JP2017189052A - インバータ一体形回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができるようにする。【解決手段】カバー１００の蓋部１０２からインバータ５０の端子１２０，１２１，１２２の先端がカバー１００の外部に露出している。カバー１００の筒部１０１に引出線４０，４１，４２とバスバー１１０，１１１，１１２の一端部とを接続する端子台４４が設けられている。バスバー１１０，１１１，１１２は、端子台４４からインバータ５０の端子１２０，１２１，１２２の先端に向かって屈曲した形状を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、インバータ一体形回転電機に関するものである。

インバータ一体形回転電機の構成として、回転電機（モータ）とインバータとを一体化するとともに回転電機とインバータとの間に冷却ファンを設けた構造が知られている（特許文献１，２参照）。詳しくは、回転電機の反出力軸側にインバータと冷却ファンが配置され、回転電機のシャフトと一体回転する冷却ファンによる冷却風によりインバータの構成部品を冷却する。

特開２００５−１９２３６４号公報 特開平９−８４２９４号公報

ところで、回転電機とインバータ用ヒートシンクとの間に冷却ファンを有する構造において、回転電機とインバータとの配線接続を容易にする構造が求められている。
本発明の目的は、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができるようにすることにある。

請求項１に記載の発明では、ハウジング内にロータが配置され、シャフトの出力側が前記ハウジングの一方の面から突出するとともに前記シャフトの反出力側が前記ハウジングの他方の面から突出する回転電機と、前記ハウジングの外部において前記シャフトの反出力側に固定され、前記シャフトの回転に伴い回転する冷却ファンと、前記ハウジングの外部における前記シャフトの反出力側において前記冷却ファンから離間して配置され、放熱面が前記冷却ファンと対向し前記冷却ファンの回転に伴い発生する空気流が前記放熱面を通過するヒートシンクと、前記ヒートシンクにおける部品配置面に部品が配置され、前記回転電機を駆動するためのインバータと、筒部が蓋部で塞がれた有蓋筒状をなし、前記シャフトの反出力側に配置され、前記ヒートシンクの部品配置面に配置された前記部品を覆うカバーと、を備えたインバータ一体形回転電機において、前記回転電機から引き出され、前記回転電機と前記インバータとを電気的に接続するための引出線と、一端部が前記引出線と接続されるとともに他端部が前記インバータの端子と接続されるバスバーと、を有し、前記引出線は、前記回転電機から前記冷却ファンおよび前記ヒートシンクの外周を跨ぐように延在し、前記カバーの蓋部から前記端子の先端が前記カバーの外部に露出し、前記カバーの筒部に前記引出線と前記バスバーの一端部とを接続する端子台が設けられ、前記バスバーは、前記端子台から前記端子の先端に向かって屈曲した形状を有することを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、回転電機とインバータとを電気的に接続するための引出線がバスバーの一端部と接続されるとともに他端部がインバータの端子と接続される。引出線は、回転電機から冷却ファンおよびヒートシンクの外周を跨ぐように延在する。カバーの蓋部から端子の先端がカバーの外部に露出している。そして、カバーの筒部に設けられた端子台により、引出線とバスバーの一端部とが接続され、このバスバーは、端子台から端子の先端に向かって屈曲した形状を有する。

よって、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。

請求項２に記載のように、請求項１に記載のインバータ一体形回転電機において、前記カバーと前記端子台とは一体形成されているとよい。
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載のインバータ一体形回転電機において、前記カバーと前記ヒートシンクとの間を密封する第１シール材と、前記蓋部と前記端子との間を密封する第２シール材とを有するとよい。

請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインバータ一体形回転電機において、前記ヒートシンクに対する前記カバーの締結方向と前記端子に対する前記バスバーの締結方向とが同一方向であるとよい。

