JP2017193449A - Upper frame system of crane upper frame structure and crane manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンの上架構造体の上架システム及びクレーンの製造方法に関する。 The present invention is related to on creel system and a manufacturing method of the crane on the rack structure of the crane.
コンテナターミナルなどの港湾で使用される岸壁クレーン、移動型のジブクレーン、アンローダークレーン、及びロープロファイルクレーンなど大型の脚クレーンを製造するには、地上にてブーム、マスト、ガーダ、トロリ、及び機械室などを有する上架構造体を組み立ててから、その上架構造体を、脚を有する脚構造体の上端部に上架して、脚構造体と繋ぎ合わせている。しかし、この上架構造体は数百トンから千トンを超えるものあり、この重量を安全に持ち上げるのは容易ではない。 To manufacture large leg cranes such as quay cranes, mobile jib cranes, unloader cranes, and low profile cranes used in harbors such as container terminals, booms, masts, girders, trolleys, and machine rooms on the ground Are assembled, and the upper structure is overlaid on the upper end portion of the leg structure having legs and joined to the leg structure. However, since this overhead structure has several hundred tons to over 1,000 tons, it is not easy to lift this weight safely.
これに関して、千トンクラスの吊り上げ能力を有するフローティングクレーンを用いて上架構造体を吊り上げ、脚構造体と接合する方法や、上架構造体を吊り上げるための上架用構造物を別途設置し、その上架用構造物の上方の四隅にセンターホールジャッキなどの引上装置を設置し、その引上装置により引き上げられるチェーンやガイドロッドが接続された吊具によって上架構造体を上架して、脚構造体と接合する方法が提案されている。 In this regard, a floating crane having a lifting capacity of 1,000 tons class is used to lift the overhead structure and join with the leg structure, or a separate overhead structure for lifting the overhead structure is installed. A lifting device such as a center hole jack is installed in the upper four corners of the structure, and the upper structure is overlaid by a lifting tool to which a chain or guide rod that is pulled up by the lifting device is connected, and joined to the leg structure. A method has been proposed.
しかし、フローティングクレーンを用いる方法では、海上から陸上の構造物を吊り上げるため、海上の波を含めた気象の影響を受けやすいことにより、上架構造体と脚構造体の接合時の位置決めが困難で危険性が高かった。 However, the floating crane method lifts offshore structures from the sea, and is easily affected by the weather including waves on the sea, making positioning difficult when joining the upper structure and leg structure difficult. The nature was high.
一方、上架用構造物を用いる方法では、上架用構造物を設けるための地面を補強したスペースの確保が必要であった。また、引上装置が上架用構造物の上に設置されていることにより、上架構造体の重量が重くなると引上装置を大型化する必要がある場合に、大型化に伴って引上装置の重量が増加することにより上架用構造物を補強する必要があった。 On the other hand, in the method using the upper structure, it is necessary to secure a space for reinforcing the ground for providing the upper structure. In addition, when the lifting device is installed on the upper structure, when the weight of the upper structure becomes heavy, the lifting device needs to be enlarged. It was necessary to reinforce the overhead structure due to the increase in weight.
そこで、上架構造体を、脚構造体を利用して一体上架する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In view of this, a method has been proposed in which the upper structure is integrally mounted using the leg structure (see, for example, Patent Document 1).
この方法は、脚構造体を利用することで、フローティングクレーンや上架用構造物を必要としないが、輸送元で完成体のクレーンを組み立て、その完成したクレーンを輸送船に載せて輸送することを前提としている。 This method uses a leg structure and does not require a floating crane or an overhead structure. However, it is necessary to assemble a completed crane at the transport source and transport the completed crane on a transport ship. It is assumed.
しかし、完成体のクレーンは重心が高い位置にあるので、完成体のクレーンを輸送船で輸送しようとすると、輸送船の重心位置が高くなる。従って、同時輸送できる完成体のクレーンの数を増やそうとすると、輸送船の重心位置が高くなり、揺動する輸送船の復原力を確保できなくなり、輸送船が転覆する可能性があった。この対策としては、一隻の輸送船で同時輸送する完成体のクレーンの台数を減らして、輸送船の重心位置を低くして輸送したり、より大型の輸送船で輸送船の浮心を大きくして輸送したりしていたが、これらの方法では輸送コストが増加する。 However, since the completed crane has a high center of gravity, if the completed crane is to be transported by a transport ship, the center of gravity of the transport ship becomes high. Therefore, if the number of completed cranes that can be simultaneously transported is increased, the position of the center of gravity of the transport ship becomes high, and it becomes impossible to secure the restoring force of the swinging transport ship, which may cause the transport ship to overturn. This can be achieved by reducing the number of completed cranes that are simultaneously transported by a single transport ship and lowering the center of gravity of the transport ship, or by using a larger transport ship to increase the buoyancy of the transport ship. However, these methods increase the transportation cost.
また、上架構造体を上架する装置として、センターホールジャッキなどの引上装置を用いることで、上架構造体の重量が重くなった場合には、その引上装置を大型化する必要がある。またその大型化に伴って装置の重量も増加するので、引上装置を脚構造体の上部に設けた構成では、脚構造体を補強する必要がある。加えて、チェーンやガイドロッドによって上架構造体を引き上げているが、上架構造体の重量が重くなれば、このチェーンやガイドロッドを強化する必要があり、チェーンやガイドロッド自体の重量も重くなる。 In addition, when a lifting device such as a center hole jack is used as a device for lifting the upper structure, when the weight of the upper structure becomes heavy, it is necessary to enlarge the lifting device. In addition, since the weight of the apparatus increases as the size of the apparatus increases, the structure in which the lifting device is provided on the upper part of the leg structure needs to reinforce the leg structure. In addition, the upper structure is pulled up by the chain or guide rod. However, if the weight of the upper structure increases, the chain or guide rod needs to be strengthened, and the weight of the chain or guide rod itself also increases.
従って、上架構造体の重量によっては引上装置が大型化することやその大型化に伴う重量が増加することにより、クレーンを製造するコストが増加すると共に、大型化した引上装置を脚構造体に取り付ける作業が難しくなる。 Therefore, depending on the weight of the upper structure, the lifting device increases in size and the weight associated with the increase in the size increases the cost of manufacturing the crane, and the increased size of the lifting device in the leg structure. The work to attach to becomes difficult.
更に、このチェーンやガイドロッドは扱い難く、それらを収容する作業や取り付ける作業が困難であるという問題もある。例えば、チェーンの場合では、曲げ方向が限られているため巻き取ることができないことや引上装置に取り付ける作業が困難であることが挙げられる。 Furthermore, the chain and the guide rod are difficult to handle, and there is a problem that it is difficult to accommodate and attach them. For example, in the case of a chain, the winding direction is limited, so that it cannot be wound up, and it is difficult to attach to a pulling device.
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、場所を問わずにクレーンの上架構造体を上架して、クレーンを組立てることができ、製造コストと輸送コストを下げることができるクレーンの製造方法及びその製造方法で用いられる最適なクレーンの上架構造体の上架システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that the crane can be assembled with the overhead structure of the crane regardless of the location, and the manufacturing cost and the transportation cost can be reduced. The present invention is to provide a crane manufacturing method and an optimum crane overhead structure system used in the manufacturing method.
