JP2017193399A - Elevator door opening/closing diagnosis system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator door opening/closing diagnosis system capable of detecting a symptom of door opening/closing abnormality.SOLUTION: An elevator door opening/closing diagnosis system comprises: a normal diagnosis part 22 for performing normal diagnosis for determining whether or not, door opening/closing abnormality occurs, by comparing a time required for opening/closing a door at a normal diagnosis torque which is lower than that in a normal operation time, in inspection time of a door of an elevator, with a reference value; a low torque diagnosis part 24 for, when it is determined that, the door opening/closing abnormality does not occur, by the normal diagnosis part 22, performing low torque diagnosis for comparing a time required for opening/closing the door at a torque lower than the normal diagnosis torque, with the reference value; and a diagnosis result storage part 26 for associating a result of the low torque diagnosis by the low torque diagnosis part, with the torque in the low torque diagnosis, and storing the same.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エレベーターの戸開閉診断システムに関する。   The present invention relates to an elevator door open / close diagnosis system.

従来、通常運転時よりも低いトルクでエレベーターのドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常を検出し得る技術が知られている。このような技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique capable of detecting a door opening / closing abnormality by comparing a time required for opening and closing an elevator door with a torque lower than that during normal operation with a reference value. As such a technique, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

特開平８−８５６８９号公報JP-A-8-85689

上記のような技術では、戸開閉異常が発生していない状態において、戸開閉異常の兆候を検出することができない。   In the technique as described above, a sign of a door opening / closing abnormality cannot be detected in a state where no door opening / closing abnormality has occurred.

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、戸開閉異常の兆候を検出できるエレベーターの戸開閉診断システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide an elevator door opening / closing diagnosis system capable of detecting signs of door opening / closing abnormality.

本発明に係るエレベーターの戸開閉診断システムは、エレベーターのドアの点検時に、通常運転時よりも低い通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常が発生しているか否かを判定する通常診断を行う通常診断部と、通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較する低トルク診断を行う低トルク診断部と、低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する診断結果記憶部と、を備える。   The elevator door opening / closing diagnosis system according to the present invention generates a door opening / closing abnormality by comparing the time required to open and close the door with a normal diagnosis torque lower than that during normal operation when checking the elevator door. A normal diagnosis unit that performs a normal diagnosis to determine whether or not the door is open and open and the door is opened and closed with a torque lower than the normal diagnosis torque when the normal diagnosis unit determines that no door opening / closing abnormality has occurred. A low torque diagnosis unit that performs low torque diagnosis that compares a required time with a reference value, and a diagnosis result storage unit that stores a result of low torque diagnosis by the low torque diagnosis unit in association with torque in the low torque diagnosis.

本発明において、低トルク診断部は、通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に低トルク診断を行う。診断結果記憶部は、低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する。このため、戸開閉異常の兆候を検出することができる。   In the present invention, the low torque diagnosis unit performs the low torque diagnosis when the normal diagnosis unit determines that the door opening / closing abnormality has not occurred. The diagnosis result storage unit stores the result of the low torque diagnosis by the low torque diagnosis unit in association with the torque in the low torque diagnosis. For this reason, it is possible to detect a sign of a door opening / closing abnormality.

エレベーターの構造の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of an elevator. エレベーターのドア装置の正面図である。It is a front view of the door device of an elevator. 実施の形態１におけるエレベーターの戸開閉診断システムの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the door opening / closing diagnostic system of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における連続して行われる低トルク診断について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining low torque diagnosis performed continuously in the first embodiment. 実施の形態１におけるドア制御装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of the door control device in the first embodiment. ドア制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a door control apparatus.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。   The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。 Embodiment 1 FIG.
Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator.

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５及び釣合おもり６を備えている。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, and a counterweight 6. The hoistway 2 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building (not shown). The hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown). The rope 4 is wound around the hoisting machine 3. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by the rope 4. The car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoisting machine 3 is driven.

図１に示すように、エレベーター１は、かごドア７、乗場ドア８及びドア制御装置９を備えている。かごドア７は、図１に図示しないかご側のドア装置に取り付けられている。乗場ドア８は、図１に図示しない乗場側のドア装置に取り付けられている。ドア制御装置９は、例えば、かご５の上部に設けられている。以下、かごドア７及び乗場ドア８を併せて単に「ドア」とも呼ぶ。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a car door 7, a landing door 8, and a door control device 9. The car door 7 is attached to a car-side door device (not shown in FIG. 1). The landing door 8 is attached to a landing-side door device (not shown in FIG. 1). The door control device 9 is provided on the upper part of the car 5, for example. Hereinafter, the car door 7 and the landing door 8 are also simply referred to as a “door”.

図２は、エレベーターのドア装置の正面図である。図２は、一例として、かご５に設けられたドア装置を乗場側から見た状態を示している。図２は、一例として、両開きのドア装置を示している。   FIG. 2 is a front view of an elevator door device. FIG. 2 shows a state in which the door device provided in the car 5 is viewed from the landing side as an example. FIG. 2 shows a double door device as an example.

図２に示すように、ドア装置は、モータ１０、伝達用ベルト１１、伝達用プーリ１２、開閉用プーリ１３、開閉用ベルト１４、ドアレール１５、ドアハンガー１６、ハンガーローラ１７及び連結具１８を備えている。   As shown in FIG. 2, the door device includes a motor 10, a transmission belt 11, a transmission pulley 12, an opening / closing pulley 13, an opening / closing belt 14, a door rail 15, a door hanger 16, a hanger roller 17, and a connector 18. ing.

