JP2017190212A - Conveyance device - Google Patents

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渡辺　充政
Mitsumasa Watanabe
充政 渡辺
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device in which the number of conveyance rollers is reduced, and which can convey a workpiece with low thrust.SOLUTION: A conveyance device is a device for conveying a workpiece in the first direction coming into contact with a plurality of pieces of conveyance rollers 339 arrayed in the first direction and rotating, and it includes: one end side rotation body 355 disposed at one end side of a conveyance passage; the other end side rotation body 356 disposed on the other end side of the conveyance passage; an endless-like circumferentially moving body 357 wound around the one end side rotation body 355 and the other end side rotation body 356 and circumferentially moving; and a support body 330 for rotationally supporting the plurality of pieces of conveyance rollers 339 at a fixed position. The conveyance rollers 339 are frictionally driven by the circumferentially moving body 357.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer device that transfers a workpiece.

搬送装置として、一対のスプロケット間に無端状のローラチェーンを巻き掛け、一方のスプロケットを所定方向に回転駆動（周動）させることで、一対のスプロケット間を周動しているローラチェーンの搬送ローラ上のワークを低推力で搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２）。なお、ローラチェーンは、複数のリンクプレートと、隣接するリンクプレートを連結するピンと、ピンの外周に設けられた搬送ローラとを有する。   As a conveying device, an endless roller chain is wound between a pair of sprockets, and one of the sprockets is rotationally driven (circulated) in a predetermined direction, whereby the conveying roller of the roller chain that is rotating between the pair of sprockets There is one in which the upper workpiece is conveyed with low thrust (for example, Patent Documents 1 and 2). The roller chain includes a plurality of link plates, pins that connect adjacent link plates, and a conveyance roller provided on the outer periphery of the pins.

特開２０００−１６５７６号公報JP 2000-16576 A 特開２０１０−１２６３０６号公報JP 2010-126306 A

特許文献に記載の搬送装置では、ローラチェーンを周動させてワークを搬送しているため、搬送路以外でも搬送ローラが必要となり、コストが高いという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑み、搬送ローラの個数を少なくし、さらに低推力でワークを搬送できる搬送装置を提供することにある。 In the conveyance device described in the patent document, since the work is conveyed by rotating the roller chain, there is a problem that a conveyance roller is required even in a region other than the conveyance path, and the cost is high.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a conveying apparatus that can reduce the number of conveying rollers and convey a workpiece with low thrust.

本発明に係る搬送装置は、本発明の一態様に係る搬送装置において、第１方向に配され且つ回転する複数個の搬送ローラに接触するワークを前記第１方向に搬送する搬送装置において、搬送路の一端側に配された一端側回転体と、前記搬送路の他端側に配された他端側回転体と、前記一端側回転体及び前記他端側回転体に巻き掛けられて周動する無端状の周動体と、前記複数個の搬送ローラを前記搬送路内の固定位置で回転自在に支持する支持体とを備え、前記搬送ローラは前記周動体により摩擦駆動される。   A conveying apparatus according to the present invention is the conveying apparatus according to one aspect of the present invention, wherein the conveying apparatus that conveys a workpiece in contact with a plurality of conveying rollers arranged in the first direction and rotating in the first direction. One end side rotating body arranged on one end side of the path, the other end side rotating body arranged on the other end side of the transport path, the one end side rotating body and the other end side rotating body are wound around An endless rotating body that moves, and a support that rotatably supports the plurality of transport rollers at fixed positions in the transport path, the transport rollers being frictionally driven by the peripheral body.

本発明によれば、搬送路内の固定位置で搬送ローラが支持され、当該搬送ローラが摩擦駆動されるため、搬送ローラの個数を少なくし、さらに低推力でワークを搬送できる。   According to the present invention, since the transport roller is supported at a fixed position in the transport path and the transport roller is frictionally driven, the number of transport rollers can be reduced, and the workpiece can be transported with lower thrust.

実施形態の搬送装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the conveying apparatus of embodiment. 実施形態の搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus of an embodiment. 実施形態の第１コンベア部の正面図である。It is a front view of the 1st conveyor part of an embodiment. 実施形態の搬送装置の側面図である。It is a side view of the conveying apparatus of an embodiment. 実施形態のコンベア部端部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the conveyor part edge part of embodiment. 実施形態のローラチェーンの斜視図である。It is a perspective view of the roller chain of an embodiment. （ａ）は実施形態のローラチェーンの平面図であり、（ｂ）は実施形態のローラチェーンの平面断面図である。(A) is a top view of the roller chain of embodiment, (b) is a plane sectional view of the roller chain of embodiment. ワークの搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of a workpiece | work.

