JP2017193114A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易にかつ短時間で記録動作の不良の検出結果を記録媒体において表示させることができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供する。
【解決手段】記録媒体に対して色材を付与する記録動作を行う記録手段と、記録手段による記録動作を制御する記録制御手段と、記録媒体上に記録手段により形成された画像を読み取る画像読取手段と、記録制御手段の制御に基づいて記録手段により形成された記録動作の不良を検出するためのテスト画像を画像読取手段により読み取らせ、当該テスト画像の画像読取手段による読取結果に基づいて記録動作の不良を検出する記録動作不良検出手段と、記録動作不良検出手段による検出結果を記録媒体において表示させる表示処理手段と、記録媒体において、検出結果に応じた表示を表示処理手段により行わせる表示処理制御手段と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来、インクやトナーといった色材を記録手段により記録媒体に付与して画像を形成する画像形成装置がある。このような画像形成装置では、記録手段の動作に不良が発生すると、記録媒体上に形成される形成画像の画質が低下する。

これに対し、記録媒体上の形成画像を読み取る画像読取手段を設け、当該画像読取手段による形成画像の読取結果に基づいて記録手段の記録動作の不良を判別して判別結果を記録媒体に記録する技術がある。例えば、特許文献１には、形成画像を画像読取手段により読み取って生成された撮像データの階調値と、形成画像に係る画像データに基づいて算出された予測階調値とを比較することにより、形成画像における不良の有無を判別して記録手段の記録動作の不良を検出し、検出結果を記録媒体に記録する技術が開示されている。

特開２００９−１４２９８９号公報

しかしながら、上記の形成画像から記録手段の記録動作の不良を検出するには、多数の煩雑な処理が必要となり、形成画像を読み取ってから、読取結果を解析して記録動作の不良の検出結果を記録媒体において表示させるまでに時間がかかるという課題がある。

この発明の目的は、より容易にかつ短時間で記録動作の不良の検出結果を記録媒体において表示させることができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体に対して色材を付与する記録動作を行う記録手段と、
前記記録手段による前記記録動作を制御する記録制御手段と、
前記記録媒体上に前記記録手段により形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記記録制御手段の制御に基づいて前記記録手段により形成された前記記録動作の不良を検出するためのテスト画像を前記画像読取手段により読み取らせ、当該テスト画像の前記画像読取手段による読取結果に基づいて前記記録動作の不良を検出する記録動作不良検出手段と、
前記記録動作不良検出手段による検出結果を記録媒体において表示させる表示処理手段と、
前記記録媒体において、前記検出結果に応じた表示を前記表示処理手段により行わせる表示処理制御手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、複数の記録媒体の各々に対して前記記録手段により形成対象の通常画像及び前記テスト画像の少なくとも一方を形成させ、
前記表示処理制御手段は、前記テスト画像が形成された記録媒体よりも後に前記表示処理手段により前記検出結果を表示させる対象となる記録媒体において、当該テスト画像の読取結果に基づく前記検出結果を前記表示処理手段により表示させる
ことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、前記テスト画像が形成された記録媒体において、当該テスト画像の読取結果に基づく前記検出結果を前記表示処理手段により表示させることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、前記記録動作の不良が検出されたことを記録媒体において前記表示処理手段により表示させることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記表示処理手段により前記記録動作の不良の検出に係る表示が行われた場合に、前記記録手段による前記記録動作を中止させることを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、記録媒体上に形成された画像が正常であることを記録媒体において前記表示処理手段により表示させることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記記録動作不良検出手段による検出結果に基づいて、記録媒体上に形成される画像の前記記録動作の不良に起因する異常が改善されるように前記記録動作を調整する調整動作を行う記録動作調整手段を備え、
前記表示処理制御手段は、前記記録動作調整手段により前記調整動作が行われた場合に、記録媒体上に形成された画像が正常であることを記録媒体において前記表示処理手段により表示させる
ことを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、記録媒体上の前記記録動作不良検出手段による検出結果の種別に応じて予め定められた位置に対して前記表示処理手段による表示を行わせることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、前記記録動作不良検出手段による検出結果の種別に応じた記録動作不良判別標識を前記表示処理手段により記録媒体上に形成させることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、前記記録手段を前記表示処理手段として動作させて、前記記録手段により前記記録媒体上に前記記録動作不良判別標識を形成させることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の画像形成装置において、
記録媒体の表裏を反転させる反転手段を備え、
前記記録制御手段は、記録媒体の一方の面に形成対象の通常画像及び前記テスト画像の少なくとも一方を前記記録手段により形成させ、
前記表示処理制御手段は、当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させて当該記録媒体の前記一方の面とは反対側の面に前記表示処理手段により前記記録動作不良判別標識を形成させる
ことを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記一方の面に前記通常画像及び前記テスト画像を前記記録手段により形成させ、前記画像読取手段による当該テスト画像の読取結果に基づいて前記記録動作不良検出手段により前記記録動作の不良が検出されない場合に、当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させて当該記録媒体の前記一方の面とは反対側の面に前記記録手段により前記通常画像を形成させることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記表示処理手段は、前記記録媒体の一部を切除することにより前記記録動作不良検出手段による検出結果を記録媒体において表示させることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記表示処理制御手段は、前記検出結果の種別に応じて予め定められた位置で前記表示処理手段により前記記録媒体の一部を切除させることを特徴としている。

請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記記録手段により形成対象の通常画像を記録媒体に所定回数記録させるごとに当該記録手段により前記テスト画像を記録媒体に形成させることを特徴としている。

請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、記録媒体における形成対象の通常画像が形成されない領域内に前記記録手段により前記テスト画像を形成させることを特徴としている。

請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段により画像が形成され前記搬送手段により搬送される記録媒体の排出先を切り替える切替手段と、
前記表示処理手段により行われた記録媒体における表示を検出する処理結果検出手段と、
前記表示処理手段による表示が行われた前記記録媒体が、前記処理結果検出手段による検出結果に応じた排出先に排出されるように、前記切替手段により前記排出先の切り替えを行わせる搬送制御手段と、
を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の画像形成装置の制御方法の発明は、
記録媒体に対して色材を付与する記録動作を行う記録手段と、前記記録媒体上に前記記録手段により形成された画像を読み取る画像読取手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記記録手段により形成された前記記録動作の不良を検出するためのテスト画像を前記画像読取手段により読み取らせ、当該テスト画像の前記画像読取手段による読取結果に基づいて前記記録動作の不良を検出する記録動作不良検出ステップ、
を含み、
前記画像形成装置は、前記記録動作不良検出ステップにおける検出結果を記録媒体において表示させる表示処理手段を備え、
当該画像形成装置の制御方法は、
前記記録媒体において、前記記録動作不良検出ステップにおける検出結果に応じた表示を前記表示処理手段により行わせる表示処理ステップ、
を含むことを特徴としている。

本発明に従うと、より容易にかつ短時間で記録動作の不良の検出結果を記録媒体において表示させることができるという効果がある。

第１の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 記録媒体に形成されるテストチャートの例を示す図である。 記録媒体における不良マークの形成例を示す図である。 画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 記録媒体における正常マークの形成例を示す図である。 変形例１−１の画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１−１の記録動作不良検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１−２の画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１−３において記録媒体に記録される通常画像及びテストチャートの配置の例を示す図である。 変形例１−３の画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 第２の実施形態のインクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 媒体切除装置により一部が切除された記録媒体の例を示す図である。

以下、本発明の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１（画像形成装置）の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段、表示処理手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（画像読取手段）と、デリバリー部２７と、反転部２８（反転手段）などを有する。

