JP2017176153A

JP2017176153A - Self-propelled grass mower

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Publication number: JP2017176153A
Application number: JP2016073549A
Authority: JP
Inventors: 甲地　重春; Shigeharu Kouchi; 重春甲地; 利之村上; Toshiyuki Murakami; 横浜　雅透; Masasuki Yokohama; 雅透横浜; 拓未野村; Takumi Nomura; 洵平梅田; Jumpei Umeda; 栗原　英治; Eiji Kurihara; 英治栗原; 和信林; Kazunobu Hayashi; 田中　庸之; Yasuyuki Tanaka; 庸之田中
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Sasaki Corp
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Sasaki Corp
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP6719744B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled grass mower capable of corresponding to many ridges.SOLUTION: A self-propelled grass mower comprises a machine body 12 having a traveling part 21, and a cutting blade part 41 for planar cutting provided at the front part of the machine body. At least three rotary cutting blades of the cutting blade part 41 are provided on the left and right sides, each position in a left and right direction can be changed, and the rotary cutting blades of the cutting blade part 41 positioned on both left and right sides of the machine body can change an inclination angle in the left and right direction. At least the rotary cutting blades of the cutting blade part 41 provided on both left and right sides can be independently driven. A tread of the traveling part 21 can be changed. The traveling part 21 is electrically driven, and an operator can perform grass cutting work by remote control. The remote control is an operation part 15 in which the operation part 15 operated by the operator is connected to the machine body by a wire. In the remote control, the operation part 15 operated by the operator operates a control part 14 for controlling actuation of the machine body, which is provided in the machine body, by a command signal by wireless communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、草刈機に係る。詳細には、作業者は遠隔操作により草刈作業が可能な、自走草刈機に係る。 The present invention relates to a mower. More specifically, the present invention relates to a self-propelled mower capable of mowing by remote control.

特許文献１記載の「草刈機に於ける多面刈取装置」は、「原動機２を搭載した機体の前方に平面刈用回転刈刃体９を軸架してなる草刈機において、前記刈刃体９の横両側に、側面刈用回転刈刃体１５，１５を上下位置変更調節可能にかつ傾斜角度変更調節可能に配設し、側面刈用回転刈刃体１５，１５を、この夫々に前記原動機２の動力を伝動するフレキシブル連動連結体２１，２１とともに着脱可能に構成してなる草刈機に於ける多面刈取装置。」に係る（「実用新案登録請求の範囲」）。
そのため、「側面刈刃体１５，１５を取外すことにより、本機は平面刈刃体９だけの従来構造の刈取り作業幅の狭い一面刈取り作業ができることは勿論、両側面刈刃体１５，１５のうちいずれか一方を取付けることにより、平面と一斜面の２面刈り作業ができ、土手や溝の刈取り作業に便利であり、また、両方を取付けることにより、平面刈取り作業幅を著しく拡大でき、作業能率が著しく向上する上、一度に平面と２斜面の３面刈取り作業ができ便利である。特に、畦の刈取り作業に本機を用いると、上平面幅の異なる畦や圃場面と畦頂面の高さが異なる畦でも、側面刈刃体１５，１５を上下位置変更調節して対応でき、しかも、両斜面の傾斜角度変化に対しては、側面刈刃体１５，１５の傾斜角度Θ、Θを変更調節でき、畦の上平面とその両斜面の刈取り作業を確実良好にしかも一度に能率良くできる。」とされる（「考案の詳細な説明」）。 The “multi-face mowing device in a mower” described in Patent Document 1 is “a mowing machine in which a rotary mowing blade 9 for plane mowing is pivoted in front of a machine body on which the prime mover 2 is mounted. The rotary mowing blades 15 and 15 for side mowing are arranged on both lateral sides of the mowing blades so that the vertical position can be changed and the inclination angle can be adjusted, and the mowing blades 15 and 15 for side mowing are respectively connected to the prime mover. "A multi-faceted mowing device in a mower configured to be detachable together with flexible interlocking coupling bodies 21 and 21 that transmit power of 2"("Practical model registration claim").
Therefore, “By removing the side cutting blade bodies 15, 15, this machine can perform a single-side cutting operation with a narrow cutting width of a conventional structure with only the flat cutting blade body 9, as well as the side cutting blade bodies 15, 15. By attaching either one of them, you can cut two surfaces of the flat surface and one slope, which is convenient for cutting the bank and the groove, and by attaching both, you can remarkably expand the width of the flat cutting operation. In addition to significantly improving the efficiency, it is convenient to cut 3 planes on a flat surface and 2 slopes at a time. Even if the height of the side cutting blades 15 and 15 is different, the side cutting blades 15 and 15 can be adjusted by changing the vertical position. Θ can be changed and adjusted. The cutting work on both slopes can be performed reliably and efficiently at the same time. ”(“ Detailed description of the device ”).

特許文献２記載の「畦際草刈り機」は、「走行車輪（４）を備えた機体（７）に、畦上面（９ａ）に沿って水平刈刃（１４）を前方に突出させて設け、該水平刈刃（１４）の左右両側方に畦側面（９ｂ），（９ｃ）に沿って傾斜した傾斜刈刃（１６）を設けるとともに、上記水平刈刃（１４）及び傾斜刈刃（１６）を駆動するためのエンジン（２）を搭載したものにおいて、上記水平刈刃（１４）と傾斜刈刃（１６）とを互いに前後方向に変位させた位置に設けるとともに、エンジン（２）を側面視で走行車輪（４）の鉛直上方又はその近傍位置に設けた畦際草刈り機。」からなる（「特許請求の範囲」）。
そのため、「水平刈刃と傾斜刈刃とが互いに前後方向に変位させられて設けられているため、傾斜刈刃の傾斜角度変更による水平刈刃と傾斜刈刃との干渉が少なく、傾斜刈刃の傾斜調節範囲を比較的大きくとることができ、１台の畦際草刈り機でより多くの畦に対応することができるという効果がある。また水平刈刃を前後方向に位置調節可能に構成すると、水平刈刃を後方側に収容することで草刈り機をコンパクトに収納することができる。一方エンジンが走行車輪上方に位置するため、走行車輪側にエンジンの重量が比較的大きな割合でかかり、畦際草刈り機を安定走行させることができるという効果もある。」とされる（「発明の効果」）。 The “butterfly mower” described in Patent Document 2 is provided on a machine body (7) having a traveling wheel (4) with a horizontal cutting blade (14) protruding forward along the upper surface (9a), The horizontal cutting blade (14) is provided with an inclined cutting blade (16) inclined along the side surfaces (9b) and (9c) on both left and right sides, and the horizontal cutting blade (14) and the inclined cutting blade (16) are provided. In the case where the engine (2) for driving is mounted, the horizontal cutting blade (14) and the inclined cutting blade (16) are provided at positions displaced from each other in the front-rear direction, and the engine (2) is viewed in a side view. A shoreline mower provided vertically above the traveling wheel (4) or in the vicinity thereof ("Claims").
Therefore, “the horizontal cutting blade and the inclined cutting blade are displaced in the front-rear direction so that there is little interference between the horizontal cutting blade and the inclined cutting blade by changing the inclination angle of the inclined cutting blade. The tilt adjustment range can be made relatively large, and there is an effect that it is possible to deal with more reeds with one reed mower.If the horizontal cutting blade is configured to be adjustable in the front-rear direction, The mowing machine can be stored compactly by storing the horizontal cutting blade on the rear side, while the engine is located above the traveling wheel, so that the weight of the engine is relatively large on the traveling wheel side, so It is also possible to make the vehicle travel stably. ”(“ Effect of the invention ”).

特許文献３「多連刈刃を有する草刈機」は、「それぞれ上下動調節自在の左右両車輪１ａ、１ｂを有する走行本機Ａの前部に複数の動力取出し軸２ａ、２ｂ・・を突設し、走行本機Ａの前方で横方向に並設した複数の回転刈刃３ａ、３ｂ・・をそれぞれが水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更できるよう各屈折支杆４により連結するとともに、各屈折支杆５や各ステー６等により支持して架設し、各動力取出し軸２ａ、２ｂ・・と各回転刈刃３ａ、３ｂ・・とを屈折および伸縮ができる各伝動軸７ａ、７ｂ・・を介しそれぞれ伝動連結して構成したことを特徴とする多連刈刃を有する草刈機。」に係る（「実用新案登録請求の範囲」）。
そのため、「並数する複数の回転刈刃３ａ、３ｂ・・を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更させることができるので、例えば圃場の畦畔側で水平面から傾斜面にかけての部分を一挙に草刈りすることができ、傾斜地でも左右両車輪１ａ、１ｂを上下動調節して走行本機Ａが傾斜しないで安定良く運転できるようにすることができ、多連の刈刃で能率良く草刈りができて好適に実施できる」とされる（「考案の詳細な説明」）。 Patent document 3 “Mower with multiple cutting blades” describes that “a plurality of power take-off shafts 2a, 2b,... And a plurality of rotary cutting blades 3a, 3b,... Arranged side by side in front of the traveling machine A are connected by respective refractive supports 4 so that the posture can be changed from a horizontal posture to an inclined posture. The transmission shafts 7a, 7b,... Which are supported by the refraction support 5 and the respective stays 6 and can be refracted and expanded and contracted between the power take-out shafts 2a, 2b,. The mowing machine having a plurality of cutting blades characterized in that each of them is configured to be connected to each other via a transmission line ”(“ claim for utility model registration ”).
Therefore, since “the number of parallel rotary cutting blades 3 a, 3 b,... Can be changed from a horizontal posture to an inclined posture, for example, the portion from the horizontal plane to the inclined surface is mowing at once on the shore side of the field. It is possible to adjust the left and right wheels 1a, 1b up and down even on sloping ground so that the traveling machine A can be operated stably without tilting, and it is suitable for efficient mowing with multiple cutting blades. ("Detailed description of the device").

