JP2017165132A - 履帯および履帯の締結方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 マスタピンの加工を容易にし、マスタピンを安価に製造できるようにする。
【解決手段】 各レギュラリンク１３の内側リンク部１４と外側リンク部１５および各マスタリンク１７の内側リンク部１８と外側リンク部１９には、レギュラピン２３またはマスタピン２６が挿通されるピン挿通孔１４Ａ，１５Ｂ，２１Ａ，２２Ａを設ける。左，右方向の一方のマスタリンク１７の外側リンク部１９には、マスタピン挿通孔２１Ａの内周面から径方向の外向きに凹陥し、左，右方向の外側の端面２１Ｃに開口した凹陥溝２１Ｄを設ける。マスタピン２６には、軸方向の一端部２６Ａの外周面に切欠溝２６Ｃを設ける。マスタリンク１７の外側リンク部１９とマスタピン２６との間には、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入した状態で、外側リンク部１９の凹陥溝２１Ｄに係止してマスタピン２６の回転を規制する係止部材２７を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯および履帯の締結方法に関する。

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、下部走行体のサイドフレームに設けられた遊動輪と駆動輪との間に巻回され、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を油圧モータ等によって回転駆動し、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させることにより、装軌式車両は不整地等を安定して走行することができる。

履帯は、通常、無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなっている。トラックリンクは、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えている。

トラックリンクのマスタピンは、マスタリンクに対して回転が規制され、抜止めされた状態で取付けられている。ここで、マスタピンには、軸方向の一端部に長円状のフランジが設けられ、このフランジをマスタリンクの外側リンク部に形成した溝に係合させることにより、マスタピンの軸方向の他方への抜止めとマスタリンクに対する回転の規制が図られている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５７−１６３４８８号公報

ところで、特許文献１によるものでは、マスタピンの一端部に長円状のフランジを設ける構成としている。この場合、マスタピンにフランジを設ける方法としては、マスタピンのピン本体よりも大径な丸棒（素材）を切削してフランジを形成する方法、鍛造によってフランジを形成する方法、溶接を用いてフランジを固着する方法等がある。いずれの方法でも、製造するための工数、コストが多く掛かるため、マスタピンが高額になるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、マスタピンの加工を容易にすることができ、マスタピンを安価に製造できるようにした履帯および履帯の締結方法を提供することにある。

本発明による履帯は、無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、前記トラックリンクは、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる。

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、前記左，右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左，右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝に嵌入した状態で、前記外側リンク部の前記凹陥溝に係止することにより前記マスタピンの回転を規制する係止部材を設ける構成としたことにある。

本発明によれば、マスタピンの加工を容易にすることができ、マスタピンを安価に製造することができる。

本発明の第１の実施の形態による履帯を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 履帯の一部を拡大して示す斜視図である。 レギュラリンク、マスタリンク、レギュラピン、マスタピン、シュー等を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。 マスタリンク、レギュラピン、マスタピン、抜止めピン、シュー等を示す分解斜視図である。 マスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および係止部材を拡大して示す締結方法の工程図である。 マスタピンの切欠溝に係止部材を嵌入した状態を示す締結方法の工程図である。 図６のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、係止部材をマスタリンクの凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。 本発明の第２の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部と係止部材をマスタピンの一端側と一緒に分解して示す締結方法の工程図である。 図８のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、係止部材をマスタリンクの凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。 本発明の第３の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および各係止部材を分解して示す締結方法の工程図である。 図１０のマスタピンをマスタリンクのピン挿通孔に挿入し、各係止部材をマスタリンクの各凹陥溝に係止させた状態を示す締結方法の工程図である。 本発明の第４の実施の形態によるマスタリンクの外側リンク部、マスタピンの一端側および係止部材を分解して示す締結方法の工程図である。

以下、本発明の実施の形態に係る履帯を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等を行う建設機械の１つを構成している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うフロント装置４が俯仰動可能に設けられている。

ここで、下部走行体２は、センタフレーム（図示せず）の左，右両側に位置して前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の一端側に設けられた遊動輪６と、サイドフレーム５Ａの他端側に設けられた駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された後述の履帯１１とを含んで構成されている。

トラックフレーム５の左，右のサイドフレーム５Ａには、履帯１１をサイドフレーム５Ａの上側で案内する複数個の上ローラ８と、履帯１１をサイドフレーム５Ａの下側で案内する複数個の下ローラ９とが設けられている。

次に、本発明の特徴部分となる履帯１１の構成および締結方法（組立手順）について、図２ないし図７を参照して説明する。まず、履帯１１の構成について述べる。

履帯１１は、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回して設けられ、該履帯１１は、後述のトラックリンク１２、シュー２９を含んで構成されている。履帯１１は、駆動輪７が回転駆動されることにより、遊動輪６と駆動輪７との間で周回動作を行うものである。

