JP2017178018A - Flight body and non-contact charging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電磁誘導方式によるワイヤレス電力伝送方式により給電される二次電池セルと、受電コイルと、充電用電力を二次電池セルに供給する充電回路とを有する二次電池モジュールを備える飛行体及び非接触充電システムに関する。 The present invention provides a flying body including a secondary battery module having a secondary battery cell that is fed by a wireless power transmission system using an electromagnetic induction system, a power receiving coil, and a charging circuit that supplies charging power to the secondary battery cell. And a contactless charging system.
無人飛行機に代表される、リモコンからの指令により、あるいは予め定められた目標位置への経路を自ら辿る小型飛行体は周知である。このような飛行体のうち、比較的小型の飛行体においては、飛行するためにプロペラ等を駆動する必要があり、その駆動に用いるために用いる電池等の電源を飛行体に内蔵することが好ましい（例えば、特許文献１参照）。 A small air vehicle represented by an unmanned aerial vehicle and that follows a route to a predetermined target position by a command from a remote controller is well known. Among such flying objects, in a relatively small flying object, it is necessary to drive a propeller or the like in order to fly, and it is preferable to incorporate a power source such as a battery used for the driving in the flying object. (For example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の飛行体では、電源である電池は既存の二次電池を用いており、使用した二次電池を充電するには二次電池を取り外して専用の充電器で充電する方法が一般的であり、飛行体が充電用回路を備える場合であっても専用のケーブルを用いて給電装置と飛行体とを接続する必要があるという課題があった。 However, in the conventional aircraft described above, the battery as a power source uses an existing secondary battery, and in order to charge the used secondary battery, there is a method of removing the secondary battery and charging with a dedicated charger. In general, there is a problem that it is necessary to connect the power feeding apparatus and the flying object using a dedicated cable even when the flying object includes a charging circuit.
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、充電操作が容易であり、簡易な構成でありながら、給電効率を高めることの可能な飛行体及び非接触充電システムの提供を、その目的の一つとしている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an aircraft and a non-contact charging system that can easily perform a charging operation and can improve power feeding efficiency while having a simple configuration. One of them.
本発明は、駆動用電力により駆動する駆動部が生じさせる揚力を用いて飛行する飛行体に適用される。そして、この飛行体に、駆動部を有する飛行体本体と、この飛行体本体に着脱可能に取り付けられた脚部とを設け、脚部が、飛行体が地面に配置された状態で地面と略並行となる位置に配置された、駆動用電力を供給する二次電池モジュールを備え、二次電池モジュールが、正極集電体の表面に正極活物質層が形成された正極と負極集電体の表面に負極活物質層が形成された負極とがセパレータを介して積層されてなる二次電池セルと、飛行体の外部に設置され、電磁誘導方式によるワイヤレス電力伝送方式により電力を伝送する給電装置が有する送電コイルで発生した磁界によって誘導電流を生じる受電コイルと、受電コイルで生じた誘導電流を二次電池セルに供給する充電回路とを有し、送電コイルで発生する磁束が正極集電体又は負極集電体の有する面を貫通する位置に、正極集電体又は負極集電体の少なくとも一方を配置し、かつ、受電コイルの中心部を磁束が通過する位置に受電コイルを配置してなり、正極集電体及び負極集電体が樹脂集電体であることにより、上述の課題の少なくとも一つを解決している。 The present invention is applied to a flying object that uses a lift generated by a drive unit that is driven by driving power. The flying body is provided with a flying body having a drive unit and a leg portion detachably attached to the flying body, and the leg portion is substantially the same as the ground in a state where the flying body is disposed on the ground. A secondary battery module that supplies driving power is disposed at a parallel position, and the secondary battery module is composed of a positive electrode and a negative electrode current collector in which a positive electrode active material layer is formed on the surface of the positive electrode current collector. A secondary battery cell in which a negative electrode having a negative electrode active material layer formed on a surface thereof is stacked via a separator, and a power supply device that is installed outside the flying body and transmits power by a wireless power transmission method using an electromagnetic induction method A power receiving coil that generates an induced current by a magnetic field generated by a power transmission coil, and a charging circuit that supplies the induced current generated by the power receiving coil to a secondary battery cell, and a magnetic flux generated by the power transmission coil is a positive current collector Or negative electrode At least one of a positive electrode current collector or a negative electrode current collector is disposed at a position penetrating the surface of the electric current body, and a receiving coil is disposed at a position where magnetic flux passes through the center of the receiving coil. Since the current collector and the negative electrode current collector are resin current collectors, at least one of the above problems is solved.
本発明は、正極集電体及び負極集電体が樹脂集電体であるので、受電コイルからの磁束が正極集電体及び負極集電体の少なくとも一方を貫通しても、磁束に与える影響を抑制することができる。そのため、電磁誘導方式による給電効率に優れる。 In the present invention, since the positive electrode current collector and the negative electrode current collector are resin current collectors, even if the magnetic flux from the receiving coil penetrates at least one of the positive electrode current collector and the negative electrode current collector, the influence on the magnetic flux Can be suppressed. Therefore, it is excellent in power supply efficiency by the electromagnetic induction method.
ここで、二次電池モジュールは、脚部の地面に近い側に配置することが好ましい。また、受電コイルが無端状に形成され、電池セルを取り囲む位置に配置されていることが好ましい。あるいは、受電コイルが平板状に形成され、電池セルと送電コイルとの間に配置されることが好ましい。 Here, the secondary battery module is preferably arranged on the side of the leg portion that is close to the ground. Moreover, it is preferable that the power receiving coil is formed in an endless shape and is disposed at a position surrounding the battery cell. Or it is preferable that a receiving coil is formed in flat form, and is arrange | positioned between a battery cell and a power transmission coil.
また、本発明は、上述の飛行体及び給電装置を有してなることを特徴とする非接触充電システムにより、上述の課題の少なくとも一つを解決している。 In addition, the present invention solves at least one of the above-described problems by a non-contact charging system including the above-described flying object and power feeding device.
本発明によれば、充電操作が容易であり、簡易な構成でありながら、給電効率を高めることの可能な飛行体及び非接触充電システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a flying object and a non-contact charging system that are easy to charge and have a simple configuration, and that can increase power supply efficiency.
