JP2017173054A - ソーラーパネルの検査装置、検査方法および検査プログラム - Google Patents
ソーラーパネルの検査装置、検査方法および検査プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】パネル検査装置50Aは、検査されるソーラーパネル21を上方から撮影した熱画像22に現れる温度分布に基づいて検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する検査範囲検出手段54と、検出されたソーラーパネル範囲から温度異常を示す部分が有ると判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する異常検出手段55と、ソーラーパネル各々の範囲検出の際に用いる画像の撮影位置情報を取得する位置情報取得手段56と、読み出した地図情報が示す地図上に、検査されるソーラーパネルのうち少なくとも検出された異常なソーラーパネルを示した検査結果情報を含む検査結果画像を生成する表示処理手段57Aとを具備する。
【選択図】 図3
Description
図3は、本発明の第1の実施形態に係るパネル検査装置の一例であるパネル検査装置50Aの機能的な構成を示す機能ブロック図である。
[数1]
t=μ+nσ …(1) (nは任意の正数)
図9は、本発明の第2の実施形態に係るパネル検査装置の一例であるパネル検査装置50Bの機能的な構成を示す機能ブロック図である。
図11は、本発明の第3の実施形態に係るパネル検査装置の一例であるパネル検査装置50Cの機能的な構成を示す機能ブロック図である。
2 CPU
3 主記憶装置
4 補助記憶装置
5 入力装置
6 出力装置
7 通信手段
8 計算サーバー
10(10A〜10C) パネル検査PG(プログラム)
11 地図データ
13 オルソ画像
15 パネル配置図データ
20 太陽光発電所
21 ソーラーパネル
22 熱画像(熱静止画または熱動画)
23 可視画像(可視静止画または可視動画)
24 高解像度可視画像(高解像度可視静止画または高解像度可視動画)
25 所内建屋
26 サーモグラフィ
27 可視カメラ
28 一体型カメラ
29 高解像度可視カメラ
30 無人航空機システム(UAS)
50(50A〜50C) パネル検査装置
51 入力手段
52 出力手段
53 通信手段
54A,54C 検査範囲検出手段
541 第1の検査範囲検出部
542 第2の検査範囲検出部
543 第3の検査範囲検出部
55 異常検出手段
551 ホットスポット検出部(第1の異常検出部)
552 非通常箇所検出部(第2の異常検出部)
56 位置情報取得手段
57A,57B,57C 表示処理手段
571 第1の検査結果画像生成部
572 第2の検査結果画像生成部
573 第3の検査結果画像生成部
58 記憶手段
59 制御手段
61 静止画抽出手段
62 画像合成手段
R 飛行経路
Claims (26)
- 検査されるソーラーパネルを上方から撮影した熱画像に現れる温度分布に基づいて、検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する第1の検査範囲検出部を備える検査範囲検出手段と、
前記検査範囲検出手段が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内に温度異常を示す部分が有ると判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第1の異常検出部を有する異常検出手段と、
前記検査範囲検出手段が前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記検査されるソーラーパネルの位置が記される位置情報を含む地図情報を読み出し、前記検査範囲検出手段が検出した前記検査されるソーラーパネル各々の範囲と、前記位置情報取得手段が取得した前記画像の撮影位置の位置情報と、前記異常検出手段が異常なソーラーパネルを検出した場合には前記異常なソーラーパネルと、読み出した前記地図情報とに基づいて、前記地図情報が示す地図上に前記検査されるソーラーパネルのうち少なくとも前記異常なソーラーパネルを示した検査結果情報を含む検査結果画像を生成する表示処理手段とを具備することを特徴とするソーラーパネルの検査装置。 - 前記検査範囲検出手段は、上方から撮影された可視画像を取得し、取得した可視画像から検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する第2の検査範囲検出部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記異常検出手段は、前記可視画像に対して、前記検査範囲検出手段が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内に前記ソーラーパネルの輪郭を形成する縦方向および横方向の線分に対して斜め方向の線分ベクトルの有無を判定し、有と判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第2の異常検出部をさらに備えることを特徴とする請求項2記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記異常検出手段は、前記可視画像に対して、前記検査範囲検出手段が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内から前記ソーラーパネルの輪郭を形成する縦方向および横方向の線分に対して斜め方向の線分ベクトルの有無を判定し、有と判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第2の異常検出部をさらに備える一方、前記検査されるソーラーパネルを含む同じ範囲を撮影している可視画像が、異なる解像度で複数枚存在する場合、