＜概要＞
本発明の一態様に係る搬送装置において、第１方向に配され且つ回転する複数個の搬送ローラに接触するワークを前記第１方向に搬送する搬送装置において、搬送路の一端側に配された一端側回転体と、前記搬送路の他端側に配された他端側回転体と、前記一端側回転体及び前記他端側回転体に巻き掛けられて周動する無端状の周動体と、前記複数個の搬送ローラを固定位置で回転自在に支持する支持体とを備え、前記搬送ローラは前記周動体により摩擦駆動される。ここでいう「摩擦駆動」は、搬送ローラが直接的又は間接的に周動体から摩擦駆動される場合を含む。直接的な場合は、搬送ローラが周動体に直接接触する場合である。間接的な場合は、搬送ローラが１個以上の他部材を介して周動体に接触する場合である。この間接的な場合として、周動体により回転する他部材に搬送ローラが接触して、搬送ローラと他部材との摩擦で搬送ローラが回転する場合、周動体により回転する他部材に搬送ローラが接触して、他部材と周動体との摩擦で他部材が回転する場合、周動体により回転する他部材に搬送ローラが接触して、搬送ローラと他部材との摩擦及び他部材と周動体との摩擦で搬送ローラと他部材とが回転する場合等がある。
別態様に係る搬送装置において、前記支持体は前記搬送ローラと接触する補助ローラを回転自在に支持し、前記補助ローラは前記周動体により摩擦駆動され、前記搬送ローラは前記補助ローラの回転により回転する。別態様に係る搬送装置において、前記搬送ローラは前記補助ローラとの摩擦により回転する。これにより、低推力の搬送装置を提供できる。
別態様に係る搬送装置において、前記搬送ローラの直径は前記補助ローラの直径よりも大きい。これにより、搬送速度の速い搬送装置を提供できる。 <Overview>
In the conveying apparatus which concerns on 1 aspect of this invention, it was distribute | arranged to the one end side of the conveyance path in the conveying apparatus which conveys the workpiece | work which is distribute | arranged to a 1st direction and contacts the some conveying roller rotated in the said 1st direction. One end side rotating body, the other end side rotating body arranged on the other end side of the conveyance path, an endless rotating body wound around the one end side rotating body and the other end side rotating body, and And a support for rotatably supporting the plurality of transport rollers at a fixed position, and the transport rollers are frictionally driven by the peripheral body. The “friction drive” here includes a case where the conveyance roller is friction driven directly or indirectly from the peripheral body. The direct case is a case where the transport roller directly contacts the peripheral body. The indirect case is a case where the conveyance roller contacts the peripheral body via one or more other members. As an indirect case, when the conveying roller contacts another member rotated by the rotating body and the conveying roller rotates due to friction between the conveying roller and the other member, the conveying roller contacts the other member rotated by the rotating body. When the other member rotates due to friction between the other member and the peripheral member, the conveying roller comes into contact with the other member rotated by the peripheral member, and the friction between the conveying roller and the other member and between the other member and the peripheral member. In some cases, the conveyance roller and other members rotate due to friction.
In the transport device according to another aspect, the support member rotatably supports an auxiliary roller that contacts the transport roller, the auxiliary roller is frictionally driven by the peripheral member, and the transport roller is rotated by the rotation of the auxiliary roller. To do. In the transport apparatus according to another aspect, the transport roller rotates due to friction with the auxiliary roller. Thereby, a low thrust conveyance device can be provided.
In the conveying device according to another aspect, the diameter of the conveying roller is larger than the diameter of the auxiliary roller. Thereby, a conveyance apparatus with a high conveyance speed can be provided.

＜実施形態＞
以下に実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 <Embodiment>
Embodiments will be described below in detail with reference to the drawings.

