JP2017170456A - Control method selection support system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method selection support system by which selection of a plate thickness control method for a metal plate rolling process can be relatively easily performed by an operator.SOLUTION: A control method selection support system, which assists selection of a plate thickness control method for a metal plate rolling process by an operator, comprises: a database which stores a code of a rolled product, a selected control method and a rolling result; and an interface which compiles and displays a rolling result with respect to at least one control method for a rolled product belonging to a class same as that of a designated rolled product according to the rolled product designated by the operator. It is preferable that the interface compiles and displays an application rate and a rolling result of a control method of a compiling object for every operator group.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御方法選択支援システムに関する。   The present invention relates to a control method selection support system.

一般に、金属板の圧延は、長尺の金属板を複数対のロールの間を通過させるようことで板厚を徐々に減少させる。このような金属板圧延工程では、板厚が一定範囲内となるよう、各対のロール間のギャップを自動的に調節する自動板厚制御（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が採用される。しかしながら、自動板厚制御を採用する場合でも、板厚が公差を外れるオフゲージを完全に排除することは困難であり、特に、コイル（巻き取られた長尺の金属板）の始端及び終端ではオフゲージが発生しやすい。   In general, in rolling a metal plate, the plate thickness is gradually reduced by passing a long metal plate between a plurality of pairs of rolls. In such a metal sheet rolling process, automatic sheet thickness control (AGC) that automatically adjusts the gap between each pair of rolls is employed so that the sheet thickness falls within a certain range. However, even when automatic sheet thickness control is adopted, it is difficult to completely eliminate off-gauges whose sheet thickness deviates from tolerances, especially at the start and end of the coil (long wound metal sheet). Is likely to occur.

圧延工程の自動板厚制御としては、例えば入側ＡＧＣ、スタンド間張力制御、出側ＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、フィードフォワードＡＧＣ等の多様な制御が知られている。例えばマスフローＡＧＣのような比較的複雑で高度な制御方法は、比較的精度が高い代わりに金属板のばらつき等に対する許容範囲が比較的狭く、一度許容範囲を外れると却ってオフゲージ長さが大きくなるおそれや、最悪の場合には操業停止に追い込まれるおそれがある。一方、例えば入側ＡＧＣのような比較的簡単な制御方法は、比較的精度が低いものの、金属板のばらつき等に対する許容範囲が比較的広いため、安定した操業が可能である。   As automatic sheet thickness control in the rolling process, various controls such as entry-side AGC, inter-stand tension control, exit-side AGC, mass flow AGC, and feedforward AGC are known. For example, a relatively complicated and advanced control method such as mass flow AGC has a relatively narrow tolerance range for variations in metal plates, etc. instead of a relatively high accuracy, and once the tolerance range is exceeded, the off-gauge length may increase. In the worst case, there is a risk of being shut down. On the other hand, a relatively simple control method such as the entry side AGC is relatively low in accuracy, but has a relatively wide allowable range for variations in metal plates and the like, so that stable operation is possible.

そこで、より高度な制御を適用した場合には、予め設定される条件を外れたときに操業停止を避けるために、より簡単な制御に自動的に移行させるよう設計される。しかしながら、制御方法を切り替える際にもオフゲージが発生するため、このような切り替えを生じさせると、最初から簡単な制御を適用する場合よりもオフゲージの長さが大きくなってしまう。また、制御の切り替えが生じると、オペレーターの操作及び監視の負担が増大するという不都合も生じる。   Therefore, when more advanced control is applied, it is designed to automatically shift to simpler control in order to avoid operation stop when the preset condition is not met. However, since an off-gauge is generated when the control method is switched, the length of the off-gauge becomes longer than when a simple control is applied from the beginning when such a switch is generated. Further, when the control is switched, there is a disadvantage that the burden on the operator's operation and monitoring increases.

圧延製品の仕様の多様性や様々な条件変化のために予め最適な制御方法を定めることは困難であり、オペレーターが自己の経験と勘とを頼りに最適と思われる制御方法を選択しているのが実情である。しかしながら、オペレーターは、より高度な制御方法を選択する場合の上述のようなリスクを嫌って、より簡単で安全な制御方法を選択しがちである。このため、より高度な制御方法を選択しても問題ないはずの圧延に際しても精度の低い制御方法が採用される結果、オフゲージを十分に低減できない場合が多い。   It is difficult to determine the optimal control method in advance because of the variety of rolled product specifications and various changes in conditions, and the operator selects the optimal control method based on his own experience and intuition. Is the actual situation. However, the operator tends to select a simpler and safer control method because he dislikes the risks described above when selecting a higher control method. For this reason, even when a more advanced control method is selected, a control method with low accuracy is employed even in rolling, which is supposed to be no problem.

このように、オペレーターが自己の経験と勘とだけを頼りに最良の選択をすることは容易ではないため、オペレーターに過去事例に基づく情報を提供して、より適切な判断を可能にすることが検討される。例えば、特開２０１５−７４０２０号公報には、圧延設備における過去の設定値又はプロセスモデルから算出される計算値を表示することにより、オペレーターによる圧延設備の条件設定の変更を支援するシステムが開示されている。しかしながら、上記公報に記載のシステムは、自動制御による制御をオペレーターが微調整することを容易にするために、過去の設定値を表示するものであり、それらの設定値を使用する前提となる制御方法の選択を容易にすることができるものではない。   In this way, it is not easy for the operator to make the best choice based solely on his / her own experience and intuition, so it is possible to provide the operator with information based on past cases and make better decisions. Be considered. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-74020 discloses a system that supports a change in rolling equipment condition settings by an operator by displaying past setting values in a rolling equipment or calculated values calculated from a process model. ing. However, the system described in the above publication displays past set values in order to make it easy for an operator to fine-tune control by automatic control, and control based on the use of these set values. It is not possible to easily select a method.

