JP2017165132A - Crawler belt and fastening method of crawler belt - Google Patents

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敏勝 高木
Toshikatsu Takagi
敏勝 高木
知宏 猪瀬
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知宏 猪瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively manufacture a master pin, by easily processing the master pin.SOLUTION: Pin insertion holes 14A, 15B, 21A and 22A for inserting a regular pin 23 or a master pin 26 are provided in an inside link part 14 and an outside link part 15 of respective regular links 13 and an inside link part 18 and an outside link part 19 of respective master links 17. A recessed groove 21D recessed outward in the radial direction from an inner peripheral surface of the maser pin insertion hole 21A and opened on an outside end surface 21C in the lateral direction, is provided in the outside link part 19 of one master link 17 in the lateral direction. The master pin 26 is provided with a notch groove 26C on an outer peripheral surface of one end part 26A in the axial direction. A locking member 27 is provided between the outside link part 19 of the master link 17 and the master pin 26, for regulating rotation of the master pin 26 by locking on the recessed groove 21D of the outside link part 19 in a state of being fitted in the notch groove 26C of the master pin 26.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯および履帯の締結方法に関する。   The present invention relates to a crawler belt and a crawler belt fastening method suitable for use in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、下部走行体のサイドフレームに設けられた遊動輪と駆動輪との間に巻回され、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を油圧モータ等によって回転駆動し、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させることにより、装軌式車両は不整地等を安定して走行することができる。   In general, a crawler belt used in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator is wound between an idler wheel and a drive wheel provided on a side frame of the lower traveling body, and infinite between the idler wheel and the drive wheel. Form a trajectory. The tracked vehicle can stably travel on rough terrain or the like by rotating the drive wheels with a hydraulic motor or the like and rotating the crawler belt between the idle wheels and the drive wheels.

履帯は、通常、無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなっている。トラックリンクは、左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えている。   The crawler belt is usually composed of a track link formed in an endless shape and a plurality of shoes attached to the track link. The track links are paired in the left and right directions, and are paired in the left and right directions with multiple regular links in which one side in the length direction is the inner link portion and the other side in the length direction is the outer link portion. A master link in which one side in the length direction is an inner link portion and the other side in the length direction is an outer link portion, between the inner link portion of each adjacent master link and the outer link portion of each regular link and A plurality of regular pins that connect between the inner link portion and the outer link portion of each adjacent regular link, and a connection between the outer link portion of the master link and the inner link portion of the regular link. And a master pin.

トラックリンクのマスタピンは、マスタリンクに対して回転が規制され、抜止めされた状態で取付けられている。ここで、マスタピンには、軸方向の一端部に長円状のフランジが設けられ、このフランジをマスタリンクの外側リンク部に形成した溝に係合させることにより、マスタピンの軸方向の他方への抜止めとマスタリンクに対する回転の規制が図られている(例えば、特許文献1参照)。   The master pin of the track link is attached in a state where its rotation is restricted and prevented from being removed with respect to the master link. Here, the master pin is provided with an elliptical flange at one end in the axial direction, and by engaging this flange with a groove formed in the outer link portion of the master link, the master pin is connected to the other in the axial direction. Restriction of rotation with respect to the retaining and the master link is achieved (see, for example, Patent Document 1).

実開昭57−163488号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-163488

ところで、特許文献1によるものでは、マスタピンの一端部に長円状のフランジを設ける構成としている。この場合、マスタピンにフランジを設ける方法としては、マスタピンのピン本体よりも大径な丸棒(素材)を切削してフランジを形成する方法、鍛造によってフランジを形成する方法、溶接を用いてフランジを固着する方法等がある。いずれの方法でも、製造するための工数、コストが多く掛かるため、マスタピンが高額になるという問題がある。   By the way, in the thing by patent document 1, it is set as the structure which provides an ellipse-shaped flange in the one end part of a master pin. In this case, as a method of providing a flange on the master pin, a method of forming a flange by cutting a round bar (material) larger than the pin body of the master pin, a method of forming a flange by forging, and a flange using welding. There is a method of fixing. In either method, the man-hours and costs for manufacturing are high, and there is a problem that the master pin is expensive.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、マスタピンの加工を容易にすることができ、マスタピンを安価に製造できるようにした履帯および履帯の締結方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a crawler belt and a crawler belt fastening method that can facilitate the processing of the master pin and can be manufactured at a low cost. There is to do.

本発明による履帯は、無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、前記トラックリンクは、左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる。   The crawler belt according to the present invention includes an endless track link and a plurality of shoes attached to the track link. The track link is paired in the left and right directions and has one side in the length direction. Paired in the left and right direction with multiple regular links that are the inner link part and the other side in the length direction is the outer link part, and one side in the length direction is the inner link part and the other side in the length direction is the outer link part Between the inner link portion of each adjacent master link and the outer link portion of each regular link and between the inner link portion and the outer link portion of each adjacent regular link. And a plurality of regular pins that connect each other, and a master pin that connects between the outer link portion of the master link and the inner link portion of the regular link.

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、前記左,右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左,右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝に嵌入した状態で、前記外側リンク部の前記凹陥溝に係止することにより前記マスタピンの回転を規制する係止部材を設ける構成としたことにある。   In order to solve the above-described problems, the feature of the configuration adopted by the present invention is that the inner link portion and the outer link portion of each regular link and the inner link portion and the outer link portion of each master link are A pin insertion hole through which the regular pin or the master pin is inserted, and the outer link portion of one master link of the left and right master links has a radial direction from an inner peripheral surface of the pin insertion hole. The master pin is provided with a recessed groove that is formed to be recessed outward and open on the outer end face in the left and right directions, and the master pin is notched by notching the outer peripheral surface located at one end in the axial direction. A groove is provided, and between the outer link portion of the master link and the master pin, the groove is engaged with the recessed groove of the outer link portion while being fitted in the notch groove of the master pin. In that a configuration in which the locking member to further restrict the rotation of the Masutapin.

本発明によれば、マスタピンの加工を容易にすることができ、マスタピンを安価に製造することができる。   According to the present invention, the processing of the master pin can be facilitated, and the master pin can be manufactured at low cost.

本発明の第1の実施の形態による履帯を備えた油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator provided with a crawler belt according to a first embodiment of the present invention. 履帯の一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of crawler belt. レギュラリンク、マスタリンク、レギュラピン、マスタピン、シュー等を図2中の矢示III−III方向からみた断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a regular link, a master link, a regular pin, a master pin, a shoe, and the like when viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2. マスタリンク、レギュラピン、マスタピン、抜止めピン、シュー等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a master link, a regular pin, a master pin, a retaining pin, a shoe, etc. マスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および係止部材を拡大して示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which expands and shows the outer side link part of a master link, the one end side of a master pin, and a locking member. マスタピンの切欠溝に係止部材を嵌入した状態を示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which shows the state which inserted the locking member in the notch groove of the master pin. 図6のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、係止部材をマスタリンクの凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which shows the state which inserted the master pin of FIG. 6 in the pin insertion hole of the master link, and latched the locking member in the recessed groove of the master link. 本発明の第2の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部と係止部材をマスタピンの一端側と一緒に分解して示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which decomposes | disassembles and shows the outer side link part and locking member of the master link by the 2nd Embodiment of this invention with the one end side of a master pin. 図8のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、係止部材をマスタリンクの凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which shows the state which inserted the master pin of FIG. 8 in the pin insertion hole of the master link, and latched the locking member in the recessed groove of the master link. 本発明の第3の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および各係止部材を分解して示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which decomposes | disassembles and shows the outer side link part of the master link by the 3rd Embodiment of this invention, the one end side of a master pin, and each locking member. 図10のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、各係止部材をマスタリンクの各凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which shows the state which inserted the master pin of FIG. 10 in the pin insertion hole of a master link, and locked each locking member to each recessed groove of a master link. 本発明の第4の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および係止部材を分解して示す締結方法の工程図である。It is process drawing of the fastening method which decomposes | disassembles and shows the outer side link part of the master link by the 4th Embodiment of this invention, the one end side of a master pin, and a locking member.

以下、本発明の実施の形態に係る履帯を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the crawler belt according to the embodiment of the present invention is applied to a lower traveling body of a hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1ないし図7は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、油圧ショベル1は、土砂の掘削作業等を行う建設機械の1つを構成している。この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。上部旋回体3の前側には、土砂の掘削作業等を行うフロント装置4が俯仰動可能に設けられている。   1 to 7 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 constitutes one of construction machines that perform excavation work of earth and sand. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2. On the front side of the upper swing body 3, a front device 4 that performs excavation work and the like of earth and sand is provided so as to be able to move up and down.

