JP2017173299A - 交通管理決定に基づく車両交通支援 - Google Patents
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Abstract
Description
関する。
(1)道路管轄当局によって行われるリアルタイムの交通管理決定
(2)車両から受信される基本安全メッセージ(BSM)データ
(3)車両から受信される狭域通信プローブデータ(DSRCプローブデータ)
理、運営、または保守の責任を負う行政機関または民間団体を含む。例えば、カリフォルニア州サンノゼでは、サンタクララバレー交通局がサンノゼ市の地域の道路管轄当局である。他の地域には他の道路管轄当局が存在しうる。地域の中には複数の道路管轄当局を含
むものもある。
道路管轄当局のリアルタイムの交通決定(traffic decision)自体を、集約されたBSMデータおよびDSRCプローブデータによって改善することができる。
1つの一般的態様は、車両を支援するためにコンピュータシステムによって実施される方法であり、本方法は:
車両が目的地に到着するのを支援するために車両のナビゲーションシステムに、車両が目的地に到着するために走行すべき1本または複数の道路リンク(車道とも称する)を含む第1の案内経路を無線で提供するステップと;
地域内の車道システムを運営する責任を負うエンティティ(実体)である道路管轄当局から、第1の案内経路に含まれる車道のうちの少なくとも1本に沿った走行に影響を及ぼす、道路管轄当局によって行われた交通管理決定を記述する決定データを受け取るステップと;
車両から受信され当該車両が第1の案内経路に沿って走行していることを示すGPSデータに基づいて、車両は道路管轄当局によって行われた交通管理決定による影響を受けるか否かを決定するステップと;
車両が目的地に到着するのを支援する、道路管轄当局によって行われた交通管理決定による影響を受けるいかなる車道も含まないようにコンピュータシステムによって構成された第2の案内経路を決定するステップと;
車両が目的地に到着し、道路管轄当局によって行われた交通管理決定により影響されることを回避するのを支援するために、車両のナビゲーションシステムに第2の案内経路を無線で提供するステップと、を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台または複数のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
通管理決定が双方向車線における交通流の再構成を含む方法。道路管轄当局によって行われた交通管理決定が橋の閉鎖を含む方法。道路管轄当局によって行われた交通管理決定が
交通経路変更(rerouting traffic)を含む方法。道路管轄当局によって行われた交通管
理決定がランプ上での交通調節(metering traffic in an on-ramp)を含む方法。道路管轄当局によって行われた交通管理決定が交通信号制御を含む方法。GPSデータが上空が開けた状態で1.5メートル以内の精度である方法。第2の案内経路が決定データの受信時にほぼリアルタイムで決定される方法。道路管轄当局によって判断(決定)が行われ次第、決定データがほぼリアルタイムで受け取られる方法。道路管轄当局によって判断が実施される前に決定データが受信される方法。コンピュータシステムを道路管轄当局によって運営されるネットワーク対応デバイスに通信可能に結合する無線ネットワークを介して決定データが受信される方法。地域内の車道システムに沿って走行する複数の車両によってブロードキャストされるBSMセットに含まれるBSMデータセットに少なくとも一部は基づいて、決定データが道路管轄当局によって決定される方法であって、BSMデータは、車両の位置を記述するGPSデータセット;車両の進行方向を記述する進行方向データセット;車両の速度を記述する速度データセット;車両の走行の履歴経路を記述する経路履歴データセット、のうちの1つまたは複数を含む、方法。
車両が目的地に到着するのを支援するために車両のナビゲーションシステムに、車両が目的地に到着するために走行すべき1本または複数の車道を含む案内経路を無線で提供するステップと;
車両が案内経路を走行し、案内経路を走行することによって目的地に到着するのにどれほどの時間を要するか推定することによって、案内経路と関連付けられた第1の推定到着時刻(ETA)を決定するステップと;
車両のユーザに表示するために車両のナビゲーションシステムに第1の推定到着時刻を無線で提供するステップと;地域内の車道システムを運営する責任を負う実体である道路管轄当局から、案内経路に含まれる車道のうちの少なくとも1本に沿った走行に影響を及ぼす、道路管轄当局によって行われた交通管理決定を記述する決定データを受け取るステップと;