モータ１０は、ドア制御装置９と電気的に接続されている。伝達用ベルト１１は、モータ１０の回転軸及び伝達用プーリ１２に巻き掛けられている。開閉用プーリ１３は、複数設けられている。開閉用プーリ１３の１つは、伝達用プーリ１２と同じ回転軸に固定されている。開閉用ベルト１４は、全ての開閉用プーリ１３に巻き掛けられている。   The motor 10 is electrically connected to the door control device 9. The transmission belt 11 is wound around the rotation shaft of the motor 10 and the transmission pulley 12. A plurality of opening / closing pulleys 13 are provided. One of the opening / closing pulleys 13 is fixed to the same rotating shaft as the transmission pulley 12. The opening / closing belt 14 is wound around all the opening / closing pulleys 13.

ドアレール１５は、かご５を正面から見た場合の左右方向に沿って設けられている。ドアハンガー１６の下部には、かごドア７が固定されている。ドアハンガー１６の上部には、ハンガーローラ１７が設けられている。ハンガーローラ１７は、ドアレール１５に支持されている。つまり、かごドア７は、ドアハンガー１６及びハンガーローラ１７を介してドアレール１５に支持されている。ハンガーローラ１７は、ドアハンガー１６に対して回転可能に設けられている。ハンガーローラ１７は、ドアレール１５上を左右に移動可能である。   The door rail 15 is provided along the left-right direction when the car 5 is viewed from the front. A car door 7 is fixed to the lower part of the door hanger 16. A hanger roller 17 is provided on the upper portion of the door hanger 16. The hanger roller 17 is supported by the door rail 15. That is, the car door 7 is supported by the door rail 15 via the door hanger 16 and the hanger roller 17. The hanger roller 17 is provided to be rotatable with respect to the door hanger 16. The hanger roller 17 can move left and right on the door rail 15.

ドアハンガー１６は、連結具１８によって開閉用ベルト１４と連結されている。モータ１０が駆動すると、伝達用ベルト１１、伝達用プーリ１２、開閉用プーリ１３、開閉用ベルト１４及び連結具１８を介して、ドアハンガー１６にトルクが伝達される。このトルクにより、ドアハンガー１６に固定されたかごドア７が開閉される。乗場ドア８は、かごドア７の開閉に連動して開閉される。   The door hanger 16 is connected to the opening / closing belt 14 by a connecting tool 18. When the motor 10 is driven, torque is transmitted to the door hanger 16 via the transmission belt 11, the transmission pulley 12, the opening / closing pulley 13, the opening / closing belt 14, and the connecting tool 18. With this torque, the car door 7 fixed to the door hanger 16 is opened and closed. The landing door 8 is opened and closed in conjunction with the opening and closing of the car door 7.

図３は、実施の形態１におけるエレベーターの戸開閉診断システムの一例を示す構成図である。   FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of an elevator door opening / closing diagnosis system according to the first embodiment.

図３に示すように、戸開閉診断システムは、ドア制御装置９、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０及び情報センター２１を備えている。ドア制御装置９は、通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６を有している。エレベーター制御装置１９及び遠隔監視装置２０は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。情報センター２１は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。情報センター２１は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。   As shown in FIG. 3, the door opening / closing diagnosis system includes a door control device 9, an elevator control device 19, a remote monitoring device 20, and an information center 21. The door control device 9 includes a normal diagnosis unit 22, a notification unit 23, a low torque diagnosis unit 24, a diagnosis presence / absence determination unit 25, and a diagnosis result storage unit 26. The elevator control device 19 and the remote monitoring device 20 are provided, for example, in a building where the elevator 1 is installed. The information center 21 is provided in a building different from the building where the elevator 1 is installed, for example. The information center 21 is, for example, a server provided in a management company for the elevator 1.

エレベーター制御装置１９は、巻上機３、ドア制御装置９及び遠隔監視装置２０と電気的に接続されている。遠隔監視装置２０は、情報センター２１と通信する機能を有している。遠隔監視装置２０と情報センター２１との間の通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。   The elevator control device 19 is electrically connected to the hoisting machine 3, the door control device 9 and the remote monitoring device 20. The remote monitoring device 20 has a function of communicating with the information center 21. Communication between the remote monitoring device 20 and the information center 21 may be wired communication or wireless communication.

エレベーター制御装置１９は、例えば、巻上機３を駆動させることで、かご５の移動を制御する。遠隔監視装置２０は、例えば、ドア制御装置９及びエレベーター制御装置１９から取得した情報を情報センター２１に送信する。情報センター２１は、例えば、遠隔監視装置２０から受信した情報を記憶する。   For example, the elevator control device 19 controls the movement of the car 5 by driving the hoisting machine 3. For example, the remote monitoring device 20 transmits information acquired from the door control device 9 and the elevator control device 19 to the information center 21. The information center 21 stores information received from the remote monitoring device 20, for example.

ドア制御装置９は、モータ１０の動作を制御することで、ドアの開閉を制御する。ドア制御装置９は、例えば、モータ１０が発生させるトルクを変化させることで、ドアの開閉速度を変化させる。   The door control device 9 controls the opening and closing of the door by controlling the operation of the motor 10. For example, the door control device 9 changes the opening / closing speed of the door by changing the torque generated by the motor 10.