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態である無人飛行機について説明する。図１は、本発明の第１実施形態である無人飛行機を示す斜視図、図２は第１実施形態の無人飛行機に適用される二次電池モジュールとコネクタとを示す一部破断斜視図、図３は第１実施形態の二次電池モジュールを示す断面図である。
(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-3, the unmanned airplane which is 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing an unmanned airplane according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially broken perspective view showing a secondary battery module and a connector applied to the unmanned airplane according to the first embodiment. 3 is a cross-sectional view showing the secondary battery module of the first embodiment.
まず、図１を参照して、本実施形態の飛行体の一例である無人飛行機について説明する。図１に示すように、本実施形態の無人飛行機Ｄは、飛行性能を有する無人飛行機本体部２０と、この無人飛行機本体部２０の下部に着脱自在に取り付けられた脚部２１とを備える。
First, an unmanned aerial vehicle, which is an example of a flying object of this embodiment, will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the unmanned airplane D of the present embodiment includes an unmanned airplane
無人飛行機本体部２０は、無人飛行機Ｄの全体を制御する制御部が内部に備えられた外形略直方体状の基部２２と、この基部２２から四方に延出する４本の支持腕部２３と、それぞれの支持腕部２３の先端部に設けられたプロペラ部２４とを備える。
The unmanned airplane
プロペラ部２４は、無人飛行機Ｄに揚力を生じさせるプロペラ２４ａと、駆動用電力によりこのプロペラ２４ａを回転駆動する図略のモーターとを備えている。制御部は、無人飛行機Ｄに備えられた４つのプロペラ２４ａで生じる揚力を独立に制御し、これにより、無人飛行機Ｄを所定の方向及び速度で飛行させる。これらプロペラ２４ａ及びモーターが、無人飛行機Ｄに揚力を生じさせる駆動部となる。
The
一方、脚部２１は、無人飛行機本体部２０の基部２２の図１において下面に着脱自在に取り付けられる図略の取付部と、この取付部から下方にかつ四方に延出する４本の支持脚２５と、この４本の支持脚２５のうち２本の支持脚２５の先端部を連結する外形矩形板状の支持部２６と、この４本の支持脚２５の先端部付近に取付脚２７ａを介して連結された、外形略平板状の搭載部２７とを備える。そして、この搭載部２７には、本実施形態の二次電池モジュールＣが設けられている。二次電池モジュールＣは、図４に示すように、無人飛行機Ｄが地面（又は地面に設置された充電台Ｐの上面）に配置された状態で、この地面と略並行となる位置に配置されている。
On the other hand, the
本実施形態の二次電池モジュールＣは、図２及び図３に示すように、外形略矩形板状の積層型電池モジュール１２と、この積層型電池モジュール１２を取り囲む位置に配置された受電コイル１０と、受電コイル１０が受電した充電用電力を積層型電池モジュール１２に供給する図略の充電回路とを備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the secondary battery module C of the present embodiment includes a stacked
積層型電池モジュール１２は、外形略平板状のリチウム二次単電池１が、隣り合うリチウム二次単電池１の正極集電体７の上面と負極集電体８の下面とが隣接するように直列に積層されて形成されている。
In the stacked
ここで、本発明においてリチウム二次単電池１とは、正極電極活物質と電解液とを含む正極電極組成物層を正極集電体の表面に形成した正極と、負極電極活物質と電解液とを含む負極電極組成物層を負極集電体の表面に形成した負極とを有し、正極電極組成物と負極電極組成物とがセパレータを介して積層された構造を有し、電池容器、端子配置及び電子制御装置等を備えていない電池である（参考：日本工業規格JIS C8715-2「産業用リチウム二次電池の単電池及び電池システム」）。なお、リチウム二次単電池１は単電池と略する場合がある。
本発明に用いる二次電池モジュールとしては、リチウム二次単電池１をそのまま用いることもできる。
Here, in the present invention, the lithium secondary cell 1 refers to a positive electrode in which a positive electrode composition layer including a positive electrode active material and an electrolytic solution is formed on the surface of the positive electrode current collector, a negative electrode active material, and an electrolytic solution. A negative electrode composition layer including a negative electrode formed on the surface of the negative electrode current collector, and having a structure in which the positive electrode composition and the negative electrode composition are laminated via a separator, It is a battery that does not have a terminal arrangement, electronic control unit, etc. (Reference: Japanese Industrial Standards JIS C8715-2 “Industrial Lithium Secondary Battery Cell and Battery System”). The lithium secondary cell 1 may be abbreviated as a cell.
As the secondary battery module used in the present invention, the lithium secondary cell 1 can be used as it is.
二次電池セルの一態様である単電池１は、図３に詳細を示すように、略平板状の樹脂集電体である正極集電体７の表面に正極電極活物質と電解液とを含む略平板状の正極電極組成物層５が形成された正極２と、同様に略平板状の樹脂集電体である負極集電体８の表面に負極電極活物質と電解液とを含む略平板状の負極電極組成物層６が形成された負極３とが、同様に略平板状のセパレータ４を介して積層されて構成され、全体として略平板状に形成されている。これにより、正極集電体７及び負極集電体８を図中上面及び下面にそれぞれ有する単電池１が構成される。
As shown in detail in FIG. 3, the single battery 1, which is one embodiment of the secondary battery cell, has a positive electrode active material and an electrolyte solution on the surface of a positive electrode current collector 7, which is a substantially flat resin current collector. The substantially
正極集電体７及び負極集電体８は、単電池１の端部に形成されたシール部材９により所定間隔をもって対向するように位置決めされている。また、セパレータ４の端部がこのシール部材９内に埋め込まれることで、このセパレータ４が支持されるとともに、セパレータ４と正極集電体７及び負極集電体８との位置関係が定められている。 The positive electrode current collector 7 and the negative electrode current collector 8 are positioned so as to face each other with a predetermined interval by a seal member 9 formed at the end of the unit cell 1. Further, since the end portion of the separator 4 is embedded in the seal member 9, the separator 4 is supported and the positional relationship between the separator 4, the positive electrode current collector 7, and the negative electrode current collector 8 is determined. Yes.
正極集電体７とセパレータ４との間の間隔、及び、負極集電体８とセパレータ４との間の間隔は単電池１の容量に応じて調整され、これら正極集電体７、負極集電体８及びセパレータ４の位置関係は必要な間隔が得られるように定められている。 The distance between the positive electrode current collector 7 and the separator 4 and the distance between the negative electrode current collector 8 and the separator 4 are adjusted according to the capacity of the unit cell 1. The positional relationship between the electric body 8 and the separator 4 is determined so as to obtain a necessary interval.