前記検査範囲検出手段が行う前記検査されるソーラーパネル各々の範囲の検出、および前記異常検出手段が行う前記検査されるソーラーパネルの前記斜め方向の線分ベクトルを有と判定した結果に基づく前記異常なソーラーパネルの検出のうち、少なくとも前記検査範囲検出手段が行う前記検査されるソーラーパネル各々の範囲の検出は、最も解像度が高い1枚の可視画像を用いて行われることを特徴とする請求項2記載のソーラーパネルの検査装置。 - 前記表示処理手段に与えられる前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネルの配置図は、前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネルが写るオルソ画像であることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記表示処理手段は、前記検査範囲検出手段が検出した前記検査されるソーラーパネル各々の範囲と、前記異常検出手段が異常なソーラーパネルを検出した場合には前記異常なソーラーパネルとを、与えられる前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネル配置図のデータを読み出して得られる前記検査されるソーラーパネルの配置図に投影して、前記検査されるソーラーパネルの配置図に、少なくとも、前記検査の範囲内に在る各ソーラーパネルを示す表示と、前記異常なソーラーパネルを示す表示とを付加した前記検査結果画像を生成するように構成されることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記検査されるソーラーパネルの全範囲を含む所定領域を複数に分割した分割領域に対して、各分割領域を撮影した個々の分割画像を取得している場合、取得した前記分割画像に基づいて、少なくとも前記検査されるソーラーパネルの全範囲が撮影される1枚の合成画像を得る画像合成手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記表示処理手段に与えられる前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネル配置図は、前記画像合成手段が得た1枚の合成画像であることを特徴とする請求項7記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記表示処理手段は、予め与えられている前記ソーラーパネルの配置図のデータに基づく第1のソーラーパネルの配置図の他に、前記画像合成手段が得た1枚の合成画像を第2のソーラーパネルの配置図として得ている場合、
前記検査結果画像を生成する際に、前記検査の範囲内に在る各ソーラーパネルを示す表示と前記異常なソーラーパネルを示す表示とを付加する対象を、与えられる前記第1のソーラーパネルの配置図および前記第2のソーラーパネルの配置図の何れか一方を選択する指令に基づいて前記第1のソーラーパネルの配置図および前記第2のソーラーパネルの配置図の何れか一方を選択する機能を有することを特徴とする請求項7記載のソーラーパネルの検査装置。 - 前記表示処理手段は、前記ソーラーパネルの配置図内に現れる特徴量と、前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像内に写る前記特徴量とを合致させることで、前記検査範囲検出手段が検出した前記検査されるソーラーパネル各々の範囲と前記異常検出手段が異常なソーラーパネルを検出した場合には前記異常なソーラーパネルとを前記検査されるソーラーパネルの配置図へ投影するように構成されることを特徴とする請求項6から9の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。
- 前記位置情報取得手段が、前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の位置情報と、前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネル配置図に含まれる所定位置の位置情報とを、GPSによって測位された位置情報から得ている場合、
前記表示処理手段は、前記GPSによって測位された位置情報に基づいて、前記検査範囲検出手段が検出した前記検査されるソーラーパネル各々の範囲と前記異常検出手段が異常なソーラーパネルを検出した場合には前記異常なソーラーパネルとを前記検査されるソーラーパネルの配置図に投影するように構成されることを特徴とする請求項6から9の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。 - 前記検査されるソーラーパネルの範囲を検出する際に用いる画像として、前記検査されるソーラーパネルの各々を全て撮影した動画から所定のフレームを切り出して静止画を生成する静止画抽出手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査装置。
- 検査されるソーラーパネルを上方から撮影した熱画像に現れる温度分布に基づいて、検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する第1の検査範囲検出部を備える検査範囲検出手段と、前記検査範囲検出手段が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内に温度異常を示す部分が有ると判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第1の異常検出部を有する異常検出手段と、前記検査範囲検出手段が前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の情報を取得する位置情報取得手段と、前記検査範囲検出手段が検出した前記検査されるソーラーパネル各々の範囲と、前記位置情報取得手段が取得した前記画像の撮影位置の情報と、前記異常検出手段が異常なソーラーパネルを検出した場合には前記異常なソーラーパネルとに基づいて、前記検査されるソーラーパネルのうち前記異常なソーラーパネルを他のソーラーパネルと区別して示した検査結果情報を含む検査結果画像を生成する表示処理手段とを具備するソーラーパネルの検査装置を用いたソーラーパネル検査手順であり、前記ソーラーパネル検査手順は、
