JP2017171445A5 - - Google Patents
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Description
本開示は、荷物の位置を特定する投影指示装置であって、プロセッサと、メモリと、を備え、前記プロセッサは、前記メモリと協働して、センシング情報から得られる３次元座標に対応する点群のうち、予め設定された処理対象空間に含まれる点群に基づき、１以上の荷物の位置を特定し、位置が特定された前記１以上の荷物のうち、前記処理対象空間より狭い特定領域の内側にある荷物に対する投影画像の投影を指示し、前記特定領域の外側にある荷物に対する前記投影画像の投影を指示しない。
本開示は、荷物の位置を特定する投影指示方法であって、プロセッサがメモリと協働して、センシング情報から得られる３次元座標に対応する点群のうち、予め設定された処理対象空間に含まれる点群に基づき、１以上の荷物の位置を特定し、位置が特定された前記１以上の荷物のうち、前記処理対象空間より狭い特定領域の内側にある荷物に対する投影画像の投影を指示し、前記特定領域の外側にある荷物に対する前記投影画像の投影を指示しない。
Claims (8)
- プロセッサと、
メモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
センシング情報から得られる３次元座標に対応する点群のうち、予め設定された処理対象空間に含まれる点群に基づき、１以上の荷物の位置を特定し、
位置が特定された前記１以上の荷物のうち、前記処理対象空間より狭い特定領域の内側にある荷物に対する投影画像の投影を指示し、前記特定領域の外側にある荷物に対する前記投影画像の投影を指示しない、
投影指示装置。 - 請求項１に記載の投影指示装置であって、
前記処理対象空間が、前記荷物を搬送する搬送コンベヤから所定の高さまでの範囲で区画された空間である、
投影指示装置。 - 請求項２に記載の投影指示装置であって、
前記処理対象空間が、前記搬送コンベヤの幅の範囲で区画された空間である、
投影指示装置。 - 請求項２に記載の投影指示装置であって、
前記処理対象空間が、前記搬送コンベヤの搬送方向における所定の長さの範囲で区画された空間である、
投影指示装置。 - 請求項１に記載の投影指示装置であって、
前記特定領域は、前記荷物が仕分けの対象となる領域である、
投影指示装置。 - 請求項１に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、前記荷物に投影する投影画像を生成する、投影指示装置。 - 請求項６に記載の投影指示装置と、荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取るラベルリーダと、前記センシング情報である画像を取得する画像センサと、投影画像を前記荷物に投影する映像出力装置と、を備える荷物仕分けシステム。
- プロセッサがメモリと協働して、
センシング情報から得られる３次元座標に対応する点群のうち、予め設定された処理対象空間に含まれる点群に基づき、１以上の荷物の位置を特定し、
位置が特定された前記１以上の荷物のうち、前記処理対象空間より狭い特定領域の内側にある荷物に対する投影画像の投影を指示し、前記特定領域の外側にある荷物に対する前記投影画像の投影を指示しない、
投影指示方法。
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