本発明によれば、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。

実施形態におけるインバータ一体形回転電機の縦断面図。 インバータ一体形回転電機の斜視図。 インバータ一体形回転電機の分解斜視図。 ヒートシンクにおける放熱面の正面図。 ヒートシンクにおける部品配置面の正面図。 比較例におけるインバータ一体形回転電機の縦断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１，２，３に示すように、インバータ一体形回転電機（モータ・インバータユニット）１０は、回転電機２０と、インバータ５０と、金属製のヒートシンク６０と、冷却ファン（遠心ファン）８０と、整流プレート９０と、インバータ５０を覆うカバー１００を備える。インバータ一体形回転電機１０は車両に搭載される。回転電機２０のハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上において、順に、冷却ファン８０、整流プレート９０、ヒートシンク６０、インバータ５０が配置されている。整流プレート９０およびヒートシンク６０は、シャフト３０の延びる方向に直交する径方向に延びるように配置されている。回転電機２０のシャフト３０に固定された冷却ファン８０の回転に伴い空気の流れが形成され、この空気はヒートシンク６０を通り、この際、インバータ５０の熱と交換することができるようになっている。

回転電機２０について詳述する。
図１に示すように、本実施形態においては、回転電機２０は密閉方式の三相誘導モータである。

回転電機２０は、ハウジング２１と、円筒状のステータ２２と、ロータ２３を備えている。ハウジング２１に固定されたステータ２２の内方においてハウジング２１に対し軸受２４，２５によりロータ２３が回転可能に支持されている。

ハウジング２１は、全体の概略形状として、両端面が塞がれた円筒状をなしている。詳しくは、ハウジング２１は、第１ハウジング構成部材（フロント側ブラケット）２６と第２ハウジング構成部材（リヤ側ブラケット）２７からなる。第１ハウジング構成部材２６は、円筒状の本体部２６ａと、本体部２６ａの一端開口部を閉塞する円板状のフロントプレート２６ｂを有する。第２ハウジング構成部材２７は、円筒状の本体部２７ａと、本体部２７ａの一端開口部を閉塞する円板状のリヤプレート２７ｂを有する。第１ハウジング構成部材２６と第２ハウジング構成部材２７は金属材料（例えばアルミニウム）により形成されている。

第１ハウジング構成部材２６の他端開口部の拡径部（フランジ部）２６ｃと第２ハウジング構成部材２７の他端開口部の拡径部（フランジ部）２７ｃとの間にステータ２２が位置する状態で第１ハウジング構成部材２６と第２ハウジング構成部材２７が複数本の連結ボルトＢ１（図２，３参照）を用いて連結固定されている。詳しくは、ボルトＢ１が、第１ハウジング構成部材２６の外周部に設けた取付用突起３４と第２ハウジング構成部材２７の外周部に設けた取付用突起３５とを貫通する状態で締結されている。

ハウジング構成部材２６，２７の拡径部２６ｃ，２７ｃ（図１参照）にはステータコア２８の端部が固定されており、ステータコア２８の外径表面が露出している。ステータ２２は、ステータコア２８とコイル２９とを有する。ステータ２２は、ハウジング構成部材２６，２７の本体部２６ａ，２７ａに固定されたステータコア２８のティース（図示せず）にコイル２９が捲回されて構成されている。ステータコア２８における出力側の端面２８ａからコイルエンド２９ａが突出しているとともにステータコア２８における反出力側の端面２８ｂからコイルエンド２９ｂが突出している。ステータコア２８は、電磁鋼板を積層して構成されている。

ステータ２２の内側にはロータ２３が配設されている。ロータ２３は、シャフト３０とロータコア３１と二次導体３２を有する。シャフト３０は、ステータ２２の中心部に配置されている。ロータコア３１は、ステータ２２の内方においてシャフト３０に固定されている。ロータコア３１は、電磁鋼板を積層して構成されている。