特開２０１５−７４０２０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-74020

上記不都合に鑑みて、本発明は、オペレーターによる金属板圧延工程の板厚制御方法の選択を比較的容易にすることができる制御方法選択支援システムを提供することを課題とする。   In view of the above inconveniences, an object of the present invention is to provide a control method selection support system that makes it relatively easy for an operator to select a sheet thickness control method for a metal sheet rolling process.

上記課題を解決するためになされた発明は、オペレーターによる金属板圧延工程の板厚制御方法の選択を補助する制御方法選択支援システムであって、圧延製品のコード、選択された制御方法及び圧延結果を記憶するデータベースと、オペレーターが指定する圧延製品に応じて、指定された圧延製品と同じ分類に属する圧延製品の少なくとも１つの制御方法について圧延結果を集計して表示するインターフェイスとを備えることを特徴とする制御方法選択支援システムである。   The invention made to solve the above-mentioned problems is a control method selection support system that assists the operator in selecting a sheet thickness control method for a metal plate rolling process, and includes a rolled product code, a selected control method, and a rolling result. And an interface that aggregates and displays the rolling results for at least one control method of the rolled products belonging to the same category as the designated rolled product according to the rolled product designated by the operator. Is a control method selection support system.

当該制御方法選択支援システムは、オペレーターが指定する圧延製品に応じて、指定された圧延製品と同じ分類に属する圧延製品の少なくとも１つの制御方法について圧延結果を集計して表示するインターフェイスを備えることによって、オペレーターが表示された制御方法の圧延結果の良否を参考にして、その制御方法の適用の適否を比較的容易に判断することができる。このため、当該制御方法選択支援システムは、オペレーターによる金属板圧延工程のより適切な板厚制御方法の選択を比較的容易にすることができる。   The control method selection support system includes an interface that aggregates and displays rolling results for at least one control method of rolled products belonging to the same category as the specified rolled product, according to the rolled product specified by the operator. With reference to the quality of the rolling result of the control method displayed by the operator, the suitability of the application of the control method can be determined relatively easily. For this reason, the said control method selection assistance system can make selection of the more suitable plate | board thickness control method of the metal plate rolling process by an operator comparatively easy.

上記インターフェイスが、集計対象の制御方法の適用率及び圧延結果をオペレーターのグループ毎に集計して表示するとよい。このように、上記インターフェイスが、集計対象の制御方法の適用率及び圧延結果をオペレーターのグループ毎に集計して表示することによって、よりよい結果を得ているグループの選択を参考にすることや、各グループに属するオペレーターの熟練度等による制御方法の選択以外の操作要因を考慮することで、より適切な板厚制御方法を選択できる。また、グループ毎に圧延結果が集計されることで、グループ間の競争を誘起してオペレーターのスキルアップを促進できる。   The interface may display the application rate and rolling result of the control method to be aggregated for each group of operators. In this way, the above interface refers to the selection of the group that has obtained better results by counting and displaying the application rate of the control method to be counted and the rolling result for each group of operators, A more appropriate plate thickness control method can be selected by taking into consideration operational factors other than the selection of the control method depending on the skill level of the operators belonging to each group. Moreover, by rolling up the rolling results for each group, it is possible to induce competition between groups and promote operator skill improvement.

本発明の制御方法選択支援システムは、オペレーターによる金属板圧延工程の板厚制御方法の選択を比較的容易にすることができる。   The control method selection support system of the present invention can relatively easily select a sheet thickness control method for a metal sheet rolling process by an operator.

本発明の一実施形態に係る制御方法選択支援システムを備える金属板圧延装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the metal plate rolling apparatus provided with the control method selection assistance system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の制御方法選択支援システムの初期表示画面を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the initial display screen of the control method selection assistance system of FIG. 図１の制御方法選択支援システムの図２とは異なる表示画面を例示する模式図である。FIG. 3 is a schematic view illustrating a display screen different from FIG. 2 of the control method selection support system of FIG. 1. 図１の制御方法選択支援システムの図２及び図３とは異なる表示画面を例示する模式図である。FIG. 4 is a schematic view illustrating a display screen different from FIGS. 2 and 3 of the control method selection support system of FIG. 1.