トラックリンク１２は、後述のレギュラリンク１３、マスタリンク１７、レギュラピン２３、マスタピン２６、係止部材２７、抜止めピン２８を含んで構成されている。トラックリンク１２は、レギュラリンク１３とマスタリンク１７をレギュラピン２３、マスタピン２６等によって連結することにより無限軌道履帯として無端状に形成される。

レギュラリンク１３は、左，右方向で対をなした状態で多数個設けられ、履帯１１の周回方向で隣合うものが互いに回動可能に連結されている。左，右のレギュラリンク１３は、履帯１１の長手方向（周回方向）に沿って延びる長円状の強度部材として形成されている。各レギュラリンク１３は、左，右方向で対称形状をなすように配置され、内側リンク部１４、外側リンク部１５、リンク本体１６により構成されている。

内側リンク部１４は、レギュラリンク１３の長さ方向の一側に形成されている。左，右の内側リンク部１４は、左，右方向に所定寸法離間して配置され、隣合う各レギュラリンク１３の外側リンク部１５に挟まれている。内側リンク部１４には、図３に示す如く、左，右方向に貫通するピン挿通孔１４Ａが形成されている。このピン挿通孔１４Ａには、後述のブッシュ２４を介してレギュラピン２３が回転自在に挿入される。

外側リンク部１５は、レギュラリンク１３の長さ方向の他側に形成され、該外側リンク部１５は、隣合う各レギュラリンク１３の内側リンク部１４または各マスタリンク１７の内側リンク部１８を左，右両側から挟むように配置されるものである。外側リンク部１５には、左，右方向の外側に突出するように円筒状のボス部１５Ａが設けられている。

ボス部１５Ａの内周側は、レギュラピン挿通孔１５Ｂとなり、該レギュラピン挿通孔１５Ｂの左，右方向の内側は、拡開してシール嵌合段部１５Ｃとなっている。レギュラピン挿通孔１５Ｂには、後述するレギュラピン２３の軸方向の端部側が挿嵌され、シール嵌合段部１５Ｃには、後述のシール部材２５が嵌合されている。

リンク本体１６は、内側リンク部１４と外側リンク部１５との間に位置し、内部が中空となる枠状体として形成されている。このリンク本体１６は、履帯１１が周回動作するときの外側の端縁が後述のシュー２９が取付けられるシュー取付部１６Ａとなっている。一方、リンク本体１６の内側の端縁は、上ローラ８および下ローラ９が接触するローラ接触部１６Ｂとなっている。

シュー取付部１６Ａは、後述するシュー２９が当接する平坦面をなし、上，下方向に貫通するボルト挿通孔（図示せず）が複数個、例えば２個設けられている。シュー取付部１６Ａには、各ボルト挿通孔の上側に位置して後述のナット３１が配置され、このナット３１には、シュー２９をシュー取付部１６Ａに取付けるためのボルト３０が螺着される。

次に、本実施の形態の特徴となる部分を備えたマスタリンク１７の構成について説明する。

マスタリンク１７は、左，右方向で対をなして配置され、多数個のレギュラリンク１３を連結してなるリンク列の両端部に配置された各レギュラリンク１３に連結されるものである。ここで、左，右のマスタリンク１７は、後述するボス部２１，２２の形状を除き、左，右方向でほぼ対称となる形状をなしている。そこで、左，右のマスタリンク１７では、ボス部２１，２２以外の構成について、同一の符号を付して説明するものとする。マスタリンク１７は、レギュラリンク１３と同様に、内側リンク部１８と外側リンク部１９とリンク本体２０とにより構成されている。

内側リンク部１８は、マスタリンク１７の長さ方向の一側に形成され、左，右の内側リンク部１８は、左，右方向に所定寸法離間して配置され、隣合う各レギュラリンク１３の外側リンク部１５に挟まれている。内側リンク部１８には、レギュラリンク１３の内側リンク部１４と同様に、図３、図４に示す如く、左，右方向に貫通するピン挿通孔１８Ａを有し、該ピン挿通孔１８Ａには、後述のブッシュ２４を介してレギュラピン２３が回転自在に挿入される。

外側リンク部１９は、マスタリンク１７の長さ方向の他側に形成され、該外側リンク部１９は、隣合う各レギュラリンク１３の内側リンク部１４を左，右両側から挟むように配置されるものである。左，右の外側リンク部１９のうち、一方の外側リンク部１９には、後述の係止側ボス部２１が設けられ、他方の外側リンク部１９には、後述のピン側ボス部２２が設けられている。なお、本実施の形態では、左，右方向の一方を図２ないし図４での右方とし、他方を左方としているが、逆の配置とすることもできる。

