JP2017207600A - Developing device and image forming apparatus including the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an image defect caused by deterioration of a carrier in a developing device that includes a plurality of rollers each including a magnet fixed therein and delivering a developer to each other, and an image forming apparatus including the same.SOLUTION: A developing device 23 comprises: a developing roller 231 including a first magnet 231A; a conveying roller 232 including a second magnet 232A; a first bias application part 61; a resistance measuring part 63; and a control part 51. In a developing operation period, the first bias application part 61 applies, to the developing roller 231, a first developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage. The resistance measuring part 63 measures the impedance between the developing roller 231 and the conveying roller 232. The control part 51 controls the first bias application part 61 according to a result of measurement performed by the resistance measuring part 63 to adjust the first developing bias applied to the developing roller 231.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、現像装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a developing device and an image forming apparatus including the developing device.

従来、電子写真方式が採用されたプリンターや複写機等の画像形成装置は、静電潜像を担持する感光体ドラムと、感光体ドラムにトナーを供給し静電潜像をトナー像に顕在化する現像装置と、該感光体ドラムからトナー像をシートに転写する転写装置と、を備える。   Conventionally, image forming apparatuses such as printers and copiers that employ an electrophotographic method have a photosensitive drum carrying an electrostatic latent image, and toner is supplied to the photosensitive drum so that the electrostatic latent image becomes visible as a toner image. And a transfer device that transfers a toner image from the photosensitive drum to a sheet.

特許文献１には、感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラーと、現像ローラーに現像剤を供給する搬送ローラーと、を備えた２本マグローラー構成の現像装置が開示されている。現像ローラーおよび搬送ローラーは、それぞれ、複数の磁極を備え固定された磁石と、磁石の周囲を回転するスリーブと、を備えている。このような構成によれば、ローラーの機能分離が実現されるとともに、現像剤を循環搬送する現像剤攪拌部を感光体ドラムから遠ざけることができる。   Patent Document 1 discloses a developing device having a two-mag roller configuration that includes a developing roller that supplies toner to a photosensitive drum and a transport roller that supplies developer to the developing roller. Each of the developing roller and the transporting roller includes a magnet having a plurality of magnetic poles fixed thereto, and a sleeve that rotates around the magnet. According to such a configuration, the functional separation of the rollers can be realized, and the developer stirring unit that circulates and conveys the developer can be kept away from the photosensitive drum.

特開平４−１０７５８６号公報JP-A-4-107586

二成分現像技術では、現像剤を構成するキャリアが劣化すると、トナーの荷電不良が発生する。この場合、トナー飛散やトナーかぶりなどの不具合がもたらされる。また、キャリアの劣化は、２つの事象に分類される。一方の劣化では、キャリアの表面にトナー成分が付着し、キャリアの電気抵抗が増大するとともに、現像性能が低下する。他方の劣化では、キャリアのコート層が剥がれて、キャリアの電気抵抗が低下するとともに、感光体ドラムへのキャリア現像が発生する。このように、現像装置内でのキャリアの劣化は、画像品質を低下させるという問題があった。   In the two-component development technique, when the carrier constituting the developer is deteriorated, the toner is poorly charged. In this case, problems such as toner scattering and toner fogging are brought about. Further, carrier deterioration is classified into two events. On the other hand, the toner component adheres to the surface of the carrier, the electrical resistance of the carrier increases, and the developing performance decreases. In the other deterioration, the coat layer of the carrier is peeled off, the electric resistance of the carrier is lowered, and carrier development on the photosensitive drum occurs. As described above, the deterioration of the carrier in the developing device has a problem of reducing the image quality.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、それぞれ内部に固定された磁石を有し、互いに現像剤を受け渡しあう複数のローラーを含む現像装置、およびこれを備えた画像形成装置において、キャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and includes a developing device including a plurality of rollers each having a magnet fixed inside and delivering a developer to each other, and an image forming apparatus including the developing device. An object is to suppress image defects caused by carrier deterioration.

本発明の一局面に係る現像装置は、周方向に沿って複数の磁極を含む第１磁石と、前記第１磁石の周囲を第１回転方向に回転し周面にトナーおよび磁性キャリアを含む現像剤を担持する第１スリーブと、を備え、表面に静電潜像が形成される感光体ドラムに所定の現像位置で対向して配置され、前記感光体ドラムに前記トナーを供給する現像ローラーと、周方向に沿って複数の磁極を含む第２磁石と、前記第２磁石の周囲を第２回転方向に回転し周面に前記現像剤を担持する第２スリーブと、を備え、前記現像ローラーに所定の対向位置で対向するように配置され、前記現像ローラーに前記現像剤を供給する搬送ローラーと、前記現像剤を攪拌するとともに、前記搬送ローラーに前記現像剤を供給する現像剤攪拌部と、前記感光体ドラムの前記表面に前記現像ローラーから前記トナーが供給される現像動作時に、前記現像ローラーに対して、直流電圧に交流電圧が重畳された第１現像バイアスを印加する第１現像バイアス印加部と、前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間のインピーダンスを測定する測定部と、前記測定部の測定結果に応じて、前記第１現像バイアス印加部を制御して、前記現像ローラーに印加される前記第１現像バイアスを調整するバイアス制御部と、を有することを特徴とする。   A developing device according to an aspect of the present invention includes a first magnet including a plurality of magnetic poles along a circumferential direction, and developing including toner and a magnetic carrier on a circumferential surface that rotates around the first magnet in a first rotation direction. A developing roller for supplying the toner to the photosensitive drum, the first sleeve carrying an agent, and disposed at a predetermined developing position facing a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed. A second magnet including a plurality of magnetic poles along a circumferential direction; and a second sleeve that rotates around the second magnet in a second rotational direction and carries the developer on a circumferential surface thereof; A conveying roller that supplies the developer to the developing roller, and a developer agitating unit that agitates the developer and supplies the developer to the conveying roller. , In front of the photosensitive drum A first developing bias applying unit configured to apply a first developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the developing roller during a developing operation in which the toner is supplied to the surface from the developing roller; and the developing roller And a first developing bias applied to the developing roller by controlling the first developing bias applying unit according to a measurement result of the measuring unit. And a bias control unit for adjusting.

本構成によれば、現像ローラーおよび搬送ローラーの内部には、それぞれ第１磁石および第２磁石が配置されている。このため、両ローラー間には、現像剤の磁気ブラシが形成される。測定部が現像ローラーと搬送ローラーとの間のインピーダンスを測定する際、このローラー間の磁気ブラシのインピーダンスが測定される。したがって、測定部は、現像剤中のキャリアの劣化具合に応じたインピーダンスを精度良く測定することが可能となる。この結果、バイアス制御部は、キャリアの劣化具合に応じて第１現像バイアスを調整することが可能となる。したがって、キャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止することができる。   According to this configuration, the first magnet and the second magnet are arranged inside the developing roller and the transport roller, respectively. Therefore, a developer magnetic brush is formed between the two rollers. When the measurement unit measures the impedance between the developing roller and the transport roller, the impedance of the magnetic brush between the rollers is measured. Therefore, the measurement unit can accurately measure the impedance corresponding to the deterioration degree of the carrier in the developer. As a result, the bias controller can adjust the first developing bias according to the degree of carrier deterioration. Therefore, image defects due to carrier deterioration can be suppressed.

上記の構成において、前記現像動作時に、前記搬送ローラーに対して、直流電圧に交流電圧が重畳された第２現像バイアスを印加する第２現像バイアス印加部を更に有し、バイアス制御部は、前記測定部の測定結果に応じて、前記第２現像バイアス印加部を制御して、前記搬送ローラーに印加される前記第２現像バイアスを調整することが望ましい。   In the above configuration, the image forming apparatus further includes a second developing bias applying unit that applies a second developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the transport roller during the developing operation. It is desirable to adjust the second developing bias applied to the transport roller by controlling the second developing bias applying unit according to the measurement result of the measuring unit.

本構成によれば、バイアス制御部は、キャリアの劣化具合に応じて第２現像バイアスを調整することが可能となる。   According to this configuration, the bias control unit can adjust the second developing bias according to the degree of carrier deterioration.

上記の構成において、前記第１スリーブ上に担持された前記現像剤が前記現像位置において前記感光体ドラムの前記表面に接触するように、前記感光体ドラムに対する前記現像ローラーの位置が設定されており、前記対向位置における前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間隔は、前記現像位置における前記感光体ドラムと前記現像ローラーとの間隔以下に設定されていることが望ましい。   In the above configuration, the position of the developing roller with respect to the photosensitive drum is set such that the developer carried on the first sleeve contacts the surface of the photosensitive drum at the developing position. The distance between the developing roller and the transport roller at the facing position is preferably set to be equal to or smaller than the distance between the photosensitive drum and the developing roller at the developing position.

本構成によれば、第１スリーブ上に形成された現像剤の磁気ブラシは、感光体ドラムの表面に接触する。更に、対向位置の間隔が現像位置の間隔と同等、または、より狭く設定されている。このため、対向位置付近において現像ローラーと搬送ローラーとの間では、現像剤の磁気ブラシが切断されることなく、両ローラー間に跨って形成されている。このため、測定部はローラー間の磁気ブラシのインピーダンスを精度良く測定することができる。   According to this configuration, the developer magnetic brush formed on the first sleeve contacts the surface of the photosensitive drum. Further, the interval between the opposing positions is set to be equal to or narrower than the interval between the development positions. For this reason, between the developing roller and the transport roller in the vicinity of the opposing position, the magnetic brush of the developer is formed between the two rollers without being cut. For this reason, the measuring unit can accurately measure the impedance of the magnetic brush between the rollers.

上記の構成において、前記第１回転方向および前記第２回転方向は、前記対向位置において互いに対向するように設定され、前記第１磁石は、前記対向位置よりも前記第１回転方向上流側に配置され、所定の磁極からなる第１磁極と前記対向位置よりも前記第１回転方向下流側に配置され、前記第１磁極とは異極の第２磁極とを備え、前記第２磁石は、前記対向位置よりも前記第２回転方向上流側で、前記第２磁極に対向して配置され、前記第２磁極とは異極の第３磁極と前記対向位置よりも前記第２回転方向下流側で、前記第１磁極に対向して配置され、前記第１磁極とは異極の第４磁極とを備え、前記現像位置を通過した前記現像剤は、前記第１磁極および前記第４磁極が形成する磁界によって前記現像ローラーから前記搬送ローラーに受け渡され、前記現像剤攪拌部から前記搬送ローラーに供給された前記現像剤は、前記第２磁極および前記第３磁極が形成する磁界によって前記搬送ローラーから前記現像ローラーに受け渡されることが望ましい。   In the above configuration, the first rotation direction and the second rotation direction are set to face each other at the facing position, and the first magnet is disposed upstream of the facing position in the first rotation direction. A first magnetic pole composed of a predetermined magnetic pole, and a second magnetic pole disposed on the downstream side in the first rotational direction from the opposed position, and having a second magnetic pole different from the first magnetic pole, and the second magnet includes The third magnetic pole is disposed on the upstream side in the second rotational direction from the facing position and is opposed to the second magnetic pole. The third magnetic pole is different from the second magnetic pole, and the downstream side in the second rotational direction from the facing position. The first magnetic pole is disposed opposite to the first magnetic pole, and has a fourth magnetic pole different from the first magnetic pole. The developer that has passed through the development position is formed by the first magnetic pole and the fourth magnetic pole. From the developing roller to the transport roller by a magnetic field It is desirable that the developer delivered to the transport roller from the developer stirring unit is transferred from the transport roller to the developing roller by a magnetic field formed by the second magnetic pole and the third magnetic pole. .