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

［制御方法選択支援システム］
図１に、示す本発明の一実施形態に係る制御方法選択支援システム１を備える金属板圧延装置を示す。図１の金属板圧延装置は、金属板Ｗを挟み込む一対の圧延ロール１１及び各圧延ロール１１を金属板Ｗに向かって押圧するバックアップロール１２を有する複数の圧延スタンド１３と、巻取装置１４とを備える。また、図１の金属板圧延装置は、金属板Ｗの厚さを検出する複数の板厚計１５と、金属板Ｗの走行速度を検出する複数の板速計１６と、複数の板厚計１５及び複数の板速計１６の検出値に基づいて各圧延スタンド１３の圧延ロール１１間のギャップを制御する制御部１７とをさらに備える。当該制御方法選択支援システム１は、制御部１７と相互に信号を送受信することができるよう接続されている。 [Control method selection support system]
FIG. 1 shows a metal plate rolling apparatus provided with a control method selection support system 1 according to an embodiment of the present invention. The metal plate rolling apparatus of FIG. 1 includes a plurality of rolling stands 13 having a pair of rolling rolls 11 sandwiching the metal plate W and a backup roll 12 that presses each rolling roll 11 toward the metal plate W, and a winding device 14. Is provided. In addition, the metal plate rolling apparatus of FIG. 1 includes a plurality of plate thickness gauges 15 that detect the thickness of the metal plate W, a plurality of plate speed meters 16 that detect the traveling speed of the metal plate W, and a plurality of plate thickness meters. 15 and a controller 17 that controls the gap between the rolling rolls 11 of each rolling stand 13 based on the detection values of the plate speedometers 16. The control method selection support system 1 is connected to the control unit 17 so that signals can be transmitted to and received from each other.

この金属板圧延装置は、長尺の金属板Ｗに複数の圧延スタンド１３の圧延ロール１１間を連続的に通過させることで金属板Ｗの厚さを徐々に減少させ、この厚さを減じた金属板Ｗを巻取装置１４によって巻き取ることで、所望の厚さを有する圧延製品（最終製品に限られず、中間製品であってもよい）を得る装置である。つまり、図１の金属板圧延装置は、複数の圧延スタンド１３を備える多段圧延機である。   In this metal plate rolling device, the thickness of the metal plate W is gradually reduced by continuously passing between the rolling rolls 11 of the plurality of rolling stands 13 through the long metal plate W, and the thickness is reduced. It is an apparatus for obtaining a rolled product (not limited to the final product but may be an intermediate product) having a desired thickness by winding the metal plate W by the winding device 14. That is, the metal plate rolling apparatus of FIG. 1 is a multi-stage rolling mill provided with a plurality of rolling stands 13.

図１の金属板圧延装置で圧延される金属板Ｗとしては、典型的には鋼板が挙げられるが、これに限定されず、例えばアルミ板等の任意の金属板を圧延対象とすることができる。また、金属板Ｗは、高温の状態で圧延されてもよく、低温の状態で圧延されてもよい。つまり、金属板圧延装置は、熱間圧延に用いられるものであってもよく、冷間圧延に用いられるものであってもよい。なお、金属板圧延装置を冷間圧延に用いる場合の方が、当該制御方法選択支援システム１を用いる効果が顕著となり易い。   The metal plate W rolled by the metal plate rolling apparatus of FIG. 1 is typically a steel plate, but is not limited to this, and an arbitrary metal plate such as an aluminum plate can be rolled. . Moreover, the metal plate W may be rolled in a high temperature state, and may be rolled in a low temperature state. That is, the metal plate rolling apparatus may be used for hot rolling or may be used for cold rolling. In addition, when using a metal plate rolling apparatus for cold rolling, the effect using the said control method selection assistance system 1 tends to become remarkable.

図１の金属板圧延装置では、制御部１７が複数の板厚計１５及び複数の板速計１６の検出信号に基づいて、圧延スタンド１３の圧延ロール１１間のギャップを変更することによって、金属板Ｗの圧延後の厚さを目標値に近付けるよう調整する板厚制御を行う。   In the metal plate rolling apparatus of FIG. 1, the control unit 17 changes the gap between the rolling rolls 11 of the rolling stand 13 based on the detection signals of the plurality of plate thickness meters 15 and the plurality of plate speed meters 16, thereby Plate thickness control is performed to adjust the thickness of the plate W after rolling so as to approach the target value.

制御部１７は、例えばプログラムを入力したプログラマブルコントローラー、アプリケーションプログラムをインストールしたパーソナルコンピューター等によって実現することができる。つまり、制御部１７は、複数の制御方法の中から一つの制御方法を選択して適用することができるようプログラムされる。   The control unit 17 can be realized by, for example, a programmable controller that receives a program, a personal computer that has an application program installed, and the like. That is, the control unit 17 is programmed so that one control method can be selected and applied from among a plurality of control methods.

金属板圧延装置において、制御部１７が行う板厚制御方法としては、例えばモニターＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、入側ＡＧＣ、スタンド間張力制御、出側ＡＧＣ、フィードフォワードＡＧＣ等が挙げられる。   In the metal plate rolling apparatus, examples of the plate thickness control method performed by the control unit 17 include monitor AGC, mass flow AGC, entry side AGC, tension control between stands, exit side AGC, feed forward AGC, and the like.

（モニターＡＧＣ）
モニターＡＧＣは、各圧延スタンド１３の出口側の板厚計１５の検出値に基づいて、この検出値がその圧延スタンド１３の出口側での板厚として設定された値と一致するよう圧延ロール１１間のギャップを変化させるフィードバック制御である。このモニターＡＧＣは、比較的簡単で比較的古くから用いられている標準的な制御方法であり、その精度は十分に高いとは言い難い。 (Monitor AGC)
The monitor AGC is based on the detected value of the thickness gauge 15 on the outlet side of each rolling stand 13 so that the detected value matches the value set as the thickness on the outlet side of the rolling stand 13. This is feedback control that changes the gap between them. This monitor AGC is a standard control method that is relatively simple and has been used for a long time, and its accuracy is not sufficiently high.

