JP2015131333A - Wire guide, feeding system, and arc processing system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire guide that can guide wires of a plurality of kinds of thicknesses.SOLUTION: A wire guide includes: a guide body 41, where a wire insertion hole 418 extending along an axis line Ox and a wire passage opening 419 that communicates with the wire insertion hole 418 are formed; and a movable body 43 supported by the guide body relatively movably to the guide body. The guide body comprises: a cylindrical base part 412; and a plurality of extension pieces 413 each extending from the cylindrical base part toward the first direction X1 side that is an extending direction of the axis line. The movable body surrounds the plurality of extension pieces 413. The plurality of extension pieces 413 each have an extension piece base part 413A communicating with the cylindrical base part and an extension piece tip 413B that defines the opening. The plurality of extension pieces 413 each elastically deform with the extension piece base part as a fulcrum so that the extension piece tip may approach the axis line Ox by receiving a force directing the axis line Ox from the movable body, as the movable body moves relatively to the guide body in a second direction reverse to the first direction X1.

Description

本発明は、ワイヤガイドと、送給装置と、アーク処理システムと、に関する。   The present invention relates to a wire guide, a feeding device, and an arc processing system.

従来から、消耗電極としてのワイヤを送給するための送給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。同文献に開示の送給装置は、２つのローラと、ワイヤガイドと、を備える。２つのローラは、ワイヤを挟んだ状態で回転する。このことにより、ワイヤが送給される。ワイヤガイドは、ワイヤの送給経路上に配置されている。ワイヤガイドは、ワイヤを挿通するための孔を有しており、送給されているワイヤをガイドする役割を果たす。このような送給装置においては、ワイヤの太さを変更するたびに、ワイヤの太さに適した内径のワイヤガイドを用意している。   Conventionally, a feeding device for feeding a wire as a consumable electrode is known (see, for example, Patent Document 1). The feeding device disclosed in the document includes two rollers and a wire guide. The two rollers rotate while sandwiching the wire. As a result, the wire is fed. The wire guide is disposed on the wire feeding path. The wire guide has a hole for inserting the wire, and plays a role of guiding the wire being fed. In such a feeding apparatus, a wire guide having an inner diameter suitable for the thickness of the wire is prepared every time the thickness of the wire is changed.

特開平０６−７１４４４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-71444

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数種類の太さのワイヤをガイドすることが可能なワイヤガイドを提供することをその主たる課題とする。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and it is a main object of the present invention to provide a wire guide capable of guiding a plurality of types of wires.

本発明の第１の側面によると、軸線に沿って延びるワイヤ挿通孔、および、前記ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口が形成されたガイド本体と、前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第１方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第１方向とは反対の第２方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイドが提供される。   According to the first aspect of the present invention, a guide body formed with a wire insertion hole extending along the axis, and a wire passage opening connected to the wire insertion hole, and is movable relative to the guide body. A movable body supported by the guide body, wherein the guide body includes a tubular base and a plurality of extensions each extending from the tubular base on a first direction side in which the axis extends. The movable body surrounds the plurality of extension pieces, and each of the plurality of extension pieces includes an extension piece base connected to the cylindrical base and an extension defining the opening. A plurality of extended pieces, each of which extends toward the axis as the movable body moves relative to the guide body in a second direction opposite to the first direction. By receiving force from the moving body, the extended piece tip Parts such approaches said axis, elastic deformation of the extended piece base as a fulcrum, the wire guide is provided.

好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第１方向側に前記移動体から突出している。   Preferably, each of the plurality of extending pieces protrudes from the moving body in the first direction.

好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する２つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している。   Preferably, a plurality of slits are formed in the guide body, and two extending pieces adjacent to each other in the circumferential direction of the axis among the plurality of extending pieces are any one of the plurality of slits. They are spaced apart from each other.

好ましくは、前記ガイド本体または前記移動体のいずれかには、前記開口の径の寸法に対応する情報を示す目盛りが付されている。   Preferably, a scale indicating information corresponding to the size of the diameter of the opening is attached to either the guide body or the moving body.

好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第１方向に向かうにつれて前記軸線に近づくように前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記移動体に当接している。   Preferably, each of the plurality of extending pieces has an inclined surface that is inclined with respect to the first direction so as to approach the axis line toward the first direction, and the inclined surface contacts the moving body. It touches.

好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記傾斜面に対し前記第２方向側に位置し且つ前記第１方向に沿う外周面を有し、前記外周面は前記傾斜面につながっている。   Preferably, each of the plurality of extending pieces has an outer peripheral surface located on the second direction side with respect to the inclined surface and along the first direction, and the outer peripheral surface is connected to the inclined surface.

好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する２つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している。   Preferably, a plurality of slits are formed in the guide body, and two outer peripheral surfaces separated from each other in the circumferential direction of the axis among the outer peripheral surfaces of the plurality of extending pieces are any of the plurality of slits. Are spaced apart from each other.

好ましくは、前記ガイド本体は、雄ねじが形成された雄ねじ部を含み、前記移動体には、前記雄ねじに螺合する雌ねじが形成された雌ねじ部が形成されており、前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第２方向側に位置している。   Preferably, the guide main body includes a male screw portion in which a male screw is formed, and the moving body is formed with a female screw portion in which a female screw to be engaged with the male screw is formed. It is located in the said 2nd direction side rather than a shape base.

好ましくは、前記移動体および前記ガイド本体に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材を更に備え、前記移動体は、前記力付与部材から前記第１方向に向かう力を与えられる。   Preferably, a force applying member that applies forces in opposite directions to the moving body and the guide body is further provided, and the moving body is given a force in the first direction from the force applying member.

好ましくは、前記力付与部材は、前記ガイド本体に巻かれたコイル状のバネである。   Preferably, the force applying member is a coiled spring wound around the guide body.

好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、一体成形されている。   Preferably, the cylindrical base portion and the male screw portion are integrally formed.