本構成によれば、現像ローラーおよび搬送ローラー間で現像剤の受け渡しを行う磁気ブラシが、対向位置を挟むように一対配置される。このため、測定部はローラー間の磁気ブラシのインピーダンスを精度良く測定することができる。更に、対向位置のうち最近接位置に現像剤が凝集することが抑止され、インピーダンス測定に不安定なノイズが含まれることが抑止される。   According to this configuration, a pair of magnetic brushes that deliver the developer between the developing roller and the transport roller are disposed so as to sandwich the facing position. For this reason, the measuring unit can accurately measure the impedance of the magnetic brush between the rollers. Furthermore, the developer is prevented from aggregating at the closest position among the opposed positions, and unstable noise is prevented from being included in the impedance measurement.

上記の構成において、前記バイアス制御部は、前記測定部が測定する前記インピーダンスが予め設定された閾値よりも低い場合に、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の画像部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を縮小するとともに、前記第１現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧を縮小することが望ましい。   In the above-described configuration, the bias control unit may be configured such that when the impedance measured by the measurement unit is lower than a preset threshold value, the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum, the developing roller, It is desirable to reduce the potential difference of the DC voltage between and the peak voltage of the AC voltage of the first developing bias.

本構成によれば、劣化に伴ってキャリアの電気抵抗が低下した場合でも、画像濃度の上昇を抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to suppress an increase in image density even when the electrical resistance of the carrier decreases with deterioration.

上記の構成において、前記バイアス制御部は、前記測定部が測定する前記インピーダンスが予め設定された閾値よりも高い場合に、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の画像部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を拡大するとともに、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の背景部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を縮小することが望ましい。   In the above configuration, when the impedance measured by the measurement unit is higher than a preset threshold value, the bias control unit includes the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum, the developing roller, and the like. It is desirable to enlarge the potential difference of the DC voltage between the two and reduce the potential difference of the DC voltage between the background portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum and the developing roller.

本構成によれば、劣化に伴ってキャリアの電気抵抗が上昇した場合でも、画像濃度の低下およびキャリア現像の発生を抑制することができる。   According to this configuration, even when the electrical resistance of the carrier increases with deterioration, it is possible to suppress a decrease in image density and occurrence of carrier development.

上記の構成において、前記バイアス制御部は、前記現像動作が実行されていない非現像動作時に前記測定部を制御して、所定のタイミングで前記インピーダンスを測定する測定モードを実行することが望ましい。   In the above configuration, it is preferable that the bias control unit controls the measurement unit during a non-development operation where the development operation is not performed, and executes a measurement mode in which the impedance is measured at a predetermined timing.

本構成によれば、非現像動作時に測定モードが実行されることで、現像動作時の画像濃度が安定して維持される。   According to this configuration, the image density during the developing operation is stably maintained by executing the measurement mode during the non-developing operation.

上記の構成において、前記所定のタイミングは、前記第１現像バイアス印加部に駆動電圧が通電される電源投入時、または、前回の測定モードが実行されてから前記感光体ドラムに所定の枚数の画像が形成されたタイミング、または、前回の測定モードが実行されてから所定の時間が経過したタイミングであることが望ましい。   In the above configuration, the predetermined timing is a predetermined number of images on the photosensitive drum at power-on when a driving voltage is supplied to the first developing bias applying unit or after the previous measurement mode is executed. It is desirable to be a timing at which a predetermined time has elapsed since the previous measurement mode was executed.

本構成によれば、キャリアの電気抵抗が変動しやすいタイミングで測定モードを実行することができる。   According to this configuration, the measurement mode can be executed at a timing at which the electric resistance of the carrier is likely to vary.

上記の構成において、前記測定部は、前記現像ローラーおよび前記搬送ローラーが回転された状態で、前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間のインピーダンスを測定することが望ましい。   In the above configuration, it is preferable that the measurement unit measures an impedance between the developing roller and the transport roller in a state where the developing roller and the transport roller are rotated.

本構成によれば、現像ローラーと搬送ローラーとの間に現像剤の磁気ブラシが安定して形成された状態で、インピーダンスの測定を行うことができる。   According to this configuration, the impedance can be measured in a state where the developer magnetic brush is stably formed between the developing roller and the transport roller.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れか１に記載の現像装置と、前記現像装置から前記トナーが供給され、前記周面にトナー像を担持する前記感光体ドラムと、前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写部と、を有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the developing device according to any one of the above, the photosensitive drum that is supplied with the toner from the developing device and carries a toner image on the peripheral surface, And a transfer unit that transfers the toner image from the photosensitive drum to a sheet.

本構成によれば、測定部は、現像剤中のキャリアの劣化具合に応じたインピーダンスを精度良く測定することが可能となる。この結果、バイアス制御部は、キャリアの劣化具合に応じて第１現像バイアスを調整することが可能となる。したがって、画像濃度を安定して維持するとともに、キャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止することができる。   According to this configuration, the measurement unit can accurately measure the impedance corresponding to the degree of deterioration of the carrier in the developer. As a result, the bias controller can adjust the first developing bias according to the degree of carrier deterioration. Therefore, it is possible to stably maintain the image density and to suppress image defects due to carrier deterioration.

本発明によれば、それぞれ内部に固定された磁石を有し、互いに現像剤を受け渡しあう複数のローラーを含む現像装置、およびこれを備えた画像形成装置において、キャリアの劣化に起因する画像欠陥が抑止される。   According to the present invention, in a developing device including a plurality of rollers each having a magnet fixed inside and delivering a developer to each other, and an image forming apparatus provided with the developing device, image defects due to carrier deterioration are present. Deterred.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る現像装置の内部構造を示す模式的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal structure of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る現像装置の現像ローラーおよび搬送ローラーの磁極配置を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows magnetic pole arrangement | positioning of the developing roller of the developing device which concerns on one Embodiment of this invention, and a conveyance roller. 本発明の一実施形態に係る現像装置の電気的なブロック図である。1 is an electrical block diagram of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る現像装置において、対向位置における現像剤の挙動を示す模式図である。In the developing device according to an embodiment of the present invention, it is a schematic diagram showing the behavior of the developer at the facing position. プリント上にゴーストが発生した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the ghost generate | occur | produced on the print.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。   Hereinafter, an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a tandem color printer is illustrated as an example of an image forming apparatus. The image forming apparatus may be, for example, a copying machine, a facsimile machine, and a complex machine of these.

図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７１が備えられている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes an apparatus main body 11 having a box-shaped housing structure. In the apparatus main body 11, a sheet feeding unit 12 that feeds the sheet P, an image forming unit 13 that forms a toner image to be transferred to the sheet P fed from the sheet feeding unit 12, and the toner image are primarily transferred. An intermediate transfer unit 14, a secondary transfer roller 145, and a fixing unit 16 that performs a process of fixing an unfixed toner image formed on the sheet P onto the sheet P. Further, a discharge unit 171 for discharging the sheet P subjected to the fixing process by the fixing unit 16 is provided on the upper portion of the apparatus main body 11.

装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より左側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートＰを搬送する搬送ローラー対が設けられている。また、シートＰのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートＰを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７１まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。   In the apparatus main body 11, a sheet conveyance path 111 extending in the vertical direction is further formed on the left side of the image forming unit 13. The sheet conveying path 111 is provided with a pair of conveying rollers that conveys the sheet P to an appropriate place. In addition, a registration roller pair 113 that corrects the skew of the sheet P and feeds the sheet P to a secondary transfer nip portion described later at a predetermined timing is also provided on the upstream side of the nip portion in the sheet conveyance path 111. . The sheet conveyance path 111 is a conveyance path that conveys the sheet P from the paper feeding unit 12 to the paper discharge unit 171 via the image forming unit 13 (secondary transfer nip unit) and the fixing unit 16.

給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。   The paper feed unit 12 includes a paper feed tray 121 and a pickup roller 122. The sheet feeding tray 121 is detachably mounted at a lower position of the apparatus main body 11 and stores a sheet bundle in which a plurality of sheets P are stacked. The pickup roller 122 feeds the uppermost sheet P of the sheet bundle stored in the sheet feeding tray 121 one by one.

画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す右側から左側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。   The image forming unit 13 forms a toner image to be transferred to the sheet P, and includes a plurality of image forming units that form toner images of different colors. As this image forming unit, in this embodiment, a magenta (M) color which is sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 141 described later (from the right side to the left side in FIG. 1). A magenta unit 13M using a developer, a cyan unit 13C using a cyan (C) developer, a yellow unit 13Y using a yellow (Y) developer, and a black (Bk) developer are used. A black unit 13Bk is provided. Each of the units 13M, 13C, 13Y, and 13Bk includes a photosensitive drum 20, and a charging device 21, a developing device 23, and a cleaning device 25 disposed around the photosensitive drum 20. An exposure device 22 common to the units 13M, 13C, 13Y, and 13Bk is disposed below the image forming unit.

感光体ドラム２０は、その軸回りに回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。各色の画像形成ユニットに対応して、感光体ドラム２０がそれぞれ配置される。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を均一に帯電する。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。   The photosensitive drum 20 is driven to rotate about its axis, and an electrostatic latent image and a toner image are formed on its peripheral surface. The photosensitive drums 20 are arranged corresponding to the image forming units of the respective colors. The charging device 21 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 20. The exposure device 22 has various optical system devices such as a light source, a polygon mirror, a reflection mirror, and a deflection mirror, and irradiates light that has been modulated based on image data onto the circumferential surface of the uniformly charged photoreceptor drum 20. Thus, an electrostatic latent image is formed. The cleaning device 25 cleans the peripheral surface of the photosensitive drum 20 after the toner image is transferred.

現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものである。なお、本実施形態では、トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。   The developing device 23 supplies toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 20 in order to develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 20. The developing device 23 is for a two-component developer composed of toner and carrier. In this embodiment, the toner has a characteristic of being charged to a positive polarity.

中間転写ユニット１４は、画像形成部１３の上方に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、従動ローラー１４３と、一次転写ローラー２４と、を備える。   The intermediate transfer unit 14 is disposed above the image forming unit 13. The intermediate transfer unit 14 includes an intermediate transfer belt 141, a driving roller 142, a driven roller 143, and a primary transfer roller 24.

中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、一の方向に周回駆動され、感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。   The intermediate transfer belt 141 is an endless belt-like rotating body, and is stretched between the driving roller 142 and the driven roller 143 so that the circumferential surface side thereof is in contact with the circumferential surface of each photosensitive drum 20. The intermediate transfer belt 141 is driven to circulate in one direction, and carries the toner image transferred from the photosensitive drum 20 on the surface.

駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の左端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。従動ローラー１４３は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架する。従動ローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。   The drive roller 142 stretches the intermediate transfer belt 141 on the left end side of the intermediate transfer unit 14 and drives the intermediate transfer belt 141 to rotate. The driving roller 142 is a metal roller. The driven roller 143 stretches the intermediate transfer belt 141 on the right end side of the intermediate transfer unit 14. The driven roller 143 applies tension to the intermediate transfer belt 141.

一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。   The primary transfer roller 24 forms a primary transfer nip portion with the photosensitive drum 20 with the intermediate transfer belt 141 interposed therebetween, and primarily transfers the toner image on the photosensitive drum 20 onto the intermediate transfer belt 141. A primary transfer roller 24 is disposed to face the photosensitive drum 20 of each color.

