JP2017196570A - 塗布装置および塗布方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような不具合を防止するために、特許文献1には、糊状物体に斜めから光を照射して糊状物体を撮影し、撮影画像中の明るい部分と暗い部分とが対になって現れる領域にて糊状物体を検出する技術が開示されている。
前記搬送部の搬送面上の第1位置を通過する塗布対象物に対して、接着材を塗布する塗布部と、
前記搬送面上の前記第1位置よりも下流側の第2位置にて、前記塗布対象物に塗布された前記接着材の周辺を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記接着材の幅および塗布位置を検査する検査部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記接着材が塗布された前記塗布対象物が不良か否かを判断する振分部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記塗布部による前記接着材の塗布条件を変更するか否かを判断する塗布条件判断部と、
前記塗布条件を変更すると判断された場合、それ以降に前記第1位置を通過する前記塗布対象物に塗布する前記接着材の塗布条件を設定する塗布条件設定部と、を備える、塗布装置が提供される。
前記検査部は、前記検査領域内で、前記接着材の幅および塗布位置を検査してもよい。
搬送面上の第1位置を通過する塗布対象物に対して、接着材を塗布し、
前記搬送面上の前記第1位置よりも下流側の第2位置にて、前記塗布対象物に塗布された前記接着材の周辺を撮影し、
前記撮影された画像に基づいて、前記接着材の幅および塗布位置を検査し、
検査結果に基づいて、前記接着材が塗布された前記塗布対象物が不良か否かを判断し、
前記検査結果に基づいて、前記接着材の塗布条件を変更するか否かを判断し、
前記塗布条件を変更すると判断された場合、それ以降に前記第1位置を通過する前記塗布対象物に塗布する前記接着材の塗布条件を設定する、塗布方法が提供される。
Claims (12)
- 複数の塗布対象物を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送面上の第1位置を通過する塗布対象物に対して、接着材を塗布する塗布部と、
前記搬送面上の前記第1位置よりも下流側の第2位置にて、前記塗布対象物に塗布された前記接着材の周辺を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記接着材の幅および塗布位置を検査する検査部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記接着材が塗布された前記塗布対象物が不良か否かを判断する振分部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記塗布部による前記接着材の塗布条件を変更するか否かを判断する塗布条件判断部と、
前記塗布条件を変更すると判断された場合、それ以降に前記第1位置を通過する前記塗布対象物に塗布する前記接着材の塗布条件を設定する塗布条件設定部と、を備える、塗布装置。 - 前記検査部は、前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記接着材の幅および塗布位置の検査に加えて、前記接着材の長さおよび欠けの少なくとも一方を検査する、請求項1に記載の塗布装置。
- 前記検査部は、前記撮影部で撮影された画像内に、前記接着材の理想的な塗布位置を包含する範囲の検査領域を設定し、
前記検査部は、前記検査領域内で、前記接着材の幅および塗布位置を検査する、請求項1または2に記載の塗布装置。 - 前記検査部は、前記撮影部で撮影された画像内の前記塗布対象物の基準位置に基づいて、前記検査領域を設定する請求項3に記載の塗布装置。
- 前記検査部は、前記接着材の幅を検査する際には、前記接着材の幅が所定長さ以上にわたって第1閾値未満であるか否かを検査する第1検査処理と、前記接着材の全長にわたって前記接着材の幅の平均値が第2閾値以上かつ第3閾値未満であるか否かを検査する第2検査処理とを有する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の塗布装置。
- 前記検査部は、前記接着材の長さを検査する際には、前記接着材の長さが第4閾値以上かつ第5閾値未満であるか否かを検査する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の塗布装置。
- 前記検査部は、前記接着材の欠けの有無を検査する際には、前記検査領域内の前記接着材が二つ以上に分離しているか否かを検査する、請求項3または4に記載の塗布装置。
- 前記検査部は、前記接着材の位置を検査する際には、前記検査領域から前記接着材がはみ出しているか否かを検査する、請求項3または4に記載の塗布装置。
- 前記塗布条件設定部は、前記塗布条件を変更すると判断された場合、前記塗布部から塗出される前記接着材の塗出圧、塗出時間、および塗出温度の少なくとも一つを変更する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の塗布装置。
- 前記塗布条件設定部は、前記接着材の幅を変更する場合、前記塗布部から塗出される前記接着材の塗出圧および塗出温度の少なくとも一方を変更する請求項9に記載の塗布装置。
- 前記塗布条件設定部は、前記接着材の長さを変更する場合、前記塗布部から塗出される前記接着材の塗出時間および塗布温度の少なくとも一方を変更する請求項9に記載の塗布装置。
- 複数の塗布対象物を順次搬送し、
搬送面上の第1位置を通過する塗布対象物に対して、接着材を塗布し、
前記搬送面上の前記第1位置よりも下流側の第2位置にて、前記塗布対象物に塗布された前記接着材の周辺を撮影し、
前記撮影された画像に基づいて、前記接着材の幅および塗布位置を検査し、
検査結果に基づいて、前記接着材が塗布された前記塗布対象物が不良か否かを判断し、
前記検査結果に基づいて、前記接着材の塗布条件を変更するか否かを判断し、
前記塗布条件を変更すると判断された場合、それ以降に前記第1位置を通過する前記塗布対象物に塗布する前記接着材の塗布条件を設定する、塗布方法。
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