搬送部２１（搬送手段）は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図２）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインク（色材）を吐出する記録動作を行うことにより画像を形成する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図２）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図２）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。ノズルから吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整することができる。

記録ヘッド２４２では、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズルの詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル（不良ノズル）が生じる場合がある。不良ノズルがある場合にヘッドユニット２４により記録動作を行うと、不良ノズルにおいて正常なインク吐出が行われないため、記録動作に不良が発生し、記録媒体Ｐ上に形成される画像の画質の低下に繋がる。記録動作に不良が生じた場合の記録動作の調整方法については、後述する。

ヘッドユニット２４における複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲が、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の幅方向についての幅をカバーするように、幅方向の配置位置がずらされて（典型的には千鳥格子状に）配置される。また、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。

記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに形成されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、画像読取部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサーとを備える。詳しくは、ラインセンサーでは、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。
ラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、画像読取部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

反転部２８は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２７１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡し、搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。反転部２８は、第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を備える。
反転部２８では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２７１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２８１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２８２、反時計方向に回転するベルトループ２８３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２８２とベルトループ２８３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２８３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１１の搬送面に載置される。反転部２８により当該搬送面上に載置された記録媒体Ｐは、画像が形成された面が搬送面に当接する状態で搬送ドラム２１１に再び保持される。
なお、反転部２８の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。

記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、記録動作不良検出手段、表示処理制御手段、記録動作調整手段、搬送制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、画像形成処理においてヘッドユニット２４の記録動作不良の有無の判別に用いられる記録動作不良フラグが記憶される。ここで、記録動作不良フラグは、１ビットで示される２値データである。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る形成対象の通常画像の画像データ、後述するテストチャートの画像データであるテスト画像データ、画像読取部２６から出力された撮像データなどが記憶される。また、記憶部４４には、ヘッドユニット２４における記録動作の不良の内容に対応付けられた後述するエラーコードが記憶されたテーブルデータが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２８の第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を動作させ、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４の記録動作の調整方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、プリントジョブにおいて形成が指示された形成対象の通常画像を記録媒体Ｐに所定回数記録させるごとに、ヘッドユニット２４の記録動作の不良（以下では、記録動作不良とも記す）を検出するためのテストチャート（テスト画像）が形成される。本実施形態では、１００枚の記録媒体Ｐに通常画像を記録させるごとに、記録媒体Ｐを１枚用いてテストチャートが形成される。そして、このテストチャートの画像読取部２６による読取結果に基づいて、記録動作不良の有無が検出される。ここで、検出される記録動作不良としては、ノズルによるインクの非吐出、ノズルから吐出されるインクの量の異常、及びノズルからのインク吐出位置や吐出方向の異常に起因するものが挙げられる。ヘッドユニット２４の記録動作不良が検出されると、記録媒体Ｐ上に形成される画像における当該記録動作不良に起因する異常が改善されるようにヘッドユニット２４の記録動作を調整する調整動作が行われる。この調整動作は、記録動作の不良の検出結果に基づいてヘッドユニット２４の各ノズルのインク吐出量やインク吐出タイミングを補正する動作を含む。

図３は、記録媒体Ｐに形成されるテストチャートの例を示す図である。
各ノズルからのインク吐出の有無やインク吐出量、及び各ノズルからの幅方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図３（ａ）に示されるように、搬送方向に延在する複数の線分からなるテストチャート６２が記録される。図３（ａ）のテストチャート６２の線分は、各ノズルからの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズルからインクを吐出させることにより記録される。
図３（ａ）のテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果から、インクを吐出しない不良ノズル、及びインクの吐出量や幅方向のインク吐出位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、画像データを補正して不良ノズルの補完を行うことによりヘッドユニット２４の記録動作が調整される。即ち、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、また周辺のノズルからのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように画像データを補正するための補正値（補正情報）が算出され、当該補正値が算出された後に記録される画像の画像データが当該補正値に応じて補正される。

また、各ノズルからの搬送方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図３（ｂ）に示すように、幅方向に各記録ヘッド２４２の記録幅に対応する長さで延在する複数の線分からなるテストチャート６２が記録される。図３（ｂ）のテストチャート６２の線分は、各記録ヘッド２４２のノズルからのインク吐出タイミングを必要に応じてずらしつつ、搬送方向に短い範囲で同一記録ヘッド２４２の各ノズルから一斉にインクを吐出させることにより記録される。
図３（ｂ）のテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果から、搬送方向についてのインク着弾位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、不良ノズルからのインク吐出タイミングを補正するための補正値（補正情報）が算出され、当該補正値が算出された後における画像の記録動作において、当該補正値に応じて補正されたタイミングでインク吐出動作を行うことによりヘッドユニット２４の記録動作が調整される。あるいは、上述した不良ノズルの補完のための補正値（補正情報）を算出し、画像データを当該補正値に応じて補正しても良い。

また、ノズルごとの幅方向及び搬送方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図３（ｃ）に示すように、各ノズルにより記録された点からなるテストチャート６２が記録される。
図３（ｃ）のテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果から、インクを吐出しない不良ノズルや、幅方向及び搬送方向についてのインク着弾位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。よって、図３（ｃ）のテストチャート６２の読取結果から不良ノズルが検出された場合のヘッドユニット２４の記録動作が調整では、不良ノズルの補完のための補正値及び／又は不良ノズルからのインク吐出タイミングを補正するための補正値が算出され、当該補正値の算出後における画像の記録動作において、補正値に応じた画像データの補正、及び／又は補正値に応じたインク吐出タイミングの調整が行われる。

また、記録ヘッド２４２ごとのインク吐出量のばらつきを検出する場合には、例えば図３（ｄ）に示すように、記録ヘッド２４２の各ノズルにより記録された階調パターンからなるテストチャート６２（グレーチャート）が記録される。図３（ｄ）のテストチャート６２は、搬送方向の短い範囲ごとに各ノズルからのインク吐出量を漸増又は漸減させていくことにより記録される。
ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録された図３（ｄ）のテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果から、記録ヘッド２４２のインク吐出量のばらつきが検出された場合には、当該インク吐出量のばらつきが縮小されるように、一部又は全部の記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の振幅を補正する補正値（補正情報）が算出される。そして、当該補正値の算出後における画像の記録動作において、電圧の振幅が当該補正値により補正された駆動信号が記録ヘッド２４２に供給されて画像の記録が行われることによりヘッドユニット２４の記録動作が調整される。

このように、本実施形態では、ノズルのインク吐出動作の不良が容易かつ確実に検出できるようなテストチャート６２が形成される。そして、このようなテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果が解析されることによって、短時間でノズルのインク吐出動作の不良、即ちヘッドユニット２４の記録動作不良が検出される。
なお、上述したテストチャート６２は、ＹＭＣＫ各色について好ましくは別個に形成される。また、記録媒体Ｐにおけるテストチャート６２の記録位置や、記録するテストチャート６２の種別は、例えば、操作表示部５２に対するユーザーによる入力操作に基づいて決定される。

次に、ヘッドユニット２４の記録動作の不良が検出された場合における、当該検出結果の記録媒体Ｐへの記録について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、多数の記録媒体Ｐに対して高効率で画像を形成させるため、上述したヘッドユニット２４の記録動作の調整は、ヘッドユニット２４による複数の記録媒体Ｐに対する通常画像の形成動作を継続させながら行われる。即ち、テストチャート６２の読取結果に基づいてヘッドユニット２４の記録動作の不良が検出された場合にも、記録媒体Ｐに対する通常画像の形成が継続される。そして、上述した補正値を含む補正情報が生成されると、ヘッドユニット２４の記録動作の調整がなされ、以降、記録媒体Ｐに対して正常な記録動作で画像の形成が行われる。従って、テストチャート６２からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合には、記録動作に不良を有する状態で何枚かの記録媒体Ｐに対して画像が形成され、記録動作の調整が完了した後に、正常な記録動作で記録媒体Ｐに対して画像が形成されることとなる。