ここで、下部走行体2は、センタフレーム(図示せず)の左,右両側に位置して前,後方向に伸長した左,右のサイドフレーム5A(左側のみ図示)を備えたトラックフレーム5と、各サイドフレーム5Aの長さ方向の一端側に設けられた遊動輪6と、サイドフレーム5Aの他端側に設けられた駆動輪7と、遊動輪6と駆動輪7との間に巻回された後述の履帯11とを含んで構成されている。   Here, the lower traveling body 2 is located on both the left and right sides of the center frame (not shown), and the track frame 5 includes left and right side frames 5A (only the left side is shown) extending in the front and rear directions. Between the idler wheel 6 provided on one end side in the length direction of each side frame 5A, the drive wheel 7 provided on the other end side of the side frame 5A, and between the idler wheel 6 and the drive wheel 7. It includes a crawler belt 11 that will be described later.

トラックフレーム5の左,右のサイドフレーム5Aには、履帯11をサイドフレーム5Aの上側で案内する複数個の上ローラ8と、履帯11をサイドフレーム5Aの下側で案内する複数個の下ローラ9とが設けられている。   The left and right side frames 5A of the track frame 5 include a plurality of upper rollers 8 for guiding the crawler belt 11 on the upper side of the side frame 5A, and a plurality of lower rollers for guiding the crawler belt 11 on the lower side of the side frame 5A. 9 are provided.

次に、本発明の特徴部分となる履帯11の構成および締結方法(組立手順)について、図2ないし図7を参照して説明する。まず、履帯11の構成について述べる。   Next, the structure and fastening method (assembly procedure) of the crawler belt 11 which is a characteristic part of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the crawler belt 11 will be described.

履帯11は、遊動輪6と駆動輪7との間に巻回して設けられ、該履帯11は、後述のトラックリンク12、シュー29を含んで構成されている。履帯11は、駆動輪7が回転駆動されることにより、遊動輪6と駆動輪7との間で周回動作を行うものである。   The crawler belt 11 is wound around the idler wheel 6 and the drive wheel 7, and the crawler belt 11 includes a track link 12 and a shoe 29 described later. The crawler belt 11 rotates around the idler wheel 6 and the drive wheel 7 when the drive wheel 7 is rotationally driven.

トラックリンク12は、後述のレギュラリンク13、マスタリンク17、レギュラピン23、マスタピン26、係止部材27、抜止めピン28を含んで構成されている。トラックリンク12は、レギュラリンク13とマスタリンク17をレギュラピン23、マスタピン26等によって連結することにより無限軌道履帯として無端状に形成される。   The track link 12 includes a regular link 13, a master link 17, a regular pin 23, a master pin 26, a locking member 27, and a retaining pin 28 described later. The track link 12 is formed as an endless track as an endless track by connecting the regular link 13 and the master link 17 with the regular pin 23, the master pin 26, and the like.

レギュラリンク13は、左,右方向で対をなした状態で多数個設けられ、履帯11の周回方向で隣合うものが互いに回動可能に連結されている。左,右のレギュラリンク13は、履帯11の長手方向(周回方向)に沿って延びる長円状の強度部材として形成されている。各レギュラリンク13は、左,右方向で対称形状をなすように配置され、内側リンク部14、外側リンク部15、リンク本体16により構成されている。   A plurality of regular links 13 are provided in a paired state in the left and right directions, and adjacent ones in the circumferential direction of the crawler belt 11 are connected to each other so as to be rotatable. The left and right regular links 13 are formed as elliptical strength members extending along the longitudinal direction (circumferential direction) of the crawler belt 11. Each regular link 13 is disposed so as to have a symmetrical shape in the left and right directions, and includes an inner link portion 14, an outer link portion 15, and a link body 16.

内側リンク部14は、レギュラリンク13の長さ方向の一側に形成されている。左,右の内側リンク部14は、左,右方向に所定寸法離間して配置され、隣合う各レギュラリンク13の外側リンク部15に挟まれている。内側リンク部14には、図3に示す如く、左,右方向に貫通するピン挿通孔14Aが形成されている。このピン挿通孔14Aには、後述のブッシュ24を介してレギュラピン23が回転自在に挿入される。   The inner link portion 14 is formed on one side in the length direction of the regular link 13. The left and right inner link portions 14 are arranged with a predetermined distance in the left and right directions, and are sandwiched between the outer link portions 15 of the adjacent regular links 13 adjacent to each other. As shown in FIG. 3, the inner link portion 14 is formed with a pin insertion hole 14A penetrating in the left and right directions. A regular pin 23 is rotatably inserted into the pin insertion hole 14A via a bush 24 described later.

外側リンク部15は、レギュラリンク13の長さ方向の他側に形成され、該外側リンク部15は、隣合う各レギュラリンク13の内側リンク部14または各マスタリンク17の内側リンク部18を左,右両側から挟むように配置されるものである。外側リンク部15には、左,右方向の外側に突出するように円筒状のボス部15Aが設けられている。   The outer link portion 15 is formed on the other side in the length direction of the regular link 13, and the outer link portion 15 left the inner link portion 14 of each adjacent regular link 13 or the inner link portion 18 of each master link 17. , Are arranged so as to be sandwiched from both right sides. The outer link portion 15 is provided with a cylindrical boss portion 15A so as to protrude outward in the left and right directions.

ボス部15Aの内周側は、レギュラピン挿通孔15Bとなり、該レギュラピン挿通孔15Bの左,右方向の内側は、拡開してシール嵌合段部15Cとなっている。レギュラピン挿通孔15Bには、後述するレギュラピン23の軸方向の端部側が挿嵌され、シール嵌合段部15Cには、後述のシール部材25が嵌合されている。   The inner peripheral side of the boss 15A is a regular pin insertion hole 15B, and the left and right inner sides of the regular pin insertion hole 15B are expanded to form a seal fitting step 15C. An end portion in the axial direction of a regular pin 23 described later is inserted into the regular pin insertion hole 15B, and a seal member 25 described later is fitted into the seal fitting step portion 15C.

リンク本体16は、内側リンク部14と外側リンク部15との間に位置し、内部が中空となる枠状体として形成されている。このリンク本体16は、履帯11が周回動作するときの外側の端縁が後述のシュー29が取付けられるシュー取付部16Aとなっている。一方、リンク本体16の内側の端縁は、上ローラ8および下ローラ9が接触するローラ接触部16Bとなっている。   The link main body 16 is located between the inner link portion 14 and the outer link portion 15 and is formed as a frame-like body that is hollow inside. The link main body 16 has a shoe attachment portion 16A to which a shoe 29 described later is attached at an outer edge when the crawler belt 11 rotates. On the other hand, the inner edge of the link body 16 is a roller contact portion 16B where the upper roller 8 and the lower roller 9 are in contact.

シュー取付部16Aは、後述するシュー29が当接する平坦面をなし、上,下方向に貫通するボルト挿通孔(図示せず)が複数個、例えば2個設けられている。シュー取付部16Aには、各ボルト挿通孔の上側に位置して後述のナット31が配置され、このナット31には、シュー29をシュー取付部16Aに取付けるためのボルト30が螺着される。   The shoe attachment portion 16A has a flat surface with which a shoe 29 described later contacts, and is provided with a plurality of, for example, two bolt insertion holes (not shown) penetrating in the upward and downward directions. A nut 31 described later is disposed on the shoe attachment portion 16A above each bolt insertion hole, and a bolt 30 for attaching the shoe 29 to the shoe attachment portion 16A is screwed to the nut 31.

次に、本実施の形態の特徴となる部分を備えたマスタリンク17の構成について説明する。   Next, the structure of the master link 17 provided with the part which becomes the characteristic of this Embodiment is demonstrated.

マスタリンク17は、左,右方向で対をなして配置され、多数個のレギュラリンク13を連結してなるリンク列の両端部に配置された各レギュラリンク13に連結されるものである。ここで、左,右のマスタリンク17は、後述するボス部21,22の形状を除き、左,右方向でほぼ対称となる形状をなしている。そこで、左,右のマスタリンク17では、ボス部21,22以外の構成について、同一の符号を付して説明するものとする。マスタリンク17は、レギュラリンク13と同様に、内側リンク部18と外側リンク部19とリンク本体20とにより構成されている。   The master links 17 are arranged in pairs in the left and right directions, and are connected to the regular links 13 arranged at both ends of a link row formed by connecting a large number of regular links 13. Here, the left and right master links 17 have substantially symmetrical shapes in the left and right directions except for the shapes of boss portions 21 and 22 described later. Therefore, in the left and right master links 17, configurations other than the boss portions 21 and 22 are described with the same reference numerals. Similarly to the regular link 13, the master link 17 includes an inner link portion 18, an outer link portion 19, and a link body 20.