二次導体３２は、ロータバー３２ａとエンドリング３２ｂ，３２ｃを有する。ロータバー３２ａはロータコア３１の内部に埋設され、軸方向に貫通するように配置されている。エンドリング３２ｂはロータコア３１の一端面に配置され、エンドリング３２ｂはロータバー３２ａの一端と連結されている。エンドリング３２ｃはロータコア３１の他端面に配置され、エンドリング３２ｃはロータバー３２ａの他端と連結されている。二次導体３２（ロータバー３２ａ、エンドリング３２ｂ，３２ｃ）はアルミよりなり、詳しくは、アルミダイキャストで製作している。

回転電機２０は、ハウジング２１内にロータ２３が配置され、シャフト３０の出力側がハウジング２１の一方の面（端面）Ｓ１から突出するとともにシャフト３０の反出力側がハウジング２１の他方の面（端面）Ｓ２から突出している。また、ハウジング２１は、図３に示すように、外周部に複数の取付用突起３３を有し、取付用突起３３にボルトＢ２ａを螺入できるようになっている。

回転電機２０を駆動するためのインバータ５０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上において他方の面Ｓ２から離間した位置に配置されている。インバータ５０はヒートシンク６０に取り付けられている。ヒートシンク６０と整流プレート９０とを貫通する４本のボルトＢ２ａ（図３，５参照）をハウジング２１の取付用突起３３に螺入することによりヒートシンク６０と整流プレート９０とがハウジング２１に固定されている。また、カバー１００を貫通する４本のボルトＢ２ｂ（図３，５参照）をヒートシンク６０に螺入することによりカバー１００がヒートシンク６０に固定されている。各ボルトＢ２ａ，Ｂ２ｂはシャフト３０の軸線方向から螺入される。

ヒートシンク６０は、アルミダイカスト成型されている。ヒートシンク６０は、空気流が通過する放熱面６０ａと、インバータ構成部品が配置される部品配置面６０ｂを有する。

図１，４，５に示すように、ヒートシンク６０は、略円板状の本体部６１を有し、一方の面が放熱面６０ａであり、他方の面が部品配置面６０ｂである。図１に示すように、ヒートシンク６０の本体部６１は、シャフト３０の延びる方向に直交する径方向に延びており、ハウジング２１の他方の面Ｓ２と対向配置されている。本体部６１の他方の面（６０ｂ）には、図５に示すように、インバータ構成部品としての基板５１およびスイッチング素子５２が配置されている。詳しくは、本体部６１の他方の面（６０ｂ）に基板５１が図示しない絶縁層を介して搭載され、基板５１にスイッチング素子５２が実装されている。複数のスイッチング素子５２によりＵ，Ｖ，Ｗの各相の上アーム・下アームが構成されている。そして、上アーム・下アームを構成するスイッチング素子のスイッチング動作により車載バッテリ等の直流電源からの直流を交流に変換して回転電機２０の各相に供給する。これにより、回転電機２０が駆動されてシャフト３０が回転してシャフト３０の出力側に接続された機器が回転駆動される。

図５に示すように、スイッチング素子５２が実装された各基板５１はヒートシンク６０の本体部６１においてシャフト３０の反出力側の軸線Ｏの周りを囲むように配置されている。

図１，２，３に示すように、ヒートシンク６０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上においてインバータ５０と回転電機２０との間に配置されている。本体部６１の他方の面（６０ｂ）に配置される基板５１、スイッチング素子５２等はカバー１００により覆われている。カバー１００は、筒部１０１が蓋部１０２で塞がれた有蓋筒状をなしている。カバー１００は、シャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上に配置され、ヒートシンク６０の部品配置面６０ｂに配置された部品としての基板５１およびスイッチング素子５２を覆っている。