ここで、テストチャート６２は、例えば数千個といった多数のノズルによりそれぞれ形成されたラインやドットからなるため、記録媒体Ｐ上に形成されたテストチャート６２を目視で確認することによって、当該テストチャート６２から記録動作の不良が検出されたか否かを判別するのは容易でない。
また、通常画像が、例えば写真画像のような複雑な階調の組み合わせからなる画像である場合には、記録媒体Ｐ上に形成された通常画像を目視で確認することによって、当該通常画像が記録動作に不良を有した状態で形成されたか否かを判別するのは容易でない。また、通常画像の内容によっては、当該通常画像にヘッドユニット２４の記録動作不良が反映されない場合もある。
このため、記録媒体Ｐ上に形成されたテストチャート６２や通常画像のみから、正常な記録動作のヘッドユニット２４により形成された通常画像を特定するのは容易でない。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された後、記録動作の調整が完了するまでの間に通常画像が形成される記録媒体Ｐ上に、通常画像とともに、記録動作不良があることを示す不良マーク（記録動作不良判別標識）が形成される。ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に不良マークを形成する処理は、ヘッドユニット２４の記録動作不良の検出結果を記録媒体Ｐにおいて表示させる表示処理の一態様である。

図４は、記録媒体Ｐにおける不良マーク７１の形成例を示す図である。図４では、画像形成部２０において画像が形成され排紙部３０の排紙トレー３１上に積層された複数の記録媒体Ｐが示されている。従って、図４では、画像が形成されたタイミングが遅い記録媒体Ｐほど上部に積層されている。また、図４では、一部の記録媒体Ｐに形成された画像が見えるように、便宜上、記録媒体Ｐの間隔が一部開けられて描かれている。

図４における記録媒体Ｐ１及び記録媒体Ｐ７には、図３（ａ）に示されたテストチャート６２が形成されている。また、記録媒体Ｐ１と記録媒体Ｐ７との間に挟まれた記録媒体Ｐ２〜Ｐ６を含む１００枚の記録媒体Ｐには、通常画像６１が形成されている。
ここで、記録媒体Ｐ１に形成されたテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果から、ヘッドユニット２４の記録動作不良が検出されている。また、記録媒体Ｐ４に対する画像の形成後、記録媒体Ｐ５に対する画像の形成前に、ヘッドユニット２４の記録動作の調整が完了したものとする。
この場合には、図４に示されるように、記録媒体Ｐ１よりも後に画像が形成された記録媒体Ｐ２から記録媒体Ｐ４までのすべての記録媒体Ｐ上に、記録動作に不良があることを示す不良マーク７１が形成される。また、記録媒体Ｐ５から記録媒体Ｐ７までの全ての記録媒体Ｐには、不良マーク７１が形成されず、通常画像６１（記録媒体Ｐ７ではテストチャート６２）のみが形成される。

図４の不良マーク７１は、ヘッドユニット２４における記録動作の不良の内容に対応して予め定められたエラーコードである「Ｅ００１」を示す標識からなる。当該エラーコードは、例えば、インクの不吐出、インク吐出量の異常、及びインク吐出方向の異常といったノズルの不良内容と、不良ノズルが検出されたヘッドユニット２４及び／又は記録ヘッド２４２の番号との組み合わせに対応して予め定められて記憶部４４にテーブルデータとして記憶され、検出された不良の内容に応じて当該テーブルデータが参照されて選択される。また、不良マーク７１として、上記エラーコードを示す標識に加え、又は当該標識に代えて、ヘッドユニット２４における不良ノズルの配列番号を示す標識が用いられても良い。不良マーク７１は、図４に示されるように文字の組み合わせからなる標識であっても良いし、バーコードといった所定の規則で組み合わされた図形からなる標識であっても良い。

なお、不良マーク７１の態様は、上記に限られない。例えば、不良マーク７１は、文字、図形、及び記号などの任意の組み合わせからなる標識とすることができ、また、不良マーク７１の色は任意に定めることができる。
また、不良マーク７１は、記録動作不良の有無のみを示すものであっても良いし、記録動作不良の程度を示すものであっても良い。また、不良マーク７１は、記録媒体Ｐ上の、予め記録動作不良の種別に応じて予め定められた位置に形成されることにより当該記録動作不良の内容を示すものであっても良い。また、不良マーク７１は、記録動作不良が発生したヘッドユニット２４に対応する色で形成されていても良い。

図４に示されるように記録媒体Ｐに不良マーク７１が形成されることにより、ヘッドユニット２４に記録動作不良が発生している状態で通常画像６１が形成された記録媒体Ｐ（記録媒体Ｐ２〜Ｐ４）が示されるとともに、不良マーク７１が形成されなくなった後に通常画像６１が形成された記録媒体Ｐ（記録媒体Ｐ５以降）において正常な記録動作で通常画像６１が形成されたことが示される。また、記録媒体Ｐに不良マーク７１が形成されている場合に、直近で形成されたテストチャート６２（記録媒体Ｐ１のテストチャート６２）からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出されたことが示される。また、記録媒体Ｐ１と、当該記録媒体Ｐ１より前に直近でテストチャート６２が形成された記録媒体Ｐとの間の１００枚の記録媒体Ｐに、記録動作に不良を有するヘッドユニット２４により通常画像６１が形成された記録媒体Ｐが含まれ得ることが示される。
なお、記録媒体Ｐ１にテストチャート６２が形成された後、初めてテストチャート６２が形成される記録媒体Ｐ７上にも不良マーク７１を形成するようにしても良い。これにより、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐのみを抽出して集積した場合に、不良マーク７１が形成された記録媒体Ｐ７の１つ前の記録媒体Ｐ、即ち記録媒体Ｐ１に形成されたテストチャート６２から動作不良が検出されたことを特定することができる。

次に、インクジェット記録装置１において行われる画像形成処理の制御手順について説明する。

図５は、画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像形成処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作不良フラグをオフに設定する。また、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。

画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、形成対象の画像がテストチャート６２であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。

形成対象の画像がテストチャート６２である場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にテストチャート６２を形成させる（ステップＳ１０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶されたテストチャート６２のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上にテストチャート６２を形成させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。

ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上のテストチャート６２を撮像させて読み取らせる（ステップＳ１０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６により繰り返し記録媒体Ｐ上のテストチャート６２を撮像させ、撮像データを記憶部４４に記憶させる。

ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像データに基づいて、ヘッドユニット２４に記録動作不良があるか否かを判別する。即ち、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像データと、テストチャート６２が適正に形成された場合の画像データとを比較して、当該比較の結果が所定の条件を満たさない場合（例えば、撮像データにおけるテストチャートの特定のラインが所定の位置範囲にない場合）に、ノズルのインク吐出不良がある、即ちヘッドユニット２４の記録動作不良があると判別する。記録動作不良がないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０７に移行させる。なお、上記ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理が、記録動作不良検出ステップに対応する。

記録動作不良があると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２の記録動作不良フラグをオンに設定し（ステップＳ１０５）、検出された記録動作不良に係るノズルのインク吐出不良に応じた補正情報の生成を開始する（ステップＳ１０６）。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０２で記録されたテストチャート６２の種別（例えば、図３（ａ）〜図３（ｄ）の何れか）に応じて、不良ノズルの補完のための画像データの補正値、インク吐出タイミングの補正値、及び駆動信号の電圧の振幅の補正値の何れか又は複数を算出する補正情報の生成処理を開始する。ＣＰＵ４１は、生成された補正情報をＲＡＭ４２に記憶させる。ただし、ＣＰＵ４１は、補正情報の生成処理の開始後、補正情報の生成完了を待たずにステップＳ１０７以降の処理を並行して実行する。

