DE9319382U1 - Chassis, in particular for a machine exposed to a tipping moment - Google Patents
Chassis, in particular for a machine exposed to a tipping momentInfo
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Description
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teleskopierbarer Raupenunterwagen * * * · *telescopic crawler undercarriage * * * · *
Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell, insbesondere für eine Kippmomenten ausgesetzte Arbeitsmaschine wie einen Bagger oder dergleichen.The invention relates to a chassis, in particular for a working machine subject to tipping moments, such as an excavator or the like.
Es ist bekannt, daß bestimmte Arbeitsmaschinen, welche mit einem Ausleger oder Kranaufbau arbeiten, also beispielsweise Bagger, Kranfahrzeuge oder dergleichen, je nach Belastung des Auslegers hohen Kippmomenten ausgesetzt sein können. Diese Kippmomente bzw. die damit einhergehende Gefahr des Umkippens der Arbeitsmaschine können unter Umständen die Arbeitskapazität der Arbeitsmaschine unnötig stark einschränken. It is known that certain machines that work with a boom or crane structure, such as excavators, crane vehicles or the like, can be exposed to high tipping moments depending on the load on the boom. These tipping moments and the associated risk of the machine tipping over can, under certain circumstances, unnecessarily limit the working capacity of the machine.
Als Gegenmaßnahme ist es bekannt, an den Arbeitsmaschinen ausfahrbare Stützausleger vorzusehen, mit welchen das Chas-0 sis der Arbeitsmaschine gegenüber dem Untergrund abgestützt werden kann, wobei die Abstützpunkte außerhalb - der sonst vorhandenen Spurbreite liegen und die Arbeitsmaschine von daher gegenüber auftretenden Kippmomenten besser abgestützt ist. Nachteilig bei, derartigen ausfahrbaren Stützauslegern ist zunächst, daß sie nur im stehenden Betrieb der Arbeitsmaschine eingesetzt werden können; der Einsatz beispielsweise bei einem Mobilbagger scheidet von daher aus. Weiterhin müssen bei derartigen ausfahrbaren Stützauslegern insbesondere bei weichem Untergrund Vorsichtsmaßnahmen ergriffen werden, um zu verhindern, daß sich die Auflageteller der Stützausleger bei einer Kippbelastung der Arbeitsmaschine in den Boden eindrücken und das Chassis nicht mehr hinreichend sicher abstützen. Als Gegenmaßnahme ist es z. B. bekannt, zwischen dem Boden und den Auflagetellern Holz- · balken oder dergleichen anzuordnen, um die Auflagefläche der Auflageteller zu vergrößern. All diese Maßnahmen sind aufwendig und zeitintensiv und müssen beim Verfahren derAs a countermeasure, it is known to provide extendable support booms on the work machines, with which the chassis of the work machine can be supported against the ground, whereby the support points lie outside the otherwise existing track width and the work machine is therefore better supported against any tipping moments that occur. The disadvantage of such extendable support booms is that they can only be used when the work machine is stationary; use with a mobile excavator, for example, is therefore ruled out. Furthermore, with such extendable support booms, precautionary measures must be taken, particularly on soft ground, to prevent the support plates of the support boom from pressing into the ground when the work machine is subjected to a tipping load and no longer supporting the chassis sufficiently safely. As a countermeasure, it is known, for example, to arrange wooden beams or the like between the ground and the support plates in order to increase the contact surface of the support plates. All these measures are complex and time-consuming and must be taken into account in the
[File:ANM\SEQ318B1.doc] Beschreibung, J O7.f2!i 993 ,: .··. ,'·,·' Maschinenfabrik Sennebogen GmbH ·· ·· Z ·*«*«,J teleskopierbar Raupenunterwagen *** »* *«« .... ..* *, [File:ANM\SEQ318B1.doc] Description, J O7.f2!i 993 ,: .··. ,'·,·' Maschinenfabrik Sennebogen GmbH ·· ·· Z ·*«*«,J telescopic crawler undercarriage *** »* *«« .... ..* *,
Arbeitsmaschine - selbst um eine geringfügige Strecke - immer wieder neu durchgeführt bzw. ergriffen werden.Work machine - even for a small distance - must be carried out or taken again and again.
Eine weitere Möglichkeit, eine Arbeitsmaschine vor allzu hohen Kippmomenten zu schützen wäre an sich, die Spurbreite auf beispielsweise 5 Meter zu erhöhen. Dies ist jedoch nur praktikabel bei Sonder-Arbeitsmaschinen, welche einmal an ihren Einsatzort gebracht diesen nicht mehr verlassen, beispielsweise Spezialbagger in Kiesgruben, Steinbrüchen oder dergleichen. Bei einem üblichen Mobilbagger oder Kranfahrzeug oder dergleichen verbietet sich diese Maßnahme der bleibend vorhandenen übergroßen Spurbreite von beispielsweise 5 Meter, da sich hieraus ganz erhebliche Probleme oder Restriktionen ergeben würden. So könnte eine derartige überbreite Arbeitsmaschine auf einem normalen Transportfahrzeug, beispielsweise einem Tieflader üblicher Bauart nicht mehr von einem Einsatzort zum nächsten transportiert werden. Hierzu wäre ein Sondertransport mit den entsprechenden umfangreichen Begleitmaßnahmen wie Sicherungs-Begleitfahrzeuge, Straßenabsperrungen oder dergleichen notwendig. Die Verlegung der Arbeitmaschine von einem Einsatzort zum nächsten dadurch, daß die Arbeitsmaschine nach Art eines Selbstfahrers die jeweilige Strecke zurücklegt, , scheidet ebenfalls aus, da derart überbreite Fahrzeuge nach der Straßenverkehrsordnung am normalen Straßenverkehr nicht teilnehmen dürfen.Another way to protect a work machine from excessive tipping moments would be to increase the track width to, for example, 5 meters. However, this is only practical for special work machines that, once brought to their place of use, never leave it, for example special excavators in gravel pits, quarries or the like. For a normal mobile excavator or crane vehicle or the like, this measure is not possible due to the remaining oversized track width of, for example, 5 meters, as this would result in very significant problems or restrictions. Such an oversized work machine could no longer be transported from one place of use to the next on a normal transport vehicle, for example a low-loader of the usual design. This would require a special transport with the corresponding extensive accompanying measures such as safety escort vehicles, road barriers or the like. Moving the work machine from one location to the next by driving the work machine along the route like a self-propelled vehicle is also not possible, as such overly wide vehicles are not permitted to take part in normal road traffic according to the Road Traffic Act.