上記の問題を解決するための本発明のクレーンの上架構造体の上架システムは、複数の脚を有する脚構造体の上端部に、トロリが横行するブーム及びガーダを有する上架構造体が接合されたクレーンを製造する際に、前記脚構造体の上端部に前記上架構造体を上架するクレーンの上架構造体の上架システムにおいて、前記脚の数と同数の上架装置を有し、前記上架装置が、少なくとも一つの定滑車と少なくとも一つの動滑車を含む組み合わせ滑車と、該組み合わせ滑車に巻き回された鋼索と、該鋼索を巻き取る巻取装置と、前記上架構造体よりも下方側の前記脚の下端部に固定されて前記脚構造体とは別体で構成された巻取装置用ブラケットとを備え、前記定滑車が前記脚の上端部に固定され、前記動滑車が前記脚構造体の下端部で前記脚により支持されて仮固定された前記上架構造体に固定され、前記鋼索の一端部が前記脚の上端部に固定され、前記巻取装置が前記巻取装置用ブラケットに固定される構成であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the crane overhead structure system according to the present invention has a boom structure in which a trolley traverses and an overhead structure having a girder are joined to an upper end portion of a leg structure having a plurality of legs. When the crane is manufactured, in the overhead structure of the crane for overhanging the overhead structure on the upper end portion of the leg structure, the crane has the same number of overhead devices as the number of the legs. A combination pulley including at least one fixed pulley and at least one moving pulley, a steel cable wound around the combination pulley, a winding device for winding the steel cable, and a leg below the upper structure. A take-up device bracket fixed to a lower end portion and configured separately from the leg structure , wherein the fixed pulley is fixed to an upper end portion of the leg, and the movable pulley is a lower end of the leg structure. On the leg Ri is fixed to the support has been provisionally fixed the upper rack structure was, that one end of the steel ropes is fixed to an upper end portion of the leg, the winding device is configured to be fixed to the winding device bracket It is characterized by.
そして、上記の課題を解決するための本発明のクレーンの製造方法は、上記に記載のクレーンの上架構造体の上架システムを用いて、複数の脚を有する脚構造体の上端部に、トロリが横行するブーム及びガーダを有する上架構造体を上架して接合するクレーンの製造方法において、輸送先で、前記脚構造体の下端部で予め支持されて仮固定された前記上架構造体の前記脚構造体に対する仮固定を解除して、この上架構造体を上架する際に、前記上架システムを用いて立設した状態の前記脚構造体をこの上架構造体の重量を負担する支持体として利用して、前記上架構造体を前記脚構造体の上端部に上架して、前記脚構造体と接合することを特徴とする。 And the manufacturing method of the crane of this invention for solving said subject uses a trolley at the upper end part of the leg structure which has several legs using the above- mentioned crane overhead structure system of a crane. In the method of manufacturing a crane for overhanging and joining an upper structure having a traverse boom and a girder, the leg structure of the upper structure that is supported and temporarily fixed in advance at the lower end of the leg structure at a transport destination When the temporary fixing to the body is released and the upper structure is lifted, the leg structure in the state of being erected by using the upper system is used as a support that bears the weight of the upper structure. The upper structure is overlaid on the upper end portion of the leg structure and is joined to the leg structure.
本発明のクレーンの製造方法及び上架システムによれば、脚構造体を利用して脚構造体の下端部に仮固定された上架構造体を上架するので、フローティングクレーンや上架用構造物などを用いることがないため、場所を問わずに上架構造体を上架することができる。 According to the crane manufacturing method and the overhead system of the present invention, since the overhead structure temporarily fixed to the lower end portion of the leg structure is elevated using the leg structure, a floating crane, an overhead structure, or the like is used. Therefore, the upper structure can be elevated regardless of the place.
そのため、完成体のクレーンと比較して重心の位置が低くなる上架前構造物のまま輸送し、輸送先で上架構造体を上架することができる。これにより、輸送船で輸送する場合に
、輸送船の重心の位置を低くすることができるので、大型の輸送船を用いずに、一隻の輸送船で同時輸送する台数を多くすることができ、輸送コストを大幅に下げることができる。
Therefore, it can be transported with the pre-uplift structure having a lower center of gravity than the completed crane, and the upper structure can be elevated at the transport destination. As a result, the position of the center of gravity of the transport ship can be lowered when transporting with a transport ship, so the number of units transported simultaneously by one transport ship can be increased without using a large transport ship. Transportation costs can be greatly reduced.
また、上架構造体の重量が増加しても、装置の大型化、その装置の大型化に伴う重量の増加、及び取り付け作業や取り外し作業の困難性を回避することができるので、輸送元や輸送先など場所を問わずに組み合わせ滑車と鋼索と巻取装置を取り付ける、及び取り外す作業を容易に行うことができる。これにより、製造コストを下げることができる。 Even if the weight of the upper structure increases, it is possible to avoid the increase in the size of the device, the increase in weight due to the increase in the size of the device, and the difficulty of installation and removal work. The combination pulley, the steel cable, and the winding device can be easily attached and removed regardless of the location. Thereby, manufacturing cost can be reduced.
以下、本発明のクレーンの製造方法及びその製造方法で用いられるクレーンの上架構造体の上架システムを図に例示した実施形態に基づいて説明する。なお、以下の説明では、クレーンの上架構造体を脚構造体の下端部に仮固定した状態を上架前構造物１Ａ、クレーンの上架構造体を上架し、脚構造体と上架構造体を接合した状態を完成体のクレーン１Ｂとする。また、図７の（ａ）では、各定滑車を３２Ａ〜３２Ｃ、各動滑車を３３Ａ及び３３Ｂとし、図７の（ｂ）では、各定滑車を３２Ａ〜３２Ｅ、各動滑車を３３Ａ〜３３Ｄとして記載しているが、以下では、各定滑車を示す場合は符号３２を、各動滑車を示す場合は符号３３を用いることとする。 Hereinafter, a crane manufacturing method of the present invention and a crane overhead structure used in the manufacturing method will be described based on the embodiments illustrated in the drawings. In the following description, the crane overhead structure is temporarily fixed to the lower end of the leg structure, the pre-overhead structure 1A, the crane overhead structure is overlaid, and the leg structure and the overhead structure are joined. The state is a completed crane 1B. In FIG. 7A, the fixed pulleys are 32A to 32C and the dynamic pulleys are 33A and 33B. In FIG. 7B, the constant pulleys are 32A to 32E and the dynamic pulleys are 33A to 33D. In the following description, reference numeral 32 is used to indicate each fixed pulley, and reference numeral 33 is used to indicate each moving pulley.
このクレーンの製造方法の実施形態では、まず、図１及び図２に示すように、脚構造体１０と上架構造体２０を備えた上架前構造物１Ａを輸送元で組み立て、脚構造体１０の下端部に上架構造体２０を仮固定する。次に、図３及び図４に示すように、その上架前構造物１Ａに上架システム３０を取り付けて、図８に示すように、上架前構造物１Ａを輸送船２で輸送する。次に、図５及び図６に示すように、輸送先で、上架システム３０により脚構造体１０を利用して上架構造体２０を脚構造体１０の上方側に上架して接合する方法である。 In this embodiment of the crane manufacturing method, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the pre-overhead structure 1 </ b> A including the leg structure 10 and the upper structure 20 is assembled at the transportation source, and the leg structure 10. The upper structure 20 is temporarily fixed to the lower end. Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the overhead system 30 is attached to the structure 1 </ b> A before the overhead, and the structure 1 </ b> A before the overhead is transported by the transport ship 2 as shown in FIG. 8. Next, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, in the transport destination, the upper structure 20 is overlaid on the upper side of the leg structure 10 by the upper system 30 using the leg structure 10 and joined. .
