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JP2016116240A
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智行 小林
Satoyuki Kobayashi
智行 小林
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Sabun Lndustrial Co Ltd
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Sabun Lndustrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce variations in actuation of a torque limiter part with respect to set torque.SOLUTION: A torque driver 1 comprises: a main shaft to which torque applied to a case is transmitted via a torque limiter part; a toggle rest which rotates together with a toggle seat and a case 2 connected to the main shaft side; sphere bodies 10 arranged between a plurality of recessed parts 8 respectively corresponding to the toggle seat and the toggle rest respectively; and a coil spring which presses the toggle seat against the toggle rest via the plurality of sphere bodies 10, where when the torque to be transmitted from the case to the main shaft reaches a prescribed torque value, the sphere bodies 10 come off the recessed part 8 of the toggle seat 6, so that the case 2 rotates relative to the main shaft. The recessed part 8 of the toggle seat 6 comprises spherical surface parts 81 provided at a bottom part, with which the sphere bodies 10 come into contact, and protruding curved parts 83 provided between the spherical surface parts 81 and an opposing surface 6M of the toggle seat 6.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ドライバーやレンチなどの螺子の締結や締結解除といったトルク作業を行うトルク工具に関する。   The present invention relates to a torque tool that performs a torque operation such as fastening or unfastening a screw such as a screwdriver or a wrench.

従来、この種のトルク工具として、握り部をなすケースと、前記ケースに加わる締付け力がトルクリミッター部を介して伝達される主軸と、前記主軸の先端部に固定されたカプラーと、前記カプラーの先端部に装着されるビットを有し、前記ビットに係合するねじに対する締付けトルクが前記トルクリミッター部に設定する設定トルク値に達すると前記トルクリミッター部が作動し、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルクドライバーであって、トルクリミッターとしては、トグルに鋼球を使用し、トグルレストとトグルシートに形成したトグル穴の一方をカム穴とし、他方を鋼球が遊嵌する鋼球嵌合穴とし、カム穴と鋼球嵌合穴に鋼球を部分的に嵌合させるトルクドライバー(例えば特許文献1)や、トルクリミッタのロック金具は、円板部の軸筒部を突設させた側の表面に鋼球が浅く嵌入するロック穴が同心円状に6個等間隔に設けられ、また、トルクリミッタの把持金具は、円板部に前記ロック金具の円板部に設けた各ロック穴に連通し各鋼球を保持する保持孔が6個同心円状に設けられている電動ドライバー用トルクキーパー(例えば特許文献2)などがある。   Conventionally, as this type of torque tool, a case forming a gripping part, a main shaft to which a tightening force applied to the case is transmitted via a torque limiter unit, a coupler fixed to the tip of the main shaft, The case has a bit attached to the tip, and when the tightening torque with respect to the screw engaged with the bit reaches a set torque value set in the torque limiter portion, the torque limiter portion is activated, and the case with respect to the spindle Torque screwdriver that rotates by using a steel ball for the toggle, one of the toggle holes formed on the toggle rest and toggle seat is a cam hole, and the other is a steel ball fitting Torque screwdrivers (for example, Patent Document 1) for locking steel balls partially into cam holes and steel ball fitting holes, and torque limiter lock fittings Six lock holes into which the steel balls are shallowly fitted are provided at equidistant intervals on the surface of the disk portion on the side where the shaft tube portion protrudes, and the gripping bracket of the torque limiter is provided on the disk portion. There is a torque keeper for an electric driver (for example, Patent Document 2) in which six holding holes that communicate with each lock hole provided in the disk portion of the lock fitting and hold each steel ball are provided concentrically.

また、上記特許文献1のカム穴及び特許文献2のロック穴は、球体が嵌合する凹部であり、いずれも球面状をなすのに対して、円錐状の凹部を用いたレンチ(例えば特許文献3)もある。   Further, the cam hole of Patent Document 1 and the lock hole of Patent Document 2 are recessed portions into which a sphere is fitted, and both are spherical, whereas a wrench using a conical recessed portion (for example, Patent Document 1) There is also 3).

特開2013−119132号公報JP 2013-119132 A 特開2000−6041号公報JP 2000-6041 A 実開平7−11277号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-11277

上記従来技術においては、球体が嵌合する凹部と凹部を設けた面との間に角部があるため、球体が凹部から外れる際及び入る際のトルクにバラツキが発生し易いという問題がある。   In the above prior art, there is a corner portion between the concave portion into which the sphere is fitted and the surface on which the concave portion is provided, and therefore there is a problem that torque is easily generated when the sphere is removed from and enters the concave portion.

また、複数の球体が凹部から外れる際及び入る際の衝撃が比較的大きいため、医療器具などに用いるには不向きな面もある。   In addition, since the impact when the plurality of spheres are removed from and entering the recesses is relatively large, there is a surface that is not suitable for use in a medical instrument or the like.

そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、設定トルクに対してトルクリミッター部の作動にバラツキの少ないトルク工具を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a torque tool with less variation in the operation of a torque limiter portion with respect to a set torque.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、ケースと、前記ケースに加えたトルクがトルクリミッター部を介して伝達される主軸とを備え、前記トルクリミッター部は、前記主軸側に連結された第1トルクリミッター部材及び前記ケースと一体に回転する第2トルクリミッター部材と、前記第1及び第2トルクリミッター部材の対向面に夫々形成した複数の凹部と、前記第1及び第2トルクリミッター部材の夫々対応する複数の凹部の間にそれぞれ配置した球体と、前記第1トルクリミッター部材を前記複数の球体を介して前記第2トルクリミッター部材に押圧する付勢手段とを備え、前記ケースから前記主軸に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると前記球体が前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の凹部から外れることにより、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルク工具において、前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の凹部は、底部に設けられ前記球体が当接する当接部と、周方向両側に設けられ前記当接部と前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の前記対向面との間に設けた面取り部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a case and a main shaft to which torque applied to the case is transmitted via a torque limiter portion, and the torque limiter portion is disposed on the main shaft side. A connected first torque limiter member, a second torque limiter member that rotates integrally with the case, a plurality of recesses formed on opposing surfaces of the first and second torque limiter members, and the first and second Spheres respectively disposed between a plurality of corresponding recesses of the torque limiter member, and urging means for pressing the first torque limiter member against the second torque limiter member via the plurality of spheres, When the torque transmitted from the case to the main shaft reaches a predetermined torque value, the sphere is released from one of the recesses of the first and second torque limiter members. Accordingly, in the torque tool in which the case rotates with respect to the main shaft, one of the concave portions of the first and second torque limiter members is provided on the both sides in the circumferential direction with the contact portion provided on the bottom and the sphere is in contact with And a chamfered portion provided between the abutting portion and one of the opposing surfaces of the first and second torque limiter members.

