JP2017211908A - Layout drawing creation device - Google Patents

Layout drawing creation device Download PDF

Info

Publication number
JP2017211908A
JP2017211908A JP2016106087A JP2016106087A JP2017211908A JP 2017211908 A JP2017211908 A JP 2017211908A JP 2016106087 A JP2016106087 A JP 2016106087A JP 2016106087 A JP2016106087 A JP 2016106087A JP 2017211908 A JP2017211908 A JP 2017211908A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
information
image
acquisition unit
layout drawing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016106087A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6788380B2 (en
Inventor
信夫 布施
Nobuo Fuse
信夫 布施
裕平 安達
Yuhei ADACHI
裕平 安達
俊也 小林
Toshiya Kobayashi
俊也 小林
輝彦 卯木
Teruhiko Unoki
輝彦 卯木
佑輔 寺内
Yusuke Terauchi
佑輔 寺内
惇 吉田
Atsushi Yoshida
惇 吉田
孝佳 石井
Takayoshi Ishii
孝佳 石井
仁志 柳
Hitoshi Yanagi
仁志 柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PHOTRON Ltd
Original Assignee
PHOTRON Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PHOTRON Ltd filed Critical PHOTRON Ltd
Priority to JP2016106087A priority Critical patent/JP6788380B2/en
Publication of JP2017211908A publication Critical patent/JP2017211908A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6788380B2 publication Critical patent/JP6788380B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a layout drawing creation device that can automatically and readily obtain object-specific information on the basis of a photographic image of an object and can automatically create a layout drawing including the object-specific information.SOLUTION: A layout drawing creation device according to one embodiment of the present invention includes: a storage unit that has previously stored association information associating a reference image, specific information, and a drawing image on an object basis; an object information acquisition unit that acquires object-specific information by extracting association information corresponding to an object arranged at a prescribed region on the basis of image processing using a photographic image obtained by photographing the prescribed region where at least one object is arranged and the reference image stored in the storage unit; and a drawing creation unit that automatically creates a layout drawing of the object arranged at the prescribed region by arranging the drawing image on the basis of arrangement of the object in the photographic image, and has the object-specific information acquired by the object information acquisition unit included in the layout drawing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、配置図面の自動作成技術に係り、特に物品を撮影した画像にもとづいて物品の配置図面を自動作成する配置図面作成装置に関する。   The present invention relates to an automatic layout drawing creation technique, and more particularly to a layout drawing creation apparatus that automatically creates a layout drawing of an article based on an image of the article.

近年、電気機器、家具など物品の配置図面を自動作成するにあたり、物品の寸法、重量などの物品固有の情報を配置図面に含めるための技術の開発が試みられている。この種の技術では、物品の寸法や重量などの物品固有の情報を自動取得することが重要となる。   2. Description of the Related Art In recent years, in order to automatically create an arrangement drawing of an article such as an electrical device or furniture, development of a technique for including information unique to the article such as the size and weight of the article in the arrangement drawing has been attempted. In this type of technology, it is important to automatically acquire information unique to the article such as the size and weight of the article.

たとえば、特許文献1には、所定の部屋に配置された家具にあらかじめバーコードシールを貼り付けておき、バーコードシールの読み取りと直上の天井の撮影を同時に行う配置図面作成装置が記載されている。この配置図面作成装置は、バーコードシールから家具の種類や寸法、重量などの各家具固有の情報を読み取ることができる。   For example, Patent Document 1 describes a layout drawing creation device that attaches a barcode sticker in advance to furniture arranged in a predetermined room, and simultaneously reads the barcode seal and shoots the ceiling directly above. . This layout drawing creation apparatus can read information unique to each furniture such as the type, size, and weight of the furniture from the bar code sticker.

また、特許文献2には、施工図を作成したい建設現場を撮影し、撮影画像からエッジ検出することによって得られる線画にもとづいて施工図を自動作成する施工図作成支援方法が開示されている。この方法では、互いに異なる方向から建設現場を撮影して得られた複数の撮影画像に対して写真計測法を適用することにより、建設現場の機器や機器間隔などの寸法を自動的に計測することができる。このため、この施工図作成支援方法によれば、機器の撮影画像から機器固有の情報である寸法を自動計測し、自動計測した寸法を施工図に記入することができる。   Patent Document 2 discloses a construction drawing creation support method for automatically creating a construction drawing based on a line drawing obtained by photographing a construction site where a construction drawing is to be created and detecting an edge from the photographed image. This method automatically measures the dimensions of equipment on the construction site, equipment spacing, etc. by applying a photometric method to multiple images obtained by photographing the construction site from different directions. Can do. For this reason, according to this construction drawing creation support method, it is possible to automatically measure a dimension, which is information unique to a device, from a captured image of the device, and enter the automatically measured dimension in the construction drawing.

