JP2017178071A - 監視装置及びタイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】車外にある乗車直前の使用者にタイヤの空気圧異常を報知することができる監視装置を提供する。【解決手段】監視装置１は、車両Ｃのタイヤ３に設けられており、タイヤ３の空気圧を検出する検出装置２から送信された空気圧信号を受信し、タイヤ３の空気圧を監視する。監視装置１は、車両Ｃに設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから、携帯機９の位置を検出するための信号を送信させる送信部と、当該信号に応じて携帯機９から送信される応答信号を受信する応答信号受信部と、受信した応答信号に基づいて、携帯機９が車両Ｃの周辺に存在するか否かを判定する判定部と、携帯機９が存在すると判定された場合、車両Ｃの外に向かって行う空気圧の監視結果に応じた報知を制御する報知制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤの空気圧を監視する監視装置及びタイヤ空気圧監視システムに関する。

車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）がある（例えば、特許文献１）。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧の情報を含む空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいて各タイヤの空気圧を監視する。監視装置は、タイヤの空気圧が閾値未満になった場合、タイヤの空気圧異常をインジケータに表示して警告を発する。

ところが、タイヤの空気圧異常がインジケータに表示される構成であるため、使用者は車外からタイヤの異常を認識することができない。かかる問題を解決する技術として、特許文献１には、自宅等に配置された監視装置を備えたシステムが開示されている。監視装置は、車両側からＵＨＦ帯の電波で送信される空気圧信号を受信し、タイヤの空気圧に異常があった場合、車両から離れたユーザにその旨を報知する。このように構成されたシステムによれば、使用者は自宅に居ながらタイヤ空気圧の異常を認識することが可能になる。

特開２００９−２４８９５９号公報

しかしながら、特許文献１に係るシステムにおいては、車両から離れた自宅でタイヤの空気圧異常が報知されても、使用者によって適切な処理が直ちに行われることは少なく、使用者がいざ車両に向かったときにはタイヤの空気圧異常があったことを忘れてしまっていることがある。この場合、乗車した使用者は、インジケータの表示を見てタイヤの空気圧異常を思い出すことになり、再び降車してタイヤの空気補充を行うという無駄が発生する。

本発明の目的は、車外にある乗車直前の使用者にタイヤの空気圧異常を報知することができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。

本態様に係る監視装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、車両に設けられたアンテナから、携帯機の位置を検出するための信号を送信させる送信部と、前記信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が受信する応答信号に基づいて、前記携帯機が前記車両の周辺に存在するか否かを判定する判定部と、該判定部にて前記携帯機が存在すると判定された場合、前記車両の外に向かって行う空気圧の監視結果に応じた報知を制御する報知制御部とを備える。

本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、前記監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。

上記によれば、車外にある乗車直前の使用者にタイヤの空気圧異常を報知することができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。 本発明の実施形態１に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る検出装置の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る監視装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、車両に設けられたアンテナから、携帯機の位置を検出するための信号を送信させる送信部と、前記信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が受信する応答信号に基づいて、前記携帯機が前記車両の周辺に存在するか否かを判定する判定部と、該判定部にて前記携帯機が存在すると判定された場合、前記車両の外に向かって行う空気圧の監視結果に応じた報知を制御する報知制御部とを備える。

本態様にあっては、車両のタイヤに設けられた検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を送信する。検出装置は、空気圧信号を定期的に送信する構成であっても良いし、監視装置からの要求に応じて空気圧信号を送信する構成であっても良い。監視装置は、空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号を用いてタイヤの空気圧を監視する。
監視装置は、アンテナから携帯機の位置を検出するための信号を送信し、該信号を受信した携帯機からの応答信号を受信する。監視装置は、応答信号に基づいて、携帯機が車両周辺に存在するか否かを判定する。携帯機が車両周辺に存在する場合、監視装置は、車両の外に向かって、タイヤの空気圧の監視結果に応じた報知を制御する。報知の方法は特に限定されるもので無く、車外にいる使用者に、タイヤの空気圧の異常を知らせることができる手段であれば、車外の使用者へ光を発する光源、音を発するブザー、ホーン又はスピーカ、使用者が所持する通信機器へ信号を送信する通信機等、任意の機器で構成することができる。
従って、監視装置は、車外にある乗車直前の使用者に対して、タイヤの空気圧異常を報知することができる。
なお、携帯機が車両周辺に存在するか否かの判定方法は特に限定されるものでは無い。例えば、監視装置は、単純に携帯機からの応答信号があれば、携帯機が車両周辺に存在し、応答信号が無ければ、携帯機が車両周辺に存在しないと判定しても良い。また、車両に設けられた複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を携帯機にて測定し、監視装置は、各信号の受信信号強度に基づいて、車両に対する携帯機の位置を算出し、携帯機が車両周辺に位置するか否かを判定しても良い。