Von daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrgestell zu schaffen, insbesondere ein Fahrgestell für eine Kippmomenten ausgesetzte Arbeitsmaschine, welches es ermöglicht, daß die Arbeitsmaschine am normalen Straßenverkehr teilnehmen kann und/oder mit einem normalen Tieflader oder dergleichen transportiert werden kann, wobei gleichzeitig beim Betrieb der Arbeitsmaschine eine verbesserte .It is therefore an object of the present invention to provide a chassis, in particular a chassis for a work machine exposed to tipping moments, which enables the work machine to participate in normal road traffic and/or to be transported with a normal low loader or the like, while at the same time an improved .
Sicherung gegenüber Kippmomenten vorliegt.Protection against tipping moments is present.
[File:ANM\SE()318B1.doc] Beschreibung, ;07„12*1993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH &idiagr; &idigr; * * · ,[File:ANM\SE()318B1.doc] Description, ;07„12*1993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH &idigr;&idigr; * * · ,
teieskopierbarer Raupenunterwagen »»« «»*telescopic crawler undercarriage »»« «»*
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved by the features specified in claim 1.
Das Fahrgestell gemäß der vorliegenden Erfindung weist im wesentlichen einen gestellfesten Mittelrahmen und zwei seitliche, im Mittelrahmen beweglich geführte Teleskopausleger zur Abstützung je eines Fahrwerks in einem je nach Ausfahrlänge unterschiedlichen Stützabstand gegenüber dem Mittelrahmen auf. Hierbei ist die Breite des Mittelrahmens größer als der lichte Abstand zwischen den Fahrwerken und entspricht insbesondere wenigstens annähernd der Transportbreite des Fahrgestells. Dies bedeutet, daß eine mit einem derartigen Fahrgestell ausgestattete Arbeitsmaschine die übliche Spurbreite von beispielsweise 3 Metern nicht überschreitet und somit als Selbstfahrer am normalen Straßenverkehr teilnehmen kann und/oder mit einem normalen Transportmittel, beispielsweise einem Tieflader üblicher Bauweise transportierbar ist. Die verbesserte Abstützung gegenüber Kippmomenten erfolgt dadurch, daß die beiden seitlichen Fahrwerke nicht in üblicher Weise fest an dem Mittelrahmen angeordnet sind, sondern mittels Teleskopauslegern. Hierbei sind die Fahrwerke an je einer Außenführung befestigt welche an ihrem äußeren Ende starr mit dem zugehörigen Teleskopausleger verbunden ist und mit ihrem inneren Ende an der Außenseite eines im Mittelrahmen ausgebildeten Aufnahmekanals für einen Teleskopschieber des Teleskopauslegers derart abgestützt ist, daß die Begrenzungwände des Aufnahmekanals in den Spalt zwischen der Außenseite des Teleskopschiebers und der Innenseite der Außenführung einschiebbar sind. Hierdurch erfolgt zunächst durch die beiden seitlichen Fahrwerke keine Verbreitung des Mittelrahmens, da die Begrenzungswände des Aufnahmekanals in den Spalt zwischen der Außenseite des Teleskopschiebers und der Innenseite der Außenführung einschiebbar sind. Mit anderen , Worten, bei voll eingefahrenen Teleskopauslegern tragen die beiden seitlichen Fahrwerke nicht oder nur unwesentlich zu einer Verbreiterung des Mittelrahmens bei. Durch diese Maß-The chassis according to the present invention essentially has a central frame fixed to the frame and two lateral telescopic booms that are movably guided in the central frame to support one chassis at a support distance from the central frame that varies depending on the extension length. The width of the central frame is greater than the clear distance between the chassis and corresponds at least approximately to the transport width of the chassis. This means that a work machine equipped with such a chassis does not exceed the usual track width of, for example, 3 meters and can therefore take part in normal road traffic as a self-propelled vehicle and/or be transported with a normal means of transport, for example a low-loader of conventional design. The improved support against tipping moments is achieved by the fact that the two lateral chassis are not fixed to the central frame in the usual way, but by means of telescopic booms. Here, the chassis are each attached to an external guide, which is rigidly connected at its outer end to the associated telescopic boom and is supported at its inner end on the outside of a receiving channel formed in the middle frame for a telescopic slider of the telescopic boom in such a way that the boundary walls of the receiving channel can be pushed into the gap between the outside of the telescopic slider and the inside of the external guide. As a result, the two lateral chassis do not initially widen the middle frame, since the boundary walls of the receiving channel can be pushed into the gap between the outside of the telescopic slider and the inside of the external guide. In other words, when the telescopic booms are fully retracted, the two lateral chassis contribute little or nothing to widening the middle frame. This measure
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[Fi!e:ANM\SE0318B1.doc] Beschreibung,. O7.i2.1993
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telescopic crawler undercarriage » &zgr; ., "»»*
nähme kann der Mittelrahmen im wesentlichen gleich der maximal zulässigen oder möglichen Baubreite des gesamten Fahrgestells gemacht werden, wodurch die Gesamtstabilität des Fahrwerks sowohl im voll eingefahrenen als auch im voll ausgefahrenen Zustand der beiden Teleskopausleger verbessert ist. Im voll ausgefahrenen Zustand der Teleskopausleger mit den hieran angeordneten Fahrwerken erfolgt weiterhin durch die große Baubreite des Mittelrahmens bzw. der sich hieraus ergebenden großen axialen Länge der hierin angeordneten Aufnahmekanäle für die Teleskopschieber ein großer Abstand der Abstützpunkte des jeweiligen Teleskopschiebers innerhalb des Aufnahmekanals auch bei voll ausgefahrenem Zustand, so daß in die Teleskopausleger eingeleitete Kräfte sicher über die momentenstabile Abstützung der TeIeskopschieber in den Aufnahmekanälen in den Mittelrahmen eingeleitet werden können und umgekehrt von dem Ausleger der Arbeitsmaschine in das Fahrgestell eingeleitete Kippmomente sicher über die Teleskopschieber bzw. -ausleger in die Fahrwerke eingeleitet werden können. Aufgrund der mit dem erfindungsgemäßen Fahrgestell möglichen Spurverbreitung des Fahrstells auf beispielsweise 5 Meter steht eine mit dem erfindungsgemäßen Fahrgestell ausgestattete Arbeitsmaschine im Betrieb weitaus sicherer, so daß auch eine weitaus bessere Tragkraft erzielbar ist.The central frame can be made essentially equal to the maximum permissible or possible width of the entire chassis, which improves the overall stability of the chassis both when the two telescopic booms are fully retracted and when they are fully extended. When the telescopic booms with the chassis arranged on them are fully extended, the large width of the central frame and the resulting large axial length of the receiving channels for the telescopic slides arranged therein also result in a large distance between the support points of the respective telescopic slides within the receiving channel, even when fully extended, so that forces introduced into the telescopic booms can be safely introduced into the central frame via the moment-stable support of the telescopic slides in the receiving channels, and conversely, tipping moments introduced into the chassis by the boom of the work machine can be safely introduced into the chassis via the telescopic slides or booms. Due to the fact that the chassis according to the invention can be used to widen the track width to, for example, 5 meters, a work machine equipped with the chassis according to the invention is much safer in operation, so that a much better load-bearing capacity can also be achieved.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Bevorzugt werden die Fahrwerke gegenüber dem Mittelrahmen mittels je eines Hydraulikzylinders verfahren. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise auf das in der Regel bei derartigen Arbeitsmaschinen bereits vorhandene Hydrauliksystem zum Antrieb der Teleskopausleger zurückgegriffen werden.Preferably, the chassis are moved relative to the center frame using a hydraulic cylinder each. This makes it possible to use the hydraulic system that is usually already present in such machines to drive the telescopic boom.