ＣＰＵ４１は、全てのプリントジョブに係る実行命令が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。未完了の実行命令があると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。

ステップＳ１０１の処理において、形成対象の画像がテストチャート６２ではない（即ち、通常画像６１である）と判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、記録動作不良フラグがオンに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０８）。記録動作不良フラグがオフに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１１２に移行させる。

記録動作不良フラグがオンに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、未適用の補正情報がある（ＲＡＭ４２に記憶されている）か否かを判別する（ステップＳ１０９）。

未適用の補正情報があると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、当該補正情報に応じたヘッドユニット２４の記録動作の調整を行う（ステップＳ１１０）。即ち、補正情報が、不良ノズルの補完のための画像データの補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該補正値に応じて画像データを補正する設定を行う。また、補正情報が、特定のノズルのインク吐出タイミングの補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該ノズルのインク吐出タイミングを調整する設定を行う。また、補正情報が、特定の記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の振幅の補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の振幅を調整する設定を行う。

ステップＳ１１０の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記録された記録動作不良フラグをオフに設定する（ステップＳ１１１）。

ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１を形成させる（ステップＳ１１２）。このステップの処理は、記憶部４４に記憶された通常画像６１の画像データを用いて画像形成を行う点を除いてステップＳ１０２の処理と同様である。ステップＳ１１２の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０７に移行させる。

ステップＳ１０９の処理において、未適用の補正情報がないと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１及び不良マーク７１を形成させる（ステップＳ１１３：表示処理ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、直近で行われたステップＳ１０４の処理において検出されたヘッドユニット２４の記録動作不良の内容に基づいて記憶部４４のテーブルデータを参照し、当該記録動作不良に対応するエラーコードを取得する。また、ＣＰＵ４１は、通常画像６１の画像データと、取得したエラーコードに係る不良マーク７１の画像データとを用いて、ステップＳ１０２と同様の処理でヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１及び不良マーク７１を形成させる。ステップＳ１１２の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０７に移行させる。
なお、ステップＳ１１３の処理では、インクの消費量を抑制するため、不良マーク７１のみを記録媒体Ｐ上に形成させても良い。

ステップＳ１０７の処理において、全てのプリントジョブに係る実行命令が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、画像形成処理を終了させる。

（変形例１−１）
次に、上記第１の実施形態の変形例１−１について説明する。本変形例は、ヘッドユニット２４の記録動作不良に応じて記録動作が調整された後に、記録媒体Ｐ上に形成された画像が正常であることを示す正常マーク（記録動作不良判別標識）を記録媒体Ｐ上に形成する点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との差異点について説明する。

上記第１の実施形態では、図５に示される画像形成処理のステップＳ１０４において記録動作不良の検出が完了してから、次の記録媒体Ｐに対する通常画像６１の形成処理（ステップＳ１１２又はステップＳ１１３）が開始されるが、記録動作不良の検出に時間がかかったり、記録媒体Ｐに対する通常画像６１の形成処理が高速であったりするために、次の記録媒体Ｐに対する通常画像６１の形成処理の開始までに記録動作不良の検出を完了させることができない場合がある。この場合には、テストチャート６２の形成より後、かつ記録動作不良の検出完了までの間に通常画像６１が形成される記録媒体Ｐにおいては、記録動作不良があったとしても不良マーク７１を形成することができない。
そこで、本変形例では、不良マーク７１の形成に代えて、記録動作が調整された後に通常画像６１が形成される記録媒体Ｐ上に、通常画像６１とともに、形成された画像が正常であることを示す正常マークが形成される。

図６は、記録媒体Ｐにおける正常マーク７２の形成例を示す図である。
図６では、記録動作不良が検出された記録媒体Ｐ１のテストチャート６２の後に画像が形成される記録媒体Ｐ２〜Ｐ４には、不良マーク７１が形成されず通常画像６１のみが形成される。そして、記録動作不良に応じた記録動作の調整が完了した後に画像が形成される記録媒体Ｐ５〜Ｐ７においては、通常画像６１又はテストチャート６２とともに正常マーク７２が形成される。
本実施形態では、正常マーク７２は、円形の標識からなる。正常マーク７２の態様は、これに限られず、文字、図形、及び記号などの任意の組み合わせからなる標識とすることができ、また、正常マーク７２の色は任意に定めることができる。また、正常マーク７２は、記録媒体Ｐ上の所定の位置に形成されることにより形成画像が正常であることを示すものであっても良い。

図６に示されるように記録媒体Ｐに正常マーク７２が形成されることにより、ヘッドユニット２４の記録動作が調整された状態で通常画像６１又はテストチャート６２が形成された記録媒体Ｐ（記録媒体Ｐ５〜Ｐ７）が正常マーク７２によって示される。
なお、図６において、記録媒体Ｐ１に対するテストチャート６２の形成後、当該テストチャート６２の読取結果に基づく記録動作不良の検出完了までの間に通常画像６１が形成される記録媒体Ｐにおいて、記録動作不良の有無が不明であることを示す不明マーク（記録動作不良判別標識）を形成しても良い。
また、本変形例は、第１の実施形態と組み合わされても良い。即ち、ヘッドユニット２４の記録動作が調整された状態で画像が記録される記録媒体Ｐ上に正常マーク７２を形成するとともに、ヘッドユニット２４の記録動作不良がある状態で画像が形成される記録媒体Ｐ上に不良マーク７１を形成しても良い。

図７は、本変形例の画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、図５に示される上記第１の実施形態の画像形成処理からステップＳ１０４を削除し、ステップＳ１０６、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３をそれぞれステップＳ１０６ａ、ステップＳ１１２ａ、ステップＳ１１３ａに変更したものである。その他の点は、図５の画像形成処理と同様であるため説明を省略する。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３におけるテストチャート６２の撮像が完了すると、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作不良フラグをオンに設定し（ステップＳ１０５）、後述する記録動作不良検出処理を開始する（ステップＳ１０６ａ）。なお、記録動作不良検出処理は、ステップＳ１０７以降の処理と並行して実行される。

また、ステップＳ１０８において記録動作不良フラグがオフであると判別された場合（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、又はステップＳ１１１の処理が完了すると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１及び正常マーク７２を形成させる（ステップＳ１１３ａ）。即ち、ＣＰＵ４１は、通常画像６１の画像データと、正常マーク７２の画像データとを用いて、ステップＳ１０２と同様の処理でヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１及び正常マーク７２を形成させる。

また、ステップＳ１０９の処理において、未適用の補正情報がないと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６１のみを形成させる（ステップＳ１１３ａ）。

図８は、記録動作不良検出処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
記録動作不良検出処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像データに基づいて、ヘッドユニット２４に記録動作不良があるか否かを判別する（ステップＳ２０１：記録動作不良検出ステップ）。
記録動作不良があると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、検出された記録動作不良に係るノズルのインク吐出不良に応じた補正情報を生成してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ２０２）。
記録動作不良がないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作不良フラグをオフに設定する（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０２又はステップＳ２０３の処理が完了すると、ＣＰＵ４１は、記録動作不良検出処理を終了させる。

（変形例１−２）
次に、上記第１の実施形態の変形例１−２について説明する。本変形例は、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合に、当該テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐの裏面に不良マーク７１を形成する点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との差異点について説明する。