内側リンク部18は、マスタリンク17の長さ方向の一側に形成され、左,右の内側リンク部18は、左,右方向に所定寸法離間して配置され、隣合う各レギュラリンク13の外側リンク部15に挟まれている。内側リンク部18には、レギュラリンク13の内側リンク部14と同様に、図3、図4に示す如く、左,右方向に貫通するピン挿通孔18Aを有し、該ピン挿通孔18Aには、後述のブッシュ24を介してレギュラピン23が回転自在に挿入される。   The inner link portion 18 is formed on one side in the length direction of the master link 17, and the left and right inner link portions 18 are arranged with a predetermined distance in the left and right directions, and the adjacent regular links 13 are adjacent to each other. It is sandwiched between the outer link portions 15. Like the inner link portion 14 of the regular link 13, the inner link portion 18 has a pin insertion hole 18A penetrating in the left and right directions, as shown in FIGS. 3 and 4, and the pin insertion hole 18A has a pin insertion hole 18A. The regular pin 23 is rotatably inserted through a bush 24 described later.

外側リンク部19は、マスタリンク17の長さ方向の他側に形成され、該外側リンク部19は、隣合う各レギュラリンク13の内側リンク部14を左,右両側から挟むように配置されるものである。左,右の外側リンク部19のうち、一方の外側リンク部19には、後述の係止側ボス部21が設けられ、他方の外側リンク部19には、後述のピン側ボス部22が設けられている。なお、本実施の形態では、左,右方向の一方を図2ないし図4での右方とし、他方を左方としているが、逆の配置とすることもできる。   The outer link portion 19 is formed on the other side in the length direction of the master link 17, and the outer link portion 19 is disposed so as to sandwich the inner link portion 14 of each of the adjacent regular links 13 from both the left and right sides. Is. Of the left and right outer link portions 19, one outer link portion 19 is provided with a locking boss portion 21 described later, and the other outer link portion 19 is provided with a pin side boss portion 22 described later. It has been. In the present embodiment, one of the left and right directions is set to the right in FIGS. 2 to 4 and the other is set to the left. However, the arrangement may be reversed.

マスタリンク17のリンク本体20は、レギュラリンク13のリンク本体16と同様に、内側リンク部18と外側リンク部19との間に位置し、内部が中空となる枠状体として形成されている。また、リンク本体20は、シュー取付部20Aとローラ接触部20Bとを有し、シュー取付部20Aには、長さ方向に間隔をもって2個のボルト挿通孔20Cが形成されている。各ボルト挿通孔20Cには、後述のシュー29を取付けるためのボルト30が挿通される。   Similar to the link body 16 of the regular link 13, the link body 20 of the master link 17 is located between the inner link part 18 and the outer link part 19, and is formed as a frame-like body that is hollow inside. The link body 20 includes a shoe attachment portion 20A and a roller contact portion 20B. The shoe attachment portion 20A is formed with two bolt insertion holes 20C at intervals in the length direction. Bolts 30 for attaching a later-described shoe 29 are inserted into the respective bolt insertion holes 20C.

係止側ボス部21は、図3に示すように、左,右方向の一方に配置されたマスタリンク17の外側リンク部19に設けられている。この係止側ボス部21は、左,右方向の外側(一方)に突出する円筒状をなしている。係止側ボス部21は、その内周側がマスタピン挿通孔21Aとなり、該マスタピン挿通孔21Aの左,右方向の内側(他方)は、拡開してシール嵌合段部21Bとなっている。マスタピン挿通孔21Aには、後述するマスタピン26の軸方向の一端部26A側が挿嵌され、シール嵌合段部21Bには、後述のシール部材25が嵌合されている。   As shown in FIG. 3, the locking-side boss portion 21 is provided on the outer link portion 19 of the master link 17 arranged in one of the left and right directions. This locking side boss portion 21 has a cylindrical shape protruding outward (one side) in the left and right directions. The locking boss 21 has a master pin insertion hole 21A on its inner peripheral side, and the inner side (the other side) in the left and right directions of the master pin insertion hole 21A is expanded to form a seal fitting step 21B. One end portion 26A in the axial direction of a master pin 26 described later is inserted into the master pin insertion hole 21A, and a seal member 25 described later is fitted into the seal fitting step portion 21B.

ここで、係止側ボス部21には、マスタピン挿通孔21Aの内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に、左,右方向の外側の端面21Cに開口した凹陥溝21Dが設けられている。この凹陥溝21Dは、後述するマスタピン26の切欠溝26Cに係止部材27を嵌入した状態で、この切欠溝26Cから外部に突出した係止部材27の一部が係止するものである。   Here, the locking-side boss portion 21 is formed to be recessed outward in the radial direction from the inner peripheral surface of the master pin insertion hole 21A, and is also formed into a recessed groove 21D opened to the left and right outer end surfaces 21C. Is provided. The recessed groove 21D is for locking a part of the locking member 27 protruding outside from the notch groove 26C in a state where the locking member 27 is fitted in a notch groove 26C of the master pin 26 described later.

凹陥溝21Dの形状を具体的に述べると、図5、図6に示すように、係止部材27は、例えば扁平なブロック体からなるキーと呼ばれる金属片として形成されている。従って、係止部材27の突出部位27Aは四角形状をなしているから、凹陥溝21Dは、係止部材27の突出部位27Aが位置決め状態で嵌合するように、四角形状の凹溝として形成されている。即ち、凹陥溝21Dは、マスタピン挿通孔21A側となる内径側が開口し、外径側が底部21D1によって閉塞されたU字状溝として形成されている。   The shape of the recessed groove 21D will be specifically described. As shown in FIGS. 5 and 6, the locking member 27 is formed as a metal piece called a key made of a flat block body, for example. Accordingly, since the protruding portion 27A of the locking member 27 has a quadrangular shape, the recessed groove 21D is formed as a rectangular concave groove so that the protruding portion 27A of the locking member 27 is fitted in a positioned state. ing. That is, the recessed groove 21D is formed as a U-shaped groove having an inner diameter side that is the master pin insertion hole 21A side and an outer diameter side closed by the bottom portion 21D1.

これにより、凹陥溝21Dは、マスタピン26の切欠溝26Cに嵌入された係止部材27が嵌合した状態では、マスタリンク17に対するマスタピン26の回転を規制することができ、かつ底部21D1によって係止部材27が切欠溝26Cから抜出すのを規制することができる。なお、凹陥溝21Dの係止側ボス部21の軸方向となる深さ寸法は、係止部材27の厚さ寸法よりも僅かに大きな寸法に設定しているが、両者が確実に係止できる寸法であればこの寸法に限るものではない。   As a result, the recessed groove 21D can restrict the rotation of the master pin 26 relative to the master link 17 and can be locked by the bottom portion 21D1 when the locking member 27 inserted in the notch groove 26C of the master pin 26 is fitted. The member 27 can be restricted from being extracted from the notch groove 26C. In addition, although the depth dimension used as the axial direction of the latching side boss | hub part 21 of the recessed groove 21D is set to the dimension slightly larger than the thickness dimension of the latching member 27, both can latch reliably. If it is a dimension, it is not restricted to this dimension.

次に、ピン側ボス部22は、左,右方向の他方に配置されたマスタリンク17の外側リンク部19に設けられている。このピン側ボス部22は、係止側ボス部21とほぼ同様に、左,右方向の外側(他方)に突出する円筒状をなしている。ピン側ボス部22の内周側は、マスタピン挿通孔22Aとなり、該マスタピン挿通孔22Aの左,右方向の内側(一方)は、拡開してシール嵌合段部22Bとなっている。マスタピン挿通孔22Aには、後述するマスタピン26の軸方向の他端部26B側が挿嵌され、シール嵌合段部22Bには、シール部材25が嵌合されている。   Next, the pin-side boss portion 22 is provided on the outer link portion 19 of the master link 17 disposed on the other side in the left and right directions. The pin-side boss portion 22 has a cylindrical shape that protrudes to the outside (the other side) in the left and right directions, similar to the locking-side boss portion 21. The inner peripheral side of the pin-side boss portion 22 is a master pin insertion hole 22A, and the left and right inner sides (one side) of the master pin insertion hole 22A are expanded to form a seal fitting step portion 22B. The other end portion 26B side in the axial direction of a master pin 26 described later is inserted into the master pin insertion hole 22A, and a seal member 25 is fitted into the seal fitting step portion 22B.