好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、別体であり、前記筒状基部は、前記移動体から前記第２方向に向かう力を受けることにより、前記雄ねじ部に固定されている。   Preferably, the cylindrical base portion and the male screw portion are separate bodies, and the cylindrical base portion is fixed to the male screw portion by receiving a force in the second direction from the movable body.

本発明の第２の側面によると、本発明の第１の側面によって提供されるワイヤガイドと、第１ローラと、前記第１ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第２ローラと、を備え、前記第１ローラおよび前記第２ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置が提供される。   According to a second aspect of the present invention, a wire guide provided by the first aspect of the present invention, a first roller, and a second roller rotating with a wire sandwiched between the first roller and , And a wire feed hole in the wire guide is located on a wire feed path fed by the first roller and the second roller.

好ましくは、前記ワイヤガイドを保持する保持部材を更に備える。   Preferably, a holding member that holds the wire guide is further provided.

好ましくは、前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを結ぶ直線と、前記送給経路と、の交点と、前記ワイヤガイドにおける前記開口との距離は、０．８〜１．３ｍｍである。   Preferably, a distance between an intersection of the straight line connecting the rotation axis of the first roller and the rotation axis of the second roller and the feeding path and the opening in the wire guide is 0.8 to 1. .3 mm.

本発明の第３の側面によると、本発明の第２の側面によって提供される送給装置と、前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システムが提供される。   According to a third aspect of the present invention, an arc comprising: a feeding device provided by the second aspect of the present invention; and a robot that performs arc processing using the wire fed by the feeding device. A processing system is provided.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。It is a figure which shows the arc processing system concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかる送給装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the feeding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図２に示した送給装置におけるワイヤガイドの断面図である。It is sectional drawing of the wire guide in the feeding apparatus shown in FIG. 図３に示したワイヤガイドの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the wire guide shown in FIG. 3. 図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図３に示したワイヤガイドの正面図である。It is a front view of the wire guide shown in FIG. 開口の径を小さくしたい場合のワイヤガイドの断面図である。It is sectional drawing of the wire guide in the case of reducing the diameter of opening. 図８に示すワイヤガイドの正面図である。It is a front view of the wire guide shown in FIG. 本発明の第１実施形態の第１変形例のワイヤガイドの断面図である。It is sectional drawing of the wire guide of the 1st modification of 1st Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１〜図９を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。 <First Embodiment>
1st Embodiment of this invention is described using FIGS.

図１は、本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an arc processing system according to a first embodiment of the present invention.

同図に示すアーク処理システムＡ１は、ロボット１と、送給装置２と、トーチ３と、を備える。   An arc processing system A1 shown in FIG. 1 includes a robot 1, a feeding device 2, and a torch 3.

ロボット１は母材Ｗに対してアーク処理を行う。このようなアーク処理としては、たとえば、溶接および溶射が挙げられる。本実施形態では、ロボット１は、母材Ｗに対して自動でアーク溶接を行う。ロボット１は、たとえば多関節ロボットである。   The robot 1 performs arc processing on the base material W. Examples of such arc treatment include welding and thermal spraying. In the present embodiment, the robot 1 automatically performs arc welding on the base material W. The robot 1 is an articulated robot, for example.

送給装置２は、トーチ３にワイヤ８９１を送給するためのものである。   The feeding device 2 is for feeding a wire 891 to the torch 3.

図２は、本発明の第１実施形態にかかる送給装置を示す部分断面図である。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the feeding device according to the first embodiment of the present invention.

送給装置２は、フレーム２１と、第１ローラ２２１と、第２ローラ２２２と、保持部材２３と、ワイヤガイド２４と、を含む。送給装置２はカバーも含んでいることが多いが、理解の便宜上、図２ではカバーの図示を省略している。   The feeding device 2 includes a frame 21, a first roller 221, a second roller 222, a holding member 23, and a wire guide 24. Although the feeding device 2 often includes a cover, the illustration of the cover is omitted in FIG. 2 for convenience of understanding.

フレーム２１はたとえば金属よりなる。本実施形態では、フレーム２１は底板および側板等を有する。各側板は、底板に立設されている。図１に示すワイヤリール２９は、ワイヤリールハブ（図示略）を介してフレーム２１に回転可能に固定されている。   The frame 21 is made of metal, for example. In the present embodiment, the frame 21 has a bottom plate, a side plate, and the like. Each side plate is erected on the bottom plate. The wire reel 29 shown in FIG. 1 is rotatably fixed to the frame 21 via a wire reel hub (not shown).

第１ローラ２２１は、回転軸２２１Ａを中心に回転可能であり、第２ローラ２２２は、回転軸２２２Ａを中心に回転可能である。第１ローラ２２１と第２ローラ２２２との間にワイヤ８９１を挟んだ状態で、第１ローラ２２１および第２ローラ２２２は、回転する。第１ローラ２２１は、第２ローラ２２２と協働して、ワイヤリールハブ（図示略）に巻かれたワイヤ８９１を所望の方向に送り出す。例えば、第１ローラ２２１は駆動ローラであり、第２ローラ２２２は従動ローラである。   The first roller 221 can rotate around the rotation shaft 221A, and the second roller 222 can rotate around the rotation shaft 222A. The first roller 221 and the second roller 222 rotate with the wire 891 sandwiched between the first roller 221 and the second roller 222. The first roller 221 cooperates with the second roller 222 to send out a wire 891 wound around a wire reel hub (not shown) in a desired direction. For example, the first roller 221 is a driving roller, and the second roller 222 is a driven roller.

保持部材２３は、フレーム２１に固定されている。保持部材２３は、たとえば把持する等して、ワイヤガイド２４を保持するためのものである。   The holding member 23 is fixed to the frame 21. The holding member 23 is for holding the wire guide 24 by, for example, gripping.