特開2001−142920号公報JP 2001-142920 A 特開2001−282870号公報JP 2001-282870 A

しかし、特許文献1に記載の技術では、撮影画像から家具固有の情報を取得するために、それぞれの家具の所定の位置にあらかじめバーコードシールを貼り付けて置かなければならず、煩雑であるとともに利便性が悪い。また、特許文献2の写真計測法は、非常に複雑な計算を必要としてしまう。また、写真計測法を実行するためには、複数の撮影画像のそれぞれと現場の座標系とを関連付けるために必要な原点や測定点その他の点を、ユーザが撮影画像のそれぞれに対して手動で指定しなくてはならず、非常に煩雑である。   However, in the technique described in Patent Document 1, in order to acquire furniture-specific information from a photographed image, it is necessary to put a bar code seal in advance on a predetermined position of each furniture, which is complicated. Convenience is bad. Moreover, the photometric method of Patent Document 2 requires a very complicated calculation. In addition, in order to execute the photo measurement method, the user manually sets the origin, measurement point, and other points necessary for associating each of the plurality of captured images with the on-site coordinate system for each of the captured images. It must be specified and is very cumbersome.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、物品を撮影した画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を自動取得できるとともにこの物品固有の情報を含む配置図面を自動作成することができる配置図面作成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and can automatically acquire information unique to an article based on an image obtained by photographing the article and automatically create a layout drawing including the information unique to the article. It is an object of the present invention to provide a layout drawing creation apparatus capable of performing

本発明の一実施形態に係る配置図面作成装置は、上述した課題を解決するために、配置図面作成装置は、物品ごとに、参照画像と固有の情報と図面用画像とを関連付けた関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部と、少なくとも1つの物品が配置された所定の領域を撮影した撮影画像と前記記憶部に記憶された参照画像とを用いた画像処理にもとづいて前記所定の領域に配置された物品に対応する関連付け情報を抽出することにより、前記所定の領域に配置された物品の固有の情報を取得する物品情報取得部と、前記撮影画像内における物品の配置にもとづいて前記図面用画像を配置することにより前記所定の領域に配置された物品の配置図面を自動作成するとともに、前記物品情報取得部により取得された物品の固有の情報を配置図面に含める図面作成部と、を備えたものである。   In order to solve the above-described problem, the layout drawing creation apparatus according to an embodiment of the present invention provides association information that associates a reference image, unique information, and a drawing image for each article. Arranged in the predetermined area based on image processing using a storage unit stored in advance, a photographed image obtained by photographing a predetermined area where at least one article is arranged, and a reference image stored in the storage unit By extracting the association information corresponding to the article, an article information acquisition unit that acquires unique information of the article arranged in the predetermined area, and the drawing image based on the arrangement of the article in the photographed image. An arrangement drawing of the article arranged in the predetermined area is automatically created by arranging, and the unique information of the article acquired by the article information acquisition unit is included in the arrangement drawing. And drawing generation portion that is those with.

本発明に係る配置図面作成装置によれば、物品を撮影した画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を自動取得できるとともに、この物品固有の情報を含む配置図面を自動作成することができる。   According to the arrangement drawing creation apparatus according to the present invention, information unique to an article can be easily automatically acquired based on an image obtained by photographing the article, and an arrangement drawing including information unique to the article can be automatically created.

本発明の一実施形態に係る配置図面作成装置の一構成例を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration example of a layout drawing creation apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す制御部により、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を含む配置図面を自動作成する際の手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the procedure at the time of automatically producing the arrangement | positioning drawing containing the information specific to articles | goods based on the picked-up image of articles | goods by the control part shown in FIG. (a)は記憶部にあらかじめ記憶される関連付け情報の内容について説明するための図、(b)は配置図面の作成対象となる物品がサーバラックに配置された機器である場合において、関連付け情報がデータベースとして作成される場合の一例を示す図。(A) is a figure for demonstrating the content of the correlation information memorize | stored beforehand by the memory | storage part, (b) is the case where the goods used as the preparation object of a layout drawing are the apparatuses arrange | positioned at the server rack, The figure which shows an example in the case of being created as a database. 図面作成部により自動作成される、機器の定格消費電力量の情報を含むサーバラック配置図面の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the server rack arrangement | positioning drawing containing the information of the rated power consumption of an apparatus automatically produced by the drawing creation part. 関連付け情報としてカタログファイルが利用される場合の一例を示す図。The figure which shows an example in case a catalog file is utilized as correlation information.

本発明に係る配置図面作成装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a layout drawing creation apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る配置図面作成装置10の一構成例を示すブロック図である。配置図面作成装置10は、図1に示すように、入力部11、表示部12、記憶部13および制御部14を有する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a layout drawing creation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the layout drawing creation apparatus 10 includes an input unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, and a control unit 14.

入力部11は、たとえばキーボード、タッチパネル、トラックボール、テンキー、マウス、音声入力回路、視線入力回路などの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に応じた入力信号を制御部14に出力する。   The input unit 11 includes a general input device such as a keyboard, a touch panel, a trackball, a numeric keypad, a mouse, a voice input circuit, and a line-of-sight input circuit, and outputs an input signal corresponding to a user operation to the control unit 14. .

