JP2017191343A - レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 - Google Patents
レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017191343A JP2017191343A JP2017145743A JP2017145743A JP2017191343A JP 2017191343 A JP2017191343 A JP 2017191343A JP 2017145743 A JP2017145743 A JP 2017145743A JP 2017145743 A JP2017145743 A JP 2017145743A JP 2017191343 A JP2017191343 A JP 2017191343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction coefficient
- lens
- phase
- lens driving
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- UUDAMDVQRQNNHZ-UHFFFAOYSA-N (S)-AMPA Chemical compound CC=1ONC(=O)C=1CC(N)C(O)=O UUDAMDVQRQNNHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- APKFDSVGJQXUKY-KKGHZKTASA-N Amphotericin-B Natural products O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1C=CC=CC=CC=CC=CC=CC=C[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 APKFDSVGJQXUKY-KKGHZKTASA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
【解決手段】焦点調節用のレンズの変位に応じて90度位相のずれた2相の正弦波状信号を出力する変位検出手段と、2相の正弦波状信号を補正する際に用いる補正係数を保持する補正係数保持手段と、補正係数を用いて前記2相の正弦波状信号の振幅およびオフセットを補正する補正手段と、補正手段で補正された2相の正弦波状信号を用いてレンズの光軸方向の位置を求める位置演算手段と、所定の条件の時に、新たな補正係数を生成し、補正係数保持手段に保持された補正係数を新たな補正係数に更新する補正係数生成手段と、補正係数生成手段が新たな補正係数を生成する際は、レンズの移動速度を所定の速度以下に制限する制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【選択図】図3
Description
(1)A相信号:Va-nrm=(Va−OfsA)/AmpA
ただし、
Va-nrm:振幅およびオフセット補正後のA相信号の電圧値
Va:AD変換されたA相信号の電圧値
OfsA:A相信号のオフセット補正係数
AmpA:A相信号の振幅補正係数
(2)B相信号:Vb-nrm=(Vb−OfsB)/AmpB
ただし、
Vb-nrm:振幅およびオフセット補正後のB相信号の電圧値
Vb:AD変換されたB相信号の電圧値
OfsB:B相信号のオフセット補正係数
AmpB:B相信号の振幅補正係数
(3)A相信号の振幅補正係数 AmpA=(Va-max−Va-min)/2
ただし、
Va-max:A相信号の最大電圧値
Va-min:A相信号の最小電圧値
(4)B相信号の振幅補正係数 AmpB=(Vb-max−Vb-min)/2
ただし
Vb-max:B相信号の最大電圧値
Vb-min:B相信号の最小電圧値
(5)A相信号のオフセット補正係数 OfsA=(Va-max+Va-min)/2
ただし、
Va-max:A相信号の最大電圧値
Va-min:A相信号の最小電圧値
(6)B相信号のオフセット補正係数 OfsB=(Vb-max+Vb-min)/2
ただし、
Vb-max:B相信号の最大電圧値
Vb-min:B相信号の最小電圧値
AmpAi_new :領域ブロック番号i 最新のA相振幅補正係数
OfsAi_new :領域ブロック番号i 最新のA相オフセット補正係数
AmpBi_new :領域ブロック番号i 最新のB相振幅補正係数
OfsBi_new :領域ブロック番号i 最新のB相オフセット補正係数
次に、上記で計算された領域ブロック番号iの最新の補正係数を基に、他の全ての領域ブロック番号jの補正係数を更新する(ステップS405)。すなわち、領域ブロック番号iの更新前の補正係数を以下の通りとし、
AmpAi :領域ブロック番号i 更新前のA相振幅補正係数
OfsAi :領域ブロック番号i 更新前のA相オフセット補正係数
AmpBi :領域ブロック番号i 更新前のB相振幅補正係数
OfsBi :領域ブロック番号i 更新前のB相オフセット補正係数
領域ブロック番号iの最新の補正係数と更新前の補正係数との関係から、領域ブロック番号i以外の、他の領域ブロック番号jの最新の補正係数を推定する。具体的には、一般的に振幅の変動割合は全領域でほぼ一定であり、オフセット変動幅は全領域でほぼ一定の傾向があることを利用して、以下の式(7)〜(10)を用いて全領域ブロックの補正係数を補正する。
(7)AmpAj_new=(AmpAj)×(Ka_ i)
(8)OfsAj_new=(OfsAj)+(Ca_ i)
(9)AmpBj_new=(AmpBj)×(Kb_ i)
(10)OfsBj_new=(OfsBj)+(Cb_ i)
ただし、
Ka_ i=(AmpAi_new)/(AmpAi)
Ca_ i=(OfsAi_new)−(OfsAi)
Kb_ i=(AmpBi_new)/(AmpBi)
Cb_ i=(OfsBi_new)−(OfsBi)
ただし、
j:領域ブロック番号
jの範囲:0〜2m+1
(11)ΔT=|Tc−Ts|
1a ボディ部
100 レンズ鏡筒
101 撮像光学系
102 焦点調節レンズ
103 レンズ保持枠
104 磁気スケール
105 磁気センサ
106 温度センサ
110 撮像素子
111 焦点検出部
112 レンズ駆動制御部
113 モータ駆動部
114 レンズ駆動モータ
120 位置演算ブロック
121 振幅オフセット補正部
121a、b AD変換部
122 位置演算部
122a 周期カウント部
122b 内挿処理演算部
123 補正係数保持部
124 補正係数生成部
125 不揮発性メモリ
131 AD変換部
132 補正係数更新要否判定部
Claims (11)
- 鏡筒内に光軸方向に移動可能に配置された焦点調節用のレンズと、
前記レンズを移動させるための駆動手段と、