ワイヤガイド２４は、保持部材２３に保持されている。ワイヤガイド２４は送給されているワイヤ８９１をガイドする。ワイヤガイド２４にはワイヤ８９１を挿通させるための穴が形成されている。これにより、ワイヤガイド２４は、ワイヤ８９１を送給装置２の外部に適切に案内する。ワイヤガイド２４は、たとえば、樹脂あるいは金属よりなる。   The wire guide 24 is held by the holding member 23. The wire guide 24 guides the wire 891 being fed. A hole for inserting the wire 891 is formed in the wire guide 24. As a result, the wire guide 24 appropriately guides the wire 891 to the outside of the feeding device 2. The wire guide 24 is made of, for example, resin or metal.

図３は、図２に示した送給装置におけるワイヤガイドの断面図である。図４は、図３に示したワイヤガイドの左側面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、図３に示したワイヤガイドの正面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire guide in the feeding device shown in FIG. FIG. 4 is a left side view of the wire guide shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is a front view of the wire guide shown in FIG.

ワイヤガイド２４は、ガイド本体４１と、移動体４３と、力付与部材４５と、を含む。   The wire guide 24 includes a guide main body 41, a moving body 43, and a force applying member 45.

ガイド本体４１には、ワイヤ挿通孔４１８および開口４１９が形成されている。   A wire insertion hole 418 and an opening 419 are formed in the guide main body 41.

ワイヤ挿通孔４１８は、軸線Ｏｘに沿って延びており、ワイヤ８９１を挿通させる。ワイヤ挿通孔４１８は、第１ローラ２２１および第２ローラ２２２によって送給されるワイヤ８９１の送給経路Ｐ１上に、位置している。開口４１９は、ワイヤ挿通孔４１８につながり、ワイヤ８９１が通過する。本実施形態では、開口４１９は、ワイヤ挿通孔４１８へのワイヤ８９１の入り口となっている。図２に示すように、第１ローラ２２１の回転軸２２１Ａと第２ローラ２２２の回転軸２２２Ａとを結ぶ直線Ｌ１と、送給経路Ｐ１と、の交点Ｃ１と、ワイヤガイド２４における開口４１９との距離ＬＬは、たとえば、０．８〜１．３ｍｍである。   The wire insertion hole 418 extends along the axis Ox and allows the wire 891 to pass therethrough. The wire insertion hole 418 is located on the feeding path P1 of the wire 891 fed by the first roller 221 and the second roller 222. The opening 419 is connected to the wire insertion hole 418, and the wire 891 passes therethrough. In this embodiment, the opening 419 is an entrance of the wire 891 to the wire insertion hole 418. As shown in FIG. 2, the intersection C1 between the straight line L1 connecting the rotation shaft 221A of the first roller 221 and the rotation shaft 222A of the second roller 222 and the feeding path P1 and the opening 419 in the wire guide 24 The distance LL is, for example, 0.8 to 1.3 mm.

図３〜図７に示すガイド本体４１は、樹脂あるいは金属よりなる。ガイド本体４１は、太筒部４１０Ａと、細筒部４１０Ｃと、雄ねじ部４１１と、筒状基部４１２と、複数の延出片４１３と、を有する。本実施形態では、太筒部４１０Ａと、細筒部４１０Ｃと、雄ねじ部４１１と、筒状基部４１２と、延出片４１３と、は一体成形されている。   The guide body 41 shown in FIGS. 3 to 7 is made of resin or metal. The guide main body 41 includes a thick cylindrical portion 410A, a thin cylindrical portion 410C, a male screw portion 411, a cylindrical base portion 412 and a plurality of extending pieces 413. In the present embodiment, the thick cylindrical portion 410A, the narrow cylindrical portion 410C, the male screw portion 411, the cylindrical base portion 412 and the extending piece 413 are integrally formed.

太筒部４１０Ａは、ガイド本体４１の大部分を占める部分である。太筒部４１０Ａは、細筒部４１０Ｃの外径や雄ねじ部４１１の外径や筒状基部４１２の外径よりも大きな外径を有している。太筒部４１０Ａは、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。太筒部４１０Ａは、面４１０Ｂを有する。面４１０Ｂは、軸線Ｏｘの延びる方向である第１方向Ｘ１を向き、第１方向Ｘ１視において円環状を呈している。   The thick cylindrical portion 410A is a portion that occupies most of the guide body 41. The thick tube portion 410A has an outer diameter larger than the outer diameter of the thin tube portion 410C, the outer diameter of the male screw portion 411, and the outer diameter of the cylindrical base portion 412. The thick tube portion 410A defines the wire insertion hole 418 described above. The thick cylinder portion 410A has a surface 410B. The surface 410B faces the first direction X1, which is the direction in which the axis Ox extends, and has an annular shape when viewed in the first direction X1.

細筒部４１０Ｃは、太筒部４１０Ａにつながっており、太筒部４１０Ａよりも第１方向Ｘ１側に位置している。細筒部４１０Ｃは、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。   The narrow tube portion 410C is connected to the thick tube portion 410A, and is located on the first direction X1 side with respect to the thick tube portion 410A. The narrow cylinder portion 410C defines the wire insertion hole 418 described above.

雄ねじ部４１１は、細筒部４１０Ｃにつながっており、細筒部４１０Ｃよりも第１方向Ｘ１側に位置している。雄ねじ部４１１の外面には、雄ねじが形成されている。雄ねじ部４１１は、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。   The male screw part 411 is connected to the narrow cylinder part 410C, and is located closer to the first direction X1 than the narrow cylinder part 410C. A male screw is formed on the outer surface of the male screw portion 411. The male screw portion 411 defines the wire insertion hole 418 described above.

筒状基部４１２は、筒状を呈する。筒状基部４１２は、雄ねじ部４１１につながっており、雄ねじ部４１１よりも第１方向Ｘ１側に位置している。すなわち、雄ねじ部４１１は、筒状基部４１２よりも第２方向Ｘ２側に位置している。   The cylindrical base 412 has a cylindrical shape. The cylindrical base portion 412 is connected to the male screw portion 411, and is located on the first direction X1 side with respect to the male screw portion 411. That is, the male screw part 411 is located on the second direction X2 side with respect to the cylindrical base part 412.

