JP2017203689A - Fatigue and durability testing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fatigue and durability testing device which can safely perform a fatigue and durability test.SOLUTION: The fatigue and durability testing device comprises a motor 11, a ball screw 13 that rotates by drive of the motor, a nut 14 that threadedly engages the ball screw 13, and a hollow piston 18 coupled to the nut 14. The piston 18 is connected to a test piece 25 via a load cell 24. A fin 15 constituted of a plurality of disk-like sheet members and a guide part 16 arranged on both sides of the fin 15 are disposed on the periphery of the nut 14. The fin 15 is provided with a thermostat 17. When the temperature of the nut 14 becomes higher than a set value, the thermostat 17 is actuated to stop the drive of the motor 11, preventing the nut 14 from overheating.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、試験片等の供試体を加振することにより疲労試験を行い、あるいは、部品等の供試体を加振することにより耐久試験を行う疲労・耐久試験装置に関する。   The present invention relates to a fatigue / durability test apparatus for performing a fatigue test by vibrating a specimen such as a test piece or performing a durability test by vibrating a specimen such as a part.

例えば、自動車部品や完成車メーカーを中心とする輸送機業界では、堅牢かつ軽量な新素材や新機構の研究開発が進んでいることから、安全性と信頼性を高める目的で様々な部品に対する耐久性評価のニーズが高まっている。このような耐久試験には、従来、油圧サーボ機構を備えた疲労・耐久試験装置が使用されてきた。しかしながら、油圧式の疲労・耐久試験装置においては、作動油の定期交換やバルブの定期交換が必要となるばかりではなく、その占有スペースも大きなものとなる。   For example, in the transportation industry, centering on auto parts and finished car manufacturers, research and development of new materials and new mechanisms that are robust and lightweight are progressing, so the durability of various parts for the purpose of improving safety and reliability. There is a growing need for sex assessment. Conventionally, a fatigue / durability test apparatus equipped with a hydraulic servo mechanism has been used for such an endurance test. However, in the hydraulic fatigue / durability test apparatus, not only regular replacement of hydraulic oil and periodic replacement of valves are required, but also the occupied space becomes large.

このため、近年、モータ駆動方式の疲労・耐久試験装置も多用されている。このような疲労・耐久試験装置は、モータと、このモータの駆動により回転するボールねじと、このボールねじと螺合するナットと、このナットに連結されたピストンとを備え、ボールねじの回転運動をピストンの往復運動に変換することにより、供試体に対して負荷を付与する構成を有する。   For this reason, in recent years, motor-driven fatigue / durability testing apparatuses are also frequently used. Such a fatigue / endurance test apparatus includes a motor, a ball screw that is rotated by driving the motor, a nut that is screwed to the ball screw, and a piston that is coupled to the nut, and rotational motion of the ball screw. Is converted into a reciprocating motion of the piston, thereby applying a load to the specimen.

特許文献１には、疲労・耐久試験装置にも使用できる電動アクチュエータが開示されている。この電動アクチュエータは、ボールねじ軸の外周面にボールスプライン溝を設けた複合軸に、スプライン用外筒、ボールねじナットおよび中空モータを組み込み、中空のモータ駆動軸を、ベアリングを介してケーシングに相対回転自在に支持すると共に、モータ本体とスプライン用外筒を、ケーシングに対して軸方向及び回転方向に移動不能に固定し、中空のモータ駆動軸の端部にボールねじナットを一体的に連結し、モータ駆動軸の回転駆動力を、ボールねじナットを介して複合軸の軸方向推力に変換し、推力の軸方向反力を中空モータのベアリングで支持して複合軸を直線運動させ、複合軸に作用する軸方向荷重をボールねじナットで負荷すると共にトルクをスプライン用外筒で支持し、全方向のラジアル荷重およびモーメント荷重をスプライン用外筒およびボールねじナットで支持して位置決めを行っている。   Patent Document 1 discloses an electric actuator that can also be used in a fatigue / endurance test apparatus. This electric actuator incorporates a spline outer cylinder, a ball screw nut and a hollow motor in a compound shaft having a ball spline groove on the outer peripheral surface of the ball screw shaft, and the hollow motor drive shaft is relative to the casing via a bearing. The motor body and the spline outer cylinder are fixed so as to be immovable in the axial and rotational directions with respect to the casing, and a ball screw nut is integrally connected to the end of the hollow motor drive shaft. The rotational driving force of the motor drive shaft is converted into the axial thrust of the composite shaft via the ball screw nut, and the composite shaft is moved linearly by supporting the axial reaction force of the thrust with the bearing of the hollow motor. The axial load acting on the bearing is loaded by the ball screw nut and the torque is supported by the spline cylinder, and the radial load and moment load in all directions are scanned. Outer cylinder for a line and doing supporting and positioning the ball screw nut.

