JP2017217689A - Wire storage device, wire feeder, and arc system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire storage device which can suppress deformation in a peculiar shape of a wire.SOLUTION: A wire storage device 4 includes a storage body 41 having an inlet part 410, an outlet part 420, and a storage area 430 in which a wire 89 is inserted respectively. In the wire storage device 4, the storage area 430 is positioned between the inlet part 410 and the outlet part 420 in an axial direction F1 along an axial line Ox of the wire 89. The wire 89 is introduced from the inlet part 410 to the storage area 430, and the wire 89 is delivered from the outlet part 420 to an external of the storage area 430. A travel direction N1 of the wire 89 positioned at the inlet part 410 and a travel direction N2 of the wire 89 positioned at the outlet part 420 are opposite to each other, and the storage area 430 stores the wire 89 in a curved state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ワイヤ収容装置、ワイヤ送給装置およびアークシステムに関する。   The present invention relates to a wire housing device, a wire feeding device, and an arc system.

従来から、ワイヤを用いて溶接や溶射を行う方法が知られている。このような方法においては、各々がワイヤを送り出すプッシュローラとプルローラとの間に、ワイヤの送給を円滑に行うべく、ワイヤバッファ形成装置が配置されることがある。このようなバッファ形成装置として、特許文献１に示されたワイヤ収容装置が知られている。   Conventionally, a method of performing welding or thermal spraying using a wire is known. In such a method, a wire buffer forming device may be arranged between the push roller and the pull roller, each of which feeds the wire, in order to smoothly feed the wire. As such a buffer forming apparatus, a wire housing apparatus disclosed in Patent Document 1 is known.

同文献に開示されたワイヤ収容装置では、可撓性チューブからなるライナ（ガイド部）に挿通された溶接ワイヤが、Ｓ字状に湾曲させられた状態で配置される。ワイヤ収容装置内では、プッシュローラとプルローラのワイヤ送り量の相違により、溶接ワイヤの湾曲形状が変化する。湾曲形状が変化することにより、ワイヤ収容装置内の溶接ワイヤの収容量が変化する。これによりプッシュローラとプルローラによる溶接ワイヤの送り量の相違が吸収され、送り量の高速変化を伴うプルローラによる溶接ワイヤの送給が円滑に行われる。   In the wire accommodating device disclosed in this document, a welding wire inserted through a liner (guide portion) made of a flexible tube is arranged in a curved state in an S shape. In the wire accommodating device, the curved shape of the welding wire changes due to the difference in the wire feed amount between the push roller and the pull roller. By changing the curved shape, the accommodation amount of the welding wire in the wire accommodation device changes. Thereby, the difference in the feed amount of the welding wire between the push roller and the pull roller is absorbed, and the feed of the welding wire by the pull roller accompanied by a high speed change of the feed amount is smoothly performed.

しかしながら、上記従来のワイヤ収容装置においては、溶接ワイヤがＳ字状に湾曲させられ、また、ワイヤ収容装置内の溶接ワイヤの収容量が変化するのに伴い溶接ワイヤの湾曲形状が変化することで、たとえば比較的軟質な溶接ワイヤや細い溶接ワイヤについては座屈し易く、溶接ワイヤの形状に意図しない特異な癖が付くことが起こり得た。そのような溶接ワイヤに付く特異な形状の癖により、溶接品質に悪影響を及ぼす虞れがあった。   However, in the above-described conventional wire accommodating device, the welding wire is curved in an S shape, and the curved shape of the welding wire changes as the amount of the welding wire accommodated in the wire accommodating device changes. For example, a relatively soft welding wire or a thin welding wire is likely to buckle, and unintended wrinkles may occur on the shape of the welding wire. Due to the unique shape of the wrinkles attached to the welding wire, the welding quality may be adversely affected.

特開２０１５−１９９０９１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-199091

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、ワイヤに特異な形状の癖が付くのを抑制することが可能なワイヤ収容装置を提供することを主たる課題とする。   The present invention has been conceived under such circumstances, and it is a main object of the present invention to provide a wire housing device capable of suppressing wrinkles having a unique shape on a wire. .

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.

本発明の第１の側面よって提供されるワイヤ収容装置は、各々にワイヤが挿通される入口部と、出口部と、収容領域と、を含む収容体を備え、上記収容領域は、上記ワイヤの軸線に沿った軸線方向において、上記入口部と上記出口部との間に位置し、上記入口部から上記ワイヤが上記収容領域に導入され、上記出口部から上記ワイヤが上記収容領域の外部へと送り出される、ワイヤ収容装置であって、上記入口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第１方向と、上記出口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第２方向とは、互いに反対側を向いており、上記収容領域は、上記ワイヤを湾曲する状態で収容する。   The wire housing device provided by the first aspect of the present invention includes a housing body including an inlet portion through which a wire is inserted, an outlet portion, and a housing region, and the housing region is formed of the wire. In the axial direction along the axis, the wire is located between the inlet portion and the outlet portion, and the wire is introduced from the inlet portion into the accommodating region, and the wire is led out of the accommodating region from the outlet portion. A wire receiving device that is fed out, wherein a first direction that is a traveling direction of the wire located at the inlet portion and a second direction that is a traveling direction of the wire located at the outlet portion are opposite to each other. The accommodation area accommodates the wire in a curved state.

好ましい実施の形態においては、上記ワイヤを挿通し、上記収容領域に収容されたガイド部をさらに備え、上記ガイド部は、上記入口部寄りに位置する第１端部と、上記出口部寄りに位置する第２端部と、を含み、上記第１端部および上記第２端部のうち、いずれか一方は上記収容体に固定されており、他方は上記軸線方向に沿ってスライド移動可能に上記収容体に対し支持される。   In a preferred embodiment, the apparatus further includes a guide portion that is inserted through the wire and accommodated in the accommodation area, and the guide portion is located near the first end portion located near the inlet portion and the outlet portion. And one of the first end and the second end is fixed to the container, and the other is slidably movable along the axial direction. Supported against the container.

好ましい実施の形態においては、上記収容領域は、概略半円状のバッファ空間部を含む。   In a preferred embodiment, the accommodation area includes a substantially semicircular buffer space.

好ましい実施の形態においては、上記収容領域は、上記バッファ空間部と、上記入口部および上記出口部のいずれか一方と、の間に位置する直線移動部を含み、上記直線移動部は、上記第１方向および上記第２方向のうちいずれか一方に沿って上記ガイド部を直線的に移動させる。   In a preferred embodiment, the accommodation area includes a linear moving part positioned between the buffer space part and any one of the inlet part and the outlet part, and the linear moving part includes the first moving part. The guide portion is linearly moved along one of the one direction and the second direction.