図３〜図５、図７等に示す複数（本実施形態では４つ）の延出片４１３は各々、軸線Ｏｘの延びる方向である第１方向Ｘ１側に、筒状基部４１２から各々が延び出ている。複数の延出片４１３は、軸線Ｏｘの周方向Ｄ１において互いに離間している。複数の延出片４１３は、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。ガイド本体４１には、複数のスリットＳ１が形成されている。複数の延出片４１３のうち周方向Ｄ１において互いに隣接する２つの延出片４１３は、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。   A plurality of (four in this embodiment) extending pieces 413 shown in FIGS. 3 to 5, 7, etc. each extend from the cylindrical base 412 to the first direction X1 side, which is the direction in which the axis Ox extends. Out. The plurality of extending pieces 413 are separated from each other in the circumferential direction D1 of the axis Ox. The plurality of extending pieces 413 define the wire insertion hole 418 described above. The guide body 41 is formed with a plurality of slits S1. Of the plurality of extending pieces 413, two extending pieces 413 adjacent to each other in the circumferential direction D1 are spaced apart from each other across any one of the plurality of slits S1.

複数の延出片４１３は各々、延出片基部４１３Ａと、延出片先端部４１３Ｂと、を有する。延出片基部４１３Ａは、筒状基部４１２につながる。一方、延出片先端部４１３Ｂは、開口４１９を規定している。   Each of the plurality of extending pieces 413 includes an extending piece base 413A and an extending piece tip 413B. The extended piece base 413 </ b> A is connected to the cylindrical base 412. On the other hand, the extended piece tip 413 </ b> B defines an opening 419.

本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、外周面４１３Ｅおよび傾斜面４１３Ｆを有する。外周面４１３Ｅは、傾斜面４１３Ｆに対し第２方向Ｘ２側に位置し、且つ、第１方向Ｘ１に沿っている。図５に示すように、複数の延出片４１３における外周面４１３Ｅのうち周方向Ｄ１において互いに離間する２つの外周面４１３Ｅは、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。傾斜面４１３Ｆは、外周面４１３Ｅにつながっている。傾斜面４１３Ｆは、第１方向Ｘ１に向かうにつれて軸線Ｏｘに近づくように第１方向Ｘ１に対して傾斜している。図４に示すように、複数の延出片４１３における傾斜面４１３Ｆのうち周方向Ｄ１において互いに離間する２つの傾斜面４１３Ｆは、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。   In the present embodiment, each of the plurality of extending pieces 413 has an outer peripheral surface 413E and an inclined surface 413F. The outer peripheral surface 413E is located on the second direction X2 side with respect to the inclined surface 413F and is along the first direction X1. As shown in FIG. 5, two outer peripheral surfaces 413 </ b> E that are separated from each other in the circumferential direction D <b> 1 among the outer peripheral surfaces 413 </ b> E of the plurality of extending pieces 413 are spaced apart from each other across any one of the plurality of slits S <b> 1. Yes. The inclined surface 413F is connected to the outer peripheral surface 413E. The inclined surface 413F is inclined with respect to the first direction X1 so as to approach the axis Ox as it goes in the first direction X1. As shown in FIG. 4, two inclined surfaces 413 </ b> F that are separated from each other in the circumferential direction D <b> 1 among the inclined surfaces 413 </ b> F of the plurality of extending pieces 413 are spaced apart from each other with any one of the plurality of slits S <b> 1 interposed therebetween. Yes.

移動体４３は、樹脂あるいは金属よりなる。移動体４３は、ガイド本体４１に対して相対移動可能にガイド本体４１に支持されている。移動体４３は、開口４１９の径を規定するための機能を果たす。図４、図５に示すように、移動体４３は、第１方向Ｘ１視において、環状を呈しており、より具体的には、第１方向Ｘ１に延びる筒状である。移動体４３は、複数の延出片４１３を囲んでいる。移動体４３は複数の延出片４１３に当接しており、複数の延出片４１３に対し軸線Ｏｘに向かう力を与える。本実施形態では、移動体４３は、第１方向Ｘ１に向かって先細となるテーパ状である。そして、移動体４３の内周面が傾斜面４１３Ｆに当接している。本実施形態では、移動体４３から、複数の延出片４１３が各々第１方向Ｘ１側に突出している。そして、移動体４３よりも第１方向Ｘ１側に、延出片４１３の延出片先端部４１３Ｂが位置している。   The moving body 43 is made of resin or metal. The moving body 43 is supported by the guide body 41 so as to be movable relative to the guide body 41. The moving body 43 functions to define the diameter of the opening 419. As shown in FIGS. 4 and 5, the moving body 43 has an annular shape as viewed in the first direction X1, and more specifically, has a cylindrical shape extending in the first direction X1. The moving body 43 surrounds the plurality of extending pieces 413. The moving body 43 is in contact with the plurality of extending pieces 413 and applies a force toward the axis Ox to the plurality of extending pieces 413. In the present embodiment, the moving body 43 has a tapered shape that tapers in the first direction X1. The inner peripheral surface of the moving body 43 is in contact with the inclined surface 413F. In the present embodiment, a plurality of extending pieces 413 protrude from the moving body 43 toward the first direction X1. And the extension piece front-end | tip part 413B of the extension piece 413 is located in the 1st direction X1 side rather than the moving body 43. FIG.

移動体４３は、雌ねじが形成された雌ねじ部４３３を有する。雌ねじ部４３３における雌ねじは、雄ねじ部４１１における雄ねじに螺合している。   The moving body 43 has an internal thread portion 433 in which an internal thread is formed. The female screw in the female screw part 433 is screwed with the male screw in the male screw part 411.