二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。本実施形態の中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５は、本発明の転写部を構成する。転写部は、感光体ドラム２０からシートＰにトナー像を転写する。   The secondary transfer roller 145 is disposed to face the driving roller 142 with the intermediate transfer belt 141 interposed therebetween. The secondary transfer roller 145 is pressed against the peripheral surface of the intermediate transfer belt 141 to form a secondary transfer nip portion. The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 141 is secondarily transferred to the sheet P supplied from the paper feeding unit 12 at the secondary transfer nip portion. The intermediate transfer unit 14 and the secondary transfer roller 145 of this embodiment constitute a transfer unit of the present invention. The transfer unit transfers the toner image from the photosensitive drum 20 to the sheet P.

定着部１６へ供給されたシートＰは、定着ニップ部を通過することで加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。   The sheet P supplied to the fixing unit 16 is heated and pressed by passing through the fixing nip. As a result, the toner image transferred to the sheet P at the secondary transfer nip is fixed to the sheet P.

排紙部１７１は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１７１に排紙される。   The paper discharge unit 171 is formed by recessing the top of the apparatus main body 11. The sheet P on which the fixing process has been performed is discharged to a discharge tray 171 via a sheet conveyance path 111 extending from the upper portion of the fixing unit 16.

次に、図２および図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る現像装置２３について、更に詳述する。図２は、本実施形態に係る現像装置２３の内部構造を示す模式的な断面図である。図２では、現像装置２３の各回転部材の回転方向が矢印で示されている。また、図３は、現像装置２３の現像動作時における現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の磁極配置を示す模式的な断面図である。   Next, the developing device 23 according to the first embodiment of the present invention will be described in further detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the developing device 23 according to this embodiment. In FIG. 2, the rotation direction of each rotation member of the developing device 23 is indicated by an arrow. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the magnetic pole arrangement of the developing roller 231 and the transport roller 232 during the developing operation of the developing device 23.

現像装置２３は、ハウジング２３Ｈと、現像ローラー２３１と、搬送ローラー２３２と、二本の攪拌スクリュー２３３（現像剤攪拌部）と、仕切り板２３４と、層厚規制部材２３５と、を含む。ハウジング２３Ｈは、現像装置２３の各部材を支持する筐体部分である。   The developing device 23 includes a housing 23 </ b> H, a developing roller 231, a transport roller 232, two stirring screws 233 (developer stirring unit), a partition plate 234, and a layer thickness regulating member 235. The housing 23H is a housing portion that supports each member of the developing device 23.

現像ローラー２３１は、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム２０に所定の現像位置ＮＰ（図２、図３）で対向して配置され、感光体ドラム２０にトナーを供給する。現像ローラー２３１は、第１磁石２３１Ａと、第１スリーブ２３１Ｂと、を備える（図３）。なお、本実施形態では、現像位置ＮＰは、感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との最近接位置を含む。第１磁石２３１Ａは、周方向に沿って複数の磁極を含み、ハウジング２３Ｈに支持された円柱状の磁石である。第１スリーブ２３１Ｂは、第１磁石２３１Ａの周囲を第１回転方向（図３の矢印Ｄ１方向）に回転し、周面にトナーおよび磁性キャリアを含む現像剤を担持する。本実施形態では、第１スリーブ２３１Ｂは、アルミ製の円管部材（基材）からなる。第１スリーブ２３１Ｂの円管部材の周面には、サンドブラスト処理（ブラスト処理）が施されており、所定の表面粗さを備えている。本実施形態では、第１スリーブ２３１Ｂの表面粗さＲｚｊｉｓは、４．０μｍから１４．０μｍの範囲に設定されている。現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂは、ハウジング２３Ｈに回転可能に支持されている。   The developing roller 231 is arranged to face the photosensitive drum 20 on which an electrostatic latent image is formed at a predetermined developing position NP (FIGS. 2 and 3) and supplies toner to the photosensitive drum 20. The developing roller 231 includes a first magnet 231A and a first sleeve 231B (FIG. 3). In the present embodiment, the development position NP includes the closest position between the photosensitive drum 20 and the development roller 231. The first magnet 231A is a columnar magnet including a plurality of magnetic poles along the circumferential direction and supported by the housing 23H. The first sleeve 231B rotates around the first magnet 231A in the first rotation direction (the direction of arrow D1 in FIG. 3), and carries a developer containing toner and a magnetic carrier on the peripheral surface. In the present embodiment, the first sleeve 231B is made of an aluminum circular pipe member (base material). The peripheral surface of the circular pipe member of the first sleeve 231B is sandblasted (blasted) and has a predetermined surface roughness. In the present embodiment, the surface roughness Rzjis of the first sleeve 231B is set in the range of 4.0 μm to 14.0 μm. The first sleeve 231B of the developing roller 231 is rotatably supported by the housing 23H.

なお、本実施形態では、現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂ上に担持された現像剤の磁気ブラシが現像位置ＮＰにおいて感光体ドラム２０の表面に接触するように、感光体ドラム２０に対する現像ローラー２３１の位置が設定されている。換言すれば、本実施形態では、二成分接触現像方式が採用されている。   In this embodiment, the developing roller 231 with respect to the photosensitive drum 20 is arranged so that the magnetic brush of the developer carried on the first sleeve 231B of the developing roller 231 contacts the surface of the photosensitive drum 20 at the developing position NP. The position of is set. In other words, in this embodiment, a two-component contact development method is adopted.

搬送ローラー２３２は、現像ローラー２３１に所定の対向位置ＴＰ（図３）で対向するように配置され、現像ローラー２３１に現像剤を供給する。なお、本実施形態では、対向位置ＴＰは、搬送ローラー２３２と現像ローラー２３１との最近接位置を含む。搬送ローラー２３２は、第２磁石２３２Ａと、第２スリーブ２３２Ｂと、を備える。第２磁石２３２Ａは、周方向に沿って複数の磁極を含み、ハウジング２３Ｈに支持されている。第２スリーブ２３２Ｂは、第２磁石２３２Ａの周囲を第２回転方向（図３の矢印Ｄ２方向）に回転し、周面にトナーおよびキャリアを含む現像剤を担持する。搬送ローラー２３２の第２スリーブ２３２Ｂは、ハウジング２３Ｈに回転可能に支持されている。   The transport roller 232 is disposed so as to face the developing roller 231 at a predetermined facing position TP (FIG. 3), and supplies the developer to the developing roller 231. In the present embodiment, the facing position TP includes the closest position between the transport roller 232 and the developing roller 231. The transport roller 232 includes a second magnet 232A and a second sleeve 232B. The second magnet 232A includes a plurality of magnetic poles along the circumferential direction, and is supported by the housing 23H. The second sleeve 232B rotates around the second magnet 232A in the second rotation direction (the direction of arrow D2 in FIG. 3), and carries a developer including toner and carrier on the peripheral surface. The second sleeve 232B of the transport roller 232 is rotatably supported by the housing 23H.

なお、本実施形態では、対向位置ＴＰにおける現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間隔は、現像位置ＮＰにおける感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間隔以下に設定されている。上記のように、現像位置ＮＰでは、現像剤の磁気ブラシが現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂおよび感光体ドラム２０の表面に接触している。また、対向位置ＴＰの周辺では、現像剤の磁気ブラシが現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の間に跨るように形成されている。   In the present embodiment, the distance between the developing roller 231 and the transport roller 232 at the facing position TP is set to be equal to or smaller than the distance between the photosensitive drum 20 and the developing roller 231 at the developing position NP. As described above, at the development position NP, the developer magnetic brush is in contact with the first sleeve 231 </ b> B of the development roller 231 and the surface of the photosensitive drum 20. Further, a magnetic brush of developer is formed between the developing roller 231 and the transport roller 232 in the vicinity of the facing position TP.

なお、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２には、直流バイアスに交流バイアスが重畳された現像バイアスが印加される。詳しくは、現像装置２３は、第１バイアス印加部６１（第１現像バイアス印加部）および第２バイアス印加部６２（第２現像バイアス印加部）を備える（図２）。第１バイアス印加部６１は、感光体ドラム２０の表面に現像ローラー２３１からトナーが供給される現像動作時に、現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂに対して現像バイアス（第１現像バイアス）を印加する直流および交流電源である。第２バイアス印加部６２は、現像動作時に、搬送ローラー２３２の第２スリーブ２３２Ｂに対して現像バイアス（第２現像バイアス）を印加する直流および交流電源である。   A developing bias in which an AC bias is superimposed on a DC bias is applied to the developing roller 231 and the transport roller 232. Specifically, the developing device 23 includes a first bias applying unit 61 (first developing bias applying unit) and a second bias applying unit 62 (second developing bias applying unit) (FIG. 2). The first bias applying unit 61 applies a developing bias (first developing bias) to the first sleeve 231 </ b> B of the developing roller 231 during a developing operation in which toner is supplied from the developing roller 231 to the surface of the photosensitive drum 20. DC and AC power supplies. The second bias application unit 62 is a direct current and alternating current power source that applies a development bias (second development bias) to the second sleeve 232 </ b> B of the transport roller 232 during the development operation.

また、図３に示すように、現像ローラー２３１が回転する第１回転方向Ｄ１、および搬送ローラー２３２が回転する第２回転方向Ｄ２は、対向位置ＴＰにおいて互いに対向するように設定されている（カウンタ方向）。   As shown in FIG. 3, the first rotation direction D1 in which the developing roller 231 rotates and the second rotation direction D2 in which the transport roller 232 rotates are set so as to face each other at the facing position TP (counter). direction).

攪拌スクリュー２３３（図２）は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。攪拌スクリュー２３３は、第１スクリュー２３３Ａと、第２スクリュー２３３Ｂと、を備える。第１スクリュー２３３Ａおよび第２スクリュー２３３Ｂは、シャフトの周りに螺旋状の羽根部材を備えている。また、ハウジング２３Ｈは、現像剤攪拌部２３６を備える。現像剤攪拌部２３６は、第１スクリュー２３３Ａが配置される第１攪拌部２３６Ａと、第２スクリュー２３３Ｂが配置される第２攪拌部２３６Ｂと、を備える（図２）。現像剤は、第１攪拌部２３６Ａと第２攪拌部２３６Ｂとの間を循環搬送される。そして、第１スクリュー２３３Ａは、搬送ローラー２３２に現像剤を供給する。   The stirring screw 233 (FIG. 2) charges the toner by circulating and conveying the two-component developer while stirring. The stirring screw 233 includes a first screw 233A and a second screw 233B. The first screw 233A and the second screw 233B include a spiral blade member around the shaft. The housing 23H includes a developer agitating unit 236. The developer stirring unit 236 includes a first stirring unit 236A in which the first screw 233A is disposed, and a second stirring unit 236B in which the second screw 233B is disposed (FIG. 2). The developer is circulated and conveyed between the first stirring unit 236A and the second stirring unit 236B. Then, the first screw 233 </ b> A supplies the developer to the transport roller 232.

