JP2017215930A - 自律走行車間に車両間通信を提供するためのシステム、および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ネットワークを介して第1の自律走行車の車両識別子(ID)および車両情報を、複数の自律走行車に通信可能に接続されるクラウドサーバへ伝送する。クラウドサーバから1つまたは複数の車両識別子(ID)のリストを受信する。車両IDは、第1の自律走行車の所定の地理的近接度内の1つまたは複数の自律走行車を識別する。第1の自律走行車が無線ローカルエリアネットワークを介して1つまたは複数の自律走行車のリストから選択された第2の自律走行車と通信して、第1の自律走行車と第2の自律走行車とが走行状態を交換する。
【選択図】図6
Description
Claims (26)
- ネットワークを介して第1の自律走行車の車両識別子(ID)および車両情報を、複数の自律走行車に通信可能に接続されるクラウドサーバへ伝送するステップと、
前記クラウドサーバから1つまたは複数の車両識別子(ID)のリストを受信し、その中で、前記車両IDは、前記第1の自律走行車の所定の地理的近接度内の1つまたは複数の自律走行車を識別するステップと、
無線ローカルエリアネットワークを介して前記1つまたは複数の自律走行車の第1のリストから選択された第2の自律走行車と通信して、前記第1の自律走行車と前記第2の自律走行車とが走行状態を交換するステップと、を含む
自律走行車間での車両間通信用のコンピュータ実装方法。 - 前記第1のリストにおける自律走行車は、前記クラウドサーバが前記第1の自律走行車の位置情報、および前記1つまたは複数の自律走行車の位置情報に基づいて識別される
請求項1に記載の方法。 - 前記クラウドサーバは、前記複数の自律走行車から周期的に受信されたそれぞれの車両情報に基づき、前記複数の自律走行車の地理的隣接情報を記憶する隣接車両データ構造を維持する
請求項2に記載の方法。 - 前記隣接車両データ構造はk−次元(k−d)木を含み、その中で、前記k−d木は階層構造の複数のノードを含み、各ノードは前記クラウドサーバで管理される前記複数の自律走行車のうちの1つに対応する
請求項3に記載の方法。 - 前記リストにおける各車両IDは、対応する自律走行車に関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスおよびドメインを含み、前記無線ローカルエリアネットワークによる通信に用いられる
請求項1に記載の方法。 - 前記走行状態は、前記第1の自律走行車が現在前記第1の自律走行車の占有している第1の車線から現在前記第2の自律走行車の占有している第2の車線に変更しようとすることを指示する指示器を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバを利用してその車両情報を周期的に更新し、
前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバから、前記第1の自律走行車を含む1つまたは複数の周辺自律走行車の第2のリストを受信する
請求項1に記載の方法。 - 命令が記憶された非一時的機械可読媒体であって、
前記命令は、プロセッサにより実行される場合、車両間通信の操作を前記プロセッサに実行させ、前記操作は、
ネットワークを介して第1の自律走行車の車両識別子(ID)および車両情報を、複数の自律走行車に通信可能に接続されるクラウドサーバへ伝送するステップと、
前記クラウドサーバから1つまたは複数の車両識別子(ID)のリストを受信し、その中で、前記車両IDは、前記第1の自律走行車の所定の地理的近接度内の1つまたは複数の自律走行車を識別するステップと、
無線ローカルエリアネットワークを介して前記1つまたは複数の自律走行車の第1のリストから選択された第2の自律走行車と通信して、前記第1の自律走行車と前記第2の自律走行車とが走行状態を交換するステップと、を含む
非一時的機械可読媒体。 - 前記第1のリストにおける自律走行車は、前記クラウドサーバが前記第1の自律走行車の車両情報、および前記1つまたは複数の自律走行車の車両情報に基づいて識別される
請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記クラウドサーバは、前記複数の自律走行車から周期的に受信されたそれぞれの車両情報に基づき、前記複数の自律走行車の地理的隣接情報を記憶する隣接車両データ構造を維持する
請求項9に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記隣接車両データ構造はk−次元(k−d)木を含み、前記k−d木は階層構造の複数のノードを含み、各ノードは前記クラウドサーバで管理される前記複数の自律走行車のうちの1つに対応する
請求項10に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記リストにおける各車両IDは、対応する自律走行車に関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスおよびドメインを含み、前記無線ローカルエリアネットワークによる通信に用いられる