本実施形態では、移動体４３の雌ねじ部４３３における雌ねじを、ガイド本体４１の雄ねじ部４１１における雄ねじに対して、時計周りあるいは反時計周りに回転することにより、移動体４３がガイド本体４１に対し第１方向Ｘ１および第２方向Ｘ２に移動する。そして、図８、図９に示すように、複数の延出片４１３は各々、移動体４３が第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２にガイド本体４１に対して相対移動するにつれて、移動体４３から軸線Ｏｘに向かう力を受けることにより、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘに近づくように、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形する。そして、開口４１９の径が小さくなる。一方、移動体４３が第１方向Ｘ１にガイド本体４１に対して相対移動する場合、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘから遠ざかるように、複数の延出片４１３は、元の形状に復元する。このようにして、開口４１９の径の寸法が変更される。   In the present embodiment, the moving body 43 is rotated relative to the guide body 41 by rotating the internal thread in the internal thread portion 433 of the moving body 43 clockwise or counterclockwise with respect to the external thread in the external thread portion 411 of the guide body 41. It moves in the first direction X1 and the second direction X2. As shown in FIGS. 8 and 9, each of the plurality of extending pieces 413 moves as the moving body 43 moves relative to the guide body 41 in the second direction X2 opposite to the first direction X1. By receiving a force from the body 43 toward the axis Ox, the extension piece base 413A is elastically deformed with the extension piece base 413A as a fulcrum so that the extension piece tip 413B approaches the axis Ox. And the diameter of the opening 419 becomes small. On the other hand, when the moving body 43 moves relative to the guide main body 41 in the first direction X1, the plurality of extending pieces 413 are restored to the original shape so that the extending piece tip 413B moves away from the axis Ox. . In this manner, the diameter dimension of the opening 419 is changed.

図３、図７に示す力付与部材４５は、太筒部４１０Ａの面４１０Ｂと、移動体４３とに当接している。力付与部材４５は、移動体４３およびガイド本体４１に対して互いに反対向きの力を与える。力付与部材４５は、移動体４３に第１方向Ｘ１に向かう力を与え、ガイド本体４１に第２方向Ｘ２に向かう力を与える。力付与部材４５は、たとえば、金属よりなる。力付与部材４５は、たとえば、ガイド本体４１に巻かれたコイル状のバネである。   The force applying member 45 shown in FIGS. 3 and 7 is in contact with the surface 410B of the thick cylindrical portion 410A and the moving body 43. The force applying member 45 applies forces in opposite directions to the moving body 43 and the guide main body 41. The force applying member 45 applies a force in the first direction X1 to the moving body 43, and applies a force in the second direction X2 to the guide body 41. The force applying member 45 is made of metal, for example. The force applying member 45 is, for example, a coiled spring wound around the guide main body 41.

図９に示すように、ワイヤガイド２４には、目盛りＧ１が形成されている。具体的には、ガイド本体４１または移動体４３のいずれかに、目盛りＧ１が形成されている。目盛りＧ１には、「０．８」，「１．０」，「１．２」，「１．４」，「１．６」の数字が付されている。本実施形態では、目盛りＧ１には、ガイド本体４１の延出片４１３に形成されている。目盛りＧ１は、開口４１９の径の寸法に対応する情報を示す。たとえば開口４１９の径が、０．８ｍｍのワイヤ８９１に対応する寸法である場合、ワイヤガイド２４の使用者は、０．８ｍｍとの表記が付された目盛り線に移動体４３の先端を合わせればよい。このとき、開口４１９の径の寸法は、たとえば０．９ｍｍとなっている。一方、たとえば開口４１９の径が、１．２ｍｍのワイヤ８９１に対応する寸法である場合、ワイヤガイド２４の使用者は、１．２ｍｍとの表記の目盛り線に移動体４３の先端を合わせればよい。このとき、開口４１９の径の寸法は、たとえば１．３ｍｍとなっている。   As shown in FIG. 9, the wire guide 24 has a scale G1. Specifically, a scale G1 is formed on either the guide body 41 or the moving body 43. The scale G1 is numbered “0.8”, “1.0”, “1.2”, “1.4”, “1.6”. In the present embodiment, the scale G <b> 1 is formed on the extended piece 413 of the guide main body 41. The scale G1 indicates information corresponding to the diameter of the opening 419. For example, when the diameter of the opening 419 is a size corresponding to a wire 891 of 0.8 mm, the user of the wire guide 24 can align the tip of the moving body 43 with a graduation line labeled 0.8 mm. Good. At this time, the dimension of the diameter of the opening 419 is, for example, 0.9 mm. On the other hand, for example, when the diameter of the opening 419 is a dimension corresponding to the wire 891 of 1.2 mm, the user of the wire guide 24 may align the tip of the moving body 43 with the scale line of 1.2 mm. . At this time, the dimension of the diameter of the opening 419 is 1.3 mm, for example.

目盛りＧ１は、延出片４１３に形成されている必要はなく、ガイド本体４１の他の箇所に形成されていてもよい。あるいは、目盛りＧ１は、移動体４３に形成されていてもよい。この場合、移動体４３に窓を形成し、当該窓内から見えるように、目盛りＧ１に合わせるための基準線を、ガイド本体４１に形成してもよい。   The scale G <b> 1 does not need to be formed on the extended piece 413, and may be formed at other portions of the guide body 41. Alternatively, the scale G <b> 1 may be formed on the moving body 43. In this case, a window may be formed in the moving body 43, and a reference line for adjusting to the scale G1 may be formed in the guide body 41 so that it can be seen from within the window.

図１に示したトーチ３は、チューブおよびノズル等を有する。チューブおよびノズル内を挿通させられることにより、送給装置２によって送給させられたワイヤ８９１が、母材Ｗ側に供給される。   The torch 3 shown in FIG. 1 has a tube and a nozzle. The wire 891 fed by the feeding device 2 is supplied to the base material W side by being inserted through the tube and the nozzle.

次に、本実施形態の作用効果について説明する。   Next, the function and effect of this embodiment will be described.