仕切り板２３４は、ハウジング２３Ｈに備えられた板状部材である。仕切り板２３４は、第１攪拌部２３６Ａと第２攪拌部２３６Ｂとを第１スクリュー２３３Ａおよび第２スクリュー２３３Ｂの軸方向に沿って仕切っている。また、不図示のトナー補給部から補給されたトナーは、第２攪拌部２３６Ｂの軸方向の一端側からハウジング２３Ｈ内に流入し、他の現像剤と攪拌される。   The partition plate 234 is a plate-like member provided in the housing 23H. The partition plate 234 partitions the first stirring unit 236A and the second stirring unit 236B along the axial direction of the first screw 233A and the second screw 233B. The toner replenished from a toner replenishing portion (not shown) flows into the housing 23H from one end side in the axial direction of the second agitating portion 236B, and is agitated with another developer.

層厚規制部材２３５は、ハウジング２３Ｈに支持され、搬送ローラー２３２の周面に対向して配置された非磁性金属からなる板状部材である。なお、他の実施形態において、層厚規制部材２３５の第２回転方向上流側の側面には、磁性部材が固定されてもよい。層厚規制部材２３５は、攪拌スクリュー２３３の第１スクリュー２３３Ａから搬送ローラー２３２に供給された現像剤の層厚を規制する。   The layer thickness regulating member 235 is a plate-like member made of a nonmagnetic metal that is supported by the housing 23 </ b> H and is disposed so as to face the peripheral surface of the transport roller 232. In another embodiment, a magnetic member may be fixed to the side surface of the layer thickness regulating member 235 on the upstream side in the second rotation direction. The layer thickness regulating member 235 regulates the layer thickness of the developer supplied from the first screw 233 </ b> A of the stirring screw 233 to the transport roller 232.

また、図２に示すように、現像ローラー２３１の軸心は、感光体ドラム２０の軸心よりも下方に配置され、搬送ローラー２３２の軸心は、現像ローラー２３１の軸心よりも更に下方に配置されている。   As shown in FIG. 2, the axis of the developing roller 231 is disposed below the axis of the photosensitive drum 20, and the axis of the transport roller 232 is further below the axis of the developing roller 231. Has been placed.

また、図２を参照して、トナーおよびキャリアからなり、攪拌スクリュー２３３で循環搬送された現像剤は、第１スクリュー２３３Ａから搬送ローラー２３２に供給される。その後、層厚規制部材２３５によって現像剤の層厚が規制された後、当該現像剤は現像ローラー２３１に供給される。現像位置ＮＰ（図３）においてトナーの一部が感光体ドラム２０に供給されると、現像ローラー２３１から搬送ローラー２３２に現像剤が回収される。その後、搬送ローラー２３２に回収された現像剤は、再び第１スクリュー２３３Ａの周辺の第１攪拌部２３６Ａに流入する。   Referring to FIG. 2, the developer composed of toner and carrier and circulated and conveyed by stirring screw 233 is supplied from first screw 233 </ b> A to conveying roller 232. Thereafter, after the layer thickness of the developer is regulated by the layer thickness regulating member 235, the developer is supplied to the developing roller 231. When a part of the toner is supplied to the photosensitive drum 20 at the development position NP (FIG. 3), the developer is collected from the development roller 231 to the transport roller 232. Thereafter, the developer collected on the transport roller 232 again flows into the first stirring unit 236A around the first screw 233A.

図３を参照して、本実施形態では、現像ローラー２３１の第１磁石２３１Ａは、周方向に沿って６つの磁極を備えている。   With reference to FIG. 3, in the present embodiment, the first magnet 231A of the developing roller 231 includes six magnetic poles along the circumferential direction.

現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との対向位置ＴＰよりも第１回転方向（Ｄ１）下流側には、Ｎ２極（第２磁極）が配置される。また、Ｎ２極の第１回転方向下流側には、Ｓ２極が配置される。Ｓ２極は、搬送ローラー２３２から受け取った現像剤を感光体ドラム２０側に搬送する搬送極として機能する。更に、Ｓ２極の第１回転方向下流側には、感光体ドラム２０にトナーを供給する主極として機能するＮ３極が配置される。Ｎ３極は、現像位置ＮＰの近傍に配置されている。   An N2 pole (second magnetic pole) is disposed on the downstream side in the first rotation direction (D1) from the facing position TP between the developing roller 231 and the transport roller 232. Further, the S2 pole is disposed downstream of the N2 pole in the first rotation direction. The S2 pole functions as a transport pole for transporting the developer received from the transport roller 232 to the photosensitive drum 20 side. Further, an N3 pole that functions as a main pole that supplies toner to the photosensitive drum 20 is disposed downstream of the S2 pole in the first rotation direction. The N3 pole is disposed in the vicinity of the development position NP.

更に、第１磁石２３１Ａは、現像位置ＮＰよりも第１回転方向下流側、かつ、対向位置ＴＰよりも第１回転方向上流側の第１領域において、３つの磁極（Ｓ３、Ｎ４、Ｓ４）を備えている。Ｓ３極は、Ｎ３極（現像位置ＮＰ）の第１回転方向下流側に配置される。Ｎ４極は、Ｓ３極の第１回転方向下流側に隣接して配置されている。Ｓ４極（第１磁極）は、Ｎ４極の第１回転方向下流側に隣接して配置され、Ｎ４極と異極の磁極である。また、Ｓ４極は、対向位置ＴＰよりも第１回転方向上流側に配置されている。前述のＮ２極は、Ｓ４極とは異極の磁極である。   Further, the first magnet 231A has three magnetic poles (S3, N4, S4) in the first region downstream of the developing position NP in the first rotational direction and upstream of the facing position TP in the first rotational direction. I have. The S3 pole is disposed downstream of the N3 pole (development position NP) in the first rotation direction. The N4 pole is disposed adjacent to the S3 pole on the downstream side in the first rotation direction. The S4 pole (first magnetic pole) is arranged adjacent to the downstream side of the N4 pole in the first rotation direction, and is a magnetic pole different from the N4 pole. Further, the S4 pole is disposed upstream of the facing position TP in the first rotation direction. The aforementioned N2 pole is a magnetic pole different from the S4 pole.

表１には、本実施形態に係る第１磁石２３１Ａとして、６つの磁極の角度および磁力（半径方向成分のピーク値）を例示したものが示されている。なお、表１に示される各磁極の角度は、図３の対向位置ＴＰを始点（角度０°）として、第１回転方向に沿って示されている。換言すれば、現像ローラー２３１の回転軸心と搬送ローラー２３２の回転軸心とを結ぶ直線ＣＬが上記の角度の始点に相当する。   Table 1 shows examples of the angles and magnetic forces (peak values of radial components) of the six magnetic poles as the first magnet 231A according to the present embodiment. In addition, the angle of each magnetic pole shown in Table 1 is shown along the 1st rotation direction from the opposing position TP of FIG. 3 as a starting point (angle 0 degree). In other words, the straight line CL connecting the rotation axis of the developing roller 231 and the rotation axis of the transport roller 232 corresponds to the starting point of the above angle.

一方、図３を参照して、搬送ローラー２３２の第２磁石２３２Ａは、周方向に沿って５つの磁極を備えている。現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との対向位置ＴＰよりも第２回転方向（Ｄ２）下流側には、Ｎ５極（第４磁極）が配置される。Ｎ５極は、第１磁石２３１ＡのＳ４極に対向して配置され、Ｓ４極とは異極の磁極である。また、Ｎ５極の第２回転方向下流側には、Ｓ５極が配置される。更に、Ｓ５極の第２回転方向下流側には、Ｎ６極が配置されている。更に、Ｎ６極の第２回転方向下流側には、間隔をおいてＮ１極が配置されている。   On the other hand, referring to FIG. 3, second magnet 232 </ b> A of transport roller 232 includes five magnetic poles along the circumferential direction. An N5 pole (fourth magnetic pole) is disposed downstream of the opposing position TP between the developing roller 231 and the transport roller 232 in the second rotation direction (D2). The N5 pole is disposed to face the S4 pole of the first magnet 231A, and is a magnetic pole different from the S4 pole. Further, the S5 pole is disposed downstream of the N5 pole in the second rotation direction. Further, the N6 pole is disposed downstream of the S5 pole in the second rotation direction. Further, the N1 pole is arranged at an interval on the downstream side in the second rotation direction of the N6 pole.

Ｎ６極は、搬送ローラー２３２から現像剤を剥離する剥離極として機能する。Ｎ１極は、第１スクリュー２３３Ａから現像剤を汲み上げる汲上極として機能する。Ｎ１極の第２回転方向下流側には、Ｓ１極（第３磁極）が配置されている。図３に示すように、Ｓ１極よりも第２回転方向上流側であってＮ１極の第２回転方向下流側には、前述の層厚規制部材２３５が搬送ローラー２３２の第２スリーブ２３２Ｂに所定の間隔をおいて対向して配置されている。本実施形態では、Ｎ１極が層厚規制部材２３５との間で現像剤の層厚（搬送量）を規制する規制極としても機能する。このため、搬送ローラー２３２から現像ローラー２３１に現像剤が受け渡される前に、現像剤の層厚を安定して規制することができる。なお、Ｓ１極は、対向位置ＴＰよりも第２回転方向上流側に配置されている。また、Ｓ１極は、第１磁石２３１ＡのＮ２極に対向して配置されている。Ｓ１極とＮ５極とは互いに異極の磁極である。また、Ｓ１極とＮ２極とは互いに異極の磁極である。   The N6 pole functions as a peeling electrode that peels the developer from the transport roller 232. The N1 pole functions as a pumping pole that pumps up the developer from the first screw 233A. An S1 pole (third magnetic pole) is disposed downstream of the N1 pole in the second rotation direction. As shown in FIG. 3, the layer thickness regulating member 235 is disposed on the second sleeve 232 </ b> B of the transport roller 232 at a position upstream of the S <b> 1 pole in the second rotation direction and downstream of the N <b> 1 pole in the second rotation direction. Are arranged to face each other with an interval of. In the present embodiment, the N1 pole also functions as a regulation pole that regulates the layer thickness (conveyance amount) of the developer with the layer thickness regulation member 235. For this reason, the developer layer thickness can be stably regulated before the developer is transferred from the transport roller 232 to the developing roller 231. The S1 pole is disposed upstream of the facing position TP in the second rotational direction. The S1 pole is disposed to face the N2 pole of the first magnet 231A. The S1 pole and the N5 pole are magnetic poles having different polarities. The S1 pole and the N2 pole are magnetic poles having different polarities.

表２には、本実施形態に係る第２磁石２３２Ａの一例として、５つの磁極の角度および磁力（半径方向成分のピーク値）が示されている。なお、表２に示される各磁極の角度は、図３の対向位置ＴＰを始点（角度０°）として、第２回転方向に沿って示されている。換言すれば、現像ローラー２３１の回転軸心と搬送ローラー２３２の回転軸心とを結ぶ直線ＣＬが上記の角度の始点に相当する。   Table 2 shows angles and magnetic forces (peak values of radial components) of five magnetic poles as an example of the second magnet 232A according to the present embodiment. In addition, the angle of each magnetic pole shown in Table 2 is shown along the 2nd rotation direction from the opposing position TP of FIG. 3 as a starting point (angle 0 degree). In other words, the straight line CL connecting the rotation axis of the developing roller 231 and the rotation axis of the transport roller 232 corresponds to the starting point of the above angle.