マスタリンク１７のリンク本体２０は、レギュラリンク１３のリンク本体１６と同様に、内側リンク部１８と外側リンク部１９との間に位置し、内部が中空となる枠状体として形成されている。また、リンク本体２０は、シュー取付部２０Ａとローラ接触部２０Ｂとを有し、シュー取付部２０Ａには、長さ方向に間隔をもって２個のボルト挿通孔２０Ｃが形成されている。各ボルト挿通孔２０Ｃには、後述のシュー２９を取付けるためのボルト３０が挿通される。

係止側ボス部２１は、図３に示すように、左，右方向の一方に配置されたマスタリンク１７の外側リンク部１９に設けられている。この係止側ボス部２１は、左，右方向の外側（一方）に突出する円筒状をなしている。係止側ボス部２１は、その内周側がマスタピン挿通孔２１Ａとなり、該マスタピン挿通孔２１Ａの左，右方向の内側（他方）は、拡開してシール嵌合段部２１Ｂとなっている。マスタピン挿通孔２１Ａには、後述するマスタピン２６の軸方向の一端部２６Ａ側が挿嵌され、シール嵌合段部２１Ｂには、後述のシール部材２５が嵌合されている。

ここで、係止側ボス部２１には、マスタピン挿通孔２１Ａの内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に、左，右方向の外側の端面２１Ｃに開口した凹陥溝２１Ｄが設けられている。この凹陥溝２１Ｄは、後述するマスタピン２６の切欠溝２６Ｃに係止部材２７を嵌入した状態で、この切欠溝２６Ｃから外部に突出した係止部材２７の一部が係止するものである。

凹陥溝２１Ｄの形状を具体的に述べると、図５、図６に示すように、係止部材２７は、例えば扁平なブロック体からなるキーと呼ばれる金属片として形成されている。従って、係止部材２７の突出部位２７Ａは四角形状をなしているから、凹陥溝２１Ｄは、係止部材２７の突出部位２７Ａが位置決め状態で嵌合するように、四角形状の凹溝として形成されている。即ち、凹陥溝２１Ｄは、マスタピン挿通孔２１Ａ側となる内径側が開口し、外径側が底部２１Ｄ１によって閉塞されたＵ字状溝として形成されている。

これにより、凹陥溝２１Ｄは、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入された係止部材２７が嵌合した状態では、マスタリンク１７に対するマスタピン２６の回転を規制することができ、かつ底部２１Ｄ１によって係止部材２７が切欠溝２６Ｃから抜出すのを規制することができる。なお、凹陥溝２１Ｄの係止側ボス部２１の軸方向となる深さ寸法は、係止部材２７の厚さ寸法よりも僅かに大きな寸法に設定しているが、両者が確実に係止できる寸法であればこの寸法に限るものではない。

次に、ピン側ボス部２２は、左，右方向の他方に配置されたマスタリンク１７の外側リンク部１９に設けられている。このピン側ボス部２２は、係止側ボス部２１とほぼ同様に、左，右方向の外側（他方）に突出する円筒状をなしている。ピン側ボス部２２の内周側は、マスタピン挿通孔２２Ａとなり、該マスタピン挿通孔２２Ａの左，右方向の内側（一方）は、拡開してシール嵌合段部２２Ｂとなっている。マスタピン挿通孔２２Ａには、後述するマスタピン２６の軸方向の他端部２６Ｂ側が挿嵌され、シール嵌合段部２２Ｂには、シール部材２５が嵌合されている。

さらに、ピン側ボス部２２には、端面に開口した状態で径方向に延びるピン溝２２Ｃが設けられている。このピン溝２２Ｃは、後述の抜止めピン２８をマスタピン２６のピン孔２６Ｄに挿通させるための凹溝として形成されている。ここで、ピン溝２２Ｃは、マスタリンク１７に挿着されたマスタピン２６が軸方向にがたつかないように、ピン孔２６Ｄの近傍位置に配置されている。一方、ピン側ボス部２２の周方向となるピン溝２２Ｃの幅寸法は、抜止めピン２８よりも大きな寸法に設定されている。これにより、抜止めピン２８は容易に取付け、取外しすることができる。

レギュラピン２３は、隣合う各マスタリンク１７の内側リンク部１８と各レギュラリンク１３の外側リンク部１５との間および隣合う各レギュラリンク１３の内側リンク部１４と外側リンク部１５との間を連結するもので、連結部位に合わせて多数本設けられている。レギュラピン２３は、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、その両端側は、各レギュラリンク１３の外側リンク部１５に設けられたレギュラピン挿通孔１５Ｂに圧入、かしめ等の手段を用いて固定的に嵌着される。