前記レンズの変位に応じて互いに90度位相のずれた2相の周期的な正弦波状信号を出力する変位検出手段と、
前記2相の正弦波状信号を補正する際に用いる補正係数を保持する補正係数保持手段と、
前記補正係数を用いて前記2相の正弦波状信号の振幅およびオフセットを補正する補正手段と、
前記補正手段で補正された前記2相の正弦波状信号を用いて前記レンズの光軸方向の位置を求める位置演算手段と、
所定の条件の時に、前記2相の正弦波状信号に基づいて新たな補正係数を生成し、前記補正係数保持手段に保持された前記補正係数を前記新たな補正係数に更新する補正係数生成手段と、
前記補正係数生成手段が前記新たな補正係数を生成する際は、前記レンズの移動速度を所定の速度以下に制限する制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1に記載のレンズ駆動装置であって、
前記補正係数生成手段は、前記2相の正弦波状信号のそれぞれの最大値および最小値から前記新たな補正係数を生成し、前記レンズの前記所定の速度は、前記補正係数生成手段が前記2相の正弦波状信号のそれぞれの最大値および最小値を正確に取得可能な上限速度であることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1または2に記載のレンズ駆動装置であって、
前記補正係数生成手段が前記補正係数保持手段に保持された前記補正係数を前記新たな補正係数に更新すると、前記制御手段は前記レンズの移動速度の前記所定の速度以下への制限を解除することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のレンズ駆動装置であって、
前記鏡筒の内部温度を測定するためのセンサと、最後に前記新たな補正係数へ更新した時の前記鏡筒の内部温度と現在の前記鏡筒の内部温度との差が所定の値を超えた場合に前記補正係数を前記新たな補正係数に更新する必要があると判定する判定手段とを更に備え、前記制御手段は、前記判定手段の前記判定に基づいて前記補正係数生成手段に前記新たな補正係数の生成を指示することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1から4の何れか一項に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズの駆動領域を複数のブロックに分割し、前記補正係数保持手段は分割された前記ブロックごとに前記補正係数を保持し、前記補正係数生成手段は、前記複数のブロックのうちの1つまたはこれと隣り合う前記ブロックについて前記新たな補正係数へ更新するとともに、該1つまたはこれと隣り合う前記ブロックの前記新たな補正係数と更新前の補正係数とに基づいて、他の全てのブロックの新たな補正係数を推定して更新することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項5に記載のレンズ駆動装置であって、
分割された前記各ブロックの長さは、前記2相の正弦波状信号の1/2の周期に対応する長さであることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1から6の何れか一項に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動装置の電源投入後の駆動系初期化動作中に、最初の補正係数の更新処理を実行することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 請求項1から7の何れか一項に記載されたレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 鏡筒内に光軸方向に移動可能に配置された焦点調節用のレンズの駆動方法であって、
前記レンズを移動させるための駆動手段と、
前記レンズの変位に応じて互いに90度位相のずれた2相の周期的な正弦波状信号を出力する変位検出手段と、
前記2相の正弦波状信号を補正する際に用いる補正係数を保持する補正係数保持手段と、
前記補正係数を用いて前記2相の正弦波状信号の振幅およびオフセットを補正する補正手段と、
前記補正手段で補正された前記2相の正弦波状信号を用いて前記レンズの光軸方向の位置を求める位置演算手段とを備えたレンズ駆動装置において、
所定の条件の時に、補正係数生成手段が前記2相の正弦波状信号に基づいて新たな補正係数を生成し、前記補正係数保持手段に保持された前記補正係数を前記新たな補正係数に更新する際は、制御手段が前記レンズの移動速度を所定の速度以下に制限することを特徴とするレンズの駆動方法。 - 請求項9に記載のレンズの駆動方法であって、
前記補正係数生成手段は、前記2相の正弦波状信号のそれぞれの最大値および最小値から前記新たな補正係数を生成し、前記レンズの前記所定の速度は、前記補正係数生成手段が前記2相の正弦波状信号のそれぞれの最大値および最小値を正確に取得可能な上限速度であることを特徴とするレンズの駆動方法。 - 請求項9または10に記載のレンズの駆動方法であって、
前記補正係数生成手段が前記補正係数保持手段に保持された前記補正係数を前記新たな補正係数に更新すると、前記制御手段は前記レンズの移動速度の前記所定の速度以下への制限を解除することを特徴とするレンズの駆動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145743A JP6515960B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145743A JP6515960B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013037322A Division JP6182899B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | レンズ装置、レンズ移動方法、および撮像装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019079305A Division JP2019135556A (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017191343A true JP2017191343A (ja) | 2017-10-19 |
JP2017191343A5 JP2017191343A5 (ja) | 2018-07-05 |