好ましい実施の形態においては、上記直線移動部に配置され、かつ上記収容体に固定される筒状のスリーブをさらに備え、上記スリーブは、上記第１端部および上記第２端部のいずれか一方を摺動可能に支持する。   In a preferred embodiment, the apparatus further includes a cylindrical sleeve disposed on the linear moving portion and fixed to the container, and the sleeve is one of the first end portion and the second end portion. Is slidably supported.

好ましい実施の形態においては、上記直線移動部に少なくとも一部が配置される複数のガイドローラをさらに備え、上記複数のガイドローラは、上記軸線方向に対して交差する方向において対をなして複数対が並んでおり、各対をなす上記ガイドローラの間に上記ガイド部が位置する。   In a preferred embodiment, the linear moving unit further includes a plurality of guide rollers at least partially arranged, and the plurality of guide rollers are paired in a direction intersecting the axial direction. Are arranged, and the guide portions are positioned between the pair of guide rollers.

好ましい実施の形態においては、上記収容体における上記ワイヤの収容量を検出するための検出センサをさらに備え、上記検出センサは、上記バッファ空間部における上記軸線方向の中央において、上記ガイド部が湾曲する方向への直線移動量を検出する。   In a preferred embodiment, the sensor further includes a detection sensor for detecting the amount of the wire accommodated in the container, and the guide sensor is curved at the center in the axial direction in the buffer space. The amount of linear movement in the direction is detected.

好ましい実施の形態においては、上記第１方向と上記第２方向とのなす角度は、１５０〜２１０°である。   In a preferred embodiment, an angle formed by the first direction and the second direction is 150 to 210 °.

好ましい実施の形態においては、上記収容体は、絶縁性の材料よりなる。   In a preferred embodiment, the container is made of an insulating material.

本発明の第２の側面よって提供されるワイヤ送給装置は、本発明の第１の側面によって提供されるワイヤ収容装置と、上記入口部へ上記ワイヤを送リ出すプッシュ側送給部と、上記出口部から送り出される上記ワイヤを送るプル側送給部と、を備える。   The wire feeding device provided by the second aspect of the present invention includes a wire housing device provided by the first aspect of the present invention, a push-side feeding unit that feeds the wire to the inlet portion, A pull-side feeding section that feeds the wire fed from the outlet section.

本発明の第３の側面よって提供されるアークシステムは、本発明の第２の側面によって提供されるワイヤ送給装置と、上記プル側送給部により送り出された上記ワイヤを被処理部材へと導くトーチと、を備える。   An arc system provided by the third aspect of the present invention includes a wire feeding device provided by the second aspect of the present invention, and the wire fed by the pull-side feeding unit to a member to be processed. A guiding torch.

好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ収容装置を支持するロボットをさらに備える。   In a preferred embodiment, the robot further includes a robot that supports the wire accommodating device.

本発明によれば、入口部に位置するワイヤの進行方向である第１方向と、出口部に位置するワイヤの進行方向である第２方向とは、互いに反対側を向いている。このため、入口部と出口部の間にある収容領域は、ワイヤを、所定の曲率にて略半円状に湾曲した状態で収容する。このような構成によれば、収容領域におけるワイヤの収容量が変化する場合においても、ワイヤの湾曲状態（曲率）が殆ど変化しない。したがって、ワイヤ収容装置においてワイヤに特異な形状の癖が付くのを抑制することができる。   According to the present invention, the first direction, which is the traveling direction of the wire located at the inlet portion, and the second direction, which is the traveling direction of the wire located at the outlet portion, face each other. For this reason, the accommodation area | region between an entrance part and an exit part accommodates a wire in the state curved by the predetermined | prescribed curvature in the substantially semicircle shape. According to such a configuration, even when the amount of wire accommodated in the accommodation region changes, the bending state (curvature) of the wire hardly changes. Therefore, it is possible to suppress wrinkles having a specific shape on the wire in the wire housing device.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るワイヤ収容装置を備えたアークシステムの一例を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing an example of an arc system provided with a wire storage device concerning the present invention. 図１に示すアークシステムを模式的に示す図（一部構成については断面を示す）である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the arc system shown in FIG. 1 (a cross section is shown for some configurations). 図２に示したワイヤ収容装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the wire accommodating apparatus shown in FIG. 図３のＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows IV-IV of FIG. ワイヤ収容装置によるワイヤの収容量が相対的に大きくなったときの断面図である。It is sectional drawing when the accommodation amount of the wire by a wire accommodation apparatus becomes relatively large. ワイヤ収容装置によるワイヤの収容量が相対的に小さくなったときの断面図である。It is sectional drawing when the accommodation amount of the wire by a wire accommodation apparatus becomes relatively small.

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るアークシステムを示す図である。図２は、図１に示したアークシステムを模式的に示す図（一部構成については断面を示す）である。   FIG. 1 is a diagram showing an arc system according to the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing the arc system shown in FIG. 1 (a cross section is shown for a part of the configuration).

これらの図に示すアークシステムＡ１は、ロボット１と、プッシュ側送給部２１と、プル側送給部２２と、ワイヤ収容装置４と、第１ケーブル６Ａと、第２ケーブル６Ｂと、トーチ７と、を備える。   The arc system A1 shown in these drawings includes a robot 1, a push-side feeding unit 21, a pull-side feeding unit 22, a wire accommodating device 4, a first cable 6A, a second cable 6B, and a torch 7 And comprising.

ロボット１は、被処理部材Ｗ１に対してアーク処理を行う。このようなアーク処理としては、たとえば、溶接および溶射が挙げられる。本実施形態では、ロボット１は、被処理部材Ｗ１に対して自動でアーク溶接を行う。ロボット１は、たとえば多関節ロボットである。ロボット１は、プッシュ側送給部２１およびプル側送給部２２によって送給されたワイヤ８９を用いてアーク処理を行う。   The robot 1 performs arc processing on the processing target member W1. Examples of such arc treatment include welding and thermal spraying. In the present embodiment, the robot 1 automatically performs arc welding on the workpiece W1. The robot 1 is an articulated robot, for example. The robot 1 performs arc processing using the wire 89 fed by the push-side feeding unit 21 and the pull-side feeding unit 22.