記録媒体Ｐに形成されたテストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合には、当該記録媒体Ｐに対して、記録動作不良が検出されたことを示す記録がなされていることが望ましい。このようにすることにより、テストチャート６２が形成された多数の記録媒体Ｐから、記録動作不良が検出されたテストチャート６２を容易に特定できるためである。記録動作不良が検出されたテストチャート６２が特定できると、当該テストチャート６２が形成された前後に通常画像６１が形成された記録媒体Ｐについて、ヘッドユニット２４の記録動作不良がある状態で画像が形成された可能性があるものと判別することができる。
そこで、本変形例では、記録媒体Ｐの表面（一方の面）に形成されたテストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合には、当該記録媒体Ｐの裏面（一方の面とは反対側の面）に不良マーク７１が形成される。
また、記録動作不良が検出された後、記録動作の調整が完了するまでの間に通常画像６１が形成される記録媒体Ｐの裏面にも不良マーク７１が形成される。

図９は、本変形例の画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、図５に示される上記第１の実施形態の画像形成処理のステップＳ１１２、ステップＳ１１３をそれぞれステップＳ１１２ｂ、ステップＳ１１３ｂに変更し、ステップＳ１１４を追加したものである。その他の点は、図５の画像形成処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１０４の処理において、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出され、ステップＳ１０６において補正情報の生成が開始されると、ＣＰＵ４１は、表面にテストチャート６２が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させ、当該記録媒体Ｐの裏面にヘッドユニット２４により不良マーク７１を形成させる（ステップＳ１１４）。

また、ステップＳ１０８において記録動作不良フラグがオフであると判別された場合（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、又はステップＳ１１１の処理が完了すると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの表面及び裏面にそれぞれ通常画像６１を形成させる（ステップＳ１１２ａ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面に対してヘッドユニット２４により通常画像６１を形成させた後、記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させ、当該記録媒体Ｐの裏面にヘッドユニット２４により通常画像６１を形成させる。なお、プリントジョブにより記録媒体Ｐの表面のみに対する画像の形成が指示されている場合には、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面にのみ通常画像６１を形成させる。

また、ステップＳ１０９の処理において、未適用の補正情報がないと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの表面に通常画像６１を形成させ、当該記録媒体Ｐの裏面に通常画像６１及び不良マーク７１を形成させる（ステップＳ１１３ａ）。なお、プリントジョブにより記録媒体Ｐの表面のみに対する画像の形成が指示されている場合には、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの裏面には不良マーク７１のみを形成させる。
なお、ステップＳ１１３ａの処理では、インクの消費量を抑制するため、不良マーク７１のみを記録媒体Ｐ上に形成させても良い。

（変形例１−３）
次に、上記第１の実施形態の変形例１−３について説明する。本変形例は、記録媒体Ｐにおける通常画像６１が形成されない領域（以下では、余白領域とも記す）にテストチャート６２が形成される点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との差異点について説明する。

図１０は、本変形例において記録媒体Ｐに記録される通常画像６１及びテストチャート６２の配置の例を示す図である。
図１０に示されるように、本変形例のテストチャート６２は、通常画像６１が形成される記録媒体Ｐの各々において通常画像６１の形成領域を除いた余白領域に形成される。また、テストチャート６２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の余白領域に記録される。これにより、テストチャート６２の読取結果から、当該テストチャート６２と同一の記録媒体Ｐに対する通常画像６１の形成時に生じたヘッドユニット２４の記録動作不良を検出することができる。
なお、一枚の記録媒体Ｐの余白領域にＹＭＣＫ各色のヘッドユニット２４における全ての記録ヘッド２４２によりテストチャート６２が記録できない場合には、テストチャート６２を複数の記録媒体Ｐに分割して記録しても良い。

また、本変形例では、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合には、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐの裏面に不良マーク７１を形成して、画像形成処理を中止する。これにより、記録動作不良が発生した直後に当該記録動作不良を検出して画像形成処理を中止することができるため、損紙を低減することができる。

図１１は、本変形例の画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、図９に示される上記変形例１−２の画像形成処理からステップＳ１０１、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１３ｂを削除し、ステップＳ１０２をステップＳ１０２ａに変更し、ステップＳ１１５を追加したものである。その他の点は、図９の画像形成処理と同様であるため説明を省略する。

画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの表面に通常画像６１及びテストチャート６２を形成させる（ステップＳ１０２ａ）。

また、ステップＳ１０４の処理において、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出されなかった場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの裏面に通常画像６１を形成させて（ステップＳ１１５）、処理をステップＳ１０７に移行させる。なお、なお、プリントジョブにより記録媒体Ｐの表面のみに対する画像の形成が指示されている場合には、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１５の処理を省略する。

また、ステップＳ１０４の処理において、テストチャート６２の読取結果からヘッドユニット２４の記録動作不良が検出された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの裏面に不良マーク７１を形成させ（ステップＳ１１４）、画像形成処理を終了させる。

以上のように、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してインクを付与する記録動作を行うヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る画像読取部２６と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４による記録動作を制御し（記録制御手段）、ヘッドユニット２４により形成された記録動作の不良を検出するためのテストチャート６２を画像読取部２６により読み取らせ、当該テストチャート６２の画像読取部２６による読取結果に基づいて記録動作の不良を検出し（記録動作不良検出手段）、記録動作不良の検出結果が記録媒体Ｐにおいて表示されるように、当該検出結果に応じて表示処理手段としてのヘッドユニット２４により当該記録媒体Ｐに対して不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、ヘッドユニット２４の記録動作不良を検出するためのテストチャート６２の読取結果を用いることによって、当該読取結果が所定の条件を満たすか否かを判別する簡易な処理により短時間でヘッドユニット２４の記録動作の不良を検出することができる。この結果、記録動作不良の検出結果を容易にかつ短時間で記録媒体Ｐにおいて表示させることができる。また、記録媒体Ｐに対して不良マーク７１及び／又は正常マーク７２が形成されるため、記録媒体Ｐを確認することにより、記録動作不良の検出結果を容易に特定することができる。

また、ＣＰＵ４１は、複数の記録媒体Ｐの各々に対してヘッドユニット２４により形成対象の通常画像６１及びテストチャート６２の少なくとも一方を形成させ（記録制御手段）、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐよりも後に表示処理手段としてのヘッドユニット２４により検出結果を表示させる対象となる記録媒体Ｐにおいて、当該テストチャート６２の読取結果に基づく記録動作不良の検出結果が表示されるように、表示処理手段としてのヘッドユニット２４により不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。これにより、記録媒体Ｐに対する通常画像６１やテストチャート６２の形成動作を継続させながら不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成して、記録動作不良の検出結果に係る内容を記録媒体Ｐにおいて表示させることができる。

また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐにおいて、当該テストチャート６２の読取結果に基づく検出結果を表示する不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。これにより、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐを確認することにより、当該テストチャート６２から記録動作不良が検出されたか否かを容易に特定することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録動作の不良が検出されたことが記録媒体Ｐにおいて示されるように表示処理手段としてのヘッドユニット２４により当該記録媒体Ｐ上に不良マーク７１を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐを確認することにより、記録動作不良を有した状態のヘッドユニット２４により画像が形成されたことを特定することができる。