図１，２，３に示すように、ヒートシンク６０の本体部６１の一方の面（６０ａ）には、フィン６２が設けられている。フィン６２は、図４に示すように、複数の突条６３ａよりなる突条群６３と、複数の突条６４ａよりなる突条群６４と、複数の突条６５ａよりなる突条群６５と、複数の突条６６ａよりなる突条群６６を有する。また、フィン６２は、複数の突条６７ａよりなる突条群６７と、複数の突条６８ａよりなる突条群６８と、複数の突条６９ａよりなる突条群６９と、複数の突条７０ａよりなる突条群７０を有する。

このように、ヒートシンク６０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上において冷却ファン８０から離間して配置され、放熱面６０ａが冷却ファン８０と対向し冷却ファン８０の回転に伴い発生する空気流が放熱面６０ａを通過する。

図１，２，３に示すように、冷却ファン８０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上においてヒートシンク６０と回転電機２０との間においてシャフト３０の反出力側に固定されている。冷却ファン８０は、シャフト３０の回転に伴い回転して空気を吸引可能である。つまり、冷却ファン８０は、ロータ２３の回転に伴い回転して冷却風を発生させる。詳しくは、冷却ファン８０の回転に伴いシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ側から径方向外側に空気が送られる。

冷却ファン８０について詳述する。
図１，２，３に示すように、冷却ファン８０は板材を加工することにより形成されている。冷却ファン８０は羽根部８１と固定部８２と延設部８３とを有する。シャフト３０と固定する部分である固定部８２は円板状（フランジ状）をなし、シャフト３０に固定される。円板状の固定部８２の外周端から円筒状の延設部８３が軸方向に延びている。円筒状の延設部８３の他端に羽根部８１が形成されている。羽根部８１は、平板部８１ａと空気受け用の曲面部８１ｂからなる。羽根部８１の平板部８１ａがシャフト３０の延びる方向に直交する径方向に延び、平板部８１ａの外周側に複数の曲面部８１ｂが軸方向に屈曲するように形成されている。

そして、冷却ファン８０の回転に伴い曲面部８１ｂによりシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ側から径方向外側に空気が送られることになる。つまり、図１に示すように、ヒートシンク６０の放熱面６０ａと整流プレート９０との間の空間において外気を外径側からシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ側に向かって導入できるとともに整流プレート９０の穴９１，９２，９３，９４，９５を通して冷却ファン８０の平板部８１ａに沿って外径側に排出できるようになっている。

図１，２，３に示すように、整流プレート９０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上においてヒートシンク６０と冷却ファン８０との間に配置されている。整流プレート９０は、平板よりなり、略円板状をなしている。整流プレート９０は、シャフト３０の延びる方向に直交する径方向に延びており、シャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上の部位に四角形の穴９５を有する。また、整流プレート９０における穴９５の周囲には、穴９１，９２，９３，９４が設けられている。

このように、ヒートシンク６０が回転電機２０と対向する向きに配置されている。ヒートシンク６０に径方向から吸入した外気が、ロータ２３と一体で回転する冷却ファン８０によって径方向に排気される。詳しくは、冷却ファン８０の回転に伴い吸引された空気はフィン６２によりヒートシンク６０の本体部６１におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏに向かって流れ、その空気は、整流プレート９０の穴９１，９２，９３，９４，９５を通って冷却ファン８０に導かれ、冷却ファン８０の羽根部８１を通って排出される。

図１，２，３に示すように、インバータ一体形回転電機１０は、第２ハウジング構成部材２７の上部からシャフト３０の軸線方向に延びる複数本（３本）の引出線４０，４１，４２と、バスバー１１０，１１１，１１２と、インバータ５０に設けられた端子１２０，１２１，１２２，１２３，１２４を有する。

引出線４０，４１，４２は、回転電機２０から引き出され、回転電機２０とインバータ５０とを電気的に接続するためのものである。バスバー１１０，１１１，１１２は、一端部が引出線４０，４１，４２と接続されるとともに他端部がインバータ５０の端子１２０，１２１，１２２と接続される。