そこで、まず、上架前構造物１Ａについて、図１及び図２を参照しながら説明する。この上架前構造物１Ａは、脚構造体１０と、脚構造体１０の下端部に支持され仮固定された上架構造体２０を備える。 Therefore, first, the pre-overhead structure 1A will be described with reference to FIG. 1 and FIG. The pre-uplift structure 1A includes a leg structure 10 and an upper structure 20 that is supported and temporarily fixed to the lower end of the leg structure 10.
脚構造体１０は、クレーン１Ｂの使用時に海側に配置される海側脚１１ａと陸側に配置される陸側脚１１ｂとをそれぞれ二本ずつ備え、海側脚１１ａと陸側脚１１ｂのそれぞれ
には走行装置１２を設けている。また、この脚構造体１０は、海側脚１１ａ同士、陸側脚１１ｂ同士をそれぞれ接続するシルビーム１３と、対向する海側脚１１ａと陸側脚１１ｂとを接続するポータルタイビーム１４とを備えている。加えて、この脚構造体１０は、各脚１１ａ、１１ｂの上端部に上架構造体２０との接合部となる第一タイビーム部材（上梁部材）１５を備えている。
The leg structure 10 includes two sea-side legs 11a arranged on the sea side and two land-side legs 11b arranged on the land side when the crane 1B is used, and includes the sea-side legs 11a and the land-side legs 11b. Each is provided with a traveling device 12. The leg structure 10 also includes a sill beam 13 that connects the sea-side legs 11a and the land-side legs 11b, and a portal tie beam 14 that connects the opposing sea-side legs 11a and the land-side legs 11b. ing. In addition, the leg structure 10 includes a first tie beam member (upper beam member) 15 serving as a joint portion with the upper structure 20 at the upper end of each leg 11a, 11b.
上架構造体２０は、吊具を有するトロリ２１が横行するブーム２２とガーダ２３を備えると共に、マスト２４、テンションバー２５、バックステー２６、及び機械室２７を備え、機械室２７には吊具の巻上装置、トロリ２１の横行装置、及びブーム２２の起伏装置を備えている。また、この上架構造体２０は、脚構造体１０との接合部となる第二タイビーム部材（上梁部材）２８を備えている。加えて、この上架構造体２０は、マスト２４の走行装置１２の走行方向での幅が、図２に示すように、各海側脚１１ａ同士の間（各陸側脚１１ｂ同士の間）の幅よりも狭く形成されている。 The upper structure 20 includes a boom 22 and a girder 23 in which a trolley 21 having a hanging tool traverses, and a mast 24, a tension bar 25, a back stay 26, and a machine room 27. The machine room 27 includes a hanger. A hoisting device, a traversing device for the trolley 21 and a hoisting device for the boom 22 are provided. The upper structure 20 includes a second tie beam member (upper beam member) 28 that serves as a joint portion with the leg structure 10. In addition, the upper structure 20 has a width of the mast 24 in the traveling direction of the traveling device 12, as shown in FIG. 2, between the sea-side legs 11a (between the land-side legs 11b). It is formed narrower than the width.
なお、図５及び図６に示すように、脚構造体の第一タイビーム部材１５と上架構造体の第二タイビーム部材２８を接合して一体化するとタイビーム２９が形成される。 As shown in FIGS. 5 and 6, a tie beam 29 is formed when the first tie beam member 15 of the leg structure and the second tie beam member 28 of the upper structure are joined and integrated.
そして、図１に示すように、この上架前構造物１Ａは、上架構造体２０を下方から支持する吊上部材４０とその吊上部材４０を支持するブラケット（支持部材）１６を備えている。 As shown in FIG. 1, the pre-overhead structure 1 </ b> A includes a lifting member 40 that supports the upper structure 20 from below and a bracket (supporting member) 16 that supports the lifting member 40.
ブラケット１６は、脚構造体１０の各海側脚１１ａと各陸側脚１１ｂのそれぞれに設けられ、脚構造体１０の下端部で、且つ各海側脚１１ａ同士、各陸側脚１１ｂ同士の間に、上架構造体２０を直接的又は間接的に支持するブラケットである。なお、この実施形態では、吊上部材４０を介在させて、間接的に上架構造体２０を支持している。 The bracket 16 is provided on each of the sea-side legs 11a and each of the land-side legs 11b of the leg structure 10, and at the lower end of the leg structure 10, and between the sea-side legs 11a and between the land-side legs 11b. A bracket that directly or indirectly supports the upper structure 20 therebetween. In this embodiment, the upper structure 20 is indirectly supported with the lifting member 40 interposed.
また、このブラケット１６は、上架構造体２０の下端面を地上からの高さｈ１の位置に支持するように各脚１１ａ、１１ｂに固定されている。なお、輸送元で上架構造体２０を仮固定の位置で製造するには、この高さｈ１を小さくすると、上架構造体２０をより地上に近い所で組み立てることができる。 The bracket 16 is fixed to the legs 11a and 11b so as to support the lower end surface of the upper structure 20 at a height h1 from the ground. In order to manufacture the upper structure 20 at a temporarily fixed position at the transportation source, if the height h1 is reduced, the upper structure 20 can be assembled closer to the ground.
次に、この上架前構造物１Ａに取り付けられる図３及び図４に例示する本発明の上架システム３０は、脚構造体１０を上方から見たときに、脚構造体１０の四隅となる位置に上架装置３１Ａ〜３１Ｄを備えている。 Next, the overhead system 30 of the present invention illustrated in FIGS. 3 and 4 attached to the pre-overhead structure 1A is positioned at the four corners of the leg structure 10 when the leg structure 10 is viewed from above. Elevator 31A-31D is provided.
この各上架装置３１Ａ〜３１Ｄは、図７に示すように、定滑車３２と、動滑車３３とを含む組み合わせ滑車３４を備えて構成される。 As shown in FIG. 7, each of the upper suspension devices 31 </ b> A to 31 </ b> D includes a combination pulley 34 including a fixed pulley 32 and a moving pulley 33.
更に、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄは、図３及び図４に示すように、組み合わせ滑車３４に巻き回されたワイヤロープ３５と、ワイヤロープ３５を巻き取る巻取装置３６と、定滑車３２を有する上方シーブブロック３７と、定滑車３２と組となる動滑車３３を有する下方シーブブロック３８とを備えて構成される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the overhead devices 31 </ b> A to 31 </ b> D includes a wire rope 35 wound around the combination pulley 34, a winding device 36 that winds the wire rope 35, and a constant pulley 32. An upper sheave block 37 and a lower sheave block 38 having a moving pulley 33 paired with a fixed pulley 32 are provided.
定滑車３２は、上方シーブブロック３７に取り付け及び取り外し可能に設けられており、上方シーブブロック３７を介して、各脚１１ａ、１１ｂの上端部に固定されている。この上方シーブブロック３７は取り付け及び取り外し可能に固定されている。 The fixed pulley 32 is provided so as to be attachable to and detachable from the upper sheave block 37, and is fixed to the upper ends of the legs 11 a and 11 b via the upper sheave block 37. The upper sheave block 37 is fixed to be attachable and detachable.