図２および図３を参照して、現像ローラー２３１の第１磁石２３１Ａおよび搬送ローラー２３２の第２磁石２３２Ａの磁極の配置および機能について、更に付言する。第１スクリュー２３３Ａから搬送ローラー２３２に供給され、層厚規制部材２３５を通過した現像剤が、Ｓ１極およびＮ２極によって形成される磁界によって、搬送ローラー２３２から現像ローラー２３１に供給される。また、現像位置ＮＰを通過した現像剤が、Ｓ４極およびＮ５極によって形成される磁界によって、現像ローラー２３１から搬送ローラー２３２に回収される。   With reference to FIGS. 2 and 3, the arrangement and function of the magnetic poles of the first magnet 231 </ b> A of the developing roller 231 and the second magnet 232 </ b> A of the transport roller 232 will be further described. The developer supplied from the first screw 233A to the transport roller 232 and having passed through the layer thickness regulating member 235 is supplied from the transport roller 232 to the developing roller 231 by a magnetic field formed by the S1 pole and the N2 pole. Further, the developer that has passed through the development position NP is collected from the development roller 231 to the transport roller 232 by the magnetic field formed by the S4 pole and the N5 pole.

図２を参照して、本実施形態に係る現像装置２３では、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の２つのマグネットローラーが備えられている。現像ローラー２３１は、感光体ドラム２０にトナーを供給する。搬送ローラー２３２は、第１スクリュー２３３Ａから供給された現像剤を現像ローラー２３１に供給する。また、搬送ローラー２３２に層厚規制部材２３５が対向して配置されているため、現像ローラー２３１に現像剤を供給する前に、現像剤の層量（層厚、搬送量ともいう）を規制することができる。このように、２つの磁気ローラーのそれぞれに現像装置内の機能を分離して備えさせることができる。加えて、現像剤の循環搬送のための現像剤攪拌部２３６が現像ローラー２３１（感光体ドラム２０）から遠い位置に配置されるため、現像装置２３の構造に自由度が確保される。   Referring to FIG. 2, the developing device 23 according to the present embodiment includes two magnet rollers, a developing roller 231 and a transport roller 232. The developing roller 231 supplies toner to the photosensitive drum 20. The transport roller 232 supplies the developer supplied from the first screw 233 </ b> A to the developing roller 231. Further, since the layer thickness regulating member 235 is disposed so as to face the transport roller 232, the developer layer amount (also referred to as layer thickness or transport amount) is regulated before supplying the developer to the developing roller 231. be able to. In this way, the functions in the developing device can be provided separately for each of the two magnetic rollers. In addition, since the developer agitating unit 236 for circulating and transporting the developer is disposed at a position far from the developing roller 231 (photosensitive drum 20), a degree of freedom is secured in the structure of the developing device 23.

図４は、本実施形態に係る現像装置２３の駆動機構を示すブロック図である。現像装置２３は、更に、制御部５１（バイアス制御部）と、駆動部５２と、抵抗測定部６３（測定部）と、を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a driving mechanism of the developing device 23 according to the present embodiment. The developing device 23 further includes a control unit 51 (bias control unit), a drive unit 52, and a resistance measurement unit 63 (measurement unit).

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５１には、駆動部５２、第１バイアス印加部６１、第２バイアス印加部６２および抵抗測定部６３などが電気的に接続されている。制御部５１は、駆動部５２、第１バイアス印加部６１、第２バイアス印加部６２および抵抗測定部６３を制御する。   The control unit 51 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, a RAM (Random Access Memory) that is used as a work area of the CPU, and the like. The control unit 51 is electrically connected to a drive unit 52, a first bias application unit 61, a second bias application unit 62, a resistance measurement unit 63, and the like. The control unit 51 controls the drive unit 52, the first bias application unit 61, the second bias application unit 62, and the resistance measurement unit 63.

駆動部５２は、モーターおよびギア機構からなり、現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂ、搬送ローラー２３２の第２スリーブ２３２Ｂおよび攪拌スクリュー２３３を、それぞれ図２の矢印方向に回転させる。   The drive unit 52 includes a motor and a gear mechanism, and rotates the first sleeve 231B of the developing roller 231, the second sleeve 232B of the transport roller 232, and the stirring screw 233, respectively, in the directions of arrows in FIG.

抵抗測定部６３は、現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間のインピーダンスを測定する。図２に示すように、抵抗測定部６３は、現像ローラー２３１と第１バイアス印加部６１との間の導通経路と、搬送ローラー２３２と第２バイアス印加部６２との間の導通経路とを結ぶように配置されている。なお、抵抗測定部６３が実行するインピーダンスの測定方法には、公知のブリッジ法、共振法、ＲＦ−ＩＶ法、自動平衡ブリッジ法などが適用可能である。なお、前述の制御部５１は、抵抗測定部６３の測定結果に応じて、第１バイアス印加部６１および第２バイアス印加部６２を制御して、現像ローラー２３１に印加される第１現像バイアスおよび搬送ローラー２３２に印加される第２現像バイアスを調整する。この際、制御部５１は、抵抗測定部６３が測定するインピーダンスの値と予め設定された閾値とを比較してもよく、また、画像形成装置１０の使用開始時からのインピーダンスの変動分に基づいて、各現像バイアスを調整してもよい。なお、この場合、現像装置２３内の現像剤が交換される度に、インピーダンスが測定されることが望ましい。   The resistance measurement unit 63 measures the impedance between the developing roller 231 and the transport roller 232. As shown in FIG. 2, the resistance measurement unit 63 connects a conduction path between the developing roller 231 and the first bias application unit 61 and a conduction path between the transport roller 232 and the second bias application unit 62. Are arranged as follows. As a method for measuring impedance executed by the resistance measuring unit 63, a known bridge method, resonance method, RF-IV method, automatic balanced bridge method, or the like can be applied. Note that the control unit 51 described above controls the first bias application unit 61 and the second bias application unit 62 according to the measurement result of the resistance measurement unit 63, and the first development bias and the first development bias applied to the development roller 231. The second developing bias applied to the transport roller 232 is adjusted. At this time, the control unit 51 may compare the impedance value measured by the resistance measurement unit 63 with a preset threshold value, or based on the fluctuation amount of the impedance from the start of use of the image forming apparatus 10. Thus, each developing bias may be adjusted. In this case, it is desirable that the impedance is measured every time the developer in the developing device 23 is replaced.

現像装置２３のハウジング２３Ｈ内において、現像剤を構成するキャリアが劣化すると、トナーの荷電不良が発生する。この場合、トナー飛散やトナーかぶりなどの不具合がもたらされる。キャリアの劣化は、主に２つの事象に分類される。一方の劣化では、キャリアの表面にトナー成分が付着し、キャリアの電気抵抗が増大するとともに、現像位置ＮＰにおける現像性能が低下する。他方の劣化では、キャリアのコート層が剥がれて、キャリアの電気抵抗が低下するとともに、感光体ドラム２０へのキャリア現像が発生する。このように、現像装置２３内でのキャリアの劣化は、画像品質を低下させるという問題があった。本実施形態では、このようなキャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止するために、現像装置２３が、抵抗測定部６３を備えている。次に、制御部５１が実行するインピーダンスの測定モードについて説明する。   If the carrier constituting the developer deteriorates in the housing 23H of the developing device 23, a toner charging failure occurs. In this case, problems such as toner scattering and toner fogging are brought about. Carrier degradation is mainly classified into two events. In one deterioration, the toner component adheres to the surface of the carrier, the electrical resistance of the carrier increases, and the developing performance at the developing position NP decreases. In the other deterioration, the coat layer of the carrier is peeled off, the electric resistance of the carrier is lowered, and carrier development on the photosensitive drum 20 occurs. As described above, the deterioration of the carrier in the developing device 23 has a problem of reducing the image quality. In the present embodiment, the developing device 23 includes a resistance measurement unit 63 in order to suppress such image defects due to carrier deterioration. Next, the impedance measurement mode executed by the control unit 51 will be described.

本実施形態では、制御部５１は、現像動作が実行されていない非現像動作時に抵抗測定部６３を制御して、所定のタイミングで現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間のインピーダンスを測定する測定モードを実行する。なお、抵抗測定部６３が測定モードを実行する所定のタイミングは、第１バイアス印加部６１を含む画像形成装置１０に駆動電圧が通電される電源投入時、または、前回の測定モードが実行されてから感光体ドラム２０に所定の枚数の画像が形成されたタイミング、または、前回の測定モードが実行されてから所定の時間が経過したタイミングであることが望ましい。この場合、キャリアの電気抵抗が変動しやすいタイミングで測定モードを実行することができる。   In the present embodiment, the control unit 51 controls the resistance measurement unit 63 during a non-development operation when the development operation is not being performed, and measures the impedance between the development roller 231 and the transport roller 232 at a predetermined timing. Run the mode. The predetermined timing at which the resistance measurement unit 63 executes the measurement mode is the time when the drive voltage is applied to the image forming apparatus 10 including the first bias application unit 61 or when the previous measurement mode is executed. The timing at which a predetermined number of images are formed on the photosensitive drum 20 from the first time or the timing at which a predetermined time has elapsed since the previous measurement mode was executed is desirable. In this case, the measurement mode can be executed at a timing at which the electric resistance of the carrier is likely to fluctuate.

そして、前述のように、制御部５１は、抵抗測定部６３の測定結果に応じて、第１バイアス印加部６１および第２バイアス印加部６２を制御して、現像ローラー２３１に印加される第１現像バイアスおよび搬送ローラー２３２に印加される第２現像バイアスを調整する。このように、非現像動作時にインピーダンスの測定モードが実行されることで、次の現像動作時の画像濃度が安定して維持される。   Then, as described above, the control unit 51 controls the first bias application unit 61 and the second bias application unit 62 according to the measurement result of the resistance measurement unit 63, and applies the first bias applied to the developing roller 231. The developing bias and the second developing bias applied to the transport roller 232 are adjusted. As described above, by executing the impedance measurement mode during the non-development operation, the image density during the next development operation is stably maintained.

なお、制御部５１は、抵抗測定部６３が測定するインピーダンスが予め設定された閾値よりも低い場合に、感光体ドラム２０上の静電潜像の画像部と現像ローラー２３１との間の直流電圧の電位差（現像電位差）を縮小するとともに、現像ローラー２３１に印加される第１現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧を縮小する。この結果、劣化に伴ってキャリアの電気抵抗が低下した場合でも、印字画像の画像濃度の上昇を抑制することができる。   Note that the control unit 51 determines the DC voltage between the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 and the developing roller 231 when the impedance measured by the resistance measuring unit 63 is lower than a preset threshold value. And the peak-to-peak voltage of the AC voltage of the first developing bias applied to the developing roller 231 is reduced. As a result, even when the electrical resistance of the carrier is reduced due to deterioration, an increase in the image density of the printed image can be suppressed.

更に、制御部５１は、抵抗測定部６３が測定するインピーダンスが予め設定された閾値よりも高い場合には、感光体ドラム２０上の静電潜像の画像部と現像ローラー２３１との間の直流電圧の電位差（現像電位差）を拡大するとともに、感光体ドラム２０上の静電潜像の背景部と現像ローラー２３１との間の直流電圧の電位差（背景部電位差）を縮小する。この結果、劣化に伴ってキャリアの電気抵抗が上昇した場合でも、印字画像の画像濃度の低下を抑制することができる。更に、背景部電位差が縮小されるため、キャリアが現像ローラー２３１から感光体ドラム２０側に飛翔するキャリア現像の発生を抑制することができる。   Further, when the impedance measured by the resistance measuring unit 63 is higher than a preset threshold value, the control unit 51 performs direct current between the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 and the developing roller 231. The voltage potential difference (development potential difference) is enlarged, and the DC voltage potential difference (background potential difference) between the background portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 and the developing roller 231 is reduced. As a result, even when the electrical resistance of the carrier increases with deterioration, it is possible to suppress a decrease in the image density of the printed image. Furthermore, since the background potential difference is reduced, it is possible to suppress the occurrence of carrier development in which the carrier flies from the developing roller 231 to the photosensitive drum 20 side.