（マスフローＡＧＣ）
マスフローＡＧＣは、各圧延スタンド１３の入り口側の板速計１６の検出値、出口側の板速計１６の検出値及び入り口側の板厚計１５の検出値に基づいて圧延スタンド１３の出口側での板厚の推定値を算出し、この推定値が対応する圧延スタンド１３の出口側での板厚の設定値と一致するよう圧延ロール１１間のギャップを変化させる制御方法である。このマスフローＡＧＣは、特に、金属板Ｗのコイル先端部や加減速部の板厚変動を抑制する効果が大きい高度な制御方法として知られている。 (Mass Flow AGC)
The mass flow AGC is based on the detected value of the plate speed meter 16 on the inlet side of each rolling stand 13, the detected value of the plate speed meter 16 on the outlet side, and the detected value of the plate thickness meter 15 on the inlet side. Is a control method in which an estimated value of the plate thickness is calculated and the gap between the rolling rolls 11 is changed so that the estimated value matches the set value of the plate thickness on the outlet side of the corresponding rolling stand 13. This mass flow AGC is known as an advanced control method that is particularly effective in suppressing fluctuations in the thickness of the coil tip and acceleration / deceleration portions of the metal plate W.

入側ＡＧＣ、スタンド間張力制御、出側ＡＧＣ及びフィードフォワードＡＧＣについては、説明を省略するが、これらの制御方法も公知の制御方法である。   Although explanation is omitted about entrance side AGC, tension control between stands, exit side AGC, and feedforward AGC, these control methods are also publicly known control methods.

上述の複数の制御方法の中では、マスフローＡＧＣが最も高度で精度の高い板厚制御が可能であるとされている。しかしながら、マスフローＡＧＣは、他の制御方法に比して、供給される金属板Ｗの板厚や硬さ等のばらつきに対する許容範囲が狭く、また、オペレーターによるパラメーターの設定値の適切な範囲も狭い。   Among the plurality of control methods described above, the mass flow AGC is said to be capable of the most advanced and accurate plate thickness control. However, the mass flow AGC has a narrower allowable range for variations in the thickness and hardness of the supplied metal plate W compared to other control methods, and an appropriate range of parameter setting values by the operator is also narrow. .

＜制御方法選択支援システム＞
当該制御方法選択支援システム１は、データベース２と、表示装置３と、入力装置４と、制御装置５とを備える。制御方法選択支援システム１において、表示装置３、入力装置４及び制御装置５は、入力装置４を介してオペレーターが指定する圧延製品に応じて、指定された圧延製品と同じ分類（層別）に属する圧延製品の１つの制御方法について圧延結果を集計して表示装置３に表示するインターフェイスを構成する。 <Control method selection support system>
The control method selection support system 1 includes a database 2, a display device 3, an input device 4, and a control device 5. In the control method selection support system 1, the display device 3, the input device 4, and the control device 5 are classified into the same classification (stratified) as the designated rolled product according to the rolled product designated by the operator via the input device 4. An interface for counting the rolling results and displaying them on the display device 3 is configured for one control method of the rolled product to which it belongs.

当該制御方法選択支援システム１は、例えばパーソナルコンピューターにアプリケーンプログラムをインストールすることによって実現することができる。また、当該制御方法選択支援システム１は、金属板圧延装置の制御部１７を構成するコンピューター等のプログラムにより実現されてもよい。つまり、金属板圧延装置の制御部１７と当該制御方法選択支援システムの制御装置５とは、同一のコンピューター上で実行される異なるプログラム又はサブプログラムによってそれぞれ構成されてもよい。   The control method selection support system 1 can be realized, for example, by installing an application program on a personal computer. Further, the control method selection support system 1 may be realized by a program such as a computer constituting the control unit 17 of the metal plate rolling apparatus. That is, the control unit 17 of the metal plate rolling apparatus and the control apparatus 5 of the control method selection support system may be configured by different programs or subprograms executed on the same computer.

当該制御方法選択支援システム１は、金属板圧延装置を用いて行われる金属板圧延工程のオペレーターによる板厚制御方法の選択を補助するものである。より詳しくは、当該制御方法選択支援システム１は、オペレーターに対して、いずれかの板厚制御方法を適用した場合の圧延結果の予測を容易にするための情報を提供する。当該制御方法選択支援システムは、上述の各種制御方法の中でも、最も高度なマスフローＡＧＣの適用可否の判断を容易化できるような情報をオペレーターに提供できるよう構成されることが好ましい。   The control method selection support system 1 assists selection of a plate thickness control method by an operator of a metal plate rolling process performed using a metal plate rolling apparatus. More specifically, the control method selection support system 1 provides the operator with information for facilitating prediction of rolling results when any one of the plate thickness control methods is applied. The control method selection support system is preferably configured to provide the operator with information that can facilitate the determination of applicability of the most advanced mass flow AGC among the various control methods described above.

（データベース）
データベース２は、圧延製品のコード、各圧延工程において選択された制御方法及び圧延結果を記憶する。このデータベース２は、さらに各圧延工程における制御パラメーターの設定値を記憶することが好ましい。これらのデータは、圧延毎に１つのレコード（データの１単位）を形成するよう記憶されることが好ましい。 (Database)
The database 2 stores the code of the rolled product, the control method selected in each rolling process, and the rolling result. The database 2 preferably further stores set values of control parameters in each rolling process. These data are preferably stored so as to form one record (one unit of data) for each rolling.