この定滑車３２を有する上方シーブブロック３７が、各脚１１ａ、１１ｂの上端部に固定されることにより、定滑車３２に負荷される上架構造体２０の荷重は、各脚１１ａ、１１ｂの鉛直方向（脚長手方向）に作用する。これにより、脚構造体１０の各ビームなどに
過大な負荷が生じることが回避できるので、脚構造体１０を特別に補強することなく上架構造体２０を上架することができる。
When the upper sheave block 37 having the fixed pulley 32 is fixed to the upper ends of the legs 11a and 11b, the load of the upper structure 20 applied to the fixed pulley 32 is the vertical direction of the legs 11a and 11b. Acts in the (longitudinal direction of the leg). Accordingly, it is possible to avoid an excessive load from being generated on each beam of the leg structure 10, so that the upper structure 20 can be overlaid without specially reinforcing the leg structure 10.
動滑車３３は、下方シーブブロック３８に取り付け及び取り外し可能に設けられており、下方シーブブロック３８と吊上部材４０を介して、脚構造体１０の下端部に仮固定された上架構造体２０に固定されている。この下方シーブブロック３８は取り付け及び取り外し可能に固定されている。 The movable pulley 33 is provided so as to be attachable to and detachable from the lower sheave block 38, and is attached to the upper structure 20 temporarily fixed to the lower end portion of the leg structure 10 via the lower sheave block 38 and the lifting member 40. It is fixed. The lower sheave block 38 is fixed to be attachable and detachable.
この動滑車３３を有する下方シーブブロック３８は、吊上部材４０の端部に固定されることにより、脚構造体１０を上方から見たときに、脚構造体１０の四隅となる位置に配置された吊上部材４０の端部を引き上げることができる。 The lower sheave block 38 having the movable pulley 33 is fixed to the end portion of the lifting member 40 so as to be disposed at the four corners of the leg structure 10 when the leg structure 10 is viewed from above. The end of the lifting member 40 can be pulled up.
また、このように、上方シーブブロック３７を介して定滑車３２を、下方シーブブロック３８を介して動滑車３３を固定することで、定滑車３２と動滑車３３のそれぞれを直接固定する場合と比較して、より容易に上架前構造物１Ａに取り付ける、あるいは取り外すことができる。 Further, as described above, the fixed pulley 32 is fixed via the upper sheave block 37 and the movable pulley 33 is fixed via the lower sheave block 38, so that each of the fixed pulley 32 and the movable pulley 33 is directly fixed. Thus, it can be more easily attached to or removed from the pre-overhead structure 1A.
上記の定滑車３２と動滑車３３は、上架構造体２０の重量に応じて各上方シーブブロック３７と各下方シーブブロック３８に設けられる数を増減して、ワイヤロープ３５の掛け本数を増減するように構成されている。 The fixed pulley 32 and the movable pulley 33 increase or decrease the number of the upper sheave blocks 37 and the lower sheave blocks 38 according to the weight of the upper structure 20 to increase or decrease the number of the wire ropes 35 to be hung. It is configured.
例えば、図７の（ａ）に示すように、一対の上方シーブブロック３７と下方シーブブロック３８のワイヤロープ３５の掛け本数を四本にする場合には、上方シーブブロック３７に定滑車３２Ａ〜３２Ｃを、下方シーブブロック３８に動滑車３３Ａ及び３３Ｂを設ける。これにより、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄの吊上げ能力はワイヤロープ３５の張力の四倍となる。 For example, as shown in FIG. 7A, when the number of wire ropes 35 of the pair of upper sheave block 37 and the lower sheave block 38 is four, the upper sheave block 37 has fixed pulleys 32A to 32C. The movable sheaves 33A and 33B are provided on the lower sheave block 38. Thereby, the lifting capacity of each of the overhead devices 31 </ b> A to 31 </ b> D is four times the tension of the wire rope 35.
また、図７の（ｂ）に示すように、一対の上方シーブブロック３７と下方シーブブロック３８のワイヤロープ３５の掛け本数を八本にする場合には、上方シーブブロック３７に定滑車３２Ａ〜３２Ｅを、下方シーブブロック３８に動滑車３３Ａ〜３３Ｄを設ける。これにより、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄの吊上げ能力はワイヤロープ３５の張力の八倍となる。 Further, as shown in FIG. 7B, when the number of the wire ropes 35 of the pair of upper sheave block 37 and lower sheave block 38 is eight, fixed sheaves 32A to 32E are attached to the upper sheave block 37. The movable sheaves 33A to 33D are provided on the lower sheave block 38. Thereby, the lifting ability of each of the overhead devices 31 </ b> A to 31 </ b> D is eight times the tension of the wire rope 35.
このように、上架構造体２０の重量に応じたワイヤロープ３５の掛け本数となるように、定滑車３２と動滑車３３の数を調節することによって、上架構造体２０の重量が重くなった場合に、巻取装置３６を大型化することなく、上架構造体２０を上架することができる。 As described above, when the weight of the upper structure 20 is increased by adjusting the number of the fixed pulleys 32 and the movable pulleys 33 so that the number of the wire ropes 35 depending on the weight of the upper structure 20 is adjusted. In addition, the upper structure 20 can be mounted without increasing the size of the winding device 36.
なお、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄのワイヤロープ３５の掛け本数は、上架構造体２０の重心位置によっては、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれで異なる本数とするとよい。 It should be noted that the number of wire ropes 35 of the upper devices 31 </ b> A to 31 </ b> D may be different for each of the upper devices 31 </ b> A to 31 </ b> D depending on the position of the center of gravity of the upper structure 20.
ワイヤロープ３５は、素線を撚り合わせることによってストランドを形成し、心綱を中心にそのストランドを撚り合わせて形成される。このワイヤロープ３５は、一方の端部３５ａが上方シーブブロック３７に固定されており、他方の端部が巻取装置３６に固定され、組み合わせ滑車３４に巻き回されている。このワイヤロープ３５は、従来の上架方法で用いられていたチェーンやガイドロッドと比較して軽く、且つ柔軟性が高い。従って、片付けなどの作業を容易且つ迅速に行うことができる。また、チェーンやガイドロッドと比較して収納場所も取らないため、輸送する場合などにも適している。 The wire rope 35 is formed by twisting strands to form a strand, and twisting the strand around a cord. The wire rope 35 has one end 35 a fixed to the upper sheave block 37, the other end fixed to the winding device 36, and wound around the combination pulley 34. This wire rope 35 is lighter and more flexible than chains and guide rods used in conventional overhead methods. Therefore, operations such as tidying up can be performed easily and quickly. In addition, since it does not take up storage space compared to chains and guide rods, it is also suitable for transportation.
巻取装置３６は、ワイヤロープ３５を巻き取る装置であり、図４に示すように、ワイヤ
ドラム３６ａと減速機３６ｂとモータ３６ｃを備えている。
The winding device 36 is a device that winds the wire rope 35, and includes a wire drum 36a, a speed reducer 36b, and a motor 36c, as shown in FIG.
