JP2017155926A - Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit - Google Patents

Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit Download PDF

Info

Publication number
JP2017155926A
JP2017155926A JP2016042883A JP2016042883A JP2017155926A JP 2017155926 A JP2017155926 A JP 2017155926A JP 2016042883 A JP2016042883 A JP 2016042883A JP 2016042883 A JP2016042883 A JP 2016042883A JP 2017155926 A JP2017155926 A JP 2017155926A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
line
pump
regulator valve
relief
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016042883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
俊希 宮島
Toshiki Miyajima
俊希 宮島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2016042883A priority Critical patent/JP2017155926A/en
Publication of JP2017155926A publication Critical patent/JP2017155926A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump drive power adjustment mechanism of a hydraulic circuit capable of reducing pump drive power as a whole by accurately detecting a position of a valve element of a high-pressure regulator valve on the basis of a measurement value of a pressure sensor, in a case of supplying an oil to a high-pressure circuit by combining an engine driving pump and an electric pump.SOLUTION: A first relief line 3 branched from a low-pressure line 2 connected to a first pump 10, and a second relief line 4 branched from the first relief line 3 are connected in parallel to a high-pressure regulator valve 30. A downstream side of the first relief line 3 is connected to a low-pressure regulator valve 50. A downstream-side of the second relief line 4 is connected to a reservoir 7 through an orifice 8. A line pressure of the high-pressure line 1 is introduced as a feedback pressure against a pilot pressure. A control target pressure is set to an indicated pressure of a pressure sensor 9, and an output of a motor M is adjusted so that the indicated pressure of the pressure sensor 9 becomes equal to the control target pressure.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関し、より詳細にはエンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関するものである。   The present invention relates to a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit, and more specifically, when oil is supplied to a high-pressure circuit using both an engine-driven pump and an electric pump, the high-pressure regulator valve is controlled based on a measured value of a pressure sensor. The present invention relates to a pump drive power adjustment mechanism of a hydraulic circuit that can accurately detect the position of a valve body and thereby reduce the overall pump drive power.

従来、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）のプーリー機構、ＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）あるいはトルクコンバータのロックアップクラッチ機構等の油圧作動機構に油圧（オイル）を供給する油圧供給装置として、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モーターによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプ及び電動ポンプで発生させた油圧を、切替弁機構（電磁弁）によって流路を切り替えながら高圧回路に供給するように構成された油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。   Conventionally, hydraulic pressure (oil) is supplied to a hydraulic operating mechanism such as a CVT (belt continuously variable transmission) pulley mechanism, a CVT forward / reverse switching mechanism (forward clutch, reverse brake) or a lock-up clutch mechanism of a torque converter. The hydraulic pressure supply device includes an engine drive pump that is always driven by an engine and an electric pump that is driven by a motor. The hydraulic pressure generated by the engine drive pump and the electric pump is supplied by a switching valve mechanism (electromagnetic valve). 2. Description of the Related Art A hydraulic control device configured to supply a high voltage circuit while switching a path is known (see, for example, Patent Document 1).

上記油圧制御装置では、トルクコンバータ等の低圧回路にオイルを供給する低圧ラインと、プーリー機構等の高圧回路にオイルを供給する高圧ラインとは、高圧ラインからのオイルの流入を阻止する逆止弁を介して連結されている。また、エンジン駆動ポンプは低圧ラインに直結状態で設けられ、電動ポンプは高圧ラインに直結状態で設けられている。従って、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは、低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が開いて低圧回路と高圧回路の双方に供給される。逆に、高圧ラインのライン圧が低圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が閉じて低圧回路のみに供給される。これに対し急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては、エンジン駆動ポンプの吐出圧が高くなり、これにより低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高くなり、逆止弁が開き、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは電動ポンプから吐出されるオイルと合流し高圧回路にも供給されるようになる。   In the hydraulic control device, a low pressure line that supplies oil to a low pressure circuit such as a torque converter and a high pressure line that supplies oil to a high pressure circuit such as a pulley mechanism include a check valve that blocks inflow of oil from the high pressure line It is connected through. The engine drive pump is directly connected to the low pressure line, and the electric pump is directly connected to the high pressure line. Therefore, when the line pressure in the low pressure line is higher than the line pressure in the high pressure line, the oil discharged from the engine drive pump is supplied to both the low pressure circuit and the high pressure circuit with the check valve opened. On the contrary, when the line pressure of the high pressure line is higher than the line pressure of the low pressure line, the check valve is closed and only the low pressure circuit is supplied. On the other hand, when the engine driving force is high, such as during sudden acceleration, the discharge pressure of the engine-driven pump increases, which causes the line pressure in the low pressure line to be higher than the line pressure in the high pressure line, and the check valve opens. The oil discharged from the engine drive pump merges with the oil discharged from the electric pump and is also supplied to the high pressure circuit.

