JP2017212460A - 部品実装システム、および、部品実装システムの不具合箇所特定方法 - Google Patents
部品実装システム、および、部品実装システムの不具合箇所特定方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
101 半田塗布機
102 部品実装機
104 検査装置
105 リフロー炉
106 ホストコンピュータ
107 コンベア
120 ヘッド
121 ノズル
122 保持機構
123 回転駆動機構
124 上下駆動機構
125 ヘッド移動装置
131 駆動源
132 伝動部材
133 プーリー
136 テープフィーダ
137 部品供給部
138 Xビーム
139 Yビーム
161 ずれ情報作成部
162 統計処理部
163 判定部
164 通知部
165 蓄積部
166 表示装置
167 フィードバック部
200 基板
201 部品
210 実装基板
Claims (9)
- 部品を吸着保持するノズルを上下方向に移動可能に保持し、かつ、管軸を中心軸として回転可能に保持する複数の保持機構と、複数の前記保持機構の回転を一度に駆動する回転駆動機構とを一つのヘッドに備え、前記部品を基板に装着する部品実装機と、前記部品実装機によって前記部品が装着された前記基板を検査し、装着された前記部品の実角度情報を取得する検査装置とを備える部品実装システムであって、
予め設定される目標角度情報と前記実角度情報とに基づき前記基板に装着された前記部品ごとにずれ情報を作成するずれ情報作成部と、
前記回転駆動機構によって回転が一度に駆動される複数の前記保持機構である保持機構群のいずれかに取り付けられる前記ノズルにより前記基板に装着された複数の前記部品に対応するずれ情報を前記保持機構群に含まれる保持機構であることを識別する識別情報に基づき抽出し、抽出されたずれ情報を統計的に処理して回転駆動機構関連情報を導出する統計処理部と、
前記回転駆動機構関連情報に基づき前記回転駆動機構に不具合が発生しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記ヘッドに不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックするフィードバック部と
を備える部品実装システム。 - 前記検査装置はさらに、
装着された前記部品の実位置情報を取得し、
前記ずれ情報作成部はさらに、
予め設定される目標位置情報と前記実位置情報とに基づき前記基板に装着された前記部品ごとにずれ情報を作成し、
前記統計処理部はさらに、
前記基板の所定の領域に装着された複数の前記部品に対応するずれ情報を統計的に処理して基板関連情報を導出し、
前記判定部はさらに、
前記基板関連情報に基づき前記基板に不具合が発生しているか否かを判定し、
前記フィードバック部はさらに、
前記判定部が前記ヘッドに不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックする
請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記統計処理部はさらに、
前記基板に装着された同一種類の複数の前記部品に対応するずれ情報を統計的に処理して部品関連情報を導出し、
前記判定部はさらに、
前記部品関連情報に基づきに前記種類の前記部品に不具合が発生しているか否かを判定し、
前記フィードバック部はさらに、
前記判定部が前記ヘッドに不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックする
請求項1または2に記載の部品実装システム。 - 前記部品実装機は、前記ヘッドを複数備え、
前記統計処理部はさらに、
同一の前記ヘッドにより前記基板に装着された複数の前記部品に対応するずれ情報を統計的に処理してヘッド関連情報を導出し、
前記判定部はさらに、
前記ヘッド関連情報に基づき前記ヘッドに不具合が発生しているか否かを判定し、
前記フィードバック部はさらに、
前記判定部が前記ヘッドに不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックする
請求項1または2に記載の部品実装システム。 - さらに、
一つの前記基板に基づき前記統計処理部により導出された保持機構関連情報を複数の前記基板にわたって蓄積する、または、同一の保持機構群に含まれる前記保持機構により装着された複数の前記部品に対応するずれ情報を複数の前記基板について蓄積する蓄積部を備え、
前記統計処理部はさらに、
蓄積された複数の保持機構関連情報、または、複数の前記基板について蓄積されたずれ情報を統計的に処理して経時的情報を導出し、
前記判定部はさらに、
前記経時的情報に基づき前記保持機構に不具合が発生しているか否かを判定し、
前記フィードバック部はさらに、
前記判定部が前記保持機構に不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックする
請求項1に記載の部品実装システム。 - さらに、
ソフトウエア的に当該不具合を解消することができない場合に、その旨を示す不具合情報を通知する通知部
を備える請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記ずれ情報作成部は、
実装条件に基づき前期ずれ情報と対応する前記保持機構の識別情報を紐つけてずれ情報を作成する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装システム。 - 部品を吸着保持するノズルを上下方向に移動可能に保持し、かつ、管軸を中心軸として回転可能に保持する複数の保持機構と、複数の前記保持機構の回転を一度に駆動する回転駆動機構とを一つのヘッドに備え、前記部品を基板に装着する部品実装機と、前記部品実装機によって前記部品が装着された前記基板を検査し、装着された前記部品の実角度情報を取得する検査装置とを備える部品実装システムに適用され、前記部品実装システムの不具合が発生している箇所を特定する不具合箇所特定方法であって、
予め設定される目標角度情報と前記実角度情報とに基づき前記基板に装着された前記部品ごとにずれ情報作成部がずれ情報を作成し、
前記回転駆動機構によって回転が一度に駆動される複数の前記保持機構である保持機構群のいずれかに取り付けられる前記ノズルにより前記基板に装着された複数の前記部品に対応するずれ情報を統計処理部が前記保持機構群に含まれる保持機構であることを識別する識別情報に基づき抽出し、抽出されたずれ情報を統計的に処理して回転駆動機構関連情報を導出し、
前記回転駆動機構関連情報に基づき前記回転駆動機構に不具合が発生しているか否かを判定部が判定し、
前記判定部が前記回転駆動機構に不具合が発生していると判定した場合、前記ずれ情報に基づき補正角度と不具合の発生した前記回転駆動機構を示す情報を含む補正情報を作成し前記部品実装機にフィードバックする
部品実装システムの不具合箇所特定方法。 - さらに、
ソフトウエア的に当該不具合を解消することができない場合は、その旨を示す不具合情報を通知する
請求項8に記載の部品実装システムの不具合箇所特定方法。
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