本実施形態の二次電池モジュールＣにおける積層型電池モジュール１２に設けられた正極集電体７及び負極集電体８は、図３にもっともよく示すように、送電コイル１１が発生する磁束Ｆが、これら正極集電体７及び負極集電体８の有する面、より詳細には、正極集電体７の図中上面及び負極集電体８の図中下面を貫通する方向に配置されている。
The positive electrode current collector 7 and the negative electrode current collector 8 provided in the stacked
積層型電池モジュール１２の周囲には、図２及び図３に示すように、この積層型電池モジュール１２を取り囲む位置に受電コイル１０が設けられている。本実施形態では、積層型電池モジュール１２が外形略矩形状に形成されており、これに対応して、受電コイル１０も、積層型電池モジュール１２が収納される中空部を有する、外形略矩形枠状に形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
受電コイル１０は、給電装置が有する送電コイルで発生した磁界によって誘導電流を生じるコイルであり、給電装置から電磁誘導方式によるワイヤレス電力伝送方式により伝送される、いわゆる非接触給電により充電用電力を受電するコイルである。より詳細には、受電コイル１０は、送電コイル１１が発生する磁束Ｆ（図３参照）に応じた電磁誘導によりこの受電コイル１０に誘導電流を生じさせることで所定電圧の充電用電力を生じさせ、この充電用電力により単電池１を充電させるものである。このため、受電コイル１０は、図３にもっともよく示すように、後述する給電装置が有する送電コイル１１が発生する磁束Ｆがその中心部を通過する位置に設けられている。好ましくは、この受電コイル１０を含む二次電池モジュールＣ及び後述する送電コイル１１を含む給電装置である充電台Ｐからなる非接触充電システムは、ワイヤレスパワーコンソーシアム（Wireless Power Consortium :WPC）が策定した、非接触（ワイヤレス）給電の国際標準規格であるＱｉ（チー）規格に準じたものとされる。Ｑｉ規格そのものは周知であるので、詳細は説明を割愛するが、少なくとも５Ｗの充電用電力を受電コイル１０に生じさせることができるように、その寸法、材質等が選定されている。
The
また、Ｑｉ規格では送電コイル１１と受電コイル１０との間で認証等を行うための通信を行っており、好ましくは本実施形態の二次電池モジュールＣは、この通信を行うためのＩＣチップ等の充電回路を備える。但し、このＩＣチップ等については、図１〜図３において図示を省略している。また、Ｑｉ規格では、送電コイル１１と受電コイル１０との間の位置決めのために、永久磁石等の磁性体を送電コイル１１、受電コイル１０の中央部、すなわち、受電コイル１０については単電池１の位置に配置することがあり、磁性体は必要に応じて図３において単電池１の上方に設けられる。
Further, in the Qi standard, communication for performing authentication or the like is performed between the
積層型電池モジュール１２の図２において上部及び下部には、それぞれ電極端子１３、１４が設けられている。より詳細には、積層型電池モジュール１２の最上層に位置する単電池１の正極集電体７の上面には、導電体からなる導電部１３ａが形成されており、導電部１３ａの一端部（図２において右奥部）は積層型電池モジュール１２の側方まで延びて接続部１３ｂとされ、この接続部１３ｂの先端部はコネクタ１５に接続されている。そして、これら導電部１３ａ及び接続部１３ｂにより電極端子１３が構成されている。
また、積層型電池モジュール１２の最下層に位置する単電池１の負極集電体８の下面にも、詳細な図示は省略するが、電極端子１３と同様の構成を有する電極端子１４が設けられ、この電極端子１４の接続部１４ｂの先端部はコネクタ１６に接続されている。
Further, although not shown in detail, an
そして、電極端子１３、１４がコネクタ１５、１６及びこのコネクタ１５、１６から延びる導線１７、１８により受電コイル１０に電気的に接続され、これにより、受電コイル１０に生じた充電用電力が積層型電池モジュール１２に供給される。一方、図示を省略するが、積層型電池モジュール１２と無人飛行機Ｄの基部２２に設けられた制御部とは電気的に接続され、これにより、プロペラ部２４のモーターを駆動するための駆動用電力が積層型電池モジュール１２から供給される。
The
また、図２に示すように、コネクタ１５、１６を含めて本実施形態の二次電池モジュールは容器１９内に収納されている。
As shown in FIG. 2, the secondary battery module of this embodiment including the
正極電極活物質は正極活物質粒子を含んでなり、正極活物質粒子としては、リチウムと遷移金属との複合酸化物（例えばＬｉＣｏＯ2、ＬｉＮｉＯ2、ＬｉＭｎＯ2、Ｌｉ（Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｏ）Ｏ２及びＬｉＭｎ2Ｏ4並びにこれらの遷移金属の一部が他の元素により置換されたもの）、遷移金属酸化物（例えばＭｎＯ2及びＶ2Ｏ5）、遷移金属硫化物（例えばＭｏＳ2及びＴｉＳ2）及び導電性高分子（例えばポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン、ポリアセチレン、ポリ−ｐ−フェニレン及びポリカルバゾール）等が挙げられる。これらは２種以上を併用してもよい。正極活物質粒子としては、容量及び出力特性等の観点から、リチウム−遷移金属複合酸化物が、好ましく用いられる。 The positive electrode active material includes positive electrode active material particles, and the positive electrode active material particles include a composite oxide of lithium and a transition metal (for example, LiCoO 2 , LiNiO 2 , LiMnO 2 , Li (Ni—Mn—Co) O). 2 and LiMn 2 O 4 and parts of these transition metals substituted by other elements), transition metal oxides (eg MnO 2 and V 2 O 5 ), transition metal sulfides (eg MoS 2 and TiS) 2 ) and conductive polymers (for example, polyaniline, polypyrrole, polythiophene, polyacetylene, poly-p-phenylene, and polycarbazole). Two or more of these may be used in combination. As the positive electrode active material particles, lithium-transition metal composite oxides are preferably used from the viewpoint of capacity and output characteristics.