プッシュ側送給部２１は、被処理部材Ｗ１に向かってワイヤ８９を送給するためのものである。プッシュ側送給部２１は、ワイヤ８９をワイヤ収容装置４へ送り出すプッシュ装置である。プッシュ側送給部２１は、２つのプッシュ側送給ローラ２１１を含む。プッシュ側送給ローラ２１１は、少なくともいずれか一方が駆動部（図示略）によって駆動される。プッシュ側送給ローラ２１１間にワイヤ８９を挟みこんだ状態で、プッシュ側送給ローラ２１１は互いに逆回転をする。これにより、プッシュ側送給ローラ２１１は、ワイヤ供給源２９から繰り出されるワイヤ８９を被処理部材Ｗ１に向かって送り出す。   The push-side feeding unit 21 is for feeding the wire 89 toward the processing target member W1. The push-side feeding unit 21 is a push device that feeds the wire 89 to the wire housing device 4. The push side feeding unit 21 includes two push side feeding rollers 211. At least one of the push-side feed rollers 211 is driven by a drive unit (not shown). With the wire 89 sandwiched between the push-side feed rollers 211, the push-side feed rollers 211 rotate in the opposite directions. As a result, the push-side feed roller 211 feeds the wire 89 fed from the wire supply source 29 toward the member to be processed W1.

ワイヤ供給源２９はたとえば、ワイヤ８９が巻かれたワイヤリールである。あるいは、ワイヤ供給源２９はパックワイヤであってもよい。   The wire supply source 29 is, for example, a wire reel around which a wire 89 is wound. Alternatively, the wire supply source 29 may be a pack wire.

プル側送給部２２は、被処理部材Ｗ１に向かってワイヤ８９を送給するためのものである。プル側送給部２２は、ワイヤ収容装置４からワイヤ８９を引っ張るプル装置である。プル側送給部２２は、２つのプル側送給ローラ２２１を含む。プル側送給ローラ２２１は、少なくともいずれか一方が駆動部（図示略）によって駆動される。プル側送給ローラ２２１間にワイヤ８９を挟みこんだ状態で、プル側送給ローラ２２１は互いに逆回転をする。これにより、プル側送給ローラ２２１は、ワイヤ収容装置４から送り出されたワイヤ８９を被処理部材Ｗ１に向かって送り出す。   The pull-side feeding unit 22 is for feeding the wire 89 toward the processing target member W1. The pull-side feeding unit 22 is a pull device that pulls the wire 89 from the wire housing device 4. The pull side feeding unit 22 includes two pull side feeding rollers 221. At least one of the pull-side feed rollers 221 is driven by a drive unit (not shown). With the wire 89 sandwiched between the pull-side feed rollers 221, the pull-side feed rollers 221 rotate in the opposite directions. Thereby, the pull side feeding roller 221 sends out the wire 89 sent out from the wire accommodating device 4 toward the member to be processed W1.

なお、図１に示す例では、プッシュ側送給部２１は、ワイヤ収容装置４の近傍に配置されており、ロボット１に支持されている。プッシュ側送給部２１は、ワイヤ供給源２９からワイヤ収容装置４までの間であれば、ワイヤ供給源２９の近傍など、ワイヤ８９の送給経路のいずれの位置に配置してもよい。また、図１に示す例では、プル側送給部２２は、トーチ７の基端部に配置されている。プル側送給部２２は、ワイヤ収容装置４からトーチ７までの間であれば、ワイヤ８９の送給経路のいずれの位置に配置してもよい。   In the example illustrated in FIG. 1, the push-side feeding unit 21 is disposed in the vicinity of the wire housing device 4 and is supported by the robot 1. The push-side feeding unit 21 may be disposed at any position on the feeding path of the wire 89 such as the vicinity of the wire supply source 29 as long as it is between the wire supply source 29 and the wire accommodating device 4. In the example shown in FIG. 1, the pull-side feeding unit 22 is disposed at the proximal end portion of the torch 7. The pull-side feeding unit 22 may be disposed at any position on the feeding path of the wire 89 as long as it is between the wire accommodating device 4 and the torch 7.

図３は、図２に示したワイヤ収容装置４を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う部分拡大断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the wire housing device 4 shown in FIG. 4 is a partially enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG.

ワイヤ収容装置４は、ワイヤ８９を収容するためのものである。本実施形態では、ワイヤ収容装置４はワイヤ８９のバッファ機構として機能する。ワイヤ収容装置４は、ワイヤ８９の軸線Ｏｘに沿った軸線方向Ｆ１において、プッシュ側送給部２１およびプル側送給部２２の間に配置されている。プッシュ側送給部２１によって送られたワイヤ８９は、ワイヤ収容装置４に一旦収容され、その後、プル側送給部２２に向かう。アークシステムＡ１の使用時において、ワイヤ収容装置４によるワイヤ８９の収容量は変動する。ワイヤ収容装置４によるワイヤ８９の収容量が変動すると、プッシュ側送給部２１およびプル側送給部２２の間のワイヤ８９の経路長が変動する。図１に示すように、本実施形態では、ワイヤ収容装置４は、ロボット１に支持されている。   The wire accommodating device 4 is for accommodating the wire 89. In the present embodiment, the wire accommodating device 4 functions as a buffer mechanism for the wire 89. The wire accommodating device 4 is disposed between the push-side feeding unit 21 and the pull-side feeding unit 22 in the axial direction F1 along the axis Ox of the wire 89. The wire 89 sent by the push-side feeding unit 21 is once accommodated in the wire accommodation device 4, and then goes to the pull-side feeding unit 22. When the arc system A1 is used, the accommodation amount of the wire 89 by the wire accommodation device 4 varies. When the accommodation amount of the wire 89 by the wire accommodation device 4 varies, the path length of the wire 89 between the push side feeding unit 21 and the pull side feeding unit 22 varies. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the wire accommodating device 4 is supported by the robot 1.

ワイヤ収容装置４は、収容体４１と、スリーブ４４と、複数のガイドローラ４５と、検出センサ４６と、ガイド部４７と、を含む。   The wire housing device 4 includes a housing body 41, a sleeve 44, a plurality of guide rollers 45, a detection sensor 46, and a guide portion 47.

収容体４１は、ワイヤ８９を収容するためのものである。本実施形態においては、収容体４１は絶縁性の材料よりなる。収容体４１を構成する絶縁性の材料は、たとえば樹脂である。   The accommodating body 41 is for accommodating the wire 89. In the present embodiment, the container 41 is made of an insulating material. The insulating material constituting the container 41 is, for example, a resin.

収容体４１は、入口部４１０と、出口部４２０と、収容領域４３０と、を含む。収容領域４３０は、ワイヤ８９の軸線Ｏｘに沿った軸線方向Ｆ１において、入口部４１０と出口部４２０との間に位置する。すなわち、入口部４１０、収容領域４３０、および出口部４２０は、軸線方向Ｆ１において、被処理部材Ｗ１側に向かうにつれて、入口部４１０からこの順番に位置している。   The container 41 includes an inlet portion 410, an outlet portion 420, and a storage region 430. The accommodation region 430 is located between the inlet portion 410 and the outlet portion 420 in the axial direction F1 along the axis Ox of the wire 89. In other words, the inlet portion 410, the accommodation region 430, and the outlet portion 420 are positioned in this order from the inlet portion 410 toward the processing target member W1 in the axial direction F1.