１．全体構成
主に図１を用いて説明する。
搬送装置１は、ローラチェーン３３の大径ロールを搬送ローラ３３９として利用し、ワークを搬送し、搬送ローラ３３９を固定位置で回転自在に支持する支持体としてローラチェーン３３のチェーン部３３０を利用する。ここでのワークの搬送方向は、ローラチェーン３３の長手方向（本発明の「第１方向」に相当する。）であって、ローラチェーン３３の一端から他端へと向かう方向であり、図１のＸ方向である。一端は第１方向の上流側であり、他端は第１方向の下流側である。
ここで、ローラチェーン３３の搬送ローラ３３９の軸と平行な方向をローラチェーン３３の短手方向とし、図１のＹ方向である。このローラチェーン３３の長手方向及び短手方向は、搬送装置１の長手方向と短手方向と一致し、単に長手方向及び短手方向とすることもある。
搬送装置１は、ローラチェーン３３を有する１個又は複数個のコンベア３と、コンベア３を駆動させる駆動手段５とを有する。ここでのコンベア３は、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂとの２個あり、これらが第１方向と平行となる状態で短手方向に併設されている。なお、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂにおける「第１」又は「第２」は、２列あるコンベアを区別するために付してものであり、数字に特に意味はない。
以下、各構成について説明する。 1. Overall Configuration The description will be made mainly with reference to FIG.
The conveying device 1 uses the large-diameter roll of the roller chain 33 as the conveying roller 339, conveys the workpiece, and uses the chain portion 330 of the roller chain 33 as a support that rotatably supports the conveying roller 339 at a fixed position. . The workpiece conveyance direction here is the longitudinal direction of the roller chain 33 (corresponding to the “first direction” of the present invention), and is the direction from one end of the roller chain 33 to the other end. X direction. One end is the upstream side in the first direction, and the other end is the downstream side in the first direction.
Here, a direction parallel to the axis of the conveying roller 339 of the roller chain 33 is defined as a short direction of the roller chain 33, which is the Y direction in FIG. The longitudinal direction and the lateral direction of the roller chain 33 coincide with the longitudinal direction and the lateral direction of the transport device 1 and may be simply the longitudinal direction and the lateral direction.
The transport apparatus 1 includes one or a plurality of conveyors 3 having roller chains 33 and driving means 5 that drives the conveyors 3. Here, there are two conveyors 3, a first conveyor 3 </ b> A and a second conveyor 3 </ b> B. Note that “first” or “second” in the first conveyor 3A and the second conveyor 3B is given to distinguish the conveyors in two rows, and the numbers have no particular meaning.
Each configuration will be described below.

２．コンベア
図２〜図７を用いて説明する。
第１コンベア３Ａ及び第２コンベア３Ｂは、ベース３１、ローラチェーン３３、駆動伝達手段３５を備える。なお、ベース３１、ローラチェーン３３及び駆動伝達手段３５は、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂとで同じ構成である。 2. The conveyor will be described with reference to FIGS.
The first conveyor 3A and the second conveyor 3B include a base 31, a roller chain 33, and drive transmission means 35. The base 31, the roller chain 33, and the drive transmission means 35 have the same configuration in the first conveyor 3A and the second conveyor 3B.

（１）ベース
ベース３１はローラチェーン３３や駆動伝達手段３５を支持する機能を有する。ここでは、図４に示すように、駆動伝達手段３５の駆動ベルト（３５７）が短手方向に間隔をおいて２本設けられているため、ベース３１は２本のフレーム３１１，３１１を短手方向に間隔をおいて並列する状態で有する。
ベース３１は、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂとを設置台等に固定するためのスタンド３１３を有している。ここでのスタンド３１３は、「Ｌ」字状をし、フレーム３１１の長手方向の両端側に設けられ、合計４個ある。
ベース３１は、図２及び図３に示すように、ローラチェーン３３の補助ローラ３３７及び搬送ローラ３３９を除いたローラチェーン３３のチェーン部３３０を覆う保護カバー３１５を有している。なお、図１〜図４では、ローラチェーン３３等の各部を説明するために、第２コンベア３Ｂの保護カバー３１５が取り外されている。 (1) Base The base 31 has a function of supporting the roller chain 33 and the drive transmission means 35. Here, as shown in FIG. 4, since two drive belts (357) of the drive transmission means 35 are provided at an interval in the short direction, the base 31 has two frames 311 and 311 short. It has in the state where it parallels at intervals in the direction.
The base 31 has a stand 313 for fixing the first conveyor 3A and the second conveyor 3B to an installation table or the like. Here, the stand 313 has an “L” shape and is provided on both ends of the frame 311 in the longitudinal direction, and there are a total of four stands.
As shown in FIGS. 2 and 3, the base 31 has a protective cover 315 that covers the chain portion 330 of the roller chain 33 excluding the auxiliary roller 337 and the conveying roller 339 of the roller chain 33. In FIGS. 1 to 4, the protective cover 315 of the second conveyor 3 </ b> B is removed in order to explain each part of the roller chain 33 and the like.

（２）ローラチェーン
主に図６及び図７を利用して説明する。
ローラチェーン３３は、一対の外リンクプレート３３１，３３１と、一対の内リンクプレート３３３，３３３と、連結ピン３３５と、補助ローラ３３７と、搬送ローラ３３９とを複数有する。ここでの搬送ローラ３３９は、一対の補助ローラ３３７，３３７により短手方向から挟まれる状態で、回転自在に支持されている。 (2) Roller chain The description will be made mainly with reference to FIGS.
The roller chain 33 includes a plurality of pairs of outer link plates 331, 331, a pair of inner link plates 333, 333, a connecting pin 335, an auxiliary roller 337, and a conveying roller 339. Here, the transport roller 339 is rotatably supported in a state of being sandwiched by a pair of auxiliary rollers 337 and 337 from the short side direction.