さらに、ピン側ボス部22には、端面に開口した状態で径方向に延びるピン溝22Cが設けられている。このピン溝22Cは、後述の抜止めピン28をマスタピン26のピン孔26Dに挿通させるための凹溝として形成されている。ここで、ピン溝22Cは、マスタリンク17に挿着されたマスタピン26が軸方向にがたつかないように、ピン孔26Dの近傍位置に配置されている。一方、ピン側ボス部22の周方向となるピン溝22Cの幅寸法は、抜止めピン28よりも大きな寸法に設定されている。これにより、抜止めピン28は容易に取付け、取外しすることができる。   Further, the pin-side boss portion 22 is provided with a pin groove 22 </ b> C extending in the radial direction in an open state on the end surface. The pin groove 22 </ b> C is formed as a concave groove for allowing a later-described retaining pin 28 to be inserted into the pin hole 26 </ b> D of the master pin 26. Here, the pin groove 22 </ b> C is disposed in the vicinity of the pin hole 26 </ b> D so that the master pin 26 inserted into the master link 17 does not rattle in the axial direction. On the other hand, the width dimension of the pin groove 22 </ b> C in the circumferential direction of the pin-side boss portion 22 is set to be larger than that of the retaining pin 28. As a result, the retaining pin 28 can be easily attached and detached.

レギュラピン23は、隣合う各マスタリンク17の内側リンク部18と各レギュラリンク13の外側リンク部15との間および隣合う各レギュラリンク13の内側リンク部14と外側リンク部15との間を連結するもので、連結部位に合わせて多数本設けられている。レギュラピン23は、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、その両端側は、各レギュラリンク13の外側リンク部15に設けられたレギュラピン挿通孔15Bに圧入、かしめ等の手段を用いて固定的に嵌着される。   The regular pin 23 is provided between the inner link portion 18 of each adjacent master link 17 and the outer link portion 15 of each regular link 13 and between the inner link portion 14 and the outer link portion 15 of each adjacent regular link 13. Many are connected according to a connection part. The regular pin 23 is formed as a cylindrical body having a constant outer diameter, and both end sides thereof are provided with means such as press fitting and caulking in the regular pin insertion holes 15B provided in the outer link portions 15 of the regular links 13. Used to be fixedly fitted.

ブッシュ24は、レギュラピン23または後述のマスタピン26が挿通可能な円筒体からなり、その両端側は、各レギュラリンク13の内側リンク部14に設けられたピン挿通孔14Aまたは各マスタリンク17の内側リンク部18に設けられたピン挿通孔18Aに固定的に嵌着される。各ブッシュ24の内周側には、挿通されたレギュラピン23またはマスタピン26の外周面と摺接する軸受(図示せず)が設けられ、この軸受(摺接面)を潤滑するためのグリースも収容している。   The bush 24 is formed of a cylindrical body into which the regular pin 23 or a master pin 26 described later can be inserted, and both ends thereof are pin insertion holes 14A provided in the inner link portions 14 of the regular links 13 or the inner sides of the master links 17. A pin insertion hole 18A provided in the link portion 18 is fixedly fitted. A bearing (not shown) that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inserted regular pin 23 or master pin 26 is provided on the inner peripheral side of each bush 24, and also contains grease for lubricating the bearing (sliding contact surface). doing.

シール部材25は、各レギュラリンク13の外側リンク部15に設けられたシール嵌合段部15Cおよび各マスタリンク17を構成する各ボス部21,22のシール嵌合段部21B,22Bにそれぞれ嵌合されている。各シール部材25は、ブッシュ24の端面に液密に摺接し、該ブッシュ24内に収容されたグリースが外部に漏れ出さないようにシールしている。   The seal member 25 is fitted to seal fitting step portions 15C provided on the outer link portions 15 of the regular links 13 and seal fitting step portions 21B and 22B of the boss portions 21 and 22 constituting the master links 17, respectively. Are combined. Each seal member 25 is in sliding contact with the end face of the bush 24 in a liquid-tight manner, and seals the grease contained in the bush 24 so that it does not leak to the outside.

マスタピン26は、隣合う各マスタリンク17と各レギュラリンク13とを連結、切離し可能に連結するものである。マスタピン26は、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、ブッシュ24内に僅かな隙間を介して挿入されている。また、マスタピン26の一端部26Aは、一方のマスタリンク17の係止側ボス部21に設けられたマスタピン挿通孔21Aに支持され、他端部26Bは、他方のマスタリンク17のピン側ボス部22に設けられたマスタピン挿通孔22Aに支持されている。   The master pin 26 connects the adjacent master links 17 and the regular links 13 so as to be connected and disconnected. The master pin 26 is formed as a cylindrical body having a constant outer diameter, and is inserted into the bush 24 through a slight gap. Further, one end portion 26 </ b> A of the master pin 26 is supported by a master pin insertion hole 21 </ b> A provided in the locking side boss portion 21 of one master link 17, and the other end portion 26 </ b> B is a pin side boss portion of the other master link 17. 22 is supported by a master pin insertion hole 22A.

マスタピン26には、一端部26A側に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝26Cが設けられている。この切欠溝26Cは、例えば図5に示すように、マスタピン26の一端部26Aの外周面を軸線と直交する接線方向に切欠くことにより凹溝状に形成されている。切欠溝26Cは、後述する係止部材27が嵌入されるもので、その深さ寸法(マスタピン26の径方向の寸法)および隙間寸法(マスタピン26の軸方向の寸法)は、後述の係止部材27をがたつかせず安定的に保持できる寸法、即ち、係止部材27よりもそれぞれ僅かに大きな寸法に設定されている。切欠溝26Cは、マスタピン26に対し例えばフライス盤等を用いた切削加工を施すことにより容易に加工することができる。   The master pin 26 is provided with a notch groove 26 </ b> C by being located on the one end 26 </ b> A side and notching the outer peripheral surface. For example, as shown in FIG. 5, the notch groove 26 </ b> C is formed in a concave groove shape by notching the outer peripheral surface of one end portion 26 </ b> A of the master pin 26 in a tangential direction orthogonal to the axis. The notch groove 26C is to be fitted with a locking member 27 described later. The depth dimension (the radial dimension of the master pin 26) and the gap dimension (the axial dimension of the master pin 26) are described below. 27 is set to a size that can be held stably without rattling, that is, a size slightly larger than each of the locking members 27. The notch groove 26 </ b> C can be easily processed by performing a cutting process using, for example, a milling machine or the like on the master pin 26.

ここで、切欠溝26Cは、マスタピン26の軸方向に一対の壁部を有するU字状の凹溝として形成されている。従って、切欠溝26Cに係止部材27を嵌入した状態では、マスタピン26に対して係止部材27を軸方向に固定することができる。   Here, the cutout groove 26 </ b> C is formed as a U-shaped groove having a pair of wall portions in the axial direction of the master pin 26. Therefore, in a state where the locking member 27 is fitted in the notch groove 26 </ b> C, the locking member 27 can be fixed to the master pin 26 in the axial direction.

一方、マスタピン26の他端部26Bには、直径方向に貫通するようにピン孔26Dが設けられている。このピン孔26Dには、後述する抜止めピン28が着脱可能に挿着されるもので、ピン側ボス部22のピン溝22Cに対応して配置されている。   On the other hand, the other end portion 26B of the master pin 26 is provided with a pin hole 26D so as to penetrate in the diameter direction. A retaining pin 28 described later is detachably inserted into the pin hole 26 </ b> D and is disposed corresponding to the pin groove 22 </ b> C of the pin-side boss portion 22.

係止部材27は、マスタリンク17の外側リンク部19(係止側ボス部21)とマスタピン26との間に設けられるものである。係止部材27は、マスタピン26の切欠溝26Cに嵌入した状態で、一方のマスタリンク17の係止側ボス部21に設けられた凹陥溝21Dに係止することができる。この状態では、係止部材27は、マスタリンク17に対するマスタピン26の回転を規制することができる。しかも、マスタピン26が軸方向の他側に移動しようとしたときに、係止部材27が凹陥溝21Dに当接するから、この係止部材27は、マスタピン26の他側への抜け出し(移動)を規制することができる。   The locking member 27 is provided between the outer link portion 19 (locking side boss portion 21) of the master link 17 and the master pin 26. The locking member 27 can be locked in a recessed groove 21 </ b> D provided in the locking-side boss portion 21 of one master link 17 in a state of being fitted into the notch groove 26 </ b> C of the master pin 26. In this state, the locking member 27 can restrict the rotation of the master pin 26 relative to the master link 17. In addition, when the master pin 26 is about to move to the other side in the axial direction, the locking member 27 comes into contact with the recessed groove 21D, so that the locking member 27 is prevented from moving out (moving) to the other side of the master pin 26. Can be regulated.

係止部材27は、キーと呼ばれる金属片からなり、マスタピン26の軸方向に扁平な四角形状のブロック体として形成されている。係止部材27は、一部がマスタピン26の切欠溝26Cに嵌入し、該切欠溝26Cに嵌入していない残余の部分が突出部位27A(図6参照)となる。この突出部位27Aは、マスタリンク17の係止側ボス部21に設けられた凹陥溝21Dに係止するものである。   The locking member 27 is made of a metal piece called a key, and is formed as a rectangular block body that is flat in the axial direction of the master pin 26. A part of the locking member 27 is fitted into the notch groove 26C of the master pin 26, and the remaining part that is not fitted into the notch groove 26C serves as a protruding portion 27A (see FIG. 6). This projecting portion 27A is to be engaged with a recessed groove 21D provided in the engagement-side boss portion 21 of the master link 17.