また、負極電極活物質は負極活物質粒子を含んでなり、負極活物質粒子としては、黒鉛、難黒鉛化性炭素、アモルファス炭素、高分子化合物焼成体（例えばフェノール樹脂及びフラン樹脂等を焼成し炭素化したもの等）、コークス類（例えばピッチコークス、ニードルコークス及び石油コークス等）、炭素繊維、導電性高分子（例えばポリアセチレン及びポリキノリン等）、スズ、シリコン、及び金属合金（例えばリチウム−スズ合金、リチウム−シリコン合金、リチウム−アルミニウム合金及びリチウム−アルミニウム−マンガン合金等）並びにリチウムと遷移金属との複合酸化物（例えばＬｉ4Ｔｉ5Ｏ12等）等が挙げられる。これらの負極活物質は、１種のみを単独で使用してもよいし、２種以上を組み合わせて使用してもよい。 The negative electrode active material includes negative electrode active material particles. As the negative electrode active material particles, graphite, non-graphitizable carbon, amorphous carbon, a polymer compound fired body (for example, a phenol resin, a furan resin, or the like is fired). Carbonized, etc.), coke (eg, pitch coke, needle coke, petroleum coke, etc.), carbon fiber, conductive polymer (eg, polyacetylene, polyquinoline, etc.), tin, silicon, and metal alloy (eg, lithium-tin alloy) , Lithium-silicon alloys, lithium-aluminum alloys and lithium-aluminum-manganese alloys) and composite oxides of lithium and transition metals (for example, Li 4 Ti 5 O 12 ). These negative electrode active materials may be used alone or in combination of two or more.
単電池１においては、正極活物質粒子及び負極活物質粒子は、耐久性等の観点から、表面の少なくとも一部が被覆用樹脂及び導電助剤を含む被覆剤で被覆されてなる被覆活物質粒子であることが好ましい。活物質粒子の周囲が被覆剤で被覆されていると、電極の体積変化が緩和され、電極の膨脹を抑制することができ、更に飛行体の駆動時に生じる振動等による劣化を抑制することができる。なお、正極活物質粒子及び負極活物質粒子の表面に被覆剤が付着している状態は、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭともいう）等を用いて得られた被覆活物質粒子の拡大観察画像を観察することで確認することができる。 In the unit cell 1, the positive electrode active material particles and the negative electrode active material particles are coated active material particles in which at least a part of the surface is coated with a coating agent containing a coating resin and a conductive auxiliary agent from the viewpoint of durability and the like. It is preferable that When the periphery of the active material particles is coated with a coating agent, the volume change of the electrode is mitigated, the expansion of the electrode can be suppressed, and further, the deterioration due to vibration or the like generated when the flying object is driven can be suppressed. . In addition, the state where the coating agent is attached to the surfaces of the positive electrode active material particles and the negative electrode active material particles is obtained by observing an enlarged observation image of the coated active material particles obtained using a scanning electron microscope (also referred to as SEM). This can be confirmed.
被覆用樹脂としては、ビニル樹脂、ウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、ユリア樹脂、アニリン樹脂、アイオノマー樹脂及びポリカーボネート等が挙げられる。これらの中ではビニル樹脂、ウレタン樹脂、ポリエステル樹脂又はポリアミド樹脂が好ましい。 Examples of the coating resin include vinyl resin, urethane resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin, polyimide resin, silicone resin, phenol resin, melamine resin, urea resin, aniline resin, ionomer resin, and polycarbonate. Among these, vinyl resin, urethane resin, polyester resin or polyamide resin is preferable.
導電助剤としては、導電性を有する材料から選択される。 As a conductive support agent, it selects from the material which has electroconductivity.
導電性を有する材料としては、金属［アルミニウム、ステンレス（ＳＵＳ）、銀、金、銅及びチタン等］、導電性カーボン［グラファイト、カーボンブラック、アセチレンブラック、バルカン（登録商標）、ケッチェンブラック（登録商標）、ブラックパール（登録商標）、ファーネスブラック、チャンネルブラック、サーマルランプブラック、カーボンナノチューブ（単層カーボンナノチューブ及び多層カーボンナノチューブ等）、カーボンナノホーン、カーボンナノバルーン、ハードカーボン及びフラーレン等］、及びこれらの混合物等が挙げられるが、これらに限定されるわけではない。 Examples of conductive materials include metals [aluminum, stainless steel (SUS), silver, gold, copper, titanium, etc.], conductive carbon [graphite, carbon black, acetylene black, Vulcan (registered trademark), ketjen black (registered) Trademark), black pearl (registered trademark), furnace black, channel black, thermal lamp black, carbon nanotubes (such as single-walled carbon nanotubes and multi-walled carbon nanotubes), carbon nanohorns, carbon nanoballoons, hard carbon, fullerenes, and the like], and these However, the present invention is not limited to these.
これらの導電助剤は１種単独で用いられてもよいし、２種以上併用してもよい。また、これらの合金又は金属酸化物が用いられてもよい。電気的安定性の観点から、好ましくはアルミニウム、ステンレス、カーボン、銀、金、銅、チタン及びこれらの混合物であり、より好ましくは銀、金、アルミニウム、ステンレス及びカーボンであり、更に好ましくはカーボンである。またこれらの導電助剤とは、粒子系セラミック材料や樹脂材料等の非導電性材料の周りに導電性材料（上記した導電助剤の材料のうち金属のもの）をメッキ等でコーティングしたものでもよい。 These conductive assistants may be used alone or in combination of two or more. Moreover, these alloys or metal oxides may be used. From the viewpoint of electrical stability, aluminum, stainless steel, carbon, silver, gold, copper, titanium and mixtures thereof are preferred, silver, gold, aluminum, stainless steel and carbon are more preferred, and carbon is more preferred. is there. In addition, these conductive assistants may be those in which a conductive material (a metal among the conductive auxiliary materials described above) is coated by plating or the like around a non-conductive material such as a particulate ceramic material or a resin material. Good.