Bevorzugt umfaßt jede Außenführung, an welcher je ein Fahrwerk befestigt ist, den äußeren freien Endabschnitt des zugehörigen Teleskopschiebers koaxial und im radialen AbstandPreferably, each outer guide, to which a chassis is attached, encompasses the outer free end section of the associated telescopic slide coaxially and at a radial distance
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mm &lgr;mm &lgr;
teleskopierbarer Raupenunterwagentelescopic crawler undercarriage
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hierzu, wobei der radiale Abstand zwischen der Außenwand des Teleskopschiebers und der Innenwand der Außenführung der Wandstärke der Begrenzungwände des Aufnahmekanals zumindest annähernd entspricht. Wird der äußere freie Endabschnitt des Teleskopschiebers koaxial von der Außenführung umfaßt, ergibt sich in vorteilhafter Weise eine allseitige Abstützung der Außenführung gegenüber dem zugehörigen Teleskopschieber und damit eine Erhöhung der Stabilität dieser Anordnung.for this purpose, the radial distance between the outer wall of the telescopic slide and the inner wall of the outer guide corresponds at least approximately to the wall thickness of the boundary walls of the receiving channel. If the outer free end section of the telescopic slide is coaxially enclosed by the outer guide, this advantageously results in all-round support of the outer guide in relation to the associated telescopic slide and thus an increase in the stability of this arrangement.
Die Außenführung, der Teleskopschieber und der Aufnahmekanal im Mittelrahmen können im Querschnitt jeweils rechteckig oder quadratisch oder rund sein. Bei einer rechteckigen oder quadratischen Ausgestaltung des Querschnitts von Außenführung, Teleskopschieber und Aufnahmekanal ist die Führung des Teleskopschiebers im Aufnahmekanal und die Anordnung der Außenführung gegenüber dem Teleskopschieber in vorteilhafter Weise verdrehsicher. Bei der runden Querschnittsform von,Außenführung, Teleskopschieber und Aufnahmekanal ergeben sich weniger Herstellungsaufwand und eine gleichmäßigere Kräfteverteilung in radialer Richtung bzw. Umfangsrichtung.The outer guide, the telescopic slide and the receiving channel in the middle frame can each have a rectangular, square or round cross-section. If the cross-section of the outer guide, telescopic slide and receiving channel is rectangular or square, the guide of the telescopic slide in the receiving channel and the arrangement of the outer guide relative to the telescopic slide are advantageously secured against rotation. The round cross-section of the outer guide, telescopic slide and receiving channel results in less manufacturing effort and a more even distribution of forces in the radial and circumferential directions.
Bevorzugt ist im Bereich des inneren freien Endes des Teleskopschiebers zwischen dessen dortiger Außenwand und Innenwand des Aufnahmekanals und im Bereich der Mündung des Aufnahmekanals zwischen dessen dortiger Innenwand und der Außenwand des Teleskopschiebers je ein Gleitlager angeordnet. Durch diese Gleitlager wird die Gängigkeit des Teleskopschiebers im Aufnahmekanal verbessert. Weiterhin erfolgt über diese Gleitlager die Krafteinleitung von dem Fahrwerk in den Mittelrahmen bzw. umgekehrt und damit eine saubere Abstützung des Teleskopschiebers im Aufnahmekanal.Preferably, a sliding bearing is arranged in the area of the inner free end of the telescopic slider between its outer wall there and the inner wall of the receiving channel and in the area of the mouth of the receiving channel between its inner wall there and the outer wall of the telescopic slider. These sliding bearings improve the movement of the telescopic slider in the receiving channel. Furthermore, these sliding bearings are used to transfer the force from the chassis to the center frame or vice versa, thus providing a clean support for the telescopic slider in the receiving channel.
Weiterhin ist bevorzugt im Bereich des inneren freien Endes der Außenführung zwischen deren dortiger Innenwand und der Außenwand des Aufnahmekanals ein weiteres Gleitlager ange-Furthermore, a further plain bearing is preferably provided in the area of the inner free end of the outer guide between its inner wall and the outer wall of the receiving channel.
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[File:ANM\SE0318B1.doc] Beschreibung,·07;10.1993 tj Maschinenfabrik Sennebogen GmbH J J**, ? J teieskopierbarer Raupenunterwagen »«» »»* [File:ANM\SE0318B1.doc] Description,·07;10.1993 t j Maschinenfabrik Sennebogen GmbH JJ**, ? J telescopic crawler undercarriage »«» »»*
ordnet. Dieses weitere Gleitlager sorgt zunächst ebenfalls zu einer besseren Gängigkeit der Außenführung gegenüber dem Mittelrahmen und damit des Teleskopschiebers gegenüber dem Mittelrahmen. Weiterhin sorgt dieses weitere Gleitlager dafür, daß Wasser, Staub, Schlamm oder dergleichen nicht in den Führungsbereich zwischen Aufnahmekanal und Teleskopschieber gelangen kann, so daß diese gegenüber Verschmutzungen empfindliche Führung geschützt ist.This additional plain bearing also ensures that the outer guide runs more smoothly in relation to the middle frame and thus the telescopic slider in relation to the middle frame. This additional plain bearing also ensures that water, dust, mud or similar cannot get into the guide area between the receiving channel and the telescopic slider, so that this guide, which is sensitive to dirt, is protected.