車両が、交通管理決定による影響を受ける案内経路を走行し、案内経路を走行することによって目的地に到着するのにどれほどの時間を要するか推定することによって、案内経路と関連付けられた第2の推定到着時刻を決定するステップと;
車両のユーザに表示するために車両のナビゲーションシステムに第2の推定到着時刻を無線で提供するステップと、
を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台または複数のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
地域内の車道システムを運営する責任を負う実体である道路管轄当局から、地域に含まれる1本または複数の車道に沿った走行に影響を及ぼす、道路管轄当局によって行われた交通管理決定を記述する決定データを受け取るステップと;
車両から目的地までの経路案内指示を求める要求を受信するステップと;
車両が目的地に到着するのを支援する案内経路を決定するステップであって、案内経路は車両によって走行されるべき車道を含み、車道に含まれる1本または複数の車道は、道路管轄当局によって行われた交通管理決定による影響を受けるいかなる車道も含まないようにコンピュータシステムによって選択される、案内経路を決定するステップと;
車両が目的地に到着し、道路管轄当局によって行われた交通管理決定により影響されることを回避するのを支援するために、車両のナビゲーションシステムに案内経路を無線で提供するステップと、
を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台または複数のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
車両が目的地に到着するのを支援するために車両のナビゲーションシステムに、車両が目的地に到着するために走行すべき1本または複数の車道を含む第1の案内経路を無線で提供するステップと;
BSMセットに含まれる各BSMが、車両に含まれる特定の車両を記述し、特定の車両の走行車線、特定の車両の走行速度、および特定の車両の進行方向を記述するBSMデータを含む、車道システムに沿って走行する車両を記述するBSMセットを無線で受信するステップと;
第1の案内経路に含まれる車道のうちの少なくとも1本に沿った走行に影響を及ぼす交通イベントを特定するためにBSMデータを解析するステップと;
車両が第1の案内経路に沿って走行していることを指示する車両から受信されたGPSデータに基づいて、車両は交通イベントによる影響を受けると断定するステップと;
車両が目的地に到着するのを支援する、交通イベントによる影響を受けるいかなる車道も含まないように構成された第2の案内経路を積極的に決定するステップと;
車両が目的地に到着し、交通イベントにより影響されることを回避するのを支援するために、車両のナビゲーションシステムに第2の案内経路を無線で提供するステップと、
を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台または複数のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
。交通イベントが警察車両の関与する交通停止を含む方法。交通イベントが冠水車線を含む方法。交通イベントが車道上の凍結部分を含む方法。前述の技法の実装形態は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含むことができる。
車両が目的地に到着するのを支援するために車両のナビゲーションシステムに、車両が目的地に到着するために走行すべき1本または複数の車道を含む第1の案内経路を無線で提供するステップと;
狭域通信(DSRC)と互換性を有しないネットワークを介して、車道システムに沿って走行する車両を記述するDSRCプローブセットを無線で受信するステップであって、DSRCプローブセットに含まれる各DSRCプローブは車両に含まれる特定の車両を記述し、特定の車両の走行車線、特定の車両の走行速度、特定の車両の進行方向、および特定の車両の走行経路を記述するDSRCプローブデータを含み、DSRCプローブは、車道システムに含まれる車道システムのうちの1つまたは複数に近接して位置する路側ユニットによって集約される、DSRCプローブセットを無線で受信するステップと;
第1の案内経路に含まれる車道のうちの少なくとも1本に沿った走行に影響を及ぼす交通イベントを特定するためにDSRCプローブデータを解析するステップと;
車両が第1の案内経路に沿って走行していることを指示する車両から受信されたGPSデータに基づいて、車両は交通イベントによる影響を受けると断定するステップと;