特開平６−３００１０６号公報JP-A-6-300106

疲労・耐久試験装置を使用して疲労・耐久試験を行う場合には、高速の往復運動を何日間にもわたって連続で実行する必要がある。このような場合には、ボールねじとナットとの摺動部で摩擦熱が発生し、この摩擦熱が長い時間にわたって蓄積されることにより、ボールねじやナットの温度が許容温度を超えてしまう場合がある。このように、許容温度を超えた状態で疲労・耐久試験を続けた場合には、ボールねじやナットが損傷するばかりではなく、発煙または発火の可能性もある。   When a fatigue / endurance test is performed using a fatigue / endurance test apparatus, a high-speed reciprocating motion needs to be continuously performed for many days. In such a case, frictional heat is generated at the sliding part of the ball screw and nut, and this frictional heat accumulates over a long period of time, causing the ball screw or nut temperature to exceed the allowable temperature. There is. As described above, when the fatigue / durability test is continued in a state where the allowable temperature is exceeded, not only the ball screw and the nut are damaged, but there is a possibility of smoking or ignition.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、疲労・耐久試験を安全に実行することが可能な疲労・耐久試験装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fatigue / durability test apparatus capable of safely executing a fatigue / durability test.

請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの駆動により回転するボールねじと、前記ボールねじと螺合するナットと、前記ナットに連結されたピストンとを備え、前記ボールねじの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換することにより供試体に対して負荷を付与する疲労・耐久試験装置であって、前記ナットの温度を検出する温度検出器と、前記温度検出器により検出した前記ナットの温度に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a motor, a ball screw that rotates by driving the motor, a nut that is screwed to the ball screw, and a piston that is coupled to the nut, and the rotational movement of the ball screw. Is a fatigue / endurance test device that applies a load to the specimen by converting the piston into a reciprocating motion of the piston, the temperature detector detecting the temperature of the nut, and the nut detected by the temperature detector And a control unit that controls the rotation of the motor based on the temperature of the motor.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の疲労・耐久試験装置において、前記ナットの外周部にフィンを配設する。   According to a second aspect of the present invention, in the fatigue / endurance test apparatus according to the first aspect, fins are disposed on the outer periphery of the nut.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の疲労・耐久試験装置において、前記温度検出器は前記フィンに付設されている。   According to a third aspect of the present invention, in the fatigue / endurance test apparatus according to the second aspect, the temperature detector is attached to the fin.

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の疲労・耐久試験装置において、前記制御部は、前記温度検出器により検出した前記ナットの温度が設定温度以上となったときに、前記ボールねじの回転を停止させる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the fatigue / endurance test apparatus according to any one of the first to third aspects, the control unit is configured such that the temperature of the nut detected by the temperature detector is equal to or higher than a set temperature. When this happens, the rotation of the ball screw is stopped.

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の疲労・耐久試験装置において、前記制御部は、前記温度検出器により検出した前記ナットの温度に応じて、前記ボールねじの回転速度を変更し、または、前記ボールねじを間欠的に回転させる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fatigue / endurance test apparatus according to any one of the first to third aspects, the control unit is configured according to the temperature of the nut detected by the temperature detector. The rotation speed of the ball screw is changed or the ball screw is rotated intermittently.

請求項１から請求項５に記載の発明によれば、温度検出器によりナットの温度が上昇したことを検知することが可能となる。このため、ナットの温度に応じてボールねじの回転を停止し、あるいは、ボールねじの回転を制御することにより、ボールねじやナットの損傷や発火等の問題を防止して、疲労・耐久試験を安全に実行することが可能となる。   According to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to detect that the temperature of the nut has been increased by the temperature detector. For this reason, by stopping the rotation of the ball screw according to the temperature of the nut or controlling the rotation of the ball screw, problems such as damage to the ball screw or nut or ignition are prevented, and fatigue / endurance tests are performed. It can be executed safely.