請求項2に係る発明は、前記当接部が球面部であり、前記面取り部が凸状湾曲部であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the contact portion is a spherical surface portion and the chamfered portion is a convex curved portion.

請求項3に係る発明は、周方向に隣り合う前記凹部の前記面取り部を連結する溝部を、前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の前記対向面に設け、前記溝部は前記複数の凹部の中心に対して円弧状をなすことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, a groove portion that connects the chamfered portions of the concave portions adjacent to each other in the circumferential direction is provided on one of the opposing surfaces of the first and second torque limiter members, and the groove portion is the plurality of concave portions. It is characterized by forming an arc shape with respect to the center.

請求項1の構成によれば、設定トルクに対してトルクリミッター部の作動にバラツキが少なくなる。   According to the configuration of the first aspect, variations in the operation of the torque limiter portion with respect to the set torque are reduced.

請求項2の構成によれば、凹部から球体が外れる際及び入る際の衝撃を抑えることができる。   According to the structure of Claim 2, the impact at the time of a spherical body removing from a recessed part and entering can be suppressed.

請求項3の構成によれば、凹部から球体が外れる際及び入る際の衝撃を一層抑えることができる。   According to the structure of Claim 3, the impact at the time of a spherical body removing from a recessed part and entering can be suppressed further.

本発明の実施例1を示すケース側の断面図である。It is sectional drawing by the side of the case which shows Example 1 of this invention. 同上、カプラー側の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view on the coupler side. 同上、ビットの側面図である。It is a side view of a bit same as the above. 同上、第1トルクリミッター部材の断面図である。It is sectional drawing of a 1st torque limiter member same as the above. 同上、第1トルクリミッター部材の正面図である。It is a front view of a 1st torque limiter member same as the above. 同上、第1トルクリミッター部材の要部の説明断面図である。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view of the main part of the first torque limiter member. 同上、第1トルクリミッター部材の要部の拡大説明断面図である。It is an expanded explanatory sectional view of the principal part of a 1st torque limiter member same as the above. 同上、球体と溝部の断面図であり、図8(A)が図7のA−A線拡大断面図、図8(B)は比較例の拡大断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the sphere and the groove, FIG. 8A is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7, and FIG. 8B is an enlarged cross-sectional view of a comparative example. 同上、実験例と比較例の拡大写真であり、図9(A)は実験例、図9(B)は比較例を示す。FIG. 9A is an enlarged photograph of the experimental example and the comparative example, FIG. 9A shows the experimental example, and FIG. 9B shows the comparative example. 同上、実験例と比較例により検出したトルクと検出数とを表すグラフ図である。It is a graph showing the torque detected by the experiment example and the comparative example, and the number of detection. 本発明の実施例2を示す要部の拡大説明断面図である。It is expansion explanatory sectional drawing of the principal part which shows Example 2 of this invention. 本発明の実施例3を示すケース側の断面図である。It is sectional drawing by the side of the case which shows Example 3 of this invention.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。各実施例では、従来とは異なる新規なトルク工具を採用することにより、従来にないトルク工具が得られ、そのトルク工具について記述する。   Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below do not limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all of the configurations described below are not necessarily essential requirements of the present invention. In each embodiment, by using a new torque tool different from the conventional one, an unprecedented torque tool is obtained, and the torque tool is described.

以下、図面を参照して、本発明のトルク工具の実施例1について説明する。   A torque tool according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図10に示すように、本実施例のトルク工具たるトルクドライバー1は、筒状のケース2と、前記ケース2内に配置され、先端部にビット3が取付可能な主軸4と、前記ケース2から前記主軸4へ伝達されるトルクが所定のトルク値である設定トルク値に達するとトグル動作が行なわれてクリック感が得られる前記ケース2内に配置されたトルクリミッター部5とを有する。   As shown in FIGS. 1 to 10, a torque driver 1 as a torque tool of the present embodiment includes a cylindrical case 2, a main shaft 4 that is disposed in the case 2, and a bit 3 can be attached to a tip portion thereof, A torque limiter unit 5 disposed in the case 2 for providing a click feeling when a torque transmitted from the case 2 to the spindle 4 reaches a set torque value which is a predetermined torque value; Have.

前記トルクリミッター部5は、軸方向に沿って対向配置され、前記主軸4側に連結されたトグルシート6及び前記ケース2と一体に回転するトグルレスト7と、前記トグルシート6と前記トグルレスト7との対向面6M,7Mに夫々形成した複数の凹部8,9と、前記トグルシート6と前記トグルレスト7の夫々対応する複数の凹部8,9の間にそれぞれ配置したトグルたる鋼製の球体10と、前記トグルシート6を前記複数の球体10,10・・・を介して前記トグルレスト7に押圧する付勢手段たるコイルスプリング11と、を備え、前記ケース2に付与されたトルクが前記コイルスプリング11の付勢力により設定されたトルク値に達すると、前記複数の球体10,10・・・が凹部9から外れ、前記トグルシート6を前記コイルスプリング11の付勢力に抗して軸方向に移動させてトグル動作が行われるように構成されている。   The torque limiter unit 5 is disposed opposite to each other along the axial direction, and includes a toggle seat 6 connected to the main shaft 4 side, a toggle rest 7 that rotates integrally with the case 2, and the toggle seat 6 and the toggle rest 7. A plurality of recesses 8 and 9 formed on the opposing surfaces 6M and 7M, respectively, and a steel sphere 10 which is a toggle and disposed between the corresponding recesses 8 and 9 of the toggle sheet 6 and the toggle rest 7, respectively; A coil spring 11 as an urging means for pressing the toggle sheet 6 against the toggle rest 7 through the plurality of spheres 10, 10..., And the torque applied to the case 2 is applied to the coil spring 11. When the torque value set by the biasing force is reached, the plurality of spheres 10, 10,... Toggle operation is moved in the axial direction against the urging force of the ring 11 is configured to be performed.

そして、トグルシート6が第1トルクリミッター部材であり、前記トグルレスト7が第2トルクリミッター部材である。また、凹部8,9は円周方向等間隔に8箇所設けられている。   The toggle sheet 6 is a first torque limiter member, and the toggle rest 7 is a second torque limiter member. Moreover, the recessed parts 8 and 9 are provided in eight places at the circumferential direction equal intervals.

前記ケース2は、アルミニウム合金などからなり、先端側(一側)が開口した断面円形の装着孔12を有し、この装着孔12の基端部13(他側)は閉塞している。前記トグルレスト7は、一側に前記対向面7Mを有する円板部14と、この円板部14の他側に対をなして突設された回り止め突起15,15とを一体に有し、この回り止め突起15を挿入する回り止め孔部16が前記基端部13に形成されている。   The case 2 is made of an aluminum alloy or the like, and has a mounting hole 12 having a circular cross section with an opening on the tip side (one side), and a base end portion 13 (the other side) of the mounting hole 12 is closed. The toggle rest 7 integrally includes a disc portion 14 having the facing surface 7M on one side, and anti-rotation projections 15 and 15 projecting in pairs on the other side of the disc portion 14; A locking hole 16 for inserting the locking protrusion 15 is formed in the base end portion 13.