また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録動作の不良の検出に係る不良マーク７１の形成が行われた場合に、ヘッドユニット２４による記録動作を中止させる（記録制御手段）。このような構成によれば、記録動作不良がある場合に画像形成処理が中止されるため、記録媒体Ｐの無駄な消費を抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐ上に形成された画像が正常であることを記録媒体Ｐにおいて表示する正常マーク７２を表示処理手段としてのヘッドユニット２４により形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐを確認することにより、正常な画像が形成されたことを特定することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録動作不良の検出結果に基づいて、記録媒体Ｐ上に形成される画像の記録動作の不良に起因する異常が改善されるように記録動作を調整する調整動作を行い（記録動作調整手段）、当該調整動作が行われた場合に、記録媒体Ｐ上に形成された画像が正常であることを記録媒体Ｐにおいて表示する正常マーク７２を表示処理手段としてのヘッドユニット２４により形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、記録動作の調整が行われる場合において、当該調整後に正常な画像が形成された記録媒体Ｐを容易に特定することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐ上の記録動作不良の検出結果の種別に応じて予め定められた位置に対して表示処理手段としてのヘッドユニット２４により不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐにおいて記録動作不良の検出結果にをより分かりやすく示すことができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録動作不良の検出結果の種別に応じた記録動作不良判別標識としての不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を表示処理手段としてのヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に形成させる（表示処理制御手段）。これにより、形成された不良マーク７１及び／又は正常マーク７２から、記録動作不良の検出結果を判別することができる。

また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４を表示処理手段として動作させて、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、ヘッドユニット２４によりテストチャート６２と不良マーク７１及び／又は正常マーク７２とを形成することができるため、テストチャート６２と不良マーク７１及び／又は正常マーク７２とを別個のヘッドユニットにより形成する構成と比較してインクジェット記録装置１の構成を簡素化することができる。

また、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる反転部２８を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面に通常画像６１及びテストチャート６２の少なくとも一方をヘッドユニット２４により形成させ（記録制御手段）、当該記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させて当該記録媒体Ｐの裏面に表示処理手段としてのヘッドユニット２４により不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐの表面における通常画像及びテストチャート６２の形成範囲の自由度を高くすることができる。また、記録媒体Ｐの表面の画像の形成内容に影響を与えることなく不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面に形成対象の通常画像６１及びテストチャート６２をヘッドユニット２４により形成させ、画像読取部２６による当該テストチャート６２の読取結果に基づいて記録動作不良が検出されない場合に、当該記録媒体Ｐの表裏を反転手段により反転させて当該記録媒体Ｐの裏面にヘッドユニット２４により通常画像６１を形成させる（記録制御手段）。これにより、記録動作不良がある場合に記録媒体Ｐの裏面に対する通常画像６１の形成が行われないため、インクの無駄な消費を抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により通常画像６１を記録媒体Ｐに所定回数記録させるごとに当該ヘッドユニット２４によりテストチャート６２を記録媒体Ｐに形成させる（記録制御手段）。これにより、所定のタイミングで繰り返しヘッドユニット２４の記録動作不良の有無を検出することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐにおける形成対象の通常画像６１が形成されない領域内にヘッドユニット２４によりテストチャート６２を形成させる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐにテストチャート６２のみを形成させる態様と比較して、記録媒体Ｐの消費量を抑制することができる。また、複数の記録媒体Ｐにおいて通常画像６１を形成する頻度を落とさずに記録媒体Ｐ上にテストチャート６２を形成することができる。

また、第１の実施形態のインクジェット記録装置１の制御方法は、ヘッドユニット２４により形成されたテストチャート６２の画像読取部２６による読取結果に基づいて記録動作の不良を検出する記録動作不良検出ステップ、動作不良検出ステップにおける検出結果が記録媒体Ｐにおいて表示されるように表示処理手段としてのヘッドユニット２４により当該記録媒体Ｐ上に不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる表示処理ステップ、を含む。このような方法によれば、ヘッドユニット２４の記録動作不良を検出するための所定のテストチャート６２の読取結果を用いることによって、当該読取結果が所定の条件を満たすか否かを判別する簡易な処理により短時間でヘッドユニット２４の記録動作の不良を検出することができる。この結果、記録動作不良の検出結果を容易にかつ短時間で記録媒体Ｐにおいて表示させることができる。また、記録媒体Ｐに対して不良マーク７１及び／又は正常マーク７２が形成されるため、記録媒体Ｐを確認することにより、記録動作不良の検出結果を容易に特定することができる。

（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置は、搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送する点、記録媒体Ｐに対して不良マーク７１を形成するヘッドユニットが、通常画像６１を形成するヘッドユニットとは別個に設けられている点、及び記録媒体Ｐに形成された不良マーク７１を読み取る画像読取部が、通常画像６１を読み取る画像読取部とは別個に設けられている点等で上記第１の実施形態のインクジェット記録装置１と異なる。以下では、第１の実施形態との差異点について説明する。

図１２は、第２の実施形態のインクジェット記録装置１ａの概略構成を示す図である。
図１３は、インクジェット記録装置１ａの主要な機能構成を示すブロック図である。
本実施形態のインクジェット記録装置１ａの画像形成部２０は、搬送部２１ａ（搬送手段）と、第１のヘッドユニット２４ａ（記録手段）と、第１の画像読取部２６ａ（画像読取手段）と、第２のヘッドユニット２４ｂ（表示処理手段）と、第２の画像読取部２６ｂ（表示検出手段）とを備える。

搬送部２１ａは、内側が搬送ローラー２１２及び従動ローラー２１３により支持された輪状の搬送ベルト２１４を備える。搬送ベルト２１４は、搬送駆動部５１により搬送ローラー２１２が回転駆動されると、搬送ローラー２１２及び従動ローラー２１３の周囲を周回移動する。また、従動ローラー２１３は、搬送ベルト２１４の周回移動に伴って回転する。搬送部２１ａは、搬送ベルト２１４の外周面上に受け渡しドラム２２２から引き渡された記録媒体Ｐが載置された状態で搬送ローラー２１２が回転して搬送ベルト２１４が周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ベルト２１４の移動方向（搬送方向）に搬送する。

第１のヘッドユニット２４ａは、ＹＭＣＫ各色に対応して４つ設けられている。第１のヘッドユニット２４ａの構成は、第１の実施形態におけるヘッドユニット２４と同一である。第１のヘッドユニット２４ａは、搬送ベルト２１４の外周面に対向するように配置され、ＣＰＵ４１による制御下で、搬送ベルト２１４により搬送される記録媒体Ｐ上にインクを吐出して通常画像６１及び／又はテストチャート６２を形成する。

第１の画像読取部２６ａの構成は、第１の実施形態におけるヘッドユニット２４と同一である。第１の画像読取部２６ａは、第１のヘッドユニット２４ａの搬送方向下流側に搬送ベルト２１４の外周面に対向するように配置され、搬送ベルト２１４により搬送される記録媒体Ｐ上に形成されたテストチャート６２を読み取って撮像データを制御部４０に出力する。

第２のヘッドユニット２４ｂの構成は、Ｋ（黒）に対応する第１のヘッドユニット２４ａと同一である。第２のヘッドユニット２４ｂは、第１の画像読取部２６ａの搬送方向下流側に搬送ベルト２１４の外周面に対向するように配置され、ＣＰＵ４１による制御下で、搬送ベルト２１４により搬送される記録媒体Ｐ上にインクを吐出して不良マーク７１を形成する表示処理を行う。

第２の画像読取部２６ｂの構成は、第１の画像読取部２６ａと同一である。第２の画像読取部２６ｂは、第２のヘッドユニット２４ａの搬送方向下流側に搬送ベルト２１４の外周面に対向するように配置され、搬送ベルト２１４により搬送される記録媒体Ｐ上に形成された不良マーク７１を読み取って撮像データを制御部４０に出力する。