表示部12は、たとえば液晶ディスプレイやOLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、制御部14の制御に従って、制御部14が自動生成した物品固有の情報を含む配置図面などの各種情報を表示する。   The display unit 12 is configured by a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, for example, and includes an item-specific information automatically generated by the control unit 14 under the control of the control unit 14. Displays various information such as drawings.

記憶部13は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、制御部14により読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。   The storage unit 13 has a configuration including a recording medium that can be read by the control unit 14 such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory, and a part or all of the data in these storage media is stored in an electronic network. You may comprise so that it may be downloaded via.

記憶部13は、少なくとも、物品ごとに、参照画像と固有の情報と図面用画像とを関連付けた情報(以下、関連付け情報という)を記憶する。ここで、参照画像とは、カメラ100などにより撮影された物品の外観の撮影画像から画像処理によって特定物体認識を行なうために利用される画像である。また、固有の情報は、たとえば物品の名称や型番、寸法、重量などの情報を含む。物品が電力により駆動される機器である場合は、固有の情報には少なくとも定格消費電力の情報が含まれる。また、図面用画像は、配置図面で利用される物品の図柄をいい、模式的な物品のポンチ絵(概略図)であってもよいし、写真を利用してもよい。   The storage unit 13 stores at least information (hereinafter referred to as association information) in which the reference image, the unique information, and the drawing image are associated with each other. Here, the reference image is an image used for recognizing a specific object by image processing from a photographed image of the appearance of an article photographed by the camera 100 or the like. The unique information includes information such as the name, model number, size, and weight of the article. When the article is a device driven by electric power, the unique information includes at least information on the rated power consumption. The drawing image refers to the design of the article used in the layout drawing, and may be a punch picture (schematic diagram) of a schematic article or a photograph.

また、関連付け情報は、電子ネットワークを介していわゆるクラウドを含む外部の記憶媒体から記憶部13に与えられてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶部13に与えられてもよい。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線/有線LAN(Local Area Network)やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。   The association information may be given to the storage unit 13 from an external storage medium including a so-called cloud via an electronic network, or may be given to the storage unit 13 via a portable storage medium such as an optical disk. . Here, an electronic network means an information communication network using telecommunications technology in general, in addition to a wireless / wired LAN (Local Area Network) and the Internet network, a telephone communication line network, an optical fiber communication network, a cable communication network, Includes satellite communications networks.

制御部14は、処理回路、RAMおよびROMをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従って配置図面作成装置10の動作を制御する。制御部14の処理回路は、専用のハードウェアで構成してもよいし、プロセッサによるソフトウェア処理で各種機能を実現するように構成してもよい。ここで、プロセッサとは、専用または汎用のCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)を含む。また、専用のハードウェアとは、特定用途向け集積回路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA:Field Programmable Gate Array)などの回路を含む。上記プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス(SPLD:Simple Programmable Logic Device)、複合プログラマブル論理デバイス(CPLD:Complex Programmable Logic Device)などが挙げられる。   The control unit 14 includes a processing circuit, a storage medium such as a RAM and a ROM, and the like, and controls the operation of the layout drawing creating apparatus 10 according to a program stored in the storage medium. The processing circuit of the control unit 14 may be configured by dedicated hardware, or may be configured to realize various functions by software processing by a processor. Here, the processor includes a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit). The dedicated hardware includes circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device, and a field programmable gate array (FPGA). Examples of the programmable logic device include a simple programmable logic device (SPLD) and a complex programmable logic device (CPLD).

ここでは一例として、制御部14の処理回路がプロセッサである場合について説明する。この場合、制御部14は、記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を自動取得できるとともに、この物品固有の情報を含む配置図面を自動作成するための処理を実行する。   Here, as an example, a case where the processing circuit of the control unit 14 is a processor will be described. In this case, the control unit 14 reads out and executes the program stored in the storage medium, so that the information unique to the article can be automatically acquired based on the photographed image of the article and includes the information unique to the article. A process for automatically creating a layout drawing is executed.

なお、この場合、制御部14の処理回路は、単一のプロセッサによって構成されてもよいし、複数の独立したプロセッサの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、1つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。   In this case, the processing circuit of the control unit 14 may be configured by a single processor or a combination of a plurality of independent processors. When a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the program may be provided for each processor individually, or one storage medium may store the programs corresponding to the functions of all the processors in a lump. .

制御部14のRAMは、制御部14の処理回路が実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。制御部14のROMをはじめとする記憶媒体は、配置図面作成装置10の起動プログラム、配置図面作成プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。なお、ROMをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。   The RAM of the control unit 14 provides a work area for temporarily storing programs and data executed by the processing circuit of the control unit 14. The storage medium such as the ROM of the control unit 14 stores a startup program for the layout drawing creation device 10, a layout drawing creation program, and various data necessary for executing these programs. A storage medium such as a ROM has a configuration including a recording medium that can be read by a processor, such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory, and a part of programs and data in the storage medium. Or you may comprise so that all may be downloaded via an electronic network.