入口部４１０は、筒状の接続部材４１１によって構成される。この接続部材４１１は、ワイヤ８９を挿通する通路を有するとともに、第１ケーブル６Ａが接続される。入口部４１０からは、ワイヤ８９が収容体４１の内部に導入される。   The inlet portion 410 is configured by a cylindrical connection member 411. The connection member 411 has a passage through which the wire 89 is inserted, and is connected to the first cable 6A. A wire 89 is introduced into the container 41 from the inlet portion 410.

出口部４２０は各々が筒状のアダプタ４２１および接続金具４２２によって構成される。アダプタ４２１および接続金具４２２は、ワイヤ８９を挿通する通路を有しており、たとえば金属からなる。アダプタ４２１には、溶接ケーブルの接続口（詳細な図示は省略）が設けられている。アダプタ４２１における当該接続口には、ガスチューブや電力線、アース線等を接続することが可能である。接続金具４２２は、アダプタ４２１に固定されている。接続金具４２２には、第２ケーブル６Ｂが接続される。出口部４２０（アダプタ４２１および接続金具４２２）からは、ワイヤ８９が収容体４１の外部へと送り出される。   Each of the outlet portions 420 includes a cylindrical adapter 421 and a connection fitting 422. The adapter 421 and the connection fitting 422 have a passage through which the wire 89 is inserted, and are made of, for example, metal. The adapter 421 is provided with a welding cable connection port (detailed illustration is omitted). A gas tube, a power line, a ground line, or the like can be connected to the connection port of the adapter 421. The connection fitting 422 is fixed to the adapter 421. The second cable 6B is connected to the connection fitting 422. From the outlet part 420 (the adapter 421 and the connection fitting 422), the wire 89 is sent out of the container 41.

入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１（第１方向）と、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２（第２方向）とは、互いに反対側を向いている。入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１と、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２とのなす角度αは、たとえば１５０°〜２１０°である。本実施形態では、入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１と、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２とのなす角度は、１８０°である。   The traveling direction N1 (first direction) of the wire 89 positioned at the inlet portion 410 and the traveling direction N2 (second direction) of the wire 89 positioned at the outlet portion 420 are opposite to each other. An angle α formed by the traveling direction N1 of the wire 89 positioned at the inlet 410 and the traveling direction N2 of the wire 89 positioned at the outlet 420 is, for example, 150 ° to 210 °. In the present embodiment, the angle formed by the traveling direction N1 of the wire 89 positioned at the inlet portion 410 and the traveling direction N2 of the wire 89 positioned at the outlet portion 420 is 180 °.

収容領域４３０は、バッファ空間部４３１と、直線移動部４３２と、を含む。バッファ空間部４３１は、概略半円状に湾曲しており、このバッファ空間部４３１が湾曲する面内方向の幅寸法ｗ２が、当該バッファ空間部４３１の長手方向中央付近で最大となっている。本実施形態において、バッファ空間部４３１は、収容体４１に形成された一対の対向面４３１ａ，４３１ｂによって規定される。一対の対向面４３１ａ，４３１ｂは、各々が同じ曲率の略半円状とされた凹状面と凸状面からなる。図３に示すように、バッファ空間部４３１（収容領域４３０）において、ワイヤ８９は、入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１（第１方向）側に凸となるように湾曲する状態で収容される。   The accommodation area 430 includes a buffer space part 431 and a linear movement part 432. The buffer space portion 431 is curved in a substantially semicircular shape, and the width dimension w2 in the in-plane direction in which the buffer space portion 431 curves is maximum near the longitudinal center of the buffer space portion 431. In the present embodiment, the buffer space 431 is defined by a pair of facing surfaces 431 a and 431 b formed in the container 41. The pair of opposed surfaces 431a and 431b are each composed of a concave surface and a convex surface that are substantially semicircular with the same curvature. As shown in FIG. 3, in the buffer space portion 431 (accommodating region 430), the wire 89 is curved so as to protrude toward the traveling direction N <b> 1 (first direction) of the wire 89 located at the inlet portion 410. Be contained.

直線移動部４３２は、バッファ空間部４３１の端部につながっており、ワイヤ８９（ガイド部４７）をスライド移動させるための真っ直ぐに延びた空間である。本実施形態において、直線移動部４３２は、バッファ空間部４３１と出口部４２０との間に位置する。すなわち、本実施形態においては、バッファ空間部４３１および直線移動部４３２は、入口部４１０から出口部４２０に向かってこの順番で位置する。直線移動部４３２は、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２（第２方向）に沿って延びている。なお、本実施形態と異なり、直線移動部４３２が入口部４１０とバッファ空間部４３１との間に設けられてもよい。   The linear movement part 432 is connected to the end of the buffer space part 431, and is a straight extending space for sliding the wire 89 (guide part 47). In the present embodiment, the linear moving part 432 is located between the buffer space part 431 and the outlet part 420. That is, in the present embodiment, the buffer space portion 431 and the linear movement portion 432 are positioned in this order from the inlet portion 410 toward the outlet portion 420. The linear moving part 432 extends along the traveling direction N2 (second direction) of the wire 89 located at the outlet part 420. Unlike the present embodiment, the linear moving unit 432 may be provided between the inlet 410 and the buffer space 431.

ガイド部４７は、ワイヤ８９を挿通し、収容領域４３０に収容されている。ガイド部４７は、チューブ状を呈しており、ライナと称されることもある。ガイド部４７は、第１端部４７１および第２端部４７２を含む。第１端部４７１は入口部４１０寄りに位置し、第２端部４７２は出口部４２０寄りに位置する。   The guide portion 47 is accommodated in the accommodation region 430 through the wire 89. The guide portion 47 has a tubular shape and may be referred to as a liner. The guide portion 47 includes a first end 471 and a second end 472. The first end 471 is located closer to the inlet 410 and the second end 472 is located closer to the outlet 420.