この巻取装置３６は各脚１１ａ、１１ｂの下端部、好ましくは、仮固定した上架構造体２０よりも下方側の位置、この実施形態ではシルビーム１３と同等の高さの位置となるように巻取装置用ブラケット３９により各脚１１ａ、１１ｂに固定される。巻取装置３６を仮固定した上架構造体２０よりも下方側に固定することで、上架構造体２０を上架するときの荷重を各脚１１ａ及び１１ｂの上部だけではなく下部にも分散することができるので、脚構造体１０を余分に補強する必要がなくなる。 The winding device 36 is wound at the lower end of each leg 11a, 11b, preferably at a position below the temporarily fixed upper structure 20, that is, at a height equivalent to the sill beam 13 in this embodiment. It is fixed to each leg 11a, 11b by the bracket 39 for a taking device. By fixing the winding device 36 below the temporarily fixed upper structure 20, the load when the upper structure 20 is elevated can be distributed not only to the upper part of each leg 11a and 11b but also to the lower part. Therefore, it is not necessary to reinforce the leg structure 10 in excess.
次に、本発明のクレーン１Ｂの製造方法について説明する。 Next, the manufacturing method of the crane 1B of this invention is demonstrated.
まず、図１及び図２に示すように、脚構造体１０を組み立て、脚構造体１０の各脚１１ａ、１ｂのそれぞれにブラケット１６を接合する。次に、このブラケット１６に吊上部材４０を掛け渡す。次に、ブラケット１６と吊上部材４０に支持されるように上架構造体２０を組み立てて、脚構造体１０の下端部に上架構造体２０を仮固定して上架前構造物１Ａを構築する。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, the leg structure 10 is assembled, and the bracket 16 is joined to each of the legs 11 a and 1 b of the leg structure 10. Next, the lifting member 40 is hung on the bracket 16. Next, the upper structure 20 is assembled so as to be supported by the bracket 16 and the lifting member 40, and the upper structure 20 is temporarily fixed to the lower end portion of the leg structure 10 to construct the pre-uplift structure 1 </ b> A.
次に、図３及び図４に示すように、上架前構造物１Ａに上架システム３０の各上架装置３１Ａ〜３１Ｄを、脚構造体１０を上方から見たときに脚構造体１０の四隅となる位置に配置して、取り付ける。詳しくは、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄの上方シーブブロック３７を脚構造体１０の各脚１１ａ、１１ｂの四つの上端部に固定する。また、下方シーブブロック３８を二本の吊上部材４０の四つの端部に固定する。また、巻取装置用ブラケット３９を各脚１１ａ、１１ｂの各脚１１ａ及び１１ｂの四つの脚に固定し、その巻取装置用ブラケット３９に巻取装置３６を設置する。そして、巻取装置３６のワイヤドラム３６ａからワイヤロープ３５を繰り出し、組み合わせ滑車３４に巻き回し、各ワイヤロープ３５の端部３５ａを各上方シーブブロック３７に固定する。 Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the overhead devices 31 </ b> A to 31 </ b> D of the overhead system 30 are positioned at the four corners of the leg structure 10 when the leg structure 10 is viewed from above. Position and install. Specifically, the upper sheave block 37 of each of the overhead devices 31 </ b> A to 31 </ b> D is fixed to the four upper ends of the legs 11 a and 11 b of the leg structure 10. Further, the lower sheave block 38 is fixed to the four ends of the two lifting members 40. Further, the winding device bracket 39 is fixed to the four legs 11a and 11b of the legs 11a and 11b, and the winding device 36 is installed on the winding device bracket 39. Then, the wire rope 35 is fed out from the wire drum 36 a of the winding device 36, wound around the combination pulley 34, and the end portion 35 a of each wire rope 35 is fixed to each upper sheave block 37.
次に、上架システム３０を取り付けた上架前構造物１Ａを、図８に示すように、輸送船２に載せる。このとき、ブラケット１６と吊上部材４０により脚構造体１０と上架構造体２０が一体化した上架前構造物１Ａを、各走行装置１２により岸壁から輸送船２に設けられた軌道上を走行させて、輸送船２に載せる。上架前構造物１Ａは、上架構造体２０が張り出している方向を輸送船２の幅方向に向けて積載され、複数の上架前構造物１Ａが輸送船２の前後方向に並んで置かれる。 Next, the pre-uplift structure 1A to which the upper system 30 is attached is placed on the transport ship 2 as shown in FIG. At this time, the pre-overhead structure 1A in which the leg structure 10 and the upper structure 20 are integrated by the bracket 16 and the lifting member 40 is caused to travel on the track provided on the transport ship 2 from the quay by each traveling device 12. And put it on the transport ship 2. The pre-overhead structure 1 </ b> A is loaded with the direction in which the upper structure 20 projects over the width direction of the transport ship 2, and a plurality of pre-overhead structures 1 </ b> A are placed side by side in the front-rear direction of the transport ship 2.
ここで、図８について説明する。図８では、上架前構造物１Ａの重心をＧｃ、完成体のクレーン１Ｂの重心をＧｃ’、上架前構造物１Ａを載せた場合の輸送船２の重心をＧｓ、浮心をＢｓ、メタセンタをＭｓ、クレーン１Ｂを載せた場合の輸送船２の重心をＧｓ’とする。また、輸送船２には同数の上架前構造物１Ａとクレーン１Ｂを載せた場合として記載している。 Here, FIG. 8 will be described. In FIG. 8, the center of gravity of the structure 1A before the overhead is Gc, the center of gravity of the completed crane 1B is Gc ', the center of gravity of the transport ship 2 when the structure 1A is mounted is Gs, the floating center is Bs, and the metacenter is Ms and the center of gravity of the transport ship 2 when the crane 1B is mounted are defined as Gs ′. Moreover, it describes as the case where the same number of pre-uplift structures 1A and cranes 1B are mounted on the transport ship 2.
この図８から、上架前構造物１Ａの重心Ｇｃがクレーン１Ｂの重心Ｇｃ’よりも低くなることが分かる。また、同数の上架前構造物１Ａとクレーン１Ｂをそれぞれ輸送船２に載せた場合に、上架前構造物１Ａを載せた輸送船２の重心Ｇｓは、クレーン１Ｂを載せた輸送船２の重心Ｇｓ’よりも低くなることが分かる。 It can be seen from FIG. 8 that the center of gravity Gc of the pre-overhead structure 1A is lower than the center of gravity Gc 'of the crane 1B. In addition, when the same number of the pre-uplift structure 1A and the crane 1B are mounted on the transport ship 2, the center of gravity Gs of the transport ship 2 on which the pre-uplift structure 1A is mounted is the center of gravity Gs of the transport ship 2 on which the crane 1B is mounted. It turns out that it is lower than '.
次に、輸送先に輸送された上架前構造物１Ａを輸送船２に載せたときと同様にして、輸送船２から降ろす。そして、上架構造体２０の上架作業を行う場所まで移動させ、上架構造体２０の脚構造体１０に対する仮固定を解除する。 Next, in the same manner as when the pre-overhead structure 1 </ b> A transported to the transport destination is placed on the transport ship 2, it is lowered from the transport ship 2. And it moves to the place which performs the overhead work of the upper structure 20, and the temporary fixation with respect to the leg structure 10 of the upper structure 20 is cancelled | released.