外リンクプレート３３１及び内リンクプレート３３３は、長手方向に長い長尺状をしている。外リンクプレート３３１及び内リンクプレート３３３は、長手方向に交互に配された状態で、長手方向の端部同士が連結ピン３３５で連結されている。連結ピン３３５は、補助ローラ３３７，３３７及び搬送ローラ３３９の中心の貫通孔を挿通して外リンクプレート３３１で固定される。   The outer link plate 331 and the inner link plate 333 are long and long in the longitudinal direction. The outer link plate 331 and the inner link plate 333 are alternately arranged in the longitudinal direction, and end portions in the longitudinal direction are connected by a connecting pin 335. The connecting pin 335 is fixed by the outer link plate 331 through the through-holes at the centers of the auxiliary rollers 337 and 337 and the conveying roller 339.

搬送ローラ３３９は、ブッシュ３３４を介して連結ピン３３５に回転（自転）自在に支持されている。搬送ローラ３３９は、図７の（ｂ）に示すように、両側にハブが付いたハブ付きローラである。搬送ローラ３３９のハブに補助ローラ３３７が回転（自転）自在に嵌められている。搬送ローラ３３９の両端面は、両側の補助ローラ３３７，３３７の端面と接触した状態で組み立てられる。
なお、ローラチェーン３３のうち、外リンクプレート３３１及び内リンクプレート３３３が連結ピン３３５で固定された状態のものがチェーン部３３０である。 The transport roller 339 is supported by the connecting pin 335 via the bush 334 so as to be rotatable (spinning). As shown in FIG. 7B, the transport roller 339 is a hub-equipped roller with hubs on both sides. An auxiliary roller 337 is fitted on the hub of the conveying roller 339 so as to be rotatable (spinning). Both end surfaces of the transport roller 339 are assembled in contact with the end surfaces of the auxiliary rollers 337 and 337 on both sides.
In the roller chain 33, the chain portion 330 is a state in which the outer link plate 331 and the inner link plate 333 are fixed by the connecting pins 335.

ローラチェーン３３は、図２及び図３に示すように、補助ローラ３３７及び搬送ローラ３３９が回転可能な状態で、ローラチェーン３３の長手方向の両端部がフレーム３１１に固定される。ここでは、ローラチェーン３３の端部に位置する外リンクプレート３３１が「Ｌ」字状の固定プレート３１２を介してフレーム３１１の取り付けられた取付具３５８に固定される。   2 and 3, the roller chain 33 is fixed to the frame 311 at both ends in the longitudinal direction of the roller chain 33 while the auxiliary roller 337 and the transport roller 339 are rotatable. Here, the outer link plate 331 located at the end of the roller chain 33 is fixed to the fixture 358 to which the frame 311 is attached via the “L” -shaped fixing plate 312.

（３）駆動伝達手段
図２〜図５を用いて説明する。
駆動伝達手段３５は、長手方向の両端に配されたプーリー３５５，３５６と、プーリー３５５，３５６に巻き掛けられ周動する無端状の丸ベルト３５７と、プーリー３５５，３５６を回転自在に支持する軸受３５１，３５３とを有している。 (3) Drive transmission means A description will be given with reference to FIGS.
The drive transmission means 35 includes pulleys 355 and 356 disposed at both ends in the longitudinal direction, an endless round belt 357 wound around the pulleys 355 and 356, and a bearing that rotatably supports the pulleys 355 and 356. 351, 353.

ここでは、ローラチェーン３３の一対の補助ローラ３３７，３３７に駆動手段５からの駆動を伝達するため、短手方向に２セットある。具体的には、駆動伝達手段３５は、一対のフレーム３１１，３１１の各々の長手方向の一端部に設けられた一対の一端側軸受３５１，３５１と、当該一端側軸受３５１，３５１に回転自在に支持された一端側回転軸３５２と、一対のフレーム３１１，３１１の各々の長手方向の他端部に設けられた一対の他端側軸受３５３，３５３と、当該他端側軸受３５３，３５３に回転自在に支持された他端側回転軸３５４と、一端側回転軸３５２に固定された一対の一端側プーリー３５５，３５５と、他端側回転軸３５４に固定された一対の他端側プーリー３５６，３５６と、一端側プーリー３５５，３５５と他端側プーリー３５６，３５６に巻き掛けられた一対の丸ベルト３５７とを備える。   Here, in order to transmit the drive from the drive means 5 to the pair of auxiliary rollers 337 and 337 of the roller chain 33, there are two sets in the short direction. Specifically, the drive transmission means 35 is rotatable to a pair of one end side bearings 351 and 351 provided at one end in the longitudinal direction of each of the pair of frames 311 and 311 and the one end side bearings 351 and 351. One end side rotating shaft 352 supported, a pair of other end side bearings 353 and 353 provided at the other longitudinal end of each of the pair of frames 311 and 311, and the other end side bearings 353 and 353 rotate. The other end side rotating shaft 354 supported freely, a pair of one end side pulleys 355 and 355 fixed to the one end side rotating shaft 352, and a pair of other end side pulleys 356 fixed to the other end side rotating shaft 354. 356, and a pair of round belts 357 wound around one end side pulleys 355 and 355 and the other end side pulleys 356 and 356.