車両が目的地に到着するのを支援する、交通イベントによる影響を受けるいかなる車道も含まないように構成された第2の案内経路を積極的に決定するステップと;
車両が目的地に到着し、交通イベントにより影響されることを回避するのを支援するために、車両のナビゲーションシステムに第2の案内経路を無線で提供するステップと、を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台または複数のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
ジを送受信し、DSRCメッセージを生成し、DSRCメッセージを読み取るのに必要な任意のハードウェアまたはソフトウェアを含むことができる。例えば、DSRC搭載車両は、DSRCメッセージを受信し、DSRCメッセージに含まれるデータを取り出し、DSRCメッセージに含まれるデータを読み取るのに必要なハードウェアまたはソフトウェアを含むことができる。
として知られている。DSRC搭載車両は一定の間隔でBSMをブロードキャストする。間隔はユーザ調整可能とすることができる。いくつかの実装形態において、BSMは0.10秒に1回の調整可能なレートでブロードキャストされる。
BSMはSAE International規格であるJ2735「DSRCメッセージセットディクショナリー」として定義されたメッセージの1つであるが、本開示におけるBSMは当該規格に従ったものである必要はない。本開示におけるBSMは、後述するように車両の走行速度と走行方向が含まれていれば十分である。また、本開示におけるBSMは、DSRCによって送信される必要はなく、無線LANなどのその他の方式の無線通信によって送信されても構わない。
タは、往々にして、それが推定到着時刻または経路案内選択肢を生成するのに実際に用いられるときにはすでに古くなっている。これとは対照的に、以下で説明する実施形態は、次のうちの1つまたは複数に基づいて車両に経路案内選択肢および推定到着時刻推定値を提供する支援システムである:
(1)経路案内選択肢または選択された案内経路についての交通流に影響を及ぼすことになる道路管轄当局のリアルタイム決定を記述するデータ
(2)多数の車両(十台、数十台、数百台、数千台など)から受信された、それらの車両の位置、経路履歴(および今後の経路)を記述する集約されたBSM交通データ
(3)多数の車両(十台、数十台、数百台、数千台など)から受信された、それらの車両の位置、経路履歴(および今後の経路)を記述する集約されたDSRCプローブデータ
支援システムはこれらのデータを用いて、データによって記述されるリアルタイムのイベントおよび車道条件にインテリジェントに適応および応答する推定到着時刻推定値および経路案内選択肢を生成することができる。
である。道路管轄当局は、交通流に影響を及ぼす判断(決定)を終日にわたって行う。例えば、道路管轄当局は、通行車線を閉鎖すること、双方向通行車線における交通流を変更すること、通行ランプにおいて交通流を調節(メータリング)することなどを決定しうる。いくつかの実装形態において、後述する支援システムは、車両の運転者に関連する地域について道路管轄当局が行ったリアルタイム(またはほぼリアルタイム)の決定を記述する道路管轄当局から受け取られた情報に基づいて、車両に提供される推定到着時刻推定値および経路案内選択肢を改善することができる。
を記述する情報を取得する。この情報は、本開示において「DSRCプローブデータ」とも称される。いくつかの実装形態において、支援システムは、多くのDSRC搭載車両から集約されたDSRCプローブデータに基づいて、車両の運転者に提供される推定到着時刻推定値および経路案内選択肢を改善することができる。
図1Aは、いくつかの実装形態による支援システム199のための例示的動作環境100を示すブロック図である。
02と、交通管理センタ101と、支援サーバ103と、を含む。
SRC対応とすることができる。
(2)通行車線の閉鎖
(3)双方向通行車線における交通流の変更
(4)通行ランプにおける交通流の適応的調節
(5)交通信号の適応的制御
(6)橋の閉鎖
(7)橋の開放
(8)交通の経路変更
(9)出口の閉鎖
(10)出口の開放
いくつかの実装形態において、交通管理機器111、113、115のうちの1台または複数は、これらのタスクの実行に際して1人または複数の道路作業員による支援を受けてもよい。
れたり、コンピュータシステムとオペレータの協働によって実行されたりする。
(1)通行車線を開放する決定
(2)通行車線を閉鎖する決定
(3)双方向通行車線における交通流を変更する決定
(4)通行ランプにおける交通流を適応的に調節する決定
(5)交通信号を適応的に制御する決定