次に、図５及び図６に示すように、巻取装置３６のモータ３６ｃを駆動してワイヤドラ
ム３６ａを駆動して、ワイヤロープ３５を巻き取る。ワイヤロープ３５がワイヤドラム３６ａに巻き取られると、組み合わせ滑車３４の動滑車３３が上方に引き上げられることにより、下方シーブブロック３８が上方に引き上げられる。よって、各下方シーブブロック３８と各吊上部材４０に支持されている上架構造体２０が脚構造体１０の上方側に引き上げられる。これにより、脚構造体１０をこの上架構造体２０の重量を負担する支持体として利用して、上架構造体２０を脚構造体１０の上端部に上架する。
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the motor 36 c of the winding device 36 is driven to drive the wire drum 36 a to wind the wire rope 35. When the wire rope 35 is wound around the wire drum 36a, the movable sheave 33 of the combination pulley 34 is pulled upward, and the lower sheave block 38 is pulled upward. Therefore, the upper structure 20 supported by each lower sheave block 38 and each lifting member 40 is pulled up to the upper side of the leg structure 10. Accordingly, the upper structure 20 is overlaid on the upper end portion of the leg structure 10 by using the leg structure 10 as a support that bears the weight of the upper structure 20.
上架構造体２０を上架するときには、上架構造体２０を各上架装置３１Ａ〜３１Ｄで均等に上架しないと、吊り上げの力が均等にならずに、上架構造体２０を捻る力が発生する。そこで、複数の上架装置３１Ａ〜３１Ｄで上架構造体２０を上架するときに、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄが上架構造体２０を巻き上げた高さを検出し、そのそれぞれの高さの差を最小にするように各上架装置３１Ａ〜３１Ｄの各巻取装置３６をフィードバック制御する。これにより、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄが上架構造体２０を均等に上架することができ、上架構造体２０を捻る力が発生することを回避することができる。 When the upper structure 20 is raised, unless the upper structure 20 is lifted evenly by the upper devices 31 </ b> A to 31 </ b> D, the lifting force is not equalized and a force for twisting the upper structure 20 is generated. Therefore, when the overhead structure 20 is lifted by a plurality of the overhead devices 31A to 31D, the heights of the overhead devices 31A to 31D wound up the overhead structure 20 are detected, and the difference in height between them is minimized. As described above, each winding device 36 of each of the overhead devices 31A to 31D is feedback-controlled. Thereby, each of the upper suspension devices 31 </ b> A to 31 </ b> D can evenly lift the upper structure 20, and it can be avoided that a force for twisting the upper structure 20 is generated.
次に、脚構造体１０の第一タイビーム部材１５の位置と、上架構造体２０の第二タイビーム部材２８の位置を合わせて、第一タイビーム部材１５と第二タイビーム部材２８とを接合して一体化することにより、タイビーム２９を形成する。 Next, the first tie beam member 15 and the second tie beam member 28 are joined together by aligning the position of the first tie beam member 15 of the leg structure 10 and the position of the second tie beam member 28 of the upper structure 20. As a result, the tie beam 29 is formed.
次に、上架構造体２０に固定されている吊上部材４０を取り外し、吊上部材４０を吊り降ろしてから、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄをクレーン１Ｂから取り外す。そして、ブラケット１６を各脚１１ａ及び１１ｂから取り外して、クレーン１Ｂの製造方法は完了する。 Next, the lifting member 40 fixed to the upper structure 20 is removed and the lifting member 40 is suspended, and then each of the lifting devices 31A to 31D is removed from the crane 1B. And the bracket 16 is removed from each leg 11a and 11b, and the manufacturing method of the crane 1B is completed.
上架前構造物１Ａを輸送船２で輸送するときには、図１に示す、上架構造体２０の下端面の地上からの高さｈ１を調節する必要がある。 When the pre-overhead structure 1A is transported by the transport ship 2, it is necessary to adjust the height h1 of the lower end surface of the upper structure 20 shown in FIG.
この高さｈ１は、図９に示すように、輸送船２が輸送船２の復原力の働く範囲で傾斜したときに、上架構造体２０の海上に突出している部分が海水面に接しない位置となるように、設定される。 As shown in FIG. 9, the height h1 is a position where the part of the upper structure 20 that protrudes above the sea does not contact the sea surface when the transport ship 2 is tilted within the range where the restoring force of the transport ship 2 works. Is set to be
輸送船２の復原力は、重心Ｇｓと浮力Ｂｓの作用線と船体の中心線の交点のメタセンタＭｓとの関係により定められており、この実施の形態の輸送船２の復原力が働く範囲の傾斜は３０度〜４０度と定められている。従って、上架構造体２０を支持する高さｈ１は、輸送船２が３０度〜４０度に傾斜しても上架構造体２０の海上に突出している部分が海水面に接しない高さに設定される。 The restoring force of the transport ship 2 is determined by the relationship between the center of gravity Gs, the line of action of the buoyancy Bs, and the metacenter Ms at the intersection of the center line of the hull, and is within the range where the restoring force of the transport ship 2 of this embodiment works. The inclination is defined as 30 to 40 degrees. Therefore, the height h1 that supports the upper structure 20 is set to a height at which the portion of the upper structure 20 that protrudes above the sea does not contact the sea surface even when the transport ship 2 is inclined at 30 to 40 degrees. The
図９では、上架構造体２０を高さｈ１よりも低い位置に支持した上架前構造物１Ａ’を点線とし、上架構造体２０を高さｈ１に支持した上架前構造物１Ａを実線とした。また、図９における輸送船２の傾きθは約２０度である。 In FIG. 9, the pre-overhead structure 1 </ b> A ′ that supports the upper structure 20 at a position lower than the height h <b> 1 is a dotted line, and the pre-overhead structure 1 </ b> A that supports the upper structure 20 at the height h <b> 1 is a solid line. Further, the inclination θ of the transport ship 2 in FIG. 9 is about 20 degrees.
上架構造体２０を高さｈ１よりも低い位置に支持した上架前構造物１Ａ’では、輸送船２が傾きθに傾斜すると、上架構造体２０の海上に突出している部分が海水面に接してしまう。このとき、上架構造体２０のブーム２２の先端は強い抵抗を受けて変形、あるいは破損する。一方、上架構造体２０を高さｈ１の位置に支持した上架前構造物１Ａは、輸送船２が傾きθに傾斜しても海上に突出している部分が海水面に接しない。 In the pre-overhead structure 1A ′ that supports the upper structure 20 at a position lower than the height h1, when the transport ship 2 is inclined at an inclination θ, the portion of the upper structure 20 that protrudes above the sea contacts the sea surface. End up. At this time, the tip of the boom 22 of the upper structure 20 is deformed or damaged due to strong resistance. On the other hand, in the pre-overhead structure 1A that supports the upper structure 20 at the position of the height h1, even if the transport ship 2 is inclined by the inclination θ, the portion protruding to the sea does not contact the sea surface.
従って、輸送船２が復原力の働く範囲で傾斜したときに、上架構造体２０の海上に突出している部分が海水面に接しない位置に、ブラケット１６と吊上部材４０で上架構造体２０を支持して仮固定することで、輸送中の上架構造体２０の変形や破損を回避することができる。また、輸送船２が傾かない場合でも、上架構造体２０が波を被る割合を減らすこ
とができる。
Therefore, when the transport ship 2 is tilted within the range where the restoring force is applied, the upper structure 20 is moved by the bracket 16 and the lifting member 40 at a position where the protruding portion of the upper structure 20 is not in contact with the sea surface. By supporting and temporarily fixing, deformation and breakage of the overhead structure 20 during transportation can be avoided. Moreover, even when the transport ship 2 does not tilt, the rate at which the upper structure 20 is subjected to waves can be reduced.
