JP2017196728A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図示の例において、実線で示す加工工具2は、例えばボーリング加工用の切削工具である。駆動部6を駆動させず、XY平面における主軸頭3の位置を固定した状態で、加工工具2を回転軸R周りに回転させると、加工工具2の加工部である刃先2aは、2点鎖線で示す真円の工具回転軌跡Tcに沿って移動する。この真円の工具回転軌跡Tcを、実線で示す楕円形の非真円の工具回転軌跡Tに沿って移動させるためには、加工工具2の回転角度に応じて、XY平面における加工工具2の回転軸Rの位置を移動させる必要がある。
2b 回転工具
2 加工工具
3 主軸頭
6 駆動部
7 位置センサ
8 制御部
R 回転軸
T 工具回転軌跡
Tf 工具回転軌跡
To 工具回転軌跡
Ts 工具回転軌跡
Claims (6)
- 回転工具と、該回転工具の外周に設けられた加工工具と、前記回転工具を回転自在に支持する主軸頭と、を備えた加工装置であって、
前記主軸頭を前記回転工具の回転軸と垂直な方向に移動させる駆動部と、
前記回転軸に垂直な平面における前記主軸頭の位置を測定する位置センサと、
前記主軸頭の前記位置に基づいて前記加工工具を前記回転軸に垂直な方向に移動させるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする加工装置。 - 前記駆動部は、前記回転軸に垂直な2方向以上において、前記主軸頭に対向させて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記駆動部は、ピエゾアクチュエータ又は磁歪部材によって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記制御部は、前記加工工具の回転角度における前記主軸頭の目標位置に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記制御部は、前記主軸頭の目標位置と、前記主軸頭の実際の位置との差分を用いてフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記主軸頭は、前記回転工具を回転させる主軸と、該主軸を回転自在に支持する軸受と、前記主軸を回転させるモータと、該モータの回転角度を計測するエンコーダとを備えることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
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