なお、一端側プーリー３５５が本発明の「第１回転体」の一例に相当し、他端側プーリー３５６が本発明の「第２回転体」の一例に相当する。丸ベルト３５７が本発明の「周動体」の一例に相当する。   The one end side pulley 355 corresponds to an example of the “first rotating body” of the present invention, and the other end side pulley 356 corresponds to an example of the “second rotating body” of the present invention. The round belt 357 corresponds to an example of the “circulating body” of the present invention.

一端側軸受３５１及び他端側軸受３５３は取付具３５８を介して各フレーム３１１，３１１に固定される。取付具３５８にはローラチェーン３３の長手方向の端部が固定されている。ローラチェーン３３は、一対の補助ローラ３３７が一対の丸ベルト３５７上に載置される状態で、チェーン部３３０の両端部が固定されている。これによりローラチェーン３３が搬送方向に移動するのを防止できる。
ここでの周動体は丸ベルト３５７であるため、一端側プーリー３５５及び他端側プーリー３５６として例えば溝を有する丸ベルトプーリーが利用されている。 The one end side bearing 351 and the other end side bearing 353 are fixed to the respective frames 311, 311 through a fixture 358. The end of the roller chain 33 in the longitudinal direction is fixed to the fixture 358. In the roller chain 33, both ends of the chain portion 330 are fixed in a state where the pair of auxiliary rollers 337 are placed on the pair of round belts 357. This can prevent the roller chain 33 from moving in the transport direction.
Since the circumferentially moving body here is a round belt 357, for example, a round belt pulley having a groove is used as the one end side pulley 355 and the other end side pulley 356.

第１コンベア３Ａの一端側回転軸３５２と第２コンベア３Ｂの一端側回転軸３５２とはカップリング３６０を介して連結されている。これにより、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂとの搬送速度を同じにできる。一端側回転軸３５２は駆動を伝達する伝達軸であり、伝達プーリー３５９が取付けられている。伝達プーリー３５９は駆動手段５からの駆動を一端側プーリー３５５に伝えるためのものであり、第１コンベア３Ａの外側のフレーム３１１の外側に取り付けられている。
ここでは、一端側プーリー３５５が駆動プーリーであり、他端側プーリー３５６が従動プーリーである。 The one end side rotating shaft 352 of the first conveyor 3A and the one end side rotating shaft 352 of the second conveyor 3B are connected via a coupling 360. Thereby, the conveyance speed of 3 A of 1st conveyors and the 2nd conveyor 3B can be made the same. The one-end-side rotating shaft 352 is a transmission shaft that transmits driving, and a transmission pulley 359 is attached thereto. The transmission pulley 359 is for transmitting the drive from the driving means 5 to the one end side pulley 355, and is attached to the outside of the frame 311 outside the first conveyor 3A.
Here, the one end side pulley 355 is a drive pulley, and the other end side pulley 356 is a driven pulley.

３．駆動手段
図１から図４を用いて説明する。
駆動手段５として例えばモータ５１を駆動源として利用されている。モータ５１の回転軸には、減速器５３を介して駆動側プーリー５５が取付けられている。駆動側プーリー５５と伝達プーリー３５９とには無端状のベルト（図示省略）が巻き掛けられている。これにより、モータ５１の駆動を一端側プーリー３５５に伝達できる。 3. Driving means will be described with reference to FIGS.
For example, a motor 51 is used as a drive source as the drive means 5. A driving pulley 55 is attached to the rotation shaft of the motor 51 via a speed reducer 53. An endless belt (not shown) is wound around the driving pulley 55 and the transmission pulley 359. Thereby, the drive of the motor 51 can be transmitted to the one end side pulley 355.