また、前記円板部14の中心には、前記主軸4の基端を回動可能に挿入する段付き孔7Kが穿設され、この段付き孔7Kに対応して、前記主軸4の基端に段部18が形成されており、段付き孔7Kに主軸4の基端を挿通した状態で、挿通した基端に抜け止め部材たるリング19を外嵌固定している。尚、リング19としてはCリング(スナップリング)などが例示される。また、前記装着孔12の基端には一側に向いた段部20が形成され、この段部20に前記円板部14の他側が当接してトグルレスト7が位置決めされる。   In addition, a stepped hole 7K through which the base end of the main shaft 4 is rotatably inserted is formed in the center of the disc portion 14, and the base end of the main shaft 4 is corresponding to the stepped hole 7K. In the state where the base end of the main shaft 4 is inserted through the stepped hole 7K, a ring 19 serving as a retaining member is fitted and fixed to the inserted base end. The ring 19 is exemplified by a C ring (snap ring). Further, a stepped portion 20 facing toward one side is formed at the base end of the mounting hole 12, and the other side of the disc portion 14 is brought into contact with the stepped portion 20 so that the toggle rest 7 is positioned.

そして、前記回り止め孔部16に前記回り止め突起15を挿入することにより、ケース2をその中心軸を中心にして回すと、該ケース2と一体にトグルレスト7が回る。また、回り止め孔部16と回り止め突起15とにより、ケース2の回転をトグルレスト7に伝達する回転伝達機構を構成している。   Then, by inserting the anti-rotation protrusion 15 into the anti-rotation hole portion 16, when the case 2 is rotated around its central axis, the toggle rest 7 rotates integrally with the case 2. Further, the rotation preventing hole 16 and the rotation preventing projection 15 constitute a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the case 2 to the toggle rest 7.

前記トグルシート6は、他側に前記対向面6Mを有する円板部21と、この円板部21の一側中央に突設された円柱状の装着部22とを一体に有し、この装着部22に前記コイルスプリング11の他側が外装される。また、トグルシート6は、前記装着孔12に回動可能に挿入されており、中心に前記主軸4の基端を挿通する挿通孔6Kが穿設されている。   The toggle sheet 6 integrally includes a disc portion 21 having the opposite surface 6M on the other side and a columnar attachment portion 22 projecting from one side center of the disc portion 21. The other side of the coil spring 11 is externally mounted on the portion 22. The toggle sheet 6 is rotatably inserted into the mounting hole 12, and an insertion hole 6K through which the proximal end of the main shaft 4 is inserted is formed at the center.

さらに、主軸4の基端側には該主軸4の長さ方向に長い長孔23を貫通形成し、この長孔23と前記円板部21とに係合ピン24を挿通固定している。そして、長孔23は長さ方向に長く形成され、この長孔23内を係合ピン24が移動可能であるから、図1の状態から長孔23の範囲内において、コイルスプリング11の付勢に抗してトグルシート6が一側に移動可能となる。尚、主軸4の後述する係合面75とトグルレスト7の後述する係合部76とにより、トグルレスト7のトルクが主軸4に伝達される。   Further, a long hole 23 that is long in the length direction of the main shaft 4 is formed through the base end side of the main shaft 4, and an engagement pin 24 is inserted and fixed to the long hole 23 and the disc portion 21. Since the long hole 23 is formed long in the length direction, and the engagement pin 24 can move in the long hole 23, the biasing force of the coil spring 11 is within the range of the long hole 23 from the state of FIG. Against this, the toggle sheet 6 can move to one side. The torque of the toggle rest 7 is transmitted to the main shaft 4 by an engaging surface 75 described later of the main shaft 4 and an engaging portion 76 described later of the toggle rest 7.

前記コイルスプリング11の一側には、円柱状の押し螺子体26が配置され、この押し螺子体26の外周には、前記装着孔12に形成した雌螺子部12Lに螺合する雄螺子部26Mが形成されている。また、前記押し螺子体26の中心には、前記主軸4を挿通する挿通孔26Kが貫通形成されていると共に、該押し螺子体26の他側面には、挿通孔26Kに連通するリング状の凹溝部27が形成されており、この凹溝部27内に複数の鋼製の押え球体28を配置している。   A cylindrical push screw body 26 is disposed on one side of the coil spring 11, and a male screw portion 26 </ b> M that engages with a female screw portion 12 </ b> L formed in the mounting hole 12 on the outer periphery of the push screw body 26. Is formed. An insertion hole 26K that passes through the main shaft 4 is formed through the center of the push screw body 26, and a ring-shaped recess that communicates with the insertion hole 26K on the other side surface of the push screw body 26. A groove portion 27 is formed, and a plurality of steel pressing spheres 28 are arranged in the concave groove portion 27.

また、押し螺子体26の他側に、コイルスプリング11の一側が圧接する押え部材31を配置し、この押え部材31は、前記主軸4を挿通する筒部32と、この筒部32の一側に設けた円板部33とを一体に備え、この円板部33の他側面にコイルスプリング11の一端が圧接し、その円板部33の一側面に前記複数の押え球体28が圧接する。   In addition, a pressing member 31 that is pressed against one side of the coil spring 11 is disposed on the other side of the pressing screw body 26. The pressing member 31 includes a cylindrical portion 32 that passes through the main shaft 4, and one side of the cylindrical portion 32. The disc spring 33 is integrally provided with one end of the coil spring 11 in pressure contact with the other side surface of the disc portion 33, and the plurality of presser balls 28 are in pressure contact with one side surface of the disc portion 33.

前記押し螺子体26の一側には、クランプ螺子体35が配置され、このクランプ螺子体35の外周には、前記装着孔12に形成した前記雌螺子部12Lに螺合する雄螺子部35Mが形成されている。また、前記クランプ螺子体35の中心には前記主軸4を挿通する挿通孔35Kが貫通形成されている。そして、前記クランプ螺子体35は前記押し螺子体26の隣に配置される。   A clamp screw body 35 is disposed on one side of the push screw body 26, and a male screw portion 35 </ b> M that engages with the female screw portion 12 </ b> L formed in the mounting hole 12 is disposed on the outer periphery of the clamp screw body 35. Is formed. An insertion hole 35 </ b> K through which the main shaft 4 is inserted is formed in the center of the clamp screw body 35. The clamp screw body 35 is disposed next to the push screw body 26.