特許文献４記載の「二面刈り用の草刈機」は、「機体１の前面側に、平面刈り用の刈刃機構５と法面刈り用の刈刃機構８とを、前面視において左右に並列させて装架した二面刈り用の草刈機において、機体１に前後方向の支軸Ｓ中心に上下回動する組付機枠６を設けて、これに、上下方向の支軸Ｗ中心に前後に回動する支持機枠７を支架し、その支持機枠７に、小径の回転刃８１とそれを回転さす回転軸８２とよりなる回転刃機構８０を多連に並列させて装架して法面刈り用の刈刃機構８としたことを特徴とする二面刈り用の草刈機。」に係る（「請求項１」）。
そのため、「法面刈り用の刈刃機構８が、機体１に対して支軸Ｓ中心に上下に回動する組付機枠６に支軸Ｗ中心に前後に回動するよう支架した支持機枠７に、小径の回転刃８１よりなる回転刃機構８０…を、多連に並列させて構成してあることから、回転刃８１…を駆動回転させる動力を小さくできる。そして、支持機枠７を支軸Ｗ中心に回動させて、所望の角度で前後方向に傾斜させることにより、草を刈取っていく作用巾が拡縮するので、畦畔の高さの変動により法面の巾（高さ）が変化するのに対応させて法面刈り用の刈刃機構８の刈取巾を拡縮調節するのが、所要動力を増大させることなく行なえるようになる。」とされる（「発明の効果」）。 The “double mowing mower” described in Patent Document 4 has “a cutting blade mechanism 5 for flat mowing and a cutting blade mechanism 8 for slope mowing on the front side of the machine body 1 in the left and right directions when viewed from the front. In a mowing machine for two-sided mowing mounted in parallel, the machine body 1 is provided with an assembling machine frame 6 that rotates up and down around the support shaft S in the front-rear direction, and this is provided around the support shaft W in the up-down direction. A support machine frame 7 that rotates back and forth is supported, and a rotary blade mechanism 80 including a rotary blade 81 having a small diameter and a rotary shaft 82 that rotates the support machine frame 7 is mounted in parallel on the support machine frame 7. A mowing machine for two-sided mowing characterized in that it is a cutting blade mechanism 8 for slope mowing "(Claim 1).
Therefore, “the support machine in which the cutting blade mechanism 8 for slope cutting is supported by the assembling machine frame 6 that rotates up and down around the support shaft S with respect to the machine body 1 so as to rotate back and forth around the support shaft W. Since the rotary blade mechanisms 80 made up of the small-diameter rotary blades 81 are arranged in parallel in the frame 7, the power for driving and rotating the rotary blades 81 can be reduced. Is rotated about the support shaft W and tilted in the front-rear direction at a desired angle, so that the range of action for cutting the grass is expanded and reduced. It is possible to adjust the cutting width of the cutting blade mechanism 8 for slope mowing in response to the change of the slope without increasing the required power. "effect").

特許文献５記載の「草刈機及び刈刃装置」は、「平面の広幅刈りだけでなく、互いに隣接する平面と斜面とを同時に広幅刈りすることもでき、しかも、該斜面に障害物があってもそのまま使用できる、作業性および取り扱い性の良好な草刈機、及び刈刃装置を提供する。」ものであって（「要約」「課題」）、「乗用式走行機体（１）と、該機体（１）の前方にその左右方向に並べて配置された複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）と、該複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）を駆動する原動機（１１）と、を備えてなる、草刈機。」からなる（「請求項１」）。 The “mower and cutting blade device” described in Patent Document 5 is “not only a wide cutting of a plane but also a wide cutting of a plane and a slope adjacent to each other at the same time, and there is an obstacle on the slope. Provide a grass cutter and a cutting blade device that can be used as they are and have good workability and handling. "(Summary" "Problem"), "Ride-type traveling machine body (1), and said machine body A plurality of cutting blades (18, 19, 20, 21) arranged in front of (1) in the left-right direction, and a prime mover (11) for driving the plurality of cutting blades (18, 19, 20, 21) And a mower. "(Claim 1").

実開昭６０−８５１１９号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-85119 特開平１１−９０５３号公報JP-A-11-9053 実開昭６１−７７７３２号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-77732 特開平８−３１７７１７号公報JP-A-8-317717 特開２０００−１８４８１３号公報JP 2000-184813 A

特許文献１「草刈機に於ける多面刈取装置」では、刈刃相互の多様な刈刃の傾斜姿勢をとることが困難となる課題を有した。
特許文献２「畦際草刈り機」では、刈刃相互の位置関係を変更することは困難となる課題を有した。
特許文献３「多連刈刃を有する草刈機」では、刈刃を左右方向に調整することはできなかった。
特許文献４「二面刈り用の草刈機」では、畦畔上面の幅に応じて刈幅を変更することは困難であった。
特許文献５「草刈機及び刈刃装置」では、畦畔除草への適用は困難であった。 Patent Document 1 “Multi-faceted mowing device in a mower” has a problem that it is difficult to adopt various inclined postures of the cutting blades between the cutting blades.
In patent document 2 "brush cutting mower", there was a problem that it was difficult to change the positional relationship between the cutting blades.
In Patent Document 3 “Mower with multiple cutting blades”, the cutting blade could not be adjusted in the left-right direction.
In patent document 4 “a mower for two-sided mowing”, it is difficult to change the cutting width according to the width of the upper surface of the ridge.
In patent document 5 "mowing machine and cutting blade apparatus", application to the shore weeding was difficult.

このため本発明の目的は、これらの課題を解決することにある。
本発明は、傾斜刈刃の傾斜角度変更による水平刈刃との干渉を少なくし、傾斜刈刃の傾斜調整範囲を比較的大きくとり、１台の草刈機でより多くの畦等の草刈に対応することができるようにする。
回転刃の相互位置関係で多様な刈刃の傾斜姿勢とし、平面、両下方傾斜、片側上傾斜等の圃場を一工程で刈取り可能で、効率よく作業を行えるようにする。作業幅も変更できるようにする。
作業者が、草刈機からある程度離れて作業でき、埃や異物等の飛散による影響を受けにくく、快適な作業を行え、操向の為ハンドルを操作する必要を無くし、作業者の身体への負担が少なく軽労化に寄与する。 Therefore, an object of the present invention is to solve these problems.
The present invention reduces the interference with the horizontal cutting blade by changing the inclination angle of the inclined cutting blade, relatively wides the inclination adjustment range of the inclined cutting blade, and supports more grass cutting with a single mower. To be able to.
Various cutting blade tilting postures based on the mutual positional relationship of the rotary blades, so that fields such as flat surfaces, both lower tilts, one side upper tilt, etc. can be cut in a single step so that work can be performed efficiently. The working width can be changed.
The operator can work away from the mower to a certain extent, is not easily affected by the scattering of dust and foreign matter, can perform comfortable work, eliminates the need to operate the handle for steering, and burdens the operator's body There are few and it contributes to light labor.

本発明の自走草刈機は、
走行部を有する機体と、
機体前方部に設けられた平面刈り用の刈刃部とを有し、
前記刈刃部の回転刈刃は、
左右に３か所以上設けられていて、
それぞれの左右方向位置が変更可能であるとともに、
前記機体の左右両側に位置する前記刈刃部の回転刈刃は、左右方向の傾斜角度を変更可能である、
を、提供する。 The self-propelled mower of the present invention is
An airframe having a traveling section;
A cutting blade portion for cutting the plane provided in the front part of the machine body,
The rotary blade of the cutting blade part is
There are 3 or more places on the left and right,
Each horizontal position can be changed,
The rotary cutting blades of the cutting blade portions located on the left and right sides of the aircraft can change the inclination angle in the left-right direction.
I will provide a.

更に加えて、本発明の自走草刈機は、
少なくとも左右両側に設けられた前記刈刃部の回転刈刃は、それぞれ独立して駆動が可能である、
を、提供する。 In addition, the self-propelled mower of the present invention is
The rotary cutting blades of the cutting blade portion provided on at least the left and right sides can be independently driven,
I will provide a.

更に加えて、本発明の自走草刈機は、
走行部のトレッドを変更可能である、
を、提供する。 In addition, the self-propelled mower of the present invention is
The tread of the traveling part can be changed,
I will provide a.