また、インクジェット記録装置１ａの排紙部３０は、搬送ベルト３２１，３２２，３２３と、搬送ベルト３２１及び搬送ベルト３２２の間に配置された搬送先切替部３４（切替手段）と、２つの排紙トレー３１ａ，３１ｂとを有する。
搬送ベルト３２１は、受け渡しドラム２７１により搬送部２１から受け渡された記録媒体Ｐを搬送ベルト３２２又は搬送ベルト３２３に搬送する。
搬送先切替部３４は、搬送駆動部５１により駆動されるモーターの動作に応じて所定の回転軸を中心に回転することで、図１２において破線で示された第１位置と実線で示された第２位置との間で変位する板状の部材である。搬送先切替部３４は、第１位置にある場合に搬送ベルト３２１から搬送される記録媒体Ｐが搬送ベルト３２２上に搬送されるように記録媒体Ｐを支持する一方、第２位置にある場合に当該支持が行われないことで搬送ベルト３２１から搬送される記録媒体Ｐが搬送ベルト３２３上に搬送されるように記録媒体Ｐをガイドする。
搬送ベルト３２２は、記録媒体Ｐを排紙トレー３１ａまで搬送して当該排紙トレー３１ａに積層させる。また、搬送ベルト３２３は、記録媒体Ｐを排紙トレー３１ｂまで搬送して当該排紙トレー３１ｂに積層させる。

インクジェット記録装置１ａでは、第１のヘッドユニット２４ａにより記録媒体Ｐ上に形成されたテストチャート６２が第１の画像読取部２６ａにより読み取られ、その読取結果に係る撮像データに基づいて第１のヘッドユニット２４ａの記録動作不良が検出される。また、記録動作不良が検出されると、テストチャート６２が形成された記録媒体Ｐに対して、また、テストチャート６２の形成後、記録動作の調整が完了するまでの間に通常画像６１が形成される記録媒体Ｐに対して、第２のヘッドユニット２４ｂにより不良マーク７１が形成される。
そして、第２の画像読取部２６ｂによる記録媒体Ｐの読取結果から、不良マーク７１が形成されていると判別されると、搬送先切替部３４が第１位置に切り替えられ、当該記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２１，３２２により排紙トレー３１ａに搬送されて積層される。他方で、第２の画像読取部２６ｂによる記録媒体Ｐの読取結果から、記録媒体Ｐ上に不良マーク７１が形成されていないと判別されると、搬送先切替部３４が第２位置に切り替えられ、当該記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２１，３２３により排紙トレー３１ｂに搬送されて積層される。これにより、記録動作不良を有するヘッドユニット２４ａにより画像が形成された記録媒体Ｐと、正常なヘッドユニット２４ａにより画像が形成された記録媒体Ｐとが別個の排紙トレーに積層される。

なお、第２のヘッドユニット２４ｂによる不良マーク７１の形成に代えて、又は不良マーク７１の形成に加えて、記録動作の調整がなされた後に第１のヘッドユニット２４ａにより通常画像６１が形成される記録媒体Ｐに対して、第２のヘッドユニット２４ｂにより正常マーク７２を形成してもよい。
また、第２の画像読取部２６ｂの構成は、第１の画像読取部２６ａと同一の構成に限られず、不良マーク７１（又は正常マーク７２）を読取可能な範囲でより簡素な構成としても良い。例えば、第２の画像読取部２６ｂは、記録媒体Ｐにおける所定の位置に形成された不良マーク７１（又は正常マーク７２）の有無を検出可能な光学センサーからなる構成としても良い。

（変形例２−１）
次に、上記第２の実施形態に係る変形例２−１について説明する。
本変形例のインクジェット記録装置は、第２のヘッドユニット２４ｂに代えて、インク吐出以外の方法で記録媒体Ｐ上に不良マーク７１又は正常マーク７２を形成する表示処理を行う図示略の標識形成装置（表示処理手段）を備える。このような標識形成装置としては、例えば、インクが塗布された所定形状のゴム部材からなるスタンプなどを記録媒体Ｐに押し当てることで記録媒体Ｐ上に当該所定形状の不良マーク７１又は正常マーク７２を形成するものが挙げられる。
このような構成により、インクジェット記録装置の構成を簡素化することができ、またインクジェット記録装置の低コスト化を実現することができる。

（変形例２−２）
次に、上記第２の実施形態に係る変形例２−２について説明する。
本変形例では、第２のヘッドユニット２４ｂによる不良マーク７１及び正常マーク７２の形成に代えて、記録媒体Ｐの一部の切除を行う点で上記第２の実施形態のインクジェット記録装置１ａと異なる。以下では、第２の実施形態との差異点について説明する。

本変形例のインクジェット記録装置は、第２の実施形態のインクジェット記録装置１ａにおける第２のヘッドユニット２４ｂに代えて、記録媒体Ｐの端部の一部を切除する図示略の媒体切除装置（表示処理手段）を備える。媒体切除装置の構成は、特には限られないが、例えば所定の支持部材上に搬送された記録媒体Ｐに対して、当該記録媒体Ｐを切除する形状と対応する配置で設けられたカッターの刃を押し当てる構成のものを用いることができる。媒体切除装置により記録媒体を切除する処理は、ヘッドユニット２４の記録動作不良の検出結果を記録媒体Ｐにおいて表示させる表示処理の一態様である。

図１４は、媒体切除装置により一部が切除された記録媒体Ｐの例を示す図である。
図１４（ａ）に示されるように、媒体切除装置は、記録媒体Ｐの端部における一箇所を、三角形の形状に切除して切除部７３を形成する。
図１４（ｂ）は、切除部７３が形成された記録媒体Ｐを含む複数の記録媒体Ｐが積層された状態を示す図である。図１４（ｂ）に示されるように、記録媒体Ｐの端部に切除部７３が形成されることにより、積層された記録媒体Ｐの側面に切除部７３が現れる。このため、当該切除部７３を確認することにより、記録動作不良を有するヘッドユニット２４ａにより画像が形成された記録媒体Ｐ、及び当該記録媒体Ｐの、積層された記録媒体Ｐにおける範囲を容易に判別することができる。
また、図１４（ｂ）に示されるように、記録動作不良の種別に応じて予め定められた位置に切除部７３を形成することにより、切除部７３の形成位置に基づいて記録動作不良の内容を判別することができる。
なお、切除部７３の形状は、図１４に示されたものに限られず、三角形状以外の任意の形状とすることができる。また、記録媒体Ｐの端部を切除する態様に代えて、記録媒体Ｐの端部以外の領域に円形状や多角形状等の穴を開ける態様としても良い。

本変形例における第２の画像読取部２６ｂは、例えば、記録媒体Ｐにおける切除部７３の形成位置に光を射出する光照射部と、切除部７３が形成されている場合に当該光照射部から射出された光を検出して検出信号を制御部４０に出力する受光部とを有した構成とすることができる。

以上のように、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１ａでは、記録媒体Ｐに対してインクを付与する記録動作を行う第１のヘッドユニット２４ａと、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る第１の画像読取部２６ａと、記録媒体に対して不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成する表示処理手段としての第２のヘッドユニット２４ｂと、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、第１のヘッドユニット２４ａによる記録動作を制御し（記録制御手段）、第１のヘッドユニット２４ａにより形成されたテストチャートの第１の画像読取部２６ａによる読取結果に基づいて記録動作の不良を検出し（記録動作不良検出手段）、記録動作不良の検出結果が記録媒体Ｐにおいて表示されるように、当該検出結果に応じて第２のヘッドユニット２４ｂにより当該記録媒体Ｐに対して不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成させる（表示処理制御手段）。このような構成によれば、第１の画像読取部２６ａによりテストチャート６２が読み取られた記録媒体Ｐに対して、第２のヘッドユニット２４ｂにより容易に不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を形成することができる。