上記のクレーン１Ｂの製造方法及びクレーン１Ｂの上架構造体２０の上架システム３０によれば、図１及び図２に示すように、上架構造体２０を、各脚１１ａ、１１ｂに設けたブラケット１６と上架構造体２０に固定した吊上部材４０により、脚構造体１０の下方で且つ海側脚１１ａ同士、陸側脚１１ｂ同士の間に支持して仮固定して、地上付近で上架構造体２０を組み立てることができる。これにより、上架構造体２０を組立てる作業の安全性を確保することができる。 According to the manufacturing method of the crane 1B and the overhead system 30 of the overhead structure 20 of the crane 1B, as shown in FIGS. 1 and 2, the overhead structure 20 is attached to the brackets 16 provided on the legs 11a and 11b. The suspension member 40 fixed to the upper structure 20 is supported and temporarily fixed below the leg structure 10 and between the sea-side legs 11a and the land-side legs 11b. Can be assembled. Thereby, the safety | security of the operation | work which assembles the upper structure 20 is securable.
また、上架構造体２０をブラケット１６と吊上部材４０で支持して仮固定しておくことで、上架構造体２０を脚構造体１０の下端部に仮固定した状態の上架前構造物１Ａを、脚構造体１０の各走行装置１２により容易に移動させることができる。これにより、上架構造体２０を上架する場所が限定されることなく、場所を問わずにクレーン１Ｂを製造することができるので、図８に示すように、上架前構造物１Ａを輸送して、輸送先で上架構造体２０を上架してクレーン１Ｂを組立てることができる。 In addition, by supporting the upper structure 20 with the bracket 16 and the lifting member 40 and temporarily fixing the upper structure 1 </ b> A in a state in which the upper structure 20 is temporarily fixed to the lower end portion of the leg structure 10. It can be easily moved by each traveling device 12 of the leg structure 10. Thereby, since the crane 1B can be manufactured regardless of a place without limiting the place where the upper structure 20 is overlaid, as shown in FIG. The crane 1B can be assembled with the upper structure 20 being lifted at the transportation destination.
加えて、図５及び図６に示すように、上架構造体２０を脚構造体１０の上方に上架するときに、組み合わせ滑車３４を有する各上架装置３１Ａ〜３１Ｄを用いることで、上架構造体２０の重量が増加した場合には、定滑車３２と動滑車３３の数を増やし、組み合わせ滑車３４に巻き回されたワイヤロープ３５の掛け本数を増やすだけで、ワイヤロープ３５を巻き取る巻取装置３６を大型化することなく上架することができる。また、従来のチェーンやガイドロッドと比較して、軽く且つ柔軟性の高いワイヤロープ３５により上架構造体２０を上架することができる。従って、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄを小型化することができると共に、各上架装置３１Ａ〜３１Ｄを脚構造体１０と上架構造体２０に容易に取り付けることができるので、上架構造体２０の上架作業を、場所を問わずに行うことができる。 In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, when the upper structure 20 is overlaid above the leg structure 10, the upper structure 20 is used by using the upper devices 31 </ b> A to 31 </ b> D having the combination pulleys 34. Is increased, the number of the fixed pulleys 32 and the movable pulleys 33 is increased, and the number of the wire ropes 35 wound around the combination pulley 34 is increased. Can be mounted without increasing the size. Further, the upper structure 20 can be overlaid by the wire rope 35 that is lighter and more flexible than conventional chains and guide rods. Accordingly, each of the overhead devices 31A to 31D can be reduced in size, and each of the overhead devices 31A to 31D can be easily attached to the leg structure 10 and the overhead structure 20, so that the overhead structure 20 can be overlaid. Can be done anywhere.
上記の理由から、このクレーン１Ｂの製造方法によれば、脚構造体１０を利用して上架構造体２０を上架するので、フローティングクレーンや上架用構造物などを用いることがないため、場所を問わずに上架構造体２０を上架することができる。 For the above reason, according to the method for manufacturing the crane 1B, the upper structure 20 is elevated using the leg structure 10, so that a floating crane, an upper structure, or the like is not used. The upper structure 20 can be overlaid without the need.
そのため、完成体のクレーン１Ｂと比較して重心の位置が低くなる上架前構造物１Ａのまま輸送し、輸送先で上架構造体２０を上架することができる。これにより、輸送船２で輸送する場合に、輸送船２の重心Ｇｓの位置を低くすることができるので、大型の輸送船を用いずに、一隻の輸送船２で同時輸送する台数を多くすることができ、輸送コストを大幅に下げることができる。 Therefore, it can be transported as it is in the pre-uplifting structure 1A whose position of the center of gravity is lower than that of the completed crane 1B, and the upper structure 20 can be elevated at the transport destination. Thereby, when transporting with the transport ship 2, the position of the center of gravity Gs of the transport ship 2 can be lowered, so that a large number of the transport ship 2 can be transported simultaneously without using a large transport ship. This can greatly reduce the transportation cost.
また、上記のクレーン１Ｂの製造方法及びクレーン１Ｂの上架構造体２０の上架システム３０によれば、上架構造体２０の重量が増加しても、装置の大型化、その装置の大型化に伴う重量の増加、及び取り付け作業や取り外し作業の困難性を回避することができるので、輸送元や輸送先など場所を問わずに組み合わせ滑車３４とワイヤロープ３５と巻取装置３６を取り付ける、及び取り外す作業を容易に行うことができる。これにより、製造コストを下げることができる。 In addition, according to the method for manufacturing the crane 1B and the overhead system 30 of the overhead structure 20 of the crane 1B, even if the weight of the overhead structure 20 increases, the size of the apparatus increases and the weight associated with the increase in the size of the apparatus. And the difficulty of attaching and removing operations can be avoided, so that the combination pulley 34, the wire rope 35, and the winding device 36 can be attached to and removed from any place such as the transportation source and the transportation destination. It can be done easily. Thereby, manufacturing cost can be reduced.
なお、上記の実施形態では、コンテナターミナルなどの港湾で使用される岸壁クレーンを例に説明したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、移動型のジブクレーン、アンローダークレーン、及びロープロファイルクレーンなど大型の脚クレーンに適用することができる。 In the above embodiment, a quay crane used in a harbor such as a container terminal has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, a mobile jib crane, an unloader crane, and a low profile. It can be applied to large leg cranes such as cranes.
また、上記の実施形態では、トロリ２１、ブーム２２、ガーダ２３、マスト２４、テン
ションバー２５、バックステー２６、及び機械室２７を備えた上架構造体２０を例に説明したが、クレーンの種類などによりこの構成は変更される。
In the above embodiment, the trolley 21, the boom 22, the girder 23, the mast 24, the tension bar 25, the back stay 26, and the upper structure 20 provided with the machine room 27 have been described as an example. This changes the configuration.