抜止めピン28は、抜止め部材を構成するもので、マスタピン26の他端部26Bに設けられたピン孔26Dに着脱可能に挿着される棒状体として形成されている。抜止めピン28は、マスタピン26の他端部26Bを他方のマスタリンク17のピン側ボス部22に設けられたマスタピン挿通孔22Aに挿通させた状態で、マスタピン26のピン孔26Dに挿着されることにより、マスタピン26が軸方向の一側に抜け出ないように固定するものである。   The retaining pin 28 constitutes a retaining member, and is formed as a rod-like body that is detachably inserted into a pin hole 26 </ b> D provided in the other end portion 26 </ b> B of the master pin 26. The retaining pin 28 is inserted into the pin hole 26D of the master pin 26 in a state where the other end portion 26B of the master pin 26 is inserted into the master pin insertion hole 22A provided in the pin side boss portion 22 of the other master link 17. Thus, the master pin 26 is fixed so as not to come out to one side in the axial direction.

シュー29は、トラックリンク12に取付けられるもので、該トラックリンク12の長さ方向に多数個設けられている。シュー29は、左,右方向に長尺な金属板からなり、各レギュラリンク13のリンク本体16のシュー取付部16Aおよびマスタリンク17のリンク本体20のシュー取付部20Aにボルト30およびナット31を用いて取付けられ、履帯11の接地面として構成されるものである。   The shoes 29 are attached to the track link 12, and a plurality of shoes 29 are provided in the length direction of the track link 12. The shoe 29 is made of a metal plate elongated in the left and right directions, and bolts 30 and nuts 31 are attached to the shoe mounting portion 16A of the link body 16 of each regular link 13 and the shoe mounting portion 20A of the link body 20 of the master link 17. And is configured as a ground contact surface of the crawler belt 11.

左,右一対のレギュラリンク13および左,右一対のマスタリンク17には、それぞれ1個のシュー29が取付けられる構成となっている。シュー29には、長さ方向の中央位置に、左,右方向に離間して2個ずつ合計4個のボルト挿通孔29Aが設けられている。シュー29の取付構造は、レギュラリンク13およびマスタリンク17共に同様である。そこで、マスタリンク17にシュー29を取付ける構造を例に挙げて説明する。   The pair of left and right regular links 13 and the pair of left and right master links 17 are each configured to have one shoe 29 attached thereto. The shoe 29 is provided with a total of four bolt insertion holes 29A, two at a distance in the left and right directions, at a central position in the length direction. The attachment structure of the shoe 29 is the same for both the regular link 13 and the master link 17. Therefore, a structure in which the shoe 29 is attached to the master link 17 will be described as an example.

図4に示すように、マスタリンク17のリンク本体20のシュー取付部20Aにシュー29を当接させる。この状態で、シュー29のボルト挿通孔29Aとリンク本体20のボルト挿通孔20Cとにボルト30を挿通し、このボルト30をナット31に螺着することにより、シュー29を各マスタリンク17に強固に取付けることができる。   As shown in FIG. 4, the shoe 29 is brought into contact with the shoe mounting portion 20 </ b> A of the link main body 20 of the master link 17. In this state, the bolts 30 are inserted into the bolt insertion holes 29A of the shoe 29 and the bolt insertion holes 20C of the link body 20, and the bolts 30 are screwed onto the nuts 31 to firmly fix the shoes 29 to the respective master links 17. Can be installed on.

次に、履帯11を構成するトラックリンク12の組立作業、即ち、各レギュラリンク13、各マスタリンク17を各レギュラピン23、マスタピン26を用いて連結する場合の締結方法について説明する。   Next, an assembling operation of the track link 12 constituting the crawler belt 11, that is, a fastening method in the case where the regular links 13 and the master links 17 are connected using the regular pins 23 and the master pins 26 will be described.

まず、多数個のレギュラリンク13を各レギュラピン23を用いて連結する場合について述べる。   First, a case where a large number of regular links 13 are connected using the regular pins 23 will be described.

多数個設けられたレギュラリンク13を左,右方向で対称形状をなすように配置し、その内側リンク部14のピン挿通孔14Aにブッシュ24の両端側を圧入することにより、それぞれを一体化させる。また、各外側リンク部15のシール嵌合段部15Cにシール部材25を挿着する。   A large number of regular links 13 are arranged so as to form a symmetrical shape in the left and right directions, and both ends of the bush 24 are press-fitted into the pin insertion holes 14A of the inner link portion 14, thereby integrating them. . Further, the seal member 25 is inserted into the seal fitting step portion 15 </ b> C of each outer link portion 15.

ブッシュ24によって左,右のレギュラリンク13を一体化させたら、左,右のレギュラリンク13の内側リンク部14を、他のレギュラリンク13の外側リンク部15間に挿入し、ブッシュ24と各外側リンク部15のレギュラピン挿通孔15Bとを同軸上に配置する。そして、レギュラピン23を、前記各外側リンク部15のレギュラピン挿通孔15Bとブッシュ24とに挿入する。このときに、レギュラピン23の両端部を各外側リンク部15のレギュラピン挿通孔15Bに対し、圧入、かしめ等の手段を用いて固定的に嵌着する。これにより、多数個のレギュラリンク13を帯状に連結することができる。   When the left and right regular links 13 are integrated by the bush 24, the inner link portions 14 of the left and right regular links 13 are inserted between the outer link portions 15 of the other regular links 13, and the bush 24 and each outer link 13 are inserted. The regular pin insertion hole 15B of the link part 15 is coaxially arranged. Then, the regular pin 23 is inserted into the regular pin insertion hole 15 </ b> B and the bush 24 of each outer link portion 15. At this time, both end portions of the regular pin 23 are fixedly fitted into the regular pin insertion holes 15B of the respective outer link portions 15 by using means such as press fitting and caulking. Thereby, many regular links 13 can be connected in strip shape.

次に、各レギュラリンク13を帯状に連結したら、その他端に位置するレギュラリンク13にマスタリンク17を連結する。このマスタリンク17の連結作業は、各レギュラリンク13間の連結作業と同様となっている。   Next, after connecting each regular link 13 in a strip shape, the master link 17 is connected to the regular link 13 located at the other end. The connecting operation of the master link 17 is the same as the connecting operation between the regular links 13.

即ち、マスタリンク17の内側リンク部18のピン挿通孔18Aにブッシュ24の両端側を圧入し、各ボス部21,22のシール嵌合段部21B,22Bにシール部材25を挿着する。この状態で、左,右のマスタリンク17の内側リンク部18を、他端の各レギュラリンク13の外側リンク部15間に挿入した後、レギュラピン23を、前記各外側リンク部15のレギュラピン挿通孔15Bとブッシュ24とに挿入し、レギュラピン23の両端部を各外側リンク部15のレギュラピン挿通孔15Bに固定的に嵌着する。これにより、各マスタリンク17を他端に位置する各レギュラリンク13に連結することができる。   That is, both end sides of the bush 24 are press-fitted into the pin insertion holes 18A of the inner link portion 18 of the master link 17, and the seal members 25 are inserted into the seal fitting step portions 21B and 22B of the boss portions 21 and 22, respectively. In this state, after the inner link portions 18 of the left and right master links 17 are inserted between the outer link portions 15 of the regular links 13 at the other ends, the regular pins 23 are connected to the regular pins of the outer link portions 15. It inserts into the insertion hole 15B and the bush 24, and both ends of the regular pin 23 are fixedly fitted into the regular pin insertion holes 15B of the respective outer link parts 15. Thereby, each master link 17 can be connected to each regular link 13 located at the other end.

このように、各レギュラリンク13と各マスタリンク17とを帯状に連結したら、この段階で、各リンク13,17に対してシュー29を取付けるのが一般的な作業手順となっている。各リンク13,17に対してシュー29を取付けたら、履帯11を下部走行体2に取付けるための履帯11の締結作業が行われる。   Thus, when each regular link 13 and each master link 17 are connected in a strip shape, it is a general work procedure to attach the shoe 29 to each link 13, 17 at this stage. When the shoe 29 is attached to each link 13, 17, the crawler belt 11 is fastened to attach the crawler belt 11 to the lower traveling body 2.