通常診断部２２は、エレベーター１のドアの点検時に「通常診断」を行う。通常診断とは、エレベーター１の通常運転時よりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を予め設定された基準値と比較することで、戸開閉異常が発生しているか否かを判定することである。通常診断は、例えば、エレベーター１のかご５が停止可能な階の全てで行われる。以下、通常診断におけるトルクを「通常診断トルク」とも呼ぶ。通常診断トルクは、例えば、エレベーター１の型式ごと又はエレベーター１の設置された建物ごと等に予め設定されている。   The normal diagnosis unit 22 performs “normal diagnosis” when checking the door of the elevator 1. In the normal diagnosis, it is determined whether or not a door opening / closing abnormality has occurred by comparing a time required to open and close the door with a torque lower than that during normal operation of the elevator 1 with a preset reference value. That is. The normal diagnosis is performed on all floors where the car 5 of the elevator 1 can be stopped, for example. Hereinafter, the torque in the normal diagnosis is also referred to as “normal diagnosis torque”. The normal diagnosis torque is set in advance for each model of the elevator 1 or each building where the elevator 1 is installed, for example.

通常診断部２２は、例えば、通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値より小さい場合又は基準値以下である場合に、戸開閉異常が発生していないと判定する。通常診断部２２は、例えば、通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値以上である場合又は基準値より大きい場合に、戸開閉異常が発生していると判定する。   For example, the normal diagnosis unit 22 determines that the door opening / closing abnormality has not occurred when the time required to open and close the door with the normal diagnosis torque is smaller than or less than the reference value. For example, the normal diagnosis unit 22 determines that a door opening / closing abnormality has occurred when the time required to open and close the door with the normal diagnosis torque is equal to or greater than a reference value or greater than the reference value.

報知部２３は、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していると判定された場合に、異常通報を行う。異常通報とは、遠隔監視装置２０を介して、戸開閉異常が発生していることを示す情報を情報センター２１に送信することである。   When the normal diagnosis unit 22 determines that a door opening / closing abnormality has occurred, the notification unit 23 issues an abnormality notification. The abnormality notification is to transmit information indicating that a door opening / closing abnormality has occurred to the information center 21 via the remote monitoring device 20.

低トルク診断部２４は、エレベーター１のドアの点検時に「低トルク診断」を行う機能を有する。低トルク診断とは、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することである。低トルク診断は、例えば、エレベーター１のかご５が停止可能な階のうち、戸開閉異常が発生していない階の全てで行われる。つまり、低トルク診断は、例えば、乗場ドア８ごとに行われる。なお、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していると判定された場合、低トルク診断は実施されない。   The low torque diagnosis unit 24 has a function of performing “low torque diagnosis” when checking the door of the elevator 1. The low torque diagnosis means that when the normal diagnosis unit 22 determines that the door opening / closing abnormality has not occurred, the time required to open / close the door with a torque lower than the normal diagnosis torque is compared with a reference value. is there. The low torque diagnosis is performed, for example, on all floors where the door 5 is not abnormal among the floors where the car 5 of the elevator 1 can be stopped. That is, the low torque diagnosis is performed for each landing door 8, for example. Note that when the normal diagnosis unit 22 determines that a door opening / closing abnormality has occurred, the low torque diagnosis is not performed.

低トルク診断における基準値は、通常診断における基準値と同一である。つまり、低トルク診断により、戸開閉異常が発生していない状態において、通常診断トルクよりも小さいトルクでドアを正常に開閉できるか否かが判定される。低トルク診断部２４は、通常診断トルクより小さいトルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値より小さい場合又は基準値以下である場合に、診断結果が良好であると判定する。低トルク診断部２４は、通常診断トルクより小さいトルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値以上である場合又は基準値より大きい場合に、診断結果が良好でないと判定する。   The reference value in the low torque diagnosis is the same as the reference value in the normal diagnosis. That is, it is determined by the low torque diagnosis whether or not the door can be normally opened and closed with a torque smaller than the normal diagnosis torque in a state where no door opening / closing abnormality has occurred. The low torque diagnosis unit 24 determines that the diagnosis result is good when the time required to open and close the door with a torque smaller than the normal diagnosis torque is smaller than or less than the reference value. The low torque diagnosis unit 24 determines that the diagnosis result is not good when the time required to open and close the door with a torque smaller than the normal diagnosis torque is equal to or greater than the reference value or greater than the reference value.

低トルク診断部２４は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、複数回の低トルク診断を連続して行う機能を有する。低トルク診断が連続して行われる回数の上限は、例えば、予め設定されている。以下、連続する複数回の低トルク診断のうち最後の低トルク診断におけるトルクを「最終トルク」とも呼ぶ。   The low torque diagnosis unit 24 has a function of continuously performing low torque diagnosis a plurality of times while changing the torque for each low torque diagnosis. The upper limit of the number of times the low torque diagnosis is continuously performed is set in advance, for example. Hereinafter, the torque in the last low torque diagnosis among a plurality of consecutive low torque diagnoses is also referred to as “final torque”.

診断有無判定部２５は、複数回の低トルク診断が連続して行われる場合、例えば、低トルク診断が１回終了するごとに次の低トルク診断があるか否かを判定する。   The diagnosis presence / absence determination unit 25 determines whether or not there is a next low torque diagnosis every time the low torque diagnosis is completed once, for example, when a plurality of low torque diagnosis is continuously performed.