４．搬送
主に図８を用いて説明する。
搬送に際し、駆動手段５は、丸ベルト３５７のうちローラチェーン３３側に位置する部分が、第１方向と反対方向（他端側から一端側に向かう方向であり、矢印Ａである。）に移動するようにモータ５１を駆動させる。これにより、一対の丸ベルト３５７上に載置されている一対の補助ローラ３３７が矢印Ｂの方向に回転する。
補助ローラ３３７が回転することで、搬送ローラ３３９は補助ローラ３３７との摩擦により、同様に矢印Ｂの方向に回転する。これにより、搬送ローラ３３９上のワークＷが第１方向（搬送方向である。）に移動する。
上記のように、搬送装置１はワークＷの搬送距離に略等しい長さのローラチェーン３３を有している。これにより、ローラチェーン３３を周動させる場合に比べて本実施形態のローラチェーン３３の全長を短くでき、低コスト化を達成できる。 4). The conveyance will be described mainly with reference to FIG.
When transporting, the driving means 5 moves a portion of the round belt 357 located on the roller chain 33 side in a direction opposite to the first direction (a direction from the other end side toward the one end side, which is an arrow A). Then, the motor 51 is driven. As a result, the pair of auxiliary rollers 337 placed on the pair of round belts 357 rotate in the direction of arrow B.
As the auxiliary roller 337 rotates, the conveying roller 339 rotates in the direction of arrow B in the same manner due to friction with the auxiliary roller 337. As a result, the workpiece W on the transport roller 339 moves in the first direction (the transport direction).
As described above, the transport apparatus 1 has the roller chain 33 having a length substantially equal to the transport distance of the workpiece W. Thereby, compared with the case where the roller chain 33 is rotated, the full length of the roller chain 33 of this embodiment can be shortened, and cost reduction can be achieved.

ローラチェーン３３は、補助ローラ３３７の直径よりも大きい直径の搬送ローラ３３９を備える（所謂、「倍速チェーン」である。）ため、搬送速度を高めることができる。また、補助ローラ３３７及び搬送ローラ３３９の直径が異なるローラチェーン３３を適宜選択することで、種々の搬送速度に対応できる。
搬送装置１は、補助ローラ３３７との摩擦により搬送ローラ３３９が回転するため、低推力の装置として提供できる。また、補助ローラ３３７と搬送ローラ３３９との摩擦力を調整することで、種々の推進力を有する搬送装置を提供できる。
補助ローラ３３７への動力伝達は丸ベルト３５７を利用しているため安価に実施できる。また、例えば、ワークＷの荷重が設定より重い場合に、ローラチェーン３３が丸ベルト３５７に押し付けられ、補助ローラ３３７の回転が停止すると、搬送速度が遅くなり、安全性を向上させることができる。 Since the roller chain 33 includes a conveyance roller 339 having a diameter larger than that of the auxiliary roller 337 (a so-called “double speed chain”), the conveyance speed can be increased. Further, by appropriately selecting the roller chain 33 having different diameters of the auxiliary roller 337 and the conveying roller 339, various conveying speeds can be handled.
Since the conveying roller 339 rotates due to friction with the auxiliary roller 337, the conveying device 1 can be provided as a low thrust device. Further, by adjusting the frictional force between the auxiliary roller 337 and the transport roller 339, a transport device having various propulsive forces can be provided.
Power transmission to the auxiliary roller 337 can be performed at low cost because the round belt 357 is used. For example, when the load of the workpiece W is heavier than the setting, if the roller chain 33 is pressed against the round belt 357 and the rotation of the auxiliary roller 337 is stopped, the conveyance speed is reduced, and safety can be improved.

＜変形例＞
以上、一実施形態に係る搬送装置を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。 <Modification>
The transport apparatus according to one embodiment has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and for example, the following modification may be used. Moreover, what combined embodiment and the modification may be sufficient, and what combined the modification may be sufficient. Moreover, even if there is a design change within a range that does not deviate from the gist and the example that are not described in the embodiment and the modification, it is included in the present invention.

１．搬送装置
搬送装置１は、第１コンベア３Ａと第２コンベア３Ｂの２個のコンベアを有しているが、１個のコンベアを有してもよいし、３個以上のコンベアを有してもよい。
１個のコンベアを有する場合、幅狭のワークを搬送するのに利用できる。また、例えば幅広の搬送ローラを利用することで、ワークとの接触面積を増やすことができる。複数個のコンベアの場合、併設することで、幅広のワークを搬送することができる。
搬送装置１は、駆動手段５を備える構造であったが、駆動手段を有しない構造としてもよいし、各コンベアに対して１つの駆動手段を備えてもよい。 1. Conveying device The conveying device 1 has two conveyors, a first conveyor 3A and a second conveyor 3B, but it may have one conveyor or three or more conveyors. Good.
When one conveyor is provided, it can be used to convey a narrow workpiece. In addition, for example, by using a wide conveyance roller, the contact area with the workpiece can be increased. In the case of a plurality of conveyors, a wide workpiece can be conveyed by being provided side by side.
The transport device 1 has a structure including the driving unit 5, but may have a structure without the driving unit, or may include one driving unit for each conveyor.

２．コンベア
（１）ベース
ベース３１は、２本のフレーム３１１，３１１を利用して構成されているが、１本のフレームで構成されてもよい。１本のフレームを利用する場合、例えば、フレームの上面とローラチェーン３３の補助ローラ３３７との間に周動体用の間隔をおいてローラチェーンを固定し、フレームの両端部にプーリーを設けることで実施できる。
ベース３１は、設置面に設置するためのスタンド３１３を有しているが、フレームを直接設置面に固定してもよい。 2. Conveyor (1) Base The base 31 is configured by using two frames 311 and 311, but may be configured by one frame. When one frame is used, for example, the roller chain is fixed with a space for the rotating body between the upper surface of the frame and the auxiliary roller 337 of the roller chain 33, and pulleys are provided at both ends of the frame. Can be implemented.
The base 31 includes a stand 313 for installation on the installation surface, but the frame may be directly fixed to the installation surface.