(6)橋を閉鎖する決定
(7)橋を開放する決定
(8)交通を経路変更する決定
(9)出口を閉鎖する決定
(10)出口を開放する決定
他の決定(判断)も可能である。
支援を提供することができる。いくつかの実装形態において、支援サーバ103は決定データ194に基づいて選択車両116に支援を提供することができる。支援は、ネットワーク105を介して選択車両116から受信された問い合わせへの応答を含むことができる。支援は、問い合わせの受信、問い合わせの解析、および問い合わせに応答した経路案内選択肢または推定到着時刻推定値の提供を含むことができる。
例えば、経路案内選択肢に含まれる案内経路は、車両が道路管轄当局によって行われた交通決定により影響されるのを回避するように決定することができる。例えば、交通決定は橋の閉鎖を含む場合、案内経路に含まれる車道は、車両が橋の閉鎖のマイナスの影響を回避するように、支援システム199によって選択されることができる(例えば、案内経路に含まれる車道は橋の通行を含まないように支援システム199によって選択されてもよいし、案内経路に含まれる車道は、橋の閉鎖の影響を考慮に入れた上で最も早い推定到着時刻を達成するように最適化されるように支援システム199によって選択されてもよい)。このような構成によれば、より良い運転体験を車両の運転者に提供できるので運転者の利益となり、道路管轄当局の交通管理決定のマイナスの影響を最小限に抑えることができるので道路管轄当局の利益となる。
させるように構成されたコードおよびルーチンを含むことができる。
カテゴリ(a):現在、交通管理決定による影響を受ける案内経路に基づいて走行している車両
カテゴリ(b):交通管理決定による影響を受ける推定到着時刻を受信している車両
カテゴリ(c):交通管理決定が道路管轄当局によって行われた後に、交通管理決定による影響を受ける案内経路を通常は含むことになる経路案内指示を要求する車両
なお、カテゴリ(a)の判断を行うために、支援システム199は、車両が選択した案内経路を受信し、当該車両と関連づけて記憶しておくとよい。また、カテゴリ(b)の判断を行うために、支援システム199は、車両に対して推定到着時刻を通知した際に、当該車両と関連づけて推定到着時刻を記憶しておくとよい。また、カテゴリ(c)の判定は、何らかの交通管理決定が行われている最中に経路案内指示の要求を車両から受け付けた場合には、当該カテゴリにあてはまると判断してもよい。
刻を提供する。新しい推定到着時刻は支援データ196によって記述される。任意選択で、支援システム199は車両に交通管理決定を通知することもできる。この通知は、支援システム199が、車両のディスプレイに交通管理決定を記述するGUIを表示させるグラフィックデータを生成することを含みうる。
通管理センタ101もネットワーク105に通信可能に結合されている。交通管理機器111、113、115は、ネットワーク105を介して交通管理センタ101へBSMデータ195を送信することができる。
ータ395には、地域内に位置する車両であるが選択車両116には含まれない車両に関する情報を含んでもよい。いくつかの実装形態において、支援システム199は、選択車両116および選択車両116に含まれないDSRC搭載車両から受信されたDSRCプローブデータ395を含む集約されたDSRCプローブデータ394に基づいて、支援データ396として選択車両116に提供される推定到着時刻推定値および経路案内選択肢を改善することができる。
理的位置に基づいて車両が取りうる案内経路に関連するものとすることができる。
ベントの種類を特定することができる場合、支援システム199は道路管轄当局にイベントの発生について通知してもよい。
カテゴリ(a):車両は現在、イベントによる影響を受ける案内経路に基づいて走行している(例えば、案内経路が支援システムによって提供されたものである)。
カテゴリ(b):車両の推定到着時刻がイベントによる影響を受ける。
カテゴリ(c):ステップ310のイベントの特定の後に、車両はイベントによる影響を受ける経路を通常は含むことになる経路案内指示を要求する。
時刻を更新する。任意選択で、支援システム199は車両にイベントを通知することもできる。この通知は、支援システム199が、車両のディスプレイにイベントを記述するGUIを表示させるグラフィックデータを生成することを含みうる。
ための何らかの他の大容量記憶装置を含む、不揮発性メモリまたは類似した永続記憶装置および媒体も含む。
成要素は1台のサーバまたはデバイスに記憶することができる。いくつかの他の実装形態において、支援システム199の構成要素は複数のサーバまたはデバイスにわたって分散させ、記憶することができる。
れる。