回転電機２０の動力線である引出線４０，４１，４２は、ヒートシンク６０、冷却ファン８０および整流プレート９０の外周側においてシャフト３０の軸線方向に延設され、回転電機２０とインバータ５０とを繋いでいる。引出線４０はＵ相の引出線であり、引出線４１はＶ相の引出線であり、引出線４２はＷ相の引出線である。引出線（コード）４０〜４２は、コイル２９から延び、グロメット４３によりシールした状態で第２ハウジング構成部材２７を貫通して外部に延設されている。各引出線４０，４１，４２は圧着端子４０ａ，４１ａ，４２ａを有する。３本の引出線４０，４１，４２は、水平方向において互いに離間して並設されており、この互いに離間して配置された引出線４０，４１，４２の間の隙間（空隙）に空気が通過することができる。

このように、引出線４０，４１，４２は、回転電機２０から冷却ファン８０およびヒートシンク６０の外周を跨ぐように延在する。
インバータ５０の基板５１には、Ｕ相出力用の端子１２０、Ｖ相出力用の端子１２１、Ｗ相出力用の端子１２２、正極入力用の端子１２３、負極入力用の端子１２４が立設されている。各端子１２０〜１２４は円柱状をなし、シャフト３０の軸線方向に延びている。端子１２０〜１２４はカバー１００の蓋部１０２を貫通しており、端子１２０〜１２４と蓋部１０２との間はシール材としてのＯリング１４０により密封されている。そして、カバー１００の蓋部１０２から端子１２０〜１２４の先端がカバー１００の外部に露出している。各端子１２０〜１２４には、それぞれ、ねじ穴１２５が形成されている。各ねじ穴１２５は、端子１２０〜１２４の軸方向に延び、端子１２０〜１２４の先端面に開口している。

正極用の端子１２３の先端および負極用の端子１２４に対し直流電源ラインの端子がねじ締結される。
カバー１００の筒部１０１に引出線４０，４１，４２とバスバー１１０，１１１，１１２の一端部とを接続する端子台４４が設けられている。端子台４４の上面は水平方向に延び、平坦な面となっている。端子台４４にはナットＮ１が埋設されている。各引出線４０，４１，４２は圧着端子４０ａ，４１ａ，４２ａを通してナットＮ１に螺合するボルトＢ３により対応する各バスバー１１０，１１１，１１２に電気的に接続されている。詳しくは、端子台４４において、バスバー１１０，１１１，１１２の上に引出線４０，４１，４２（圧着端子４０ａ，４１ａ，４２ａ）を配置した状態でねじ締結される。

バスバー１１０，１１１，１１２は、端子台４４からカバー１００の外表面に沿って端子１２０，１２１，１２２の先端に向かって屈曲した形状を有する。詳しくは、バスバー１１０，１１１，１１２は、端子台４４からシャフト３０の軸線方向に延びるとともに、その先端から蓋部１０２に沿って下方に向かって延びている。バスバー１１０，１１１，１１２の他端部においてボルトＢ４によりバスバー１１０，１１１，１１２が端子１２０〜１２２のねじ穴１２５に螺入されている。これにより、バスバー１１０，１１１，１１２の他端部が端子１２０，１２１，１２２の先端にねじ締結されている。ボルトＢ４はシャフト３０の軸線方向から螺入される。また、各バスバー１１０，１１１，１１２においては、９０度屈曲する部位には外側に凸となる円弧部１１５が形成され、円弧部１１５によりバスバー１１０〜１１２の両端を固定するときの公差を吸収することができるようになっている。詳細には、円弧部１１５は、径方向外側に凸となっている。

図１に示すように、カバー１００と端子台４４とは一体形成されている。カバー１００とヒートシンク６０との間は第１シール材としてのＯリング１３０により密封されている。Ｏリング１３０は環状をなしている。また、上述したようにカバー１００の蓋部１０２と各端子１２０，１２１，１２２，１２３，１２４との間は第２シール材としてのＯリング１４０により密封されており、Ｏリング１４０は環状をなしている。このようにして、インバータ５０が気密封止されている。