更に加えて、本発明の自走草刈機は、
走行部は、電動で駆動され、作業者は遠隔操作によって草刈作業が行える、
を、提供する。 In addition, the self-propelled mower of the present invention is
The traveling unit is electrically driven, and the operator can perform mowing work remotely.
I will provide a.

更に加えて、本発明の自走草刈機は、
遠隔操作は、作業者が操作する操作部が機体と有線で連結された操作部である、
を、提供する。 In addition, the self-propelled mower of the present invention is
The remote operation is an operation unit in which the operation unit operated by the operator is connected to the aircraft by wire.
I will provide a.

更に加えて、本発明の自走草刈機は、
遠隔操作は、作業者が操作する操作部が機体に設けた機体の作動を制御する制御部を無線通信による指令信号によって操作する、
を、提供する。 In addition, the self-propelled mower of the present invention is
Remote operation is performed by an operation unit operated by an operator operating a control unit that controls the operation of the airframe provided in the airframe by a command signal by wireless communication.
I will provide a.

本発明によれば、
水平刈刃と傾斜刈刃が互いに前後方向に変位させられて設けられているため、傾斜刈刃の傾斜角度変更による水平刈刃との干渉が少なく、傾斜刈刃の傾斜調整範囲を比較的大きくとることができ、１台の自走草刈機でより多くの畦に対応することができる。
また、駆動源が走行車輪上方に位置するため、走行車輪側に駆動源の重量が比較的大きな割合でかかり、自走草刈機を安定走行させることができる。 According to the present invention,
Since the horizontal cutting blade and the inclined cutting blade are displaced in the front-rear direction, there is little interference with the horizontal cutting blade by changing the inclination angle of the inclined cutting blade, and the inclination adjustment range of the inclined cutting blade is relatively large One self-propelled mower can handle more dredging.
Moreover, since the drive source is located above the traveling wheel, the weight of the drive source is applied to the traveling wheel at a relatively large ratio, and the self-propelled mower can be traveled stably.

回転刃が、それぞれの左右方向位置が変更可能であるとともに、左右両側に位置する回転刃は、左右方向の傾斜角度を変更可能である構造であるため、相互位置関係で多様な刈刃の傾斜姿勢とすることができる。平面、両下方傾斜、片側上傾斜等の圃場を一工程で刈取り可能であり、効率よく作業が行える。作業幅も変更できる。
また、刈取り部の駆動が独立していると、使用しない状態の刈刃の駆動を停止できる。特に、左右の一方又は両方を上方に上げた状態での作業時は、上げた刈刃を停止できるため、安全な作業を行うことができる。 The rotary blades can be changed in their left and right positions, and the rotary blades located on both left and right sides can change the tilt angle in the left and right directions. It can be a posture. Agricultural fields such as flat surfaces, both downward inclinations, and one side upper inclinations can be cut in one step, and work can be performed efficiently. The working width can also be changed.
In addition, when the driving of the cutting unit is independent, the driving of the cutting blade when not in use can be stopped. In particular, when working with one or both of the left and right raised upward, the raised cutting blade can be stopped, so that safe work can be performed.

走行部のトレッドを変更可能であるため、狭い場所の作業も可能であり、傾斜面を走行するときは、広い状態にすると、転倒角が改善されて安全な作業を行える。
走行部がエンジン駆動でなく、電動で走行するため、騒音や振動が少ないとともに、作業者が、遠隔操作可能であるため、自走草刈機からある程度離れて作業でき、埃や異物等の飛散による影響を受けにくく、快適な作業を行える。また、操向等の為ハンドルを操作する必要が無いため、作業者の身体への負担が少なく軽労化に寄与する。 Since the tread of the traveling unit can be changed, it is possible to work in a narrow place, and when traveling on an inclined surface, if it is in a wide state, the falling angle is improved and safe work can be performed.
Since the traveling part is not engine driven, it is electrically driven, so there is less noise and vibration, and the operator can remotely control it, so that it can work away from the self-propelled mower to a certain extent, due to scattering of dust and foreign matter It is hard to be affected and can perform comfortable work. Further, since it is not necessary to operate the handle for steering or the like, the burden on the operator's body is reduced, which contributes to lighter labor.

この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の側面図である。It is a side view of the plane cutting posture of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の正面図である。It is a front view of the plane cutting posture of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の後面図である。It is a rear view of the plane cutting posture of the self-propelled grass mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の畦畔における平面及び左右の法面を同時刈取状態の草刈作業状態の正面図である。It is a front view of the mowing work state of the state which cuts simultaneously the plane and left-right slope in the shore of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の畦畔における平面及び左右の法面を同時刈取状態の草刈作業状態であって、左側法面は上り面であるため、左側刈取り部は最上げ状態である正面図である。In the mowing operation of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention, the plane and the right and left slopes are in the state of mowing in the state of simultaneous harvesting, and the left slope is the ascending face, so the left-side harvesting unit FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の中央刈刃と側面刈刃とを広げた状態の平面図である。It is a top view of the state which expanded the central cutting blade and the side cutting blade of the self-propelled grass cutter of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の図６に図示する状態の底面図である。It is a bottom view of the state illustrated in Drawing 6 of the self-propelled mower of the example concerning an embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の水平な畦畔における中央刈刃を含む一部断面側面図である。It is a partial cross section side view including the central cutting blade in the horizontal shore of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前下がりの畦畔における刈取作業中に刈刃部が下降した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。It is a partial cross section side view including the central cutting blade in a state where the cutting blade portion is lowered during the cutting operation on the shore of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前上がりの畦畔における刈取作業中に刈刃部が上昇した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。It is a partial cross section side view including the central cutting blade in a state where the cutting blade portion is raised during the cutting operation on the shore of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に刈刃部を最上昇した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。It is a partial cross section side view containing the central cutting blade of the state which raised the cutting blade part during the cutting operation of the self-propelled grass cutter of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃を最上昇した状態の一部背面図である。It is a partial back view of the state which raised the left cutting blade most during the cutting operation of the self-propelled grass cutter of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃を水平状態としたとき一部背面図である。It is a partial rear view when the left cutting blade is in a horizontal state during the cutting operation of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃下方傾斜状態の一部背面図である。It is a partial rear view of the left-cutting blade downward inclined state during the cutting operation of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃最下方傾斜状態の一部背面図である。It is a partial rear view of the left-cutting blade lowest inclined state during the cutting operation of the self-propelled grass cutter of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向水平状態の畦畔における刈取作業中にノブボルトの操作手順を表す側面図である。It is a side view showing the operation procedure of a knob volt | bolt during the cutting operation in the shore of the horizontal direction of the advancing direction of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前下がりの畦畔における刈取作業中にノブボルトの操作手順を表す側面図である。It is a side view showing the operation procedure of a knob volt | bolt during the mowing operation | work in the pier of the self-propelled grass cutter of the Example which concerns on embodiment of this invention in the advancing direction front fall. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機のクローラの駆動系を表す平面一部断面図である。It is a plane partial cross section figure showing the drive system of the crawler of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の左右クローラのトレッドの調整状態を表す背面図である。It is a rear view showing the adjustment state of the tread of the left and right crawlers of the self-propelled mower of the example according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。It is the schematic of the cutting blade attitude | position of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の作業状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the working state of the self-propelled mower of the Example which concerns on embodiment of this invention.

この発明の実施の一形態に係る実施例を、図１乃至図２７に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、この発明の実施の形態に係る自走草刈機である。１２は、自走草刈機１１の機体である。１３は、駆動用のバッテリーであり、機体１２に載置される。１４は制御部、１５は本体操作部である。それぞれ機体１２に設置される。図１９において、１６は機体１２を構成する本体フレームである。
２１は、自走草刈機１１の走行部である。走行部２１は、機体１２下部に設けられる。走行部２１は、進行方向に対して平行に設置された左クローラ２２ａ、右クローラ２２ｂからなるクローラ２２を有する。クローラ２２は、図１９に図示される駆動系３１により駆動される。 An embodiment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings illustrated in FIGS.
11 is a self-propelled mower according to the embodiment of the present invention. Reference numeral 12 denotes an airframe of the self-propelled mower 11. Reference numeral 13 denotes a driving battery, which is placed on the machine body 12. Reference numeral 14 denotes a control unit, and 15 denotes a main body operation unit. Each is installed in the airframe 12. In FIG. 19, reference numeral 16 denotes a main body frame constituting the body 12.
Reference numeral 21 denotes a traveling unit of the self-propelled mower 11. The traveling unit 21 is provided in the lower part of the body 12. The traveling unit 21 includes a crawler 22 including a left crawler 22a and a right crawler 22b installed in parallel to the traveling direction. The crawler 22 is driven by a drive system 31 illustrated in FIG.