これらの情報のデータベース２への入力は、金属板圧延装置を運転する度に、制御部１７から情報を取得して自動的に行われることが好ましいが、オペレーターが入力装置４を介して、或いは例えば記録ディスクや着脱式メモリー装置等の情報媒体を用いて行ってもよい。   The input of the information to the database 2 is preferably performed automatically by obtaining information from the control unit 17 every time the metal sheet rolling apparatus is operated. For example, an information medium such as a recording disk or a removable memory device may be used.

（インターフェイス）
表示装置３、入力装置４及び制御装置５によって構成されるインターフェイスは、オペレーターが例えば入力装置４等を介して指定する圧延製品のコードに応じて、指定された圧延製品と同じ分類に属する圧延製品の過去の製造に際して選択された制御方法及びその制御方法適用時の圧延結果を集計して、例えば図２に例示するような画像として、表示装置３に表示する。 (Interface)
The interface constituted by the display device 3, the input device 4 and the control device 5 is a rolled product belonging to the same category as the specified rolled product according to the code of the rolled product specified by the operator via the input device 4 or the like, for example. The control method selected in the past manufacturing and the rolling results when the control method is applied are aggregated and displayed on the display device 3 as an image as exemplified in FIG.

上記圧延製品の分類方法としては、例えば、金属の種類による分類、圧延後の板厚による分類、板幅による分類等が挙げられる。この分類は、例えば圧延製品を大まかに区分する大分類と、この大分類中の圧延製品をさらに詳細に区分する小分類とを有する多層分類としてもよい。多層分類を用いる場合、先ず、指定された圧延製品が属する大分類について集計した制御方法及び圧延結果を表示装置３に表示し、必要に応じて小分類について集計した制御方法及び圧延結果を表示できるようにすることが好ましい。３階層以上の分類を行ってもよい。   Examples of the classification method of the rolled products include classification by metal type, classification by plate thickness after rolling, and classification by plate width. This classification may be, for example, a multilayer classification having a major classification that roughly classifies rolled products and a minor classification that classifies the rolled products in the major classification in more detail. When using the multi-layer classification, first, the control method and rolling results totaled for the large classification to which the specified rolled product belongs are displayed on the display device 3, and the control method and rolling results totaled for the small classification can be displayed as necessary. It is preferable to do so. Three or more layers may be classified.

図２の例では、大分類として、金属板Ｗの材質、板厚、及び板幅の３つが同一であるものを同じ分類に属するものとしており、カットの有無、「走変」か「紐付き」かの別によってさらに小分類している。つまり、当該制御方法選択支援システム１は、これらの小分類項目を選択することによって、圧延製品をフィルタリングすることができるように構成されている。なお、「カット有」とは、金属板Ｗの圧延前のコイル間のつなぎ目を切除して別々のコイルに巻き取る場合を意味し、「カット無」とは、コイル間のつなぎ目を切除せずに同じコイルに巻き取る場合を意味する。また、「走変」とは、連続するコイル間で金属板Ｗの厚さが異なり、後のコイル先端部分で圧延スタンド１３の圧延ロール１１間のギャップを変更する場合を意味し、「紐付き」とは、連続するコイル間で金属板Ｗの厚さが等しく、圧延スタンド１３の圧延ロール１１間のギャップを変更する必要がない場合を意味する。   In the example of FIG. 2, as a major classification, those having the same material, thickness, and width of the metal plate W belong to the same classification, and whether or not there is a cut, “running” or “with string” It is further subdivided according to whether or not. That is, the control method selection support system 1 is configured to filter the rolled product by selecting these small classification items. “With cut” means that the joint between the coils before rolling of the metal plate W is cut out and wound around separate coils, and “without cut” means that the joint between the coils is not cut. Mean that the coil is wound around the same coil. “Running change” means that the thickness of the metal plate W is different between successive coils, and the gap between the rolling rolls 11 of the rolling stand 13 is changed at the end of the subsequent coil. Means that the thickness of the metal plate W is equal between successive coils, and it is not necessary to change the gap between the rolling rolls 11 of the rolling stand 13.

この圧延結果の集計が表示される制御方法としては、入力装置４等を介してオペレーターが指定できるように構成してもよいが、少なくとも初期設定として、例えば図２に示すようにマスフローＡＧＣ（ＭＦＡＧＣ）等の最も高度な制御方法が自動的に指定されることが好ましい。つまり、より精度の高い制御方法の表示優先順位を高くすることで、オペレーターにより精度の高い制御方法の適用を検討させることができる。   As a control method for displaying the summary of the rolling results, it may be configured so that an operator can specify via the input device 4 or the like, but at least as an initial setting, for example, a mass flow AGC (MFAGC as shown in FIG. The most advanced control method such as) is preferably automatically specified. In other words, by increasing the display priority of the control method with higher accuracy, the operator can consider the application of the control method with higher accuracy.