さらに、クランプ螺子体35には、前記挿通孔35Kの周囲に複数(4つ)の雌螺子孔36が貫通形成され、この雌螺子孔36には、工具係合部37Kを有する雄螺子37が螺合され、工具係合部37Kとしては、六角レンチが係合する六角穴などが例示される。また、押し螺子体26の一側面には、該押し螺子体26を回動操作する工具が係合するマイナス溝(図示せず)が形成されている。   Further, a plurality of (four) female screw holes 36 are formed in the clamp screw body 35 around the insertion hole 35K, and a male screw 37 having a tool engaging portion 37K is formed in the female screw hole 36. Examples of the tool engagement portion 37K that are screwed together include a hexagon hole that engages with a hexagon wrench. In addition, a minus groove (not shown) is formed on one side surface of the push screw body 26 to engage with a tool for rotating the push screw body 26.

そして、前記トグルシート6にコイルスプリング11を装着し、コイルスプリング11の他側に押え部材31を配置した後、押し螺子体26を雌螺子部12Lに螺入し、コイルスプリング11を所定の圧縮代で圧縮することにより、球体10を介してトグルレスト7に所定の付勢力が付与される。   Then, the coil spring 11 is mounted on the toggle sheet 6 and the holding member 31 is disposed on the other side of the coil spring 11, and then the push screw body 26 is screwed into the female screw portion 12L to compress the coil spring 11 to a predetermined compression. By compressing with the bill, a predetermined urging force is applied to the toggle rest 7 via the sphere 10.

この後、雌螺子部12Lにクランプ螺子体35を螺入し、このクランプ螺子体35が押し螺子体26に近接又は当接又は圧接したら、雌螺子孔36に雄螺子37を螺入し、複数の雄螺子37の先端37Sを前記押し螺子体26の一側面に圧接する。こうすると、雄螺子37により、クランプ螺子体35が一側に押されると共に、押し螺子体26が他側に押された状態となり、押し螺子体26が緩むことを防止できる。また、クランプ螺子体35の一側面には、該クランプ螺子体35を回動操作する工具が係合するマイナス溝(図示せず)が形成されている。   Thereafter, a clamp screw body 35 is screwed into the female screw portion 12L, and when the clamp screw body 35 approaches, abuts or presses against the push screw body 26, a male screw 37 is screwed into the female screw hole 36, and a plurality of screw screws 35 are inserted. The tip 37 </ b> S of the male screw 37 is pressed against one side surface of the push screw body 26. If it carries out like this, while the clamp screw body 35 will be pushed to one side by the male screw 37, it will be in the state by which the push screw body 26 was pushed to the other side, and it can prevent that the push screw body 26 loosens. Further, a minus groove (not shown) is formed on one side surface of the clamp screw body 35 to engage with a tool for rotating the clamp screw body 35.

前記装着孔12の開口側には、略円柱状のシール部材取付体41が挿入配置され、このシール部材取付体41は、外周にOリングなどからなる外シール部材42を装着する外装着溝43を周設し、内周にOリングなどからなる内シール部材44を装着する内装着溝45を周設している。   A substantially cylindrical seal member mounting body 41 is inserted and disposed on the opening side of the mounting hole 12, and this seal member mounting body 41 has an outer mounting groove 43 for mounting an outer seal member 42 made of an O-ring or the like on the outer periphery. An inner mounting groove 45 for mounting an inner seal member 44 made of an O-ring or the like is provided around the inner periphery.

前記シール部材取付体41は、前記装着孔12に固定した抜け止め部材たるリング46により抜け止め状態で装着孔12内に装着され、外シール部材42が装着孔12の内周に圧接し、内シール部材44が主軸4の外周に圧接し、それぞれの箇所がシールされる。尚、リング46は、装着孔12の内周に嵌合し、Cリング(スナップリング)などが用いられる。   The seal member mounting body 41 is mounted in the mounting hole 12 in a retaining state by a ring 46 which is a retaining member fixed to the mounting hole 12, and the outer seal member 42 is in pressure contact with the inner periphery of the mounting hole 12. The seal member 44 is brought into pressure contact with the outer periphery of the main shaft 4, and each portion is sealed. The ring 46 is fitted to the inner periphery of the mounting hole 12, and a C ring (snap ring) or the like is used.

また、装着孔12の先端側には一側に向いた段部47が形成され、この段部47に前記シール部材取付体41の他側が当接可能で、段部47位置から基端側にシール部材取付体41が挿入できないようになっており、シール部材取付体41と前記クランプ螺子体35とは離間している。   Further, a stepped portion 47 directed to one side is formed at the distal end side of the mounting hole 12, and the other side of the seal member mounting body 41 can contact with the stepped portion 47, from the position of the stepped portion 47 to the proximal end side. The seal member mounting body 41 cannot be inserted, and the seal member mounting body 41 and the clamp screw body 35 are separated from each other.

図1に示すように、前記ケース2の基端部13の外面には、筒部51が一体に突設され、この筒部51内にステンレス製のキャップ52の円柱状の挿入部53を挿入し、そのキャップ52の鍔部54を前記筒部51の先端に当接した状態で、それら筒部51と挿入部53に連結ピン55を挿入し、この連結ピンにより筒部51にキャップ52を固定している。   As shown in FIG. 1, a cylindrical portion 51 is integrally projected on the outer surface of the base end portion 13 of the case 2, and a cylindrical insertion portion 53 of a stainless steel cap 52 is inserted into the cylindrical portion 51. Then, in a state where the collar portion 54 of the cap 52 is in contact with the tip of the cylindrical portion 51, the connecting pin 55 is inserted into the cylindrical portion 51 and the inserting portion 53, and the cap 52 is attached to the cylindrical portion 51 by this connecting pin. It is fixed.

このようにケース2にキャップ52を設けることにより、アルミニウム合金等からなるケース2に比べて硬質なキャップ52の鍔部54を治具(図示せず)により把持し、一側は装着孔12に挿入した治具(図示せず)により、ケース2を固定し、この状態でケース2の外面にシリコンゴムなどからなるカバー部材56を射出成型などの型を用いて設けている。尚、装着孔12の開口側と前記鍔部54にはシリコンゴムを設けずにそれらは露出している。また、カバー部材56は、装着孔12に部材を挿入する前に設けられる。このように硬質なキャップ52を把持するから、カバー部材56の成形時、ケース2に傷などの発生を防止できる。   By providing the cap 52 on the case 2 in this way, the flange portion 54 of the cap 52 that is harder than the case 2 made of aluminum alloy or the like is gripped by a jig (not shown), and one side is in the mounting hole 12. The case 2 is fixed by an inserted jig (not shown), and in this state, a cover member 56 made of silicon rubber or the like is provided on the outer surface of the case 2 using a mold such as injection molding. Note that the opening side of the mounting hole 12 and the flange 54 are exposed without providing silicon rubber. The cover member 56 is provided before the member is inserted into the mounting hole 12. Since the hard cap 52 is gripped in this way, it is possible to prevent the case 2 from being damaged when the cover member 56 is molded.