本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、移動体４３が第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２にガイド本体４１に対して相対移動するにつれて、移動体４３から軸線Ｏｘに向かう力を受けることにより、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘに近づくように、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形する。このような構成によると、開口４１９の径の寸法を、ワイヤ８９１の径に応じて変化させることができる。これにより、複数種類の太さのワイヤ８９１を、開口４１９にて座屈することを防止しつつ、ワイヤガイド２４によってガイドすることが可能となる。その結果、ワイヤ８９１の太さの種類に合わせた複数のワイヤガイドを用意する必要がなくなり、アーク処理システムＡ１のユーザにとって非常に便利なものとなる。   In the present embodiment, each of the plurality of extending pieces 413 moves from the moving body 43 to the axis Ox as the moving body 43 moves relative to the guide body 41 in the second direction X2 opposite to the first direction X1. By receiving the heading force, the extended piece base 413A is elastically deformed with the extended piece base 413A as a fulcrum so that the extended piece tip 413B approaches the axis Ox. According to such a configuration, the diameter of the opening 419 can be changed according to the diameter of the wire 891. As a result, a plurality of types of wires 891 can be guided by the wire guide 24 while preventing buckling at the opening 419. As a result, it is not necessary to prepare a plurality of wire guides according to the type of thickness of the wire 891, which is very convenient for the user of the arc processing system A1.

本実施形態では、延出片４１３は、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形しているため、より適切に、延出片４１３が元の形状に復元する。すなわち、開口４１９の径の寸法を大きくしたい場合に、移動体４３を第１方向Ｘ１に移動させているにもかかわらず開口４１９の径が小さいまま元の形状に復元しない、といった不具合の生じるおそれを回避できる。   In the present embodiment, since the extended piece 413 is elastically deformed with the extended piece base 413A as a fulcrum, the extended piece 413 is restored to its original shape more appropriately. That is, when it is desired to increase the diameter dimension of the opening 419, there is a risk that a problem may occur that the moving body 43 is not restored to the original shape while the diameter of the opening 419 is small even though the moving body 43 is moved in the first direction X1. Can be avoided.

本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、第１方向Ｘ１側に移動体４３から突出している。このような構成によると、ワイヤガイド２４における移動体４３が、第１ローラ２２１や第２ローラ２２２と干渉することを回避できる。そのため、ワイヤガイド２４の開口４１９をより、交点Ｃ１に接近させることができる。このことは、ワイヤ８９１をより安定して送給するうえで、好ましい。本実施形態では、たとえば、交点Ｃ１と、開口４１９との距離ＬＬを、０．８〜１．３ｍｍまで接近させることができる。   In the present embodiment, each of the plurality of extending pieces 413 protrudes from the moving body 43 in the first direction X1 side. According to such a configuration, it is possible to avoid the moving body 43 in the wire guide 24 from interfering with the first roller 221 and the second roller 222. Therefore, the opening 419 of the wire guide 24 can be brought closer to the intersection C1. This is preferable for feeding the wire 891 more stably. In the present embodiment, for example, the distance LL between the intersection C1 and the opening 419 can be made closer to 0.8 to 1.3 mm.

本実施形態においては、ガイド本体４１または移動体４３のいずれかには、開口４１９の径の寸法に対応する情報を示す目盛りＧ１が付されている。このような構成によると、アーク処理システムＡ１の使用者は、開口４１９の径の寸法を、用いるワイヤ８９１の径に適した寸法へと変更しやすい。   In the present embodiment, either the guide main body 41 or the moving body 43 is provided with a scale G1 indicating information corresponding to the diameter dimension of the opening 419. According to such a configuration, a user of the arc processing system A1 can easily change the size of the diameter of the opening 419 to a size suitable for the diameter of the wire 891 to be used.

本実施形態においては、ワイヤガイド２４は、移動体４３およびガイド本体４１に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材４５を備える。移動体４３は、力付与部材４５から第１方向Ｘ１に向かう力を与えられる。このような構成によると、アーク処理システムＡ１の使用時に、移動体４３がガイド本体４１に対し第１方向Ｘ１あるいは第２方向Ｘ２に移動してしまうことを、防止できる。すなわち、アーク処理システムＡ１の使用時に、開口４１９の径の寸法が変化することを防止できる。   In the present embodiment, the wire guide 24 includes a force applying member 45 that applies forces in opposite directions to the moving body 43 and the guide main body 41. The moving body 43 is given a force from the force applying member 45 in the first direction X1. According to such a configuration, it is possible to prevent the moving body 43 from moving in the first direction X1 or the second direction X2 with respect to the guide body 41 when the arc processing system A1 is used. That is, it is possible to prevent the diameter of the opening 419 from changing when the arc processing system A1 is used.

本実施形態においては、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口４１９の径の寸法を変更できる。この作業は、工具を用いる必要がなく、作業者の作業性の向上を図ることができる。また、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口４１９の径の寸法を変更できることは、開口４１９の径の寸法の微調整をするのに適する。   In the present embodiment, the diameter of the opening 419 can be changed by screwing the male screw into the female screw. This work does not require the use of a tool, and can improve the workability of the operator. Further, the fact that the diameter of the opening 419 can be changed by screwing the male screw into the female screw is suitable for fine adjustment of the diameter of the opening 419.

＜第１実施形態の第１変形例＞
図１０を用いて、本発明の第１実施形態の第１変形例について説明する。 <First Modification of First Embodiment>
A first modification of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、以下の説明では、上記と同一または類似の構成については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。   In the following description, the same or similar components as those described above will be denoted by the same reference numerals as those described above, and description thereof will be omitted as appropriate.

図１０は、本発明の第１実施形態の第１変形例のワイヤガイドの断面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view of a wire guide of a first modification of the first embodiment of the present invention.