また、ヒートシンク６０に対するカバー１００の締結方向と端子１２０，１２１，１２２に対するバスバー１１０，１１１，１１２の締結方向とが同一方向であり、具体的には、共にシャフト３０の軸線方向となっている。

次に、このように構成したインバータ一体形回転電機１０の作用について説明する。
インバータ５０によってコイル２９が通電されるとステータ２２において回転磁界が作られる。回転磁界が発生すると、ロータ２３が回転する。この回転に伴い冷却ファン８０も回転する。冷却ファン８０の回転により空気（外気）が径方向外側からシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ側に向かって導入され、羽根部８１を通って排出される。この空気によりインバータ５０で発生した熱はヒートシンク６０を介して排出される。

回転電機２０とインバータ５０とを繋ぐ複数本の引出線４０，４１，４２が、ヒートシンク６０、冷却ファン８０および整流プレート９０の外周側においてシャフト３０の軸線方向に延設されており、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の引出線４０，４１，４２により回転電機２０とインバータ５０とを電気的に接続することができる。また、カバー１００の側面である筒部１０１に引出線用の端子台４４を有しており、端子台４４を用いてＵ，Ｖ，Ｗの各相の引出線４０，４１，４２で回転電機２０とインバータ５０とを容易に電気的に接続することができる。

また、図１に示すように、冷却ファン８０の回転に伴う整流プレート９０の穴９１〜９５を通過する前の空気が引出線４０，４１，４２に流れるとともに、冷却ファン８０の回転に伴う整流プレート９０の穴９１〜９５を通過した後の空気が引出線４０，４１，４２に流れる。これにより、回転電機２０とインバータ５０とを繋ぐ複数本の引出線（Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の引出線）４０，４１，４２が冷却される。

このように、回転電機（モータ）２０の引出線４０，４１，４２を、カバー１００に設けた端子台４４を用いて、バスバー１１０，１１１，１１２を介してインバータ５０と接続する構成とすることにより端子台を別途配置する場合に比べ小型化が図られる。また、端子台４４において引出線４０，４１，４２とバスバー１１０，１１１，１１２とをねじ締結することにより回転電機（モータ）２０とインバータ５０を分離可能に接続し、インバータ５０を取り外して修理したりインバータ５０を交換する等のメンテナンス性が確保されている。また、棒状の端子１２０，１２１，１２２が基板５１に立設され、シャフト３０の軸線方向（カバー１００の締結方向）に延びており、インバータ５０の密封が容易となっている。

詳しく説明する。
図６は比較例であり、基板５１からインバータ端子であるバスバー２００が回転電機（モータ）２０の径方向に延設され、端子台４４において引出線４０，４１，４２と接続されている。また、シール材２０１にて端子台４４が密封されているとともにシール材２０２にてカバー１００が密封されている。このようにバスバー２００と回転電機２０の引出線４０，４１，４２を接続する場合においては、インバータ端子であるバスバー２００がシャフト３０の軸線方向（カバー１００の締結方向）に対し直角方向に設けられているため、カバー１００の密封が難しく、コストアップを招く。

本実施形態では、カバー１００の側面である筒部１０１に引出線の端子台４４が設けられ、端子台４４にはナットＮ１がインサート成形されている。この端子台４４において回転電機（モータ）２０の引出線４０，４１，４２がバスバー１１０，１１１，１１２の一端部と締結され、バスバー１１０，１１１，１１２の他端部が端子１２０，１２１，１２２と接続される。このとき、バスバー１１０，１１１，１１２はカバー１００に沿うように配置されている。また、バスバー１１０，１１１，１１２の他端部はシャフト３０の軸線方向（カバー１００の締結方向）において端子１２０，１２１，１２２とねじ締結される。