診断結果記憶部２６は、低トルク診断部２４による低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、例えば、乗場ドア８ごとに低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、複数回の低トルク診断が連続して行われた場合、少なくとも最後の低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、低トルク診断の結果に対して、例えば、当該低トルク診断におけるトルク及び当該低トルク診断の実施日等を関連付けて記憶する。診断結果記憶部２６に記憶された情報は、例えば、遠隔監視装置２０を介して情報センター２１に送信される。   The diagnosis result storage unit 26 stores the result of the low torque diagnosis by the low torque diagnosis unit 24. For example, the diagnosis result storage unit 26 stores the result of the low torque diagnosis for each landing door 8. The diagnosis result storage unit 26 stores at least the result of the last low torque diagnosis when a plurality of times of low torque diagnosis are continuously performed. The diagnosis result storage unit 26 stores the torque in the low torque diagnosis, the execution date of the low torque diagnosis, and the like in association with the result of the low torque diagnosis, for example. The information stored in the diagnosis result storage unit 26 is transmitted to the information center 21 via the remote monitoring device 20, for example.

以下、戸開閉異常が発生していないこと及び低トルク診断の結果が良好であることを「診断結果がＯＫ」のように表現することがある。また、戸開閉異常が発生していること及び低トルク診断の結果が良好でないことを「診断結果がＮＧ」のように表現することがある。   Hereinafter, the fact that the door opening / closing abnormality has not occurred and the result of the low torque diagnosis is good may be expressed as “diagnosis result is OK”. Moreover, it may be expressed as “diagnosis result is NG” that the door opening / closing abnormality has occurred and that the result of the low torque diagnosis is not good.

図４は、実施の形態１における連続して行われる低トルク診断について説明するための図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining low-torque diagnosis performed continuously in the first embodiment.

図４において、横軸は時間を表し、縦軸はトルクを表す。図中の横線の縦軸方向における位置は、通常診断又は低トルク診断におけるトルクを示している。図４では、通常診断トルクの値がｘで表されている。図４は、一例として、連続して低トルク診断が行われる上限回数が５回である場合を示している。この場合、１回のドアの点検につき、原則として、診断結果がＯＫである通常診断に続いて第１低トルク診断から第５低トルク診断までが順番に行われる。   In FIG. 4, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents torque. The position in the vertical axis direction of the horizontal line in the figure indicates the torque in the normal diagnosis or the low torque diagnosis. In FIG. 4, the value of the normal diagnostic torque is represented by x. FIG. 4 shows, as an example, a case where the upper limit number of times that low torque diagnosis is continuously performed is five. In this case, as a general rule, the inspection from the first low torque diagnosis to the fifth low torque diagnosis is sequentially performed after the normal diagnosis in which the diagnosis result is OK for one door inspection.

図４における矢印は、トルクの変化を示している。診断結果がＯＫである通常診断又は低トルク診断の次の低トルク診断は、下向きの矢印に従って変化したトルクで実施される。診断結果がＮＧである低トルク診断の次の低トルク診断は、上向きの矢印に従って変化したトルクで実施される。つまり、低トルク診断におけるトルクは、当該低トルク診断の１つ前に実施された低トルク診断の結果に応じて、上昇又は低下する。   The arrows in FIG. 4 indicate torque changes. The low torque diagnosis next to the normal diagnosis or the low torque diagnosis in which the diagnosis result is OK is performed with the torque changed according to the downward arrow. The low torque diagnosis next to the low torque diagnosis in which the diagnosis result is NG is performed with the torque changed according to the upward arrow. That is, the torque in the low torque diagnosis rises or falls according to the result of the low torque diagnosis performed immediately before the low torque diagnosis.

図４に示すように、第２低トルク診断としては、第２低トルク診断ａ及び第２低トルク診断ｂのいずれか一方が実施される。第３低トルク診断としては、第３低トルク診断ａから第３低トルク診断ｄのいずれか１つが実施される。第４低トルク診断としては、第４低トルク診断ａから第４低トルク診断ｈのいずれか１つが実施される。第５低トルク診断としては、第５低トルク診断ａから第５低トルク診断ｐのいずれか１つが実施される。   As shown in FIG. 4, as the second low torque diagnosis, one of the second low torque diagnosis a and the second low torque diagnosis b is performed. As the third low torque diagnosis, any one of the third low torque diagnosis a to the third low torque diagnosis d is performed. As the fourth low torque diagnosis, any one of the fourth low torque diagnosis a to the fourth low torque diagnosis h is performed. As the fifth low torque diagnosis, any one of the fifth low torque diagnosis a to the fifth low torque diagnosis p is performed.

図４における矢印の長さは、トルク変化量に相当する。図４に示すように、第１低トルク診断におけるトルクは、通常診断トルクｘの２分の１である。つまり、通常診断と第１低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの２分の１である。   The length of the arrow in FIG. 4 corresponds to the torque change amount. As shown in FIG. 4, the torque in the first low torque diagnosis is half of the normal diagnosis torque x. That is, the amount of torque change between the normal diagnosis and the first low torque diagnosis is half of x.

図４に示すように、第１低トルク診断と第２低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの４分の１である。つまり、第１低トルク診断と第２低トルク診断との間でのトルク変化量は、通常診断と第１低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１である。   As shown in FIG. 4, the amount of torque change between the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis is ¼ of x. That is, the torque change amount between the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis is one half of the torque change amount between the normal diagnosis and the first low torque diagnosis.