第１端部４７１は、収容体４１に固定される。本実施形態において、第１端部４７１の少なくとも一部は、接続部材４１１（入口部４１０）の内部に形成された凹部空間に収容されている。第２端部４７２は、軸線方向Ｆ１に沿ってスライド移動可能に収容体４１に支持される。本実施形態において、第２端部４７２は、直線移動部４３２に配置される。なお、本実施形態と異なり、直線移動部４３２が入口部４１０とバッファ空間部４３１との間に設けられる場合、第１端部４７１が直線移動部４３２に配置される。   The first end 471 is fixed to the container 41. In the present embodiment, at least a part of the first end 471 is accommodated in a recessed space formed inside the connection member 411 (inlet portion 410). The second end 472 is supported by the container 41 so as to be slidable along the axial direction F1. In the present embodiment, the second end 472 is disposed in the linear movement unit 432. Unlike the present embodiment, when the linear movement unit 432 is provided between the inlet 410 and the buffer space 431, the first end 471 is disposed in the linear movement unit 432.

スリーブ４４は、円筒状であり、直線移動部４３２に配置されている。スリーブ４４は、収容体４１に固定される。スリーブ４４は、たとえば真鍮などの金属からなる。スリーブ４４の内部にガイド部４７の第２端部４７２が位置している。これにより、ガイド部４７の第２端部４７２は、軸線方向Ｆ１に沿って摺動可能に、スリーブ４４に支持されている。そして、このような構成により、直線移動部４３２において、ガイド部４７は、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２（第２方向）に沿って直線的に移動可能である。なお、本実施形態と異なり、直線移動部４３２が入口部４１０とバッファ空間部４３１との間に設けられる場合、ガイド部の第１端部４７１が、軸線方向Ｆ１に沿って摺動可能にスリーブ４４に支持される。   The sleeve 44 has a cylindrical shape and is disposed in the linear moving unit 432. The sleeve 44 is fixed to the container 41. The sleeve 44 is made of a metal such as brass. The second end portion 472 of the guide portion 47 is located inside the sleeve 44. Thus, the second end 472 of the guide portion 47 is supported by the sleeve 44 so as to be slidable along the axial direction F1. With such a configuration, in the linear movement unit 432, the guide unit 47 can move linearly along the traveling direction N <b> 2 (second direction) of the wire 89 positioned at the outlet unit 420. Unlike the present embodiment, when the linear moving portion 432 is provided between the inlet portion 410 and the buffer space portion 431, the first end portion 471 of the guide portion can be slidable along the axial direction F1. 44.

複数のガイドローラ４５は、軸線方向Ｆ１に並んでいる。より具体的には、複数のガイドローラ４５は、軸線方向Ｆ１に交差する方向において間隔を隔てた対が、軸線方向Ｆ１に複数並ぶように配置されている。上記の各対をなすガイドローラ４５の間に、ガイド部４７が位置する。ガイドローラ４５は、バッファ空間部４３１が湾曲する面内方向に直角である方向に延びる軸線回りに回転自在である。複数のガイドローラは、その少なくとも一部が直線移動部４３２に配置される。ガイドローラ４５は、たとえば金属からなる。   The plurality of guide rollers 45 are arranged in the axial direction F1. More specifically, the plurality of guide rollers 45 are arranged such that a plurality of pairs spaced apart in the direction intersecting the axial direction F1 are arranged in the axial direction F1. A guide portion 47 is positioned between the paired guide rollers 45. The guide roller 45 is rotatable about an axis extending in a direction perpendicular to the in-plane direction in which the buffer space 431 is curved. At least a part of the plurality of guide rollers is disposed in the linear movement unit 432. The guide roller 45 is made of metal, for example.

検出センサ４６は、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量を検出するものである。本実施形態では、検出センサ４６は、リニアセンサであり、収容領域４３０におけるガイド部４７の位置を検出する。ガイド部４７の湾曲形状の頂点がセンサドグ４６１に係止されており、検出センサ４６は、バッファ空間部４３１における軸線方向Ｆ１の中央において、ガイド部４７が湾曲する方向への直線移動量を検出する。なお、検出センサ４６は、ガイド部４７との接触によりガイド部４７の位置を検出するものでなくてもよい。たとえば、検出センサ４６は、光学素子等を用いることで非接触によりガイド部４７の位置を検出するセンサであってもよい。   The detection sensor 46 detects the accommodation amount of the wire 89 in the container 41. In the present embodiment, the detection sensor 46 is a linear sensor and detects the position of the guide portion 47 in the accommodation region 430. The apex of the curved shape of the guide portion 47 is locked to the sensor dog 461, and the detection sensor 46 detects the amount of linear movement in the direction in which the guide portion 47 is curved at the center of the axial direction F 1 in the buffer space portion 431. . Note that the detection sensor 46 may not detect the position of the guide portion 47 by contact with the guide portion 47. For example, the detection sensor 46 may be a sensor that detects the position of the guide portion 47 in a non-contact manner by using an optical element or the like.

なお、上記のワイヤ収容装置４、プッシュ側送給部２１、およびプル側送給部２２は、本発明で言うワイヤ送給装置を構成する。   In addition, said wire accommodating apparatus 4, the push side feeding part 21, and the pull side feeding part 22 comprise the wire feeding apparatus said by this invention.

図１、図２に示す第１ケーブル６Ａは、プッシュ側送給部２１およびワイヤ収容装置４の間に配置され、ワイヤ８９を収容する。第１ケーブル６Ａにはワイヤ８９が挿通される。第１ケーブル６Ａはたとえばコンジットケーブルと称されることもある。第１ケーブル６Ａには、ワイヤ８９をガイドするためのライナ（図示略）が挿通されていてもよい。   The first cable 6 </ b> A shown in FIGS. 1 and 2 is disposed between the push-side feeding unit 21 and the wire accommodating device 4 and accommodates the wire 89. A wire 89 is inserted through the first cable 6A. The first cable 6A may be referred to as a conduit cable, for example. A liner (not shown) for guiding the wire 89 may be inserted through the first cable 6A.

第２ケーブル６Ｂは、プル側送給部２２およびワイヤ収容装置４の間に配置され、ワイヤ８９を収容する。第２ケーブル６Ｂにはワイヤ８９が挿通される。第２ケーブル６Ｂはたとえば一線式パワーケーブルと称されることもある。第２ケーブル６Ｂには、たとえば、アダプタ４２１における接続口に接続された、ガスチューブからガスをトーチ７に供給するチューブや、電力線からの電力をトーチ７に供給するための線が、挿通されている。第２ケーブル６Ｂには、ワイヤ８９をガイドするためのライナ（図示略）が挿通されていてもよい。   The second cable 6 </ b> B is disposed between the pull-side feeding unit 22 and the wire accommodating device 4 and accommodates the wire 89. A wire 89 is inserted through the second cable 6B. The second cable 6B may be referred to as a one-wire power cable, for example. For example, a tube connected to the connection port of the adapter 421 for supplying gas from the gas tube to the torch 7 or a line for supplying power from the power line to the torch 7 is inserted into the second cable 6B. Yes. A liner (not shown) for guiding the wire 89 may be inserted through the second cable 6B.