他方、電動ポンプから吐出されるオイルは、通常走行時においては切替弁機構によって高圧回路及びアキュームレータ（蓄圧器）の双方にそれぞれ供給される。そして、急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては切替弁機構の出力ポートが、高圧回路側へ切り替わることにより、高圧回路のみに供給されるようになる。つまり、エンジン駆動力が高くなる場合、高圧回路へはエンジン駆動ポンプに加え、電動ポンプ及び蓄圧器からもオイルがそれぞれ供給されることになる。   On the other hand, the oil discharged from the electric pump is supplied to both the high-pressure circuit and the accumulator (accumulator) by the switching valve mechanism during normal travel. When the engine driving force becomes high during sudden acceleration or the like, the output port of the switching valve mechanism is switched to the high pressure circuit side so that only the high pressure circuit is supplied. That is, when the engine driving force increases, oil is supplied to the high-pressure circuit from the electric pump and the accumulator in addition to the engine driving pump.

ところで、低圧ラインにはライン圧（すなわち、エンジン駆動ポンプの吐出圧）を所定圧に調圧するレギュレータバルブ（圧力調整機構）が設けられている。そのレギュレータバルブはリザーブタンクに連結している。従って、エンジン駆動ポンプの吐出圧が所定圧（リリーフ圧）を超える場合は、リリーフ圧を超える余剰圧力に係るオイルがレギュレータバルブを通ってリザーブタンクにドレインされ始める。オイルがドレインされ始めることにより、エンジン駆動ポンプの吐出圧及び低圧ラインのライン圧がリリーフ圧に等しくなるように調圧される。そして、エンジン駆動ポンプの吐出圧がさらに上昇し、レギュレータバルブが全開になるとき、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルの全てがリザーブタンクにドレインされることになる。   By the way, the low pressure line is provided with a regulator valve (pressure adjusting mechanism) for adjusting the line pressure (that is, the discharge pressure of the engine drive pump) to a predetermined pressure. The regulator valve is connected to the reserve tank. Therefore, when the discharge pressure of the engine drive pump exceeds a predetermined pressure (relief pressure), the oil related to the excess pressure exceeding the relief pressure starts to be drained to the reserve tank through the regulator valve. As the oil begins to drain, the discharge pressure of the engine drive pump and the line pressure of the low pressure line are regulated to be equal to the relief pressure. When the discharge pressure of the engine drive pump further increases and the regulator valve is fully opened, all of the oil discharged from the engine drive pump is drained to the reserve tank.

なお、電動ポンプの吐出圧は、モータの出力を調整することによって制御することが可能である。そのため、高圧ラインに対し、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力に係るオイルをリザーブタンクにドレインする圧力調整機構は設けられていない。   The discharge pressure of the electric pump can be controlled by adjusting the output of the motor. For this reason, a pressure adjusting mechanism for draining oil related to the excess pressure of the discharge pressure of the electric pump to the reserve tank is not provided for the high-pressure line.