図1に示すように、制御部14は、ROMをはじめとする記憶媒体に記憶された配置図面作成プログラムによって、少なくとも画像取得部21、物品情報取得部22および図面作成部23として機能する。これらの機能実現部21−23は、それぞれプログラムの形態で記憶媒体に記憶されている。   As shown in FIG. 1, the control unit 14 functions as at least an image acquisition unit 21, an article information acquisition unit 22, and a drawing generation unit 23 by an arrangement drawing generation program stored in a storage medium such as a ROM. Each of these function realization units 21-23 is stored in a storage medium in the form of a program.

画像取得部21は、少なくとも1つの物品が配置された所定の領域をカメラ100により撮影した撮影画像を取得する。なお、撮影画像は画像取得部21に対してカメラ100から直接有線で与えられてもよいし、半導体メモリなどの可搬型記憶媒体を介して与えられてもよいほか、一度外部の記憶媒体に記憶されてから電子ネットワークを介して与えられてもよい。   The image acquisition unit 21 acquires a photographed image obtained by photographing a predetermined area where at least one article is arranged with the camera 100. The photographed image may be given directly from the camera 100 to the image acquisition unit 21 via a cable, or may be given via a portable storage medium such as a semiconductor memory, or once stored in an external storage medium. May then be provided via an electronic network.

物品情報取得部22は、画像取得部21が取得した撮影画像と記憶部13に記憶された参照画像とを用いた画像処理を行なうことにより、所定の領域に配置された物品に対応する関連付け情報を抽出する。物品情報取得部22は、抽出した関連付け情報から、所定の領域に配置された物品の固有の情報を取得する。   The article information acquisition unit 22 performs image processing using the captured image acquired by the image acquisition unit 21 and the reference image stored in the storage unit 13, thereby associating information corresponding to the article arranged in the predetermined area. To extract. The article information acquisition unit 22 acquires unique information of articles arranged in a predetermined area from the extracted association information.

図面作成部23は、撮影画像内における物品の配置にもとづいて図面用画像を配置することにより、所定の領域に配置された物品の配置図面を自動作成する。また、図面作成部23は、物品情報取得部22により取得された物品の固有の情報を配置図面に記入する。   The drawing creation unit 23 automatically creates an arrangement drawing of articles arranged in a predetermined area by arranging an image for drawing based on the arrangement of articles in the photographed image. In addition, the drawing creation unit 23 fills in the layout drawing with information unique to the article acquired by the article information acquisition unit 22.

次に、本実施形態に係る配置図面作成装置10の動作の一例について説明する。なお、本実施形態では、配置図面の作成対象となる物品が、サーバラックに配置された機器であり、各機器が電力により駆動される機器である場合の例について示す。   Next, an example of the operation of the layout drawing creation apparatus 10 according to the present embodiment will be described. Note that, in the present embodiment, an example in which an article for which a layout drawing is to be created is a device arranged in a server rack, and each device is a device driven by electric power.

図2は、図1に示す制御部14により、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を含む配置図面を自動作成する際の手順の一例を示すフローチャートである。図2において、Sに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。また、図3(a)は、記憶部13にあらかじめ記憶される関連付け情報の内容について説明するための図である。また、図3(b)は、配置図面の作成対象となる物品がサーバラックに配置された機器である場合において、関連付け情報がデータベースとして作成される場合の一例を示す図である。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a procedure when the control unit 14 illustrated in FIG. 1 automatically automatically creates a layout drawing including information unique to an article based on a photographed image of the article. In FIG. 2, reference numerals with numerals added to S indicate steps in the flowchart. FIG. 3A is a diagram for explaining the contents of association information stored in advance in the storage unit 13. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of the case where the association information is created as a database when the article for which the layout drawing is to be created is a device placed in the server rack.

配置図面の作成対象となる物品がサーバラックに配置された機器である本実施形態の例では、記憶部13には、あらかじめサーバラックに配置され得る機器ごとに関連付け情報が記憶される。この関連付け情報の固有の情報には、定格消費電力の情報が含まれる(図3(b)参照)。   In the example of the present embodiment in which an article for which a layout drawing is to be created is a device arranged in a server rack, the storage unit 13 stores association information for each device that can be arranged in the server rack in advance. The information specific to this association information includes information on rated power consumption (see FIG. 3B).

まず、ステップS1において、画像取得部21は、物品が配置された所定の領域の撮影画像を取得する。配置図面の作成対象となる物品がサーバラックに配置された機器である本実施形態の例では、画像取得部21は、機器が配置されたサーバラックを正面からカメラ100で撮影した撮影画像を取得する。   First, in step S1, the image acquisition unit 21 acquires a captured image of a predetermined area where an article is arranged. In the example of the present embodiment in which an article for which a layout drawing is to be created is a device arranged in a server rack, the image acquisition unit 21 acquires a captured image obtained by photographing the server rack in which the device is arranged with the camera 100 from the front. To do.