このようにして、回転電機（モータ）２０の引出線４０，４１，４２を締結する端子台４４をカバー１００の側面である筒部１０１にカバー１００と一体に形成し、端子１２０，１２１，１２２はカバー１００の締結軸方向で締結する。よって、端子台４４を別に製作することなくインバータ５０の密封が容易で、かつメンテナンス性もよいインバータ一体形回転電機１０を提供できる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）インバータ一体形回転電機１０は、ハウジング２１内にロータ２３が配置され、シャフト３０の出力側がハウジング２１の一方の面Ｓ１から突出するとともにシャフト３０の反出力側がハウジング２１の他方の面Ｓ２から突出する回転電機２０を備える。また、ハウジング２１の外部においてシャフト３０の反出力側に固定され、シャフト３０の回転に伴い回転する冷却ファン８０を備える。さらに、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側において冷却ファン８０から離間して配置され、放熱面６０ａが冷却ファン８０と対向し冷却ファン８０の回転に伴い発生する空気流が放熱面６０ａを通過するヒートシンク６０を備える。さらには、ヒートシンク６０における部品配置面６０ｂに部品としての基板５１およびスイッチング素子５２が配置され、回転電機２０を駆動するためのインバータ５０を備える。また、筒部１０１が蓋部１０２で塞がれた有蓋筒状をなし、シャフト３０の反出力側に配置され、ヒートシンク６０の部品配置面６０ｂに配置された部品としての基板５１およびスイッチング素子５２を覆うカバー１００を備える。回転電機２０から引き出され、回転電機２０とインバータ５０とを電気的に接続するための引出線４０，４１，４２と、一端部が引出線４０，４１，４２と接続されるとともに他端部がインバータ５０の端子１２０，１２１，１２２と接続されるバスバー１１０，１１１，１１２と、を有する。引出線４０，４１，４２は、回転電機２０から冷却ファン８０およびヒートシンク６０の外周を跨ぐように延在している。カバー１００の蓋部１０２から端子１２０，１２１，１２２の先端がカバー１００の外部に露出している。カバー１００の筒部１０１に引出線４０，４１，４２とバスバー１１０，１１１，１１２の一端部とを接続する端子台４４が設けられている。バスバー１１０，１１１，１１２は、端子台４４から端子１２０，１２１，１２２の先端に向かって屈曲した形状を有する。

これにより、回転電機２０の反出力側にインバータ５０とヒートシンク６０と冷却ファン８０とを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機２０とインバータ５０とを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。

（２）カバー１００と端子台４４とは一体形成されているので、小型化を図ることができるとともにインバータ５０の密封性に優れている。
（３）カバー１００とヒートシンク６０との間を密封する第１シール材としてのＯリング１３０と、蓋部１０２と端子１２０，１２１，１２２との間を密封する第２シール材としてのＯリング１４０とを有するので、インバータ５０の密封性に優れている。

（４）ヒートシンク６０に対するカバー１００の締結方向と端子１２０，１２１，１２２に対するバスバー１１０，１１１，１１２の締結方向とが同一方向であるので、カバー１００やバスバー１１０，１１１，１１２を締結しやすい。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・バスバーは断面長方形の帯板状のものを用いたがこれに限るものではない。例えば、バスバーは断面円形の導体を用いてもよい。

・端子台４４で引出線４０，４１，４２とバスバー１１０，１１１，１１２の一端部をねじ締結するとともに、バスバー１１０，１１１，１１２の他端部と端子１２０，１２１，１２２とをねじ締結したが、これに限らない。例えば、バスバー１１０，１１１，１１２の他端部と端子１２０，１２１，１２２とを半田付けしてもよく、この場合にもメンテナンス性に優れている。

・端子台４４においてバスバー１１０，１１１，１１２の上に引出線４０，４１，４２（圧着端子４０ａ，４１ａ，４２ａ）を配置したが、引出線４０，４１，４２（圧着端子４０ａ，４１ａ，４２ａ）の上にバスバー１１０，１１１，１１２を配置してもよい。