ブッシュ２４は、レギュラピン２３または後述のマスタピン２６が挿通可能な円筒体からなり、その両端側は、各レギュラリンク１３の内側リンク部１４に設けられたピン挿通孔１４Ａまたは各マスタリンク１７の内側リンク部１８に設けられたピン挿通孔１８Ａに固定的に嵌着される。各ブッシュ２４の内周側には、挿通されたレギュラピン２３またはマスタピン２６の外周面と摺接する軸受（図示せず）が設けられ、この軸受（摺接面）を潤滑するためのグリースも収容している。

シール部材２５は、各レギュラリンク１３の外側リンク部１５に設けられたシール嵌合段部１５Ｃおよび各マスタリンク１７を構成する各ボス部２１，２２のシール嵌合段部２１Ｂ，２２Ｂにそれぞれ嵌合されている。各シール部材２５は、ブッシュ２４の端面に液密に摺接し、該ブッシュ２４内に収容されたグリースが外部に漏れ出さないようにシールしている。

マスタピン２６は、隣合う各マスタリンク１７と各レギュラリンク１３とを連結、切離し可能に連結するものである。マスタピン２６は、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、ブッシュ２４内に僅かな隙間を介して挿入されている。また、マスタピン２６の一端部２６Ａは、一方のマスタリンク１７の係止側ボス部２１に設けられたマスタピン挿通孔２１Ａに支持され、他端部２６Ｂは、他方のマスタリンク１７のピン側ボス部２２に設けられたマスタピン挿通孔２２Ａに支持されている。

マスタピン２６には、一端部２６Ａ側に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝２６Ｃが設けられている。この切欠溝２６Ｃは、例えば図５に示すように、マスタピン２６の一端部２６Ａの外周面を軸線と直交する接線方向に切欠くことにより凹溝状に形成されている。切欠溝２６Ｃは、後述する係止部材２７が嵌入されるもので、その深さ寸法（マスタピン２６の径方向の寸法）および隙間寸法（マスタピン２６の軸方向の寸法）は、後述の係止部材２７をがたつかせず安定的に保持できる寸法、即ち、係止部材２７よりもそれぞれ僅かに大きな寸法に設定されている。切欠溝２６Ｃは、マスタピン２６に対し例えばフライス盤等を用いた切削加工を施すことにより容易に加工することができる。

ここで、切欠溝２６Ｃは、マスタピン２６の軸方向に一対の壁部を有するＵ字状の凹溝として形成されている。従って、切欠溝２６Ｃに係止部材２７を嵌入した状態では、マスタピン２６に対して係止部材２７を軸方向に固定することができる。

一方、マスタピン２６の他端部２６Ｂには、直径方向に貫通するようにピン孔２６Ｄが設けられている。このピン孔２６Ｄには、後述する抜止めピン２８が着脱可能に挿着されるもので、ピン側ボス部２２のピン溝２２Ｃに対応して配置されている。

係止部材２７は、マスタリンク１７の外側リンク部１９（係止側ボス部２１）とマスタピン２６との間に設けられるものである。係止部材２７は、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入した状態で、一方のマスタリンク１７の係止側ボス部２１に設けられた凹陥溝２１Ｄに係止することができる。この状態では、係止部材２７は、マスタリンク１７に対するマスタピン２６の回転を規制することができる。しかも、マスタピン２６が軸方向の他側に移動しようとしたときに、係止部材２７が凹陥溝２１Ｄに当接するから、この係止部材２７は、マスタピン２６の他側への抜け出し（移動）を規制することができる。

係止部材２７は、キーと呼ばれる金属片からなり、マスタピン２６の軸方向に扁平な四角形状のブロック体として形成されている。係止部材２７は、一部がマスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入し、該切欠溝２６Ｃに嵌入していない残余の部分が突出部位２７Ａ（図６参照）となる。この突出部位２７Ａは、マスタリンク１７の係止側ボス部２１に設けられた凹陥溝２１Ｄに係止するものである。

抜止めピン２８は、抜止め部材を構成するもので、マスタピン２６の他端部２６Ｂに設けられたピン孔２６Ｄに着脱可能に挿着される棒状体として形成されている。抜止めピン２８は、マスタピン２６の他端部２６Ｂを他方のマスタリンク１７のピン側ボス部２２に設けられたマスタピン挿通孔２２Ａに挿通させた状態で、マスタピン２６のピン孔２６Ｄに挿着されることにより、マスタピン２６が軸方向の一側に抜け出ないように固定するものである。