そこで、本発明の特徴となる履帯11の締結方法を、図5ないし図7を参照しつつ説明する。   Accordingly, a method for fastening the crawler belt 11 which is a feature of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、締結方法を始める前の準備作業とし、帯状に連結された各リンク13,17によるリンク列を、トラックフレーム5のサイドフレーム5Aを取囲むように、遊動輪6と駆動輪7とに亘って巻回させる。この状態で、リンク列の一端に位置する各レギュラリンク13の内側リンク部14を、各マスタリンク17の外側リンク部19間に挿入し、ブッシュ24と係止側ボス部21のマスタピン挿通孔21Aとピン側ボス部22のマスタピン挿通孔22Aとを同軸上に配置する。   First, as a preparatory work before the fastening method is started, the link train formed by the links 13 and 17 connected in a band shape spans the idler wheel 6 and the drive wheel 7 so as to surround the side frame 5A of the track frame 5. Wrap it around. In this state, the inner link portion 14 of each regular link 13 positioned at one end of the link row is inserted between the outer link portions 19 of each master link 17, and the master pin insertion hole 21 </ b> A of the bush 24 and the locking side boss portion 21 is inserted. And the master pin insertion hole 22A of the pin-side boss portion 22 are arranged coaxially.

次に、ブッシュ24と各ボス部21,22のマスタピン挿通孔21A,22Aとを位置合せしたら、履帯11の締結作業に移る。この履帯11の締結作業の作業方法では、図5に示す如く、マスタピン26の一端部26A側に形成した切欠溝26Cに係止部材27の一部を嵌入する。   Next, when the bush 24 and the master pin insertion holes 21A and 22A of the boss portions 21 and 22 are aligned, the operation of fastening the crawler belt 11 is started. In the working method of the fastening operation of the crawler belt 11, as shown in FIG. 5, a part of the locking member 27 is inserted into the notch groove 26C formed on the one end portion 26A side of the master pin 26.

続いて、図6に示す如く、切欠溝26Cに係止部材27が嵌入されたマスタピン26を、その他端部26B側からマスタリンク17の係止側ボス部21のマスタピン挿通孔21A、ブッシュ24(各レギュラリンク13の内側リンク部14のピン挿通孔14A)、マスタリンク17のピン側ボス部22のマスタピン挿通孔22Aの順で挿入する。   Subsequently, as shown in FIG. 6, the master pin 26 in which the locking member 27 is fitted in the notch groove 26 </ b> C is inserted into the master pin insertion hole 21 </ b> A of the locking side boss portion 21 of the master link 17 and the bush 24 ( The pin insertion hole 14 </ b> A of the inner link portion 14 of each regular link 13 and the master pin insertion hole 22 </ b> A of the pin side boss portion 22 of the master link 17 are inserted in this order.

このように、ブッシュ24と各マスタピン挿通孔21A,22Aとの間にマスタピン26を挿入するときには、係止部材27の突出部位27Aの周方向位置を係止側ボス部21に設けられた凹陥溝21Dの位置に合せる。これにより、図7に示す如く、マスタピン26の切欠溝26Cから突出した係止部材27の突出部位27Aを、マスタリンク17の係止側ボス部21の凹陥溝21Dに係合させることができる。   Thus, when the master pin 26 is inserted between the bush 24 and each of the master pin insertion holes 21A, 22A, the circumferential position of the protruding portion 27A of the locking member 27 is a recessed groove provided in the locking boss portion 21. Fit to 21D position. Accordingly, as shown in FIG. 7, the protruding portion 27 </ b> A of the locking member 27 protruding from the notch groove 26 </ b> C of the master pin 26 can be engaged with the recessed groove 21 </ b> D of the locking boss portion 21 of the master link 17.

そして、係止部材27の突出部位27Aを、マスタリンク17の係止側ボス部21の凹陥溝21Dに係合させた状態では、この係止部材27によりマスタリンク17に対するマスタピン26の回転を規制することができる。しかも、マスタピン26が軸方向の他側に移動しようとしたときには、係止部材27の突出部位27Aが凹陥溝21Dに当接するから、係止部材27によってマスタピン26の他側への抜け出し(移動)を規制することができる。   In a state where the protruding portion 27 </ b> A of the locking member 27 is engaged with the recessed groove 21 </ b> D of the locking side boss portion 21 of the master link 17, the rotation of the master pin 26 with respect to the master link 17 is restricted by the locking member 27. can do. Moreover, when the master pin 26 is about to move to the other side in the axial direction, the protruding portion 27A of the locking member 27 comes into contact with the recessed groove 21D, so that the locking member 27 pulls out (moves) to the other side of the master pin 26. Can be regulated.

履帯11の締結方法を用いて、各レギュラリンク13と各マスタリンク17とを連結したら、マスタピン26のピン孔26Dに抜止めピン28を挿着することにより、抜止めピン28によってマスタピン26の一側への抜け出し(移動)を規制することができる。これにより、履帯11を組立てつつ、該履帯11を遊動輪6と駆動輪7とに亘って巻回させることができる。   After connecting each regular link 13 and each master link 17 using the fastening method of the crawler belt 11, the retaining pin 28 is inserted into the pin hole 26 </ b> D of the master pin 26, so that one of the master pins 26 is secured by the retaining pin 28. It is possible to regulate the escape (movement) to the side. Thereby, the crawler belt 11 can be wound around the idler wheel 6 and the drive wheel 7 while assembling the crawler belt 11.

下部走行体2に履帯11を装着した状態では、駆動輪7を回転駆動させることにより、履帯11を周回動作させて油圧ショベル1を作業現場まで走行させることができる。この作業現場では、上部旋回体3を旋回させつつフロント装置4を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。   In a state where the crawler belt 11 is mounted on the lower traveling body 2, the hydraulic excavator 1 can travel to the work site by rotating the crawler belt 11 by rotating the driving wheel 7. At this work site, excavation work of earth and sand can be performed by moving the front device 4 up and down while turning the upper swing body 3.

かくして、第1の実施の形態によれば、各レギュラリンク13の内側リンク部14と外側リンク部15および各マスタリンク17の内側リンク部18と外側リンク部19(ボス部21,22)には、レギュラピン23またはマスタピン26が挿通されるピン挿通孔14A,15B,21A,22Aを設ける。また、左,右方向の一方のマスタリンク17の外側リンク部19の係止側ボス部21には、マスタピン挿通孔21Aの内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左,右方向の外側の端面21Cに開口した凹陥溝21Dを設ける。一方、マスタピン26には、軸方向の一端部26Aに位置して外周面を切欠くことにより切欠溝26Cを設ける。この上で、マスタリンク17の外側リンク部19(係止側ボス部21)とマスタピン26との間には、マスタピン26の切欠溝26Cに嵌入した状態で、係止側ボス部21の凹陥溝21Dに係止することによりマスタピン26の回転を規制する係止部材27を設ける構成としている。   Thus, according to the first embodiment, the inner link portion 14 and outer link portion 15 of each regular link 13 and the inner link portion 18 and outer link portion 19 (boss portions 21 and 22) of each master link 17 are provided. Pin insertion holes 14A, 15B, 21A, 22A through which the regular pin 23 or the master pin 26 are inserted are provided. Further, the locking-side boss portion 21 of the outer link portion 19 of one of the master links 17 in the left and right directions is formed to be recessed outward in the radial direction from the inner peripheral surface of the master pin insertion hole 21A. , A recessed groove 21D opened in the outer end surface 21C in the right direction is provided. On the other hand, the master pin 26 is provided with a notch groove 26C by being located at one end portion 26A in the axial direction and notching the outer peripheral surface. On this, the recessed groove of the locking side boss portion 21 is inserted between the outer link portion 19 (the locking side boss portion 21) of the master link 17 and the master pin 26 in the notched groove 26 </ b> C of the master pin 26. A locking member 27 that restricts the rotation of the master pin 26 by locking with 21D is provided.

従って、マスタピン26の切欠溝26Cに嵌入された係止部材27は、その突出部位27Aを、マスタリンク17の係止側ボス部21の凹陥溝21Dに係合させることにより、マスタリンク17に対するマスタピン26の回転を規制することができる。しかも、軸方向の他側へのマスタピン26の移動は、係止部材27の突出部位27Aが凹陥溝21Dに当接することにより規制でき、マスタピン26の他側への抜け出しを防止することができる。   Accordingly, the locking member 27 fitted into the notch groove 26 </ b> C of the master pin 26 engages the protruding portion 27 </ b> A with the recessed groove 21 </ b> D of the locking side boss portion 21 of the master link 17, whereby the master pin for the master link 17 is engaged. The rotation of 26 can be restricted. In addition, the movement of the master pin 26 to the other side in the axial direction can be restricted by the projecting portion 27A of the locking member 27 coming into contact with the recessed groove 21D, and the master pin 26 can be prevented from coming out to the other side.