請求項２に記載の発明によれば、フィンの作用により、ナットの温度上昇を抑制することが可能となる。   According to invention of Claim 2, it becomes possible to suppress the temperature rise of a nut with the effect | action of a fin.

請求項３に記載の発明によれば、温度検出器をフィンに付設したことから、ボールねじとナットとを市販品とした場合においても、温度検出器を、フィンを介して容易にナットに付設することが可能となる。   According to the invention described in claim 3, since the temperature detector is attached to the fin, the temperature detector can be easily attached to the nut via the fin even when the ball screw and the nut are commercially available. It becomes possible to do.

この発明に係る疲労・耐久試験装置の概要図である。1 is a schematic diagram of a fatigue / durability test apparatus according to the present invention. ナット１４の外周部にフィン１５およびガード部材１６を装着する状態を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a state where the fins 15 and the guard member 16 are attached to the outer peripheral portion of the nut 14. この発明の第１実施形態に係る疲労・耐久試験装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the fatigue / endurance test apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る疲労・耐久試験装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the fatigue / endurance test apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る疲労・耐久試験装置の概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a fatigue / durability test apparatus according to the present invention.

この疲労・耐久試験装置は、モータ１１と、このモータ１１の駆動により回転するボールねじ１３と、このボールねじ１３と螺合するナット１４と、このナット１４に連結された中空状のピストン１８とを備える。ボールねじ１３やピストン１８等は、筒状のケーシング１０内に収納されている。   The fatigue / endurance test apparatus includes a motor 11, a ball screw 13 that rotates by driving the motor 11, a nut 14 that is screwed to the ball screw 13, and a hollow piston 18 that is coupled to the nut 14. Is provided. The ball screw 13 and the piston 18 are accommodated in the cylindrical casing 10.

モータ１１としては、ＡＣサーボモータが採用される。このモータ１１の内部には、後述するエンコーダ３１が配設されている。このモータ１１の回転軸１２は、カップリング２１および連結軸１９を介して、ボールねじ１３と接続されている。なお、連結軸１９は、ベアリング２２により回転可能に軸支されている。   An AC servo motor is employed as the motor 11. An encoder 31 described later is disposed inside the motor 11. The rotating shaft 12 of the motor 11 is connected to the ball screw 13 via a coupling 21 and a connecting shaft 19. The connecting shaft 19 is rotatably supported by a bearing 22.

ボールねじ１３におけるモータ１１とは逆側の端部は、ピストン１８における中空部内に侵入している。ピストン１８は、案内部材２３により、軸心方向（図１における左右方向）にスライド可能に支持されている。このピストン１８は、ロードセル２４を介して供試体２５と接続されている。ボールねじ１３には、ナット１４が螺合している。そして、ナット１４の外周部には、複数枚の薄板円盤状部材から構成されるフィン１５と、このフィン１５の両側に配置されたガード部材１６とが配設されている。これらのフィン１５とガード部材１６とは、アルミ等の金属を切削加工することにより製作される。そして、フィン１５にはサーモスタット１７が付設されている。   An end portion of the ball screw 13 opposite to the motor 11 enters the hollow portion of the piston 18. The piston 18 is supported by the guide member 23 so as to be slidable in the axial direction (left-right direction in FIG. 1). The piston 18 is connected to the specimen 25 via the load cell 24. A nut 14 is screwed into the ball screw 13. A fin 15 composed of a plurality of thin disc-shaped members and guard members 16 disposed on both sides of the fin 15 are disposed on the outer periphery of the nut 14. The fins 15 and the guard member 16 are manufactured by cutting a metal such as aluminum. A fin 15 is provided with a thermostat 17.

なお、ケーシング１０に付設されたカバー３５内には、ピストン１８の変位量を測定するための変位計３６が配設されている。   A displacement meter 36 for measuring the displacement amount of the piston 18 is disposed in the cover 35 attached to the casing 10.

図２は、ナット１４の外周部にフィン１５およびガード部材１６を装着する状態を示す分解斜視図である。   FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state in which the fin 15 and the guard member 16 are mounted on the outer peripheral portion of the nut 14.