図５は、本実施形態に係る現像装置２３において、対向位置ＴＰにおける現像剤の挙動を示す模式図である。現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の内部には、それぞれ第１磁石２３１Ａおよび第２磁石２３２Ａが配置されている。このため、両ローラー間には、現像剤の磁気ブラシが形成される。抵抗測定部６３が現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間のインピーダンスを測定する際、このローラー間の磁気ブラシのインピーダンスが測定される。したがって、抵抗測定部６３は、現像剤中のキャリアの劣化具合に応じたインピーダンスを精度良く測定することが可能となる。この結果、制御部５１は、キャリアの劣化具合に応じて第１現像バイアスおよび第２現像バイアスを調整することが可能となる。したがって、キャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止することができる。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the behavior of the developer at the facing position TP in the developing device 23 according to the present embodiment. A first magnet 231A and a second magnet 232A are arranged inside the developing roller 231 and the transport roller 232, respectively. Therefore, a developer magnetic brush is formed between the two rollers. When the resistance measuring unit 63 measures the impedance between the developing roller 231 and the transport roller 232, the impedance of the magnetic brush between the rollers is measured. Therefore, the resistance measuring unit 63 can accurately measure the impedance corresponding to the degree of deterioration of the carrier in the developer. As a result, the control unit 51 can adjust the first development bias and the second development bias in accordance with the deterioration of the carrier. Therefore, image defects due to carrier deterioration can be suppressed.

なお、本実施形態では、第１スリーブ２３１Ｂ上に形成された現像剤の磁気ブラシは、感光体ドラム２０の表面に接触する。更に、対向位置ＴＰの間隔が現像位置ＮＰの間隔と同等、または、より狭く設定されている。このため、対向位置ＴＰ付近において現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間では、現像剤の磁気ブラシが切断されることなく、両ローラー間に跨って形成されている。このため、抵抗測定部６３はローラー間の磁気ブラシのインピーダンスを精度良く測定することができる。換言すれば、対向位置ＴＰの間隔が現像位置ＮＰの間隔よりも大きい場合、現像剤の磁気ブラシがローラー間で切断されてしまう。この場合、インピーダンスの測定に際して、空隙中の放電電圧によるノイズが多く含まれてしまう。   In the present embodiment, the developer magnetic brush formed on the first sleeve 231 </ b> B contacts the surface of the photosensitive drum 20. Further, the interval between the opposing positions TP is set to be equal to or narrower than the interval between the development positions NP. For this reason, between the developing roller 231 and the conveyance roller 232 in the vicinity of the facing position TP, the developer magnetic brush is formed across both rollers without being cut. For this reason, the resistance measuring unit 63 can accurately measure the impedance of the magnetic brush between the rollers. In other words, when the distance between the opposing positions TP is larger than the distance between the development positions NP, the developer magnetic brush is cut between the rollers. In this case, when measuring the impedance, a lot of noise due to the discharge voltage in the air gap is included.

更に、本実施形態では、抵抗測定部６３は、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２が駆動部５２（図４）によって回転されている状態で、現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間のインピーダンスを測定する。このため、現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間に現像剤の磁気ブラシが安定して形成された状態で、インピーダンスの測定を行うことができる。また、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の回転によって、画像形成装置１０において印字動作（現像動作）が行われている際の磁気ブラシの状態を再現しながら、インピーダンスを測定することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the resistance measurement unit 63 measures the impedance between the development roller 231 and the conveyance roller 232 in a state where the development roller 231 and the conveyance roller 232 are rotated by the driving unit 52 (FIG. 4). To do. For this reason, the impedance can be measured in a state where the developer magnetic brush is stably formed between the developing roller 231 and the conveying roller 232. In addition, the impedance can be measured while reproducing the state of the magnetic brush when the printing operation (development operation) is performed in the image forming apparatus 10 by the rotation of the developing roller 231 and the transport roller 232.

更に、本実施形態では、図５に示すように、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２間で現像剤の受け渡しを行う磁気ブラシが、対向位置ＴＰを挟むように一対配置される。現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の間で、矢印ＤＡ、ＤＢ方向に沿って現像剤が受け渡される。このため、抵抗測定部６３はローラー間の磁気ブラシのインピーダンスを一層精度良く測定することができる。更に、このような磁界が一対形成されていることで、対向位置ＴＰのうち最近接位置に現像剤が凝集することが抑止され、インピーダンス測定に不安定なノイズが含まれることが抑止される。換言すれば、対向位置ＴＰの最近接位置に対向するように、第１磁石２３１Ａおよび第２磁石２３２Ａに１つずつの磁極が配置され、当該１対の磁極によって現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２間の現像剤の受け渡しが行われる場合、ローラー間の最近接位置には高い密度で現像剤が凝集しやすい。このような構成において、ローラー間の現像剤のインピーダンスを測定する場合には、現像剤の脈動によってインピーダンスにノイズが発生しやすい。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, a pair of magnetic brushes that deliver developer between the developing roller 231 and the transport roller 232 are disposed so as to sandwich the facing position TP. The developer is transferred between the developing roller 231 and the transport roller 232 along the directions of the arrows DA and DB. For this reason, the resistance measuring unit 63 can measure the impedance of the magnetic brush between the rollers with higher accuracy. Furthermore, by forming a pair of such magnetic fields, the developer is prevented from aggregating at the closest position in the facing position TP, and unstable noise is prevented from being included in the impedance measurement. In other words, one magnetic pole is arranged in each of the first magnet 231A and the second magnet 232A so as to face the closest position of the facing position TP, and the pair of magnetic poles causes the developing roller 231 and the transport roller 232 to be located. When the developer is delivered, the developer tends to aggregate at a high density at the closest position between the rollers. In such a configuration, when the impedance of the developer between the rollers is measured, noise is easily generated in the impedance due to the pulsation of the developer.

前述のように、感光体ドラム２０上の静電潜像を現像する現像動作に、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２には、直流バイアスに交流バイアスが重畳された現像バイアスが印加される。これによって、現像位置ＮＰ（現像ニップ）では交流バイアスによる振動電界が形成されるため、感光体ドラム２０上の背景部に付着したかぶりトナーを回収することができる。しかしながら、このような振動電界は、トナーを現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂ上にも引き付ける。この結果、第１スリーブ２３１Ｂの表面には、トナー層（トナー膜）が形成されやすくなる。   As described above, a developing bias in which an AC bias is superimposed on a DC bias is applied to the developing roller 231 and the transport roller 232 in the developing operation for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20. As a result, an oscillating electric field due to an AC bias is formed at the development position NP (development nip), so that the fog toner adhered to the background portion on the photosensitive drum 20 can be collected. However, such an oscillating electric field attracts toner also onto the first sleeve 231B of the developing roller 231. As a result, a toner layer (toner film) is easily formed on the surface of the first sleeve 231B.

現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂに形成されるトナー層の厚みは、画像部と背景部とで異なり、この厚みの差が履歴として残存する。図６は、このようなトナーの消費履歴によって、画像形成装置１０が印刷するプリントのハーフトーン画像上にゴースト画像が発生した様子を示す模式図である。プロセス方向（シートの搬送方向）の上流側で形成されたリング状の画像の履歴が後続のハーフトーン画像上に現れている。このような履歴は、上記のトナー層におけるトナーの消費量の差に基づくものであり、次のハーフトーン画像では残存するトナーの電荷分だけ第１スリーブ２３１Ｂと感光体ドラム２０との間の電位差が部分的にシフトすることに起因している。   The thickness of the toner layer formed on the first sleeve 231B of the developing roller 231 differs between the image portion and the background portion, and the difference in thickness remains as a history. FIG. 6 is a schematic diagram showing a ghost image generated on a halftone image of a print printed by the image forming apparatus 10 based on such toner consumption history. A history of ring-shaped images formed on the upstream side in the process direction (sheet conveyance direction) appears on the subsequent halftone image. Such a history is based on the difference in toner consumption in the toner layer, and in the next halftone image, the potential difference between the first sleeve 231B and the photosensitive drum 20 is equal to the remaining toner charge. Is due to a partial shift.

本実施形態では、２本の磁気ローラー（現像ローラー２３１、搬送ローラー２３２）が配置された現像装置２３において、感光体ドラム２０に対向する１本のローラーである現像ローラー２３１上にトナー層が形成され、上記のようなゴースト画像が発生することを妨げることが望ましい。   In the present embodiment, a toner layer is formed on the developing roller 231 that is one roller facing the photosensitive drum 20 in the developing device 23 in which two magnetic rollers (the developing roller 231 and the transport roller 232) are arranged. It is desirable to prevent the generation of the ghost image as described above.

特に、本実施形態では、複数の現像ローラーが感光体ドラム２０の周面に沿って隣接して配置される他の現像装置と比較して、１つの現像位置ＮＰにおいて静電潜像を安定して顕在化する必要がある。換言すれば、上記のように感光体ドラム２０の回転方向に沿って複数の現像ローラーが配置される場合、上流側の現像ローラーによって形成されたゴースト画像の濃度低下部分を下流側の現像ローラーが補正することができる。一方、本実施形態では、現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂ上に形成されたトナー消費の履歴が次の周回においてゴースト画像となってしまうと補正が困難となる。   In particular, in the present embodiment, the electrostatic latent image is stabilized at one development position NP as compared with other development devices in which a plurality of development rollers are arranged adjacent to each other along the circumferential surface of the photosensitive drum 20. Need to be revealed. In other words, when a plurality of developing rollers are arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 20 as described above, the downstream developing roller removes the density-decreasing portion of the ghost image formed by the upstream developing roller. It can be corrected. On the other hand, in the present embodiment, correction becomes difficult when the history of toner consumption formed on the first sleeve 231B of the developing roller 231 becomes a ghost image in the next round.

このようなゴースト画像の課題を解決するために、本実施形態では、現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間の電位差を利用する。すなわち、現像動作中に、現像ローラー２３１と搬送ローラー２３２との間に電位差が設定されるように、制御部５１が第１バイアス印加部６１および第２バイアス印加部６２を制御する。この際、トナーが現像ローラー２３１から搬送ローラー２３２に移動するような電界が対向位置ＴＰに形成される。この結果、現像ローラー２３１の第１スリーブ２３１Ｂに付着したトナー層が、この電界によって搬送ローラー２３２側に回収される。特に、キャリアの電気抵抗が高くなると、現像ゴーストが悪化する。このため、制御部５１は、測定モードにおいて測定されたインピーダンスが高いほど、このトナーを搬送ローラー２３２側に引き戻すための電位差を大きくすることが望ましい。   In order to solve such a problem of the ghost image, in this embodiment, a potential difference between the developing roller 231 and the transport roller 232 is used. That is, during the developing operation, the control unit 51 controls the first bias applying unit 61 and the second bias applying unit 62 so that a potential difference is set between the developing roller 231 and the transport roller 232. At this time, an electric field that causes the toner to move from the developing roller 231 to the conveying roller 232 is formed at the facing position TP. As a result, the toner layer adhering to the first sleeve 231B of the developing roller 231 is collected on the conveying roller 232 side by this electric field. In particular, when the electric resistance of the carrier increases, the development ghost deteriorates. For this reason, it is desirable that the controller 51 increases the potential difference for pulling the toner back toward the transport roller 232 as the impedance measured in the measurement mode is higher.