この結果、特許文献1のように、マスタピンにフランジを設ける必要がなく、簡単な切削加工でマスタピン26に切欠溝26Cを設け、マスタリンク17の係止側ボス部21に凹陥溝21Dを設け、ブロック状の係止部材27を用意するだけで、マスタピン26の回転と他側への抜出しを防止でき、マスタピン26を含めて材料費、加工費を安価に抑えることができる。   As a result, unlike Patent Document 1, it is not necessary to provide a flange on the master pin, the notch groove 26C is provided on the master pin 26 by a simple cutting process, and the recessed groove 21D is provided on the locking side boss portion 21 of the master link 17, By only preparing the block-shaped locking member 27, the rotation of the master pin 26 and the extraction to the other side can be prevented, and the material cost and processing cost including the master pin 26 can be suppressed at a low cost.

マスタリンク17の係止側ボス部21に設けた凹陥溝21Dは、マスタピン挿通孔21A側となる内径側が開口し、外径側が底部21D1によって閉塞されたU字状溝として形成している。これにより、凹陥溝21Dは、底部21D1によって係止部材27が切欠溝26Cから抜出すのを規制することができる。   The recessed groove 21D provided in the locking-side boss portion 21 of the master link 17 is formed as a U-shaped groove having an inner diameter side that is the master pin insertion hole 21A side and an outer diameter side that is closed by the bottom portion 21D1. Accordingly, the recessed groove 21D can restrict the locking member 27 from being extracted from the cutout groove 26C by the bottom portion 21D1.

さらに、マスタピン26の他端部26Bには、ピン孔26Dを設け、各ボス部21,22のマスタピン挿通孔21A,22A等に挿入された状態で、ピン孔26Dに抜止め部材としての抜止めピン28を挿入する構成としている。これにより、抜止めピン28は、マスタピン26が軸方向の一側に抜け出ないように固定することができる。   Further, the other end portion 26B of the master pin 26 is provided with a pin hole 26D, and is inserted into the master pin insertion holes 21A, 22A, etc. of the boss portions 21, 22, and the pin hole 26D is retained as a retaining member. The pin 28 is inserted. Thereby, the retaining pin 28 can be fixed so that the master pin 26 does not come out to one side in the axial direction.

次に、図8および図9は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタリンクの凹陥溝を径方向の外側に向けて漸次広幅に形成し、係止部材には、この凹陥溝に係止する拡幅部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 8 and FIG. 9 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the concave groove of the master link is formed so as to gradually widen outward in the radial direction, and the locking member is provided with a widened portion that is locked to the concave groove. . In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図8において、第2の実施の形態による係止側ボス部41は、第1の実施の形態による係止側ボス部21とほぼ同様に、マスタピン挿通孔41A、シール嵌合段部41B、端面41Cおよび凹陥溝41Dを有している。しかし、第2の実施の形態による係止側ボス部41は、凹陥溝41Dが径方向の外側に向けて溝幅寸法が漸次広くなるように形成されている点で、第1の実施の形態による係止側ボス部21と相違している。   In FIG. 8, the locking-side boss 41 according to the second embodiment is similar to the locking-side boss 21 according to the first embodiment in the master pin insertion hole 41A, the seal fitting step 41B, and the end surface. 41C and recessed groove 41D are provided. However, the locking-side boss portion 41 according to the second embodiment is the first embodiment in that the recessed groove 41D is formed so that the groove width dimension gradually increases toward the outside in the radial direction. This is different from the locking side boss portion 21.

第2の実施の形態による係止部材42は、第1の実施の形態による係止部材27とほぼ同様に、ブロック体として形成されている。しかし、第2の実施の形態による係止部材42は、図9に示すように、マスタピン26の切欠溝26Cから突出する突出部位42Aが、係止側ボス部41の凹陥溝41Dに合致して係止するように拡幅部として形成されている点で、第1の実施の形態による係止部材27と相違している。   The locking member 42 according to the second embodiment is formed as a block body in substantially the same manner as the locking member 27 according to the first embodiment. However, in the locking member 42 according to the second embodiment, as shown in FIG. 9, the protruding portion 42 </ b> A protruding from the notch groove 26 </ b> C of the master pin 26 matches the recessed groove 41 </ b> D of the locking side boss portion 41. It is different from the locking member 27 according to the first embodiment in that it is formed as a widened portion so as to be locked.

かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態によれば、係止側ボス部41の凹陥溝41Dに対し、係止部材42の突出部位42Aを正確に、かつ強固に係止させることができる。   Thus, also in the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the second embodiment, the protruding portion 42A of the locking member 42 can be accurately and firmly locked with the recessed groove 41D of the locking boss 41.

次に、図10および図11は本発明の第3の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタリンクの凹陥溝とマスタピンの切欠溝と係止部材とをそれぞれ2個ずつ設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 10 and FIG. 11 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that it has a configuration in which there are two recesses in the master link, two notches in the master pin, and two locking members. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図10、図11において、第3の実施の形態による係止側ボス部51は、第1の実施の形態による係止側ボス部21とほぼ同様に、マスタピン挿通孔51A、シール嵌合段部51B、端面51Cおよび凹陥溝51Dを有している。しかし、第3の実施の形態による係止側ボス部51は、凹陥溝51Dが径方向で対向する位置に2個設けられている点で、第1の実施の形態による係止側ボス部21と相違している。   10 and 11, the locking-side boss 51 according to the third embodiment is substantially the same as the locking-side boss 21 according to the first embodiment. 51B, end surface 51C, and recessed groove 51D. However, the locking-side boss portion 51 according to the first embodiment is that two locking-side boss portions 51 according to the third embodiment are provided at positions where the recessed grooves 51D face each other in the radial direction. Is different.

第3の実施の形態によるマスタピン52は、第1の実施の形態によるマスタピン26とほぼ同様に、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、軸方向の一端部52Aに切欠溝52Bが設けられ、他端部にピン孔(いずれも図示せず)が設けられている。しかし、第3の実施の形態によるマスタピン52は、切欠溝52Bが径方向で対向する位置に2個設けられている点で、第1の実施の形態によるマスタピン26と相違している。   The master pin 52 according to the third embodiment is formed as a cylindrical body having a constant outer diameter, almost the same as the master pin 26 according to the first embodiment, and a notch groove 52B is formed at one end 52A in the axial direction. Provided, and a pin hole (both not shown) is provided at the other end. However, the master pin 52 according to the third embodiment is different from the master pin 26 according to the first embodiment in that two notch grooves 52B are provided at positions facing each other in the radial direction.

第3の実施の形態による係止部材53は、2個設けられた係止側ボス部51の凹陥溝51Dとマスタピン52の切欠溝52Bとにそれぞれ対応するように2個設けられている。   Two locking members 53 according to the third embodiment are provided so as to correspond to the recessed grooves 51D of the two locking side boss portions 51 and the cutout grooves 52B of the master pin 52, respectively.

かくして、このように構成された第3の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第3の実施の形態によれば、係止側ボス部51の凹陥溝51Dとマスタピン52の切欠溝52Bと係止部材53とをそれぞれ2個ずつ設けているから、それぞれが受承する負荷を軽減することができ、これらの構成の簡略化、小型化を図ることができる。   Thus, also in the third embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the third embodiment, each of the recessed groove 51D of the locking side boss portion 51, the cutout groove 52B of the master pin 52, and the locking member 53 is provided, and each of them receives it. The load can be reduced, and the configuration can be simplified and downsized.

次に、図12は本発明の第4の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタピンの切欠溝を丸穴として形成し、係止部材を円柱体として形成したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the notch groove of the master pin is formed as a round hole and the locking member is formed as a cylindrical body. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図12において、第4の実施の形態による係止側ボス部61は、第1の実施の形態による係止側ボス部21とほぼ同様に、マスタピン挿通孔61A、シール嵌合段部61B、端面61Cおよび凹陥溝61Dを有している。しかし、第4の実施の形態による係止側ボス部61は、凹陥溝61Dが後述する係止部材63に合わせて狭幅に形成されている点で、第1の実施の形態による係止側ボス部21と相違している。   In FIG. 12, the locking-side boss portion 61 according to the fourth embodiment is similar to the locking-side boss portion 21 according to the first embodiment in a master pin insertion hole 61A, a seal fitting step portion 61B, and an end surface. 61C and a recessed groove 61D are provided. However, the locking side boss portion 61 according to the fourth embodiment has a recessed groove 61D formed with a narrow width in accordance with a locking member 63 to be described later, and thus the locking side boss portion 61 according to the first embodiment. It is different from the boss portion 21.

第4の実施の形態によるマスタピン62は、第1の実施の形態によるマスタピン26とほぼ同様に、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、軸方向の一端部62Aに切欠溝62Bが設けられ、他端部にピン孔(いずれも図示せず)が設けられている。しかし、第4の実施の形態によるマスタピン62は、切欠溝62Bが丸穴として形成されている点で、第1の実施の形態によるマスタピン26と相違している。   The master pin 62 according to the fourth embodiment is formed as a cylindrical body having a constant outer diameter, almost the same as the master pin 26 according to the first embodiment, and a notch groove 62B is formed at one end 62A in the axial direction. Provided, and a pin hole (both not shown) is provided at the other end. However, the master pin 62 according to the fourth embodiment is different from the master pin 26 according to the first embodiment in that the notch groove 62B is formed as a round hole.

