JP2017159721A - 電動ウィンチの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ50は、ベルト負荷検出部53により電流閾値THよりも大きい電流信号A(負荷)が検出されたときのベルトの引き出し量をベルト位置記憶部54に記憶させるので、搭載スペースに車椅子が搬入されたことをトリガとして、ベルトの引き出し量をベルト位置記憶部54に記憶させることができる。よって、車椅子の車両に対する位置を正確に学習することができ、ひいてはコントローラ50にベルトの送り出しや巻き取りの緻密な制御をさせることが可能となる。
【選択図】図8
Description
11 搭載スペース
12 スロープ
13 テールゲート(開閉体)
14 配線
15 フック
16 固定ベルト(固定部材)
20 車椅子(牽引物)
21 前フレーム
22 車輪
30 電動ウィンチ
31 フック
32 ベルト
40 制御装置
50 コントローラ
51 駆動制御部
52 ベルト位置算出部
53 ベルト負荷検出部
54 ベルト位置記憶部
60 操作パネル
61 パネル本体
62 主電源スイッチ
62a インジケータ
63 ベルトフリースイッチ
63a インジケータ
64 速度切替スイッチ
65 ブザー
70 リモコン
71 リモコン本体
72 リモコン電源スイッチ
73 入スイッチ
74 出スイッチ
75 インジケータ
80 電動モータ部
81 モータ部(モータ)
81a マグネット
81b コイル
81c アーマチュア
81d アーマチュア軸
81e ブラシ
81f 整流子
81g ウォーム
82 ギヤ部
82a ウォームホイール
83 出力軸
84 電磁クラッチ
90 ドラム部
91 ケーシング
91a 開口部
92 ドラム
92a ドラム軸
92b ワンウェイクラッチ
93 ラチェット機構
93a ラッチギヤ
93c ソレノイド駆動部材
93d 駆動ピン
94 弛み取り機構
94a スパーギヤ
94b 小径ギヤ
94c 減速ギヤ機構
94d トルクリミッタ
95 弛み取りモータ
96 回転センサ
97 コネクタ接続部
98 案内部材
100 補助ベルトスイッチ
110 スロープスイッチ
120 荷重センサ
130 学習開始スイッチ(操作スイッチ)
A 電流信号
DS 減速機構
F 床面
G 地面
GR グリップ
IG イグニッションスイッチ
SP シフトポジションセンサ
ST 取付ステー
TG テールゲートスイッチ(開閉センサ)
TH 電流閾値(基準値)
VS 車速センサ
Claims (10)
- 牽引物を車室内に搬入または車室外に搬出する電動ウィンチの制御装置であって、
前記牽引物を牽引するベルトの出し入れを制御するコントローラと、
前記コントローラに設けられ、前記ベルトに掛かる負荷を検出するベルト負荷検出部と、
前記コントローラに設けられ、前記ベルトの引き出し量を記憶するベルト位置記憶部と、
を有し、
前記コントローラは、
前記ベルト負荷検出部により基準値よりも大きい負荷が検出されたときの前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラに、前記車室の開口部を開閉する開閉体の開閉状態を検出する開閉センサを接続して設け、
前記コントローラは、前記開閉センサからの前記開閉体が閉じたことを示す信号の入力に基づいて、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1または2記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、記憶させる前記ベルトの引き出し量が所定量以上のときに、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させることを禁止する、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、前記牽引物を前記車室内で固定する固定部材の作動信号に基づいて、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、前記牽引物を前記車室内に誘導するスロープの状態信号に基づいて、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、前記牽引物の重量を示す荷重信号に基づいて、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、使用者により操作される操作スイッチからの操作信号に基づいて、前記ベルトの引き出し量を前記ベルト位置記憶部に記憶させる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記ベルトに掛かる負荷は、前記ベルトを出し入れするモータに流れる電流の大きさに基づいて得られる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記ベルトの引き出し量は、前記ベルトが巻かれるドラムの回転を検出する回転センサの検出信号に基づいて得られる、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記ベルト位置記憶部は、イグニッションスイッチの操作に関わらず、記憶した前記ベルトの引き出し量を記憶保持する、
電動ウィンチの制御装置。
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