特開２０１０−１５１２４０号公報JP 2010-151240 A

上記油圧制御装置のように、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する装置においては、燃費向上の観点から全体のポンプ駆動動力を小さくすることが求められる。全体のポンプ駆動動力を小さくするために、先ず（１）エンジン駆動ポンプについては、高圧回路が所定圧に達した後、高圧回路に供給することを避けてアンロードする。すなわち、エンジン駆動ポンプから吐出される全てのオイルをリザーブタンクにドレインすることが要求として考えられる。次に、（２）電動ポンプについては、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持しながら、ポンプ駆動動力（モータ出力）を出来る限り下げることが要求として考えられる。また、信頼性を考慮すると、（３）電動ポンプが故障しても高圧回路が所定の油圧を保持することが要求として考えられる。   In an apparatus for supplying oil to a high-pressure circuit using both an engine drive pump and an electric pump, such as the hydraulic control apparatus, it is required to reduce the overall pump drive power from the viewpoint of improving fuel efficiency. In order to reduce the overall pump drive power, first, (1) the engine drive pump is unloaded while avoiding being supplied to the high pressure circuit after the high pressure circuit reaches a predetermined pressure. That is, it can be considered as a requirement to drain all the oil discharged from the engine drive pump to the reserve tank. Next, regarding (2) the electric pump, it is considered as a requirement to reduce the pump driving power (motor output) as much as possible while maintaining the unloaded state of the engine driven pump. In consideration of reliability, (3) it is considered that the high-pressure circuit maintains a predetermined hydraulic pressure even if the electric pump fails.

従来、電動ポンプは高圧ラインを介して高圧回路に接続する一方、エンジン駆動ポンプは逆止弁を介して高圧ラインに接続している。そして、高圧レギュレータバルブは、高圧回路のライン圧をフィードバック圧として取り込みながら、エンジン駆動ポンプのリリーフラインを開閉するように構成されている。上記構成において、電動ポンプが故障すると、高圧回路の圧力が低下し、これによりリリーフラインが閉じる。これによりエンジン駆動ポンプから吐出されるオイルが高圧回路に供給され、高圧回路の圧力が保持されるようになる。従って、上記（３）の要求は好適に達成される。   Conventionally, an electric pump is connected to a high-pressure circuit via a high-pressure line, while an engine-driven pump is connected to the high-pressure line via a check valve. The high-pressure regulator valve is configured to open and close the relief line of the engine-driven pump while taking in the line pressure of the high-pressure circuit as a feedback pressure. In the above configuration, when the electric pump fails, the pressure of the high-pressure circuit decreases, and the relief line is thereby closed. As a result, oil discharged from the engine drive pump is supplied to the high pressure circuit, and the pressure of the high pressure circuit is maintained. Therefore, the requirement (3) is preferably achieved.

また、高圧回路の圧力が所定圧に達すると、フィードバック圧が上昇し、高圧レギュレータバルブの弁体が移動してリリーフラインを開とする。これにより、エンジン駆動ポンプから吐出される全てのオイルがリリーフラインを通ってリザーブタンクにドレインされる。これにより、エンジン駆動ポンプはアンロード状態になる。従って、上記（１）の要求も好適に達成される。   Further, when the pressure of the high pressure circuit reaches a predetermined pressure, the feedback pressure increases, and the valve body of the high pressure regulator valve moves to open the relief line. Thereby, all the oil discharged from the engine drive pump is drained to the reserve tank through the relief line. Thereby, an engine drive pump will be in an unload state. Therefore, the above requirement (1) is also preferably achieved.

さらに、上記（２）の要求について、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持するためには、高圧レギュレータバルブのリリーフラインが開いている必要がある。従って、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持しながらモータ出力を出来る限り下げるためには、高圧レギュレータバルブのリリーフラインは開いているが、完全には開いていない状態にする必要がある。従って、そのようなバルブ開度状態になるように電動ポンプの吐出圧を制御することが必要となる。   Furthermore, regarding the requirement (2) above, the relief line of the high pressure regulator valve needs to be open in order to maintain the unloaded state of the engine drive pump. Therefore, in order to reduce the motor output as much as possible while maintaining the unloaded state of the engine drive pump, the relief line of the high pressure regulator valve needs to be opened but not fully opened. Therefore, it is necessary to control the discharge pressure of the electric pump so as to achieve such a valve opening state.

モータの出力は、パイロット圧を供給するリニアソレノイド、高圧レギュレータバルブ、電動ポンプの各精度および経年変化等が考慮された見込みで与えられる。従って、電動ポンプの目標吐出圧は、高圧回路の必要油圧に対し相当に高い圧力とならざるを得ない。従って、上記（２）の要求を達成することは容易ではない。   The output of the motor is given in consideration of the accuracy and aging of the linear solenoid that supplies pilot pressure, the high-pressure regulator valve, and the electric pump. Therefore, the target discharge pressure of the electric pump is inevitably higher than the required hydraulic pressure of the high pressure circuit. Therefore, it is not easy to achieve the requirement (2).