駆動系３１は、図１９に図示されるように、以下の構成からなる。
本体フレーム１６は断面略横向Ｙ字状からなり、Ｙ字の幅広部分を進行方向に向け、Ｙ字の幅狭い部分を進行方向後方に向ける。本体フレーム１６の長手方向外側にクローラ２２を設置する。
３２は、電動モータである。３２１はモータケース、３２２はモータ回転軸、３２３はナットである。モータケース３２１は、電動モータ３２の外周に設けられ、電動モータ３２を収納する。３２４は、駆動スプロケットである。駆動スプロケット３２４は、モータ回転軸３２２を回転中心とする、モータケース３２１の外周に沿って取り付けられる。 As shown in FIG. 19, the drive system 31 has the following configuration.
The main body frame 16 has a substantially Y-shaped cross section, with the Y-shaped wide portion facing in the traveling direction and the Y-shaped narrow portion facing backward in the traveling direction. A crawler 22 is installed outside the main body frame 16 in the longitudinal direction.
32 is an electric motor. Reference numeral 321 denotes a motor case, 322 denotes a motor rotating shaft, and 323 denotes a nut. The motor case 321 is provided on the outer periphery of the electric motor 32 and houses the electric motor 32. Reference numeral 324 denotes a drive sprocket. The drive sprocket 324 is attached along the outer periphery of the motor case 321 with the motor rotation shaft 322 as the center of rotation.

モータ回転軸３２２は、進行方向側端で、断面略横向Ｙ字状となった本体フレーム１６の、幅広となりクローラ２２外に突設した部分に、ナット３２３により取り付けられ固定される。
図１９に図示される２２１は、スプロケット嵌合凹部である。スプロケット嵌合凹部２２１は、クローラ２２の内側すなわち、電動モータ３２側に凹状に設けられる。スプロケット嵌合凹部２２１には、駆動スプロケット３２４が嵌合される。
電動モータ３２のモータ回転軸３２２は、本体フレーム１６に固定され、スプロケット嵌合凹部２２１に駆動スプロケット３２４が嵌合されて、電動モータ３２が回転すると、電動モータ３２本体と駆動スプロケット３２４が回転して、嵌合したクローラ２２を駆動させる。
電動モータ３２は、走行車輪であるクローラ２２内側に位置するように設置する。 The motor rotation shaft 322 is attached and fixed by a nut 323 to a wide portion of the main body frame 16 having a substantially Y-shaped cross section at the traveling direction side end and projecting outside the crawler 22.
221 shown in FIG. 19 is a sprocket fitting recess. The sprocket fitting recess 221 is provided in a concave shape inside the crawler 22, that is, on the electric motor 32 side. The drive sprocket 324 is fitted into the sprocket fitting recess 221.
The motor rotation shaft 322 of the electric motor 32 is fixed to the main body frame 16, and when the drive sprocket 324 is fitted in the sprocket fitting recess 221 and the electric motor 32 rotates, the electric motor 32 main body and the drive sprocket 324 rotate. Then, the fitted crawler 22 is driven.
The electric motor 32 is installed so as to be located inside the crawler 22 that is a traveling wheel.

図１９に図示される３３は、テンションスプロケット、３３１はテンションスプロケット回転軸である。テンションスプロケット回転軸３３１の周囲にテンションスプロケット回転軸３３１を回転軸として、テンションスプロケット３３は取り付けられる。
テンションスプロケット回転軸３３１は、クローラ２２内に位置する、略横向Ｙ字状となった本体フレーム１６の電動モータ３２取付位置と反対端である、Ｙ字状の狭くなった端部に取り付けられる。テンションスプロケット３３は、従動スプロケットであって、電動モータ３２に取り付けられた駆動スプロケット３２４が嵌合するスプロケット嵌合凹部２２１と対称位置である進行方向に対して後端のスプロケット嵌合凹部２２１に嵌合され、電動モータ３２により駆動されるクローラ２２の駆動に従動される。
３４は、テンションボルトである。テンションボルト３４は、テンションスプロケット３３を、テンションスプロケット３３が嵌合するスプロケット嵌合凹部２２１方向に付勢する。 In FIG. 19, 33 is a tension sprocket, 331 is a tension sprocket rotating shaft. The tension sprocket 33 is attached around the tension sprocket rotation shaft 331 using the tension sprocket rotation shaft 331 as a rotation shaft.
The tension sprocket rotating shaft 331 is attached to the narrow end portion of the Y shape, which is the end opposite to the attachment position of the electric motor 32 of the main body frame 16 which is located in the crawler 22 and has a substantially horizontal Y shape. The tension sprocket 33 is a driven sprocket and is fitted in the sprocket fitting recess 221 at the rear end with respect to the traveling direction which is symmetrical to the sprocket fitting recess 221 in which the drive sprocket 324 attached to the electric motor 32 is fitted. And driven by the crawler 22 driven by the electric motor 32.
Reference numeral 34 denotes a tension bolt. The tension bolt 34 urges the tension sprocket 33 toward the sprocket fitting recess 221 in which the tension sprocket 33 is fitted.

３５は摺動軸、３５１は固定ピンである。摺動軸３５は、両端部を右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａに固定ピン３５１により、それぞれ取り付けられ固定する。
摺動軸３５は、固定ピン３５１で、トレッド変更部Ａを構成する。トレッド変更部Ａでは、進行方向右側に位置する右クローラ２２ｂと進行方向左側に位置する左クローラ２２ａとの間の間隔を調整して、図２０に図示するように、走行部２１のトレッドを変更可能である。
すなわち、本体フレーム摺動パイプ３５２に挿入された摺動軸３５が右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａ方向すなわち幅方向にスライドすると、右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａ間のトレッドが変更される。この実施の形態では、孔に固定ピン３５１を差し込んで固定するが、シリンダにより摺動軸３５をスライドさせて移動、固定してもよい。 Reference numeral 35 denotes a sliding shaft, and 351 denotes a fixed pin. Both ends of the slide shaft 35 are attached and fixed to the right crawler 22b and the left crawler 22a by fixing pins 351, respectively.
The sliding shaft 35 constitutes a tread changing portion A with a fixing pin 351. In the tread changing part A, the tread of the traveling part 21 is changed as shown in FIG. 20 by adjusting the distance between the right crawler 22b located on the right side in the traveling direction and the left crawler 22a located on the left side in the traveling direction. Is possible.
That is, when the sliding shaft 35 inserted into the main body frame sliding pipe 352 slides in the direction of the right crawler 22b and the left crawler 22a, that is, in the width direction, the tread between the right crawler 22b and the left crawler 22a is changed. In this embodiment, the fixing pin 351 is inserted into the hole and fixed, but the sliding shaft 35 may be slid and moved and fixed by a cylinder.

４１は、草刈機用の刈刃部すなわち平面刈り用の刈刃部である。平面刈り用の刈刃部４１は、自走草刈機１１の機体１２前方部に設けている。
４２は、回転刈刃である。刈刃部４１の回転刈刃４２は、左右方向に３か所以上、この実施の形態では４か所設けられている。回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａと、水平刈刃４２ａの進行方向左右側方に位置する傾斜刈刃４２ｂからなる。傾斜刈刃４２ｂは、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とからなる。傾斜刈刃４２ｂは、機体１２の左右の幅の延長線上よりも外側に回転軸が位置する。
図９に図示される４６は、刈刃である。４７は、電動モータであり、刈刃４６毎に設置され、刈刃４６を駆動する。そのため、左右方向に３か所以上設けられた刈刃部４１の回転刈刃４２の刈刃４６は、それぞれ独立して駆動が可能である。
４８は、刈刃カバーであり、刈刃４６上部を被覆する。 Reference numeral 41 denotes a cutting blade portion for a mower, that is, a cutting blade portion for flat cutting. The cutting blade 41 for plane mowing is provided in the front part of the machine body 12 of the self-propelled mower 11.
Reference numeral 42 denotes a rotary cutting blade. There are three or more rotary cutting blades 42 of the cutting blade portion 41 in the left-right direction, and four in this embodiment. The rotary cutting blade 42 includes a horizontal cutting blade 42a that is a central cutting blade that is arranged in two central positions, and an inclined cutting blade 42b that is positioned on the left and right sides in the traveling direction of the horizontal cutting blade 42a. The inclined cutting blade 42b includes a right cutting blade 42b1 and a left cutting blade 42b2. The inclined cutting blade 42b has a rotation shaft positioned outside the extension line of the left and right widths of the machine body 12.
Reference numeral 46 shown in FIG. 9 denotes a cutting blade. An electric motor 47 is installed for each cutting blade 46 and drives the cutting blade 46. Therefore, the cutting blades 46 of the rotary cutting blade 42 of the cutting blade portion 41 provided in three or more places in the left-right direction can be driven independently.
A cutting blade cover 48 covers the upper portion of the cutting blade 46.

４３は、刈刃ガイド部である。刈刃ガイド部４３は、刈刃部４１の回転刈刃４２の下面側に設けられていて、図９に図示されるように回転刈刃４２の回転軸４４に対し軸受４５を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有する。刈刃ガイド部４３は、刈刃４６とともに連動して回転はしない。
接地面が椀状の曲面になっていることから、刈り草後を滑りながら走行し易く、自走草刈機の前進移動を阻害することが少なく、安定走行を期待できる。 43 is a cutting blade guide part. The cutting blade guide portion 43 is provided on the lower surface side of the rotary cutting blade 42 of the cutting blade portion 41, and is relative to the rotation shaft 44 of the rotary cutting blade 42 via a bearing 45 as shown in FIG. And has a bowl-shaped curved surface with respect to the ground contact surface. The cutting blade guide 43 does not rotate in conjunction with the cutting blade 46.
Since the ground contact surface is a bowl-shaped curved surface, it is easy to run while slipping after cutting grass, and the forward movement of the self-propelled mower is less likely to be disturbed and stable running can be expected.