導電助剤の形状に特に制限はなく、球状、不定形状、繊維状、単一粒子状、凝集体及びこれらの組み合わせ等の形状を有するものを用いることができ、なかでも、導電性等の観点から、一次粒子径が５〜５０ｎｍの微粒子の凝集体であることが好ましい。導電助剤の形状は、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭともいう）等を用いて得られた導電助剤の拡大観察画像を観察し視野にある粒子を計測することで得ることができる。 The shape of the conductive auxiliary agent is not particularly limited, and those having a spherical shape, an indeterminate shape, a fibrous shape, a single particle shape, an aggregate shape, and a combination thereof can be used. Therefore, an aggregate of fine particles having a primary particle diameter of 5 to 50 nm is preferable. The shape of the conductive additive can be obtained by observing a magnified observation image of the conductive additive obtained using a scanning electron microscope (also referred to as SEM) or the like and measuring particles in the field of view.
導電助剤としては、導電性繊維を用いることも可能である。導電性繊維としては、ＰＡＮ系炭素繊維、ピッチ系炭素繊維等の炭素繊維、合成繊維の中に導電性のよい金属や黒鉛を均一に分散させてなる導電性繊維、ステンレス鋼のような金属を繊維化した金属繊維、有機物繊維の表面を金属で被覆した導電性繊維、有機物繊維の表面を導電性物質を含む樹脂で被覆した導電性繊維等が挙げられる。これらの導電性繊維の中では炭素繊維が好ましい。 As the conductive auxiliary agent, it is also possible to use conductive fibers. Examples of conductive fibers include carbon fibers such as PAN-based carbon fibers and pitch-based carbon fibers, conductive fibers obtained by uniformly dispersing highly conductive metal and graphite in synthetic fibers, and metals such as stainless steel. Examples thereof include fiberized metal fibers, conductive fibers in which the surface of organic fiber is coated with metal, and conductive fibers in which the surface of organic fiber is coated with a resin containing a conductive substance. Among these conductive fibers, carbon fibers are preferable.
被覆活物質粒子は、例えば、活物質粒子を万能混合機に入れて３０〜５００ｒｐｍで撹拌した状態で、被覆用樹脂及び必要により用いる導電助剤を含む樹脂溶液を１〜９０分かけて滴下混合し、更に必要により用いる導電助剤を混合し、撹拌したまま５０〜２００℃に昇温し、０．００７〜０．０４ＭＰａまで減圧した後に１０〜１５０分保持することにより得ることができる。被覆活物質粒子が得られたことは、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭともいう）等を用いて得られた被覆活物質粒子の拡大観察画像を観察することで確認することができる。 The coated active material particles are, for example, dropped and mixed with a resin solution containing a coating resin and a conductive auxiliary agent used as needed over a period of 1 to 90 minutes while the active material particles are put in a universal mixer and stirred at 30 to 500 rpm. Further, it is possible to obtain the mixture by mixing the conductive aid used if necessary, raising the temperature to 50 to 200 ° C. with stirring, reducing the pressure to 0.007 to 0.04 MPa, and holding for 10 to 150 minutes. It can be confirmed that the coated active material particles are obtained by observing an enlarged observation image of the coated active material particles obtained using a scanning electron microscope (also referred to as SEM).
電解液としては、リチウムイオン電池の製造に用いられる、電解質及び非水溶媒を含有する電解液を使用することができる。 As the electrolytic solution, an electrolytic solution containing an electrolyte and a non-aqueous solvent used for manufacturing a lithium ion battery can be used.
電解質としては、通常の電解液に用いられているもの等が使用でき、例えば、ＬｉＰＦ6、ＬｉＢＦ4、ＬｉＳｂＦ6、ＬｉＡｓＦ6及びＬｉＣｌＯ4等の無機酸のリチウム塩、ＬｉＮ（ＣＦ3ＳＯ2）2、ＬｉＮ（Ｃ2Ｆ5ＳＯ2）2及びＬｉＣ（ＣＦ3ＳＯ2）3等の有機酸のリチウム塩等が挙げられ、これらの電解質は１種を単独で用いてもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの内、電池出力及び充放電サイクル特性の観点から好ましいのはＬｉＰＦ6である。 As the electrolyte, those used in ordinary electrolytic solutions can be used. For example, lithium salts of inorganic acids such as LiPF 6 , LiBF 4 , LiSbF 6 , LiAsF 6 and LiClO 4 , LiN (CF 3 SO 2 ) 2 and lithium salts of organic acids such as LiN (C 2 F 5 SO 2 ) 2 and LiC (CF 3 SO 2 ) 3. These electrolytes may be used alone or in combination of two kinds. You may use the above together. Among these, LiPF 6 is preferable from the viewpoint of battery output and charge / discharge cycle characteristics.
非水溶媒としては、通常の電解液に用いられているもの等が使用でき、例えば、ラクトン化合物、環状又は鎖状炭酸エステル、鎖状カルボン酸エステル、環状又は鎖状エーテル、リン酸エステル、ニトリル化合物、アミド化合物、スルホン、スルホラン等及びこれらの混合物を用いることができる。 As the non-aqueous solvent, those used in ordinary electrolytic solutions can be used, for example, lactone compounds, cyclic or chain carbonates, chain carboxylates, cyclic or chain ethers, phosphates, nitriles. Compounds, amide compounds, sulfones, sulfolanes and the like and mixtures thereof can be used.
非水溶媒は１種を単独で用いてもよいし、２種以上を併用してもよい。 A non-aqueous solvent may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.
非水溶媒の内、電池出力及び充放電サイクル特性の観点から好ましいのは、ラクトン化合物、環状炭酸エステル、鎖状炭酸エステル及びリン酸エステルであり、より好ましいのはラクトン化合物、環状炭酸エステル及び鎖状炭酸エステルであり、更に好ましいのは環状炭酸エステルと鎖状炭酸エステルの混合液である。特に好ましいのはプロピレンカーボネート(ＰＣ)、又はエチレンカーボネート（ＥＣ）とジエチルカーボネート（ＤＥＣ）の混合液である。 Among the nonaqueous solvents, lactone compounds, cyclic carbonates, chain carbonates and phosphates are preferred from the viewpoint of battery output and charge / discharge cycle characteristics, and more preferred are lactone compounds, cyclic carbonates and chains. A carbonic acid ester is more preferable, and a mixed solution of a cyclic carbonate and a chain carbonate is more preferable. Particularly preferred is propylene carbonate (PC) or a mixture of ethylene carbonate (EC) and diethyl carbonate (DEC).