ところで、リリーフラインの開閉は高圧レギュレータバルブの弁体によって成される。従って、弁体がどの位置にあるかを検出（計測）することが出来れば、所望の弁体の位置になるように電動ポンプの吐出圧を制御することは可能である。従って、高圧レギュレータバルブに対し位置センサ等の位置検出手段を設けることが考えられる。   By the way, the relief line is opened and closed by a valve body of a high-pressure regulator valve. Therefore, if it is possible to detect (measure) the position of the valve body, it is possible to control the discharge pressure of the electric pump so that the desired valve body position is obtained. Therefore, it is conceivable to provide position detection means such as a position sensor for the high pressure regulator valve.

しかし、位置センサに対しては、高圧レギュレータバルブの動作を阻害しない程度に等価質量が小さいこと、それに加え、モータ制御のためにある程度高いサンプリング周波数に対応していること、つまり高い分解能が必要となる。そして、なにより、量産の変速機の油圧回路（高圧レギュレータバルブ）は、センサ類として温度センサ及び圧力センサ以外のセンサ類を普通に使用することが出来ない構造となっている。従って、位置センサを用いたモータ制御システムは、量産の変速機の油圧回路に適さないという問題がある。   However, for position sensors, the equivalent mass is small enough not to impede the operation of the high-pressure regulator valve, and in addition, a high sampling frequency is supported for motor control, that is, high resolution is required. Become. Above all, the hydraulic circuit (high pressure regulator valve) of the mass-produced transmission has a structure in which sensors other than the temperature sensor and the pressure sensor cannot normally be used as sensors. Therefore, there is a problem that the motor control system using the position sensor is not suitable for the hydraulic circuit of the mass-produced transmission.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to measure the pressure sensor when oil is supplied to a high-pressure circuit using both an engine-driven pump and an electric pump. An object of the present invention is to provide a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit that can accurately detect the position of a valve body of a high pressure regulator valve based on the value and thereby reduce the overall pump drive power.

上記目的を達成するための本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構は、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、モータ（Ｍ）によって駆動される第２ポンプ（２０）と、油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路（２００）と、前記高圧回路（２００）と前記第２ポンプ（２０）とを連結する高圧ライン（１）と、前記高圧ライン（１）と前記第１ポンプ（１０）とを連結する低圧ライン（２）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ライン（１）のライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブ（３０）と、前記高圧ライン（１）から前記低圧ライン（２）へのオイルの流入を阻止する第１逆止弁（５）と、前記低圧ライン（２）のライン圧を一定圧に調圧する低圧レギュレータバルブ（５０）と、前記低圧ライン（２）からオイルをドレインする第１リリーフライン（３）と、該第１リリーフライン（３）から分岐してオイルをドレインする第２リリーフライン（４）と、前記高圧ライン（１）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁（６）と、前記第２リリーフライン（４）のライン圧を計測する圧力センサ（９）と、前記モータ（Ｍ）を制御する制御装置（４０）とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、前記第１リリーフライン（３）及び前記第２リリーフライン（４）は、前記高圧レギュレータバルブ（３０）に対し並列に設けられ、前記第１リリーフライン（３）は前記低圧レギュレータバルブ（５０）に連結すると共に、前記第２リリーフライン（４）はオリフィス（８）を介してオイル貯留タンク（７）に連結し、前記圧力センサ（９）は前記オリフィス（８）の入口側に設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to the present invention includes a first pump (10) that is always driven, a second pump (20) that is driven by a motor (M), and a hydraulic pressure. A high pressure circuit (200) for supplying hydraulic pressure to the operating mechanism, a high pressure line (1) connecting the high pressure circuit (200) and the second pump (20), the high pressure line (1), and the first pump. And a high pressure regulator valve (30) for adjusting the line pressure of the high pressure line (1) to be equal to the pilot pressure by balancing the force of the feedback pressure and the pilot pressure. A first check valve (5) for blocking the inflow of oil from the high pressure line (1) to the low pressure line (2), and a low pressure regulator for adjusting the line pressure of the low pressure line (2) to a constant pressure. A regulator valve (50), a first relief line (3) for draining oil from the low pressure line (2), and a second relief line (4) branching from the first relief line (3) and draining oil , A second check valve (6) for blocking the inflow of oil from the high pressure line (1) to the second pump (20), and a pressure sensor for measuring the line pressure of the second relief line (4) ( 9) and a pump drive power adjustment mechanism of a hydraulic circuit including a control device (40) for controlling the motor (M), wherein the first relief line (3) and the second relief line (4) Is provided in parallel with the high pressure regulator valve (30), the first relief line (3) is connected to the low pressure regulator valve (50) and the second relief line ( ) Via the orifice (8) connected to the oil storage tank (7), said pressure sensor (9) is characterized in that provided on the inlet side of the orifice (8).