シュー２９は、トラックリンク１２に取付けられるもので、該トラックリンク１２の長さ方向に多数個設けられている。シュー２９は、左，右方向に長尺な金属板からなり、各レギュラリンク１３のリンク本体１６のシュー取付部１６Ａおよびマスタリンク１７のリンク本体２０のシュー取付部２０Ａにボルト３０およびナット３１を用いて取付けられ、履帯１１の接地面として構成されるものである。

左，右一対のレギュラリンク１３および左，右一対のマスタリンク１７には、それぞれ１個のシュー２９が取付けられる構成となっている。シュー２９には、長さ方向の中央位置に、左，右方向に離間して２個ずつ合計４個のボルト挿通孔２９Ａが設けられている。シュー２９の取付構造は、レギュラリンク１３およびマスタリンク１７共に同様である。そこで、マスタリンク１７にシュー２９を取付ける構造を例に挙げて説明する。

図４に示すように、マスタリンク１７のリンク本体２０のシュー取付部２０Ａにシュー２９を当接させる。この状態で、シュー２９のボルト挿通孔２９Ａとリンク本体２０のボルト挿通孔２０Ｃとにボルト３０を挿通し、このボルト３０をナット３１に螺着することにより、シュー２９を各マスタリンク１７に強固に取付けることができる。

次に、履帯１１を構成するトラックリンク１２の組立作業、即ち、各レギュラリンク１３、各マスタリンク１７を各レギュラピン２３、マスタピン２６を用いて連結する場合の締結方法について説明する。

まず、多数個のレギュラリンク１３を各レギュラピン２３を用いて連結する場合について述べる。

多数個設けられたレギュラリンク１３を左，右方向で対称形状をなすように配置し、その内側リンク部１４のピン挿通孔１４Ａにブッシュ２４の両端側を圧入することにより、それぞれを一体化させる。また、各外側リンク部１５のシール嵌合段部１５Ｃにシール部材２５を挿着する。

ブッシュ２４によって左，右のレギュラリンク１３を一体化させたら、左，右のレギュラリンク１３の内側リンク部１４を、他のレギュラリンク１３の外側リンク部１５間に挿入し、ブッシュ２４と各外側リンク部１５のレギュラピン挿通孔１５Ｂとを同軸上に配置する。そして、レギュラピン２３を、前記各外側リンク部１５のレギュラピン挿通孔１５Ｂとブッシュ２４とに挿入する。このときに、レギュラピン２３の両端部を各外側リンク部１５のレギュラピン挿通孔１５Ｂに対し、圧入、かしめ等の手段を用いて固定的に嵌着する。これにより、多数個のレギュラリンク１３を帯状に連結することができる。

次に、各レギュラリンク１３を帯状に連結したら、その他端に位置するレギュラリンク１３にマスタリンク１７を連結する。このマスタリンク１７の連結作業は、各レギュラリンク１３間の連結作業と同様となっている。

即ち、マスタリンク１７の内側リンク部１８のピン挿通孔１８Ａにブッシュ２４の両端側を圧入し、各ボス部２１，２２のシール嵌合段部２１Ｂ，２２Ｂにシール部材２５を挿着する。この状態で、左，右のマスタリンク１７の内側リンク部１８を、他端の各レギュラリンク１３の外側リンク部１５間に挿入した後、レギュラピン２３を、前記各外側リンク部１５のレギュラピン挿通孔１５Ｂとブッシュ２４とに挿入し、レギュラピン２３の両端部を各外側リンク部１５のレギュラピン挿通孔１５Ｂに固定的に嵌着する。これにより、各マスタリンク１７を他端に位置する各レギュラリンク１３に連結することができる。

このように、各レギュラリンク１３と各マスタリンク１７とを帯状に連結したら、この段階で、各リンク１３，１７に対してシュー２９を取付けるのが一般的な作業手順となっている。各リンク１３，１７に対してシュー２９を取付けたら、履帯１１を下部走行体２に取付けるための履帯１１の締結作業が行われる。

そこで、本発明の特徴となる履帯１１の締結方法を、図５ないし図７を参照しつつ説明する。

まず、締結方法を始める前の準備作業とし、帯状に連結された各リンク１３，１７によるリンク列を、トラックフレーム５のサイドフレーム５Ａを取囲むように、遊動輪６と駆動輪７とに亘って巻回させる。この状態で、リンク列の一端に位置する各レギュラリンク１３の内側リンク部１４を、各マスタリンク１７の外側リンク部１９間に挿入し、ブッシュ２４と係止側ボス部２１のマスタピン挿通孔２１Ａとピン側ボス部２２のマスタピン挿通孔２２Ａとを同軸上に配置する。