（２）前記判定部にて前記携帯機が存在すると判定された場合、前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を送信する空気圧信号要求部と、要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部とを備え、前記報知制御部は、前記タイヤの空気圧が閾値未満である場合、空気圧の低下を報知する構成が好ましい。

本態様によれば、監視装置は、携帯機が車両周辺に存在すると判定された場合、空気圧信号の送信を要求する要求信号を検出装置へ送信し、要求信号に応じて検出装置から送信された空気圧信号を受信する。そして、監視装置は、受信した空気圧信号が示す空気圧が閾値未満である場合、車両の外に向かって、空気圧の低下を報知する。
従って、携帯機が車両周辺に存在していないときに検出装置から空気圧信号が無駄に送信されることは無く、検出装置の消費電力を低減することができる。
また、携帯機が車両周辺に存在することを検出した時点で、検出装置に空気圧信号を送信させる構成であるため、現時点におけるタイヤの空気圧の異常を報知することができる。

（３）前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を、間欠的に送信する空気圧信号要求部と、要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部とを備え、前記報知制御部は、前記携帯機が前記車両の周辺に存在すると判定された場合、前記記憶部が記憶する空気圧が閾値未満であるとき、空気圧の低下を報知する構成が好ましい。

本態様によれば、監視装置は、空気圧信号の送信を要求する要求信号を間欠的に検出装置へ送信しており、要求信号に応じて検出装置から送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号が示す空気圧を記憶する。そして、監視装置は、携帯機が前記車両の周辺に存在すると判定された場合、記憶部が記憶する空気圧が閾値未満であるとき、車両の外に向かって、空気圧の低下を報知する。
従って、監視装置は、車両周辺に存在する携帯機を検出した場合、記憶部が記憶する情報に基づいて、タイヤの空気圧が閾値未満であるか否かを判定する構成であるため、車両周辺の携帯機が検出された際、タイヤの空気圧に異常があるとき、直ちに報知を行い、タイヤの空気圧異常を報知することができる。

（４）前記報知制御部は、空気圧の監視結果に応じて前記車両の灯火器を点灯させる構成が好ましい。

本態様によれば、監視装置は、車外にある乗車直前の使用者に対して、タイヤの空気圧異常を灯火器の点灯によって報知することができる。

（５）前記報知制御部は、空気圧の監視結果に応じて前記車両の灯火器を点灯させるようにしてあり、前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記報知制御部は、空気圧が閾値未満である前記タイヤの位置に対応する前記灯火器を点灯させる構成が好ましい。

監視装置は、車両の複数のタイヤそれぞれの空気圧が閾値未満であるか否かを判定しており、空気圧が閾値未満のタイヤに対応する灯火器を点灯させる制御を行う。
従って、本態様の監視装置によれば、空気圧が閾値未満のタイヤの位置を、該タイヤに対応する灯火器の点灯によって報知することができる。例えば、車両の右前に設けられたタイヤの空気圧が閾値未満である場合、監視装置は、車両の右前に設けられた灯火器を点灯させることによって、タイヤの空気補充を促すことができる。

（６）本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、態様（１）〜態様（５）までのいずれか一つの監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。