Der Teleskopschieber ist im voll ausgefahrenen Zustand bevorzugt noch mit wenigstens 40% seiner axialen Erstreckung im Aufnahmekanal geführt. Eine saubere und definierte Kraftübertragung zwischen Teleskopschieber und Mittelrahmen und damit eine hinreichend hohe Standfestigkeit der gesamten Arbeitsmaschine sind hierdurch sichergestellt.When fully extended, the telescopic slide is preferably guided with at least 40% of its axial extension in the receiving channel. This ensures a clean and defined power transmission between the telescopic slide and the center frame and thus a sufficiently high level of stability for the entire working machine.
Die Verbindung zwischen der Außenführung und dem Teleskopschieber an deren freien äußeren Endabschnitten erfolgt mittels einer senkrecht zur axialen Erstreckung des TeIeskopschiebers verlaufenden Trägerplatte, welche an der Außenführung und dem Teleskopschieber starr festgelegt ist und die Kraftübertragung von dem Fahrwerk zu dem Teleskopausleger übernimmt. Hierdurch erfolgt eine saubere Kraftübertragung zwischen Fahrwerk und Teleskopausleger einerseits und damit zwischen Teleskopschieber und Aufnahmekanal andererseits.The connection between the external guide and the telescopic slider at their free outer end sections is made by means of a carrier plate running perpendicular to the axial extension of the telescopic slider, which is rigidly attached to the external guide and the telescopic slider and takes over the power transmission from the chassis to the telescopic boom. This ensures a clean power transmission between the chassis and the telescopic boom on the one hand and thus between the telescopic slider and the receiving channel on the other.
Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausgestaltungsform unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung.Further details, aspects and advantages of the present invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the attached drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 schematisch vereinfacht eine Draufsicht von oben auf ein erfindungsgemäßes Fahrgestell; undFig. 1 shows a schematically simplified top view of a chassis according to the invention; and
(Fi!e:ANM\S E0318B1 .doc] Beschreibung» 107,ft 1993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH J · j ·(Fi!e:ANM\S E0318B1 .doc] Description» 107,ft 1993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH J · j ·
teieskopierbarer Raupenunterwagen *** **Telescopic crawler undercarriage *** **
Fig. 2 eine zweiteilige Schnittdarstellung durch den Mittelrahmen mit dem Aufnahmekanal, dem Teleskopausleger und der Außenführung, wobei der obere Teil von Fig. 2 den Teleskopausleger im voll eingefahrenen Zustand und der untere Teil von Fig. 2 den Teleskopausleger im voll ausgefahrenen Zustand zeigt.Fig. 2 is a two-part sectional view through the center frame with the receiving channel, the telescopic boom and the external guide, whereby the upper part of Fig. 2 shows the telescopic boom in the fully retracted state and the lower part of Fig. 2 shows the telescopic boom in the fully extended state.
Die nachfolgende Beschreibung des erfindungsgemäßen Fahrgestells erfolgt unter Bezug auf ein Fahrgestell mit zwei seitlichen Fahrwerken in Form von Raupen-Fahrwerken. Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausgestaltung des Fahrgestells beschränkt ist; sie ist gleichermaßen gut auf Fahrgestelle mit Reifen anwendbar. Weiterhin erfolgt die Beschreibung der vorliegenden Erfindung anhand eines Fahrgestells für einen Bagger; dies ist ebenfalls als nicht einschränkend zu verstehen, da die vorliegende Erfindung auch bei Fahrgestellen für Kranwagen oder andere Arbeitsmaschinen anwendbar ist.The following description of the chassis according to the invention is made with reference to a chassis with two lateral chassis in the form of crawler chassis. It is understood that the present invention is not limited to this design of the chassis; it is equally applicable to chassis with tires. Furthermore, the description of the present invention is made with reference to a chassis for an excavator; this is also not to be understood as restrictive, since the present invention can also be used for chassis for crane trucks or other work machines.
Ein in Fig. 1 - insgesamt mit 2 bezeichnetes Fahrgestell weist in bekannter Weise einen gestellfesten Mittelrahmen 4 und zwei in Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine seitlich zum Mittelrahmen 4 angeordnete Fahrwerke 6 und 8 auf. In den Fahrwerken 6 und 8 befinden sich in bekannter Weise Antriebs- und Führungsrollen für eine Raupenkette, wenn die Arbeitsmaschine bzw. das hierzu gehörende Fahrgestell 2 für Raupenantrieb ausgelegt ist. Im wesentlichen mittig auf dem Mittelrahmen 4 befindet sich ein Drehkranz 10 für den auf dem Mittelrahmen 4 drehbeweglich aufsitzenden Oberwagen.A chassis, designated overall by 2 in Fig. 1, has, in a known manner, a central frame 4 fixed to the frame and two running gears 6 and 8 arranged to the side of the central frame 4 in the direction of travel of the working machine. In the running gears 6 and 8, in a known manner, there are drive and guide rollers for a crawler chain if the working machine or the associated chassis 2 is designed for crawler drive. A slewing ring 10 for the upper carriage, which sits on the central frame 4 and can rotate, is located essentially in the middle.
Gemäß Fig. 1 sind zwischen dem Fahrwerk 6 und den Mittelrahmen 4 bzw. zwischen dem anderen Fahrwerk 8 und dem Mittelrahmen 4 je ein Hydraulikzylinder 12 bzw. 14 angeordnet. Wie noch im Detail erläutert wird, läßt sich bei einer Aus- · fahrbewegung des Hydraulikzylinders 12 der Abstand zwischen dem Fahrwerk 6 und dem Mittelrahmen 4 und bei einer ebensolchen Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders 14 der Ab-According to Fig. 1, a hydraulic cylinder 12 or 14 is arranged between the chassis 6 and the middle frame 4 or between the other chassis 8 and the middle frame 4. As will be explained in more detail, the distance between the chassis 6 and the middle frame 4 can be adjusted when the hydraulic cylinder 12 is extended and the distance between the chassis 6 and the middle frame 4 can be adjusted when the hydraulic cylinder 14 is extended.