当該制御方法選択支援システム１における圧延製品の指定は、入力装置４を用いて圧延製品のコードを入力したりリストから選択するようにしてもよいが、金属板圧延装置の制御部１７に予め記憶される製造スケジュールから選択できるようにしてもよい。図２の例では、現在圧延を行っている圧延製品を「現スケ」、次に圧延を行う圧延製品を「次スケ」としてボタン表示している。   The designation of the rolled product in the control method selection support system 1 may be performed by inputting the rolled product code using the input device 4 or selecting from the list, but is stored in advance in the control unit 17 of the metal plate rolling device. It may be possible to select from a production schedule to be performed. In the example of FIG. 2, the currently rolled product is displayed as a button as “current scale”, and the next rolled product as the next roll as “next scale”.

当該制御方法選択支援システム１は、圧延製品の分類毎に集計をすることにより、指定された圧延製品の製造データの数が十分でなくても、類似する圧延製品の製造データを利用することによって、指定された圧延製品の制御方法の選択に資する情報をオペレーターに提供することができる。   The control method selection support system 1 uses the manufacturing data of similar rolled products even if the number of manufacturing data of the specified rolled products is not sufficient by counting up for each classification of the rolled products. The operator can be provided with information that contributes to the selection of the control method for the specified rolled product.

選択された制御方法の表示装置２への表示は、１又は複数の制御方法がそれぞれ選択された割合（適用率）を例えば数値、グラフ等を用いて表すことができる。   The display of the selected control method on the display device 2 can represent the ratio (application rate) at which one or a plurality of control methods are selected using, for example, numerical values, graphs, and the like.

また、表示装置２に表示する圧延結果としては、例えば板厚の偏差が公差以上となった部分の１コイルあたりの長さ、板厚の偏差が一定の割合以上となった部分の１コイルあたりの長さ、制御方法の自動解除率等を挙げることができ、これらの１又は複数を表示装置２に表示するとよい。また、一般に、板厚の偏差はコイルの先端及び後端で大きくなるため、板厚の偏差が大きくなった部分の長さを、コイル先端とコイル後端とに分けて集計してもよい。   Moreover, as a rolling result displayed on the display device 2, for example, the length per one coil where the deviation of the plate thickness is equal to or greater than the tolerance, and per one coil of the portion where the deviation of the plate thickness is greater than a certain ratio , The automatic release rate of the control method, and the like. One or more of these may be displayed on the display device 2. In general, since the deviation of the plate thickness becomes large at the front end and the rear end of the coil, the length of the portion where the deviation of the plate thickness is increased may be divided into the coil front end and the coil rear end.

具体的に説明すると、上記板厚の偏差が公差以上となった部分の１コイルあたりの長さは、圧延製品の不良発生量を意味する。しかしながら、圧延製品毎に公差が異なるため、公差が小さい圧延製品を多く製造した場合には、この偏差が公差以上となった部分の長さが増大するおそれがある。一方、板厚の偏差が一定の割合以上となった部分の１コイルあたりの長さは、圧延製品の公差に関係なく板厚のばらつきを示す指標となる。しかしながら、公差が比較的大きい圧延製品を製造する場合には、生産性を向上するために圧延製品の不良発生量を増大させない範囲で板厚の偏差が大きくなるよう運転条件を設定することで、板厚の偏差が一定の割合以上となった部分の長さが増大するおそれがある。従って、これらの値を同時に表示することで、オペレーターがその板厚制御方法の適用の可否を総合的に判断できるようにすることが好ましい。なお、以下、板厚の偏差が公差又は一定の割合以上となることを「オフゲージ」ということがある。   More specifically, the length per one coil where the deviation of the plate thickness is equal to or greater than the tolerance means the amount of defective products in the rolled product. However, since the tolerance differs for each rolled product, when many rolled products having a small tolerance are manufactured, there is a possibility that the length of a portion where the deviation is equal to or larger than the tolerance may be increased. On the other hand, the length per one portion of the portion where the deviation of the plate thickness is a certain ratio or more is an index indicating the variation of the plate thickness regardless of the tolerance of the rolled product. However, when manufacturing a rolled product with a relatively large tolerance, by setting the operating conditions so that the deviation of the plate thickness is large in a range not to increase the amount of defective occurrence of the rolled product in order to improve productivity, There is a possibility that the length of the portion where the deviation of the plate thickness becomes a certain ratio or more is increased. Therefore, it is preferable to display these values at the same time so that the operator can comprehensively determine whether the thickness control method can be applied. In addition, hereinafter, when the deviation of the plate thickness is equal to or greater than a tolerance or a certain ratio, it may be referred to as “off gauge”.

なお、図２の例では、異なる圧延結果として、コイル先端のオフゲージのみの集計値（ＴＯＰ）、コイル後端のオフゲージみの集計値（ＢＯＴ）、及びコイル先端及び後端の両方のオフゲージの集計値（ＴＯＰ＋ＢＯＴ）の３種から選択できるようになっている。   In the example of FIG. 2, as different rolling results, the total value of only the off gauge at the coil tip (TOP), the total value of the off gauge only at the coil rear end (BOT), and the total of the off gauges at both the coil front and rear ends. It is possible to select from three types of values (TOP + BOT).

また、表示装置２には圧延結果の集計期間を選択可能に表示するとよい。これにより、オペレーターは、選択される制御方法の傾向の変化と、圧延製品の品質や生産性の変化とを確認することができる。つまり、短期間の集計において特定の制御方法の選択率がより高くなっており、圧延製品の品質や生産性が向上していると認められる場合には、その制御方法を選択することが好ましいことが示唆される。   Moreover, it is good to display on the display apparatus 2 so that the total period of a rolling result can be selected. Thereby, the operator can confirm the change in the tendency of the selected control method and the change in the quality and productivity of the rolled product. That is, when the selection rate of a specific control method is higher in short-term aggregation and it is recognized that the quality and productivity of the rolled product are improved, it is preferable to select that control method. Is suggested.