次に、ブッシュ２４と各ボス部２１，２２のマスタピン挿通孔２１Ａ，２２Ａとを位置合せしたら、履帯１１の締結作業に移る。この履帯１１の締結作業の作業方法では、図５に示す如く、マスタピン２６の一端部２６Ａ側に形成した切欠溝２６Ｃに係止部材２７の一部を嵌入する。

続いて、図６に示す如く、切欠溝２６Ｃに係止部材２７が嵌入されたマスタピン２６を、その他端部２６Ｂ側からマスタリンク１７の係止側ボス部２１のマスタピン挿通孔２１Ａ、ブッシュ２４（各レギュラリンク１３の内側リンク部１４のピン挿通孔１４Ａ）、マスタリンク１７のピン側ボス部２２のマスタピン挿通孔２２Ａの順で挿入する。

このように、ブッシュ２４と各マスタピン挿通孔２１Ａ，２２Ａとの間にマスタピン２６を挿入するときには、係止部材２７の突出部位２７Ａの周方向位置を係止側ボス部２１に設けられた凹陥溝２１Ｄの位置に合せる。これにより、図７に示す如く、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃから突出した係止部材２７の突出部位２７Ａを、マスタリンク１７の係止側ボス部２１の凹陥溝２１Ｄに係合させることができる。

そして、係止部材２７の突出部位２７Ａを、マスタリンク１７の係止側ボス部２１の凹陥溝２１Ｄに係合させた状態では、この係止部材２７によりマスタリンク１７に対するマスタピン２６の回転を規制することができる。しかも、マスタピン２６が軸方向の他側に移動しようとしたときには、係止部材２７の突出部位２７Ａが凹陥溝２１Ｄに当接するから、係止部材２７によってマスタピン２６の他側への抜け出し（移動）を規制することができる。

履帯１１の締結方法を用いて、各レギュラリンク１３と各マスタリンク１７とを連結したら、マスタピン２６のピン孔２６Ｄに抜止めピン２８を挿着することにより、抜止めピン２８によってマスタピン２６の一側への抜け出し（移動）を規制することができる。これにより、履帯１１を組立てつつ、該履帯１１を遊動輪６と駆動輪７とに亘って巻回させることができる。

下部走行体２に履帯１１を装着した状態では、駆動輪７を回転駆動させることにより、履帯１１を周回動作させて油圧ショベル１を作業現場まで走行させることができる。この作業現場では、上部旋回体３を旋回させつつフロント装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。

かくして、第１の実施の形態によれば、各レギュラリンク１３の内側リンク部１４と外側リンク部１５および各マスタリンク１７の内側リンク部１８と外側リンク部１９（ボス部２１，２２）には、レギュラピン２３またはマスタピン２６が挿通されるピン挿通孔１４Ａ，１５Ｂ，２１Ａ，２２Ａを設ける。また、左，右方向の一方のマスタリンク１７の外側リンク部１９の係止側ボス部２１には、マスタピン挿通孔２１Ａの内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左，右方向の外側の端面２１Ｃに開口した凹陥溝２１Ｄを設ける。一方、マスタピン２６には、軸方向の一端部２６Ａに位置して外周面を切欠くことにより切欠溝２６Ｃを設ける。この上で、マスタリンク１７の外側リンク部１９（係止側ボス部２１）とマスタピン２６との間には、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入した状態で、係止側ボス部２１の凹陥溝２１Ｄに係止することによりマスタピン２６の回転を規制する係止部材２７を設ける構成としている。

従って、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃに嵌入された係止部材２７は、その突出部位２７Ａを、マスタリンク１７の係止側ボス部２１の凹陥溝２１Ｄに係合させることにより、マスタリンク１７に対するマスタピン２６の回転を規制することができる。しかも、軸方向の他側へのマスタピン２６の移動は、係止部材２７の突出部位２７Ａが凹陥溝２１Ｄに当接することにより規制でき、マスタピン２６の他側への抜け出しを防止することができる。

この結果、特許文献１のように、マスタピンにフランジを設ける必要がなく、簡単な切削加工でマスタピン２６に切欠溝２６Ｃを設け、マスタリンク１７の係止側ボス部２１に凹陥溝２１Ｄを設け、ブロック状の係止部材２７を用意するだけで、マスタピン２６の回転と他側への抜出しを防止でき、マスタピン２６を含めて材料費、加工費を安価に抑えることができる。