前記検査範囲検出手段が、前記熱画像に現れる温度分布に基づいて前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する第1の検査範囲検出ステップを備える検査範囲検出工程と、
前記異常検出手段が、前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネル各々の範囲から温度異常を示す部分が有ると判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第1の異常検出ステップを備える異常検出工程と、
前記位置情報取得手段が、前記検査範囲検出工程で前記ソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の情報を取得する位置情報取得工程と、
前記表示処理手段が、前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネル各々の範囲と、前記位置情報取得工程で取得された前記画像の撮影位置の情報と、前記異常検出工程で異常なソーラーパネルが検出された場合には検出された異常なソーラーパネルとに基づいて、前記検査されるソーラーパネルのうち前記異常なソーラーパネルを他のソーラーパネルと区別して示した検査結果情報を含む検査結果画像を生成する表示処理工程とを具備することを特徴とするソーラーパネルの検査方法。 - 前記検査範囲検出手段が、上方から撮影された可視画像を取得し、取得した可視画像から検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する第2の検査範囲検出部をさらに備えており、
前記検査範囲検出工程は、前記第2の検査範囲検出部が前記取得した可視画像から前記検査されるソーラーパネルの範囲を検出する第2の検査範囲検出ステップをさらに備えることを特徴とする請求項13記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記異常検出手段が、前記第2の検査範囲検出部が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内から前記ソーラーパネルの輪郭を形成する縦方向および横方向の線分に対して斜め方向の線分ベクトルの有無を判定し、有と判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第2の異常検出部をさらに備えており、
前記異常検出工程は、前記第2の検査範囲検出ステップで検出されたソーラーパネルの範囲内から前記ソーラーパネルの輪郭を形成する縦方向および横方向の線分に対して斜め方向の線分ベクトルの有無を判定し、有と判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第2の異常検出ステップをさらに備えることを特徴とする請求項14記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記異常検出手段が、前記第2の検査範囲検出部が検出した前記ソーラーパネル各々の範囲内から前記ソーラーパネルの輪郭を形成する縦方向および横方向の線分に対して斜め方向の線分ベクトルの有無を判定し、有と判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第2の異常検出部をさらに備える一方、前記検査されるソーラーパネルを含む同じ範囲を撮影している可視画像が、異なる解像度で複数枚存在する場合、
前記第2の検査範囲検出ステップおよび前記第2の異常検出ステップのうち、少なくとも前記第2の検査範囲検出ステップは、最も解像度が高い1枚の可視画像を用いて行われることを特徴とする請求項14記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記表示処理手段に与えられる前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネルの配置図は、前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネルが写るオルソ画像であることを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。
- 前記表示処理工程は、前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネル各々の範囲と、前記異常検出工程で異常なソーラーパネルが検出された場合には検出された異常なソーラーパネルとを、与えられる前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネル配置図のデータを読み出して得られる前記検査されるソーラーパネルの配置図に投影して、前記検査されるソーラーパネルの配置図に、少なくとも、前記検査の範囲内に在る各ソーラーパネルを示す表示と、前記異常なソーラーパネルを示す表示とを付加した前記検査結果画像を生成するステップを備えることを特徴とする請求項13から17の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。
- 前記ソーラーパネル検査手順は、前記検査されるソーラーパネルの全範囲を含む所定領域を複数に分割した分割領域に対して、各分割領域を撮影した個々の分割画像を取得している場合、取得した前記分割画像に基づいて、少なくとも前記検査されるソーラーパネルの全範囲が撮影される1枚の合成画像を得る画像合成手段が、前記検査されるソーラーパネルの全範囲が撮影される1枚の合成画像を得る画像合成ステップをさらに備え、