この図に示すように、図１に示すフィン１５およびガード部材１６は、上部フィン１５ａおよび上部ガード部材１６ａと、下部フィン１５ｂおよび下部ガード部材１６ｂとに分割することが可能となっている。そして、ナット１４を、上部フィン１５ａおよび上部ガード部材１６ａと、下部フィン１５ｂおよび下部ガード部材１６ｂとにより挟み込むことで、ナット１４の外周部にフィン１５およびガード部材１６が配設される構成となっている。このフィン１５を構成する下部フィン１５ｂには、上述したサーモスタット１７が付設されている。   As shown in this figure, the fin 15 and the guard member 16 shown in FIG. 1 can be divided into an upper fin 15a and an upper guard member 16a, and a lower fin 15b and a lower guard member 16b. The nut 14 is sandwiched between the upper fin 15a and the upper guard member 16a, and the lower fin 15b and the lower guard member 16b, so that the fin 15 and the guard member 16 are disposed on the outer periphery of the nut 14. ing. The above-described thermostat 17 is attached to the lower fin 15 b constituting the fin 15.

一般に、ボールねじ１３とナット１４とから成るアクチュエータ機構としては、市販のものが採用されることが多い。このため、このような構造によりフィン１５およびサーモスタット１７をナット１４に付設する構成を採用した場合においては、ボールねじ１３とナット１４とを市販品とした場合においても、サーモスタット１７を、フィン１５を介して容易にナット１４に付設することが可能となる。   In general, a commercially available actuator mechanism is often used as the actuator mechanism including the ball screw 13 and the nut 14. For this reason, in the case where the structure in which the fin 15 and the thermostat 17 are attached to the nut 14 with such a structure is adopted, even when the ball screw 13 and the nut 14 are commercially available products, the thermostat 17 is attached to the fin 15. It becomes possible to attach to the nut 14 easily.

図３は、この発明の第１実施形態に係る疲労・耐久試験装置の主要な制御系を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a main control system of the fatigue / endurance test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

この疲労・耐久試験装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、モータ１１と、このモータ１１によるボールねじ１３の回転状態を検出するためのエンコーダ３１と、供試体２５に負荷される試験力を検出するためのロードセル２４と、フィン１５を介してナット１４の温度を検出するためのサーモスタット１７と接続されている。また、この制御部３０は、警告表示を表示し、または、警告音を発生するための警告部３３と接続されている。   This fatigue / endurance test apparatus includes a CPU that executes logical operations, a ROM that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, a RAM that temporarily stores data during control, and the like, and controls the entire apparatus. A control unit 30 is provided. The control unit 30 includes a motor 11, an encoder 31 for detecting the rotation state of the ball screw 13 by the motor 11, a load cell 24 for detecting a test force applied to the specimen 25, and the fin 15. And a thermostat 17 for detecting the temperature of the nut 14. The control unit 30 is connected to a warning unit 33 for displaying a warning display or generating a warning sound.

この発明に係る疲労・耐久試験装置により疲労試験あるいは耐久試験を実行するときには、モータ１１の駆動により、ボールねじ１３を時計回り方向および反時計回り方向に往復して回動させる。このボールねじ１３の回転に伴って、ナット１４がボールねじ１３の軸心方向（図１における左右方向）に往復移動する。これにより、ナット１４に接続されたピストン１８が往復移動し、供試体２５には、ロードセル２４を介して、往復振動による試験負荷が付与される。このときの供試体２５の変位量は、エンコーダ３１により検出したボールねじ１３に回転状態に基づいて制御部３０により演算される。また、このときの供試体２５への試験負荷の大きさは、ロードセル２４により測定され、制御部３０に送信される。   When the fatigue test or the durability test is executed by the fatigue / durability test apparatus according to the present invention, the ball screw 13 is reciprocated in the clockwise direction and the counterclockwise direction by the drive of the motor 11. As the ball screw 13 rotates, the nut 14 reciprocates in the axial direction of the ball screw 13 (the left-right direction in FIG. 1). As a result, the piston 18 connected to the nut 14 reciprocates, and a test load due to reciprocating vibration is applied to the specimen 25 via the load cell 24. The amount of displacement of the specimen 25 at this time is calculated by the control unit 30 based on the rotational state of the ball screw 13 detected by the encoder 31. In addition, the magnitude of the test load on the specimen 25 at this time is measured by the load cell 24 and transmitted to the control unit 30.