前記主軸4の先端には、ビット3を着脱自在に取り付けるカプラー61が設けられている。このカプラー61は、主軸4の先端に取り付ける内筒部62と、この内筒部62にスライド可能に外装する外筒部63と、この外筒部を図3に示す初期位置に付勢する付勢手段たるコイルスプリング64とを備える。尚、初期位置で内筒部62の先端と外筒部63の先端は略面一となる。また、外筒部63の基端側には、スライド操作の際に指を掛けることができる鍔部63Fが形成され、この鍔部63Fが指掛け部である。   A coupler 61 for removably attaching the bit 3 is provided at the tip of the main shaft 4. The coupler 61 includes an inner cylindrical portion 62 attached to the tip of the main shaft 4, an outer cylindrical portion 63 slidably mounted on the inner cylindrical portion 62, and an urging force for biasing the outer cylindrical portion to the initial position shown in FIG. And a coil spring 64 as a biasing means. In addition, the front end of the inner cylinder part 62 and the front end of the outer cylinder part 63 become substantially flush at the initial position. Also, on the base end side of the outer cylinder portion 63, a hook portion 63F that can be hooked with a finger during a slide operation is formed, and this hook portion 63F is a finger hook portion.

前記内筒部62の先端にはビット3の基端を挿入する挿入受け孔65が設けられ、この挿入受け孔65は、多角形の例えば四角孔などからなり、その挿入受け孔65の基端側に位置して前記内筒部62には、係止部材たる係止球体66を挿入する挿入孔部62Aを形成している。この挿入孔部62Aは外側から内側に向かってテーパ状に縮小しており、係止球体66の一部が挿入受け孔65内に露出するが、係止球体66は挿入孔部62Aを通過できないように形成されている。   An insertion receiving hole 65 for inserting the base end of the bit 3 is provided at the distal end of the inner cylindrical portion 62. The insertion receiving hole 65 is a polygonal hole, for example, a square hole. An insertion hole 62 </ b> A for inserting a locking sphere 66 as a locking member is formed in the inner cylinder portion 62 located on the side. The insertion hole 62A is tapered from the outside to the inside, and a part of the locking sphere 66 is exposed in the insertion receiving hole 65, but the locking sphere 66 cannot pass through the insertion hole 62A. It is formed as follows.

そして、挿入孔部62Aに対応して、前記外筒部63の内周に傾斜部63Aを設け、初期位置では、外筒部63の内周面に押されて係止球体66の一部が挿入受け孔65内に表れる。一方、コイルスプリング64の付勢に抗して外筒部63を基端側にスライドし、挿入孔部62A位置を傾斜部63Aが通過すると、係止球体66位置の外筒部63の内径が大きくなり、挿入孔部62A内に係止球体66を収納することができる。   In correspondence with the insertion hole 62A, an inclined portion 63A is provided on the inner periphery of the outer cylinder portion 63, and at the initial position, a part of the locking sphere 66 is pushed by the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 63. It appears in the insertion receiving hole 65. On the other hand, when the outer cylindrical portion 63 is slid toward the proximal end against the bias of the coil spring 64 and the inclined portion 63A passes through the position of the insertion hole 62A, the inner diameter of the outer cylindrical portion 63 at the position of the locking sphere 66 is increased. The locking sphere 66 can be accommodated in the insertion hole 62A.

この例では、前記ビット3は、その基端部71が前記挿入受け孔65に対応した断面四角形をなし、該ビット3の先端にはマイナス型の刃部72が形成され、マイナス溝を有する螺子などに刃部72が係合する。また、前記基端部71には前記係止球体66が係止する係止溝73が周設されている。   In this example, the bit 3 has a base end portion 71 having a quadrangular cross section corresponding to the insertion receiving hole 65, a minus-type blade portion 72 is formed at the tip of the bit 3, and a screw having a minus groove Etc., the blade portion 72 is engaged. The base end portion 71 is provided with a locking groove 73 for locking the locking sphere 66.

従って、外筒部63を基端側にスライドさせた状態で、挿入受け孔65に基端部71を挿入した後、コイルスプリング64の付勢力により外筒部63が初期位置に復帰すると、係止球体66が係止溝73に係止し、抜け止め状態でカプラー61にビット3が固定される。尚、外筒部63を基端側にスライドさせれば、ビット3を取り外すことができる。   Accordingly, when the outer cylinder part 63 is returned to the initial position by the biasing force of the coil spring 64 after the base end part 71 is inserted into the insertion receiving hole 65 with the outer cylinder part 63 being slid to the base end side, The stop ball 66 is locked in the locking groove 73, and the bit 3 is fixed to the coupler 61 in a retaining state. In addition, if the outer cylinder part 63 is slid to the base end side, the bit 3 can be removed.

また、図5に示すように、主軸4の外周には、前記トグルシート6の箇所に、平坦な係合面75,75が対向して形成され、前記係合面75,75が係合する係合部76,76が、前記トグルシート6の挿通孔6Kに形成されており、これにより挿通孔6Kは略小判型をなし、トグルシート6の回転が主軸4に伝達される。   Further, as shown in FIG. 5, flat engagement surfaces 75 and 75 are formed on the outer periphery of the main shaft 4 so as to face the toggle sheet 6, and the engagement surfaces 75 and 75 are engaged with each other. Engaging portions 76 and 76 are formed in the insertion hole 6 </ b> K of the toggle sheet 6, whereby the insertion hole 6 </ b> K has a substantially oval shape, and the rotation of the toggle sheet 6 is transmitted to the main shaft 4.

以下、本発明の特徴であるトルクリミッター部5について詳述する。図5〜図9に示すように、前記トグルシート6の凹部8は、対向面6Mに対する底部が当接部たる球面部81であり、この球面部81に前記球体10が面接触する。尚、球面部81の半径Rは球体10の半径Rと略等しい。   Hereinafter, the torque limiter unit 5 which is a feature of the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 5 to 9, the concave portion 8 of the toggle sheet 6 is a spherical surface portion 81 whose bottom portion with respect to the facing surface 6 </ b> M is a contact portion, and the spherical body 10 is in surface contact with the spherical surface portion 81. The radius R of the spherical portion 81 is substantially equal to the radius R of the sphere 10.