また、当該制御方法選択支援システム１は、集計対象の制御方法の適用率及び圧延結果をオペレーターのグループ（共に作業を行うチーム）毎に集計して表示装置３に表示することが好ましい。これにより、圧延結果がよいオペレーターグループの制御方法の選択傾向を参考にすることで、オペレーターがより適切な制御方法を選択することが容易となる。図２に示す表示画面では、Ａ〜Ｄがオペレーターのグループであり、これら４つのオペレーターグループが三直四交代で金属板圧延装置の運転を行っている例である。   Moreover, it is preferable that the control method selection support system 1 totals the application rate of the control method to be counted and the rolling result for each group of operators (a team that works together) and displays them on the display device 3. Thereby, it becomes easy for the operator to select a more appropriate control method by referring to the selection tendency of the control method of the operator group with good rolling results. In the display screen shown in FIG. 2, A to D are groups of operators, and these four operator groups are examples of operating the metal sheet rolling apparatus in three-quarter-four turns.

当該制御方法選択支援システム１は、さらに表示装置３に、集計対象の制御方法を適用した際に設定された運転条件のパラメーターをオペレーターグループ毎に表示することが好ましい。   It is preferable that the control method selection support system 1 further displays, on the display device 3, the operating condition parameters set when the control method to be counted is applied for each operator group.

このように運転条件のパラメーターの設定値を合わせて表示することで、比較的高度な制御方法を選択した場合にトラブルを回避できる可能性が高いパラメーターを推測することができ、生産性をより向上できる。   By displaying the set values of the operating condition parameters together in this way, it is possible to infer parameters that are likely to avoid trouble when a relatively advanced control method is selected, which further improves productivity. it can.

また、当該制御方法選択支援システム１は、各グループが集計対象の制御方法を適用した回数を合わせて表示装置３に表示することが好ましい。このように、制御方法を適用した回数を合わせて表示することによって、そのグループの圧延結果が例外的なものか否かを推測することができる。   In addition, the control method selection support system 1 preferably displays the number of times each group has applied the control method to be aggregated on the display device 3. Thus, it can be estimated whether the rolling result of the group is exceptional by displaying the number of times the control method is applied together.

また、当該制御方法選択支援システム１は、集計対象の制御方法における圧延結果の代表値と、他の制御方法における圧延結果の代表値とを比較表示してもよい。図２の例では標準的な制御方法であるモニターＡＧＣ（「ＭＮ」と標記）と、初期設定で選択されるマスフローＡＧＣ（「ＭＦ」と標記）とを比較表示している。また、圧延結果は、図２の例のように、例えばオフゲージの長さ等を金額換算で比較表示すると、オペレーターに対する訴求効果が大きいのでより好ましい。   In addition, the control method selection support system 1 may compare and display the representative value of the rolling result in the control method to be counted and the representative value of the rolling result in another control method. In the example of FIG. 2, a monitor AGC (labeled “MN”), which is a standard control method, and a mass flow AGC (labeled “MF”) selected in the initial setting are displayed in comparison. In addition, as shown in the example of FIG. 2, for example, it is more preferable that the rolling results are compared and displayed in terms of amount of money, for example, because the effect of appealing to the operator is large.

さらに、当該制御方法選択支援システム１のインターフェイスは、集計対象の圧延製品の範囲をさらに限定できるよう構成されることが好ましい。図２の表示画面において「絞り込み」と記載されたボタンは、このような集計対象の絞り込み表示をするためのボタンの一例である。   Furthermore, it is preferable that the interface of the control method selection support system 1 is configured to further limit the range of rolled products to be counted. The button described as “narrow down” on the display screen of FIG. 2 is an example of a button for performing such a narrowing-down display of the aggregation targets.

図３は、上記集計対象の絞り込み表示画面の一例である。図３の例では、圧延製品を強度によってクラス分けし、指定された圧延製品が属する強度クラスである「４５Ｋ」のデータを集計して表示している。   FIG. 3 shows an example of the above-described aggregation target narrowing display screen. In the example of FIG. 3, the rolled products are classified according to strength, and data of “45K”, which is the strength class to which the designated rolled product belongs, is aggregated and displayed.

さらに、図３の例では、グラフの横軸のオペレーターグループ名（Ａ〜Ｄ）を選択することによって、図４に示すように、選択したオペレーターグループが集計対象の制御方法を選択した際の各圧延スタンド１３のパラメーターの設定値のそれぞれの平均値を表示するようになっている。図４の例において、「＃」を冠した番号は、圧延スタンド１３の上流側から数えた番号を示す。   Further, in the example of FIG. 3, by selecting operator group names (A to D) on the horizontal axis of the graph, as shown in FIG. 4, each of the selected operator groups when the control method to be aggregated is selected. Each average value of the set values of the parameters of the rolling stand 13 is displayed. In the example of FIG. 4, the numbers with “#” are the numbers counted from the upstream side of the rolling stand 13.