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Maschinenfabrik Sennebogen GmbH ··♦· I * &iacgr; Ji,Maschinenfabrik Sennebogen GmbH ··♦· I * &iacgr; Ji,
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stand zwischen dem anderen Fahrwerk 8 und dem Mittelrahmen 4 verstellen. Dieser Sachverhalt ist auch in Fig. 1 dargestellt, wo der Hydraulikzylinder 14 ausgefahren ist und hierdurch das Fahrwerk 8 von einer Längsmittelachse M des Mittelrahmens 4 weiter beabstandet ist als das Fahrwerk 6.position between the other chassis 8 and the center frame 4. This situation is also shown in Fig. 1, where the hydraulic cylinder 14 is extended and as a result the chassis 8 is further away from a longitudinal center axis M of the center frame 4 than the chassis 6.
Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung durch einen Teleskopausleger in zwei verschiedenen Stellungen des Teleskopauslegers, nämlich einer voll eingefahrenen Stellung und einer voll ausgefahrenen Stellung. Die Teleskopausleger 16, 18, 20 und 22 sind in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise zwischen den Fahrwerken 6 und 8 und dem Mittelrahmen 4 vorgesehen. In Fig. 2 sei ein Schnitt entlang der Linie II - II durch den Teleskopausleger 22 und einen Teilbereich des Mittelrahmens 4 dargestellt.Fig. 2 shows a sectional view through a telescopic boom in two different positions of the telescopic boom, namely a fully retracted position and a fully extended position. The telescopic booms 16, 18, 20 and 22 are provided between the chassis 6 and 8 and the center frame 4 as shown in Fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II - II through the telescopic boom 22 and a portion of the center frame 4.
Der Aufbau bzw. die Einbaulage des Teleskopauslegers 20 entspricht ebenfalls der Darstellung in Fig. 2; die Einbaulagen der Teleskopausleger 16 und 18 sind zu einer Hochachse H (Fig. 2) entsprechend spiegelsymmetrisch. Sämtliche nachfolgenden Ausführungen betreffend den Teleskopausleger 22 treffen demnach auch für die Teleskopausleger 16, 18 und 20 zu.The structure or installation position of the telescopic boom 20 also corresponds to the illustration in Fig. 2; the installation positions of the telescopic booms 16 and 18 are mirror-symmetrical to a vertical axis H (Fig. 2). All of the following statements regarding the telescopic boom 22 therefore also apply to the telescopic booms 16, 18 and 20.
Der Teleskopausleger 22 ist gleitbeweglich gegenüber einem Aufnahmekanal 24 geführt, der in dem Mittelrahmen 4 ausgebildet ist. Entsprechende Aufnahmekanäle sind auch für die drei verbleibenden Teleskopausleger 16, 18 und 20 in dem Mittelrahmen 4 ausgebildet. Die axiale Länge eines jeden Aufnahmekanals entspricht im wesentlichen der halben Baubreite des Mittelrahmens 4. Die gesamte Baubreite des Mittelrahmens ist hierbei größer als der lichte Abstand zwischen den Fahrwerken und entspricht insbesondere wenigstens annähernd der Transportbreite des Fahrgestells, wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht.The telescopic boom 22 is guided in a sliding manner relative to a receiving channel 24 which is formed in the central frame 4. Corresponding receiving channels are also formed for the three remaining telescopic booms 16, 18 and 20 in the central frame 4. The axial length of each receiving channel corresponds essentially to half the overall width of the central frame 4. The overall overall width of the central frame is greater than the clear distance between the chassis and in particular corresponds at least approximately to the transport width of the chassis, as can best be seen from Fig. 2.
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teieskopierbarer Raupenunterwagen «!."..'telescopic crawler undercarriage «!."..'
Der Teleskopausleger 22 umfaßt im wesentlichen einen Teleskopschieber 26, welcher gleitbeweglich in dem Aufnahmekanal 24 geführt ist. Zur gleitbeweglichen Führung des Teleskopschiebers 26 in dem Aufnahmekanal 24 ist im Bereich des inneren freien Endes des Teleskopschiebers 26 zwischen dessen dortiger Außenwand und der Innenwand des Aufnahmekanals 24 ein Gleitlager 28 vorgesehen. Weiterhin ist im Bereich der Mündung des Aufnahmekanals 24 zwischen dessen dortiger Innenwand und der Außenwand des Teleskopschiebers 26 ein weiteres Gleitlager 30 angeordnet. Wie insbesondere aus dem unteren Teil von Fig. 2 hervorgeht, erlaubt die große axiale Länge des Aufnahmekanals 24 einen großen Abstand zwischen den Gleitlagern 30 und 28 auch im voll ausgefahrenen Zustand des Teleskopschiebers 26. Auf das Fahrwerk 8 einwirkende Kräfte, welche sich im Bereich des Teleskopauslegers 22 als Momentenbelastungen auswirken, werden durch den großen axialen Überdeckungsbetrag von Teleskopschieber 26 und Aufnahmekanal 24 bzw. den großen axialen Abstand zwischen den Gleitlagern 28 und 30 sicher aufgenommen und in den Mittelrahmen 4 eingeleitet.The telescopic boom 22 essentially comprises a telescopic slide 26 which is guided in a sliding manner in the receiving channel 24. In order to guide the telescopic slide 26 in a sliding manner in the receiving channel 24, a sliding bearing 28 is provided in the region of the inner free end of the telescopic slide 26 between its outer wall there and the inner wall of the receiving channel 24. Furthermore, a further sliding bearing 30 is arranged in the region of the mouth of the receiving channel 24 between its inner wall there and the outer wall of the telescopic slide 26. As can be seen in particular from the lower part of Fig. 2, the large axial length of the receiving channel 24 allows a large distance between the sliding bearings 30 and 28 even when the telescopic slide 26 is fully extended. Forces acting on the chassis 8, which act as moment loads in the area of the telescopic boom 22, are safely absorbed by the large axial overlap of the telescopic slide 26 and the receiving channel 24 or the large axial distance between the sliding bearings 28 and 30 and introduced into the center frame 4.