次に、ステップS2において、物品情報取得部22は、画像取得部21が取得した撮影画像と記憶部13に記憶された参照画像とを用いた画像処理によって特定物体認識を行なうことにより、所定の領域に配置された物品に対応する関連付け情報を抽出する。なお、この種の物体認識技術は、撮影画像を入力画像とし、記憶部13に記憶された参照画像を用いて求められる特徴量に応じて撮影画像に含まれた物品を特定する技術であり、従来各種のものが知られている。物品情報取得部22は、これらのうち任意のものを使用することが可能である。   Next, in step S <b> 2, the article information acquisition unit 22 performs predetermined object recognition by performing image processing using the captured image acquired by the image acquisition unit 21 and the reference image stored in the storage unit 13. The association information corresponding to the articles arranged in the area is extracted. Note that this type of object recognition technology is a technology that uses a captured image as an input image and identifies an article included in the captured image in accordance with a feature amount obtained using a reference image stored in the storage unit 13. Various types are conventionally known. The article information acquisition unit 22 can use any of these.

次に、ステップS3において、物品情報取得部22は、撮影画像内の1つの機器に対応する関連付け情報が複数抽出されたか否かを判定する。複数抽出された場合はステップS4に進む。一方、撮影画像内の1つの機器に対応する関連付け情報が1つずつ抽出された場合は、ステップS6に進む。   Next, in step S3, the article information acquisition unit 22 determines whether or not a plurality of pieces of association information corresponding to one device in the captured image have been extracted. If a plurality is extracted, the process proceeds to step S4. On the other hand, when association information corresponding to one device in the captured image is extracted one by one, the process proceeds to step S6.

撮影画像内の1つの機器に対応する関連付け情報が複数抽出される場合としては、たとえば、参照画像が類似する複数の機器がある場合が考えられる。この場合、撮影画像内の1つの機器の撮影画像に対して、類似の複数の参照画像が抽出され、対応する複数の関連付け情報が抽出されうる。   As a case where a plurality of pieces of association information corresponding to one device in the captured image are extracted, for example, there may be a case where there are a plurality of devices having similar reference images. In this case, a plurality of similar reference images can be extracted from a captured image of one device in the captured image, and a plurality of corresponding association information can be extracted.

ステップS3で撮影画像内の1つの機器に対応する関連付け情報が複数抽出されると、ステップS4において、物品情報取得部22は、抽出した複数の関連付け情報に対応する複数の機器の情報を一覧で示す画像(以下、候補物品の一覧画像という)を表示部12に表示させる。候補物品の一覧画像は、抽出された複数の関連付け情報に含まれる機器固有の情報を一覧で示す画像とするよく、少なくとも機器の名称を含むとよい。また、候補物品のもととなっている撮影画像内の1つの機器の画像を撮影画像から抽出した部分撮影画像や、撮影画像内の1つの機器の撮影画像中の位置を示す囲み線を施した撮影画像そのものなどを、候補物品の一覧画像とともに表示してもよい。   When a plurality of pieces of association information corresponding to one device in the photographed image are extracted in step S3, in step S4, the article information acquisition unit 22 lists information on a plurality of devices corresponding to the plurality of pieces of extracted association information. An image to be displayed (hereinafter referred to as a list image of candidate articles) is displayed on the display unit 12. The list image of candidate articles may be an image showing a list of device-specific information included in a plurality of extracted association information, and may include at least the name of the device. In addition, a partial photographed image obtained by extracting an image of one device in the photographed image that is the basis of the candidate article from the photographed image, or a surrounding line indicating a position in the photographed image of one device in the photographed image is provided. The captured image itself may be displayed together with the list image of candidate articles.

次に、ステップS5において、物品情報取得部22は、表示部12に表示された一覧画像を確認したユーザによる入力部11を介した選択指示にもとづいて、撮影画像内の1つの機器に対応する1つの関連付け情報を特定する。この結果、物品情報取得部22は、撮影画像内の1つの機器に対して1つの関連付け情報を特定することができる。   Next, in step S5, the article information acquisition unit 22 corresponds to one device in the captured image based on a selection instruction via the input unit 11 by the user who has confirmed the list image displayed on the display unit 12. One piece of association information is specified. As a result, the article information acquisition unit 22 can specify one piece of association information for one device in the captured image.

次に、ステップS6において、物品情報取得部22は、撮影画像内の各機器の固有の情報を取得する。   Next, in step S6, the article information acquisition unit 22 acquires unique information of each device in the captured image.

図4は、図面作成部23により自動作成される、機器の定格消費電力量の情報を含むサーバラック配置図面30の一例を示す説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a server rack layout drawing 30 that includes information on the rated power consumption of equipment, which is automatically created by the drawing creation unit 23.