図４に示すように、第２低トルク診断と第３低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの８分の１である。第３低トルク診断と第４低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの１６分の１である。第４低トルク診断と第５低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの３２分の１である。つまり、任意の３回連続する低トルク診断のうち２番目の低トルク診断と３番目の低トルク診断との間でのトルク変化量は、１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１である。   As shown in FIG. 4, the amount of torque change between the second low torque diagnosis and the third low torque diagnosis is 1/8 of x. The torque change amount between the third low torque diagnosis and the fourth low torque diagnosis is 1/16 of x. The amount of torque change between the fourth low torque diagnosis and the fifth low torque diagnosis is 1/32 of x. That is, the torque change amount between the second low torque diagnosis and the third low torque diagnosis among the arbitrary three consecutive low torque diagnoses is the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis. Is half of the amount of torque change between the two.

診断結果記憶部２６は、第１低トルク診断から第５低トルク診断のうち、少なくとも第５低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、第５低トルク診断の結果に対して、例えば、第５低トルク診断におけるトルク及び第５低トルク診断の実施日等を関連付けて記憶する。図４に示す例では、第５低トルク診断におけるトルクが最終トルクである。図４に示す例では、最終トルクが低いことは、ドアの開閉が円滑であることを意味する。   The diagnosis result storage unit 26 stores at least the result of the fifth low torque diagnosis from the first low torque diagnosis to the fifth low torque diagnosis. The diagnosis result storage unit 26 stores, for example, the torque in the fifth low torque diagnosis, the implementation date of the fifth low torque diagnosis, and the like in association with the result of the fifth low torque diagnosis. In the example shown in FIG. 4, the torque in the fifth low torque diagnosis is the final torque. In the example shown in FIG. 4, a low final torque means that the door is opened and closed smoothly.

低トルク診断部２４は、診断結果記憶部２６に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、連続する低トルク診断の一部を省略してもよい。低トルク診断部２４は、例えば、上限回数の低トルク診断部のうち、当該上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略してもよい。以下、低トルク診断の省略について具体例を説明する。   The low torque diagnosis unit 24 may omit a part of the continuous low torque diagnosis based on the final torque at the previous inspection stored in the diagnosis result storage unit 26. For example, the low torque diagnosis unit 24 may omit the low torque diagnosis less than the upper limit number of times among the upper limit number of low torque diagnosis units. Hereinafter, a specific example of omitting the low torque diagnosis will be described.

例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｉにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｈにおけるトルクのいずれかであると推定される。つまり、第１低トルク診断の結果がＮＧとなる可能性が高いと推定される。この場合、低トルク診断部２４は、第１低トルク診断を省略して、通常診断の次に第２低トルク診断ａを実施してもよい。   For example, when the final torque at the previous inspection is the torque at the fifth low torque diagnosis i, the final torque at the current inspection is the torque at the fifth low torque diagnosis h to the torque at the fifth low torque diagnosis a. Presumed to be either. That is, it is estimated that there is a high possibility that the result of the first low torque diagnosis is NG. In this case, the low torque diagnosis unit 24 may omit the first low torque diagnosis and execute the second low torque diagnosis a after the normal diagnosis.

例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｅにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｄにおけるトルクのいずれかであると推定される。つまり、第１低トルク診断の結果がＮＧとなり、第２低トルク診断ａの結果もＮＧとなる可能性が高いと推定される。この場合、低トルク診断部２４は、第１低トルク診断及び第２低トルク診断を省略して、通常診断の次に第３低トルク診断ａを実施してもよい。   For example, when the final torque at the time of the previous inspection is the torque at the fifth low torque diagnosis e, the final torque at the time of the current inspection is the torque from the torque at the fifth low torque diagnosis a to the torque at the fifth low torque diagnosis d. Presumed to be either. That is, it is estimated that there is a high possibility that the result of the first low torque diagnosis is NG and the result of the second low torque diagnosis a is also NG. In this case, the low torque diagnosis unit 24 may omit the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis and perform the third low torque diagnosis a after the normal diagnosis.

例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｎにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｍにおけるトルクのいずれかであると推定される。第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｍにおけるトルクまでの全てを最終トルクの可能性として残そうとすれば、第１低トルク診断を省略することはできない。この場合、例えば、点検の実施間隔又はエレベーター１の型式等に基づいて今回の最終トルクとなり得る範囲を絞り込めるのであれば、第１低トルク診断を省略してもよい。また、この場合、例えば、前回の点検時の最終トルクに応じて今回の点検時に通常診断の次に実施すべき低トルク診断が予め設定されていれば、第１低トルク診断を省略してもよい。   For example, if the final torque at the previous inspection is the torque at the fifth low torque diagnosis n, the final torque at the current inspection is the torque at the fifth low torque diagnosis m from the torque at the fifth low torque diagnosis a. Presumed to be either. If all the torque from the torque in the fifth low torque diagnosis a to the torque in the fifth low torque diagnosis m is left as the possibility of the final torque, the first low torque diagnosis cannot be omitted. In this case, for example, the first low torque diagnosis may be omitted if the range that can be the final torque of this time can be narrowed based on the inspection execution interval or the type of the elevator 1. In this case, for example, if the low torque diagnosis to be performed next to the normal diagnosis is set in advance at the current inspection in accordance with the final torque at the previous inspection, the first low torque diagnosis may be omitted. Good.