カテゴリ(a):車両は現在、交通管理決定またはイベントによる影響を受ける案内経路に基づいて走行している(例えば、案内経路が支援システムによって提供されたものである)。
カテゴリ(b):車両の推定到着時刻が交通管理決定またはイベントによる影響を受ける。
カテゴリ(c):ステップ310のイベントの特定の後に、車両は交通管理決定またはイベントによる影響を受ける経路を通常は含むことになる経路案内指示を要求する。
るためのルーチンを含むソフトウェアとすることができる。経路案内選択肢は、問い合わせ、交通管理決定、イベントのいずれかに対する応答として決定される。いくつかの実装形態において、経路案内選択肢モジュール206は、コンピュータシステム400のメモリ227に記憶することができ、プロセッサ225によってアクセス可能、実行可能とすることができる。経路案内選択肢モジュール206は、信号線226を介してプロセッサ225およびコンピュータシステム400の他の構成要素と協働し、通信するように適応させることができる。
任意の装置であり得る。
103 支援サーバ
111 第1の交通管理機器
113 第2の交通管理機器
115 第Nの交通管理機器
116 選択車両
199 支援システム
Claims (18)
- 車両を支援するコンピュータシステムによって実行される方法であって、
前記車両のナビゲーションシステムに対して、前記車両が目的地に到着するために走行すべき1つまたは複数の道路リンクを含む第1の案内経路を無線で提供するステップと、
所定の地域内の道路システムを運営する責任を負うエンティティである道路管轄当局から、前記地域に含まれる1つまたは複数の道路リンクにおける走行に対して影響を及ぼす、道路管轄当局による交通管理決定を示す決定データを受信するステップと、
前記車両が前記道路管轄当局の交通管理決定による影響を受けることを、前記車両から取得される位置情報または経路情報に基づいて特定するステップと、
前記車両が前記目的地に到達することを支援する第2の案内経路を、前記交通管理決定を考慮してプロアクティブに決定するステップと、
前記第2の案内経路を前記車両の前記ナビゲーションシステムに無線により提供するステップと、
を含む、方法。 - 前記第2の案内経路は、前記道路管轄当局による前記交通管理決定による影響を受ける道路リンクを含まないように決定される、
請求項1に記載の方法。 - 前記第2の案内経路は、前記道路管轄当局による前記交通管理決定も考慮に入れた上で最も早い推定到着時刻が得られる経路として決定される、
請求項1に記載の方法。 - 前記道路管轄当局による前記交通管理決定は、車線の開放または閉鎖、出口の開放または閉鎖、双方向車線の走行方向の変更、橋の開放または閉鎖、交通経路変更、通行ランプ上での交通調整、交通信号の制御、の少なくともいずれかを含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記位置情報は、1.5メートル以内の精度を有する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の案内経路は、前記決定データの受信とほぼリアルタイムに決定される、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記決定データは、前記道路管轄当局による決定とほぼリアルタイムに受信される、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記決定データは、前記道路管轄当局が前記交通管理決定を実行する前に受信される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記決定データは、前記コンピュータシステムを前記道路管轄当局によって運営されるネットワーク機器に通信可能に接続する無線ネットワークを介して受信される、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記決定データは、所定の地域内を走行する車両からブロードキャストされる基本安全メッセージに含まれる基本安全メッセージデータに少なくとも部分的に基づいて前記道路管轄当局によって決定され、
前記基本安全メッセージデータは、前記車両の位置情報、前記車両の走行方向、前記車両の走行速度、前記車両の過去の経路を表す経路履歴、の少なくともいずれかを含む、
請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の案内経路を走行した場合の前記目的地までの推定到着時刻を算出するステップをさらに含み、
前記推定到着時刻を前記第2の案内経路とともに前記車両の前記ナビゲーションシステムに無線により提供する、
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 車両を支援するコンピュータシステムによって実行される方法であって、
前記車両のナビゲーションシステムに対して、前記車両が目的地に到着するために走行すべき1つまたは複数の道路リンクを含む案内経路を無線で提供するステップと、
前記案内経路に関する第1の推定到着時刻を、前記車両が前記案内経路を走行して前記目的地に到達するまでにどれくらいの時間を要するかを推定することによって決定するステップと、
前記第1の推定到着時刻を、前記車両のナビゲーションシステムに対して無線で提供するステップと、
所定の地域内の道路システムを運営する責任を負うエンティティである道路管轄当局から、前記地域に含まれる1つまたは複数の道路リンクにおける走行に対して影響を及ぼす、道路管轄当局による交通管理決定を示す決定データを受信するステップと、
前記案内経路に関する第2の推定到着時刻を、前記車両が前記交通管理決定によって影響を受ける前記案内経路を走行して前記目的地に到達するまでにどれくらいの時間を要するかを推定することによってプロアクティブに決定するステップと、
前記第2の推定到着時刻を、前記車両のナビゲーションシステムに対して無線で提供するステップと、
を含む、方法。 - 車両を支援するコンピュータシステムによって実行される方法であって、
所定の地域内の道路システムを運営する責任を負うエンティティである道路管轄当局から、前記地域に含まれる1つまたは複数の道路リンクにおける走行に対して影響を及ぼす、道路管轄当局による交通管理決定を示す決定データを受信するステップと、
前記車両から目的地までへの経路案内指示の要求を受信するステップと、
前記車両が前記目的地に到達することを支援する案内経路を、前記道路管轄当局による前記交通管理決定を考慮して決定するステップと、
前記案内経路を前記車両の前記ナビゲーションシステムに無線により提供するステップと、
を含む、方法。 - 車両を支援する方法であって、
前記車両のナビゲーションシステムに対して、前記車両が目的地に到着するために走行すべき1つまたは複数の道路リンクを含む第1の案内経路を無線で提供するステップと、
前記第1の案内経路に沿って走行する車両を記述する基本安全メッセージであって、当該車両の走行車線、走行速度、および走行方向を含む基本安全メッセージを無線によって受信するステップと、
前記基本安全メッセージを解析して、前記第1の案内経路に含まれる道路リンクに沿った走行に対して影響を与える交通イベントを特定するステップと、
前記車両が前記交通イベントによる影響を受けることを、前記車両から取得される位置情報または経路情報に基づいて特定するステップと、
前記車両が前記目的地に到達することを支援する第2の案内経路を、前記交通イベントを考慮して決定するステップと、
前記第2の案内経路を前記車両の前記ナビゲーションシステムに無線により提供するス
テップと、
を含む、方法。 - 車両を支援する方法であって、
前記車両のナビゲーションシステムに対して、前記車両が目的地に到着するために走行すべき1つまたは複数の道路リンクを含む第1の案内経路を無線で提供するステップと、
前記第1の案内経路に沿って走行する車両を記述するDSRCプローブデータであって、当該車両の走行車線、走行速度、走行方向、および走行履歴を含み、道路リンクに近接して配置された路側ユニットによって集約されたDSRCプローブデータを無線によって受信するステップと、
前記DSRCプローブデータを解析して、前記第1の案内経路に含まれる道路リンクに沿った走行に対して影響を与える交通イベントを特定するステップと、
前記車両が前記交通イベントによる影響を受けることを、前記車両から取得される位置情報または経路情報に基づいて特定するステップと、
前記車両が前記目的地に到達することを支援する第2の案内経路を、前記交通イベントを考慮してプロアクティブに決定するステップと、
前記第2の案内経路を前記車両の前記ナビゲーションシステムに無線により提供し、前記車両が、前記交通イベントによる影響を受けずに前記車両が前記目的地に到達することを支援するステップと、
を含む、方法。 - 前記第2の案内経路は、前記道路管轄当局による前記交通イベントによる影響を受ける道路リンクを含まないように決定される、
請求項14または15に記載の方法。 - 前記第2の案内経路は、前記交通イベントも考慮に入れた上で最も早い推定到着時刻が得られる経路として決定される、
請求項14または15に記載の方法。 - 前記交通イベントは、交通事故、道路工事、警察車両の関与する交通停止、冠水車線の少なくともいずれかである、
請求項14から17のいずれか1項に記載の方法。
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