同図に示すワイヤガイド２４Ａは、ガイド本体４１が一体成形されておらず、２つの部品からなる点において、上述の実施形態とは異なる。具体的には、太筒部４１０Ａと細筒部４１０Ｃと雄ねじ部４１１とが一体であり、筒状基部４１２および複数の延出片４１３とが一体である。太筒部４１０Ａと細筒部４１０Ｃと雄ねじ部４１１とからなる部品、および、筒状基部４１２と複数の延出片４１３となる部品は、別体である。すなわち、筒状基部４１２および雄ねじ部４１１が別体となっている。そして、筒状基部４１２は、移動体４３から第２方向Ｘ２に向かう力を受けることにより、雄ねじ部４１１に固定されている。   The wire guide 24A shown in the figure is different from the above-described embodiment in that the guide main body 41 is not integrally formed and is composed of two parts. Specifically, the thick cylindrical portion 410A, the narrow cylindrical portion 410C, and the male screw portion 411 are integrated, and the cylindrical base portion 412 and the plurality of extending pieces 413 are integrated. A part composed of the thick cylindrical part 410A, the narrow cylindrical part 410C, and the male screw part 411, and a part composed of the cylindrical base part 412 and the plurality of extending pieces 413 are separate bodies. That is, the cylindrical base portion 412 and the male screw portion 411 are separate bodies. And the cylindrical base 412 is being fixed to the external thread part 411 by receiving the force which goes to the 2nd direction X2 from the mobile body 43. FIG.

このような構成によっても、上述と同様の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。   Even with such a configuration, in addition to the same functions and effects as described above, the following functions and effects can be achieved.

延出片４１３は、アーク処理システムＡ１の使用に伴い、比較的消耗しやすい。そのため、比較的消耗しやすい延出片４１３を含む一部品を、なるべく小さくすることにより、ワイヤガイド２４のランニングコストを削減できる。   The extension piece 413 is relatively easily consumed with the use of the arc processing system A1. Therefore, the running cost of the wire guide 24 can be reduced by reducing one part including the extended piece 413 that is relatively easily consumed.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The present invention is not limited to the embodiment described above. The specific configuration of each part of the present invention can be changed in various ways.

上述の実施形態においては、ワイヤガイドは、送給経路Ｐ１において、図２の交点Ｃ１よりも下流側に位置するもの（アウトレットガイド）であった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。たとえば、送給経路Ｐ１において、図２の交点Ｃ１よりも上流側に位置するもの（インレットガイド）であってもよい。この場合、ワイヤの出口となる開口の径を変化させる構成とするとよい。あるいは、本発明のワイヤガイドは、第１ローラと第２ローラとが２対ある場合に、２対の間に配置されるワイヤガイド（センターガイド）であってもよい。この場合、たとえば、ワイヤの入口となる開口の径、および、ワイヤの出口となる開口の径、のいずれもが変化可能な構成とするとよい。   In the above-described embodiment, the wire guide is located on the downstream side of the intersection C1 in FIG. 2 in the feeding path P1 (outlet guide). However, the present invention is not limited to this. For example, it may be one (inlet guide) located on the upstream side of the intersection C1 in FIG. In this case, it is preferable that the diameter of the opening serving as the wire outlet is changed. Alternatively, the wire guide of the present invention may be a wire guide (center guide) disposed between two pairs when there are two pairs of the first roller and the second roller. In this case, for example, both the diameter of the opening serving as the wire entrance and the diameter of the opening serving as the wire exit may be variable.

上述の実施形態においては、送給装置として、プッシュ装置である例を示したが本発明はこれに限定されない。送給装置としてプル装置におけるワイヤガイドに本発明を採用してもよい。   In the above-mentioned embodiment, although the example which is a push apparatus was shown as a feeding apparatus, this invention is not limited to this. You may employ | adopt this invention for the wire guide in a pull apparatus as a feeder.

移動体がガイド本体に対して移動する構成は、雄ねじと雌ねじを設けることによって実現する必要は必ずしもない。たとえば、移動体に凸部を設け、ガイド本体に、第１方向Ｘ１に沿って配列された複数の凹部を設けてもよい。そして、移動体における凸部が、ガイド本体における凹部に係合することにより、移動体をガイド本体に対し固定するとよい。   The configuration in which the moving body moves with respect to the guide body does not necessarily need to be realized by providing a male screw and a female screw. For example, the moving body may be provided with a convex portion, and the guide main body may be provided with a plurality of concave portions arranged along the first direction X1. And the convex part in a mobile body is good to fix a mobile body with respect to a guide main body by engaging the recessed part in a guide main body.

１ ロボット
２ 送給装置
２１ フレーム
２２１ 第１ローラ
２２１Ａ 回転軸
２２２ 第２ローラ
２２２Ａ 回転軸
２３ 保持部材
２４ ワイヤガイド
２４Ａ ワイヤガイド
２９ ワイヤリール
３ トーチ
４１ ガイド本体
４１０Ａ 太筒部
４１０Ｂ 面
４１０Ｃ 細筒部
４１１ 雄ねじ部
４１２ 筒状基部
４１３ 延出片
４１３Ａ 延出片基部
４１３Ｂ 延出片先端部
４１３Ｅ 外周面
４１３Ｆ 傾斜面
４１８ ワイヤ挿通孔
４１９ 開口
４３ 移動体
４３３ 雌ねじ部
４５ 力付与部材
８９１ ワイヤ
Ａ１ アーク処理システム
Ｃ１ 交点
Ｄ１ 周方向
Ｇ１ 目盛り
Ｌ１ 直線
ＬＬ 距離
Ｏｘ 軸線
Ｐ１ 送給経路
Ｓ１ スリット
Ｗ 母材
Ｘ１ 第１方向
Ｘ２ 第２方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Robot 2 Feeder 21 Frame 221 1st roller 221A Rotating shaft 222 2nd roller 222A Rotating shaft 23 Holding member 24 Wire guide 24A Wire guide 29 Wire reel 3 Torch 41 Guide main body 410A Thick tube portion 410B Surface 410C Narrow tube portion 411 Male thread portion 412 Cylindrical base portion 413 Extension piece 413A Extension piece base portion 413B Extension piece distal end portion 413E Outer peripheral surface 413F Inclined surface 418 Wire insertion hole 419 Opening 43 Moving body 433 Female thread portion 451 Force application member 891 Wire A1 Arc processing system C1 Intersection D1 Circumferential direction G1 Scale L1 Straight line LL Distance Ox Axis line P1 Feed path S1 Slit W Base material X1 First direction X2 Second direction