Weiterhin weist der Teleskopausleger 22 an seinem äußeren freien Ende eine Außenführung 32 auf. Über die Außenführung 32 ist das Fahrwerk 8 an dem Teleskopausleger 22 befestigt. Gleiches gilt für den Teleskopausleger 20 und das Fahrwerk 8 bzw. die Teleskopausleger 16 und 18 und das Fahrwerk 6.Furthermore, the telescopic boom 22 has an external guide 32 at its outer free end. The chassis 8 is attached to the telescopic boom 22 via the external guide 32. The same applies to the telescopic boom 20 and the chassis 8 or the telescopic booms 16 and 18 and the chassis 6.
Zur Befestigung des Fahrwerks 8 an der Außenführung 32 sind in bekannter Weise in der Zeichnung nicht näher ausgeführte Stütz- und Lagermittel 34 vorgesehen. Die Krafteinleitung von der Außenführung 32 in den Teleskopausleger 22 erfolgt über eine Trägerplatte 36, welche sowohl an der Außenführung 32 als auch an dem Teleskopschieber 26 bzw. -ausleger 22 befestigt ist und sich hierbei in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise im wesentlichen senkrecht zur axialen Erstreckung des Teleskopauslegers 22 erstreckt und im Bereich der freien Enden von Außenführung 32 und TeleskopschieberTo fasten the chassis 8 to the outer guide 32, support and bearing means 34 are provided in a known manner, not shown in detail in the drawing. The force is introduced from the outer guide 32 into the telescopic boom 22 via a carrier plate 36, which is fastened both to the outer guide 32 and to the telescopic slide 26 or boom 22 and extends in the manner shown in Fig. 2 essentially perpendicular to the axial extent of the telescopic boom 22 and in the area of the free ends of the outer guide 32 and telescopic slide
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teleskopierbarer Raupeniinterwagen ··*_*.,,m telescopic crawler chassis ··*_*. ,, m
26 angeordnet ist. Die Befestigung der Trägerplatte 36 an dem Teleskopausleger 22 bzw. dem Teleskopschieber 2 6 erfolgt durch eine Anzahl von Schrauben, von denen in Fig. 2 jeweils eine dargestellt ist. Das Fahrwerk 8 kann hierdurch rasch und problemlos an dem Teleskopausleger 22 und damit dem Mittelrahmen 4 montiert bzw. hiervon demontiert werden.26 is arranged. The support plate 36 is attached to the telescopic boom 22 or the telescopic slide 26 by a number of screws, one of which is shown in Fig. 2. The chassis 8 can thus be quickly and easily mounted on or removed from the telescopic boom 22 and thus the central frame 4.
Die Außenführung 32 umfaßt den freien Endabschnitt des Teleskopschiebers 26 in der aus Fig. 2 ersichtlichen koaxialen Art und Weise, wobei zwischen der Außenwand des Teleskopschiebers 26 und der Innenwand der Außenführung 32 ein radialer Abstand verbleibt. Dieser radiale Abstand oder ringförmig umlaufende Spalt zwischen Teleskopschieber 26 und Außenführung 32 entspricht zumindest annähernd der Wandstärke von Begrenzungswänden 38 und 40 des Aufnahmekanals 24. Weiterhin ist im Bereich des inneren freien Endes der Außenführung 32 zwischen deren dortiger Innenwand und der Außenwand des Aufnahmekanals 24 bzw. der Begrenzungwände 38 und 40 ein weiteres Gleitlager 42 angeordnet.The outer guide 32 encompasses the free end section of the telescopic slide 26 in the coaxial manner shown in Fig. 2, with a radial distance remaining between the outer wall of the telescopic slide 26 and the inner wall of the outer guide 32. This radial distance or annular gap between the telescopic slide 26 and the outer guide 32 corresponds at least approximately to the wall thickness of the boundary walls 38 and 40 of the receiving channel 24. Furthermore, in the area of the inner free end of the outer guide 32, between its inner wall there and the outer wall of the receiving channel 24 or the boundary walls 38 and 40, a further sliding bearing 42 is arranged.
Die Teleskopschieber der Teleskopausleger 16 bis 22, die zugehörigen Aufnahmekanäle und die Außenführungen sind im Querschnitt jeweils rechteckig oder quadratisch oder rund. Bei einem rechteckigen oder quadratischen Querschnitt der genannten Bauelemente ist die Führung des Teleskopschiebers im Aufnahmekanal absolut verdrehsicher. Bei einem runden Querschnitt der genannten Bauelemente sind der Herstellungsaufwand und die Ausführung der Gleitlager 28, 30 und 42 weniger aufwendig. Auf jeden Fall erfolgt über das Gleitlager 42 eine Abdichtung der Führung zwischen Teleskopschieber 26 und Aufnahmekanal 24 gegenüber Einwirkung von Wasser, Staub, Schlamm oder dergleichen, so daß die Zuverlässigkeit der dortigen Führung bei rauhen Betriebsbedingungen nicht beeinträchtigt wird. Über die auch im voll ausgefahrenen Zustand noch hinreichend weit voneinander beabstandeten Gleitlager 28 und 30 erfolgt eine saubere Führung und Abstützung des Teleskopschiebers 26 in dem Aufnah-The telescopic slides of the telescopic booms 16 to 22, the associated receiving channels and the external guides are each rectangular, square or round in cross-section. If the above-mentioned components have a rectangular or square cross-section, the guide of the telescopic slide in the receiving channel is absolutely secure against twisting. If the above-mentioned components have a round cross-section, the manufacturing effort and design of the sliding bearings 28, 30 and 42 are less complex. In any case, the sliding bearing 42 seals the guide between the telescopic slide 26 and the receiving channel 24 against the effects of water, dust, mud or the like, so that the reliability of the guide there is not impaired under rough operating conditions. The sliding bearings 28 and 30, which are still sufficiently far apart from one another even when fully extended, ensure that the telescopic slide 26 is cleanly guided and supported in the receiving channel.
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teieskopierbarer Raupenunterwagen t;, '„'telescopic crawler undercarriage t ;, '„'
mekanal 24 und damit eine saubere und definierte Krafteinleitung von dem Fahrwerk 8 in den Mittelrahmen 4 bzw. vom Mittelrahmen 4 in das Fahrwerk 8.measurement channel 24 and thus a clean and defined introduction of force from the chassis 8 into the center frame 4 or from the center frame 4 into the chassis 8.