図９において、５１はリンク機構である。図９に図示されるリンク機構５１は、中央刈刃である水平刈刃４２ａに係るもので、以下の構成からなる。
５２は、第１刈刃保持アームである。第１刈刃保持アーム５２は、基部は自走草刈機１１の機体１２に取り付けられる。
５３は、第２刈刃保持アームである。第２刈刃保持アーム５３は、基部は平面刈り用の刈刃部４１側に取り付けられる。５４は、刈刃左右回動軸である。刈刃左右回動軸５４は、略垂直方向からなり、第１刈刃保持アーム５２先端と、第２刈刃保持アーム５３先端とを水平方向に回動自在に連結する。そのため、図６乃至図８に図示されるように、第２刈刃保持アーム５３を、第１刈刃保持アーム５２あるいは機体１２から水平移動させることが可能である。 In FIG. 9, 51 is a link mechanism. The link mechanism 51 illustrated in FIG. 9 relates to the horizontal cutting blade 42a that is a central cutting blade, and has the following configuration.
Reference numeral 52 denotes a first cutting blade holding arm. The base of the first cutting blade holding arm 52 is attached to the body 12 of the self-propelled mower 11.
53 is a 2nd cutting blade holding arm. The base of the second blade holding arm 53 is attached to the side of the cutting blade 41 for flat cutting. Reference numeral 54 denotes a cutting blade left-right rotation axis. The cutting blade left / right rotation shaft 54 is formed in a substantially vertical direction, and connects the tip of the first cutting blade holding arm 52 and the tip of the second cutting blade holding arm 53 to be rotatable in the horizontal direction. Therefore, as shown in FIGS. 6 to 8, the second cutting blade holding arm 53 can be moved horizontally from the first cutting blade holding arm 52 or the machine body 12.

図９において、５５は、ストッパピンである。５６は、長孔である。長孔５６は、第１刈刃保持アーム５２の進行方向後方側に、円弧状に機体１２側面に設けられる。５８は、上下回動中心である。上下回動中心５８は、第１刈刃保持アーム５２の上下動の回動中心であって機体１２側に取り付けられる。５７は、電動シリンダである。電動シリンダ５７は、機体１２中央に進行方向に向けて左右並行に設置された２本のクローラ２２、クローラ２２間に設置され進行方向に伸縮可能である。電動シリンダ５７の先端は、長孔５６に嵌合され、電動シリンダ５７の伸縮により、長孔５６にガイドされて移動する。 In FIG. 9, 55 is a stopper pin. Reference numeral 56 denotes a long hole. The long hole 56 is provided on the side surface of the machine body 12 in an arc shape on the rear side in the traveling direction of the first cutting blade holding arm 52. Reference numeral 58 denotes a vertical rotation center. The vertical rotation center 58 is a rotation center for the vertical movement of the first cutting blade holding arm 52 and is attached to the machine body 12 side. 57 is an electric cylinder. The electric cylinder 57 is installed between the two crawlers 22 installed in parallel in the left and right direction in the traveling direction in the center of the machine body 12, and can be expanded and contracted in the traveling direction. The front end of the electric cylinder 57 is fitted in the long hole 56, and moves while being guided by the long hole 56 by the expansion and contraction of the electric cylinder 57.

電動シリンダ５７を伸長すると、先端は長孔５６に沿って、草刈機用の刈刃部４１側に湾曲する長孔５６下部に移動する。さらに伸長すると、上下回動中心５８を回動中心として第１刈刃保持アーム５２の前方端側を上昇させる。すると、図１２に図示されるように、第２刈刃保持アーム５３は、持ち上げられる。
逆に、電動シリンダ５７を縮状態にすると、電動シリンダ５７先端は長孔５６に沿って摺動自在の状態となる。即ち、第１刈刃保持アーム５２が上下に回動自在な状態となり、これに連結された第２刈刃保持アーム５３と回転刈刃４２は上下に昇降自在な状態となる。従って、図１０、図１１に示すように、刈刃ガイド部４３が接する接地面の凹凸に追従して刈刃部４１が昇降する。
図１０は、刈刃部４１の最下降時状態を示していて、電動シリンダ５７先端は長孔５６の下端に位置して第１刈刃保持アーム５２の下方への回動を阻止している。
図６乃至図８において、５９は、長孔である。第１刈刃保持アーム５２、第２刈刃保持アーム５３端部を左右方向に位置決めしてボルトを差し込み固定する。ボルトの固定を解除すると、第１刈刃保持アーム５２から第２刈刃保持アーム５３は、刈刃左右回動軸５４を回動中心として水平方向に移動可能となり、刈刃４６の左右の位置調整が可能である。 When the electric cylinder 57 is extended, the tip moves along the long hole 56 to the lower part of the long hole 56 that curves toward the cutting blade portion 41 for the mower. When further extended, the front end side of the first cutting blade holding arm 52 is raised with the vertical rotation center 58 as the rotation center. Then, as shown in FIG. 12, the second cutting blade holding arm 53 is lifted.
On the contrary, when the electric cylinder 57 is contracted, the tip of the electric cylinder 57 is slidable along the long hole 56. That is, the first cutting blade holding arm 52 is in a state of being able to rotate up and down, and the second cutting blade holding arm 53 and the rotary cutting blade 42 connected to the first cutting blade holding arm 52 are in a state of being vertically movable up and down. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, the cutting blade portion 41 moves up and down following the unevenness of the ground contact surface with which the cutting blade guide portion 43 contacts.
FIG. 10 shows the state when the cutting blade 41 is in the lowest position, and the tip of the electric cylinder 57 is positioned at the lower end of the long hole 56 to prevent the first cutting blade holding arm 52 from rotating downward. .
6 to 8, 59 is a long hole. The ends of the first cutting blade holding arm 52 and the second cutting blade holding arm 53 are positioned in the left-right direction, and bolts are inserted and fixed. When the bolt is released, the first cutting blade holding arm 52 to the second cutting blade holding arm 53 can move in the horizontal direction about the cutting blade left / right rotation shaft 54 as the rotation center, and the cutting blade 46 is moved to the left and right positions. Adjustment is possible.

第１刈刃保持アーム５２部には、図９乃至図１２に図示されるように、接地圧の調整手段Ｂが設けられる。
第１刈刃保持アーム５２の側面側には、第１刈刃保持アーム５２の上下回動中心５８を中心に上下回動する接地圧調整アーム６５が第１刈刃保持アーム５２の前方側に沿って設けられている。接地圧調整アーム６５は、前方に開口部を向けたＶ字状で、下方に位置する一方の回動端部に進行方向と直交する水平方向に設けたストッパピン５５が第１刈刃保持アーム５２の下端面に当接して設けられている。他方の回動端側である上方に向けたアーム部には、上下方向に複数のバネかけ用の孔が設けられている。また、このアーム部に対向して機体１２側に上方に向けた接地圧調整マスト６６が、同じく複数のバネかけ用の孔を設けて立設されていて、前記バネかけ用の孔には、バネ６４が接地圧調整アーム６５側と接地圧調整マスト６６側に架け渡される。バネかけ用の孔のバネ６４のかけ位置によって、接地圧調整アーム６５の回動力が変更される。これによって、第１刈刃保持アーム５２の下端面に当接して設けられたストッパピン５５が、第１刈刃保持アーム５２を上方に持ち上げる回動力が変更される。回動力が変更されることによって、前方に設けられた刈刃部４１の接地圧が変更される。そのため、刈刃ガイド部４３の作業時の接地圧の抵抗による影響を大きく受けずに、刈取り所要動力を低減可能である。 The first cutting blade holding arm 52 is provided with a ground pressure adjusting means B as shown in FIGS.
On the side surface side of the first cutting blade holding arm 52, a ground pressure adjusting arm 65 that rotates up and down around the vertical rotation center 58 of the first cutting blade holding arm 52 is located on the front side of the first cutting blade holding arm 52. It is provided along. The ground pressure adjusting arm 65 is V-shaped with the opening facing forward, and a stopper pin 55 provided in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction at one rotating end located below is a first cutting blade holding arm. It is provided in contact with the lower end surface of 52. A plurality of holes for spring application are provided in the up and down direction on the upper arm portion on the other rotating end side. Also, a ground pressure adjusting mast 66 facing the arm portion and facing upward toward the machine body 12 is provided with a plurality of spring-loaded holes, and the spring-loaded holes include The spring 64 is bridged between the ground pressure adjusting arm 65 side and the ground pressure adjusting mast 66 side. The turning force of the ground pressure adjusting arm 65 is changed depending on the position of the spring 64 in the spring hooking hole. As a result, the rotational force by which the stopper pin 55 provided in contact with the lower end surface of the first cutting blade holding arm 52 lifts the first cutting blade holding arm 52 upward is changed. By changing the rotational force, the ground pressure of the cutting blade portion 41 provided in front is changed. Therefore, the power required for cutting can be reduced without being greatly affected by the resistance of the ground pressure during the operation of the cutting blade guide portion 43.