本発明において正極活物質層及び負極活物質層は、イオン抵抗を低減できる等の観点から、それぞれ前記の被覆活物質粒子と繊維状導電性物質を含むことが好ましい。繊維状導電性物質としては、前記の導電性繊維と同じものを用いることができ、なかでも炭素繊維が好ましい。 In the present invention, the positive electrode active material layer and the negative electrode active material layer preferably each include the above-described coated active material particles and a fibrous conductive material from the viewpoint of reducing ionic resistance. As the fibrous conductive material, the same conductive fibers as those described above can be used, and among these, carbon fibers are preferable.
セパレータ４としては、ポリフッ化ビニリデン−ヘキサフルオロプロピレン（ＰＶｄＦ−ＨＦＰ）等の炭化水素系樹脂及びポリオレフィン（ポリエチレン及びポリプロピレン等）製の多孔性フィルム、多孔性フィルムの多層フィルム（例えば、ＰＰ／ＰＥ／ＰＰの３層構造をした積層体等）、ポリエステル繊維、アラミド繊維、ガラス繊維等からなる不織布からなる微多孔質フィルム並びにそれらの表面にシリカ、アルミナ、チタニア等のセラミック微粒子を付着させたもの等の公知のリチウムイオン電池用セパレータ等を用いることができる。 Examples of the separator 4 include a hydrocarbon-based resin such as polyvinylidene fluoride-hexafluoropropylene (PVdF-HFP), a porous film made of polyolefin (polyethylene, polypropylene, etc.), and a multilayer film of a porous film (for example, PP / PE / Laminated bodies having a three-layer structure of PP, etc.), microporous films made of nonwoven fabric made of polyester fiber, aramid fiber, glass fiber, etc., and those having ceramic fine particles such as silica, alumina, titania, etc. attached to their surfaces, etc. Known separators for lithium ion batteries can be used.
樹脂集電体である正極集電体７、負極集電体８は、導電性高分子材料から構成された樹脂集電体であっても、導電性を付与した非導電性高分子材料から構成された樹脂集電体であってもよい。 The positive electrode current collector 7 and the negative electrode current collector 8 that are resin current collectors are composed of a non-conductive polymer material imparted with conductivity even if they are resin current collectors composed of a conductive polymer material. It may be a resin current collector.
樹脂集電体を構成する高分子材料のうち、導電性高分子材料としては、ポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン、ポリアセチレン、ポリパラフェニレン、ポリフェニレンビニレン、ポリアクリロニトリル、及びポリオキサジアゾール等が挙げられる。 Among the polymer materials constituting the resin current collector, examples of the conductive polymer material include polyaniline, polypyrrole, polythiophene, polyacetylene, polyparaphenylene, polyphenylene vinylene, polyacrylonitrile, and polyoxadiazole.
導電性を有さない高分子材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）、ポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ポリメチルアクリレート（ＰＭＡ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂又はこれらの混合物等が挙げられる。 Examples of the polymer material having no electrical conductivity include polyethylene (PE), polypropylene (PP), polymethylpentene (PMP), polycycloolefin (PCO), polyethylene terephthalate (PET), polyether nitrile (PEN), poly Tetrafluoroethylene (PTFE), styrene butadiene rubber (SBR), polyacrylonitrile (PAN), polymethyl acrylate (PMA), polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinylidene fluoride (PVdF), epoxy resin, silicone resin or mixtures thereof Etc.
電気的安定性の観点から、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）及びポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）が好ましく、更に好ましくはポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）及びポリメチルペンテン（ＰＭＰ）である。 From the viewpoint of electrical stability, polyethylene (PE), polypropylene (PP), polymethylpentene (PMP) and polycycloolefin (PCO) are preferable, and polyethylene (PE), polypropylene (PP) and polymethylpentene are more preferable. (PMP).
また、樹脂集電体は、導電性高分子材料から構成された樹脂集電体の導電性を向上させる目的、あるいは、非導電性高分子材料から構成された樹脂集電体に導電性を付与する目的から、導電性フィラーを含んでいると好ましい。導電性フィラーは、導電性を有する材料から得られるフィラーから選択される。導電性を有する材料としては、好ましくは、集電体内のイオン透過を抑制する観点から、電荷移動媒体として用いられるイオンに関して伝導性を有さない材料を用いるのが好ましい。具体的には、カーボン材料、アルミニウム、金、銀、銅、鉄、白金、クロム、スズ、インジウム、アンチモン、チタン、ニッケル及びステンレス（ＳＵＳ）等の合金材などから得られるフィラー等が挙げられるが、これらに限定されるものではなく、耐食性の観点から、好ましくはアルミニウム、ステンレス、カーボン材料、ニッケル、より好ましくはカーボン材料から得られるフィラーである。これらの導電性フィラーは１種単独で用いられてもよいし、２種以上併用してもよい。また、これらの導電性フィラーは、粒子系セラミック材料や樹脂材料の周りに、上記で示される金属をメッキ等でコーティングしたものであってもよい。 In addition, the resin current collector is intended to improve the conductivity of the resin current collector composed of a conductive polymer material, or imparts conductivity to the resin current collector composed of a non-conductive polymer material. Therefore, it is preferable that a conductive filler is included. The conductive filler is selected from fillers obtained from conductive materials. As the conductive material, it is preferable to use a material that does not have conductivity with respect to ions used as the charge transfer medium from the viewpoint of suppressing ion permeation in the current collector. Specific examples include fillers obtained from carbon materials, aluminum, gold, silver, copper, iron, platinum, chromium, tin, indium, antimony, titanium, nickel and stainless steel (SUS). From the viewpoint of corrosion resistance, the filler is preferably aluminum, stainless steel, a carbon material, nickel, and more preferably a filler obtained from a carbon material. These conductive fillers may be used alone or in combination of two or more. In addition, these conductive fillers may be those obtained by coating the metal shown above with a plating or the like around a particulate ceramic material or resin material.
樹脂集電体は、特開２０１２−１５０９０５号公報及び国際公開番号ＷＯ２０１５／００５１１６号等に記載の公知の方法で得ることができ、具体例としては、ポリプロピレンに導電性フィラーとしてアセチレンブラックを５〜２０部分散させた後、熱プレス機で圧延したものが挙げられる。また、その厚みも特に制限されず、公知のものと同様、あるいは適宜変更して適用することができる。 The resin current collector can be obtained by a known method described in JP 2012-150905 A and International Publication No. WO 2015/005116, and specific examples include 5 to 5 acetylene black as a conductive filler in polypropylene. Examples thereof include 20 parts dispersed and then rolled with a hot press. Moreover, the thickness is not particularly limited, and can be applied in the same manner as known ones or with appropriate changes.