上記構成では、第１リリーフライン（３）及び第２リリーフライン（４）は、高圧レギュレータバルブ（３０）に対し並列に設けられている。これにより、フィードバック圧の上昇に伴い、常時駆動される第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１）を２つに分けてリリーフさせることが可能となる。   In the above configuration, the first relief line (3) and the second relief line (4) are provided in parallel to the high pressure regulator valve (30). As a result, it is possible to relieve the discharge pressure (P1) of the first pump (10), which is always driven, in two as the feedback pressure increases.

また、第１リリーフライン（３）は、低圧レギュレータバルブ（５０）に連結している。これにより、第１リリーフライン（３）が開くとき、第１リリーフライン（３）のライン圧は低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に調圧される。一方、第２リリーフライン（４）は、第１リリーフライン（４）から分岐して、オリフィス（８）によって絞られながらオイル貯留タンク（７）に連結している。つまり、第１リリーフライン（３）が開いている間、第２リリーフライン（４）の入口圧は低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に保持され、且つ出口圧もゼロゲージ圧に保持される。従って、第１リリーフライン（３）が開いている間、第２リリーフライン（４）での圧力差は、低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に等しくなる。   The first relief line (3) is connected to the low pressure regulator valve (50). Thereby, when the first relief line (3) is opened, the line pressure of the first relief line (3) is regulated to the set pressure (= PL) of the low pressure regulator valve (50). On the other hand, the second relief line (4) branches from the first relief line (4) and is connected to the oil storage tank (7) while being throttled by the orifice (8). That is, while the first relief line (3) is open, the inlet pressure of the second relief line (4) is maintained at the set pressure (= PL) of the low pressure regulator valve (50), and the outlet pressure is also zero gauge pressure. Retained. Therefore, while the first relief line (3) is open, the pressure difference in the second relief line (4) becomes equal to the set pressure (= PL) of the low pressure regulator valve (50).

ところで、第２リリーフライン（４）での圧力差は、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との和に等しい。従って、流路開閉部での圧力差(ΔＰ１）は、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）から求めることができる。流路の圧力差は開口面積の逆数に比例する。従って、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との圧力比は、オリフィス（８）の開口面積（Ａ０）と流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）との面積比の逆数に等しくなる。さらに、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）は、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置に対応している。   By the way, the pressure difference in the second relief line (4) is equal to the pressure difference (ΔP0) in the orifice (8) and the pressure difference (ΔP1) in the flow path opening / closing part (P4) of the high pressure regulator valve (30). Is equal to the sum of Therefore, the pressure difference (ΔP1) at the flow path opening / closing portion can be obtained from the pressure difference (ΔP0) at the orifice (8). The pressure difference in the flow path is proportional to the inverse of the opening area. Therefore, the pressure ratio between the pressure difference (ΔP0) at the orifice (8) and the pressure difference (ΔP1) at the flow path opening / closing portion (P4) of the high pressure regulator valve (30) is the opening area of the orifice (8) ( A0) is equal to the reciprocal of the area ratio of the opening / closing area (A1) of the flow path opening / closing section (P4). Furthermore, the opening area (A1) of the flow path opening / closing part (P4) of the high pressure regulator valve (30) corresponds to the position of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30).