また、上記の実施形態では、上架前構造物１Ａが、各脚１１ａ、１１ｂに設けたブラケット１６と上架構造体２０に固定した吊上部材４０により、上架構造体２０を仮固定する構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ブラケット１６で上架構造体２０を直接的に支持するように構成してもよい。この場合は、下方シーブブロック３８を上架構造体２０の第二タイビーム部材２８の端部を下方から支持するように固定する。このように、ブラケット１６で上架構造体２０を直接的に支持する場合には、上記の実施の形態の場合と比較して部材点数を少なくすることができ、また、上架構造体２０を上架した後に吊上部材４０を吊り降ろす作業を行う必要がない。一方、上記の実施の形態の場合には、ブラケット１６で直接的に上架構造体２０を支持する場合と比較して、上架構造体２０を上架するときの安定性を向上することができる。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the pre-overhead structure 1A temporarily fixes the upper structure 20 by the brackets 16 provided on the legs 11a and 11b and the lifting member 40 fixed to the upper structure 20 is an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the upper structure 20 may be directly supported by the bracket 16. In this case, the lower sheave block 38 is fixed so as to support the end portion of the second tie beam member 28 of the upper structure 20 from below. As described above, when the upper structure 20 is directly supported by the bracket 16, the number of members can be reduced as compared with the case of the above-described embodiment, and the upper structure 20 is elevated. There is no need to hang the lifting member 40 later. On the other hand, in the case of the above-described embodiment, compared to the case where the upper structure 20 is directly supported by the bracket 16, the stability when the upper structure 20 is elevated can be improved.
また、上記の実施形態の各上架装置３１Ａ〜３１Ｄの組み合わせ滑車３４は、一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、定滑車と二つの動滑車からなる組み合わせ滑車で、定滑車と一方の動滑車により、他方の動滑車を引き上げるような構成などでもよい。 Moreover, the combination pulley 34 of each of the overhead devices 31A to 31D in the above embodiment is an example, and the present invention is not limited to this. For example, it may be a combination pulley composed of a fixed pulley and two moving pulleys, and the other moving pulley may be pulled up by the fixed pulley and one moving pulley.
また、上記の実施形態では、上架前構造物１Ａに上架システム３０を取り付けた状態で輸送船２により輸送したが、図１０に示すように、上架前構造物１Ａに上架システム３０を取り付けない状態で輸送することもできる。この場合は、輸送先で、図３及び図４に示すように、上架前構造物１Ａに上架システム３０を取り付けて、仮固定した上架構造体２０を上架する。上架前構造物１Ａに上架システム３０を取り付けずに輸送することで、上架システム３０を取り付けた場合の図８と比較して、輸送船２の重心Ｇｓを下げることができる。 In the above embodiment, the transport system 2 is transported with the overhead system 30 attached to the pre-overhead structure 1A. However, as shown in FIG. 10, the overhead system 30 is not attached to the pre-overhead structure 1A. It can also be transported by. In this case, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the overhead structure 30 is attached to the pre-overhead structure 1 </ b> A at the transportation destination, and the temporarily fixed upper structure 20 is overlaid. By transporting the pre-overhead structure 1A without attaching the overhead system 30, the center of gravity Gs of the transport ship 2 can be lowered as compared with FIG. 8 when the overhead system 30 is attached.
また、上記の実施形態では、上架前構造物１Ａを輸送船で輸送し、輸送先で仮固定した上架構造体２０を上架する製造方法を例に説明したが、例えば、輸送元で上架構造体２０を脚構造体１０の本固定する位置まで上架し、完成体のクレーン１Ｂを組み立て、動作のチェックなどを行ってから、再度、脚構造体１０と上架構造体２０を分解して、上架前構造物１Ａを輸送することもできる。 In the above embodiment, the manufacturing method for transporting the pre-overhead structure 1A with a transport ship and overlaying the top structure 20 temporarily fixed at the transport destination has been described as an example. 20 to the position where the leg structure 10 is permanently fixed, the completed crane 1B is assembled, the operation is checked, etc., and then the leg structure 10 and the upper structure 20 are disassembled again before The structure 1A can also be transported.
１Ａ 上架前構造物
１Ｂ クレーン
２ 輸送船
１０ 脚構造体
１１ａ、１１ｂ 脚
１２ 走行装置
１３ シルビーム
１４ ポータルタイビーム
１５ 第一タイビーム部材
１６ ブラケット
２０ 上架構造体
２１ トロリ
２２ ブーム
２３ ガーダ
２４ マスト
２８ 第二タイビーム部材
２９ タイビーム
３０ 上架システム
３１Ａ〜３１Ｄ 上架装置
３２ 定滑車
３３ 動滑車
３４ 組み合わせ滑車
３５ ワイヤロープ
３６ 巻取装置
３７ 上方シーブブロック
３８ 下方シーブブロック
３９ 巻取装置用ブラケット
４０ 吊上げ部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Prior structure 1B Crane 2 Transport ship 10 Leg structure 11a, 11b Leg 12 Traveling device 13 Sill beam 14 Portal tie beam 15 First tie beam member 16 Bracket 20 Overlay structure 21 Trolley 22 Boom 23 Girder 24 Mast 28 Second tie beam Member 29 Tie beam 30 Elevating system 31A-31D Elevating device 32 Fixed pulley 33 Moving pulley 34 Combination pulley 35 Wire rope 36 Winding device 37 Upper sheave block 38 Lower sheave block 39 Winding device bracket 40 Lifting member
Claims (4)
前記脚の数と同数の上架装置を有し、
前記上架装置が、少なくとも一つの定滑車と少なくとも一つの動滑車を含む組み合わせ滑車と、該組み合わせ滑車に巻き回された鋼索と、該鋼索を巻き取る巻取装置と、前記上架構造体よりも下方側の前記脚の下端部に固定されて前記脚構造体とは別体で構成された巻取装置用ブラケットとを備え、
前記定滑車が前記脚の上端部に固定され、前記動滑車が前記脚構造体の下端部で前記脚により支持されて仮固定された前記上架構造体に固定され、前記鋼索の一端部が前記脚の上端部に固定され、前記巻取装置が前記巻取装置用ブラケットに固定される構成であることを特徴とするクレーンの上架構造体の上架システム。 When manufacturing a crane in which an upper structure having a boom and a girder that traverses a trolley is joined to an upper end of a leg structure having a plurality of legs, the upper structure is mounted on the upper end of the leg structure. In the overhead system of the crane overhead structure
Having the same number of lifting devices as the number of legs,
The upper device includes a combination pulley including at least one fixed pulley and at least one moving pulley, a steel cable wound around the combination pulley, a winding device for winding the steel cable, and a lower side than the upper structure. A bracket for a winding device fixed to the lower end of the leg on the side and configured separately from the leg structure ,
The fixed pulley is fixed to the upper end of the leg, the moving pulley is fixed to the upper structure that is temporarily fixed and supported by the leg at the lower end of the leg structure, and one end of the steel cable is An overhead system for a crane overhead structure, wherein the crane is fixed to an upper end of a leg, and the winding device is fixed to the bracket for the winding device .
輸送先で、前記脚構造体の下端部で予め支持されて仮固定された前記上架構造体の前記脚構造体に対する仮固定を解除して、この上架構造体を上架する際に、前記上架システムを用いて立設した状態の前記脚構造体をこの上架構造体の重量を負担する支持体として利用して、前記上架構造体を前記脚構造体の上端部に上架して、前記脚構造体と接合することを特徴とするクレーンの製造方法。 The overhead structure which has the boom and girder which a trolley traverses to the upper end part of the leg structure which has several legs using the overhead system of the overhead structure of the crane of any one of Claims 1-3 In the manufacturing method of the crane that
At the transport destination, when the upper structure that is supported and temporarily fixed in advance at the lower end of the leg structure is released from the temporary fixing to the leg structure, and the upper structure is overlaid, The leg structure in a state of being erected by using the leg structure as a support that bears the weight of the upper structure, the upper structure is overlaid on the upper end of the leg structure, and the leg structure A method for manufacturing a crane, characterized in that it is joined to a crane.
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