JP2017163641A - 送受電システムおよび送電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、受電装置が有する負荷が変動した場合でも、最適な電力を送電装置が送電することが可能となる。
このような構成によれば、反射電力によって送電効率が低下したり、送電装置に不具合が生じたりすることを防止できる。
このような構成によれば、送電装置が送電停止のタイミングを確実に知ることができる。
このような構成によれば、送電装置が送電開始のタイミングを確実に知ることができる。
このような構成によれば、抵抗素子を回路から除外することで、抵抗素子による電力の損失を防ぐことができる。
このような構成によれば、送電装置が受電装置の規定受電電力を確実に知ることができる。
このような構成によれば、二次電池を効率良く、確実に充電することができる。
このような構成によれば、受電装置が有する負荷が変動した場合でも、最適な電力を送電装置が送電することが可能となる。
図1は、本発明の実施形態に係る送受電システムの構成例を示す斜視図である。図1に示す送受電システムは、送電装置10および受電装置20を有している。図1の例では、送電装置10は、所定の場所に固定して配置され、筐体の一部に配置された電極14を介して、電界によって電力を供給する。受電装置20は、図1の例では、自走式のロボット(例えば、掃除ロボット、介護ロボット、または、家事支援ロボット等)であり、二次電池を内蔵し、この二次電池に蓄積された電力によって、自立して動作することができる。受電装置20は、送電装置10の位置を記憶しており、二次電池の電力が少なくなった場合には、記憶している送電装置10の位置まで移動し、無線によって給電を受け、二次電池を充電することができる。なお、図1は一例であって、これ以外の構成であってもよいことはいうまでもない。
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。図3は、本発明の実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。なお、図3において左端は送電装置10の動作を示し、中央は受電装置20の動作を示し、右端はロボット制御部32によって制御される制御対象であるロボットの動作を示している。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、送電装置10と受電装置20の間は電界によって電力を送電するようにしたが、磁界によって伝送するようにしてもよい。
10 送電装置
11 インバータユニット(送電手段の一部)
12 送電/反射電力検出部(反射電力検出手段)
13 1次側カプラ(送電手段の一部)
14 電極(送電手段の一部)
15 送電側制御部(送電側制御手段)
16 データリーダ(読み取り手段)
20 受電装置
21 電極(受電手段の一部)
22 2次側カプラ(受電手段の一部)
23 電圧センサ(電圧検出手段)
24 スイッチ
25 スイッチ(遮断手段)
26 抵抗素子
27 整流部
28 充電制御部
29 二次電池(負荷)
30 受電側制御部(受電側制御手段、受電側第2制御手段)
31 状態センサ
32 ロボット制御部
33 データキャリア(記録手段)
34 距離センサ(位置関係検出手段)
50 サーキュレータ
51 抵抗素子
52,53 開閉器
Claims (8)
- 電力を無線で送電する送電装置と、前記送電装置から送電された電力を受電する受電装置とを有する送受電システムにおいて、
前記送電装置は、
前記受電装置に対して電力を送電する送電手段と、
前記送電手段によって送電された電力のうち、前記送電装置によって反射された反射電力を検出する反射電力検出手段と、
前記反射電力検出手段によって検出された前記反射電力に基づいて、前記送電手段による送電状態を制御する送電側制御手段と、
を有し、
前記受電装置は、
前記送電手段によって送電された電力を受電する受電手段と、
前記受電手段によって受電された電力を供給する負荷と、
を有する、
ことを特徴とする送受電システム。 - 前記送電側制御手段は、前記反射電力検出手段によって検出された前記反射電力の電力量が所定の値以下になるように前記送電手段による送電電力を制御することを特徴とする請求項1に記載の送受電システム。
- 前記受電装置は、
前記受電手段から前記負荷に供給される電力を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段を制御する受電側制御手段と、を有し、
前記受電側制御手段は、前記送電装置からの受電を終了する場合には、前記遮断手段によって前記受電手段から前記負荷に供給される電力を遮断することで反射電力を前記送電装置に対して発生し、
前記送電装置は、
前記遮断手段による電力遮断によって生じた前記反射電力を前記反射電力検出手段が検出した場合には、前記送電側制御手段が、前記送電手段による電力の送電を停止する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の送受電システム。 - 前記受電装置は、
自走可能に構成されるとともに、直列接続された抵抗素子とスイッチとが前記負荷に対して並列に接続され、
前記スイッチの状態を制御する受電側第2制御手段と、
前記送電装置との位置関係を検出する位置関係検出手段と、を有し、
前記受電側第2制御手段は、受電開始時において、前記位置関係検出手段によって前記送電装置と前記受電装置の位置関係が適正な位置まで移動したことが検出された場合には、前記スイッチをオフからオンの状態にし、
前記送電装置は、
前記送電側制御手段が前記受電装置の規定受電電力よりも小電力で前記送電手段に送電させ、前記反射電力検出手段によって検出される前記反射電力が所定の反射量または反射率以下になった場合には、前記送電装置と前記受電装置が適正な位置関係になったと判定して、前記規定受電電力による送電を開始する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の送受電システム。 - 前記受電装置は、
前記直列接続された抵抗素子とスイッチに印加される電圧を検出する電圧検出手段を有し、
前記受電側第2制御手段は、前記電圧検出手段によって所定以上の電圧が検出された場合には、前記規定受電電力による送電が開始されたと判定し、前記スイッチをオフの状態にする、
ことを特徴とする請求項4に記載の送受電システム。 - 前記受電装置は、前記規定受電電力を特定するための情報を記録する記録手段を有し、
前記送電装置は、
前記記録手段に記録されている前記規定受電電力を特定するための情報を読み取る読み取り手段を有し、
前記送電側制御手段は、前記読み取り手段によって読み取られた前記規定受電電力を特定するための情報に基づいて前記送電手段の送電電力を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の送受電システム。 - 前記負荷は、前記受電装置が有する二次電池であり、前記受電手段によって受電された電力によって前記二次電池を充電することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の送受電システム。
- 電力を無線で送電する送電装置と、前記送電装置から送電された電力を受電する受電装置とを有する送受電システムの前記送電装置において、
前記受電装置に対して電力を送電する送電手段と、
前記送電手段によって送電された電力のうち、前記送電装置から反射され電力を検出する反射電力検出手段と、
前記反射電力検出手段によって検出された前記反射電力に基づいて、前記送電手段による送電状態を制御する送電側制御手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
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JP2016043955A JP6719234B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 送受電システムおよび送電装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022039025A1 (ja) * | 2020-08-18 | 2022-02-24 | 株式会社Space Power Technologies | 送電装置、受電装置、送電制御方法、送電制御プログラム、受電制御方法、および受電制御プログラム |
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