態様（１）同様、監視装置は、車外にある乗車直前の使用者に対して、タイヤの空気圧異常を報知することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイールそれぞれに設けられた複数の検出装置２と、表示装置４とを備える。検出装置２は、自装置が設けられたタイヤ３の空気圧を検出する。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧に係る情報を取得し、表示装置４を用いて各タイヤ３の空気圧を報知する。
一方、タイヤ空気圧監視システムは、監視装置１との間で該信号を送受信する携帯機９を備え、監視装置１は、携帯機９と無線信号を行うことによって、当該携帯機９の位置を検出する。監視装置１は、携帯機９と共に、車両ドア近傍にある携帯機９を検出し、ドアの施解錠を制御するスマートエントリ（登録商標）システム、車内にある携帯機９を検出し、エンジンを始動させるスマートスタート（登録商標）システム等を構成している。

監視装置１には、各タイヤ３に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、４本のＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ送信される信号を、各タイヤ３に設けられた検出装置２が各別に受信できる位置である。図１中、一点鎖線は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号を検出装置２が受信可能な範囲を示している。
本実施形態１に係るＬＦ送信アンテナ１４ａは、携帯機９の位置を検出するための位置検出用信号を、当該携帯機９へ送信するアンテナとしても機能する。なお、携帯機９の位置を検出するための専用のアンテナを別途設けても良い。

監視装置１が検出装置２との間で行う無線通信の方式には、単方向通信方法と、双方向通信方法とがある。例えば、監視装置１は、車両Ｃが停止している場合、双方向通信によって、空気圧信号を受信し、車両Ｃが走行している場合、単方向通信によって空気圧信号を受信する。
単方向通信方式において、検出装置２は、所定のタイミングで空気圧信号を自発的に送信する。監視装置１は、後述するように、タイヤ３が設けられる各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶している。監視装置１は、各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶しているため、空気圧信号に含まれるセンサ識別子を用いて、各タイヤ３の空気圧を認識することができる。
双方向通信方式において、監視装置１は、タイヤ３の空気圧信号を要求する要求信号を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ（Low Frequency）帯の電波により各検出装置２それぞれへ各別に送信する。要求信号には、送信先であるタイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子が含まれている。検出装置２は、自装置のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得た空気圧及び自装置のセンサ識別子を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された応答信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該応答信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。

なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

更に、監視装置１には通信線を介して表示装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。表示装置４は監視装置１から送信された情報を受信し、各タイヤ３の空気圧を報知する。また、監視装置１は、タイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、表示装置４にて警告を発する。

図２は、本発明の実施形態１に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、自装置の各構成部の動作を制御する監視制御部１１を備える。監視制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、車内通信部１５、入力部１６及び出力部１７が接続されている。

監視制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。監視制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、車内通信部１５、入力部１６及び出力部１７に接続している。監視制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理を実行する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、監視制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、識別子テーブルを記憶している。識別子テーブルは、複数のタイヤ位置と、当該タイヤ位置近傍に配されたＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナ識別子と、当該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子と、当該タイヤ位置に対応する灯火器７を示す灯火器識別子とを対応付けて記憶している。例えば、右前のタイヤ位置には、車両Ｃの右前に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられており、左前のタイヤ位置には、車両Ｃの左前に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられている。同様に、右後及び左後のタイヤ位置には、それぞれ車両Ｃの右後及び左後に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられている。

車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を監視制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車載送信部１４は、監視制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車内通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、表示装置４及びエンジンＥＣＵ５に接続されている。車内通信部１５は、監視制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。
また、監視制御部１１は、車内通信部１５を介して、エンジンＥＣＵ５と通信を行い、車両Ｃのエンジンの状態を示した駆動情報を取得する。監視制御部１１は、駆動情報に基づいて、エンジンが停止しているか否かを判定することができる。

表示装置４は、例えば、車内通信部１５から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像によって報知するマルチインフォメーションディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。また、表示装置４として、図示しないナビゲーション装置を構成するディスプレイを利用しても良い。

入力部１６には、イグニッションスイッチ５ａが接続されている。入力部１６には、イグニッションスイッチ５ａの操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧスイッチ信号と言う。）が入力しており、監視制御部１１は、入力部１６に入力したＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ５ａの操作状態を認識することができる。

また、入力部１６には、ドアの開閉状態に応じてオンオフするドア開閉検出スイッチ６が接続されている。入力部１６には、ドアの開閉状態に応じたドア開閉信号が入力しており、監視制御部１１は入力部１６に入力されたドア開閉信号に基づいて、ドアの開閉状態を認識することができる。ドア開閉検出スイッチ６は、例えばカーテシースイッチである。