図１３乃至図１８に図示される、左刈刃４２ｂ２である傾斜刈刃４２ｂの回動機構関係において、６１は固定アーム、６２は第１アーム、６３は第２アームである。第１アーム６２は機体１２に取り付けられ、第１アーム６２と第２アーム６３とは回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる。これらアームは、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とからなる傾斜刈刃４２ｂにそれぞれ、取り付けられる。
固定アーム６１には、６１ａ、６１ｂ、６１ｃの３個の取り付け孔が設けられている。それぞれの孔を選択して、第１アーム６２、第２アーム６３に回動ピンを差し込むことで、第１アーム６２と第２アーム６３との折れ曲がり状態を選択できる。
この実施の形態では、３個の取り付け孔６１ａ、６１ｂ、６１ｃを設けた固定アーム６１で第１アーム６２、第２アーム６３の相互位置関係を調整したが、第１アーム６２と第２アーム６３にシリンダを架け渡して、シリンダによりスライドさせて移動、固定してもよい。 In the rotation mechanism relationship of the inclined cutting blade 42b, which is the left cutting blade 42b2, shown in FIGS. 13 to 18, 61 is a fixed arm, 62 is a first arm, and 63 is a second arm. The first arm 62 is attached to the machine body 12, and the first arm 62 and the second arm 63 are rotatably attached by a rotation pin 62a. These arms are respectively attached to an inclined cutting blade 42b including a right cutting blade 42b1 and a left cutting blade 42b2.
The fixed arm 61 is provided with three attachment holes 61a, 61b and 61c. By selecting the respective holes and inserting the rotation pins into the first arm 62 and the second arm 63, the bent state of the first arm 62 and the second arm 63 can be selected.
In this embodiment, the mutual position relationship between the first arm 62 and the second arm 63 is adjusted by the fixed arm 61 provided with the three attachment holes 61a, 61b, 61c, but the first arm 62 and the second arm 63 are adjusted. A cylinder may be bridged over and moved and fixed by sliding with the cylinder.

固定アーム６１の取り付け孔を選択して第１アーム６２、第２アーム６３の固定ピンに差し込むことによって、傾斜刈刃４２ｂを図１３に示す最上げ固定状態、図１４に示す水平固定状態、図１５、図１６に示す上下回動が自由状態とすることができる。 By selecting the mounting hole of the fixed arm 61 and inserting it into the fixing pins of the first arm 62 and the second arm 63, the inclined cutting blade 42b is fixed in the up position shown in FIG. 13, the horizontal fixed state shown in FIG. 15, the vertical rotation shown in FIG. 16 can be made into a free state.

図１、図１７において、７３は傾斜刈刃４２ｂの前後の回動軸、７１はノブボルトである。傾斜刈刃４２ｂ側のフレームは、機体１２側に対し左右水平方向の回動軸７３によって、前後（上下）回動自在に連結されていて、回動軸７３上方部に設けられ傾斜刈刃４２ｂ側のフレームと機体１２側に連通して設けた固定孔にノブボルト７１を螺入して回動が固定されている。ノブボルト７１を外すと、前後の回動軸７３を中心に傾斜刈刃４２ｂが前後（上下）に回動自在となる。回動自在となることで、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３が接地した面に追従して上下に回動する。ノブボルト７１を外したときは、ノブボルト差込み孔７２に差し込んで保持する。 In FIGS. 1 and 17, reference numeral 73 denotes a rotating shaft before and after the inclined cutting blade 42b, and 71 denotes a knob bolt. The frame on the side of the inclined cutting blade 42b is connected to the body 12 side by a horizontal and horizontal rotating shaft 73 so as to be able to rotate back and forth (up and down), and provided on the upper portion of the rotating shaft 73, the inclined cutting blade 42b. The knob bolt 71 is screwed into a fixing hole provided in communication with the frame on the side of the machine body 12 and the rotation is fixed. When the knob bolt 71 is removed, the inclined cutting blade 42b is rotatable forward and backward (up and down) about the front and rear rotation shaft 73. By being rotatable, the cutting blade guide portion 43 of the inclined cutting blade 42b is rotated up and down following the grounded surface. When the knob bolt 71 is removed, it is inserted into the knob bolt insertion hole 72 and held.

図示されるように、水平刈刃４２ａ（中央刈刃）と、側方に位置する傾斜刈刃４２ｂ（右刈刃、左刈刃）とが互いに左右方向に変位させ位置調整可能である。
左右両側に位置する刈刃部４１の回転刈刃４２は、図４、図５等に図示されるように、左右方向の傾斜角度を変更可能である。
そのため、畦畔Ｌ上面については、中央２連が刈取りを行うため、往復作業をしなくとも、１回の通行で畦畔Ｌ上面及び畦畔Ｌ法面の３面全てを刈り取ることができる。 As shown in the figure, the horizontal cutting blade 42a (center cutting blade) and the sidely inclined cutting blade 42b (right cutting blade, left cutting blade) can be displaced in the left-right direction and can be adjusted in position.
The rotary cutting blades 42 of the cutting blade portions 41 located on the left and right sides can change the inclination angle in the left-right direction as shown in FIGS.
For this reason, since the center two reams the shore L upper surface, all three surfaces of the shore L upper surface and the shore L slope can be reaped in one pass without reciprocation.

図１、図３、図６、図７等に図示される１４は制御部、１５は本体操作部である。
走行部２１は、電動で駆動され、作業者Ｄは遠隔操作によって草刈作業が行える。
遠隔操作は、図２７に図示されるように、作業者Ｄが操作する操作部が機体１２に設けた機体１２の作動を制御する制御部１４を無線通信による指令信号によって操作する。
あるいは、作業者Ｄが操作する操作部が機体１２と有線で連結された操作部により行われる。 1, 3, 6, 7, etc., 14 is a control unit, and 15 is a main body operation unit.
The traveling unit 21 is electrically driven, and the operator D can perform mowing work by remote control.
In the remote operation, as shown in FIG. 27, the operation unit operated by the operator D operates the control unit 14 that controls the operation of the machine body 12 provided in the machine body 12 by a command signal by wireless communication.
Or the operation part which the operator D operates is performed by the operation part connected with the body 12 by wire.

次に本実施の形態に係る自走草刈機１１の作動を説明する。図１に側面図を、図２に正面図を、図３に後面図を、図２１に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１は平面刈取姿勢を取る。このとき、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａと、水平刈刃４２ａの進行方向左右側方に位置する傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に水平に設置される。
図６に図示するのは、このときの平面図であり、図８はこのときの底面図である。 Next, the operation of the self-propelled mower 11 according to the present embodiment will be described. The self-propelled mower 11 takes a plane cutting posture, as shown in a side view in FIG. 1, a front view in FIG. 2, a rear view in FIG. 3, and a schematic front view in FIG. At this time, the rotary cutting blade 42 is a horizontal cutting blade 42a that is a central cutting blade that is arranged in two central positions, and an inclined cutting blade 42b that is positioned on the left and right sides in the direction of travel of the horizontal cutting blade 42a. The blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 are installed horizontally on the same plane.
FIG. 6 is a plan view at this time, and FIG. 8 is a bottom view at this time.

図４に正面図を、図２２に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１の畦畔Ｌにおける平面及び左右の法面を同時刈取する草刈作業状態では、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａは水平に設置される。
傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２は左右の法面に沿って傾斜される。以下傾斜刈刃４２ｂの水平状態から傾斜状態への移動について説明する。
図２乃至図５、図１３乃至図１８、図２０に図示されるように、固定アーム６１には刈刃部４１側から機体１２側に掛けて、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔が設けられる。第１アーム６２と第２アーム６３との接合部には、回動ピン６２ａが突設される。第１アーム６２には、第２アーム６３との接合部より機体１２側には、回動ピン６２ｂが突設される。第２アーム６３には、第１アーム６２との接合部より刈刃部４１側には、回動ピン６３ｂが突設される。
右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２を、左右の法面に沿って傾斜させる前の水平状態では、左刈刃４２ｂ２は、図１４に図示される状態をとる。すなわち、固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から選択して、固定アーム６１両端に位置する一方の取り付け孔６１ａは、第２アーム６３に設けられる回動ピン６３ｂに取り付けられ、他方の取り付け孔６１ｃは第１アーム６２に設けられる回動ピン６２ｂに取り付けられる。取り付け孔６１ｂはフリー状態となっている。そのため、第１アーム６２と、第２アーム６３とは水平に位置決め固定されている。 As shown in the front view in FIG. 4 and the schematic front view in FIG. 22, in the mowing operation state in which the plane and the left and right slopes of the self-propelled mower 11 are simultaneously cut, the rotary cutting blade 42 is Horizontal cutting blades 42a, which are central cutting blades arranged side by side at two centers, are installed horizontally.
The right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 that are the inclined cutting blades 42b are inclined along the right and left slopes. Hereinafter, the movement of the inclined cutting blade 42b from the horizontal state to the inclined state will be described.
As shown in FIGS. 2 to 5, 13 to 18, and 20, the fixed arm 61 is hung from the cutting blade portion 41 side to the machine body 12 side to attach the mounting hole 61 a, the mounting hole 61 b, and the mounting hole 61 c. The three attachment holes are provided. A rotation pin 62 a is projected from the joint between the first arm 62 and the second arm 63. On the first arm 62, a rotating pin 62 b is projected from the joint with the second arm 63 on the side of the body 12. On the second arm 63, a rotating pin 63b is projected from the joint with the first arm 62 on the cutting blade 41 side.
In the horizontal state before the right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 are inclined along the right and left slopes, the left cutting blade 42b2 takes the state illustrated in FIG. That is, one of the attachment holes 61 a provided on the fixed arm 61 and selected from the three attachment holes 61 a, 61 b and 61 c, which are located at both ends of the fixed arm 61, is the second arm 63. The other attachment hole 61 c is attached to the rotation pin 62 b provided in the first arm 62. The attachment hole 61b is in a free state. Therefore, the first arm 62 and the second arm 63 are positioned and fixed horizontally.