トーチ７は、プッシュ側送給部２１から送り出されたワイヤ８９を、被処理部材Ｗ１へと導くためのものである。トーチ７はトーチボディおよびワイヤ送出ノズルを有する。トーチ７におけるチップ（図示略）を介してワイヤ８９へと電力が供給され、アーク処理（溶接や溶射）が行われる。   The torch 7 is for guiding the wire 89 delivered from the push-side feeding unit 21 to the member to be processed W1. The torch 7 has a torch body and a wire delivery nozzle. Electric power is supplied to the wire 89 via a tip (not shown) in the torch 7, and arc processing (welding or thermal spraying) is performed.

次に、アークシステムＡ１の動作について簡単に説明する。   Next, the operation of the arc system A1 will be briefly described.

プッシュ側送給部２１によるワイヤ８９の送給速度よりもプル側送給部２２によるワイヤ８９の送給速度が小さい場合には、図５に示すように、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量が大きくなる。逆に、プル側送給部２２によるワイヤ８９の送給速度がプッシュ側送給部２１によるワイヤ８９の送給速度よりも大きい場合には、図６に示すように、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量が小さくなる。収容体４１におけるワイヤ８９の収容量は常時監視され、プッシュ側送給部２１による送給速度を調整するなどして、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量、すなわち、プッシュ側送給部２１とプル側送給部２２との間のワイヤ８９の経路長が一定するように制御される。   When the feeding speed of the wire 89 by the pull-side feeding section 22 is smaller than the feeding speed of the wire 89 by the push-side feeding section 21, as shown in FIG. Becomes larger. Conversely, when the feeding speed of the wire 89 by the pull-side feeding section 22 is higher than the feeding speed of the wire 89 by the push-side feeding section 21, as shown in FIG. The amount of storage becomes smaller. The accommodation amount of the wire 89 in the housing body 41 is constantly monitored, and the accommodation amount of the wire 89 in the housing body 41, that is, the push-side feeding portion 21 is adjusted by adjusting the feeding speed by the push-side feeding portion 21. Control is performed so that the path length of the wire 89 to the pull-side feeding unit 22 is constant.

次に、本実施形態に係るワイヤ収容装置４およびアークシステムＡ１の作用について説明する。   Next, the operation of the wire accommodating device 4 and the arc system A1 according to this embodiment will be described.

本実施形態のワイヤ収容装置４においては、入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１と、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２とは、互いに反対側を向いている。このため、入口部４１０と出口部４２０の間にある収容領域４３０は、ワイヤ８９を、所定の曲率にて略半円状に湾曲した状態で収容する。このような構成によれば、図５や図６に示されるように、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量が変化する場合においても、ワイヤ８９の湾曲状態（曲率）が殆ど変化しない。したがって、ワイヤ収容装置４においてワイヤ８９に特異な形状の癖が付くことは回避される。その結果、ワイヤ収容装置４を経たワイヤ８９は安定した状態でトーチ７に供給され、溶接等の品質が良好となる。   In the wire accommodating device 4 of the present embodiment, the traveling direction N1 of the wire 89 positioned at the inlet portion 410 and the traveling direction N2 of the wire 89 positioned at the outlet portion 420 are opposite to each other. For this reason, the accommodation area | region 430 between the inlet_port | entrance part 410 and the outlet part 420 accommodates the wire 89 in the state curved in the substantially semicircle with the predetermined curvature. According to such a configuration, as shown in FIGS. 5 and 6, even when the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 changes, the bending state (curvature) of the wire 89 hardly changes. Therefore, it is avoided that the wire 89 has a unique shape of wrinkles on the wire 89. As a result, the wire 89 that has passed through the wire accommodating device 4 is supplied to the torch 7 in a stable state, and the quality of welding or the like is improved.

また、本実施形態においては、図３、図５、図６によく表れているように、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量が変化する場合、収容領域４３０にあるワイヤ８９の湾曲部分については、略半円状の形状を略一定に維持したまま図中左右にスライド移動する。そして、このスライド移動量が、実質的に、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量の変化量に相当する。したがって、収容領域に４３０におけるワイヤ８９の収容量の変化を大きく確保する場合、収容領域４３０の湾曲形状の曲率を変更することなく収容領域４３０（バッファ空間部４３１）が湾曲する面内方向の幅寸法ｗ２を大きくするだけでよい。したがって、収容領域に４３０におけるワイヤ８９の収容量の変化を大きく確保する場合でも、ワイヤ収容装置４全体が大きくなることを回避することができる。  Moreover, in this embodiment, when the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation area | region 430 changes as FIG.3, FIG.5, FIG.6 shows well, about the curved part of the wire 89 in the accommodation area | region 430, Then, it slides left and right in the figure while maintaining the substantially semicircular shape substantially constant. This slide movement amount substantially corresponds to the amount of change in the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430. Therefore, when a large change in the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 is ensured, the width in the in-plane direction in which the accommodation region 430 (buffer space 431) is curved without changing the curvature of the curved shape of the accommodation region 430. It is only necessary to increase the dimension w2. Therefore, even when a large change in the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 is ensured, it is possible to avoid an increase in the entire wire accommodation device 4.

本実施形態においては、ワイヤ収容装置４はガイド部４７を備える。ガイド部４７は、ワイヤ８９を挿通し、収容領域４３０に収容されている。ガイド部４７は、入口部４１０寄りに位置する第１端部４７１と、出口部４２０寄りに位置する第２端部４７２と、を含む。そして、第１端部４７１は収容体４１に固定されており、第２端部４７２は軸線方向Ｆ１に沿ってスライド移動可能に収容体４１に対し支持される。このような構成によれば、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量が変化しても、当該ワイヤ８９の変形をより抑制することができる。そして、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量が変化しても、ワイヤ収容装置４内のワイヤ８９の送給抵抗が略一定になり、溶接等の品質がより良好になる。   In the present embodiment, the wire accommodating device 4 includes a guide portion 47. The guide portion 47 is accommodated in the accommodation region 430 through the wire 89. The guide portion 47 includes a first end portion 471 located closer to the inlet portion 410 and a second end portion 472 located closer to the outlet portion 420. The first end 471 is fixed to the container 41, and the second end 472 is supported by the container 41 so as to be slidable along the axial direction F1. According to such a configuration, even if the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 changes, the deformation of the wire 89 can be further suppressed. And even if the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation area | region 430 changes, the feeding resistance of the wire 89 in the wire accommodation apparatus 4 becomes substantially constant, and quality, such as welding, becomes better.