シール部材９を構成する材料としては、正極、負極集電体７、８との接着性を有し、電解液に対して耐久性のある材料であれば特に限定されないが、高分子材料、特に熱硬化性樹脂が好ましい。具体的には、エポキシ系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリフッ化ビニデン樹脂等が挙げられ、耐久性が高く取り扱いが容易であることからエポキシ系樹脂が好ましい。 The material constituting the seal member 9 is not particularly limited as long as it is a material that has adhesiveness to the positive electrode and the negative electrode current collectors 7 and 8 and is durable to the electrolytic solution. A thermosetting resin is preferred. Specific examples include epoxy resins, polyolefin resins, polyurethane resins, and polyvinylidene fluoride resins. Epoxy resins are preferable because they are highly durable and easy to handle.
受電コイル１０は導線を所定回数巻回することで、単電池１が収納される中空部を有する、外形略矩形枠状に形成されている。導線を構成する材質は、コイルを構成する導線に通常用いられるものから適宜選択されればよく、銅線が好適に適用される。導線には各々の導線を絶縁するために、ポリウレタン、ポリエステル等により被覆される。巻回された導線は、必要に応じて樹脂等により被覆され、一体化されてもよい。
The
受電コイル１０を構成する導線の直径、形状、更には巻数等は、後述する送電コイル１１が発生する磁束に応じた電磁誘導によりこの受電コイル１０に所定電圧の充電用電力が生じるものに設定されており、好ましくは、上述のＱｉ規格に準じたものとされる。
The diameter, shape, number of turns, etc. of the conducting wire constituting the
電極端子１３、１４は金属等の導電体から形成される。電極端子１３、１４を形成する金属の材質等に特段の限定はなく、一例として、アルミニウム、銅、ニッケル又はチタン等が好適に採用される。電極端子１３、１４を製造する工程も、周知のものから任意に選択可能であり、一例として、プレス加工等により所定形状に切断、折曲された電極端子１３、１４を、導電性接着剤等を用いて正極集電体７及び負極集電体８の上面及び下面にそれぞれ貼付するような手法が挙げられる。
The
また、二次電池モジュールＣを収納する容器１９を形成する材質に特段の限定はないが、この容器１９をラミネートフィルムのように金属箔を備える素材から構成すると、送電コイル１１からの磁束により渦電流を生じてしまうので、金属箔を用いずとも密閉性を担保することの可能な材質、例えば高分子材料等により容器１９を構成することが好ましい。
Further, there is no particular limitation on the material for forming the
以上の構成の単電池１は、正極集電体７及び負極集電体８のそれぞれの表面に、正極電極活物質と電解液とを含む正極電極組成物５、及び負極電極活物質と電解液とを含む負極電極組成物６を形成して正極２及び負極３を形成する。正極２及び負極３を形成する手法は任意であり、正極集電体７及び負極集電体８のそれぞれの表面に正極電極組成物５及び負極電極組成物６を塗布する、正極集電体７及び負極集電体８のそれぞれの表面に、ノズル等を介して正極電極組成物５及び負極電極組成物６を載置した後に所定厚になるようにヘラ等で均す、など、種々の手法が挙げられる。その後、セパレータ４を介して正極２及び負極３を積層し、正極集電体７及び負極集電体８の端部、更にセパレータ４の端部をシール部材９により封止することで単電池１を製造することができる。
The unit cell 1 having the above configuration includes a
そして、上述した工程により製造された単電池１を、隣り合う単電池１の正極集電体７の上面と負極集電体８の下面とが隣接するように直列に積層し、さらに、電極端子１３、１４を、導電性接着剤等を用いて正極集電体７及び負極集電体８の上面及び下面にそれぞれ貼付することで積層型電池モジュール１２を製造することができる。
And the cell 1 manufactured by the process mentioned above is laminated | stacked in series so that the upper surface of the positive electrode collector 7 of the adjacent cell 1 and the lower surface of the negative electrode collector 8 may adjoin, and also electrode terminal The
一方、以上の構成の受電コイル１０は、コイル巻線機等により導線を所定の形状にかつ所定の巻数だけ巻回し、必要に応じて樹脂等により被覆して導線を含めて一体化することで製造することができる。
On the other hand, the
そして、受電コイル１０の中空部に積層型電池モジュール１２を配置し、電極端子１３、１４をコネクタ１５、１６に接続して単電池１と受電コイル１０とを電気的に接続することで、本実施形態の二次電池モジュールＣを製造することができる。
Then, the
以上のような構成の本実施形態の無人飛行機Ｄに搭載された二次電池モジュールＣを充電する工程について、図４を参照して説明する。 A process of charging the secondary battery module C mounted on the unmanned airplane D of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
まず、図４（ａ）に示すように、無人飛行機Ｄの脚部２１を、送電コイル１１（図４（ｂ）参照）が上面に設けられた、給電装置である充電台Ｐの上面に載置する。次いで、図４（ｂ）に示すように、充電台Ｐの送電コイル１１に所定の電力を供給することで、この送電コイル１１により磁束Ｆを生じさせると、磁束Ｆとの電磁誘導により、無人飛行機Ｄの搭載部２７に搭載された二次電池モジュールＣの受電コイル１０に所定の充電用電力が発生する。この受電コイル１０に生じた充電用電力は、充電回路を介して二次電池モジュールＣの積層型電池モジュール１２に供給されて、この積層型電池モジュール１２の充電動作が行われる。
First, as shown in FIG. 4A, the
この後、図４（ｃ）に示すように搭載部２７に荷物Ｂ等を搭載し、図４（ｄ）に示すように脚部２１に無人飛行機Ｄの本体部２０を取り付ければ、積層型電池モジュール１２からの電力により無人飛行機Ｄを駆動、制御、飛行させることができる。
After that, as shown in FIG. 4C, the load B or the like is mounted on the mounting
この際、送電コイル１１からの磁束Ｆは、図３に示すように積層型電池モジュール１２を厚さ方向に貫く方向に発生するが、本実施形態の二次電池モジュールＣでは、積層型電池モジュール１２を構成する正極集電体７、負極集電体８が樹脂集電体であるので、磁束Ｆにより積層型電池モジュール１２に生じる渦電流が抑制されるものと考えられる。しかも、本実施形態の二次電池モジュールＣでは、磁束をシールドするために必要とされていた磁性体等の付加的構成を設ける必要が無い。従って、本実施形態によれば、充電操作が容易であり、簡易な構成でありながら、給電効率を高めることの可能な飛行体である無人飛行機Ｄを提供することができる。
At this time, the magnetic flux F from the
また、本実施形態の無人飛行機Ｄでは、二次電池モジュールＣを脚部２１の下部に設けられた搭載部２７に設けているので、例えば本体部２０に駆動用電池を設ける構成に比較して重心の位置を下げることができ、これにより、無人飛行機Ｄの飛行時の安定性を向上させることができる、という優れた効果を奏する。
Further, in the unmanned airplane D of the present embodiment, since the secondary battery module C is provided in the mounting
さらに、本実施形態では、電極端子１３、１４の接続部１３ｂ、１４ｂが積層型電池モジュール１２から側方に延びて形成されているので、図２に示すように、送電コイル１１と接続部１３ｂ、１４ｂとの間の距離を離すことができ、これにより、送電コイル１１からの磁束が積層型電池モジュール１２への充電用電力供給に及ぼす影響を減少させることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the
（第２実施形態）
次に、図５は本発明の第２実施形態である無人飛行機を示す斜視図である。
(Second Embodiment)
Next, FIG. 5 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to a second embodiment of the present invention.