出力部１７には、少なくとも車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３にそれぞれ対応する灯火器７が接続されている。具体的には、車両Ｃの右前、右後、左前及び左後の４箇所に灯火器７が設けられている。灯火器７は、例えば方向指示器、ハザードランプ等である。監視制御部１１は、出力部１７を介して、複数の灯火器７へ点灯信号及び消灯信号を出力することによって、各灯火器７を各別に点灯及び消灯させる。
また、出力部１７には、車両Ｃの外に向かって、空気圧の低下を報知するためのブザー８が接続されている。監視制御部１１は、出力部１７を介して、ブザーオン信号を出力することによって、空気圧の低下を予備的に警告し、空気充填を促すための音を、車両Ｃの外に向かって出力させる。

図３は、本発明の実施形態１に係る検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６が接続されている。

センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自装置と、他の検出装置２とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。

センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した応答信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した応答信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。

センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。

空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。

温度検出部２６は、例えば温度によって電気抵抗が変化する素子を備え、温度変化によって変化する素子間の電圧に基づき、タイヤ３の温度を検出する。温度検出部２６は検出したタイヤ３の温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。

センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、要求信号に応じて、空気圧検出部２５及び温度検出部２６からタイヤ３の空気圧及び温度の情報を取得し、空気圧、温度及び検出装置２に固有のセンサ識別子等を含む応答信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

図４は、本発明の実施形態１に係る携帯機９の一構成例を示すブロック図である。携帯機９は、該携帯機９の各構成部の動作を制御する携帯側制御部９１を備える。携帯側制御部９１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯側制御部９１には、携帯側受信部９２、携帯側送信部９３、携帯側記憶部９４及び受信信号強度測定部９５が設けられている。

携帯側制御部９１は、携帯側記憶部９４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、監視装置１に対する携帯機９の位置検出に必要な情報を監視装置１へ送信する処理を実行する。

携帯側記憶部９４は、記憶部１２と同様の不揮発性メモリである。携帯側記憶部９４は、携帯側制御部９１が携帯機９の各構成部の動作を制御することにより、携帯機９の位置を検出するための情報を含む応答信号等を監視装置１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

携帯側受信部９２は携帯側ＬＦ受信アンテナ９２ａに接続されており、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された位置検出用信号等の各種信号を受信し、携帯側制御部９１へ出力する。携帯側ＬＦ受信アンテナ９２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機９の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。

受信信号強度測定部９５は、複数のＬＦ送信アンテナ１４ａから送信され、携帯側ＬＦ受信アンテナ９２ａが受信した各位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯側制御部９１へ出力する回路である。

携帯側送信部９３は携帯側ＲＦ送信アンテナ９３ａに接続されており、携帯側制御部９１の制御に従って、携帯機９から送信された信号に応じた信号を送信する。位置検出用信号を携帯機９が受信した場合、携帯側制御部９１の制御に従って携帯側送信部９３は、監視装置１に対する携帯機９の位置を検出するための情報として、受信信号強度測定部９５が測定した受信信号強度を含む応答信号を送信する。携帯側送信部９３はＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

次に、タイヤ３の空気圧監視処理の手順を説明する。
図５は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。監視制御部１１は、イグニッションスイッチ５ａがオフ状態で、エンジンが停止している場合、以下の処理を実行する。監視制御部１１は、位置検出用信号を送信する所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定タイミングは、携帯機９の位置を検出するタイミングであり、車両Ｃに近づく使用者が所持する携帯機９の位置を、使用者が乗車する前に検出可能な周期で到来するタイミングである。所定タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻す。位置検出用信号を送信する所定タイミングであると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、携帯機９と無線通信を行い、携帯機９の位置を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、監視制御部１１は、複数のＬＦ送信アンテナ１４ａから携帯機９の位置検出用信号を順次送信させる。携帯機９は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信された位置検出用信号を受信し、位置検出用信号の受信信号強度を測定する。そして、携帯機９は受信信号強度を含む応答信号を監視装置１へ送信する。監視制御部１１は、携帯機９から送信された応答信号を受信し、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機９の位置を特定する。各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される位置検出用信号の受信信号強度は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａと、携帯機９との距離に対応する情報であるため、受信信号強度を利用することによって、車両Ｃに対する携帯機９の位置を特定することが可能である。