このような試験を連続して実行した場合には、ボールねじ１３と摺動するナット１４の温度が上昇する。しかしながら、この発明に係る疲労・耐久試験装置においては、ナット１４の外周部にフィン１５が配設されていることから、このフィン１５による空冷作用により、ナット１４の温度上昇が抑制される。   When such a test is continuously performed, the temperature of the nut 14 that slides with the ball screw 13 rises. However, in the fatigue / endurance test apparatus according to the present invention, since the fin 15 is disposed on the outer peripheral portion of the nut 14, the temperature increase of the nut 14 is suppressed by the air cooling action by the fin 15.

そして、フィン１５を介してサーモスタット１７により測定したナット１４の温度が設定値以上となったときには、サーモスタット１７より制御部３０に信号が送信される。このときには、制御部３０は、モータ１１の回転を停止することにより、疲労試験あるいは耐久試験を停止する。また、制御部３０は、警告部３３に信号を送信し、試験が停止した旨の警告を警告表示または警告音等により実行する。このような構成により、オペレータが試験の停止を認識できるとともに、ボールねじ１３やナット１４の損傷や、ボールねじ１３とナット１４の螺合部分からの発煙や発火の問題を防止することができる。このため、疲労・耐久試験を安全に実行することが可能となる。   Then, when the temperature of the nut 14 measured by the thermostat 17 through the fin 15 becomes equal to or higher than the set value, a signal is transmitted from the thermostat 17 to the control unit 30. At this time, the control unit 30 stops the fatigue test or the durability test by stopping the rotation of the motor 11. In addition, the control unit 30 transmits a signal to the warning unit 33 and executes a warning that the test has been stopped by a warning display or a warning sound. With such a configuration, the operator can recognize the stop of the test, and it is possible to prevent the ball screw 13 and the nut 14 from being damaged and the problem of smoke generation and ignition from the threaded portion of the ball screw 13 and the nut 14. For this reason, it becomes possible to perform a fatigue and an endurance test safely.

なお、疲労試験あるいは耐久試験を停止してから所定の時間が経過し、フィン１５を介してサーモスタット１７により測定したナット１４の温度が所定の温度まで低下したときには、制御部３０の制御により疲労試験または耐久試験を、再度、開始するようにしてもよい。   When a predetermined time has elapsed since the fatigue test or the durability test was stopped and the temperature of the nut 14 measured by the thermostat 17 through the fins 15 has decreased to a predetermined temperature, the fatigue test is performed under the control of the control unit 30. Alternatively, the durability test may be started again.

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係る疲労・耐久試験装置の主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a main control system of the fatigue / endurance test apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the member similar to 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

上述した第１実施形態においては、ナット１４の温度を、フィン１５を介してサーモスタット１７により測定している。これに対して、この第２実施形態に係る疲労・耐久試験装置においては、サーモスタット１７に代えて、図１および図２に示すサーモスタット１７と同一位置に配置された温度センサ３２により、フィン１５を介してナット１４の温度を測定する構成を採用している。この温度センサ３２としてはサーミスタや測温抵抗体、熱電対などの電気式温度センサを使用することができる。   In the first embodiment described above, the temperature of the nut 14 is measured by the thermostat 17 through the fins 15. In contrast, in the fatigue / endurance test apparatus according to the second embodiment, instead of the thermostat 17, the temperature sensor 32 disposed at the same position as the thermostat 17 shown in FIGS. The structure which measures the temperature of the nut 14 via is adopted. As this temperature sensor 32, an electrical temperature sensor such as a thermistor, a resistance temperature detector, or a thermocouple can be used.

そして、この第２実施形態に係る疲労・耐久試験装置においては、温度センサ３２により検出したナット１４の温度に応じて、モータ１１によるボールねじ１３の回転を制御する構成となっている。より具体的には、この第２実施形態に係る疲労・耐久試験装置においては、温度センサ３２により検出したナット１４の温度が設定値以上になったときには、モータ１１によるボールねじ１３の回転速度を低下させる低速運転、または、モータによるボールねじ１３の回転を間欠的に実行する間欠運転のいずれかを実行する。また、制御部３０は、警告部３３に信号を送信し、ナット１４の温度が所定の温度に達した旨の警告を警告表示または警告音等により実行する。   In the fatigue / endurance test apparatus according to the second embodiment, the rotation of the ball screw 13 by the motor 11 is controlled according to the temperature of the nut 14 detected by the temperature sensor 32. More specifically, in the fatigue / endurance test apparatus according to the second embodiment, when the temperature of the nut 14 detected by the temperature sensor 32 exceeds a set value, the rotational speed of the ball screw 13 by the motor 11 is adjusted. Either a low speed operation to be reduced or an intermittent operation in which the rotation of the ball screw 13 by the motor is intermittently executed. In addition, the control unit 30 transmits a signal to the warning unit 33 and executes a warning that the temperature of the nut 14 has reached a predetermined temperature by a warning display or a warning sound.