図面作成部23は、図4の左側に示すように、撮影画像内における機器の配置にもとづいて図面用画像を配置することにより、所定の領域に配置された機器のサーバラック配置図面30を自動作成する(ステップS7)。また、サーバラック自体の図面用画像もまた記憶部13にあらかじめ記憶されていてもよい。この場合、図面作成部23は、サーバラック配置図面30におけるサーバラックを表す図柄として、記憶部13に記憶されたサーバラック自体の図面用画像を利用してもよい。   As shown on the left side of FIG. 4, the drawing creating unit 23 automatically arranges the server rack layout drawing 30 of the equipment arranged in a predetermined area by arranging the drawing image based on the arrangement of the equipment in the captured image. Create (step S7). The drawing image of the server rack itself may also be stored in advance in the storage unit 13. In this case, the drawing creation unit 23 may use a drawing image of the server rack itself stored in the storage unit 13 as a symbol representing the server rack in the server rack arrangement drawing 30.

そして、ステップS8において、図面作成部23は、機器名称や定格消費電力量などの機器固有の情報を、サーバラック配置図面30に記入する(図4の右側参照)。また、このとき、図面作成部23は、定格消費電力量の合計値を計算し、この合計値をさらにサーバラック配置図面30に記入してもよい。   In step S8, the drawing creating unit 23 enters information unique to the device such as the device name and the rated power consumption amount in the server rack layout drawing 30 (see the right side of FIG. 4). At this time, the drawing creation unit 23 may calculate the total value of the rated power consumption and enter the total value in the server rack layout drawing 30.

以上の手順により、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を含む配置図面を自動作成することができる。   With the above procedure, an arrangement drawing including information unique to an article can be automatically created based on a photographed image of the article.

なお、当然ながら、配置図面の作成対象となる物品は、サーバラックに配置された機器に限られない。また、関連付け情報は、データベースとして作成されずともよい。   Of course, the article for which the layout drawing is to be created is not limited to the device arranged in the server rack. Further, the association information may not be created as a database.

図5は、関連付け情報としてカタログファイルが利用される場合の一例を示す図である。たとえば、配置図面の作成対象となる物品が、机に配置された一般的な家具や機器であり、これらの物品のカタログのデジタルデータ(以下、カタログファイルという)が製造元によって提供されている場合には、このカタログファイルを関連付け情報として利用してもよい。また、カタログが紙媒体として提供されている場合には、この紙媒体をスキャナ等で読み込んでデジタルデータとしてカタログファイルとして利用してもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a catalog file is used as association information. For example, when an article for which a layout drawing is to be created is general furniture or equipment placed on a desk, and digital data (hereinafter referred to as a catalog file) of catalogs of these articles is provided by the manufacturer May use this catalog file as association information. Further, when the catalog is provided as a paper medium, the paper medium may be read by a scanner or the like and used as a catalog file as digital data.

この場合、カタログファイルは、たとえば記憶部13の所定のフォルダにあらかじめ格納しておく。そして、物品情報取得部22は、所定のフォルダにカタログファイルを検索しに行き、カタログファイルに含まれた参照画像および固有情報を利用すればよい。なお、図5にはカタログファイルに対して別途用意した図面用画像が関連付けられる合の例について示したが、カタログファイルに図面用画像が含まれる場合やカタログファイルの参照画像を図面用画像として利用する場合など、カタログファイルに含まれる画像を図面用画像として利用する場合は、図面用画像を別途用意せずともよい。   In this case, the catalog file is stored in advance in a predetermined folder of the storage unit 13, for example. Then, the article information acquisition unit 22 may search for a catalog file in a predetermined folder and use a reference image and unique information included in the catalog file. Note that FIG. 5 shows an example in which a separately prepared drawing image is associated with the catalog file. However, when the catalog file includes a drawing image or a reference image of the catalog file is used as the drawing image. For example, when using an image included in the catalog file as a drawing image, it is not necessary to prepare a drawing image separately.

図面作成部23は、カタログファイルを利用して、図2に示す手順と同様の手順で、机に配置された家具や機器の配置図面を自動作成し、この配置図面に対して机の固有情報としての耐荷重量と、机に配置された家具や機器の固有情報としての重量の合計と、を記入する。この場合、ユーザは、机にあとどのくらいの重量の物品を載せることができるかを容易に判断することができる。   The drawing creation unit 23 automatically creates a layout drawing of furniture and equipment arranged on a desk using the catalog file in the same procedure as shown in FIG. And the total amount of weight as specific information of furniture and equipment placed on the desk. In this case, the user can easily determine how much weight can be placed on the desk.

また、カタログファイルに含まれる画像を図面用画像として利用する場合であって、当該画像が撮影画像内の物品の画像とは見込み角度が異なっている場合には、図面作成部23は、図面用画像として利用するカタログファイル中の画像を、撮影画像内の物品の画像の角度に合わせて角度補正するとよい。   Further, when an image included in the catalog file is used as a drawing image, and the image has an expected angle different from the image of the article in the captured image, the drawing creating unit 23 The angle of the image in the catalog file used as the image may be corrected according to the angle of the image of the article in the photographed image.