また、表示処理手段としての媒体切除装置は、記録媒体Ｐの一部を切除することにより記録動作不良の検出結果を記録媒体Ｐにおいて表示させる。これにより、記録媒体Ｐの一部を切除する容易な処理により、記録動作不良の検出結果が記録媒体Ｐにおいて示されるようにすることができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録動作不良の検出結果の種別に応じて予め定められた位置で媒体切除装置により記録媒体Ｐの一部を切除させる（表示処理制御手段）。これにより、記録媒体Ｐにおいて一部が切除された位置により、記録動作不良の検出結果を容易に特定することができる。

また、インクジェット記録装置は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１と、第１のヘッドユニット２４により画像が形成され搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐの排出先を切り替える搬送先切替部３４と、第２のヘッドユニット２４ｂにより記録媒体Ｐに形成された不良マーク７１及び／又は正常マーク７２を検出する第２の画像読取部２６ｂと、を備え、ＣＰＵ４１は、不良マーク７１及び／又は正常マーク７２が形成された記録媒体Ｐが、第２の画像読取部２６ｂによる検出結果に応じた排出先に排出されるように、ヘッドユニット２４により排出先の切り替えを行わせる（搬送制御手段）。これにより、不良マーク７１及び／又は正常マーク７２の形成態様が異なる記録媒体Ｐを容易に選別することができる。

なお、本発明は、上記各実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、テストチャート６２は、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示されるものに限られず、ヘッドユニット２４の記録動作不良を検出可能な他のテストチャートを記録しても良い。

また、上記各実施形態及び各変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを主走査方向に走査させながら画像の記録を行う動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に移動させる動作とを交互に繰り返し行うことにより画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

また、上記第１の実施形態及びその変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、搬送ベルト２１４により記録媒体Ｐを搬送する態様としても良い。
また、上記第２の実施形態及びその変形例では、搬送ベルト２１４により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する態様としても良い。

また、上記各実施形態及び各変形例では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。

また、また、上記各実施形態及び各変形例では、画像形成装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１（１ａ）を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子（色材）による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像形成装置、色材としてトナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像形成装置といった種々の方式の画像形成装置に本発明を適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１，１ａ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１，２１ａ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１２ 搬送ローラー
２１３ 従動ローラー
２１４ 搬送ベルト
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４ａ 第１のヘッドユニット
２４ｂ 第２のヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２６ａ 第１の画像読取部
２６ｂ 第２の画像読取部
２７ デリバリー部
２８ 反転部
３０ 排紙部
３１，３１ａ，３１ｂ 排紙トレー
３２１，３２２，３２３ 搬送ベルト
３４ 搬送先切替部
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 通常画像
６２ テストチャート
７１ 不良マーク
７２ 正常マーク
７３ 切除部
Ｐ，Ｐ１〜Ｐ７ 記録媒体

Claims (18)

1. 記録媒体に対して色材を付与する記録動作を行う記録手段と、
   前記記録手段による前記記録動作を制御する記録制御手段と、
   前記記録媒体上に前記記録手段により形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記記録制御手段の制御に基づいて前記記録手段により形成された前記記録動作の不良を検出するためのテスト画像を前記画像読取手段により読み取らせ、当該テスト画像の前記画像読取手段による読取結果に基づいて前記記録動作の不良を検出する記録動作不良検出手段と、
   前記記録動作不良検出手段による検出結果を記録媒体において表示させる表示処理手段と、
   前記記録媒体において、前記検出結果に応じた表示を前記表示処理手段により行わせる表示処理制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録制御手段は、複数の記録媒体の各々に対して前記記録手段により形成対象の通常画像及び前記テスト画像の少なくとも一方を形成させ、
   前記表示処理制御手段は、前記テスト画像が形成された記録媒体よりも後に前記表示処理手段により前記検出結果を表示させる対象となる記録媒体において、当該テスト画像の読取結果に基づく前記検出結果を前記表示処理手段により表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記表示処理制御手段は、前記テスト画像が形成された記録媒体において、当該テスト画像の読取結果に基づく前記検出結果を前記表示処理手段により表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記表示処理制御手段は、前記記録動作の不良が検出されたことを記録媒体において前記表示処理手段により表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記記録制御手段は、前記表示処理手段により前記記録動作の不良の検出に係る表示が行われた場合に、前記記録手段による前記記録動作を中止させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記表示処理制御手段は、記録媒体上に形成された画像が正常であることを記録媒体において前記表示処理手段により表示させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記記録動作不良検出手段による検出結果に基づいて、記録媒体上に形成される画像の前記記録動作の不良に起因する異常が改善されるように前記記録動作を調整する調整動作を行う記録動作調整手段を備え、
   前記表示処理制御手段は、前記記録動作調整手段により前記調整動作が行われた場合に、記録媒体上に形成された画像が正常であることを記録媒体において前記表示処理手段により表示させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記表示処理制御手段は、記録媒体上の前記記録動作不良検出手段による検出結果の種別に応じて予め定められた位置に対して前記表示処理手段による表示を行わせることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記表示処理制御手段は、前記記録動作不良検出手段による検出結果の種別に応じた記録動作不良判別標識を前記表示処理手段により記録媒体上に形成させることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記表示処理制御手段は、前記記録手段を前記表示処理手段として動作させて、前記記録手段により前記記録媒体上に前記記録動作不良判別標識を形成させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 記録媒体の表裏を反転させる反転手段を備え、
    前記記録制御手段は、記録媒体の一方の面に形成対象の通常画像及び前記テスト画像の少なくとも一方を前記記録手段により形成させ、
    前記表示処理制御手段は、当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させて当該記録媒体の前記一方の面とは反対側の面に前記表示処理手段により前記記録動作不良判別標識を形成させる
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
12. 前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記一方の面に前記通常画像及び前記テスト画像を前記記録手段により形成させ、前記画像読取手段による当該テスト画像の読取結果に基づいて前記記録動作不良検出手段により前記記録動作の不良が検出されない場合に、当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させて当該記録媒体の前記一方の面とは反対側の面に前記記録手段により前記通常画像を形成させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記表示処理手段は、前記記録媒体の一部を切除することにより前記記録動作不良検出手段による検出結果を記録媒体において表示させることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記表示処理制御手段は、前記検出結果の種別に応じて予め定められた位置で前記表示処理手段により前記記録媒体の一部を切除させることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記記録制御手段は、前記記録手段により形成対象の通常画像を記録媒体に所定回数記録させるごとに当該記録手段により前記テスト画像を記録媒体に形成させることを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記記録制御手段は、記録媒体における形成対象の通常画像が形成されない領域内に前記記録手段により前記テスト画像を形成させることを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
17. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記記録手段により画像が形成され前記搬送手段により搬送される記録媒体の排出先を切り替える切替手段と、
    前記表示処理手段により行われた記録媒体における表示を検出する処理結果検出手段と、
    前記表示処理手段による表示が行われた前記記録媒体が、前記処理結果検出手段による検出結果に応じた排出先に排出されるように、前記切替手段により前記排出先の切り替えを行わせる搬送制御手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置。
18. 記録媒体に対して色材を付与する記録動作を行う記録手段と、前記記録媒体上に前記記録手段により形成された画像を読み取る画像読取手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記記録手段により形成された前記記録動作の不良を検出するためのテスト画像を前記画像読取手段により読み取らせ、当該テスト画像の前記画像読取手段による読取結果に基づいて前記記録動作の不良を検出する記録動作不良検出ステップ、
    を含み、
    前記画像形成装置は、前記記録動作不良検出ステップにおける検出結果を記録媒体において表示させる表示処理手段を備え、
    当該画像形成装置の制御方法は、
    前記記録媒体において、前記記録動作不良検出ステップにおける検出結果に応じた表示を前記表示処理手段により行わせる表示処理ステップ、
    を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。