前記表示処理工程で、前記検査の範囲内に在る各ソーラーパネルを示す表示と前記異常なソーラーパネルを示す表示とが付加される前記検査されるソーラーパネルの配置図は、前記画像合成手段が得た1枚の合成画像であることを特徴とする請求項18に記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記表示処理手段が、予め与えられている前記ソーラーパネルの配置図のデータに基づく第1のソーラーパネルの配置図の他に、前記画像合成手段が得た1枚の合成画像を第2のソーラーパネルの配置図として得ている場合、
前記ソーラーパネル検査手順は、前記検査されるソーラーパネルの全範囲を含む所定領域を複数に分割した分割領域に対して、各分割領域を撮影した個々の分割画像を取得している場合、取得した前記分割画像に基づいて、少なくとも前記検査されるソーラーパネルの全範囲が撮影される1枚の合成画像を得る画像合成手段が、前記検査されるソーラーパネルの全範囲が撮影される1枚の合成画像を得る画像合成ステップをさらに備え、
前記表示処理工程は、前記第1のソーラーパネルの配置図および前記第2のソーラーパネルの配置図の何れか一方を選択する指令に基づいて選択した前記第1のソーラーパネルの配置図および前記第2のソーラーパネルの配置図の何れか一方に、少なくとも、前記検査の範囲内に在る各ソーラーパネルを示す表示と前記異常なソーラーパネルを示す表示とを含む画像を前記検査結果画像として生成するステップを備えることを特徴とする請求項18記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記表示処理工程は、前記ソーラーパネルの配置図内に現れる特徴量と、前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像内に写る前記特徴量とを合致させることで、前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネル各々の範囲と、前記異常検出工程で異常なソーラーパネルが検出された場合には検出された異常なソーラーパネルとを前記検査されるソーラーパネルの配置図へ投影することを特徴とする請求項18から20の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。
- 前記位置情報取得手段が、前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の位置情報と、前記検査されるソーラーパネルの全てを含むソーラーパネル配置図に含まれる所定位置の位置情報とを、GPSによって測位された位置情報から得ている場合、
前記表示処理工程は、前記GPSによって測位された位置情報に基づいて、前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネル各々の範囲と、前記異常検出工程で異常なソーラーパネルが検出された場合には検出された異常なソーラーパネルとを前記検査されるソーラーパネルの配置図に投影することを特徴とする請求項18から20の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記検査範囲検出工程で前記ソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる画像は、前記検査されるソーラーパネルの各々を全て撮影した動画であることを特徴とする請求項13から22の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。
- 前記ソーラーパネル検査手順は、前記検査されるソーラーパネルの範囲を検出する際に用いる画像として、前記検査されるソーラーパネルの各々を全て撮影した動画から所定のフレームを切り出して静止画を生成する静止画抽出手段が、前記静止画を生成するステップをさらに備え、
前記検査範囲検出工程は、前記静止画を用いて行われることを特徴とする請求項23記載のソーラーパネルの検査方法。 - 前記検査範囲検出工程で前記ソーラーパネル各々の範囲を検出する際に用いる前記熱画像および前記可視画像は、何れもタイミングを同期させて撮影された動画であり、
前記第1の検査範囲検出ステップおよび前記第2の検査範囲検出ステップは、前記動画から連続的に前記検査されるソーラーパネル各々の範囲を検出することを特徴とする請求項14から22の何れか1項に記載のソーラーパネルの検査方法。 - 検査されるソーラーパネルを上方から撮影した熱画像に現れる温度分布に基づいて前記検査されるソーラーパネルの範囲を検出する第1の検査範囲検出ステップを備える検査範囲検出工程と、
前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネルの範囲から温度異常を示す部分が有ると判定した場合、当該ソーラーパネルを異常と判定して、異常なソーラーパネルを検出する第1の異常検出ステップを備える異常検出工程と、
前記検査範囲検出工程で前記ソーラーパネルの範囲を検出する際に用いる画像の撮影位置の情報を取得する位置情報取得工程と、
前記検査範囲検出工程で検出された前記ソーラーパネルの範囲と、前記位置情報取得工程で取得された前記画像の撮影位置の情報と、前記異常検出工程で異常なソーラーパネルが検出された場合には検出された異常なソーラーパネルとに基づいて、前記異常なソーラーパネルを、前記異常検出工程で異常と判定されていない前記ソーラーパネルと区別して前記検査されるソーラーパネルを示した検査結果画像を生成する表示処理工程とを具備する前記ソーラーパネル検査手順を、コンピュータに実行させることを特徴とするソーラーパネルの検査プログラム。
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