次いで、監視制御部１１は、車両周辺に携帯機９が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両周辺に携帯機９が存在していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、監視制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。車両周辺に携帯機９が存在していると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、４つの各タイヤ位置に対応するセンサ識別子を識別子テーブルから読み出し、読み出したセンサ識別子を含み、空気圧信号を要求する空気圧要求信号を、各タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから、各タイヤ位置へ順次送信させる（ステップＳ１４）。

そして、監視制御部１１は、空気圧要求信号に応じて検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ１５）。次いで、監視制御部１１は、受信した空気圧信号が示す各タイヤ３の空気圧が、閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。全てのタイヤ３の空気圧が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、監視制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。空気圧が閾値未満のタイヤ３があると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、空気圧が閾値未満のタイヤ３に対応する灯火器７を点滅点灯させる（ステップＳ１７）。具体的には監視制御部１１は、識別子テーブルを参照することによって、閾値未満の空気圧を示すセンサ識別子に対応する灯火器識別子を特定し、特定された灯火器識別子に対応する灯火器７へ、点灯信号及び消灯信号を送信することによって、当該タイヤ３に対応する灯火器７を点滅させることができる。例えば、右前のタイヤ３の空気圧が閾値未満である場合、右前の灯火器７を点滅させる。また、空気圧が閾値未満であるタイヤ３の位置の拘わらず、ハザードランプを点滅点灯させるように構成しても良い。

次いで、監視制御部１１は、ブザーオン信号をブザー８へ出力することによって、空気充填を促す音を出力する（ステップＳ１８）。
次いで、監視制御部１１は、入力部１６に入力されるドア開閉信号に基づいて、車両Ｃのドアが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。車両Ｃのドアが開閉されていないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ１７へ戻す。車両Ｃのドアが開閉されたと判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、灯火器７へ、消灯信号を送信することによって、灯火器７を消灯させ（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１１へ戻す。

本実施形態１に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムによれば、監視装置１は、車両周辺に存在する携帯機９が検出された際、タイヤ３の空気圧を検出し、空気圧に異常があった場合、灯火器７を点滅させ、またブザー８に空気充填を促す音を出力させることによって、空気圧異常を報知することができる。従って、車外にある乗車直前の使用者にタイヤ３の空気圧異常を報知することができる

また、携帯機９が車両周辺に存在していないときに、検出装置２から空気圧信号が無駄に送信されることは無く、検出装置２の消費電力を低減することができる。

更に、携帯機９が車両周辺に存在することを検出した時点で、検出装置２に空気圧信号を送信させる構成であるため、現時点におけるタイヤ３の空気圧の異常を灯火器７によって報知することができる。

更にまた、監視装置１は、空気圧が閾値未満のタイヤ３の位置を、該タイヤ３に対応する灯火器７の点灯によって報知することができる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、処理手順のみが実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図６は、本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。監視制御部１１は、イグニッションスイッチ５ａがオフ状態で、エンジンが停止している場合、以下の処理を実行する。まず監視制御部１１は、タイヤ３の空気圧を監視する所定の監視タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。監視制御部１１は、例えば１時間毎にタイヤ３の空気圧を監視する。空気圧の監視タイミングであると判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、実施形態１におけるステップＳ１４〜ステップＳ１５と同様の処理をステップＳ２１２及びステップＳ２１３で実行することによって、空気圧信号を受信する。そして、監視制御部１１は、受信した空気圧信号が示す空気圧を記憶部１２に記憶する（ステップＳ２１４）。

ステップＳ２１４の処理を終えた場合、又は空気圧の監視タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、監視制御部１１は、位置検出用信号を送信する所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。所定タイミングは、空気圧の監視タイミングよりも短く、車両Ｃに近づく使用者が所持する携帯機９の位置を、使用者が乗車する前に検出可能な周期である。所定タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ２１１へ戻す。