請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記走行状態は、前記第1の自律走行車が現在前記第1の自律走行車の占有している第1の車線から現在前記第2の自律走行車の占有している第2の車線に変更しようとすることを指示する指示器を含む
請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバを利用してその車両情報を周期的に更新し、
前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバから、前記第1の自律走行車を含む1つまたは複数の周辺自律走行車の第2のリストを受信する
請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - プロセッサと、
前記プロセッサに接続され、命令を記憶するために用いられるメモリと、を含み、
前記命令は、前記プロセッサにより実行される場合、前記プロセッサに操作を実行させ、
前記操作は、
ネットワークを介して第1の自律走行車の車両識別子(ID)および車両情報を、複数の自律走行車に通信可能に接続されるクラウドサーバへ伝送するステップと、
前記クラウドサーバから1つまたは複数の車両識別子(ID)のリストを受信し、その中で、前記車両IDは、前記第1の自律走行車の所定の地理的近接度内の1つまたは複数の自律走行車を識別するステップと、
無線ローカルエリアネットワークを介して前記1つまたは複数の自律走行車の第1のリストから選択された第2の自律走行車と通信して、前記第1の自律走行車と前記第2の自律走行車とが走行状態を交換するステップと、を含む
自律走行車内において操作するデータ処理システム。 - 前記第1のリストにおける自律走行車は、前記クラウドサーバが前記第1の自律走行車の車両情報、および前記1つまたは複数の自律走行車の車両情報に基づいて識別される
請求項15に記載のシステム。 - 前記クラウドサーバは、前記複数の自律走行車から周期的に受信されたそれぞれの車両情報に基づき、前記複数の自律走行車の地理的隣接情報を記憶する隣接車両データ構造を維持する
請求項16に記載のシステム。 - 前記隣接車両データ構造はk−次元(k−d)木を含み、前記k−d木は階層構造の複数のノードを含み、各ノードは前記クラウドサーバで管理される前記複数の自律走行車のうちの1つに対応する
請求項17に記載のシステム。 - 前記リストにおける各車両IDは、対応する自律走行車に関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスおよびドメインを含み、前記無線ローカルエリアネットワークによる通信に用いられる
請求項15に記載のシステム。 - 前記走行状態は、前記第1の自律走行車が現在前記第1の自律走行車の占有している第1の車線から現在前記第2の自律走行車の占有している第2の車線に変更しようとすることを指示する指示器を含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバを利用してその車両情報を周期的に更新し、
前記第2の自律走行車は、前記クラウドサーバから、前記第1の自律走行車を含む1つまたは複数の周辺自律走行車の第2のリストを受信する
請求項15に記載のシステム。 - ネットワークを介して前記クラウドサーバに通信可能に接続される複数の自律走行車の車両メタデータを記憶する隣接車両データ構造をクラウドサーバで維持するステップと、
前記自律走行車のうちの第1の自律走行車から、前記第1の自律走行車の第1の車両識別子(ID)および現在の車両メタデータを含む第1の更新要求を受信するステップと、
前記第1の更新要求に応答して、前記隣接車両データ構造をトラバースし、前記第1の自律走行車の前記第1の車両IDおよび前記現在の車両メタデータに基づき、前記第1の自律走行車に対応する第1のノードを更新するステップと、
前記第1の自律走行車の所定の地理的近接度内の1つまたは複数の自律走行車を識別する1つまたは複数の車両IDのリストを前記ネットワークを介して前記第1の自律走行車に伝送し、それにより前記第1の自律走行車が無線ローカルエリアネットワークを介して前記リストにおけるいずれかの自律走行車と直接通信できるステップと、を含む
自律走行車の状態を管理するためのコンピュータ実装方法。 - 前記隣接車両データ構造は階層構造の複数のノードを含み、各ノードは前記複数の自律走行車のうちの1つに対応して、対応する自律走行車の車両メタデータを記憶する
請求項22に記載の方法。 - 前記隣接車両データ構造はk次元(k−d)木を含む
請求項22に記載の方法。 - 自律走行車の車両メタデータは、前記自律走行車の現在の位置、速度および移動方向のうちの少なくとも1つを含む
請求項23に記載の方法。 - 車両IDは、対応する自律走行車のインターネットプロトコル(IP)アドレスを含む
請求項22に記載の方法。
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