マスタリンク１７の係止側ボス部２１に設けた凹陥溝２１Ｄは、マスタピン挿通孔２１Ａ側となる内径側が開口し、外径側が底部２１Ｄ１によって閉塞されたＵ字状溝として形成している。これにより、凹陥溝２１Ｄは、底部２１Ｄ１によって係止部材２７が切欠溝２６Ｃから抜出すのを規制することができる。

さらに、マスタピン２６の他端部２６Ｂには、ピン孔２６Ｄを設け、各ボス部２１，２２のマスタピン挿通孔２１Ａ，２２Ａ等に挿入された状態で、ピン孔２６Ｄに抜止め部材としての抜止めピン２８を挿入する構成としている。これにより、抜止めピン２８は、マスタピン２６が軸方向の一側に抜け出ないように固定することができる。

次に、図８および図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタリンクの凹陥溝を径方向の外側に向けて漸次広幅に形成し、係止部材には、この凹陥溝に係止する拡幅部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図８において、第２の実施の形態による係止側ボス部４１は、第１の実施の形態による係止側ボス部２１とほぼ同様に、マスタピン挿通孔４１Ａ、シール嵌合段部４１Ｂ、端面４１Ｃおよび凹陥溝４１Ｄを有している。しかし、第２の実施の形態による係止側ボス部４１は、凹陥溝４１Ｄが径方向の外側に向けて溝幅寸法が漸次広くなるように形成されている点で、第１の実施の形態による係止側ボス部２１と相違している。

第２の実施の形態による係止部材４２は、第１の実施の形態による係止部材２７とほぼ同様に、ブロック体として形成されている。しかし、第２の実施の形態による係止部材４２は、図９に示すように、マスタピン２６の切欠溝２６Ｃから突出する突出部位４２Ａが、係止側ボス部４１の凹陥溝４１Ｄに合致して係止するように拡幅部として形成されている点で、第１の実施の形態による係止部材２７と相違している。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、係止側ボス部４１の凹陥溝４１Ｄに対し、係止部材４２の突出部位４２Ａを正確に、かつ強固に係止させることができる。

次に、図１０および図１１は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタリンクの凹陥溝とマスタピンの切欠溝と係止部材とをそれぞれ２個ずつ設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１０、図１１において、第３の実施の形態による係止側ボス部５１は、第１の実施の形態による係止側ボス部２１とほぼ同様に、マスタピン挿通孔５１Ａ、シール嵌合段部５１Ｂ、端面５１Ｃおよび凹陥溝５１Ｄを有している。しかし、第３の実施の形態による係止側ボス部５１は、凹陥溝５１Ｄが径方向で対向する位置に２個設けられている点で、第１の実施の形態による係止側ボス部２１と相違している。

第３の実施の形態によるマスタピン５２は、第１の実施の形態によるマスタピン２６とほぼ同様に、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、軸方向の一端部５２Ａに切欠溝５２Ｂが設けられ、他端部にピン孔（いずれも図示せず）が設けられている。しかし、第３の実施の形態によるマスタピン５２は、切欠溝５２Ｂが径方向で対向する位置に２個設けられている点で、第１の実施の形態によるマスタピン２６と相違している。

第３の実施の形態による係止部材５３は、２個設けられた係止側ボス部５１の凹陥溝５１Ｄとマスタピン５２の切欠溝５２Ｂとにそれぞれ対応するように２個設けられている。

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、係止側ボス部５１の凹陥溝５１Ｄとマスタピン５２の切欠溝５２Ｂと係止部材５３とをそれぞれ２個ずつ設けているから、それぞれが受承する負荷を軽減することができ、これらの構成の簡略化、小型化を図ることができる。

次に、図１２は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、マスタピンの切欠溝を丸穴として形成し、係止部材を円柱体として形成したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１２において、第４の実施の形態による係止側ボス部６１は、第１の実施の形態による係止側ボス部２１とほぼ同様に、マスタピン挿通孔６１Ａ、シール嵌合段部６１Ｂ、端面６１Ｃおよび凹陥溝６１Ｄを有している。しかし、第４の実施の形態による係止側ボス部６１は、凹陥溝６１Ｄが後述する係止部材６３に合わせて狭幅に形成されている点で、第１の実施の形態による係止側ボス部２１と相違している。

第４の実施の形態によるマスタピン６２は、第１の実施の形態によるマスタピン２６とほぼ同様に、一定の外径寸法をもった円柱体として形成され、軸方向の一端部６２Ａに切欠溝６２Ｂが設けられ、他端部にピン孔（いずれも図示せず）が設けられている。しかし、第４の実施の形態によるマスタピン６２は、切欠溝６２Ｂが丸穴として形成されている点で、第１の実施の形態によるマスタピン２６と相違している。