右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２を、左右の法面に沿って傾斜させるためには、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３を有する、傾斜刈刃４２ｂの回動機構を作動させる。すなわち、図４、図１５、図１６に図示されるように、機体１２に取り付けられた第１アーム６２と、第１アーム６２から回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる第２アーム６３との間で、伸可能状態をとらせる。
固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から、中間に位置する取り付け孔６１ｂを選択して、第１アーム６２、第２アーム６３の、回動ピン６２ａを差し込み固定する。このとき、取り付け孔６１ａは、第２アーム６３に設けられる回動ピン６３ｂに取り付けられる。取り付け孔６１ｃは、フリー状態とする。そのため、第１アーム６２と第２アーム６３とは、自由に回動可能であり、両者は伸状態を取ることができる。 To tilt the right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 along the right and left slopes, the rotation mechanism of the inclined cutting blade 42b having the fixed arm 61, the first arm 62, and the second arm 63 is operated. Let That is, as shown in FIGS. 4, 15, and 16, the first arm 62 attached to the body 12, and the second arm 63 attached rotatably from the first arm 62 by the rotation pin 62 a In between, let the stretchable state.
The mounting hole 61b located in the middle is selected from the three mounting holes 61a, 61b, 61c provided in the fixed arm 61, and the first arm 62, the second arm 63, The rotation pin 62a is inserted and fixed. At this time, the attachment hole 61 a is attached to a rotation pin 63 b provided in the second arm 63. The attachment hole 61c is in a free state. Therefore, the 1st arm 62 and the 2nd arm 63 can rotate freely, and both can take an extended state.

ところで、図９に図示されるように、刈刃ガイド部４３は、回転刈刃４２の回転軸４４に対し軸受４５を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有する。そのため、ノブボルト７１を外すと、前後の回動軸７３を中心に傾斜刈刃４２ｂが前後（上下）に回動自在となる。回動自在となることで、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３が接地した面に追従して上下に回動する。
傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３はフリー状態となるため、傾斜刈刃４２ｂは、図１５、図１６に図示されるように傾斜可能となり、自重により接地した面に追従し、地面に対して平行となる。 By the way, as illustrated in FIG. 9, the cutting blade guide portion 43 is relatively rotatable via a bearing 45 with respect to the rotation shaft 44 of the rotary cutting blade 42 and has a bowl-shaped curved surface with respect to the grounding surface. Have Therefore, when the knob bolt 71 is removed, the inclined cutting blade 42b is rotatable forward and backward (up and down) about the front and rear rotational shaft 73. By being rotatable, the cutting blade guide portion 43 of the inclined cutting blade 42b is rotated up and down following the grounded surface.
Since the cutting blade guide portion 43 of the inclined cutting blade 42b is in a free state, the inclined cutting blade 42b can be tilted as shown in FIGS. 15 and 16, and follows the grounded surface by its own weight, and against the ground. Become parallel.

図５に正面図を、図２３に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１の畦畔Ｌにおける平面及び左右の法面を同時刈取する草刈作業状態では、左側法面は上り面であるため、左側刈取り部である左刈刃４２ｂ２、は最上げ状態である。このとき、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａは水平に設置される。
傾斜刈刃４２ｂである左刈刃４２ｂ２は、左の法面に沿って傾斜される。
図５、図１３に図示されるように、左側刈取り部である左刈刃４２ｂ２を最上げ状態にするには、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３を有する、傾斜刈刃４２ｂの回動機構を作動させる。すなわち、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３の固定を一旦解除して、図５に図示されるように、機体１２に取り付けられた第１アーム６２と、第１アーム６２から回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる第２アーム６３とで、縮状態をとらせる。 As shown in a front view in FIG. 5 and a schematic front view in FIG. 23, in the mowing operation state in which the plane and the left and right slopes at the shore L of the self-propelled mower 11 are simultaneously cut, the left slope is the ascending plane. Therefore, the left cutting blade 42b2, which is the left-side cutting part, is in the highest position. At this time, the rotary cutting blade 42 is horizontally installed with a horizontal cutting blade 42a, which is a central cutting blade positioned in two places in the center.
The left cutting blade 42b2 that is the inclined cutting blade 42b is inclined along the left slope.
As shown in FIGS. 5 and 13, in order to bring the left cutting blade 42 b 2, which is the left-side cutting portion, to the highest position, the inclined cutting blade 42 b having the fixed arm 61, the first arm 62, and the second arm 63. The rotation mechanism is activated. That is, once the fixed arm 61, the first arm 62, and the second arm 63 are fixed, the first arm 62 attached to the airframe 12 and the first arm 62 are rotated as shown in FIG. The second arm 63 that is rotatably attached by the moving pin 62a is brought into a contracted state.

ついで、固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から、中間に位置する取り付け孔６１ｂを選択して、第２アーム６３の、回動ピン６３ｂを差し込み固定する。取り付け孔６１ｃは、第１アーム６２に設けられる回動ピン６２ｂに取り付けられる。先端に位置する取り付け孔６１ａは、フリー状態となる。第１アーム６２と第２アーム６３とに縮状態を取らせた状態で、固定する。
そのため、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３は最上げ状態になり接地しなくなる。 Next, the mounting hole 61b located in the middle is selected from the three mounting holes provided in the fixed arm 61, that is, the mounting hole 61a, the mounting hole 61b, and the mounting hole 61c. 63b is inserted and fixed. The attachment hole 61 c is attached to a rotation pin 62 b provided in the first arm 62. The attachment hole 61a located at the tip is in a free state. The first arm 62 and the second arm 63 are fixed in a contracted state.
Therefore, the cutting blade guide portion 43 of the inclined cutting blade 42b is in the highest position and does not come into contact with the ground.

図９に、図１７に図示するように、水平な畦畔Ｌにおいて自走草刈機１１は平面刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に水平に設置される。 As shown in FIG. 9 and FIG. 17, the self-propelled mower 11 takes a flat cutting posture on the horizontal shore L.
At this time, the rotary cutting blade 42 is horizontally installed on the same plane as the right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 which are the horizontal cutting blade 42a and the inclined cutting blade 42b.

図１０、図１８に図示するように、進行方向前下がりの圃場面においては、自走草刈機１１の回転刈刃４２は、前下がり刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に前下がりに設置される。 As shown in FIGS. 10 and 18, in a farm scene where the traveling direction is lowered forward, the rotary cutting blade 42 of the self-propelled grass cutter 11 takes a forward lowered cutting posture.
At this time, the rotary cutting blade 42 is installed so that the horizontal cutting blade 42a and the right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2, which are the inclined cutting blades 42b, are forwardly lowered on the same plane.

図１１に、一部断面側面図を図示するように、進行方向前上がりの圃場面においては、自走草刈機１１の回転刈刃４２は、前上がり刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に前上がりに設置される。 As shown in the partial cross-sectional side view in FIG. 11, the rotary cutting blade 42 of the self-propelled grass mower 11 takes a forward rising mowing posture in a farm scene where the traveling direction rises forward.
At this time, the rotary cutting blade 42 is installed on the same plane as the right cutting blade 42b1 and the left cutting blade 42b2 which are the horizontal cutting blade 42a and the inclined cutting blade 42b.

図１３に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を最上昇した状態である。図１４に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を水平状態としたものである。図１５に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を下方傾斜状態としたものである。図１６に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２最下方傾斜状態としたものである。 FIG. 13 shows a state in which the left cutting blade 42b2 is raised most during the cutting operation of the self-propelled grass cutter 11. FIG. 14 shows the left cutting blade 42b2 in a horizontal state during the cutting operation of the self-propelled grass cutter 11. In FIG. 15, the left cutting blade 42 b 2 is inclined downward during the cutting operation of the self-propelled grass cutter 11. FIG. 16 shows a state in which the left cutting blade 42b2 is in the lowest inclined state during the cutting operation of the self-propelled grass cutter 11.