つまり、上記構成では、第２リリーフライン（４）が開き始めた後においては、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）は、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）から求めることができる。オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）から、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）を求めることができる。オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との圧力比から、流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）を求めることができる。そして、流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を検出することが可能となる。つまり、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を検出することが可能となる。   That is, in the above configuration, after the second relief line (4) starts to open, the pressure difference (ΔP0) at the orifice (8) can be obtained from the indicated pressure (Psens) of the pressure sensor (9). . From the pressure difference (ΔP0) at the orifice (8), the pressure difference (ΔP1) at the flow path opening / closing portion (P4) of the high pressure regulator valve (30) can be obtained. From the pressure ratio between the pressure difference (ΔP0) at the orifice (8) and the pressure difference (ΔP1) at the flow path opening / closing section (P4), the opening area (A1) of the flow path opening / closing section (P4) can be obtained. it can. The position (L2) of the valve element (31) of the high pressure regulator valve (30) can be detected from the opening area (A1) of the flow path opening / closing part (P4). That is, the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) can be detected from the indicated pressure (Psens) of the pressure sensor (9).

従って、第２リリーフライン（４）は開いているが、完全には開いていない高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）に対応する指示圧（Ｐsens）を制御目標圧（Ｐ*）として設定し、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるようにモータ出力を調整することにより、弁体（３１）を所望の位置（Ｌ２）に保持することができ、第１ポンプ（１０）のアンロード状態を保持しながら第２ポンプ（２０）の駆動動力を出来る限り小さくすることが可能となる。その結果、全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。   Therefore, the command pressure (Psens) corresponding to the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) that is open but not fully opened is set to the control target pressure. (P *), and by adjusting the motor output so that the indicated pressure (Psens) of the pressure sensor (9) is equal to the control target pressure (P *), the valve body (31) is moved to a desired position ( L2), and the driving power of the second pump (20) can be made as small as possible while maintaining the unloaded state of the first pump (10). As a result, the overall pump driving power can be reduced.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第２の特徴は、前記フィードバック圧が上昇するに伴い、前記高圧レギュレータバルブ（３０）は前記第２リリーフライン（４）よりも先に前記第１リリーフライン（３）を開とするように構成されていることである。   A second feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that, as the feedback pressure increases, the high-pressure regulator valve (30) is moved before the second relief line (4). It is configured to open one relief line (3).

上記構成では、前記第１リリーフライン（３）が前記第２リリーフライン（４）よりも先に開となる。これにより、第２リリーフライン（４）が開となる前に、第１リリーフライン（３）が低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に調圧される。これにより、第２リリーフライン（４）が開き始める際、圧力センサ（９）の指示値（Ｐsens）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を求めることが可能となる。   In the above configuration, the first relief line (3) is opened before the second relief line (4). Thus, before the second relief line (4) is opened, the first relief line (3) is regulated to the set pressure (= PL) of the low pressure regulator valve (50). Thereby, when the second relief line (4) starts to open, the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) can be obtained from the indicated value (Psens) of the pressure sensor (9). Become.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第３の特徴は、前記制御装置（４０）は、前記第２リリーフライン（４）が開き始めた後、前記圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が予め設定された制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるように前記モータ（Ｍ）の出力を調整するように構成されていることである。   A third feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that the control device (40) indicates that the indicated pressure of the pressure sensor (9) after the second relief line (4) starts to open. (Psens) is configured to adjust the output of the motor (M) so as to be equal to a preset control target pressure (P *).

上記構成では、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が予め設定された制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるようにモータ（Ｍ）の出力を調整する。上述した通り、第２リリーフライン（４）が開き始めた後においては、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）とは１対１に対応するようになる。従って、圧力センサの指示値（Ｐsens）を利用して、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を所望の位置に保持することが可能となる。これにより、全体のポンプ駆動動力を出来る限り小さくすることが可能となる。   In the above configuration, the output of the motor (M) is adjusted so that the indicated pressure (Psens) of the pressure sensor (9) is equal to the preset control target pressure (P *). As described above, after the second relief line (4) starts to open, the indicated pressure (Psens) of the pressure sensor (9) and the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) Correspond one-to-one. Therefore, the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) can be held at a desired position using the pressure sensor indication value (Psens). Thereby, it becomes possible to make the whole pump drive power as small as possible.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第４の特徴は、前記制御目標圧（Ｐ*）は前記第２リリーフライン（４）が開き始めた後で該第２リリーフライン（４）が全開になる前の前記高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）に対応していることである。   A fourth feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that the control target pressure (P *) is applied to the second relief line (4) after the second relief line (4) starts to open. Corresponds to the position (L2) of the valve body (31) of the high pressure regulator valve (30) before fully opening.