位置検出用信号の送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、携帯機９と無線通信を行い、携帯機９の位置を検出する（ステップＳ２１６）。

次いで、監視制御部１１は、車両周辺に携帯機９が存在しているか否かを判定する（ステップＳ２１７）。車両周辺に携帯機９が存在していないと判定した場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）、監視制御部１１は処理をステップＳ２１１へ戻す。車両周辺に携帯機９が存在していると判定した場合（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、記憶部１２が記憶している各タイヤ３の空気圧を読み出し、各タイヤ３の空気圧が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１８）。以下、実施形態１におけるステップＳ１７〜ステップＳ２０の処理をステップＳ２１９〜ステップＳ２２２にて実行する。つまり、監視制御部１１は、記憶部１２が記憶する空気圧が閾値未満である場合、空気圧が閾値未満のタイヤ３に対応する灯火器７を点滅させ、空気圧の低下を報知する。

実施形態２に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムによれば、監視装置１は、車両周辺に存在する携帯機９を検出した場合、記憶部１２が記憶する情報に基づいて、タイヤの空気圧が閾値未満であるか否かを判定する構成であるため、車両周辺の携帯機９が検出された際、タイヤ３の空気圧に異常があるとき、灯火器７を直ちに点灯させ、タイヤ３の空気圧異常を報知することができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 監視装置
２ 検出装置
３ タイヤ
４ 表示装置
５ エンジンＥＣＵ
５ａ イグニッションスイッチ
６ ドア開閉検出スイッチ
７ 灯火器
８ ブザー
９ 携帯機
１１ 監視制御部
１２ 記憶部
１３ 車載受信部
１３ａ ＲＦ受信アンテナ
１４ 車載送信部
１４ａ ＬＦ送信アンテナ
１５ 車内通信部
１６ 入力部
１７ 出力部
２１ センサ制御部
２２ センサ用記憶部
２３ センサ送信部
２３ａ ＲＦ送信アンテナ
２４ センサ受信部
２４ａ ＬＦ受信アンテナ
２５ 空気圧検出部
２６ 温度検出部
９１ 携帯側制御部
９２ 携帯側受信部
９２ａ 携帯側ＬＦ受信アンテナ
９３ 携帯側送信部
９３ａ 携帯側ＲＦ送信アンテナ
９４ 携帯側記憶部
９５ 受信信号強度測定部
Ｃ 車両

Claims (6)

1. 車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
   車両に設けられたアンテナから、携帯機の位置を検出するための信号を送信させる送信部と、
   前記信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する応答信号受信部と、
   該応答信号受信部が受信する応答信号に基づいて、前記携帯機が前記車両の周辺に存在するか否かを判定する判定部と、
   該判定部にて前記携帯機が存在すると判定された場合、前記車両の外に向かって行う空気圧の監視結果に応じた報知を制御する報知制御部と
   を備える監視装置。
2. 前記判定部にて前記携帯機が存在すると判定された場合、前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を送信する空気圧信号要求部と、
   要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、
   該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部と
   を備え、
   前記報知制御部は、
   前記タイヤの空気圧が閾値未満である場合、空気圧の低下を報知する
   請求項１に記載の監視装置。
3. 前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を、間欠的に送信する空気圧信号要求部と、
   要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、
   該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧を記憶する記憶部と、
   該記憶部が記憶する空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部と
   を備え、
   前記報知制御部は、
   前記携帯機が前記車両の周辺に存在すると判定された場合、前記記憶部が記憶する空気圧が閾値未満であるとき、空気圧の低下を報知する
   請求項１に記載の監視装置。
4. 前記報知制御部は、
   空気圧の監視結果に応じて前記車両の灯火器を点灯させる
   請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の監視装置。
5. 前記報知制御部は、
   空気圧の監視結果に応じて前記車両の灯火器を点灯させるようにしてあり、
   前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記報知制御部は、空気圧が閾値未満である前記タイヤの位置に対応する前記灯火器を点灯させる
   請求項２又は請求項３に記載の監視装置。
6. 車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、
   請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の監視装置と
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する
   タイヤ空気圧監視システム。

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