次に、実施例に基づいて、本発明を更に説明する。なお、各実験については、以下の実験条件において行った。
＜実験条件＞
・感光体ドラム２０：アモルファスシリコン感光体（ａ−Ｓｉ）、直径φ３０ｍｍ、表面電位Ｖｏ（背景部）＝３００Ｖ、ＶＬ（画像部）＝２０Ｖ
・プリント速度：５５枚／分
・層厚規制部材２３５と第２スリーブ２３２Ｂとのギャップ：２００〜６００μｍ
・現像ローラー２３１上の現像剤搬送量：２５０ｇ／ｍ^２
・キャリア：体積平均粒径３５μｍ、磁力８０ｅｍｕ／ｇ、フェライト・樹脂コートキャリア
・トナー：体積平均粒径６．８μｍ、トナー濃度７％、正帯電トナー Next, based on an Example, this invention is further demonstrated. Each experiment was performed under the following experimental conditions.
<Experimental conditions>
Photosensitive drum 20: Amorphous silicon photosensitive member (a-Si), diameter φ30 mm, surface potential Vo (background portion) = 300V, VL (image portion) = 20V
Print speed: 55 sheets / minuteGap between the layer thickness regulating member 235 and the second sleeve 232B: 200 to 600 μm
-Developer transport amount on the developing roller 231: 250 g / m ²
Carrier: Volume average particle size 35 μm, magnetic force 80 emu / g, ferrite / resin coated carrier Toner: Volume average particle size 6.8 μm, toner concentration 7%, positively charged toner

実験に用いた現像ローラー２３１の条件は以下のとおりである。
・現像ローラー２３１：直径φ２０ｍｍ
・現像ローラー２３１の感光体ドラム２０に対する周速比：１．８（現像位置ＮＰでトレール方向）
・現像ローラー２３１と感光体ドラム２０とのギャップ：３５０μｍ
・現像バイアス初期条件：周波数＝３．７ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ＝５０％、Ｖｄｃ（直流バイアス）＝１８０Ｖ、Ｖｐｐ＝１．６ｋＶ
・第１スリーブ２３１Ｂの表面条件：サンドブラスト（Ｒｚｊｉｓ５．５μｍ）、表面にＮｉ（ニッケル）メッキ The conditions of the developing roller 231 used in the experiment are as follows.
・ Developing roller 231: Diameter φ20 mm
-Peripheral speed ratio of developing roller 231 to photosensitive drum 20: 1.8 (trailing direction at developing position NP)
A gap between the developing roller 231 and the photosensitive drum 20: 350 μm
Development bias initial conditions: Frequency = 3.7 kHz, Duty = 50%, Vdc (DC bias) = 180 V, Vpp = 1.6 kV
-Surface condition of the first sleeve 231B: sandblast (Rzjis 5.5 μm), Ni (nickel) plating on the surface

また、実験に用いた搬送ローラー２３２の条件は以下のとおりである。
・搬送ローラー２３２：直径φ２０ｍｍ
・第２スリーブ２３２Ｂの表面条件：ローレットＶ溝（溝深さ８０μｍ、溝幅０．２ｍｍ、溝本数１２０本）
・搬送ローラー２３２の現像ローラー２３１に対する周速比：１．０５（対向位置ＴＰでカウンタ方向）
・搬送ローラー２３２と現像ローラー２３１とのギャップ：３００μｍ
・現像バイアス：周波数＝３．７ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ＝５０％、Ｖｄｃ（直流バイアス）＝１８０Ｖ、Ｖｐｐ＝１．６ｋＶ Moreover, the conditions of the conveyance roller 232 used for experiment are as follows.
・ Conveyance roller 232: Diameter φ20mm
-Surface condition of the second sleeve 232B: Knurled V groove (groove depth 80 μm, groove width 0.2 mm, number of grooves 120)
-Peripheral speed ratio of transport roller 232 to developing roller 231: 1.05 (counter direction at opposite position TP)
-Gap between transport roller 232 and developing roller 231: 300 μm
Development bias: Frequency = 3.7 kHz, Duty = 50%, Vdc (DC bias) = 180 V, Vpp = 1.6 kV

また、抵抗測定部６３が実行するインピーダンスの測定条件は、以下のとおりである。
・測定電圧：Ｖｐｐ＝５Ｖ、Ｓｉｎ波、周波数＝３．７ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ＝５０％の条件で３２回測定した結果の平均値にてインピーダンスを判定する。 The impedance measurement conditions executed by the resistance measurement unit 63 are as follows.
Measurement voltage: Impedance is determined by the average value of the results of 32 measurements under the conditions of Vpp = 5 V, Sin wave, frequency = 3.7 kHz, Duty = 50%.

＜実施例＞実施例では、抵抗測定部６３によるインピーダンス測定結果に基づいて、先の実施形態に係る現像バイアス制御を実行した。測定したインピーダンスが低下している場合、画像濃度に応じて現像電位差（ΔＶ）を制御するとともに、現像ローラー２３１に印加される交流電圧のＶｐｐを低下させた。ただし、最低限の画質が確保されるために、Ｖｐｐ≧１．０ｋＶの範囲で制御を行っている。また、測定したインピーダンスが上昇している場合には、画像濃度に応じて現像電位差（ΔＶ）を制御するとともに、背景部電位差を縮小した。ただし、この場合も、Ｖｏ−Ｖｄｃ≧５０Ｖの範囲で制御を行った。   <Example> In the example, the developing bias control according to the previous embodiment was executed based on the impedance measurement result by the resistance measuring unit 63. When the measured impedance was lowered, the development potential difference (ΔV) was controlled according to the image density, and the AC voltage Vpp applied to the development roller 231 was lowered. However, in order to ensure the minimum image quality, control is performed in the range of Vpp ≧ 1.0 kV. Further, when the measured impedance was increased, the development potential difference (ΔV) was controlled according to the image density, and the background potential difference was reduced. However, also in this case, control was performed in the range of Vo−Vdc ≧ 50V.

＜比較例＞比較例では、画像濃度に応じて、現像電位差ΔＶのみを補正した。この場合、インピーダンスの値に応じた現像バイアスの制御は行っていない。   Comparative Example In the comparative example, only the development potential difference ΔV was corrected according to the image density. In this case, the development bias is not controlled according to the impedance value.

上記の実験のそれぞれにおいて、印字率５％の印字パターンで連続的に耐久印刷を行った結果、比較例では２５０Ｋ枚（２５００００枚）以降の低温低湿環境（１０℃、１５％環境）において、キャリア現像が発生した。一方が、実施例では、画像濃度が安定するとともに、キャリア現像も発生しなかった。   In each of the above experiments, as a result of continuous durable printing with a printing pattern having a printing rate of 5%, in the comparative example, in a low-temperature and low-humidity environment (10 ° C., 15% environment) after 250K sheets (250,000 sheets), the carrier Development occurred. On the other hand, in the example, the image density was stabilized and no carrier development occurred.

なお、上記の実験に関して、第１スリーブ２３１Ｂの表面条件については、Ｒｚｊｉｓ４μｍ以上１４μｍ以下の範囲で同様の評価を行った結果、上記と同様の結果が得られることがわかった。また、層厚規制部材２３５と第２スリーブ２３２Ｂとのギャップ（ブレードギャップ）を調整し、第１スリーブ２３１Ｂ上のトナー搬送量を１００ｇ／ｍ^２以上４００ｇ／ｍ^２以下の範囲で同様の評価を行ったところ、上記と同様の結果が得られた。更に、トナー濃度５％以上１２％以下の範囲で、上記と同様の評価を行ったところ、同様の結果が得られた。更に、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２の直径が１６ｍｍ以上３５ｍｍ以下の範囲、感光体ドラム２０の周速が２００ｍｍ／ｓｅｃ以上４００ｍｍ／ｓｅｃ以下の範囲で同様の評価を行った場合も、同様の結果が得られた。 In addition, regarding the above experiment, as for the surface condition of the first sleeve 231B, it was found that the same result as above was obtained as a result of performing the same evaluation in the range of Rzjis 4 μm to 14 μm. Further, by adjusting the gap (blade gap) between the layer thickness regulating member 235 and the second sleeve 232B, the same evaluation is performed in the range of the toner conveyance amount on the first sleeve 231B in the range of 100 g / m ^{2 to} 400 g / m ^2. As a result, the same results as described above were obtained. Further, when the same evaluation as described above was performed in a toner concentration range of 5% to 12%, similar results were obtained. Further, the same results are obtained when the same evaluation is performed in the range where the diameter of the developing roller 231 and the transport roller 232 is 16 mm to 35 mm and the peripheral speed of the photosensitive drum 20 is 200 mm / sec to 400 mm / sec. was gotten.

以上、本発明の一実施形態に係る現像装置２３およびこれを備える画像形成装置１０につき詳細に説明した。このような構成によれば、抵抗測定部６３は、現像剤中のキャリアの劣化具合に応じたインピーダンスを精度良く測定することが可能となる。この結果、制御部５１は、キャリアの劣化具合に応じて第１現像バイアスおよび第２現像バイアスを調整することが可能となる。したがって、画像濃度を安定して維持するとともに、キャリアの劣化に起因する画像欠陥を抑止することができる。なお、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。   The developing device 23 and the image forming apparatus 10 including the developing device 23 according to an embodiment of the present invention have been described in detail above. According to such a configuration, the resistance measuring unit 63 can accurately measure the impedance corresponding to the degree of deterioration of the carrier in the developer. As a result, the control unit 51 can adjust the first development bias and the second development bias in accordance with the deterioration of the carrier. Therefore, it is possible to stably maintain the image density and to suppress image defects due to carrier deterioration. Note that the present invention is not limited to this. The present invention can take, for example, the following modified embodiments.

（１）上記の実施形態では、第１磁石２３１Ａおよび第２磁石２３２Ａの磁極の一例として、Ｓ極およびＮ極を特定して説明したが、それぞれＳ極およびＮ極は各図において反転されたものでもよい。   (1) In the above embodiment, the S pole and the N pole are specified and described as an example of the magnetic poles of the first magnet 231A and the second magnet 232A. However, the S pole and the N pole are inverted in the respective drawings. It may be a thing.

（２）上記の実施形態では、現像ローラー２３１および搬送ローラー２３２に、直流および交流バイアスからなる現像バイアスが印加される態様にて説明したが、現像バイアスは直流バイアスのみからなるものでもよい。また、現像バイアスは、現像ローラー２３１のみに印加され、搬送ローラー２３１は、電気的にフローティングでも良く、また、現像ローラー２３１に導通され、現像ローラー２３１と同電位に設定されてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the developing bias composed of direct current and alternating current bias is applied to the developing roller 231 and the transport roller 232. However, the developing bias may be composed only of direct current bias. Further, the developing bias is applied only to the developing roller 231, and the transport roller 231 may be electrically floating, or may be electrically connected to the developing roller 231 and set to the same potential as the developing roller 231.