このように、低トルク診断部２４は、連続する低トルク診断の一部を省略することも可能である。ただし、例えば、前回の点検から現在までの間にドアの保守作業が実施されている場合、低トルク診断部２４は、低トルク診断の一部を省略しない。ドアの保守作業が実施されたか否かは、例えば、ドア制御装置９、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０又は情報センター２１等に記憶されているログに基づいて判定されればよい。   As described above, the low torque diagnosis unit 24 can omit a part of the continuous low torque diagnosis. However, for example, when a door maintenance operation has been performed between the previous inspection and the present time, the low torque diagnosis unit 24 does not omit a part of the low torque diagnosis. Whether or not the door maintenance work has been performed may be determined based on, for example, a log stored in the door control device 9, the elevator control device 19, the remote monitoring device 20, the information center 21, or the like.

図５は、実施の形態１におけるドア制御装置の動作例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the door control device according to the first embodiment.

通常診断部２２は、通常診断を行い（ステップＳ１０１）、通常診断の診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で診断結果がＮＧであると判定された場合、報知部２３は、異常通報を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理が行われた場合、低トルク診断部２４は、低トルク診断を行わない。   The normal diagnosis unit 22 performs normal diagnosis (step S101), and determines whether or not the diagnosis result of the normal diagnosis is OK (step S102). When it determines with a diagnostic result being NG in step S102, the alerting | reporting part 23 performs abnormality notification (step S103). When the process of step S103 is performed, the low torque diagnosis unit 24 does not perform the low torque diagnosis.

ステップＳ１０２で診断結果がＯＫであると判定された場合、低トルク診断部２４は、トルクを下げて低トルク診断を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４に続いて、低トルク診断部２４は、診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で診断結果がＯＫであると判定された場合、診断有無判定部２５は、次の低トルク診断があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で次の低トルク診断があると判定された場合、低トルク診断部２４は、ステップＳ１０４の処理を行う。   When it is determined in step S102 that the diagnosis result is OK, the low torque diagnosis unit 24 performs a low torque diagnosis by reducing the torque (step S104). Subsequent to step S104, the low torque diagnosis unit 24 determines whether or not the diagnosis result is OK (step S105). When it is determined in step S105 that the diagnosis result is OK, the diagnosis presence / absence determination unit 25 determines whether or not there is a next low torque diagnosis (step S106). If it is determined in step S106 that there is a next low torque diagnosis, the low torque diagnosis unit 24 performs the process of step S104.

ステップＳ１０５で診断結果がＮＧであると判定された場合、診断有無判定部２５は、次の低トルク診断があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で次の低トルク診断があると判定された場合、低トルク診断部２４は、トルクを上げて低トルク診断を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８に続いて、低トルク診断部２４は、診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で診断結果がＯＫであると判定された場合、診断有無判定部２５は、ステップＳ１０６の処理を行う。ステップＳ１０９で診断結果がＮＧであると判定された場合、診断有無判定部２５は、ステップＳ１０７の処理を行う。   When it is determined in step S105 that the diagnosis result is NG, the diagnosis presence / absence determination unit 25 determines whether or not there is a next low torque diagnosis (step S107). When it is determined in step S107 that there is a next low torque diagnosis, the low torque diagnosis unit 24 performs a low torque diagnosis by increasing the torque (step S108). Subsequent to step S108, the low torque diagnosis unit 24 determines whether or not the diagnosis result is OK (step S109). When it is determined in step S109 that the diagnosis result is OK, the diagnosis presence / absence determination unit 25 performs the process of step S106. When it is determined in step S109 that the diagnosis result is NG, the diagnosis presence / absence determination unit 25 performs the process of step S107.

ステップＳ１０６又はステップＳ１０７で次の低トルク診断がないと判定された場合、診断結果記憶部２６は、最終トルク及び最後の低トルク診断の結果を記憶する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の処理が行われると、１回のドアの点検における低トルク診断が終了する。   When it is determined in step S106 or step S107 that there is no next low torque diagnosis, the diagnosis result storage unit 26 stores the final torque and the result of the last low torque diagnosis (step S110). When the process of step S110 is performed, the low torque diagnosis in one door inspection is completed.

実施の形態１において、低トルク診断部２４は、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、低トルク診断を行う。診断結果記憶部２６は、低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する。このため、実施の形態１によれば、戸開閉異常が発生していない状態において、ドアを円滑に開閉するために現在どの程度のトルクが必要とされるかを検出することができる。また、ドアの点検のたびに低トルク診断の結果及び当該低トルク診断におけるトルクが記憶されるため、ドアの状態の経時的変化を検出することができる。このため、例えば、ドアごと、エレベーターごと又は建物ごと等に、戸開閉異常の発生傾向を導き出せる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候を検出することができる。これにより、例えば、保守作業の実施時期を適切に設定し、戸開閉異常の発生を未然に防ぐことができる。   In the first embodiment, the low torque diagnosis unit 24 performs the low torque diagnosis when the normal diagnosis unit 22 determines that the door opening / closing abnormality has not occurred. The diagnosis result storage unit 26 stores the result of the low torque diagnosis in association with the torque in the low torque diagnosis. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to detect how much torque is currently required to smoothly open and close the door in a state where no door opening / closing abnormality has occurred. Further, since the result of the low torque diagnosis and the torque in the low torque diagnosis are stored every time the door is inspected, it is possible to detect a change in the door state over time. For this reason, for example, the occurrence tendency of door opening / closing abnormalities can be derived for each door, each elevator, or each building. As a result, it is possible to detect a sign of an elevator door opening / closing abnormality. Thereby, for example, it is possible to appropriately set the execution time of the maintenance work and prevent the occurrence of door opening / closing abnormality.