また、図３の例では、選択したオペレーターグループが集計対象の制御方法を選択した際に、オペレーターによる制御装置５への介入量を合わせて表示している。なお、制御装置５への「介入」とは、制御装置５が算出する例えば圧下率、張力等の目標値を人為的に操作することを意味し、「介入量」とは、例えば目標値に一定のオフセット値を加算する場合のオフセット値、目標値に一定の係数を乗じて増減する場合の係数等が挙げられる。   In the example of FIG. 3, when the selected operator group selects the control method to be counted, the amount of intervention by the operator on the control device 5 is also displayed. Note that “intervention” to the control device 5 means that a target value such as a reduction rate or tension calculated by the control device 5 is artificially manipulated, and “intervention amount” means, for example, a target value. Examples include an offset value when a constant offset value is added, a coefficient when the target value is increased or decreased by multiplying by a constant coefficient, and the like.

このように、当該制御方法選択支援システム１は、集計対象を絞り込んでから圧延結果を表示し、各圧延結果をもたらしたオペレーターグループの設定値及び介入量を容易に確認可能とすることによって、圧延製品の製造を行おうとするオペレーターがより多くの有益な情報を比較的容易に得られるので、オペレーターが良好な圧延結果が得られるパラメーター設定及び介入操作を行うことを容易にする。また、当該制御方法選択支援システム１は、圧延結果をオペレーターグループ毎に表示するので、それを確認したオペレーターは、各グループに属するオペレーターの熟練度等を考慮して、表示される情報を参考にすべきか否かを判断することができる。   As described above, the control method selection support system 1 displays the rolling results after narrowing down the aggregation target, and makes it possible to easily check the set values and the intervention amounts of the operator groups that have brought each rolling result. Since the operator who is going to manufacture the product can obtain more useful information relatively easily, it makes it easy for the operator to perform parameter setting and intervention operation with good rolling results. In addition, since the control method selection support system 1 displays the rolling result for each operator group, the operator who confirms it refers to the displayed information in consideration of the skill level of the operators belonging to each group. It can be determined whether or not to do so.

また、当該制御方法選択支援システム１は、圧延結果をオペレーターグループ毎に表示するので、オペレーターグループ間の競争心を誘起し、圧延製品の生産性及び品質の向上により積極的に努めさせることができる。   Moreover, since the said control method selection assistance system 1 displays a rolling result for every operator group, the competitiveness between operator groups can be induced and it can be made to make an active effort by improving the productivity and quality of a rolled product. .

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。 [Other Embodiments]
The said embodiment does not limit the structure of this invention. Therefore, in the above-described embodiment, the components of each part of the above-described embodiment can be omitted, replaced, or added based on the description and common general knowledge of the present specification, and they are all interpreted as belonging to the scope of the present invention. Should.

当該制御方法選択支援システムは、圧延結果をオペレーターグループ毎に集計する機能を有しなくてもよい。また、当該制御方法選択支援システムは、圧延結果をオペレーター個人単位で集計してもよい。   The control method selection support system may not have a function of counting the rolling results for each operator group. Further, the control method selection support system may total the rolling results for each individual operator.

当該制御方法選択支援システムのインターフェイスは、複数の制御方法について集計した圧延結果を同時に画面表示してもよく、表示画面上で圧延結果を集計する制御方法を選択できるよう構成されてもよい。   The interface of the control method selection support system may display the rolling results totaled for a plurality of control methods simultaneously on the screen, and may be configured to select a control method for totaling the rolling results on the display screen.

当該制御方法選択支援システムは、特に冷間圧延工程における板厚調整制御方法の選択を補助するために好適に用いられる。   The control method selection support system is preferably used to assist selection of a sheet thickness adjustment control method particularly in the cold rolling process.

１ 制御方法選択支援システム
２ データベース
３ 表示装置
４ 入力装置
５ 制御装置
１１ 圧延ロール
１２ バックアップロール
１３ 圧延スタンド
１４ 巻取装置
１５ 板厚計
１６ 板速計
１７ 制御部
Ｗ 金属板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control method selection support system 2 Database 3 Display apparatus 4 Input apparatus 5 Control apparatus 11 Roll roll 12 Backup roll 13 Roll stand 14 Winding apparatus 15 Thickness gauge 16 Plate speedometer 17 Control part W Metal plate

Claims (2)

オペレーターによる金属板圧延工程の板厚制御方法の選択を補助する制御方法選択支援システムであって、
圧延製品のコード、選択された制御方法及び圧延結果を記憶するデータベースと、
オペレーターが指定する圧延製品に応じて、指定された圧延製品と同じ分類に属する圧延製品の少なくとも１つの制御方法について圧延結果を集計して表示するインターフェイスと
を備えることを特徴とする制御方法選択支援システム。 A control method selection support system that assists an operator in selecting a sheet thickness control method for a metal sheet rolling process,
A database for storing the code of the rolled product, the selected control method and the rolling result;
Control method selection support characterized by comprising an interface that aggregates and displays the rolling results for at least one control method of rolled products belonging to the same category as the designated rolled product according to the rolled product designated by the operator system. 上記インターフェイスが、集計対象の制御方法の適用率及び圧延結果をオペレーターのグループ毎に集計して表示する請求項１に記載の制御方法選択支援システム。   The control method selection support system according to claim 1, wherein the interface totalizes and displays the application rate of the control method to be counted and the rolling result for each group of operators.
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