第4の実施の形態による係止部材63は、係止側ボス部61の凹陥溝61Dに係止し、マスタピン62の切欠溝62Bに嵌入する円柱体として形成されている点で、第1の実施の形態による係止部材27と相違している。   The locking member 63 according to the fourth embodiment is formed as a cylindrical body that is locked to the recessed groove 61D of the locking-side boss portion 61 and fits into the notch groove 62B of the master pin 62. This is different from the locking member 27 according to the embodiment.

かくして、このように構成された第4の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第4の実施の形態によれば、マスタピン62の切欠溝62Bは、丸穴として形成しているから、ドリル等を用いて容易に加工することができる。また、係止部材63を円柱体とすることにより市販の丸棒材を利用することができる。   Thus, also in the fourth embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the fourth embodiment, since the notch groove 62B of the master pin 62 is formed as a round hole, it can be easily processed using a drill or the like. Moreover, a commercially available round bar can be utilized by making the locking member 63 into a cylindrical body.

なお、第1の実施の形態では、マスタピン26の他端部26Bにピン孔26Dを設け、該ピン孔26Dに抜止め部材としての抜止めピン28を挿入することにより、マスタピン26の一側への抜止めを行う構成とした場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、マスタピンの他端部に全周に亘って凹溝を形成し、この凹溝にC字状のリングを嵌着することにより、マスタピンの一側への抜止めを行う構成としてもよい。この構成は他の実施の形態にも適用することができる。   In the first embodiment, a pin hole 26D is provided in the other end portion 26B of the master pin 26, and a retaining pin 28 as a retaining member is inserted into the pin hole 26D, so that one side of the master pin 26 is provided. The case where it is set as the structure which carries out prevention of removal is mentioned as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a concave groove is formed over the entire circumference of the other end of the master pin, and a C-shaped ring is fitted into the concave groove, thereby moving the master pin to one side. It is good also as a structure which performs removal prevention. This configuration can also be applied to other embodiments.

また、各実施の形態では、履帯として油圧ショベル1の下部走行体2に装備された履帯11を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両に装備された履帯にも適用することができる。   In each embodiment, the crawler belt 11 provided in the lower traveling body 2 of the excavator 1 is described as an example of the crawler belt. However, the present invention is not limited to this, and other crawler belts such as a hydraulic crane and a bulldozer are used. It can also be applied to a crawler track mounted on a tracked vehicle.

11 履帯
12 トラックリンク
13 レギュラリンク
14,18 内側リンク部
14A,18A ピン挿通孔
15,19 外側リンク部
15B レギュラピン挿通孔
17 マスタリンク
21,41,51,61 係止側ボス部
21A,22A,41A,51A,61A マスタピン挿通孔
21C,41C,51C,61C 端面
21D,41D,51D,61D 凹陥溝
21D1 底部
22 ピン側ボス部
23 レギュラピン
26,52,62 マスタピン
26A,52A,62A 一端部
26B 他端部
26C,52B,62B 切欠溝
26D ピン孔
27,42,53,63 係止部材
28 抜止めピン(抜止め部材)
29 シュー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Track 12 Track link 13 Regular link 14, 18 Inner link part 14A, 18A Pin insertion hole 15, 19 Outer link part 15B Regular pin insertion hole 17 Master link 21, 41, 51, 61 Locking side boss part 21A, 22A, 41A, 51A, 61A Master pin insertion hole 21C, 41C, 51C, 61C End face 21D, 41D, 51D, 61D Recessed groove 21D1 Bottom part 22 Pin side boss part 23 Regular pin 26, 52, 62 Master pin 26A, 52A, 62A One end part 26B Other End 26C, 52B, 62B Notch groove 26D Pin hole 27, 42, 53, 63 Locking member 28 Locking pin (locking member)
29 Shoe

Claims (4)

無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、
前記トラックリンクは、
左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、
左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、
隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、
前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる履帯において、
前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、
前記左,右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左,右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、
前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、
前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝に嵌入した状態で、前記外側リンク部の前記凹陥溝に係止することにより前記マスタピンの回転を規制する係止部材を設ける構成としたことを特徴とする履帯。
A track link formed in an endless shape, and a plurality of shoes attached to the track link;
The track link is
A number of regular links that are paired in the left and right directions, with one side in the length direction being the inner link portion and the other side in the length direction being the outer link portion;
A master link that is paired in the left and right directions, one side in the length direction is the inner link portion, and the other side in the length direction is the outer link portion;
A plurality of links connecting between the inner link portion of each adjacent master link and the outer link portion of each regular link and between the inner link portion and the outer link portion of each adjacent regular link. Regular pin,
In a crawler belt comprising a master pin that connects between the outer link portion of the master link and the inner link portion of the regular link,
The inner link portion and the outer link portion of each regular link and the inner link portion and the outer link portion of each master link are provided with pin insertion holes through which the regular pins or the master pins are inserted,
The outer link portion of one master link of the left and right master links is formed to be radially outwardly recessed from the inner peripheral surface of the pin insertion hole, and on the outer side in the left and right directions. Provide a recessed groove opened on the end face,
The master pin is provided with a notch groove by notching the outer peripheral surface located at one end in the axial direction,
Between the outer link portion of the master link and the master pin, the rotation of the master pin is regulated by engaging with the recessed groove of the outer link portion while being fitted in the notch groove of the master pin. A crawler belt characterized in that a locking member is provided.
前記マスタリンクの前記凹陥溝は、前記ピン挿通孔側となる内径側が開口し、外径側が閉塞されたU字状溝として形成してなる請求項1に記載の履帯。   2. The crawler belt according to claim 1, wherein the recessed groove of the master link is formed as a U-shaped groove that is open on an inner diameter side that is the pin insertion hole side and is closed on an outer diameter side. 前記マスタピンの他方の端部には、前記ピン挿通孔に挿入された状態で抜止めするための抜止め部材を設ける構成としてなる請求項1に記載の履帯。   The crawler belt according to claim 1, wherein a retaining member for retaining the master pin in a state of being inserted into the pin insertion hole is provided at the other end portion of the master pin. 無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、
前記トラックリンクは、
左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、
左,右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、
隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、
前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる履帯において、
前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、
前記左,右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左,右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、
前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、
前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝と前記外側リンク部の前記凹陥溝とに係止する係止部材を設けてなる履帯の締結方法であって、
前記マスタピンの前記切欠溝に前記係止部材を嵌入し、
前記切欠溝に前記係止部材が嵌入された前記マスタピンを、前記マスタリンクの前記ピン挿通孔と前記レギュラリンクの前記ピン挿通孔との間に挿入し、
前記マスタピンの前記切欠溝から突出した前記係止部材を、前記マスタリンクの前記凹陥溝に係合し、
前記係止部材により前記マスタリンクに対する前記マスタピンの回転を規制する履帯の締結方法。
A track link formed in an endless shape, and a plurality of shoes attached to the track link;
The track link is
A number of regular links that are paired in the left and right directions, with one side in the length direction being the inner link portion and the other side in the length direction being the outer link portion;
A master link that is paired in the left and right directions, one side in the length direction is the inner link portion, and the other side in the length direction is the outer link portion;
A plurality of links connecting between the inner link portion of each adjacent master link and the outer link portion of each regular link and between the inner link portion and the outer link portion of each adjacent regular link. Regular pin,
In a crawler belt comprising a master pin that connects between the outer link portion of the master link and the inner link portion of the regular link,
The inner link portion and the outer link portion of each regular link and the inner link portion and the outer link portion of each master link are provided with pin insertion holes through which the regular pins or the master pins are inserted,
The outer link portion of one master link of the left and right master links is formed to be radially outwardly recessed from the inner peripheral surface of the pin insertion hole, and on the outer side in the left and right directions. Provide a recessed groove opened on the end face,
The master pin is provided with a notch groove by notching the outer peripheral surface located at one end in the axial direction,
The crawler belt fastening method is provided with a locking member provided between the outer link portion of the master link and the master pin, the locking member engaging with the notch groove of the master pin and the recessed groove of the outer link portion. And
The locking member is inserted into the notch groove of the master pin,
Inserting the master pin in which the locking member is inserted into the notch groove between the pin insertion hole of the master link and the pin insertion hole of the regular link;
Engaging the locking member protruding from the notch groove of the master pin with the recessed groove of the master link;
A crawler belt fastening method in which rotation of the master pin relative to the master link is restricted by the locking member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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