実施の形態１において、低トルク診断部２４は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、複数回の低トルク診断を連続して行う。診断結果記憶部２６は、最後の低トルク診断の結果を当該最後の低トルク診断におけるトルクである最終トルクと関連付けて記憶する。このため、実施の形態１によれば、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。   In the first embodiment, the low torque diagnosis unit 24 continuously performs a plurality of low torque diagnoses while changing the torque for each low torque diagnosis. The diagnosis result storage unit 26 stores the result of the last low torque diagnosis in association with the final torque that is the torque in the last low torque diagnosis. For this reason, according to Embodiment 1, the torque currently required in order to open and close a door smoothly can be detected with high precision. As a result, it is possible to detect a sign of an elevator door opening / closing abnormality with higher accuracy.

実施の形態１において、低トルク診断部２４は、通常診断及び良好な結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを低下させ、良好でない結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを上昇させる。このため、実施の形態１によれば、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。   In the first embodiment, the low torque diagnosis unit 24 reduces the torque in the low torque diagnosis performed after the normal diagnosis and the low torque diagnosis in which a good result is obtained, and the low torque diagnosis in which an unfavorable result is obtained. The torque is increased in the low torque diagnosis performed next. For this reason, according to Embodiment 1, the torque currently required in order to open and close a door smoothly can be detected with high precision. As a result, it is possible to detect a sign of an elevator door opening / closing abnormality with higher accuracy.

実施の形態１において、低トルク診断部２４は、上限回数の低トルク診断を連続して行う際に、通常診断トルクの２分の１のトルクで通常診断の次に行われる最初の低トルク診断を行う。低トルク診断部２４は、通常診断と当該最初の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該最初の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで次に行われる低トルク診断を行う。低トルク診断部２４は、３回連続して行われる低トルク診断のうち１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該２番目の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで３番目の低トルク診断を行う。つまり、低トルク診断部２４は、通常診断トルクの２分の１を初期値として、低トルク診断１回ごとにトルク変化量を２分の１にする。このため、実施の形態１によれば、単純且つ汎用的な手法で、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、型式及び設置場所等に関係なく、様々なエレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。   In the first embodiment, when the low torque diagnosis unit 24 continuously performs the low torque diagnosis of the upper limit number of times, the first low torque diagnosis that is performed next to the normal diagnosis with a torque that is one half of the normal diagnosis torque. I do. The low torque diagnosis unit 24 performs a low torque that is next performed with a torque obtained by changing one half of the torque change amount between the normal diagnosis and the first low torque diagnosis from the torque in the first low torque diagnosis. Make a diagnosis. The low torque diagnosis unit 24 calculates the second torque change amount between the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis among the low torque diagnosis performed three times in succession. The third low torque diagnosis is performed with the torque changed from the torque in the low torque diagnosis. That is, the low torque diagnosis unit 24 sets the torque change amount to ½ for each low torque diagnosis with 1/2 of the normal diagnosis torque as an initial value. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to detect with high accuracy the torque currently required for smoothly opening and closing the door by a simple and general technique. As a result, it is possible to detect various signs of abnormal door opening / closing of the elevator with higher accuracy regardless of the type and installation location.

実施の形態１において、低トルク診断部２４は、診断結果記憶部２６に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、上限回数の低トルク診断のうち上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略することも可能である。その結果、より効率的にエレベーターの戸開閉異常の兆候を検出することができる。   In the first embodiment, the low torque diagnosis unit 24 has a lower torque than the upper limit number of times in the low torque diagnosis of the upper limit number based on the final torque at the previous inspection stored in the diagnosis result storage unit 26. It is also possible to omit the diagnosis. As a result, it is possible to detect a sign of an abnormal door opening / closing of the elevator more efficiently.

実施の形態１において、連続する低トルク診断の一部を省略する際に、前回の点検時の最終トルクの値を今回の点検時の低トルク診断におけるトルクの代わりに使用してもよい。ただし、トルクが負の値になることを防ぐため、トルク変化量の絶対値が前回の点検時の最終トルクの値よりも大きくなるように省略することはできない。前回の点検時の最終トルクの値を使用して低トルク診断を省略した場合、今回の点検時の最終トルクの値及び診断結果は、上述した省略の方法を用いた場合とは表現上異なったものになり得る。しかしながら、最終トルクの値及び診断結果が示す「ドアを円滑に開閉するために現在どの程度のトルクが必要とされるか」という内容は、上述した省略の方法を用いた場合と実質的に同じである。   In the first embodiment, when a part of the continuous low torque diagnosis is omitted, the value of the final torque at the previous inspection may be used instead of the torque at the low torque diagnosis at the current inspection. However, in order to prevent the torque from becoming a negative value, the absolute value of the torque change amount cannot be omitted so as to be larger than the final torque value at the previous inspection. When the low torque diagnosis is omitted using the final torque value at the previous inspection, the final torque value and the diagnostic result at the current inspection are different in expression from the case of using the above-described omitted method. Can be a thing. However, the value of the final torque and the diagnosis result indicate that “how much torque is currently required to open and close the door smoothly” is substantially the same as when using the above-described method of omission. It is.

実施の形態１において、診断結果記憶部２６は、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０又は情報センター２１に設けられていてもよい。この場合、最終トルク及び診断結果等の情報は、ドア制御装置９自体には保存されることなく他の装置に送信されてもよい。   In the first embodiment, the diagnosis result storage unit 26 may be provided in the elevator control device 19, the remote monitoring device 20, or the information center 21. In this case, information such as the final torque and the diagnosis result may be transmitted to other devices without being stored in the door control device 9 itself.