図5に示すように、複数の凹部8,8・・・は、前記トグルシート6の中心Sを中心として、直径Dの同心円状に等間隔で配置され、周方向において隣り合う凹部8,8・・・の中心を連結するように対向面6Mには溝部82が形成され、この溝部82は前記中心Sを中心として、直径Dの同心円状に形成されている。具体的には、図5に示すように、溝部82の幅中心は直径Dの同心円をなす。   As shown in FIG. 5, the plurality of recesses 8, 8... Are arranged at equal intervals in a concentric manner with a diameter D around the center S of the toggle sheet 6, and are adjacent in the circumferential direction. A groove portion 82 is formed in the facing surface 6M so as to connect the centers of the..., And the groove portion 82 is formed concentrically with a diameter D with the center S as the center. Specifically, as shown in FIG. 5, the width center of the groove 82 forms a concentric circle having a diameter D.

また、図8(A)に示すように、前記溝部82は、直径D方向(該溝部の幅方向)の断面において前記半径Rと同じ曲率をなし、前記球面部81の最底部81Tより浅く形成されている。尚、図6及び図7においては、中心Sに対する凹部8,8・・・の同心円を展開して図示している。   8A, the groove 82 has the same curvature as the radius R in the cross section in the diameter D direction (the width direction of the groove), and is shallower than the bottommost portion 81T of the spherical portion 81. Has been. 6 and 7, the concentric circles of the recesses 8, 8,...

前記凹部8の周方向両側には、前記球面部81と対向面6Mの溝部82と間に、面取り部たる凸状湾曲部83を形成している。尚、この凸状湾曲部83の幅方向の中心も前記中心Sを中心として、平面視で円弧状に形成されている。また、凸状湾曲部83は、周方向においては凸であるが、周方向と交差する方向(幅方向)の断面においては、図8(A)に示すように前記半径Rと同じ曲率をなす。尚、図7などに示したように、隣り合う凹部8,8の凸状湾曲部83,83間の前記溝部82は一定深さをなす。   On both sides of the concave portion 8 in the circumferential direction, convex curved portions 83 serving as chamfered portions are formed between the spherical surface portion 81 and the groove portion 82 of the facing surface 6M. The center of the convex curved portion 83 in the width direction is also formed in an arc shape in plan view with the center S as the center. The convex curved portion 83 is convex in the circumferential direction, but has the same curvature as the radius R as shown in FIG. 8A in the cross section in the direction (width direction) intersecting the circumferential direction. . As shown in FIG. 7 and the like, the groove portion 82 between the convex curved portions 83 and 83 of the adjacent concave portions 8 and 8 has a certain depth.

前記球面部81と前記凸状湾曲部83との間に角部はなく、球面部81と凸状湾曲部83とはスムーズな曲線により連結されている。同様に、凸状湾曲部83と溝部82との間に角部はなく、凸状湾曲部83と溝部82とはスムーズな曲線により連結されている。尚、凹部8の前記直径D方向両側には、球面部81と対向面6Mとの間に角部84,84が残されている。   There is no corner between the spherical portion 81 and the convex curved portion 83, and the spherical portion 81 and the convex curved portion 83 are connected by a smooth curve. Similarly, there is no corner between the convex curved portion 83 and the groove portion 82, and the convex curved portion 83 and the groove portion 82 are connected by a smooth curve. In addition, corner portions 84 and 84 are left between the spherical surface portion 81 and the facing surface 6M on both sides of the concave portion 8 in the diameter D direction.

一方、前記トグルレスト7の対向面7Mに形成した前記凹部9は、前記球体10と半径Rが同一な略半球形状をなす。即ち凹部9の深さは、球体10の半径Rの寸法と等しく、前記深さHより大きい。   On the other hand, the concave portion 9 formed on the opposing surface 7M of the toggle rest 7 has a substantially hemispherical shape having the same radius R as the spherical body 10. That is, the depth of the recess 9 is equal to the dimension of the radius R of the sphere 10 and is greater than the depth H.

実験例では、球体10の半径Rを1mm、対向面6Mに対する凹部8の深さHを0.56mm、対向面6Mに対する溝部82の深さhを0.1mm(H>h)とした。また、凸状湾曲部83の曲率半径は1.2mmで、前記半径Rより大きくした。   In the experimental example, the radius R of the sphere 10 was 1 mm, the depth H of the recess 8 with respect to the facing surface 6M was 0.56 mm, and the depth h of the groove 82 with respect to the facing surface 6M was 0.1 mm (H> h). The curvature radius of the convex curved portion 83 is 1.2 mm, which is larger than the radius R.

次に、前記トルクドライバー1の使用方法について説明する。カプラー61にビット3を取り付け、ビス等を締め付ける際、ビスの工具係合溝であるマイナス溝に刃部72を係合する。この状態で、ケース2を回してトルクを加えると、該ケース2とトグルレスト7とが一体的に回り、複数の球体10,10・・・によりトグルシート6と主軸4とが一体的に回る。これによりビスが締め付けられ、ビスが所定の締付力まで締め付けられ、主軸4に、設定されたトルク以上のトルクが加わると、コイルスプリング11の付勢力に抗してトグルシート6が一側に移動し、球体10が凹部8から外れ、球体10が隣りの凹部8に嵌り、この際、クリック感が得られ、ビスに所定の締付力を加えたことが分かる。   Next, a method for using the torque driver 1 will be described. When the bit 3 is attached to the coupler 61 and a screw or the like is tightened, the blade portion 72 is engaged with a minus groove which is a tool engaging groove of the screw. When torque is applied by rotating the case 2 in this state, the case 2 and the toggle rest 7 rotate integrally, and the toggle seat 6 and the main shaft 4 rotate integrally by the plurality of spheres 10, 10. As a result, the screw is tightened, the screw is tightened to a predetermined tightening force, and when the torque exceeding the set torque is applied to the main shaft 4, the toggle sheet 6 is moved to one side against the biasing force of the coil spring 11. It moves, the spherical body 10 comes off from the recessed part 8, and the spherical body 10 fits into the adjacent recessed part 8, and at this time, a click feeling is obtained, and it can be seen that a predetermined tightening force is applied to the screw.

この場合、コイルスプリング11の付勢力に抗して球体10が凹部8から外れる際及び隣りの凹部8に入る際、凹部8の両側に面取り部である凸状湾曲部83が設けられているため、球体10の移動範囲に角部の有る従来のものに比べて、外れる際及び入る際の衝撃が少なくなり、また、設定トルクのバラツキも小さくなる。   In this case, when the spherical body 10 is separated from the concave portion 8 against the biasing force of the coil spring 11 and enters the adjacent concave portion 8, convex curved portions 83 that are chamfered portions are provided on both sides of the concave portion 8. As compared with a conventional device having a corner portion in the moving range of the sphere 10, the impact at the time of detachment and entering is reduced, and the variation of the set torque is also reduced.