第１コンベア３Ａのベース３１と第２コンベア３Ｂのベース３１とは連結されていないが、搬送装置１の搬送の利便性を考慮して、複数個のコンベア（のフレーム）を連結して一体化してもよい。なお、一体化することで、例えば、第１コンベア３Ａの一端側回転軸３５２と第２コンベア３Ｂの一端側回転軸３５２との連結にカップリング３６０を利用せずに、１本の回転軸で構成することも可能となる。
ベース３１は長手方向に長いフレーム３１１を有していたが、例えば、フレーム３１１を利用せずに、一端側軸受３５１，３５１及び他端側軸受３５３，３５３を取り付ける取付具３５８を設置面に固定するようにしてもよい。
ベース３１は、一端側軸受３５１、他端側軸受３５３及びローラチェーン３３が固定される取付具３５８を有しているが、例えば、一端側軸受３５１や他端側軸受３５３をフレーム３１１に固定してもよいし、ローラチェーン３３をフレーム３１１に固定してもよい。 Although the base 31 of the first conveyor 3A and the base 31 of the second conveyor 3B are not connected, a plurality of conveyors (frames) are connected and integrated in consideration of the convenience of conveyance of the conveying device 1. May be. In addition, by integrating, for example, the coupling 360 is not used for the connection between the one end side rotating shaft 352 of the first conveyor 3A and the one end side rotating shaft 352 of the second conveyor 3B. It can also be configured.
The base 31 has a frame 311 that is long in the longitudinal direction. For example, without using the frame 311, a fixture 358 for attaching the one end side bearings 351 and 351 and the other end side bearings 353 and 353 is fixed to the installation surface. You may make it do.
The base 31 has a fitting 358 to which the one end side bearing 351, the other end side bearing 353, and the roller chain 33 are fixed. For example, the one end side bearing 351 and the other end side bearing 353 are fixed to the frame 311. Alternatively, the roller chain 33 may be fixed to the frame 311.

（２）ローラチェーン
ローラチェーン３３は、搬送ローラ３３９の両側に補助ローラ３３７が配される構造を有していたが、補助ローラ３３７は１つでもあってもよい。
補助ローラ３３７は、外周面が平坦なストレートタイプであったが、外周面に溝を有するローレットタイプでもよい。例えば、周動体をタイミングベルトで構成する場合、補助ローラは歯車タイプを使用してもよい。これにより、補助ローラと周動体との滑りをなくすることができる。
ローラチェーン３３は長手方向の両端部分が固定されていたが、搬送距離が長い場合、ローラチェーンの中間部分を固定してもよい。 (2) Roller chain Although the roller chain 33 has a structure in which the auxiliary roller 337 is disposed on both sides of the transport roller 339, the number of the auxiliary roller 337 may be one.
The auxiliary roller 337 is a straight type with a flat outer peripheral surface, but may be a knurled type having grooves on the outer peripheral surface. For example, when the peripheral body is constituted by a timing belt, the auxiliary roller may use a gear type. Thereby, the sliding with an auxiliary roller and a surrounding body can be eliminated.
Although both end portions in the longitudinal direction of the roller chain 33 are fixed, an intermediate portion of the roller chain may be fixed when the conveyance distance is long.