図６は、ドア制御装置のハードウェア構成図である。   FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the door control device.

ドア制御装置９における通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。   The functions of the normal diagnosis unit 22, the notification unit 23, the low torque diagnosis unit 24, the diagnosis presence / absence determination unit 25, and the diagnosis result storage unit 26 in the door control device 9 are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 6 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。   When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。   When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, the functions of the normal diagnosis unit 22, the notification unit 23, the low torque diagnosis unit 24, the diagnosis presence / absence determination unit 25, and the diagnosis result storage unit 26 are software , Firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、ドア制御装置９の各機能を実現することができる。なお、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０及び情報センター２１の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。   Thus, the processing circuit can realize each function of the door control device 9 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Each function of the elevator control device 19, the remote monitoring device 20, and the information center 21 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.

１ エレベーター
２ 昇降路
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ かごドア
８ 乗場ドア
９ ドア制御装置
１０ モータ
１１ 伝達用ベルト
１２ 伝達用プーリ
１３ 開閉用プーリ
１４ 開閉用ベルト
１５ ドアレール
１６ ドアハンガー
１７ ハンガーローラ
１８ 連結具
１９ エレベーター制御装置
２０ 遠隔監視装置
２１ 情報センター
２２ 通常診断部
２３ 報知部
２４ 低トルク診断部
２５ 診断有無判定部
２６ 診断結果記憶部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Hoistway 3 Hoisting machine 4 Rope 5 Car 6 Counterweight 7 Car door 8 Landing door 9 Door control device 10 Motor 11 Transmission belt 12 Transmission pulley 13 Opening and closing pulley 14 Opening and closing belt 15 Door rail 16 Door hanger 17 Hanger roller 18 Connector 19 Elevator control device 20 Remote monitoring device 21 Information center 22 Normal diagnosis unit 23 Notification unit 24 Low torque diagnosis unit 25 Diagnosis presence / absence determination unit 26 Diagnosis result storage unit 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

Claims (5)

エレベーターのドアの点検時に、通常運転時よりも低い通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常が発生しているか否かを判定する通常診断を行う通常診断部と、
前記通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、前記通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を前記基準値と比較する低トルク診断を行う低トルク診断部と、
前記低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する診断結果記憶部と、
を備えたエレベーターの戸開閉診断システム。 When checking elevator doors, perform normal diagnosis to determine whether a door opening / closing error has occurred by comparing the time required to open and close the door with a normal diagnosis torque lower than that during normal operation. A normal diagnostic department;
When the normal diagnosis unit determines that no door opening / closing abnormality has occurred, a low torque diagnosis is performed in which the time required to open and close the door with a torque lower than the normal diagnosis torque is compared with the reference value. A torque diagnostic unit;
A diagnosis result storage unit for storing a result of low torque diagnosis by the low torque diagnosis unit in association with torque in the low torque diagnosis;
Elevator door opening / closing diagnosis system with 前記低トルク診断部は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、予め設定された上限回数以下の回数の低トルク診断を連続して行い、
前記診断結果記憶部は、最後の低トルク診断の結果を当該最後の低トルク診断におけるトルクである最終トルクと関連付けて記憶する請求項１に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。 The low torque diagnosis unit continuously performs low torque diagnosis of the number of times equal to or less than a preset upper limit number while changing the torque for each low torque diagnosis.
The elevator door opening / closing diagnosis system according to claim 1, wherein the diagnosis result storage unit stores a result of the last low torque diagnosis in association with a final torque that is a torque in the last low torque diagnosis. 前記低トルク診断部は、前記通常診断及び良好な結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを低下させ、良好でない結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを上昇させる請求項２に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。   The low torque diagnosis unit lowers the torque in the low torque diagnosis performed after the normal diagnosis and the low torque diagnosis obtained with a good result, and is performed next to the low torque diagnosis obtained with an unfavorable result. The elevator door opening / closing diagnosis system according to claim 2, wherein the torque in the low torque diagnosis is increased. 前記低トルク診断部は、前記上限回数の低トルク診断を連続して行う際に、前記通常診断トルクの２分の１のトルクで前記通常診断の次に行われる最初の低トルク診断を行い、前記通常診断と当該最初の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該最初の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで当該最初の低トルク診断の次に行われる低トルク診断を行い、３回連続して行われる低トルク診断のうち１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該２番目の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで３番目の低トルク診断を行う請求項２又は３に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。   The low torque diagnosis unit performs the first low torque diagnosis performed next to the normal diagnosis with a torque that is a half of the normal diagnosis torque when continuously performing the low torque diagnosis of the upper limit number of times, The torque that is half the amount of torque change between the normal diagnosis and the first low torque diagnosis is a torque that is changed from the torque in the first low torque diagnosis, and is low after the first low torque diagnosis. Torque diagnosis is performed, and half of the amount of torque change between the first low torque diagnosis and the second low torque diagnosis among the low torque diagnosis performed three times in succession is the second low torque. The elevator door opening / closing diagnosis system according to claim 2 or 3, wherein a third low torque diagnosis is performed with a torque changed from a torque in the diagnosis. 前記低トルク診断部は、前記診断結果記憶部に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、前記上限回数の低トルク診断のうち前記上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略する請求項２から４のいずれか１項に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。   The low torque diagnosis unit omits the low torque diagnosis less than the upper limit number among the low torque diagnosis of the upper limit number based on the final torque at the time of the previous inspection stored in the diagnosis result storage unit. The elevator door opening / closing diagnostic system according to any one of claims 2 to 4.
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