・バスバー１１０，１１１，１１２の全域はカバー１００に沿うように配置されていたが、これに限らない。例えば、バスバー１１０，１１１，１１２の一部分はカバー１００にインサート成形されていてもよい。

・バスバー１１０，１１１，１１２には、円弧部１１５が形成されていたが、これに限らない。円弧部１１５を形成しなくてもよい。また、円弧部１１５を軸方向外側に凸となるように形成してもよい。

・ヒートシンク６０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上において配置したが、これに限ることなく、ヒートシンク６０は、ハウジング２１の外部におけるシャフト３０の反出力側において配置すればよい。

・カバー１００は、シャフト３０の反出力側の軸線Ｏ上に配置したが、これに限ることなく、カバー１００は、シャフト３０の反出力側に配置すればよい。
・回転電機（モータ）の種類は問わない。つまり、誘導モータでなくてもよい。例えば永久磁石付きの回転電機でもよい。

・整流部材はプレートであったが、整流部材は板でなくてもよい。
・回転電機は密閉型に限らず、開放型の回転電機に適用してもよい。

１０…インバータ一体形回転電機、２０…回転電機、２１…ハウジング、２３…ロータ、３０…シャフト、４０…引出線、４１…引出線、４２…引出線、４４…端子台、５０…インバータ、５１…基板、５２…スイッチング素子、６０…ヒートシンク、６０ａ…放熱面、６０ｂ…部品配置面、８０…冷却ファン、１００…カバー、１０１…筒部、１０２…蓋部、１１０…バスバー、１１１…バスバー、１１２…バスバー、１２０…端子、１２１…端子、１２２…端子、１３０…Ｏリング、１４０…Ｏリング、Ｓ１…面、Ｓ２…面。

Claims (4)

1. ハウジング内にロータが配置され、シャフトの出力側が前記ハウジングの一方の面から突出するとともに前記シャフトの反出力側が前記ハウジングの他方の面から突出する回転電機と、
   前記ハウジングの外部において前記シャフトの反出力側に固定され、前記シャフトの回転に伴い回転する冷却ファンと、
   前記ハウジングの外部における前記シャフトの反出力側において前記冷却ファンから離間して配置され、放熱面が前記冷却ファンと対向し前記冷却ファンの回転に伴い発生する空気流が前記放熱面を通過するヒートシンクと、
   前記ヒートシンクにおける部品配置面に部品が配置され、前記回転電機を駆動するためのインバータと、
   筒部が蓋部で塞がれた有蓋筒状をなし、前記シャフトの反出力側に配置され、前記ヒートシンクの部品配置面に配置された前記部品を覆うカバーと、
   を備えたインバータ一体形回転電機において、
   前記回転電機から引き出され、前記回転電機と前記インバータとを電気的に接続するための引出線と、
   一端部が前記引出線と接続されるとともに他端部が前記インバータの端子と接続されるバスバーと、
   を有し、
   前記引出線は、前記回転電機から前記冷却ファンおよび前記ヒートシンクの外周を跨ぐように延在し、
   前記カバーの蓋部から前記端子の先端が前記カバーの外部に露出し、
   前記カバーの筒部に前記引出線と前記バスバーの一端部とを接続する端子台が設けられ、
   前記バスバーは、前記端子台から前記端子の先端に向かって屈曲した形状を有することを特徴とするインバータ一体形回転電機。
2. 前記カバーと前記端子台とは一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体形回転電機。
3. 前記カバーと前記ヒートシンクとの間を密封する第１シール材と、前記蓋部と前記端子との間を密封する第２シール材とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のインバータ一体形回転電機。
4. 前記ヒートシンクに対する前記カバーの締結方向と前記端子に対する前記バスバーの締結方向とが同一方向であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインバータ一体形回転電機。

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