Claims (16)

軸線に沿って延びるワイヤ挿通孔、および、前記ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口が形成されたガイド本体と、
前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、
前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第１方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、
前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、
前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、
前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第１方向とは反対の第２方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイド。 A wire insertion hole extending along the axis, and a guide body in which an opening for wire passage connected to the wire insertion hole is formed;
A movable body supported by the guide body so as to be relatively movable with respect to the guide body,
The guide body includes a cylindrical base, and a plurality of extending pieces each extending from the cylindrical base on a first direction side in which the axis extends.
The moving body surrounds the plurality of extending pieces,
Each of the plurality of extending pieces has an extending piece base portion connected to the cylindrical base portion, and an extending piece tip portion defining the opening,
Each of the plurality of extending pieces receives a force toward the axis from the moving body as the moving body moves relative to the guide body in a second direction opposite to the first direction. A wire guide that is elastically deformed with the extended piece base portion as a fulcrum so that the extended piece distal end portion approaches the axis. 前記複数の延出片は各々、前記第１方向側に前記移動体から突出している、請求項１に記載のワイヤガイド。   The wire guide according to claim 1, wherein each of the plurality of extending pieces protrudes from the movable body toward the first direction. 前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、
前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する２つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している、請求項１または請求項２に記載のワイヤガイド。 A plurality of slits are formed in the guide body,
The two extending pieces adjacent to each other in the circumferential direction of the axis among the plurality of extending pieces are separated from each other with any one of the plurality of slits interposed therebetween. Wire guide as described in. 前記ガイド本体または前記移動体のいずれかには、前記開口の径の寸法に対応する情報を示す目盛りが付されている、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワイヤガイド。   The wire guide according to any one of claims 1 to 3, wherein a scale indicating information corresponding to a dimension of a diameter of the opening is attached to either the guide main body or the movable body. 前記複数の延出片は各々、前記第１方向に向かうにつれて前記軸線に近づくように前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記移動体に当接している、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のワイヤガイド。 Each of the plurality of extending pieces has an inclined surface that is inclined with respect to the first direction so as to approach the axis line toward the first direction;
The wire guide according to claim 1, wherein the inclined surface is in contact with the movable body. 前記複数の延出片は各々、前記傾斜面に対し前記第２方向側に位置し且つ前記第１方向に沿う外周面を有し、前記外周面は前記傾斜面につながっている、請求項５に記載のワイヤガイド。   The plurality of extending pieces each have an outer peripheral surface located on the second direction side with respect to the inclined surface and along the first direction, and the outer peripheral surface is connected to the inclined surface. Wire guide as described in. 前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、
前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する２つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している、請求項６に記載のワイヤガイド。 A plurality of slits are formed in the guide body,
The two outer peripheral surfaces that are separated from each other in the circumferential direction of the axis among the outer peripheral surfaces of the plurality of extending pieces are separated from each other with any one of the plurality of slits interposed therebetween. Wire guide. 前記ガイド本体は、雄ねじが形成された雄ねじ部を含み、前記移動体には、前記雄ねじに螺合する雌ねじが形成された雌ねじ部が形成されており、
前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第２方向側に位置している、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のワイヤガイド。 The guide body includes a male screw portion in which a male screw is formed, and the moving body is formed with a female screw portion in which a female screw that is screwed into the male screw is formed.
The wire guide according to any one of claims 1 to 7, wherein the male screw portion is located closer to the second direction than the cylindrical base portion. 前記移動体および前記ガイド本体に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材を更に備え、
前記移動体は、前記力付与部材から前記第１方向に向かう力を与えられる、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のワイヤガイド。 A force applying member that applies forces in opposite directions to the movable body and the guide body;
The wire guide according to any one of claims 1 to 8, wherein the moving body is given a force in the first direction from the force giving member. 前記力付与部材は、前記ガイド本体に巻かれたコイル状のバネである、請求項９に記載のワイヤガイド。   The wire guide according to claim 9, wherein the force applying member is a coiled spring wound around the guide body. 前記筒状基部および前記雄ねじ部は、一体成形されている、請求項８に記載のワイヤガイド。   The wire guide according to claim 8, wherein the cylindrical base portion and the male screw portion are integrally formed. 前記筒状基部および前記雄ねじ部は、別体であり、前記筒状基部は、前記移動体から前記第２方向に向かう力を受けることにより、前記雄ねじ部に固定されている、請求項８に記載のワイヤガイド。   The cylindrical base portion and the male screw portion are separate bodies, and the cylindrical base portion is fixed to the male screw portion by receiving a force in the second direction from the movable body. The described wire guide. 請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のワイヤガイドと、
第１ローラと、
前記第１ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第２ローラと、を備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置。 A wire guide according to any one of claims 1 to 12,
A first roller;
A second roller that rotates with a wire sandwiched between the first roller, and
A feeding device in which a wire insertion hole in the wire guide is located on a feeding path of a wire fed by the first roller and the second roller. 前記ワイヤガイドを保持する保持部材を更に備える、請求項１３に記載の送給装置。   The feeding device according to claim 13, further comprising a holding member that holds the wire guide. 前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを結ぶ直線と、前記送給経路と、の交点と、前記ワイヤガイドにおける前記開口との距離は、０．８〜１．３ｍｍである、請求項１３または請求項１４に記載の送給装置。   The distance between the intersection of the straight line connecting the rotation axis of the first roller and the rotation axis of the second roller and the feeding path and the opening in the wire guide is 0.8 to 1.3 mm. 15. The feeding device according to claim 13 or claim 14, wherein 請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の送給装置と、
前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システム。 A feeding device according to any one of claims 13 to 15,
An arc processing system comprising: a robot that performs arc processing using the wire fed by the feeding device.

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