従来、たとえば第3者が設置したサーバラックに配置された複数の機器の合計の定格消費電力量を知りたい場合には、一つ一つの機器の型番を書きとめ、これらの機器の定格消費電力量の情報をそれぞれカタログや電子ネットワーク上のウエブページなどから調査し、それらを合計しなければならなかった。   Conventionally, for example, to know the total rated power consumption of a plurality of devices arranged in a server rack installed by a third party, write down the model number of each device and the rated power consumption of these devices. I had to investigate the information from catalogs and web pages on the electronic network, and summed them up.

一方、本実施形態に係る配置図面作成装置10によれば、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を自動取得できるとともに、この物品固有の情報を含む配置図面を自動作成することができる。このため、第3者が設置したサーバラックに配置された複数の機器の合計の定格消費電力量を知りたい場合には、サーバラックの撮影画像を入力するだけで、配置図面作成装置10により、複数の機器それぞれの定格消費電力量およびその合計値が記入されたサーバラック配置図面30を容易に得ることができる。   On the other hand, according to the layout drawing creation apparatus 10 according to the present embodiment, information unique to an article can be easily automatically acquired based on a photographed image of the article, and a layout drawing including the information unique to the article can be automatically created. Can do. For this reason, when it is desired to know the total rated power consumption of a plurality of devices arranged in a server rack installed by a third party, just by inputting a captured image of the server rack, the arrangement drawing creating apparatus 10 It is possible to easily obtain the server rack layout drawing 30 in which the rated power consumption amount and the total value of each of the plurality of devices are entered.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、物品の撮影画像にもとづいて、容易に物品固有の情報を自動取得できるとともに、この物品固有の情報を含む配置図面を自動作成することができる。   According to at least one embodiment described above, information unique to an article can be automatically acquired based on a photographed image of the article, and an arrangement drawing including the information unique to the article can be automatically created.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

10…配置図面作成装置
13…記憶部
22…物品情報取得部
23…図面作成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Arrangement drawing creation apparatus 13 ... Storage part 22 ... Article information acquisition part 23 ... Drawing creation part

Claims (3)

物品ごとに、参照画像と固有の情報と図面用画像とを関連付けた関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部と、
少なくとも1つの物品が配置された所定の領域を撮影した撮影画像と前記記憶部に記憶された参照画像とを用いた画像処理にもとづいて前記所定の領域に配置された物品に対応する関連付け情報を抽出することにより、前記所定の領域に配置された物品の固有の情報を取得する物品情報取得部と、
前記撮影画像内における物品の配置にもとづいて前記図面用画像を配置することにより前記所定の領域に配置された物品の配置図面を自動作成するとともに、前記物品情報取得部により取得された物品の固有の情報を配置図面に含める図面作成部と、
を備えた配置図面作成装置。
For each article, a storage unit that stores in advance association information that associates a reference image, unique information, and a drawing image;
Associating information corresponding to the articles arranged in the predetermined area based on image processing using a photographed image obtained by photographing a predetermined area where at least one article is arranged and a reference image stored in the storage unit. An article information acquisition unit that acquires unique information of the articles arranged in the predetermined area by extracting;
An arrangement drawing of the article arranged in the predetermined region is automatically created by arranging the drawing image based on the arrangement of the article in the photographed image, and the uniqueness of the article acquired by the article information acquisition unit A drawing creation part that includes the information of
Arrangement drawing creation device.
前記物品情報取得部は、前記画像処理の結果、前記所定の領域に配置された1の物品に対応する関連付け情報を複数抽出すると、この複数抽出した関連付け情報にもとづいて前記1の物品の候補の一覧を出力するとともに、この一覧を確認したユーザによる選択にもとづいて前記1の物品を特定して前記1の物品の固有の情報を取得する、
請求項1記載の配置図面作成装置。
When the article information acquisition unit extracts a plurality of pieces of association information corresponding to one article arranged in the predetermined region as a result of the image processing, the article information acquisition unit is configured to select candidate articles of the first article based on the plurality of extracted association information. Outputting a list and identifying the one article based on a selection made by a user who has confirmed the list to obtain unique information of the one article;
The arrangement drawing creation apparatus according to claim 1.
前記所定の領域に配置される物品は、サーバラックに配置される電力により駆動される機器であり、前記関連付け情報の固有の情報は、機器の定格消費電力の情報を含み、
前記図面作成部は、前記サーバラックに配置された複数の機器の配置図面を自動作成するとともに、前記複数の機器のそれぞれの定格消費電力の情報と、これらの定格消費電力の合計値と、を配置図面に含める、
請求項1または2に記載の配置図面作成装置。
The article disposed in the predetermined area is a device driven by power disposed in a server rack, and the unique information of the association information includes information on a rated power consumption of the device,
The drawing creation unit automatically creates a layout drawing of a plurality of devices arranged in the server rack, information on rated power consumption of each of the plurality of devices, and a total value of these rated power consumptions. Include in the layout drawing,
The arrangement drawing creation apparatus according to claim 1 or 2.
JP2016106087A 2016-05-27 2016-05-27 Layout drawing creation device Active JP6788380B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016106087A JP6788380B2 (en) 2016-05-27 2016-05-27 Layout drawing creation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016106087A JP6788380B2 (en) 2016-05-27 2016-05-27 Layout drawing creation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017211908A true JP2017211908A (en) 2017-11-30
JP6788380B2 JP6788380B2 (en) 2020-11-25