Wie aus der Zeichnung weiterhin hervorgeht, ist der Teleskopschieber 26 im voll ausgefahrenen Zustand mit noch wenigstens 40% seiner axialen Erstreckung im Aufnahmekanal 24 geführt. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei voll ausgefahrenem Zustand des Teleskopschiebers oder Teleskopauslegers und damit einer maximal verbreiterten Spur des Fahrgestells 2 noch eine hinreichend stabile und sichere Führung der Teleskopschieber und damit -ausleger in den zugehörigen Aufnahmekanälen erfolgt bzw. der Überdeckungsbetrag zwischen Teleskopschieber und Aufnahmekanal noch eine hinreichende Stabilität gegenüber den im Betrieb zu erwartenden Momentenbelastungen hat und die Standsicherheit und Stabilität des Fahrgestells 2 nicht beeinträchtigt ist.As can also be seen from the drawing, the telescopic slider 26 is guided in the receiving channel 24 with at least 40% of its axial extension in the fully extended state. This ensures that even when the telescopic slider or telescopic boom is fully extended and the track of the chassis 2 is thus widened to the maximum, the telescopic slider and boom are still guided sufficiently stably and safely in the associated receiving channels, or that the amount of overlap between the telescopic slider and the receiving channel is still sufficiently stable against the moment loads to be expected during operation and the stability and stability of the chassis 2 are not impaired.
Im voll eingezogenen oder eingefahrenen Zustand des TeIeskopschiebers 26 bzw. -auslegers 22 ergibt sich für das Fahrgestell 2 eine halbe Spurbreite b zwischen der Hochachse H und der Außenkante des Fahrwerks 8. Diese halbe Spurbreite b entspricht im wesentlichen der halben Breite des Mittelrahmens 4. Im voll ausgefahrenen Zustand des Teleskopschiebers 26 bzw. -auslegers 22 hat das Fahrgestell eine halbe Spurbreite B, welche sich aus der halben Spurbreite b im eingefahrenen Zustand plus der Ausfahrlänge des Teleskopauslegers 22 ergibt. Dadurch, daß die halbe Spurbreite b im eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers 22 im wesentlichen der halben Breite des Mittelrahmens 4 entspricht, kann der Mittelrahmen 4 hinreichend breit und damit stabil ausgeführt werden und ist zur Aufnahme entsprechend langer Aufnahmekanäle und entsprechend langer Teleskopschieber geeignet, welche die erforderliche Momenten-Stabilität auch bei voll ausgefahrenem Zustand haben. Erreicht wird dies erfindungsgemäß dadurch, daß im Zuge der Einfahrbewegung des Teleskopauslegers 22 die Begrenzungwän-When the telescopic slider 26 or boom 22 is fully retracted or retracted, the chassis 2 has half a track width b between the vertical axis H and the outer edge of the chassis 8. This half a track width b essentially corresponds to half the width of the center frame 4. When the telescopic slider 26 or boom 22 is fully extended, the chassis has half a track width B, which is the result of half the track width b in the retracted state plus the extended length of the telescopic boom 22. Because the half a track width b in the retracted state of the telescopic boom 22 essentially corresponds to half the width of the center frame 4, the center frame 4 can be made sufficiently wide and therefore stable and is suitable for accommodating correspondingly long receiving channels and correspondingly long telescopic sliders, which have the required moment stability even when fully extended. This is achieved according to the invention in that during the retraction movement of the telescopic boom 22 the boundary walls
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de 38 und 40 des Aufnahmekanals 24 in den Spalt zwischen der Außenseite des Teleskopschiebers 26 und der Innenseite der Außenführung 32 gleiten. Hierdurch ist es möglich, das Fahrwerk 8 so weit an die Hochachse H des Mittelrahmens 4 heranzubewegen bzw. einzufahren, daß sich eine halbe Spurbreite b des Fahrgestells 2 ergibt, welche im wesentlichen der Baubreite des Mittelrahmens 4 entspricht. Im voll ausgefahrenen Zustand des Teleskopauslegers 22 bedeutet dies, daß sich für den Teleskopschieber 26 auch im voll ausgefahrenen Zustand eine hinreichend große Abstutzungslänge in axialer Richtung innerhalb des Aufnahmekanals 24 ergibt, da der Aufnahmekanal 24 hinreichend lang ausgebildet werden kann und entsprechend der Breite des Mittelrahmens 4 annähernd so lange gemacht werden kann, wie die halbe Spurbreite b im eingefahrenen Zustand ist.de 38 and 40 of the receiving channel 24 slide into the gap between the outside of the telescopic slide 26 and the inside of the external guide 32. This makes it possible to move or retract the chassis 8 so far to the vertical axis H of the central frame 4 that half a track width b of the chassis 2 results, which essentially corresponds to the overall width of the central frame 4. In the fully extended state of the telescopic boom 22, this means that a sufficiently large support length in the axial direction within the receiving channel 24 results for the telescopic slide 26 even in the fully extended state, since the receiving channel 24 can be made sufficiently long and, in accordance with the width of the central frame 4, can be made approximately as long as half the track width b is in the retracted state.
Eine Verschiebung des Fahrwerkes 8 (und analog hierzu des Fahrwerkes 6) erfolgt über die Hydraulikzylinder 14 (und 12). Bei einer Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders 14 werden, die Teleskopausleger 20 und 22 mit dem hieran angeordneten Fahrwerk 8 aus der in Fig. 2 oben dargestellten Position in die in Fig. 2 unten dargestellte Position verfahren. Analog hierzu bewirkt eine Betätigung des Hydraulikzylinders 12 eine entsprechende nach außen gerichtete Bewegung des Fahrwerkes 6 mit gleichzeitiger Verlängerung der Teleskopausleger 16 und 18. Beträgt beispielsweise die halbe Spurbreite b im eingefahrenen Zustand 1,5 Meter entsprechend einer Gesamtspurbreite von 3 Metern, kann bei einem Ausfahrhub des Teleskopschiebers 26 im Aufnahmekanal 24 um 0,90 Meter entsprechend 60% der axialen Erstreckung des Aufnahmekanals 24 (es verbleibt eine 40%-ige Überdeckung zwischen Teleskopschieber 26 und Aufnahmekanal 24 von 0,60 Metern) eine Gesamtspurverbreiterung zwischen den beiden Fahrwerken 6 und 8 von 1,80 Metern erzielt werden, so daß die Gesamtspurbreite nunmehr 4,80 Meter beträgt.The chassis 8 (and analogously the chassis 6) is moved via the hydraulic cylinders 14 (and 12). When the hydraulic cylinder 14 is extended, the telescopic booms 20 and 22 with the chassis 8 arranged on them are moved from the position shown in Fig. 2 above to the position shown in Fig. 2 below. Analogously, actuation of the hydraulic cylinder 12 causes a corresponding outward movement of the chassis 6 with simultaneous extension of the telescopic booms 16 and 18. For example, if half the track width b in the retracted state is 1.5 meters corresponding to a total track width of 3 meters, an extension stroke of the telescopic slide 26 in the receiving channel 24 by 0.90 meters corresponding to 60% of the axial extension of the receiving channel 24 (there remains a 40% overlap between the telescopic slide 26 and the receiving channel 24 of 0.60 meters) can achieve a total track widening between the two chassis 6 and 8 of 1.80 meters, so that the total track width is now 4.80 meters.