図７に図示するのは、回転刈刃４２は、中央刈刃である水平刈刃４２ａと、傾斜刈刃４２ｂである右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とを進行方向左右幅を広げた状態をあらわす。
図２０に図示するのは、自走草刈機１１の左右に位置する右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａのトレッドの調整状態をあらわす。 FIG. 7 shows that the rotary cutting blade 42 has a horizontal cutting blade 42a that is a central cutting blade, a right cutting blade 42b1 that is an inclined cutting blade 42b, and a left cutting blade 42b2 that are widened in the left and right direction of travel. Is expressed.
FIG. 20 shows an adjustment state of the tread of the right crawler 22b and the left crawler 22a located on the left and right of the self-propelled mower 11.

本発明の実施の形態に係る自走草刈機１１によれば、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂとが互いに前後方向に変位させられて設けられているため、傾斜刈刃４２ｂの傾斜角度変更による水平刈刃４２ａとの干渉が少なく、傾斜刈刃４２ｂの傾斜調整範囲を比較的大きくとることができ、１台の自走草刈機１１でより多くの畦に対応することができる。
また、電動モータ３２がクローラ２２上方に位置するため、クローラ２２側に電動モータ３２の重量が比較的大きな割合でかかり、自走草刈機１１を安定走行させることができる。 According to the self-propelled grass cutter 11 according to the embodiment of the present invention, since the horizontal cutting blade 42a and the inclined cutting blade 42b are displaced in the front-rear direction, the inclination angle of the inclined cutting blade 42b is changed. Therefore, the inclination adjustment range of the inclined cutting blade 42b can be made relatively large, and a single self-propelled mower 11 can cope with more reeds.
Moreover, since the electric motor 32 is located above the crawler 22, the weight of the electric motor 32 is applied to the crawler 22 side at a relatively large ratio, and the self-propelled mower 11 can be stably driven.

回転刈刃４２が、それぞれの左右方向位置が変更可能であるとともに、左右両側に位置する回転刈刃４２は、左右方向の傾斜角度を変更可能である構造であるため、相互位置関係で多様な刈刃の傾斜姿勢とすることができる。平面、両下方傾斜、片側上傾斜等の圃場を一工程で刈取り可能であり、効率よく作業が行える。作業幅も変更できる。
また、刈取り部の駆動が独立しているので、使用しない状態の刈刃の駆動を停止できる。特に、左右の一方又は両方を上方に上げた状態での作業時は、上げた刈刃を停止できるため、安全な作業を行うことができる。 The rotary cutting blades 42 can be changed in their respective left and right positions, and the rotary cutting blades 42 located on both the left and right sides have a structure in which the inclination angle in the left and right directions can be changed. The inclined posture of the cutting blade can be obtained. Agricultural fields such as flat surfaces, both downward inclinations, and one side upper inclinations can be cut in one step, and work can be performed efficiently. The working width can also be changed.
Moreover, since the drive of the cutting part is independent, the drive of the cutting blade in the unused state can be stopped. In particular, when working with one or both of the left and right raised upward, the raised cutting blade can be stopped, so that safe work can be performed.

走行部２１であるクローラ２２のトレッドを変更可能であるため、狭い場所の作業も可能であり、傾斜面を走行するときは、広い状態にすると、転倒角が改善されて安全な作業を行える。
走行部２１であるクローラがエンジン駆動でなく、電動で走行するため、騒音や振動が少ないとともに、作業者が、遠隔操作可能であるため、自走草刈機１１からある程度離れて作業でき、埃や異物等の飛散による影響を受けにくく、快適な作業を行える。また、操作の為ハンドルを操作する必要が無いため、作業者の身体への負担が少なく軽労化に寄与する。 Since the tread of the crawler 22 which is the traveling unit 21 can be changed, it is possible to work in a narrow place, and when traveling on an inclined surface, if the state is wide, the falling angle is improved and safe work can be performed.
Since the crawler which is the traveling unit 21 is not driven by the engine but is driven electrically, the noise and vibration are small, and the operator can be remotely operated. It is difficult to be affected by scattering of foreign matter, etc., and comfortable work can be performed. Moreover, since it is not necessary to operate the handle for the operation, the burden on the operator's body is reduced and the labor is reduced.

本発明の実施の態様に係る草刈機用の刈刃部４１によれば、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３が刈刃４６とともに回転しないため、下面が損傷したり摩耗したりすることがなく、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３を交換する必要が無くなる。経済性や利便性に極めて優れたものである。更に、接触抵抗に要する余分な燃料を消費することがない。そして、下面の接地プロテクターが回転しないので、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３を地面に置いた状態で刈り払い作業をおこなうことができ、作業者の労力を著しく軽減し、軽快な作業を可能とする。 According to the cutting blade portion 41 for a mower according to the embodiment of the present invention, the cutting blade guide portion 43 that is a ground protector does not rotate together with the cutting blade 46, so that the lower surface is not damaged or worn. Therefore, it is not necessary to replace the cutting blade guide portion 43 that is a grounding protector. It is extremely excellent in economic efficiency and convenience. Furthermore, the extra fuel required for contact resistance is not consumed. And since the grounding protector on the lower surface does not rotate, it is possible to perform the mowing work with the cutting blade guide 43 that is the grounding protector placed on the ground, significantly reducing the labor of the operator and enabling light work And

更に、刈刃ガイド部４３が回転しないため、接地面からの回転による抵抗を受けず、自走草刈機１１の前進移動の操向性の阻害を受けにくく、所要動力を軽減できる。また、接地面に対し、椀状の曲面を備えていることにより接地部の抵抗を最小とすることができる。
刈刃ガイド部４３に作業時の接地圧の調整手段Ｂを設けたので、刈取り圃場の条件によって最適の接地圧に調整して最小の動力で作業が可能となる。
刈刃ガイド部４３が接地面の凹凸に追従することができるリンク機構５１により保持したときは、刈刃が圃場面に追従して精度よく刈取ができる。 Furthermore, since the cutting blade guide part 43 does not rotate, it does not receive resistance due to rotation from the ground contact surface, is not easily disturbed by the steerability of the forward movement of the self-propelled grass mower 11, and can reduce the required power. Moreover, the resistance of the grounding portion can be minimized by providing a bowl-shaped curved surface with respect to the grounding surface.
Since the cutting blade guide portion 43 is provided with the ground contact pressure adjusting means B at the time of work, the work can be performed with the minimum power by adjusting to the optimum ground pressure according to the conditions of the cutting field.
When the cutting blade guide part 43 is held by the link mechanism 51 that can follow the unevenness of the ground contact surface, the cutting blade can follow the field scene and cut accurately.

１１自走草刈機
１２機体
１４制御部
１５操作部
２１走行部
４１平面刈り用の刈刃部（草刈機用の刈刃部）
４２回転刈刃
４３刈刃ガイド部
５１リンク機構
６４バネ
Ｂ調整手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Self-propelled mower 12 Airframe 14 Control part 15 Operation part 21 Traveling part 41 Mowing blade part for plane mowing (mowing blade part for mowing machines)
42 Rotary Cutting Blade 43 Cutting Blade Guide 51 Link Mechanism 64 Spring B Adjusting Means

Claims

走行部を有する機体と、
機体前方部に設けられた平面刈り用の刈刃部とを有し、
前記刈刃部の回転刈刃は、
左右に３か所以上設けられていて、
それぞれの左右方向位置が変更可能であるとともに、
前記機体の左右両側に位置する前記刈刃部の回転刈刃は、左右方向の傾斜角度を変更可能である、
ことを特徴とする自走草刈機。 An airframe having a traveling section;
A cutting blade portion for cutting the plane provided in the front part of the machine body,
The rotary blade of the cutting blade part is
There are 3 or more places on the left and right,
Each horizontal position can be changed,
The rotary cutting blades of the cutting blade portions located on the left and right sides of the aircraft can change the inclination angle in the left-right direction.
A self-propelled mower characterized by that.

少なくとも左右両側に設けられた前記刈刃部の回転刈刃は、それぞれ独立して駆動が可能である、請求項１記載の自走草刈機。 The self-propelled mower according to claim 1, wherein at least the rotary cutting blades of the cutting blade portions provided on the left and right sides can be independently driven.

走行部のトレッドを変更可能である、請求項１〜請求項２のいずれか１項に記載の自走草刈機。 The self-propelled mower according to any one of claims 1 to 2, wherein the tread of the traveling unit can be changed.

走行部は、電動で駆動され、作業者は遠隔操作によって草刈作業が行える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自走草刈機。 The self-propelled mower according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling unit is electrically driven, and an operator can perform mowing work by remote control.

遠隔操作は、作業者が操作する操作部が機体と有線で連結された操作部である、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自走草刈機。 The self-propelled mower according to any one of claims 1 to 4, wherein the remote operation is an operation unit in which an operation unit operated by an operator is connected to the machine body by wire.

遠隔操作は、作業者が操作する操作部が機体に設けた機体の作動を制御する制御部を無線通信による指令信号によって操作する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自走草刈機。 The remote operation is performed according to any one of claims 1 to 5, wherein an operation unit operated by an operator operates a control unit that controls the operation of the airframe provided in the airframe by a command signal by wireless communication. Running mower.