本実施形態において、収容領域４３０は、バッファ空間部４３１と、直線移動部４３２と、を含む。バッファ空間部４３１は概略半円状であり、直線移動部４３２は、バッファ空間部４３１と出口部４２０との間に位置する。ガイド部４７は、直線移動部４３２において、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２に沿って直線的に移動させられる。このような構成によれば、収容領域４３０におけるワイヤ８９の収容量が変化しても、ガイド部４７（第２端部４７２）は、直線移動部４３２にて直線移動するので円滑な動作となり、ガイド部４７とワイヤ８９との接触による摩耗が偏ることを抑制することができる。このことは、溶接等の品質向上に適する。   In the present embodiment, the storage area 430 includes a buffer space part 431 and a linear movement part 432. The buffer space part 431 has a substantially semicircular shape, and the linear movement part 432 is located between the buffer space part 431 and the outlet part 420. The guide portion 47 is linearly moved along the traveling direction N2 of the wire 89 located at the outlet portion 420 in the linear moving portion 432. According to such a configuration, even if the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 changes, the guide portion 47 (second end portion 472) moves linearly by the linear movement portion 432, so that the operation is smooth. Uneven wear due to contact between the guide portion 47 and the wire 89 can be suppressed. This is suitable for quality improvement such as welding.

本実施形態において、ワイヤ収容装置４はスリーブ４４を備える。スリーブ４４は、収容体４１に固定されており、ガイド部４７の第２端部４７２を摺動可能に支持する。このような構成によれば、ガイド部４７は、直線移動部４３２において収容体４１に直接接触しない。したがって、直線移動するガイド部４７が収容体４１摺接することによる摩耗を回避することができる。また、たとえば使用するワイヤ８９の外径が変わることによりガイド部４７についても外形寸法が異なるものを使用する場合、ガイド部４７の外形寸法に適した内径寸法を有するスリーブ４４に交換することで、スリーブ４４内においてガイド部４７をスムーズに直線移動させることができる。   In the present embodiment, the wire housing device 4 includes a sleeve 44. The sleeve 44 is fixed to the container 41 and supports the second end 472 of the guide portion 47 so as to be slidable. According to such a configuration, the guide portion 47 does not directly contact the container 41 in the linear moving portion 432. Therefore, it is possible to avoid wear due to the sliding movement of the guide portion 47 that moves linearly. Further, for example, when the guide portion 47 having a different outer dimension is used due to a change in the outer diameter of the wire 89 to be used, by replacing the sleeve 44 having an inner diameter suitable for the outer dimension of the guide portion 47, The guide portion 47 can be smoothly linearly moved within the sleeve 44.

本実施形態において、ワイヤ収容装置４は複数のガイドローラ４５を備える。複数のガイドローラ４５の少なくとも一部は直線移動部４３２に配置される。これらガイドローラ４５は、軸線方向Ｆ１に対して交差する方向において対をなして複数対が並んでおり、各対をなすガイドローラ４５の間にガイド部４７が位置する。複数のガイドローラ４５は直線移動部４３２からバッファ空間部４３１にかけて配置されている。収容領域に４３０（バッファ空間部４３１）におけるワイヤ８９の収容量が変化する場合、ガイド部４７は所定の湾曲状態（一定の曲率）を維持したままスライド移動する。ここで、複数のガイドローラ４５が上記のように配置されることで、ガイド部４７の湾曲部分の端部は、ガイドローラ４５に接触しうる一方、収容体４１に接触することを回避できる。したがって、ガイド部４７の摺動抵抗および摩耗を抑制することができる。   In the present embodiment, the wire accommodating device 4 includes a plurality of guide rollers 45. At least a part of the plurality of guide rollers 45 is disposed in the linear movement unit 432. These guide rollers 45 are arranged in pairs in the direction intersecting the axial direction F1, and a guide portion 47 is located between the guide rollers 45 forming each pair. The plurality of guide rollers 45 are arranged from the linear moving part 432 to the buffer space part 431. When the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation region 430 (buffer space portion 431) changes, the guide portion 47 slides while maintaining a predetermined curved state (a constant curvature). Here, by arranging the plurality of guide rollers 45 as described above, the end portion of the curved portion of the guide portion 47 can contact the guide roller 45 while avoiding contact with the container 41. Therefore, sliding resistance and wear of the guide portion 47 can be suppressed.

本実施形態においては、ワイヤ収容装置４は、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量を検出するための検出センサ４６を備える。検出センサ４６は、バッファ空間部４３１における軸線方向Ｆ１の中央において、ガイド部４７が湾曲する方向への直線移動量を検出する。このような構成によれば、より精密に、収容体４１におけるワイヤ８９の収容量を検出することができる。   In the present embodiment, the wire accommodation device 4 includes a detection sensor 46 for detecting the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation body 41. The detection sensor 46 detects the amount of linear movement in the direction in which the guide portion 47 is curved at the center of the buffer space portion 431 in the axial direction F1. According to such a configuration, the accommodation amount of the wire 89 in the accommodation body 41 can be detected more precisely.

ワイヤ収容装置４において、入口部４１０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ１と、出口部４２０に位置するワイヤ８９の進行方向Ｎ２とのなす角度αが１５０°〜２１０°であることにより、収容領域４３０（バッファ空間部４３１）においてワイヤ８９が略半円状に湾曲した状態で収容される。進行方向Ｎ１と進行方向Ｎ２とのなす角度αの範囲を上記のようにすることで、ワイヤ８９が収容領域４３０においてワイヤ８９が略半円状に湾曲することによって得られる上記の利点を享受することができる。   In the wire accommodating device 4, the angle α formed by the traveling direction N1 of the wire 89 positioned at the inlet 410 and the traveling direction N2 of the wire 89 positioned at the outlet 420 is 150 ° to 210 °. In 430 (buffer space 431), the wire 89 is accommodated in a state of being bent in a substantially semicircular shape. By setting the range of the angle α formed by the traveling direction N1 and the traveling direction N2 as described above, the wire 89 can enjoy the above-described advantage obtained by bending the wire 89 in a substantially semicircular shape in the accommodation region 430. be able to.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all modifications within the scope of the matters described in the claims are all within the scope of the present invention. Is included.