第４の実施の形態による係止部材６３は、係止側ボス部６１の凹陥溝６１Ｄに係止し、マスタピン６２の切欠溝６２Ｂに嵌入する円柱体として形成されている点で、第１の実施の形態による係止部材２７と相違している。

かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態によれば、マスタピン６２の切欠溝６２Ｂは、丸穴として形成しているから、ドリル等を用いて容易に加工することができる。また、係止部材６３を円柱体とすることにより市販の丸棒材を利用することができる。

なお、第１の実施の形態では、マスタピン２６の他端部２６Ｂにピン孔２６Ｄを設け、該ピン孔２６Ｄに抜止め部材としての抜止めピン２８を挿入することにより、マスタピン２６の一側への抜止めを行う構成とした場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、マスタピンの他端部に全周に亘って凹溝を形成し、この凹溝にＣ字状のリングを嵌着することにより、マスタピンの一側への抜止めを行う構成としてもよい。この構成は他の実施の形態にも適用することができる。

また、各実施の形態では、履帯として油圧ショベル１の下部走行体２に装備された履帯１１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両に装備された履帯にも適用することができる。

１１ 履帯
１２ トラックリンク
１３ レギュラリンク
１４，１８ 内側リンク部
１４Ａ，１８Ａ ピン挿通孔
１５，１９ 外側リンク部
１５Ｂ レギュラピン挿通孔
１７ マスタリンク
２１，４１，５１，６１ 係止側ボス部
２１Ａ，２２Ａ，４１Ａ，５１Ａ，６１Ａ マスタピン挿通孔
２１Ｃ，４１Ｃ，５１Ｃ，６１Ｃ 端面
２１Ｄ，４１Ｄ，５１Ｄ，６１Ｄ 凹陥溝
２１Ｄ１ 底部
２２ ピン側ボス部
２３ レギュラピン
２６，５２，６２ マスタピン
２６Ａ，５２Ａ，６２Ａ 一端部
２６Ｂ 他端部
２６Ｃ，５２Ｂ，６２Ｂ 切欠溝
２６Ｄ ピン孔
２７，４２，５３，６３ 係止部材
２８ 抜止めピン（抜止め部材）
２９ シュー

Claims (4)

1. 無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、
   前記トラックリンクは、
   左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、
   左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、
   隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、
   前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる履帯において、
   前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、
   前記左，右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左，右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、
   前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、
   前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝に嵌入した状態で、前記外側リンク部の前記凹陥溝に係止することにより前記マスタピンの回転を規制する係止部材を設ける構成としたことを特徴とする履帯。
2. 前記マスタリンクの前記凹陥溝は、前記ピン挿通孔側となる内径側が開口し、外径側が閉塞されたＵ字状溝として形成してなる請求項１に記載の履帯。
3. 前記マスタピンの他方の端部には、前記ピン挿通孔に挿入された状態で抜止めするための抜止め部材を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
4. 無端状に形成されたトラックリンクと、該トラックリンクに取付けられた多数個のシューとからなり、
   前記トラックリンクは、
   左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、
   左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、
   隣合う前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記各レギュラリンクの前記外側リンク部との間および隣合う前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部との間を連結する多数本のレギュラピンと、
   前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記レギュラリンクの前記内側リンク部との間を連結するマスタピンとを備えてなる履帯において、
   前記各レギュラリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部および前記各マスタリンクの前記内側リンク部と前記外側リンク部には、前記レギュラピンまたは前記マスタピンが挿通されるピン挿通孔を設け、
   前記左，右のマスタリンクのうち一方のマスタリンクの前記外側リンク部には、前記ピン挿通孔の内周面から径方向の外向きに凹陥して形成されると共に左，右方向の外側の端面に開口した凹陥溝を設け、
   前記マスタピンには、軸方向の一方の端部に位置して外周面を切欠くことにより切欠溝を設け、
   前記マスタリンクの前記外側リンク部と前記マスタピンとの間には、前記マスタピンの前記切欠溝と前記外側リンク部の前記凹陥溝とに係止する係止部材を設けてなる履帯の締結方法であって、
   前記マスタピンの前記切欠溝に前記係止部材を嵌入し、
   前記切欠溝に前記係止部材が嵌入された前記マスタピンを、前記マスタリンクの前記ピン挿通孔と前記レギュラリンクの前記ピン挿通孔との間に挿入し、
   前記マスタピンの前記切欠溝から突出した前記係止部材を、前記マスタリンクの前記凹陥溝に係合し、
   前記係止部材により前記マスタリンクに対する前記マスタピンの回転を規制する履帯の締結方法。

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