JP6515960B2 JP6515960B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=60086400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017145743A Active JP6515960B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6515960B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019135556A (ja) * | 2019-04-18 | 2019-08-15 | 株式会社ニコン | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000356733A (ja) * | 1999-06-15 | 2000-12-26 | Sony Corp | カメラ装置 |
JP3173531B2 (ja) * | 1992-09-18 | 2001-06-04 | ソニー株式会社 | 位置検出方法 |
JP2005003559A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Canon Inc | 位置検出装置、光学装置および位置検出方法 |
JP2005062372A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Canon Inc | 位置検出装置、光学装置、撮像システム、位置検出方法およびプログラム |
US20080284255A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Industrial Technology Research Institute | Voice coil motors and pre-compression generation devices thereof |
-
2017
- 2017-07-27 JP JP2017145743A patent/JP6515960B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3173531B2 (ja) * | 1992-09-18 | 2001-06-04 | ソニー株式会社 | 位置検出方法 |
JP2000356733A (ja) * | 1999-06-15 | 2000-12-26 | Sony Corp | カメラ装置 |
JP2005003559A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Canon Inc | 位置検出装置、光学装置および位置検出方法 |
JP2005062372A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Canon Inc | 位置検出装置、光学装置、撮像システム、位置検出方法およびプログラム |
US20080284255A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Industrial Technology Research Institute | Voice coil motors and pre-compression generation devices thereof |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019135556A (ja) * | 2019-04-18 | 2019-08-15 | 株式会社ニコン | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6515960B2 (ja) | 2019-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101920130B1 (ko) | 카메라 모듈의 조정 방법과 렌즈 위치 제어 장치 및 선형 운동 디바이스의 제어 장치와 그 제어 방법 | |
JP5821001B2 (ja) | レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
US9264604B2 (en) | Optical instrument, and control method for optical instrument | |
JP2011059415A (ja) | 撮像装置および測距方法 | |
JP5338781B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP2011059415A5 (ja) | ||
JP6478680B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
JP2016218222A (ja) | 撮像装置 | |
EP2372430B1 (en) | Image pickup lens, image pickup apparatus, and lens controlling method | |
JP6182899B2 (ja) | レンズ装置、レンズ移動方法、および撮像装置 | |
JP6515960B2 (ja) | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 | |
JP6289192B2 (ja) | 位置検出装置及びそれを有するレンズ装置及び光学操作装置 | |
JP2019184711A5 (ja) | 制御装置、光学機器、撮像装置および制御方法 | |
JP2019184711A (ja) | 光学機器 | |
JP5797044B2 (ja) | 駆動装置および光学機器 | |
JP2017215574A (ja) | レンズ制御装置及びその制御方法 | |
JP2019135556A (ja) | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 | |
JP2006227274A (ja) | 撮像装置 | |
JP6368605B2 (ja) | 位置検出装置及びそれを備えた駆動装置 | |
US10564386B2 (en) | Lens control device and lens control method | |
JP5414831B2 (ja) | 交換レンズ装置及びその制御方法、撮像装置及びその制御方法、撮像システム | |
CN108139230B (zh) | 可动透镜的位置检测装置、方法、镜头装置及摄像装置 | |
JP2005003559A (ja) | 位置検出装置、光学装置および位置検出方法 | |
JP2012103394A (ja) | 光学機器およびその制御方法 | |
JP2019061228A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6515960 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |