JP2017173231A - Insulation resistance reduction detection device - Google Patents
Insulation resistance reduction detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017173231A JP2017173231A JP2016061628A JP2016061628A JP2017173231A JP 2017173231 A JP2017173231 A JP 2017173231A JP 2016061628 A JP2016061628 A JP 2016061628A JP 2016061628 A JP2016061628 A JP 2016061628A JP 2017173231 A JP2017173231 A JP 2017173231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulation resistance
- voltage
- detection
- decrease
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、絶縁抵抗低下検出装置に関し、詳しくは、電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置に関する。 The present invention relates to an insulation resistance decrease detection device, and more particularly to an insulation resistance decrease detection device that detects a decrease in electrical insulation resistance.
従来、この種の絶縁抵抗低下検出装置としては、発振回路と、検出抵抗と、カップリングコンデンサと、を備え、高圧バッテリやIGBT素子,インバータなどを備える電気系の絶縁抵抗の低下を検出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。発振回路は、所定周波数の交流信号を出力する。検出抵抗は、発振回路からの交流信号が入力される。カップリングコンデンサは、検出抵抗と電気系との間に接続されている。この絶縁抵抗低下検出装置では、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧の振幅が所定電圧より小さいときには、電気系とシャーシグラウンドとの間の絶縁抵抗が低下していると判定している。 Conventionally, this kind of insulation resistance reduction detecting device includes an oscillation circuit, a detection resistor, and a coupling capacitor, and detects a reduction in insulation resistance of an electric system including a high voltage battery, an IGBT element, an inverter, and the like. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The oscillation circuit outputs an AC signal having a predetermined frequency. An AC signal from the oscillation circuit is input to the detection resistor. The coupling capacitor is connected between the detection resistor and the electric system. In this insulation resistance decrease detection device, when the amplitude of the voltage at the connection point between the detection resistor and the coupling capacitor is smaller than a predetermined voltage, it is determined that the insulation resistance between the electrical system and the chassis ground is decreased. .
上述の絶縁抵抗低下検出装置では、カップリングコンデンサと電気系との接続点の電圧が変動すると、カップリングコンデンサに印加される電圧が変動し、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧も変動する。検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧が変動すると、電気系の絶縁抵抗の低下を適正に検出することができなくなることから、カップリングコンデンサと電気系との接続点の電圧変動が収まるまで、絶縁抵抗の低下の検出を禁止している。カップリングコンデンサに印加される電圧が変動すると、検出抵抗を介してカップリングコンデンサに電流が流れ込もうとする。このとき、検出抵抗の抵抗値によっては、流れる電流が小さくなり、カップリングコンデンサに印加される電圧が安定するのに時間を要し、絶縁抵抗の低下の検出を禁止する時間が長くなってしまう。絶縁抵抗の低下の検出を禁止する時間が長くなると、絶縁抵抗の低下を検出する頻度が減少してしまう。 In the above-described insulation resistance drop detection device, when the voltage at the connection point between the coupling capacitor and the electric system fluctuates, the voltage applied to the coupling capacitor fluctuates, and the voltage at the connection point between the detection resistor and the coupling capacitor also changes. fluctuate. If the voltage at the connection point between the detection resistor and the coupling capacitor fluctuates, it will not be possible to properly detect a decrease in the insulation resistance of the electrical system, so the voltage fluctuation at the connection point between the coupling capacitor and the electrical system will be reduced. Until now, detection of a decrease in insulation resistance is prohibited. When the voltage applied to the coupling capacitor fluctuates, current tends to flow into the coupling capacitor via the detection resistor. At this time, depending on the resistance value of the detection resistor, the flowing current becomes small, it takes time to stabilize the voltage applied to the coupling capacitor, and the time for prohibiting the detection of the decrease in insulation resistance becomes long. . If the time for prohibiting the detection of the decrease in insulation resistance becomes long, the frequency of detecting the decrease in insulation resistance decreases.
本発明の絶縁抵抗低下検出装置は、絶縁抵抗の低下を検出する頻度の減少を抑制することを主目的とする。 The main object of the insulation resistance decrease detection device of the present invention is to suppress a decrease in the frequency of detecting a decrease in insulation resistance.
本発明の絶縁抵抗低下検出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The insulation resistance lowering detection apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.
本発明の絶縁抵抗低下検出装置は、
バッテリを有する電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、
発振電源と、
一方の端子が前記発振電源に接続される第1抵抗と、
前記第1抵抗の他方の端子と前記電気系との間に接続されるカップリングコンデンサと、
前記第1抵抗の他方の端子と前記カップリングコンデンサとが接続される第1接続点の電圧の振幅に基づいて、前記電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出手段と、
を備える絶縁抵抗低下検出装置において、
一方の端子が接地される第2抵抗と、
前記第2抵抗の他方の端子と前記第1接続点との間に接続されるスイッチと、
前記カップリングコンデンサと前記電気系とが接続される第2接続点の電圧の変動が検出されたときには、前記絶縁抵抗低下検出手段による絶縁抵抗の低下の検出を禁止して前記スイッチをオンとし、前記スイッチをオンとした後に前記第2接続点の電圧の変動が検出されなくなったときには、前記スイッチをオフとして前記絶縁抵抗低下検出手段による絶縁抵抗の低下の検出を許可する禁止許可手段と、
を備えることを要旨とする。
The insulation resistance drop detecting device of the present invention is
An insulation resistance decrease detection device for detecting a decrease in insulation resistance of an electric system having a battery,
An oscillation power supply,
A first resistor having one terminal connected to the oscillation power supply;
A coupling capacitor connected between the other terminal of the first resistor and the electrical system;
Insulation resistance lowering detection means for detecting a decrease in insulation resistance of the electrical system based on the amplitude of the voltage at the first connection point where the other terminal of the first resistor and the coupling capacitor are connected;
In the insulation resistance reduction detecting device comprising:
A second resistor whose one terminal is grounded;
A switch connected between the other terminal of the second resistor and the first connection point;
When a change in voltage at a second connection point where the coupling capacitor and the electrical system are connected is detected, detection of a decrease in insulation resistance by the insulation resistance decrease detection means is prohibited and the switch is turned on, A prohibition permitting means for permitting detection of a decrease in insulation resistance by turning off the switch when the voltage change at the second connection point is no longer detected after the switch is turned on;
It is a summary to provide.
この本発明の絶縁抵抗低下検出装置では、一方の端子が接地される第2抵抗と、前記第2抵抗の他方の端子と第1接続点との間に接続されるスイッチと、を備えている。そして、カップリングコンデンサと電気系とが接続される第2接続点の電圧の変動が検出されたときには、絶縁抵抗の低下の検出を禁止してスイッチをオンとし、スイッチをオンとした後に第2接続点の電圧の変動が検出されなくなったときには、スイッチをオフとして絶縁抵抗の低下の検出を許可する。スイッチをオンとすると、カップリングコンデンサより第1接続点側のインピーダンスが小さくなるから、カップリングコンデンサに印加される電圧をより早期に安定させることができる。これにより、絶縁抵抗低下検出装置をより早期に絶縁抵抗の低下を検出可能な状態とすることができる。この結果、絶縁抵抗の低下の検出を禁止してから許可するまでに要する時間をより短くすることができ、絶縁抵抗の低下を検出する頻度の減少を抑制することができる。 The insulation resistance lowering detection device of the present invention includes a second resistor whose one terminal is grounded, and a switch connected between the other terminal of the second resistor and the first connection point. . When a change in voltage at the second connection point where the coupling capacitor and the electrical system are connected is detected, detection of a decrease in insulation resistance is prohibited and the switch is turned on. When no change in the voltage at the connection point is detected, the switch is turned off to allow detection of a decrease in insulation resistance. When the switch is turned on, the impedance on the first connection point side of the coupling capacitor is reduced, so that the voltage applied to the coupling capacitor can be stabilized earlier. As a result, the insulation resistance decrease detecting device can be brought into a state in which a decrease in insulation resistance can be detected earlier. As a result, it is possible to further shorten the time required from prohibiting detection of a decrease in insulation resistance to permitting it, and to suppress a decrease in the frequency of detecting a decrease in insulation resistance.
こうした本発明の絶縁抵抗低下検出装置において、前記電気系は、モータと、該モータを駆動するインバータと、前記バッテリと、前記バッテリと前記インバータとの間で電圧を変換するコンバータと、前記バッテリと前記コンバータとを接続する電力ラインに接続された平滑用コンデンサと、前記電力ラインと前記バッテリとの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、を備え、前記第2接続点の電圧の変動が検出されたときは、前記平滑コンデンサの電圧の変動量が第1所定量以上である第1条件と、前記バッテリの端子間電圧の変動量が第2所定量以上である第2条件と、前記システムメインリレーのオンオフの状態が変化してから所定時間以上経過している第3条件と、の3つの条件のうちの少なくとも1つの条件が成立しているときである、ものとしてもよい。 In such an insulation resistance reduction detecting device of the present invention, the electrical system includes a motor, an inverter that drives the motor, the battery, a converter that converts a voltage between the battery and the inverter, and the battery. A smoothing capacitor connected to a power line connecting the converter, and a system main relay that connects and disconnects the power line and the battery, and the voltage at the second connection point varies. When detected, the first condition that the amount of fluctuation of the voltage of the smoothing capacitor is greater than or equal to a first predetermined amount, the second condition that the amount of fluctuation of the voltage between the terminals of the battery is greater than or equal to a second predetermined amount, At least one of the three conditions is a third condition in which a predetermined time or more has elapsed since the on / off state of the system main relay has changed. It is when you are standing may be things.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
図1は、本発明の一実施例としての自動車を備えるハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、モータMG1,MG2を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、昇圧コンバータ55と、高電圧バッテリ50と、システムメインリレー56と、低電圧バッテリ60と、DC/DCコンバータ62と、絶縁抵抗低下検出装置90と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、HVECUという)70と、を備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a
エンジン22は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24により運転制御されている。
The
エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。 Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. .
エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランク角θcrなどが入力ポートを介して入力されている。
The engine ECU 24 receives signals from various sensors necessary for controlling the operation of the
エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。
Various control signals for controlling the operation of the
エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、HVECU70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをHVECU70に出力する。なお、エンジンECU24は、クランクポジションセンサからのクランク角θcrに基づいてクランクシャフト26の回転数、即ち、エンジン22の回転数Neを演算している。
The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port, controls the operation of the
プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤ,リングギヤ,キャリヤには、それぞれ、モータMG1の回転子,駆動輪38a,38bにデファレンシャルギヤ37を介して連結された駆動軸36,エンジン22のクランクシャフト26が接続されている。
The
モータMG1は、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを有する同期発電電動機として構成されており、上述したように回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、モータMG1と同様の同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。
The motor MG1 is configured as a synchronous generator motor having a rotor in which a permanent magnet is embedded and a stator in which a three-phase coil is wound, and the rotor is connected to the sun gear of the
インバータ41は、図2に示すように、駆動電圧系電力ライン54aに接続されている。このインバータ41は、6つのトランジスタT11〜T16と、トランジスタT11〜T16に逆方向に並列接続された6つのダイオードD11〜D16と、を有する。トランジスタT11〜T16は、それぞれ駆動電圧系電力ライン54aの正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるよう2個ずつペアで配置されている。また、トランジスタT11〜T16は、対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータMG1の三相コイル(U相,V相,W相)の各々が接続されている。したがって、インバータ41に電圧が作用しているときに、モータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40によって、対となるトランジスタT11〜T16のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータMG1が回転駆動される。インバータ42は、インバータ41と同様に、6つのトランジスタT21〜T26と6つのダイオードD21〜D26とを有する。そして、インバータ42に電圧が作用しているときに、モータECU40によって、対となるトランジスタT21〜T26のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータMG2が回転駆動される。
As shown in FIG. 2, the
昇圧コンバータ55は、図2に示すように、インバータ41,42が接続された駆動電圧系電力ライン54aと、高電圧バッテリ50が接続された電池電圧系電力ライン54bと、に接続されている。この昇圧コンバータ55は、2つのトランジスタT31,T32と、トランジスタT31,T32に逆方向に並列接続された2つのダイオードD31,D32と、リアクトルLと、を有する。トランジスタT31は、駆動電圧系電力ライン54aの正極母線に接続されている。トランジスタT32は、トランジスタT31と、駆動電圧系電力ライン54aおよび電池電圧系電力ライン54bの負極母線と、に接続されている。リアクトルLは、トランジスタT31,T32同士の接続点と、電池電圧系電力ライン54bの正極母線と、に接続されている。昇圧コンバータ55は、モータECU40によってトランジスタT31,T32がオンオフされることにより、電池電圧系電力ライン54bの電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン54aに供給したり、駆動電圧系電力ライン54aの電力を降圧して電池電圧系電力ライン54bに供給したりする。駆動電圧系電力ライン54aの正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ57が取り付けられており、電池電圧系電力ライン54bの正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ58が取り付けられている。また、駆動電圧系電力ライン54aの正極側ラインと負極側ラインとには、放電抵抗59が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, boost
モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。
Although not shown, the
モータECU40には、モータMG1,MG2や昇圧コンバータ55を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置θm1,θm2,モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流,コンデンサ57の端子間に取り付けられた電圧センサ57aからのコンデンサ57の電圧(駆動電圧系電力ライン54aの電圧)VH,コンデンサ58の端子間に取り付けられた電圧センサ58aからのコンデンサ58の電圧(電池電圧系電力ライン54bの電圧)VLなどが入力ポートを介して入力されている。
The
モータECU40からは、インバータ41,42のトランジスタT11〜T16,T21〜T26へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ55のトランジスタT31,T32へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
From the
モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、HVECU70からの制御信号によってモータMG1,MG2や昇圧コンバータ55を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2や昇圧コンバータ55の駆動状態に関するデータをHVECU70に出力する。なお、モータECU40は、回転位置検出センサからのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。
The
高電圧バッテリ50は、例えば200Vや250Vなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように電池電圧系電力ライン54bに接続されている。この高電圧バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52により管理されている。
The
バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。
Although not shown, the
バッテリECU52には、高電圧バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、高電圧バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51からの電池電圧Vb,高電圧バッテリ50の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサからの電池電流Ib,高電圧バッテリ50に取り付けられた温度センサからの電池温度Tbなどが入力ポートを介して入力されている。
The
バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、必要に応じて高電圧バッテリ50の状態に関するデータをHVECU70に出力する。バッテリECU52は、高電圧バッテリ50を管理するために、電流センサにより検出された電池電流Ibの積算値に基づいてそのときの高電圧バッテリ50から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと温度センサにより検出された電池温度Tbとに基づいて高電圧バッテリ50を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりしている。
The
システムメインリレー56は、図2に示すように、電池電圧系電力ライン54bのコンデンサ58より高電圧バッテリ50側に設けられている。このシステムメインリレー56は、電池電圧系電力ライン54bの正極側ラインに設けられた正極側リレーSMRBと、電池電圧系電力ライン54bの負極側ラインに設けられた負極側リレーSMRGと、負極側リレーSMRGをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Rとプリチャージ用リレーSMRPとが直列接続されたプリチャージ回路と、を有する。このシステムメインリレー56は、HVECU70によってオンオフされる。
As shown in FIG. 2, the system
低電圧バッテリ60は、例えば12Vの鉛蓄電池として構成されており、図示しない低電圧補機などと共に電力ライン(以下、低電圧系電力ラインという)54cに接続されている。DC/DCコンバータ62は、電池電圧系電力ライン54bのシステムメインリレー56より昇圧コンバータ55側と、低電圧系電力ライン54cと、に接続されている。このDC/DCコンバータ62は、HVECU70によって制御されることにより、電池電圧系電力ライン54bの電力を降圧して低電圧系電力ライン54cに供給したり、低電圧系電力ライン54cの電力を昇圧して電池電圧系電力ライン54bに供給したりする。
The
絶縁抵抗低下検出装置90は、高電圧バッテリ50の負極端子に接続されている。この絶縁抵抗低下検出装置90は、図2に示すように、一方が接地された発振電源91と、一方の端子が発振電源91に接続された検出抵抗92と、一方の端子が検出抵抗92の他方の端子に接続されると共に他方の端子が高電圧バッテリ50の負極端子に接続されたカップリングコンデンサ93と、検出抵抗92とカップリングコンデンサ93との接続点Cdの電圧を検出してHVECU70に出力する電圧センサ94と、一方の端子が接地された自己診断用抵抗100と、接続点Cdと自己診断用抵抗100の他方の端子との間に接続された自己診断用スイッチ102と、を備えている。自己診断用抵抗100の抵抗値は、自己診断用スイッチ102をオンとしたときに、接続点Cdと接地との間の絶縁抵抗が十分に低くなる程度に小さい値である。なお、実施例では、接地は、車体(ボディアース)に対応している。
The insulation resistance
HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。
Although not shown, the
HVECU70には、絶縁抵抗低下検出装置90からの信号(電圧波形),イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。
The
HVECU70からは、システムメインリレー56へのオンオフ制御信号や自己診断用スイッチ102へのオンオフ制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
The
HVECU70は、上述したように、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
As described above, the
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、エンジン22の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード(HV走行)やエンジン22の運転を停止して走行する電動走行モード(EV走行)で走行する。
The thus configured
実施例のハイブリッド自動車20では、 高電圧システム全体のうち絶縁抵抗低下検出装置90に接続された部分(以下、診断対象という)について、絶縁抵抗が低下しているか否かを検出している。図3は、絶縁抵抗低下検出装置90と、この絶縁抵抗低下検出装置90が接続された系の簡易モデル95とを示す説明図である。簡易モデル95は、高電圧システム全体のうち絶縁抵抗低下検出装置90に接続された部分(以下、診断対象という)の回路モデルである。
In the
ここで、高電圧システムとしては、実施例では、モータMG1,MG2とインバータ41,42と高電圧バッテリ50と昇圧コンバータ55とシステムメインリレー56とコンデンサ57,58と駆動電圧系電力ライン54aと電池電圧系電力ライン54bとが相当する。また、診断対象は、システムメインリレー56の正極側リレーSMRB,負極側リレーSMRG,プリチャージ用リレーSMRPの少なくとも1つがオンのときには、高電圧システム全体となり、システムメインリレー56の正極側リレーSMRB,負極側リレーSMRG,プリチャージ用リレーSMRPの全てがオフのときには、システムメインリレー56より高電圧バッテリ50側の部分となる。簡易モデル95は、一方の端子がカップリングコンデンサ93に接続されると共に他方の端子が接地された絶縁抵抗96と、この絶縁抵抗96に並列に接続されたコモンモードコンデンサ97と、により構成される。絶縁抵抗が低下しているか否かの検出は、自己診断用スイッチ102をオフとして行なわれる。
Here, as the high voltage system, in the embodiment, motors MG1, MG2,
図4は、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗と、電圧センサ94により検出される電圧の振幅と、の関係の一例を示す説明図である。簡易モデル95、即ち、診断対象のインピーダンスが大きいときには、検出抵抗92にほとんど電流が流れない。このため、このときに電圧センサ94により検出される電圧波形は、発振電源91と略同一の振幅の電圧波形となる。一方、簡易モデル95のインピーダンスが小さいときには、検出抵抗92に電流が流れる。このため、このときに電圧センサ94により検出される電圧波形は、検出抵抗92による電圧降下分だけ発振電源91より小さな振幅の電圧波形となる。したがって、電圧センサ94は、簡易モデル95即ち診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗が低下していないときには、発振電源91と略同一の振幅の電圧波形をHVECU70に出力し、簡易モデル95即ち診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗が低下しているときには、発振電源91より小さい振幅の電圧波形をHVECU70に出力することになる。実施例では、HVECU70により、電圧波形の振幅が発振電源91の電圧波形の振幅より若干小さな値として予め設定された判定用閾値Vth以上のときには、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗は低下していない(低下は検出されない)と判定し、診断対象の電圧波形の振幅が判定用閾値Vthより小さいときには、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗が低下している(低下が検出される)と判定するものとした。なお、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の要因としては、金属などの異物,モータMG1,MG2やインバータ41,42などを冷却するHVユニット冷却装置の冷却水,雨水などが考えられる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the insulation resistance between the diagnosis target and the ground (vehicle body) and the amplitude of the voltage detected by the
HVECU70は、ハイブリッド自動車20のイグニッションスイッチ80がオンとされてから(車両システムを起動してから)所定時間(例えば、35sec,40sec,45secなど)が経過したときに、自己診断用スイッチ102をオンとして、絶縁抵抗低下検出装置90が正常であるか否かを判定する。自己診断用抵抗100の抵抗値は、上述したように、自己診断用スイッチ102をオンとしたときに、接続点Cdと接地(車体)との間の絶縁抵抗が低下しているとみなすことができる程度に小さい値である。したがって、自己診断用スイッチ102をオンとした場合において、絶縁抵抗低下検出装置90が発振電源91より小さい振幅の電圧波形をHVECU70に出力したときには、絶縁抵抗低下検出装置90が正常であり、絶縁抵抗低下検出装置90が発振電源91と略同一の振幅の電圧波形をHVECU70に出力したときには、絶縁抵抗低下検出装置90に異常が生じていると判定する。
The
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、絶縁抵抗低下検出装置90による診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を許可したり禁止したりする際の動作について説明する。図5は、実施例のHVECU70により実行される絶縁抵抗低下検出許可禁止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
Next, the operation of the
本ルーチンが実行されると、HVECU70は、電圧VHや電池電圧Vb,システムメインリレー56の正極側リレーSMRB,負極側リレーSMRG,プリチャージ用リレーSMRPのオンオフ駆動信号を入力する処理を実行する(ステップS100)。電圧VHは、電圧センサ57aにより検出された値をモータECU40から通信により入力している。電池電圧Vbは、電圧センサ51により検出された値をバッテリECU52から通信により入力している。
When this routine is executed, the
続いて、電池電圧系電力ライン54bの負極側ラインの電圧(コモン電圧)Vcnに変動が有るか否かを判定する(ステップS110)。この処理では、コンデンサ57の電圧(駆動電圧系電力ライン54aの電圧)VHの変動量ΔVHが所定量dVhref以上である第1条件と、電池電圧Vbの変動量ΔVbが所定量dVbref以上である第2条件と、システムメインリレー56の正極側リレーSMRB,負極側リレーSMRG,プリチャージ用リレーSMRPの少なくとも1つのオンオフの状態が変化してから所定時間Tref1以上経過している第3条件と、の3つの条件のうちの少なくとも1つが成立したときに、コモン電圧Vcnが変動したと判定(検出)する。つまり、ステップS110の処理は、コモン電圧Vcnの変動量が、ノイズが乗ったと判断可能な所定量以上であるか否かを判定する処理であり、第1〜第3条件の所定量dVhref,dVbref,所定時間Tref1は、コモン電圧Vcnにノイズが乗っているか否かを判定する閾値となっている。
Subsequently, it is determined whether or not there is a change in the voltage (common voltage) Vcn of the negative electrode side line of the battery voltage
コモン電圧Vcnに変動が無いときには、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を継続すると判断して、本ルーチンを終了する。 When there is no change in the common voltage Vcn, it is determined that the detection of a decrease in insulation resistance between the diagnosis target and the ground (vehicle body) is continued, and this routine is terminated.
コモン電圧Vcnに変動が有るときには、絶縁抵抗低下検出装置90のカップリングコンデンサ93に印加される電圧が変動しているから、診断対象と接地(車体)との絶縁抵抗の低下の検出を継続すると誤検出する可能性が有ると判断して、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を禁止して(ステップS120)、自己診断用スイッチ102をオンとする(ステップS130)。自己診断用抵抗100の抵抗値は、上述したように、自己診断用スイッチ102をオンとしたときに、接続点Cdと接地との間の絶縁抵抗が低下しているとみなすことができる程度に小さい値であるから、カップリングコンデンサ93の検出抵抗側のインピーダンスを低くすることができ、カップリングコンデンサ93に比較的大きな電流を流すことができる。
When the common voltage Vcn varies, the voltage applied to the
図6は、コモン電圧Vcnに電圧が低下するパルス状のノイズがごく短時間入力されたときのコモン電圧Vcnと接続点Cdの時間変化の一例を説明するための説明図である。図6において、上のグラフは、自己診断用抵抗100,自己診断用スイッチ102を設けていない比較例の絶縁抵抗低下検出装置におけるコモン電圧Vcnと接続点Cdの時間変化の一例を示している。下のグラフは、実施例の絶縁抵抗低下検出装置90におけるコモン電圧Vcnと接続点Cdの時間変化の一例を示している。図中、実線は接続点Cdの電圧を示している。破線は、コモン電圧Cnを示している。楕円で囲まれた領域がコモン電圧Vcnが大きく変動している領域である。時刻tnは、ノイズ等でコモン電圧Vcnが変動した時刻である。図6では、検出抵抗92に発振電源91からの交流電力に代えて直流電力を入力している。コモン電圧Vcnに電圧が低下するパルス状のノイズがごく短時間入力されると、比較例では、カップリングコンデンサ93の検出抵抗92側のインピーダンスが高いから、図示するように、コモン電圧Vcn,接続点Cdの電圧の回復に時間を要する。したがって、カップリングコンデンサ93の電圧が安定するまでに時間を要する。実施例では、自己診断用スイッチ102をオンとすることにより、カップリングコンデンサ93より検出抵抗92側のインピーダンスを低くすることができるから、カップリングコンデンサ93に印加される電圧をより早期に安定させることができる。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of a temporal change in the common voltage Vcn and the connection point Cd when pulsed noise whose voltage drops is input to the common voltage Vcn for a very short time. In FIG. 6, the upper graph shows an example of temporal changes of the common voltage Vcn and the connection point Cd in the insulation resistance lowering detection device of the comparative example in which the self-
図7は、ノイズ等でコモン電圧Vcnが変動したときの電圧センサ94からの電圧波形の一例を示す説明図である。図7において、上のグラフは、上述した比較例の絶縁抵抗低下検出装置における電圧センサからの電圧波形の一例を示している。下のグラフは、実施例の絶縁抵抗低下検出装置90における電圧波形の一例を示している。比較例、実施例共に、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下は生じていないものとしている。図中、丸で囲んだ部分が、コモン電圧Vcnが変動した後最初に電圧センサ94からの電圧波形の振幅が判定用閾値Vthに至ったときの電圧波形である。図示するように、比較例より実施例の絶縁抵抗低下検出装置90のほうが、電圧センサ94からの電圧波形の振幅が判定用閾値Vthに至るのが早い。このように、自己診断用スイッチ102をオンとすることにより、早期に絶縁抵抗低下検出装置90を、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下を検出可能な状態とすることができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a voltage waveform from the
こうして自己診断用スイッチ102をオンとしたら、コモン電圧Vcnに変動が無いか否かを判定する(ステップS140)。この判定は、ステップS110の処理における第1〜第3条件のうちステップS110の処理で成立した条件が成立しなくなったときに、コモン電圧Vcnに変動が無くなったと判定する。
When the self-
コモン電圧Vcnに変動が有る場合には、コモン電圧Vcnに変動が無くなるまで待ち、コモン電圧Vcnに変動が無くなったときには、自己診断用スイッチ102をオンとしたときからの経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となったか否かを判定する(ステップS150)。判定用閾値Tonthは、自己診断用スイッチ102をオンとしてからカップリングコンデンサ93の電圧が安定するまでの時間として設定されている。コモン電圧Vcnに変動が無くなったときでも経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となったか否かを判定することにより、コモン電圧Vonの変動が一時的に無くなった後再び変動する場合にコモン電圧Vcnの変動が無くなったと誤判定することを抑制することができる。
When the common voltage Vcn varies, the process waits until the common voltage Vcn does not vary. When the common voltage Vcn does not vary, the elapsed time Ton from when the self-
経過時間Tonが判定用閾値Tonth未満であるときには、カップリングコンデンサ93の電圧が安定していないと判断して、経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となるまで待ち、経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となったときに、カップリングコンデンサ93の電圧が安定したと判断して、自己診断用スイッチ102をオフとして(ステップS160)、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を許可して(ステップS170)、本ルーチンを終了する。このように、経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となったときに、自己診断用スイッチ102をオフとして、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を許可することにより、より確実に、絶縁抵抗低下検出装置90を、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下を検出可能な状態にして、絶縁抵抗の低下を検出することができる。このように、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を禁止して自己診断用スイッチ102をオンした後に、コモン電圧Vcnの変動が無くなり且つ経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上となったときに、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を許可することにより、絶縁抵抗の低下の検出が禁止されてから許可されるまでに要する時間をより短くすることができ、絶縁抵抗の低下を検出する頻度の減少を抑制することができる。
When the elapsed time Ton is less than the determination threshold value Tonth, it is determined that the voltage of the
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、コモン電圧Vcnに変動が有るときには、診断対象と接地(車体)との間の絶縁抵抗の低下の検出を禁止して自己診断用スイッチ102をオンとし、自己診断用スイッチ102をオンとした後にコモン電圧Vcnに変動が無くなったときには、自己診断用スイッチ102をオフとして絶縁抵抗の低下の検出を許可するから、絶縁抵抗の低下を検出する頻度の減少を抑制することができる。
According to the
実施例のハイブリッド自動車20では、ステップS110の処理で、第1〜第3条件の3つ条件の少なくとも1つが成立したときにコモン電圧Vcnが変動したと判定している。しかし、第1〜第3条件の全てについて調べなくてもよく、第1,第2条件のみを調べてもよいし、第1条件のみを調べてもよい。また、コモン電圧Vcnの変動量が、ノイズが乗ったと判断可能な所定量以上であるか否かを判定できればよいから、他のパラメータを用いて判定してもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、ステップS150の処理で、経過時間Tonが判定用閾値Tonth以上であるか否かを判定しているが、ステップS150の処理を実行せずに、ステップS140の処理でコモン電圧Vcnに変動が無いと判定されたときには、自己診断用スイッチ102をオフとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、ステップS130,S160の処理で、絶縁抵抗低下検出装置90が正常であるか否かを判定するための自己診断用抵抗100,自己診断用スイッチ102を用いているが、絶縁抵抗低下検出装置が正常であるか否かの判定を行なわないため自己診断用抵抗100,自己診断用スイッチ102を有しない場合には、ステップS130,S160の処理の実行専用に、一方の端子が接地された抵抗と、この抵抗の他方の端子とカップリングコンデンサ93との接続点Cdとの間に接続されたスイッチと、を設けて、この抵抗とスイッチとを用いてステップS130,S160の処理を実行してもよい。
In the
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、発振電源91が「発振電源」に相当し、検出抵抗92が「第1抵抗」に相当し、カップリングコンデンサ93が「カップリングコンデンサ」に相当し、HVECU70が「絶縁抵抗低下検出手段」に相当し、自己診断用抵抗100が「第2抵抗」に相当し、自己診断用スイッチ102が「スイッチ」に相当し、モータECU40とバッテリECU52とHVECU70とが「禁止許可手段」に相当する。
The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.
本発明は、絶縁低下検出装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of insulation lowering detection devices.
20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、37 デファレンシャルギヤ、38a,38b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、50 高電圧バッテリ、51 電圧センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54a 駆動電圧系電力ライン、54b 電池電圧系電力ライン、54c 低電圧系電力ライン、55 昇圧コンバータ、56 システムメインリレー、57,58 コンデンサ、57a,58a 電圧センサ、59 放電抵抗、60 低電圧バッテリ、62 DC/DCコンバータ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、90 絶縁抵抗低下検出装置、91 発振電源、92 検出抵抗、93 カップリングコンデンサ、94 電圧センサ、95 簡易モデル、96 絶縁抵抗、97 コモンモードコンデンサ、100 自己診断用抵抗、102 自己診断用スイッチ、L リアクトル、MG1,MG2 モータ、SMRB 正極側リレー、SMRG 負極側リレー、SMRP プリチャージ用リレー、R プリチャージ用抵抗、T11〜T16,T21〜T26,T31,T32 トランジスタ、D11〜D16,D21〜D26,D31,D32 ダイオード。 20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 37 differential gear, 38a, 38b drive wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 50 High voltage battery, 51 Voltage sensor, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 54a Drive voltage system power line, 54b Battery voltage system power line, 54c Low voltage system power line, 55 Boost converter, 56 system main relay, 57, 58 capacitor, 57a, 58a voltage sensor, 59 discharge resistance, 60 low voltage battery, 62 DC / DC converter, 70 hybrid electronic control unit (HVECU), 80 Ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 90 insulation resistance drop detection device, 91 oscillation power supply, 92 detection resistance , 93 Coupling capacitor, 94 Voltage sensor, 95 Simple model, 96 Insulation resistance, 97 Common mode capacitor, 100 Self-diagnosis resistor, 102 Self-diagnosis switch, L reactor, MG1, MG2 motor, SMRB positive side relay, SMRG negative side Side relay, SMRP precharge relay, R precharge resistor, T11 to T16, T21 to T26, T31, T32 transistors, D11 to D16, D21 to D26, D31, D32 diode.
Claims (1)
発振電源と、
一方の端子が前記発振電源に接続される第1抵抗と、
前記第1抵抗の他方の端子と前記電気系との間に接続されるカップリングコンデンサと、
前記第1抵抗の他方の端子と前記カップリングコンデンサとが接続される第1接続点の電圧の振幅に基づいて、前記電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出手段と、
を備える絶縁抵抗低下検出装置において、
一方の端子が接地される第2抵抗と、
前記第2抵抗の他方の端子と前記第1接続点との間に接続されるスイッチと、
前記カップリングコンデンサと前記電気系とが接続される第2接続点の電圧の変動が検出されたときには、前記絶縁抵抗低下検出手段による絶縁抵抗の低下の検出を禁止して前記スイッチをオンとし、前記スイッチをオンとした後に前記第2接続点の電圧の変動が検出されなくなったときには、前記スイッチをオフとして前記絶縁抵抗低下検出手段による絶縁抵抗の低下の検出を許可する禁止許可手段と、
を備える絶縁抵抗低下検出装置。 An insulation resistance decrease detection device for detecting a decrease in insulation resistance of an electric system having a battery,
An oscillation power supply,
A first resistor having one terminal connected to the oscillation power supply;
A coupling capacitor connected between the other terminal of the first resistor and the electrical system;
Insulation resistance lowering detection means for detecting a decrease in insulation resistance of the electrical system based on the amplitude of the voltage at the first connection point where the other terminal of the first resistor and the coupling capacitor are connected;
In the insulation resistance reduction detecting device comprising:
A second resistor whose one terminal is grounded;
A switch connected between the other terminal of the second resistor and the first connection point;
When a change in voltage at a second connection point where the coupling capacitor and the electrical system are connected is detected, detection of a decrease in insulation resistance by the insulation resistance decrease detection means is prohibited and the switch is turned on, A prohibition permitting means for permitting detection of a decrease in insulation resistance by turning off the switch when the voltage change at the second connection point is no longer detected after the switch is turned on;
An insulation resistance reduction detecting device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061628A JP2017173231A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Insulation resistance reduction detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061628A JP2017173231A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Insulation resistance reduction detection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017173231A true JP2017173231A (en) | 2017-09-28 |
Family
ID=59973822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016061628A Pending JP2017173231A (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Insulation resistance reduction detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017173231A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021047137A (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | 株式会社デンソー | Earth leakage determination device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007192674A (en) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | Ground fault detector |
JP2010008356A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Nippon Soken Inc | Insulation resistance detecting apparatus and insulation resistance detecting technique |
WO2014103613A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 日立ビークルエナジー株式会社 | Ground fault detecting device |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016061628A patent/JP2017173231A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007192674A (en) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | Ground fault detector |
US20070188948A1 (en) * | 2006-01-19 | 2007-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Grounding detector |
JP2010008356A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Nippon Soken Inc | Insulation resistance detecting apparatus and insulation resistance detecting technique |
WO2014103613A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 日立ビークルエナジー株式会社 | Ground fault detecting device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021047137A (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | 株式会社デンソー | Earth leakage determination device |
JP7243543B2 (en) | 2019-09-20 | 2023-03-22 | 株式会社デンソー | Leakage determination device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6493353B2 (en) | Power supply system | |
JP6870271B2 (en) | Control device | |
JP5477339B2 (en) | Electric vehicle | |
JP6315010B2 (en) | Hybrid vehicle | |
CN108340784B (en) | Automobile | |
JP6380437B2 (en) | Hybrid car | |
JP2015220825A (en) | vehicle | |
JP2021084537A (en) | Hybrid vehicle | |
JP5109743B2 (en) | Power system, control method therefor, and vehicle | |
JP2018079786A (en) | Hybrid automobile | |
JP6575544B2 (en) | Hybrid car | |
JP2008279978A (en) | Power output device and control method for therefor | |
JP2016116262A (en) | Driving device | |
JP2018154237A (en) | Hybrid vehicle | |
JP2012232646A (en) | Hybrid vehicle | |
JP2015162977A (en) | electric vehicle | |
JP6451726B2 (en) | Hybrid car | |
JP2012135124A (en) | Vehicle | |
JP2016080351A (en) | Automobile | |
JP5708447B2 (en) | Drive device | |
JP2017173231A (en) | Insulation resistance reduction detection device | |
JP2016129460A (en) | Power supply | |
JP2012222907A (en) | Electric vehicle | |
JP2018144687A (en) | Hybrid vehicle | |
JP6947016B2 (en) | Electric vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200804 |