図10は、設定したトルク値が0.7Nmで上記実験例の結果を示し、また、比較例は、前記凸状湾曲部83が無い点と、図8(B)に示すように溝部82に対応する溝部101の底部が平坦に形成されている点で前記実験例と相違し、同図は、縦軸に測定したトルク値、横軸にその検出の順番を示す。尚、縦軸の中央の0.7Nmがそれぞれに設定したトルク値である。そして、図8(A)のように、球体10の曲率と溝部82の曲率が同じ場合、複数の球体10,10・・・が溝部82を移動する際、トグルシート6とトグルレスト7との中心がずれることなく移動するため、トグルシート6がスムーズに回転する。   FIG. 10 shows the result of the above experimental example when the set torque value is 0.7 Nm, and the comparative example shows that the convex curved portion 83 is not present and that the groove portion 82 as shown in FIG. Unlike the experimental example in that the bottom of the corresponding groove portion 101 is formed flat, the figure shows the measured torque value on the vertical axis and the detection order on the horizontal axis. In addition, 0.7 Nm in the center of the vertical axis is a torque value set for each. As shown in FIG. 8A, when the curvature of the sphere 10 and the curvature of the groove 82 are the same, the center of the toggle seat 6 and the toggle rest 7 when the plurality of spheres 10, 10. Therefore, the toggle sheet 6 rotates smoothly.

このように本実施例では、ケース2と、ケース2に加えたトルクがトルクリミッター部5を介して伝達される主軸4とを備え、トルクリミッター部5は、主軸4側に連結された第1トルクリミッター部材たるトグルシート6及びケース2と一体に回転する第2トルクリミッター部材たるトグルレスト7と、トグルシート6とトグルレスト7との対向面6M,7Mに夫々形成した複数の凹部8,9と、トグルシート6とトグルレスト7の夫々対応する複数の凹部8,9の間にそれぞれ配置した球体10と、トグルシート6を複数の球体10を介してトグルレスト7に押圧する付勢手段たるコイルスプリング11とを備え、ケース2から主軸4に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると球体10がトグルシート6の凹部8から外れることにより、主軸4に対してケース2が回転するトルク工具たるトルクドライバー1において、第1及び第2トルクリミッター部材の一方であるトグルシート6の凹部8は、底部に設けられ球体10が当接する当接部たる球面部81と、周方向両側に設けられ球面部81と該トグルシート6の対向面6Mとの間に設けた面取り部たる凸状湾曲部83とを備えるから、設定トルクに対してトルクリミッター部5の作動にバラツキが少なくなる。   Thus, in the present embodiment, the case 2 and the main shaft 4 to which the torque applied to the case 2 is transmitted via the torque limiter portion 5 are provided, and the torque limiter portion 5 is connected to the main shaft 4 side. A toggle seat 6 that is a torque limiter member and a toggle rest 7 that is a second torque limiter member that rotates integrally with the case 2, and a plurality of recesses 8 and 9 that are formed on opposing surfaces 6M and 7M of the toggle sheet 6 and the toggle rest 7, respectively. A sphere 10 disposed between a plurality of corresponding recesses 8 and 9 of the toggle seat 6 and the toggle rest 7 respectively, and a coil spring 11 as a biasing means for pressing the toggle sheet 6 against the toggle rest 7 via the plurality of spheres 10. When the torque transmitted from the case 2 to the main shaft 4 reaches a predetermined torque value, the sphere 10 is disengaged from the recess 8 of the toggle sheet 6. Thus, in the torque driver 1 as a torque tool in which the case 2 rotates with respect to the main shaft 4, the concave portion 8 of the toggle sheet 6 that is one of the first and second torque limiter members is provided at the bottom and is in contact with the sphere 10. Since it includes a spherical surface portion 81 that is a contact portion and a convex curved portion 83 that is a chamfered portion that is provided between the spherical surface portion 81 and the opposing surface 6M of the toggle sheet 6 provided on both sides in the circumferential direction, Variations in the operation of the torque limiter unit 5 are reduced.

また、このように本実施例では、当接部が球面部81であり、面取り部が凸状湾曲部83であるから、凹部8から球体10が外れる際及び入る際の衝撃を抑えることができる。このように球体10がトグルシート6の凹部8から外れる際及び入る際の衝撃が小さくなるから、装着用医療器具や医療補助具などの螺子締めなどに適したものとなり、装着者が感じる衝撃を小さくできる。   Further, in this embodiment, since the abutting portion is the spherical surface portion 81 and the chamfered portion is the convex curved portion 83, it is possible to suppress an impact when the spherical body 10 is detached from and enters the concave portion 8. . As described above, since the impact when the sphere 10 is detached from the concave portion 8 of the toggle sheet 6 and when entering the sphere 10 is reduced, the impact is felt by the wearer, which is suitable for screwing of a wearing medical instrument or medical aid. Can be small.

さらに、このように本実施例では、周方向に隣り合う凹部8の面取り部たる球面部81,81を連結する溝部82を、トグルシート6の対向面8Mに設け、溝部82は前数の凹部8,8の中心Sに対して円弧状をなすから、凹部8から球体10が外れる際及び入る際の衝撃を一層抑えることができる。   Further, in this embodiment, as described above, the groove portion 82 that connects the spherical surface portions 81 and 81 that are the chamfered portions of the concave portions 8 that are adjacent to each other in the circumferential direction is provided on the facing surface 8M of the toggle sheet 6. Since the arc shape is formed with respect to the center S of 8 and 8, the impact when the sphere 10 is detached from and enters the recess 8 can be further suppressed.

また、実施例上の効果として、トグルシート6の緩み止め部材として、クランプ螺子体35を備え、このクランプ螺子体35には、前記挿通孔35Kの周囲に複数(4つ)の雌螺子孔36が貫通形成され、この雌螺子孔36には、工具係合部37Kを有する雄螺子37が螺合され、複数の雄螺子37の先端37Sを前記押し螺子体26の一側面に圧接することにより、長期に渡って確実な緩み止め効果が得られる。また、ケース2に硬質なキャップ52を設けたから、握り部であるカバー部材56の成形時、ケース2に傷などは発生することがない。さらに、球体10の曲率と溝部82の曲率が同じ場合、複数の球体10,10・・・が溝部82を移動する際、トグルシート6とトグルレスト7との中心がずれることなく移動するため、設定したトルク値のバラツキが少ないものとなる。   Further, as an effect of the embodiment, a clamp screw body 35 is provided as a locking member for the toggle sheet 6, and the clamp screw body 35 has a plurality (four) of female screw holes 36 around the insertion hole 35 </ b> K. A male screw 37 having a tool engaging portion 37K is screwed into the female screw hole 36, and the tips 37S of the plurality of male screws 37 are pressed against one side surface of the push screw body 26. A long-term reliable locking effect can be obtained. Further, since the case 2 is provided with the hard cap 52, the case 2 is not damaged when the cover member 56 as the grip portion is formed. Further, when the curvature of the sphere 10 and the curvature of the groove 82 are the same, when the plurality of spheres 10, 10,... Move through the groove 82, the centers of the toggle seat 6 and the toggle rest 7 move without being shifted. The variation in torque value is small.