（３）駆動伝達手段
駆動伝達手段３５は、第１コンベア３Ａ及び第２コンベア３Ｂの各々について２本の丸ベルト３５７でローラチェーン３３の一対の補助ローラ３３７に駆動を伝達していたが、例えば１本の丸ベルト３５７で駆動を伝達するようにしてもよい。
丸ベルト３５７は、補助ローラ３３７におけるワークＷの搬送側と反対側で補助ローラ３３７と接触しているが、補助ローラ３３７における搬送側で接触するようにしてもよい。この場合は、丸ベルトの移動方向と搬送方向とを同じ方向にできる。また、無端状の周動体で補助ローラ３３７を挟むように、周動体を周動させてもよい。つまり、周動している周動体のうち、搬送方向に移動している部分が補助ローラ３３７の搬送側で接触し、搬送方向と反対側に移動している部分が補助ローラ３３７の搬送側と反対側で接触するようにしてもよい。この場合、周動体の全長を短くできる。
周動体として丸ベルトを利用したが、例えば、タイミングベルトやチェーンを利用してもよい。この場合、一端側回転体及び他端側回転体は、タイミングプーリーやスプロケットを利用してもよい。
一端側回転体の一例である一端側プーリー３５５が駆動用であったが、駆動用の回転体を一端側回転体と他端側回転体以外に設けてもよい。 (3) Drive transmission means The drive transmission means 35 transmits the drive to the pair of auxiliary rollers 337 of the roller chain 33 with two round belts 357 for each of the first conveyor 3A and the second conveyor 3B. The drive may be transmitted by a single round belt 357.
The round belt 357 is in contact with the auxiliary roller 337 on the opposite side of the auxiliary roller 337 from the work W conveyance side, but may be in contact with the auxiliary roller 337 on the conveyance side. In this case, the moving direction of the round belt and the conveying direction can be made the same direction. Further, the peripheral body may be moved so that the auxiliary roller 337 is sandwiched between the endless peripheral bodies. That is, of the rotating body that is moving, the portion moving in the transport direction is in contact with the transport side of the auxiliary roller 337, and the portion moving in the direction opposite to the transport direction is the transport side of the auxiliary roller 337. You may make it contact on the opposite side. In this case, the overall length of the peripheral body can be shortened.
Although a round belt is used as the rotating body, for example, a timing belt or a chain may be used. In this case, the one end side rotating body and the other end side rotating body may use a timing pulley or a sprocket.
Although the one end side pulley 355 as an example of the one end side rotating body is for driving, the driving rotating body may be provided in addition to the one end side rotating body and the other end side rotating body.

（４）支持体
支持体の一例として、ローラチェーン３３のチェーン部３３０を利用したが、他の構成のものを支持体としてもよい。例えば、チェーン部３３０を構成する外リンクプレート３３１と内リンクプレート３３３の代わりに１枚のプレートを利用してもよい。より具体的には、一対の長尺プレートと、一対の長尺プレートを間隔をおいて連結する連結ピンとから支持体を構成してもよい。なお、ワークが小型・軽量の場合、支持体を１枚の長尺プレートとピンとから構成し、当該ピンに補助ローラや搬送ローラを回転自在に設けてもよい。 (4) Support body As an example of the support body, the chain portion 330 of the roller chain 33 is used, but a support body having another configuration may be used. For example, a single plate may be used instead of the outer link plate 331 and the inner link plate 333 constituting the chain portion 330. More specifically, the support body may be constituted by a pair of long plates and a connecting pin that connects the pair of long plates at intervals. When the work is small and light, the support may be composed of a single long plate and a pin, and an auxiliary roller and a transport roller may be rotatably provided on the pin.

１ 搬送装置
３３０ 支持体
３３７ 補助ローラ
３３９ 搬送ローラ
３５５ 一端側プーリー（一端側回転体）
３５６ 他端側プーリー（他端側回転体）
３５７ 丸ベルト（周動体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance device 330 Support body 337 Auxiliary roller 339 Conveyance roller 355 One end side pulley (one end side rotating body)
356 Pulley at the other end (rotary body at the other end)
357 Round belt (circulating body)

Claims (4)

第１方向に配され且つ回転する複数個の搬送ローラに接触するワークを前記第１方向に搬送する搬送装置において、
搬送路の一端側に配された一端側回転体と、
前記搬送路の他端側に配された他端側回転体と、
前記一端側回転体及び前記他端側回転体に巻き掛けられて周動する無端状の周動体と、
前記複数個の搬送ローラを固定位置で回転自在に支持する支持体と
を備え、
前記搬送ローラは前記周動体により摩擦駆動される
搬送装置。 In the conveying device that conveys the workpiece in contact with the plurality of conveying rollers arranged in the first direction and rotating in the first direction,
One end side rotating body arranged on one end side of the transport path;
The other end side rotating body arranged on the other end side of the transport path;
An endless rotating body wound around the one end side rotating body and the other end side rotating body;
A support for rotatably supporting the plurality of transport rollers at a fixed position;
The conveying roller is frictionally driven by the peripheral body. 前記支持体は前記搬送ローラと接触する補助ローラを回転自在に支持し、
前記補助ローラは前記周動体により摩擦駆動され、
前記搬送ローラは前記補助ローラの回転により回転する
請求項１に記載の搬送装置。 The support body rotatably supports an auxiliary roller that contacts the transport roller,
The auxiliary roller is frictionally driven by the peripheral body,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport roller is rotated by rotation of the auxiliary roller. 前記搬送ローラは前記補助ローラとの摩擦により回転する
請求項２に記載の搬送装置。 The transport apparatus according to claim 2, wherein the transport roller is rotated by friction with the auxiliary roller. 前記搬送ローラの直径は前記補助ローラの直径よりも大きい
請求項２又は３に記載の搬送装置。 The transport apparatus according to claim 2, wherein a diameter of the transport roller is larger than a diameter of the auxiliary roller.
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