[Fi!e:ANM\SE0318B1.doc] Beschreibung, p7.15.J993 .[Fi!e:ANM\SE0318B1.doc] Description, p7.15.J993 .
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Die eben erwähnten Zahlenangaben sind selbstverständlich als rein illustrativ zu betrachten.The figures just mentioned are of course to be regarded as purely illustrative.
Auf jeden Fall kann eine mit dem erfindungsgemäßen Fahrgestell 2 ausgestatte Arbeitsmaschine bei voll eingefahrenen Hydraulikzylindern 12 und 14 und damit der minimalen Spurbreite am normalen Straßenverkehr teilnehmen, entweder aktiv als sogenannter Selbstfahrer oder passiv auf einem üblichen Transportmittel beispielsweise einem Tieflader. Machen es die Einsatzbedingungen der mit dem Fahrgestell 2 ausgerüsteten Arbeitsmaschine notwendig, zur Absicherung gegenüber Kippmomenten eine Spurverbreiterung herbeizuführen, werden die Hydraulikzylinder 12 und 14 ausgefahren, so daß die Fahrwerke 6 und 8 von der Hochachse H des Mittelrahmens 4 aus gesehen -weiter außen zu liegen kommen und eine vergrößerte Spurbreite erhalten wird, bei welcher die Standfestigkeit und hierdurch die Tragfähigkeit der Arbeitsmaschine erheblich verbessert sind.In any case, a work machine equipped with the chassis 2 according to the invention can participate in normal road traffic with the hydraulic cylinders 12 and 14 fully retracted and thus the minimum track width, either actively as a so-called self-propelled vehicle or passively on a conventional means of transport, for example a low-loader. If the operating conditions of the work machine equipped with the chassis 2 make it necessary to widen the track to protect against tipping moments, the hydraulic cylinders 12 and 14 are extended so that the chassis 6 and 8 - seen from the vertical axis H of the center frame 4 - are located further out and an increased track width is obtained, with which the stability and thus the load-bearing capacity of the work machine are significantly improved.
Es versteht, sich, daß die Fahrwerke 6 und 8 auch Zwischenlagen zwischen den in. Fig. 2 gezeigten beiden Extremlagen einnehmen können, d. h., falls es die Arbeitsbedingungen erlauben, müssen die.Fahrwerke 6 und 8 nicht auf die.maximale Spurverbreiterung ausgefahren werden. Weiterhin ist es möglich, anstelle einer synchronen Betätigung der beiden Hydraulikzylinder 12 und 14 eine asynchrone Betätigung herbeizuführen. Es würde sich dann eine Konfiguration etwa gemäß Fig. 1 ergeben, wo das eine Fahrwerk 6 gegenüber dem Mittelrahmen 4 nicht verstellt ist und das andere Fahrwerk 8 gegenüber dem Mittelrahmen 4 eine weiter außen liegende Stellung hat. Dies ist dann von Vorteil, wenn beispielsweise nur im Arbeitsradius des Fahrwerks 8 Kippmomente auftreten können, welche dann von der verbreiterten Spur des Fahrwerks 8 aufgenommen werden können.It goes without saying that the chassis 6 and 8 can also assume intermediate positions between the two extreme positions shown in Fig. 2, i.e., if the working conditions allow it, the chassis 6 and 8 do not have to be extended to the maximum track width. It is also possible to bring about asynchronous operation instead of synchronous operation of the two hydraulic cylinders 12 and 14. This would then result in a configuration approximately as shown in Fig. 1, where one chassis 6 is not adjusted relative to the center frame 4 and the other chassis 8 has a position further out relative to the center frame 4. This is advantageous if, for example, tipping moments can only occur in the working radius of the chassis 8, which can then be absorbed by the widened track of the chassis 8.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ergeben sich für den Durchschnittsfachmann vielfältige Änderungs- und Modifika-Within the scope of the present invention, a variety of changes and modifications will become apparent to the average person skilled in the art.
[File:ANM\SE0318B1 .doc] Beschreibung,. J7.1,2tt993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH J &idigr; * * · .[File:ANM\SE0318B1 .doc] Description,. J7.1,2tt993 Maschinenfabrik Sennebogen GmbH J &idigr; * * · .
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tionsmöglichkeiten, ohne jedoch den eigentlichen Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu verlassen. So kann beispielsweise anstelle der beiden Hydraulikzylinder 12 und 14 die Bewegung der Fahrwerke 6 und 8 dadurch erfolgen, daß die Teleskopschieber der Teleskopausleger 16, 18, 20 und 22 in ihren zugehörigen Aufnahmekanälen mit einem Hydraulikfluid beaufschlagt werden, also die Teleskopschieber der Teleskopausleger 16 bis 22 zusammen mit den zugehörigen Aufnahmekanälen die Hydraulikzylinder bilden.tion possibilities, without however departing from the actual subject matter of the present invention. For example, instead of the two hydraulic cylinders 12 and 14, the movement of the chassis 6 and 8 can be achieved by the telescopic slides of the telescopic booms 16 , 18, 20 and 22 being subjected to a hydraulic fluid in their associated receiving channels, i.e. the telescopic slides of the telescopic booms 16 to 22 together with the associated receiving channels form the hydraulic cylinders.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9319382U DE9319382U1 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Chassis, in particular for a machine exposed to a tipping moment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9319382U DE9319382U1 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Chassis, in particular for a machine exposed to a tipping moment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9319382U1 true DE9319382U1 (en) | 1995-04-13 |
Family
ID=6902118
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE9319382U Expired - Lifetime DE9319382U1 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Chassis, in particular for a machine exposed to a tipping moment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE9319382U1 (en) |
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