図11は、本発明の実施例2を示し、上記実施例1と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、前記凹部8を円錐形に形成した円錐部91を設け、この円錐部91の当接部91Aは、球体10の外面がリング状に線接触する部分である。尚、図中91Tは、凹部8の最底部である。   FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In this example, a conical portion 91 in which the concave portion 8 is formed in a conical shape is provided, and an abutting portion 91A of the conical portion 91 is a portion in which the outer surface of the spherical body 10 is in line contact in a ring shape. In the figure, 91T is the bottom of the recess 8.

このように本実施例では、円錐部91が当接部91Aを有し、面取り部が凸状湾曲部83であるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。   As described above, in this embodiment, the conical portion 91 has the abutting portion 91A and the chamfered portion is the convex curved portion 83. Therefore, the same operations and effects as the above-described embodiments are achieved.

図12は、本発明の実施例3を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、第1及び第2トルクリミッター部材の一方であるトグルレスト7に、前記凹部8,溝部82,凸状湾曲部83及び角部84を設け、第1及び第2トルクリミッター部材の他方であるトグルシート6に前記凹部9を設けている。   FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the concave portion 8, the groove portion 82, the convex curved portion 83 and the corner portion 84 are provided in the toggle rest 7 which is one of the first and second torque limiter members, and the other one of the first and second torque limiter members. The toggle sheet 6 is provided with the recess 9.

このように本実施例では、第1及び第2トルクリミッター部材の一方であるトグルレスト7の凹部8は、底部に設けられ球体10が当接する当接部たる球面部81と、周方向両側に設けられ球面部81と該トグルシート6の対向面6Mとの間に設けた面取り部たる凸状湾曲部83とを備えるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。   As described above, in this embodiment, the concave portion 8 of the toggle rest 7 which is one of the first and second torque limiter members is provided on the spherical portion 81 which is a contact portion with which the spherical body 10 abuts on the bottom portion and on both sides in the circumferential direction. Since the convex curved portion 83 which is a chamfered portion provided between the spherical surface portion 81 and the opposing surface 6M of the toggle sheet 6 is provided, the same operations and effects as the above-described embodiments are achieved.

尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記第1及び第2トルクリミッター部材の他方の凹部は、円錐形でもよく、或いは有底な丸孔形状や角孔形状などでもよい。また、凹部は複数あればその数は実施例に限定されない。また、ビットに替えてレンチなどを用いてもよく、本発明のトルク工具はビットやレンチ等を選択することにより、各種の形状のものの締結や締結解除に用いることができる。さらに、面取り部は、凹部と凹部を設けた面との間の角部を取るものであれば、直線状などでもよく、実施例に限定されず各種の形状を採用することができる。   The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the other concave portion of the first and second torque limiter members may have a conical shape, or may have a bottomed round hole shape or a square hole shape. If there are a plurality of recesses, the number is not limited to the embodiment. In addition, a wrench or the like may be used instead of the bit, and the torque tool of the present invention can be used for fastening or unfastening various shapes by selecting a bit or a wrench. Further, the chamfered portion may be linear as long as it takes a corner between the concave portion and the surface provided with the concave portion, and is not limited to the embodiment, and various shapes can be adopted.

1 トルクドライバー(トルク工具)
2 ケース
3 ビット
4 主軸
5 トルクリミッター部
6 トグルシート(第1トルクリミッター部材)
6M 対向面
7 トグルレスト(第2トルクリミッター部材)
7M 対向面
8 凹部
9 凹部
10 球体
11 コイルスプリング(付勢手段)
81 球面部(当接部)
82 溝部
83 凸状湾曲部
91A 当接部
1 Torque screwdriver (torque tool)
2 Case 3 Bit 4 Spindle 5 Torque limiter 6 Toggle seat (first torque limiter member)
6M Opposing surface 7 Toggle rest (2nd torque limiter member)
7M Opposing surface 8 Recess 9 Recess 10 Spherical body 11 Coil spring (biasing means)
81 Spherical surface (contact part)
82 Groove 83 Convex Curve 91A Abutment

Claims (3)

ケースと、前記ケースに加えたトルクがトルクリミッター部を介して伝達される主軸とを備え、
前記トルクリミッター部は、
前記主軸側に連結された第1トルクリミッター部材及び前記ケースと一体に回転する第2トルクリミッター部材と、前記第1及び第2トルクリミッター部材の対向面に夫々形成した複数の凹部と、前記第1及び第2トルクリミッター部材の夫々対応する複数の凹部の間にそれぞれ配置した球体と、前記第1トルクリミッター部材を前記複数の球体を介して前記第2トルクリミッター部材に押圧する付勢手段とを備え、
前記ケースから前記主軸に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると前記球体が前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の凹部から外れることにより、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルク工具において、
前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の凹部は、底部に設けられ前記球体が当接する当接部と、周方向両側に設けられ前記当接部と前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の前記対向面との間に設けた面取り部とを備えることを特徴とするトルク工具。
A case and a spindle to which torque applied to the case is transmitted via a torque limiter unit;
The torque limiter part is
A first torque limiter member coupled to the main shaft side, a second torque limiter member that rotates integrally with the case, a plurality of recesses formed on opposing surfaces of the first and second torque limiter members, and the first Spheres respectively disposed between a plurality of corresponding recesses of each of the first and second torque limiter members, and biasing means for pressing the first torque limiter member against the second torque limiter member via the plurality of spheres With
When the torque transmitted from the case to the main shaft reaches a predetermined torque value, the sphere is disengaged from one of the concave portions of the first and second torque limiter members, thereby rotating the case with respect to the main shaft. In the tool
One recess of each of the first and second torque limiter members includes a contact portion provided at a bottom portion with which the sphere contacts, a contact portion provided on both sides in the circumferential direction, and the first and second torque limiter members. A torque tool comprising: a chamfered portion provided between the one opposing surface.
前記当接部が球面部であり、前記面取り部が凸状湾曲部であることを特徴とする請求項1記載のトルク工具。 The torque tool according to claim 1, wherein the contact portion is a spherical portion, and the chamfered portion is a convex curved portion. 周方向に隣り合う前記凹部の前記面取り部を連結する溝部を、前記第1及び第2トルクリミッター部材の一方の前記対向面に設け、前記溝部は前記複数の凹部の中心に対して円弧状をなすことを特徴とする請求項1又は2記載のトルク工具。 A groove portion that connects the chamfered portions of the recessed portions adjacent to each other in the circumferential direction is provided on one of the opposing surfaces of the first and second torque limiter members, and the groove portion has an arc shape with respect to the centers of the plurality of recessed portions. The torque tool according to claim 1, wherein the torque tool is made.
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