（３）また、二成分現像方式の場合、現像剤のインピーダンスはトナー濃度によって若干変動する。したがって、現像装置２３は、ハウジング２３Ｈの内部の現像剤のトナー濃度を測定する不図示のトナーセンサーを備えるものでもよい。この場合、制御部５１は、トナーセンサーの出力値に応じて、抵抗測定部６３の測定結果を補正してもよい。   (3) In the case of the two-component development method, the impedance of the developer slightly varies depending on the toner concentration. Therefore, the developing device 23 may include a toner sensor (not shown) that measures the toner concentration of the developer inside the housing 23H. In this case, the control unit 51 may correct the measurement result of the resistance measurement unit 63 according to the output value of the toner sensor.

トナー濃度によるインピーダンスの補正を行う場合には、予め、制御部５１内の不図示の記憶部がトナー濃度とインピーダンスとの関係を記憶している。そして、トナーセンサーの出力値から、実際に測定されたインピーダンスに補正をかけ、使用初期と比較してインピーダンスが上昇したか、減少したかを判定すればよい。   When the impedance is corrected based on the toner concentration, a storage unit (not shown) in the control unit 51 stores the relationship between the toner concentration and the impedance in advance. Then, it is only necessary to correct the actually measured impedance from the output value of the toner sensor to determine whether the impedance has increased or decreased compared to the initial use.

（４）また、上記の実施形態では、現像剤のインピーダンスが低下した場合、キャリア現像が悪化し、インピーダンスが上昇した場合、現像ゴーストが悪化する場合について説明した。しかしながら、現像条件によってはインピーダンスが低下すると、現像位置ＮＰにおいて現像リーク（放電）の発生や、トナー飛散の増加が起こる場合がある。一方、インピーダンスが上昇すると、トナー画像において文字画像の太りや黒部（ベタ）画像の後のハーフトーン画像の一部が白く抜ける現象が発生することがある。このような場合は、制御部５１は、それぞれの画像特性に合わせて、現像バイアスに異なった制御を行えばよい。   (4) In the above-described embodiment, the case has been described in which the carrier development is deteriorated when the impedance of the developer is reduced, and the development ghost is deteriorated when the impedance is increased. However, depending on the development conditions, when the impedance is reduced, development leakage (discharge) may occur at the development position NP, or toner scattering may occur. On the other hand, when the impedance rises, a phenomenon may occur in which a part of a halftone image after a character image is thickened or a black portion (solid) image is whitened in a toner image. In such a case, the control unit 51 may perform different control on the development bias in accordance with each image characteristic.

１０ 画像形成装置
１１ 装置本体
２０ 感光体ドラム
２３ 現像装置
２３１ 現像ローラー
２３１Ａ 第１磁石
２３１Ｂ 第１スリーブ
２３２ 搬送ローラー
２３２Ａ 第２磁石
２３２Ｂ 第２スリーブ
２３３ 攪拌スクリュー（現像剤攪拌部）
２３５ 層厚規制部材
２３Ｈ ハウジング
５１ 制御部（バイアス制御部）
５２ 駆動部
６１ 第１バイアス印加部（第１現像バイアス印加部）
６２ 第２バイアス印加部（第２現像バイアス印加部）
６３ 抵抗測定部（測定部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 11 Apparatus main body 20 Photosensitive drum 23 Developing apparatus 231 Developing roller 231A 1st magnet 231B 1st sleeve 232 Conveying roller 232A 2nd magnet 232B 2nd sleeve 233 Stir screw (Developer stirring part)
235 Layer thickness regulating member 23H Housing 51 control unit (bias control unit)
52 Driving Unit 61 First Bias Application Unit (First Development Bias Application Unit)
62 Second bias application unit (second development bias application unit)
63 Resistance measurement unit (measurement unit)

Claims (10)

周方向に沿って複数の磁極を含む第１磁石と、前記第１磁石の周囲を第１回転方向に回転し周面にトナーおよび磁性キャリアを含む現像剤を担持する第１スリーブと、を備え、表面に静電潜像が形成される感光体ドラムに所定の現像位置で対向して配置され、前記感光体ドラムに前記トナーを供給する現像ローラーと、
周方向に沿って複数の磁極を含む第２磁石と、前記第２磁石の周囲を第２回転方向に回転し周面に前記現像剤を担持する第２スリーブと、を備え、前記現像ローラーに所定の対向位置で対向するように配置され、前記現像ローラーに前記現像剤を供給する搬送ローラーと、
前記現像剤を攪拌するとともに、前記搬送ローラーに前記現像剤を供給する現像剤攪拌部と、
前記感光体ドラムの前記表面に前記現像ローラーから前記トナーが供給される現像動作時に、前記現像ローラーに対して、直流電圧に交流電圧が重畳された第１現像バイアスを印加する第１現像バイアス印加部と、
前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間のインピーダンスを測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に応じて、前記第１現像バイアス印加部を制御して、前記現像ローラーに印加される前記第１現像バイアスを調整するバイアス制御部と、
を有することを特徴とする現像装置。 A first magnet including a plurality of magnetic poles along a circumferential direction; and a first sleeve rotating around the first magnet in a first rotational direction and carrying a developer including toner and a magnetic carrier on the circumferential surface. A developing roller disposed opposite to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed at a predetermined development position and supplying the toner to the photosensitive drum;
A second magnet including a plurality of magnetic poles along a circumferential direction; and a second sleeve that rotates around the second magnet in a second rotational direction and carries the developer on a circumferential surface thereof. A transport roller that is arranged to face at a predetermined facing position and that supplies the developer to the development roller;
A developer agitating unit for agitating the developer and supplying the developer to the transport roller;
A first developing bias application that applies a first developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the developing roller during a developing operation in which the toner is supplied from the developing roller to the surface of the photosensitive drum. And
A measurement unit for measuring impedance between the developing roller and the transport roller;
A bias control unit that controls the first development bias application unit to adjust the first development bias applied to the development roller according to a measurement result of the measurement unit;
A developing device comprising: 前記現像動作時に、前記搬送ローラーに対して、直流電圧に交流電圧が重畳された第２現像バイアスを印加する第２現像バイアス印加部を更に有し、
バイアス制御部は、前記測定部の測定結果に応じて、前記第２現像バイアス印加部を制御して、前記搬送ローラーに印加される前記第２現像バイアスを調整することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。 A second developing bias applying unit that applies a second developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the transport roller during the developing operation;
The bias control unit controls the second development bias application unit according to a measurement result of the measurement unit to adjust the second development bias applied to the transport roller. The developing device according to 1. 前記第１スリーブ上に担持された前記現像剤が前記現像位置において前記感光体ドラムの前記表面に接触するように、前記感光体ドラムに対する前記現像ローラーの位置が設定されており、
前記対向位置における前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間隔は、前記現像位置における前記感光体ドラムと前記現像ローラーとの間隔以下に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の現像装置。 The position of the developing roller with respect to the photosensitive drum is set such that the developer carried on the first sleeve contacts the surface of the photosensitive drum at the developing position;
The distance between the developing roller and the transport roller at the facing position is set to be equal to or less than the distance between the photosensitive drum and the developing roller at the developing position. Development device. 前記第１回転方向および前記第２回転方向は、前記対向位置において互いに対向するように設定され、
前記第１磁石は、
前記対向位置よりも前記第１回転方向上流側に配置され、所定の磁極からなる第１磁極と
前記対向位置よりも前記第１回転方向下流側に配置され、前記第１磁極とは異極の第２磁極と
を備え、
前記第２磁石は、
前記対向位置よりも前記第２回転方向上流側で、前記第２磁極に対向して配置され、前記第２磁極とは異極の第３磁極と
前記対向位置よりも前記第２回転方向下流側で、前記第１磁極に対向して配置され、前記第１磁極とは異極の第４磁極と
を備え、
前記現像位置を通過した前記現像剤は、前記第１磁極および前記第４磁極が形成する磁界によって前記現像ローラーから前記搬送ローラーに受け渡され、
前記現像剤攪拌部から前記搬送ローラーに供給された前記現像剤は、前記第２磁極および前記第３磁極が形成する磁界によって前記搬送ローラーから前記現像ローラーに受け渡されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の現像装置。 The first rotation direction and the second rotation direction are set to face each other at the facing position,
The first magnet is
The first magnetic pole, which is arranged on the upstream side in the first rotation direction from the facing position, and is arranged on the downstream side in the first rotation direction from the facing position, and is different in polarity from the first magnetic pole. A second magnetic pole,
The second magnet is
A third magnetic pole disposed opposite to the second magnetic pole on the upstream side in the second rotational direction with respect to the opposing position, and a downstream side in the second rotational direction with respect to the opposing position. And a fourth magnetic pole disposed opposite to the first magnetic pole and having a different polarity from the first magnetic pole,
The developer that has passed through the developing position is transferred from the developing roller to the transport roller by a magnetic field formed by the first magnetic pole and the fourth magnetic pole,
The developer supplied to the transport roller from the developer agitating unit is transferred from the transport roller to the developing roller by a magnetic field formed by the second magnetic pole and the third magnetic pole. The developing device according to any one of 1 to 3. 前記バイアス制御部は、前記測定部が測定する前記インピーダンスが予め設定された閾値よりも低い場合に、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の画像部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を縮小するとともに、前記第１現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧を縮小することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の現像装置。   The bias control unit, when the impedance measured by the measurement unit is lower than a preset threshold, a DC voltage between the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum and the developing roller 5. The developing device according to claim 1, wherein the voltage difference between the first development bias and the peak voltage of the AC voltage of the first development bias is reduced. 前記バイアス制御部は、前記測定部が測定する前記インピーダンスが予め設定された閾値よりも高い場合に、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の画像部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を拡大するとともに、前記感光体ドラム上の前記静電潜像の背景部と前記現像ローラーとの間の直流電圧の電位差を縮小することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の現像装置。   The bias control unit, when the impedance measured by the measurement unit is higher than a preset threshold value, a DC voltage between the image portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum and the developing roller The potential difference of the DC voltage between the background portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum and the developing roller is reduced while the potential difference is reduced. The developing device according to item. 前記バイアス制御部は、前記現像動作が実行されていない非現像動作時に前記測定部を制御して、所定のタイミングで前記インピーダンスを測定する測定モードを実行することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の現像装置。   The bias control unit controls the measurement unit during a non-development operation in which the development operation is not performed, and executes a measurement mode in which the impedance is measured at a predetermined timing. The developing device according to any one of the above. 前記所定のタイミングは、前記第１現像バイアス印加部に駆動電圧が通電される電源投入時、または、前回の測定モードが実行されてから前記感光体ドラムに所定の枚数の画像が形成されたタイミング、または、前回の測定モードが実行されてから所定の時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項７に記載の現像装置。   The predetermined timing is a timing at which a predetermined number of images are formed on the photosensitive drum at power-on when a driving voltage is applied to the first developing bias applying unit or after the previous measurement mode is executed. The developing device according to claim 7, or a timing at which a predetermined time has elapsed since the previous measurement mode was executed. 前記測定部は、前記現像ローラーおよび前記搬送ローラーが回転された状態で、前記現像ローラーと前記搬送ローラーとの間のインピーダンスを測定することを特徴とする請求項１乃至８に記載の現像装置。   The developing device according to claim 1, wherein the measuring unit measures impedance between the developing roller and the transport roller in a state where the developing roller and the transport roller are rotated. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の現像装置と、
前記現像装置から前記トナーが供給され、前記周面にトナー像を担持する前記感光体ドラムと、
前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 A developing device according to any one of claims 1 to 9,
The photosensitive drum that is supplied with the toner from the developing device and carries a toner image on the peripheral surface;
A transfer unit for transferring the toner image from the photosensitive drum to a sheet;
An image forming apparatus comprising:

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