１ ロボット
２１ プッシュ側送給部
２１１ プッシュ側送給ローラ
２２ プル側送給部
２２１ プル側送給ローラ
２９ ワイヤ供給源
４ ワイヤ収容装置
４１ 収容体
４１０ 入口部
４１１ 接続部材
４２０ 出口部
４２１ アダプタ
４２２ 接続金具
４３０ 収容領域
４３１ バッファ空間部
４３１ａ，４３１ｂ 対向面
４３２ 直線移動部
４４ スリーブ
４５ ガイドローラ
４６ 検出センサ
４６１ センサドグ
４７ ガイド部
４７１ 第１端部
４７２ 第２端部
６Ａ 第１ケーブル
６Ｂ 第２ケーブル
７ トーチ
８９ ワイヤ
Ａ１ アークシステム
Ｎ１ 進行方向（第１方向）
Ｎ２ 進行方向（第２方向）
Ｆ１ 軸線方向
Ｏｘ 軸線
Ｗ１ 被処理部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Robot 21 Push side feeding part 211 Push side feeding roller 22 Pull side feeding part 221 Pull side feeding roller 29 Wire supply source 4 Wire accommodating apparatus 41 Container 410 Inlet part 411 Connection member 420 Outlet part 421 Adapter 422 connection Metal fitting 430 Storage area 431 Buffer space part 431a, 431b Opposing surface 432 Linear movement part 44 Sleeve 45 Guide roller 46 Detection sensor 461 Sensor dog 47 Guide part 471 First end part 472 Second end part 6A First cable 6B Second cable 7 Torch 89 Wire A1 Arc system N1 Traveling direction (first direction)
N2 direction of travel (second direction)
F1 Axial direction Ox Axis line W1 Processed member

Claims (12)

各々にワイヤが挿通される入口部と、出口部と、収容領域と、を含む収容体を備え、
上記収容領域は、上記ワイヤの軸線に沿った軸線方向において、上記入口部と上記出口部との間に位置し、
上記入口部から上記ワイヤが上記収容領域に導入され、上記出口部から上記ワイヤが上記収容領域の外部へと送り出される、ワイヤ収容装置であって、
上記入口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第１方向と、上記出口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第２方向とは、互いに反対側を向いており、
上記収容領域は、上記ワイヤを湾曲する状態で収容する、ワイヤ収容装置。 Each including a container including an inlet part through which a wire is inserted, an outlet part, and a storage area;
The accommodating region is located between the inlet and the outlet in the axial direction along the axis of the wire;
The wire accommodating device, wherein the wire is introduced from the inlet portion into the accommodating region, and the wire is sent out from the outlet portion to the outside of the accommodating region,
The first direction, which is the traveling direction of the wire located at the entrance portion, and the second direction, which is the traveling direction of the wire, located at the exit portion, are facing opposite to each other.
The said accommodating area | region accommodates the said wire in the curved state. 上記ワイヤを挿通し、上記収容領域に収容されたガイド部をさらに備え、
上記ガイド部は、上記入口部寄りに位置する第１端部と、上記出口部寄りに位置する第２端部と、を含み、
上記第１端部および上記第２端部のうち、いずれか一方は上記収容体に固定されており、他方は上記軸線方向に沿ってスライド移動可能に上記収容体に対し支持される、請求項１に記載のワイヤ収容装置。 Further comprising a guide portion inserted through the wire and housed in the housing region;
The guide part includes a first end located near the inlet and a second end located near the outlet,
One of the first end and the second end is fixed to the container, and the other is supported by the container so as to be slidable along the axial direction. The wire accommodating device according to 1. 上記収容領域は、概略半円状のバッファ空間部を含む、請求項２に記載のワイヤ収容装置。   The wire accommodation apparatus according to claim 2, wherein the accommodation area includes a substantially semicircular buffer space. 上記収容領域は、上記バッファ空間部と、上記入口部および上記出口部のいずれか一方と、の間に位置する直線移動部を含み、
上記直線移動部は、上記第１方向および上記第２方向のうちいずれか一方に沿って上記ガイド部を直線的に移動させる、請求項３に記載のワイヤ収容装置。 The storage area includes a linear moving part positioned between the buffer space part and any one of the inlet part and the outlet part,
The wire accommodating device according to claim 3, wherein the linear moving unit linearly moves the guide unit along one of the first direction and the second direction. 上記直線移動部に配置され、かつ上記収容体に固定される筒状のスリーブをさらに備え、
上記スリーブは、上記第１端部および上記第２端部のいずれか一方を摺動可能に支持する、請求項４に記載のワイヤ収容装置。 A cylindrical sleeve that is disposed in the linear movement unit and fixed to the container;
The wire accommodating device according to claim 4, wherein the sleeve slidably supports one of the first end and the second end. 上記直線移動部に少なくとも一部が配置される複数のガイドローラをさらに備え、
上記複数のガイドローラは、上記軸線方向に対して交差する方向において対をなして複数対が並んでおり、各対をなす上記ガイドローラの間に上記ガイド部が位置する、請求項５に記載のワイヤ収容装置。 A plurality of guide rollers, at least a part of which is disposed in the linear movement unit;
The plurality of guide rollers are arranged in pairs in a direction intersecting the axial direction, and the guide portions are located between the pair of guide rollers. Wire receiving device. 上記収容体における上記ワイヤの収容量を検出するための検出センサをさらに備え、
上記検出センサは、上記バッファ空間部における上記軸線方向の中央において、上記ガイド部が湾曲する方向への直線移動量を検出する、請求項３ないし６のいずれかに記載のワイヤ収容装置。 A detection sensor for detecting the amount of the wire accommodated in the container;
The wire receiving device according to any one of claims 3 to 6, wherein the detection sensor detects a linear movement amount in a direction in which the guide portion is curved at a center of the buffer space portion in the axial direction. 上記第１方向と上記第２方向とのなす角度は、１５０〜２１０°である、請求項１ないし７のいずれかに記載のワイヤ収容装置。   The wire accommodating device according to any one of claims 1 to 7, wherein an angle formed between the first direction and the second direction is 150 to 210 °. 上記収容体は、絶縁性の材料よりなる、請求項１ないし８のいずれかに記載のワイヤ収容装置。   The wire container according to claim 1, wherein the container is made of an insulating material. 請求項１ないし９のいずれかに記載のワイヤ収容装置と、上記入口部へ上記ワイヤを送リ出すプッシュ側送給部と、上記出口部から送り出される上記ワイヤを送るプル側送給部と、を備える、ワイヤ送給装置。   The wire housing device according to any one of claims 1 to 9, a push-side feeding unit that feeds the wire to the inlet unit, a pull-side feeding unit that sends the wire fed from the outlet unit, A wire feeding device. 請求項１０に記載のワイヤ送給装置と、上記プル側送給部により送り出された上記ワイヤを被処理部材へと導くトーチと、を備える、アークシステム。   An arc system comprising: the wire feeding device according to claim 10; and a torch that guides the wire fed by the pull-side feeding unit to a member to be processed. 上記ワイヤ収容装置を支持するロボットをさらに備える、請求項１１に記載のアークシステム。   The arc system according to claim 11, further comprising a robot that supports the wire accommodating device.
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