本実施形態の二次電池モジュールＣと上述の第１実施形態の二次電池モジュールＣとの相違点は、受電コイル１０の構成にある。より詳細には、本実施形態では、図５に示すように、受電コイル１０が平板状に形成され、積層型電池モジュール１２と、図５において図示を省略する送電コイル１１との間に配置されている。また、本実施形態においても、受電コイル１０は、給電装置が有する送電コイル１１が発生する磁束Ｆがその中心部を通過する位置に設けられている。
The difference between the secondary battery module C of the present embodiment and the secondary battery module C of the first embodiment described above is in the configuration of the
従って、本実施形態によっても、上述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 Therefore, the present embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.
（変形例）
なお、本発明の二次電池モジュールＣは、その具体的な構成が上述の各実施形態に限定されず、種々の変形例が可能である。一例として、受電コイル１０の形状、寸法等は上述の各実施形態（特に図示例）に限定されず、電池セルとの相対的な位置関係が既に説明した関係を満たすならば、特段の限定はない。
(Modification)
The specific configuration of the secondary battery module C of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. As an example, the shape, dimensions, and the like of the
Ｃ 二次電池モジュール
Ｄ 無人飛行機
１ 単電池
２ 正極
３ 負極
４ セパレータ
５ 正極電極組成物
６ 負極電極組成物
７ 正極集電体
８ 負極集電体
９ シール部材
１０ 受電コイル
１１ 送電コイル
１２ 積層型電池モジュール
２０ 無人飛行機本体部
２１ 脚部
C secondary battery module D unmanned airplane 1
Claims (5)
前記駆動部を有する飛行体本体と、この飛行体本体に着脱可能に取り付けられた脚部とを有し、
前記脚部は、前記飛行体が地面に配置された状態で前記地面と略並行となる位置に配置された、前記駆動用電力を供給する二次電池モジュールを備え、
前記二次電池モジュールは、
正極集電体の表面に正極活物質層が形成された正極と負極集電体の表面に負極活物質層が形成された負極とがセパレータを介して積層されてなる二次電池セルと、
前記飛行体の外部に設置され、電磁誘導方式によるワイヤレス電力伝送方式により電力を伝送する給電装置が有する送電コイルで発生した磁界によって誘導電流を生じる受電コイルと、
前記受電コイルで生じた誘導電流を前記二次電池セルに供給する充電回路と
を有し、
前記送電コイルで発生する磁束が前記正極集電体又は前記負極集電体の有する面を貫通する位置に、正極集電体又は負極集電体の少なくとも一方を配置し、かつ、前記受電コイルの中心部を前記磁束が通過する位置に前記受電コイルを配置してなり、
前記正極集電体及び前記負極集電体が樹脂集電体であることを特徴とする飛行体。 An aircraft that flies by lift generated by a drive unit driven by driving power,
A vehicle body having the drive unit, and a leg part detachably attached to the vehicle body;
The leg portion includes a secondary battery module that supplies the driving power, which is disposed at a position substantially parallel to the ground in a state where the flying object is disposed on the ground,
The secondary battery module is
A secondary battery cell in which a positive electrode having a positive electrode active material layer formed on the surface of the positive electrode current collector and a negative electrode having a negative electrode active material layer formed on the surface of the negative electrode current collector are laminated via a separator;
A power receiving coil that is installed outside the aircraft and generates an induced current by a magnetic field generated by a power transmitting coil included in a power feeding device that transmits power by a wireless power transmission method by an electromagnetic induction method;
A charging circuit that supplies an induced current generated in the power receiving coil to the secondary battery cell;
At least one of the positive electrode current collector or the negative electrode current collector is disposed at a position where the magnetic flux generated in the power transmission coil penetrates the surface of the positive electrode current collector or the negative electrode current collector, and the power receiving coil The power receiving coil is arranged at a position where the magnetic flux passes through the center,
The aircraft, wherein the positive electrode current collector and the negative electrode current collector are resin current collectors.
前記飛行体が地面に配置された状態で、前記二次電池モジュールは前記脚部の前記地面に近い側に配置されていることを特徴とする飛行体。 The aircraft according to claim 1,
The aircraft, wherein the secondary battery module is arranged on a side of the leg portion close to the ground in a state where the aircraft is arranged on the ground.
前記受電コイルは無端状に形成され、前記電池セルを取り囲む位置に配置されていることを特徴とする飛行体。 The aircraft according to claim 1 or 2,
The flying body, wherein the power receiving coil is formed in an endless shape and is disposed at a position surrounding the battery cell.
前記受電コイルは平板状に形成され、前記電池セルと前記送電コイルとの間に配置されることを特徴とする飛行体。 The aircraft according to claim 1 or 2,
The flying body, wherein the power receiving coil is formed in a flat plate shape and is disposed between the battery cell and the power transmitting coil.
A non-contact charging system comprising the flying object according to claim 1 and a power feeding device.
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