このような構成を採用した場合においては、ナット１４の温度に応じてボールねじ１３の回転を制御することにより、ナット１４の温度が過度に上昇しない範囲において疲労試験または耐久試験を実行することが可能となる。これにより、ボールねじ１３やナット１４の損傷や、ボールねじ１３とナット１４の螺合部分からの発煙や発火の問題を防止することができる。このため、疲労・耐久試験を安全に実行することが可能となる。   In the case of adopting such a configuration, the fatigue test or the durability test can be executed in a range in which the temperature of the nut 14 does not excessively increase by controlling the rotation of the ball screw 13 according to the temperature of the nut 14. It becomes possible. Thereby, the damage of the ball screw 13 and the nut 14 and the problem of smoke generation and ignition from the threaded portion of the ball screw 13 and the nut 14 can be prevented. For this reason, it becomes possible to perform a fatigue and an endurance test safely.

１０ ケーシング
１１ モータ
１２ 回転軸
１３ ボールねじ
１４ ナット
１５ フィン
１６ ガード部材
１７ サーモスタット
１８ ピストン
２２ ベアリング
２３ 案内部材
２４ ロードセル
２５ 供試体
３０ 制御部
３１ エンコーダ
３２ 温度センサ
３３ 警告部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Casing 11 Motor 12 Rotating shaft 13 Ball screw 14 Nut 15 Fin 16 Guard member 17 Thermostat 18 Piston 22 Bearing 23 Guide member 24 Load cell 25 Specimen 30 Control part 31 Encoder 32 Temperature sensor 33 Warning part

Claims (5)

モータと、前記モータの駆動により回転するボールねじと、前記ボールねじと螺合するナットと、前記ナットに連結されたピストンとを備え、前記ボールねじの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換することにより供試体に対して負荷を付与する疲労・耐久試験装置であって、
前記ナットの温度を検出する温度検出器と、
前記温度検出器により検出した前記ナットの温度に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする疲労・耐久試験装置。 A motor, a ball screw that is rotated by driving the motor, a nut that is screwed to the ball screw, and a piston that is coupled to the nut, and converts the rotational motion of the ball screw into the reciprocating motion of the piston. A fatigue / durability test device for applying a load to the specimen by
A temperature detector for detecting the temperature of the nut;
Based on the temperature of the nut detected by the temperature detector, a control unit that controls the rotation of the motor;
Fatigue / endurance test equipment characterized by comprising 請求項１に記載の疲労・耐久試験装置において、
前記ナットの外周部にフィンを配設する疲労・耐久試験装置。 In the fatigue / durability test apparatus according to claim 1,
A fatigue / durability testing apparatus in which fins are disposed on the outer periphery of the nut. 請求項２に記載の疲労・耐久試験装置において、
前記温度検出器は前記フィンに付設されている疲労・耐久試験装置。 In the fatigue / endurance test apparatus according to claim 2,
The temperature detector is a fatigue / endurance test apparatus attached to the fin. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の疲労・耐久試験装置において、
前記制御部は、前記温度検出器により検出した前記ナットの温度が設定温度以上となったときに、前記ボールねじの回転を停止させる疲労・耐久試験装置。 In the fatigue / endurance test apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The controller is a fatigue / durability test apparatus that stops rotation of the ball screw when the temperature of the nut detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a set temperature. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の疲労・耐久試験装置において、
前記制御部は、前記温度検出器により検出した前記ナットの温度に応じて、前記ボールねじの回転速度を変更し、または、前記ボールねじを間欠的に回転させる疲労・耐久試験装置。
In the fatigue / endurance test apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The fatigue / durability test apparatus in which the control unit changes the rotation speed of the ball screw or intermittently rotates the ball screw according to the temperature of the nut detected by the temperature detector.
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