Family

ID=60474751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016106087A Active JP6788380B2 (en) 2016-05-27 2016-05-27 Layout drawing creation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6788380B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102134785B1 (en) * 2019-11-28 2020-07-16 (주)시큐레이어 Method and device for supporting user to arrange object on optimized position based on machine learning
JP7502559B2 (en) 2021-05-07 2024-06-18 ファナック株式会社 Operation Management Device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05197786A (en) * 1991-02-14 1993-08-06 Yaskawa Electric Corp Unit arrangement determining system
JPH09198416A (en) * 1996-01-18 1997-07-31 Nissan Motor Co Ltd Circuit diagram preparing device
JPH09259176A (en) * 1996-03-26 1997-10-03 Fujita Corp Method for managing arrangement of equipment
JP2001142920A (en) * 1999-11-11 2001-05-25 Ntt Power & Building Facilities Inc Arrangement drawing preparing device
JP2002108421A (en) * 2000-10-02 2002-04-10 Keyence Corp Plc system construction support tool and program development support tool for plc system which incorporates the same
US20050278151A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-15 William Bechtel Stayer Computer rack diagram creation
JP2007072816A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Takenaka Komuten Co Ltd System for supporting layout of article
JP2007109213A (en) * 2005-09-16 2007-04-26 Ricoh Co Ltd Equipment layout editing device, equipment layout management device, equipment layout editing system, method and program
JP2016095560A (en) * 2014-11-12 2016-05-26 セイコーソリューションズ株式会社 Electronic apparatus, order entry system, and program

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05197786A (en) * 1991-02-14 1993-08-06 Yaskawa Electric Corp Unit arrangement determining system
JPH09198416A (en) * 1996-01-18 1997-07-31 Nissan Motor Co Ltd Circuit diagram preparing device
JPH09259176A (en) * 1996-03-26 1997-10-03 Fujita Corp Method for managing arrangement of equipment
JP2001142920A (en) * 1999-11-11 2001-05-25 Ntt Power & Building Facilities Inc Arrangement drawing preparing device
JP2002108421A (en) * 2000-10-02 2002-04-10 Keyence Corp Plc system construction support tool and program development support tool for plc system which incorporates the same
US20050278151A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-15 William Bechtel Stayer Computer rack diagram creation
JP2007072816A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Takenaka Komuten Co Ltd System for supporting layout of article
JP2007109213A (en) * 2005-09-16 2007-04-26 Ricoh Co Ltd Equipment layout editing device, equipment layout management device, equipment layout editing system, method and program
JP2016095560A (en) * 2014-11-12 2016-05-26 セイコーソリューションズ株式会社 Electronic apparatus, order entry system, and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102134785B1 (en) * 2019-11-28 2020-07-16 (주)시큐레이어 Method and device for supporting user to arrange object on optimized position based on machine learning
JP7502559B2 (en) 2021-05-07 2024-06-18 ファナック株式会社 Operation Management Device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6788380B2 (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107678935B (en) Data generation method, terminal and computer readable storage medium
JP2009230248A (en) Evaluation display system, server device, evaluation display method, and program
CN106611065B (en) Searching method and device
JP2007334783A (en) Parts catalogue preparing method, and parts catalogue preparing device
JP2016035145A (en) Program, mobile terminal, information processing method and information processing system
US11321524B1 (en) Systems and methods for testing content developed for access via a network
JP2017211908A (en) Layout drawing creation device
CN110678879A (en) Data generation device, data generation method, and program
JP2019197318A (en) Information processor, information processing method, and computer program
CN110619807A (en) Method and device for generating global thermodynamic diagram
JP2017091208A (en) Document inspection support device, document inspection support system, and program
JP7201031B2 (en) ELECTRONIC DEVICE, PROGRAM, GRAPH IMAGE GENERATION SYSTEM AND IMAGE GENERATION METHOD
KR20190014588A (en) Method and device for providing virtual input keyboard
CN110036356B (en) Image processing in VR systems
JP2020107254A (en) Image inspection device, learned model generator, image inspection system, image inspection program, learned model generation program, and learned model
JP6853747B2 (en) Inspection report creation system
JP6818795B2 (en) Information processing equipment, information processing methods and computer programs
JP2016158411A (en) Energy management system and setting method therefor
JP2019197537A (en) Information processor, information processing method, and computer program
JP2015005018A (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP7010417B1 (en) Information provision system, server device, information provision method, and information provision program
KR102460140B1 (en) Method of providing services for event facilities using augmented reality and server
JP7013615B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, computer programs, and computer equipment
JP2018163413A (en) Information processing device, program, and information processing method
JP2013156909A (en) Shape model generation device and pre-and-post work corresponding image determination system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200728

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201020

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201030

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6788380

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150