上記構成では、第１ポンプ（１０）をアンロード状態に維持しながら、第２ポンプ（２０）の駆動動力を小さくすることが可能となる。   In the above configuration, the driving power of the second pump (20) can be reduced while maintaining the first pump (10) in the unloaded state.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第５の特徴は、前記モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。   A fifth feature of the pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to the present invention is that the motor (M) is a split-type DC motor or a permanent magnet type DC motor.

上記構成では、モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。そのため、モータの出力（＝トルク×回転数）とモータ（Ｍ）の印加電圧（Ｖ）とは比例関係になる。従って、モータ（Ｍ）の出力調整を印加電圧（Ｖ）の増減によって行うことが可能となる。   In the above configuration, the motor (M) is a split-type DC motor or a permanent magnet type DC motor. For this reason, the motor output (= torque × rotation speed) and the applied voltage (V) of the motor (M) are in a proportional relationship. Therefore, the output adjustment of the motor (M) can be performed by increasing or decreasing the applied voltage (V).

本発明の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構によれば、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。   According to the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit of the present invention, when oil is supplied to the high pressure circuit using both the engine drive pump and the electric pump, the valve body of the high pressure regulator valve is based on the measured value of the pressure sensor. It is possible to accurately detect the position of the pump, thereby reducing the overall pump driving power.

本発明の第１の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the structure of the hydraulic circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. オリフィスによる高圧レギュレータバルブの弁体の位置検出原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position detection principle of the valve body of the high pressure regulator valve by an orifice. 第１の実施形態に係る第１ポンプ、第２ポンプ及びオリフィスの各圧力線図ならびに第２ポンプの流量線図をそれぞれ示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each pressure diagram of a 1st pump, a 2nd pump, and an orifice which concerns on 1st Embodiment, and the flow rate diagram of a 2nd pump, respectively. 本発明の第２の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the structure of the hydraulic circuit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each flow rate diagram of the 1st pump of a hydraulic circuit which concerns on 2nd Embodiment, and a 2nd pump.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリー機構等に油圧を供給する高圧回路２００に対し、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を使用して油圧（オイル）を安定に供給する油圧回路である。特に、制御装置４０は、圧力センサ９の計測値に基づいてモータＭの出力を調整し、これにより高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置を、第２ポンプ２０の駆動動力が小さくなる位置に保持し、全体のポンプ駆動動力を最小限に抑える。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a simplified configuration of the hydraulic circuit 100 according to the first embodiment of the present invention.
The hydraulic circuit 100 uses the first pump 10 and the second pump 20 to stabilize the hydraulic pressure (oil) against the high-pressure circuit 200 that supplies hydraulic pressure to a pulley mechanism or the like of a belt-type continuously variable transmission (CVT). It is a hydraulic circuit to supply. In particular, the control device 40 adjusts the output of the motor M based on the measurement value of the pressure sensor 9, thereby holding the position of the valve body of the high pressure regulator valve 30 at a position where the driving power of the second pump 20 becomes small. And minimize the overall pump drive power.

そのための構成として、エンジンＥの回転動力によって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭの回転動力によって必要に応じ駆動される第２ポンプ２０と、第２ポンプ２０の吐出口と高圧回路２００とを第２逆止弁６を介して連結する高圧ライン１と、第１ポンプ１０の吐出口と高圧ライン１とを第１逆止弁５を介して連結する低圧ライン２と、低圧ライン２から分岐し高圧レギュレータバルブ３０を介して低圧レギュレータバルブ５０に接続する第１リリーフライン３と、第１リリーフライン３から分岐し高圧レギュレータバルブ３０及びオリフィス８を介してリザーバ７に接続する第２リリーフライン４と、オイルが高圧ライン１から低圧ライン２に流入することを阻止する第１逆止弁５と、オイルが高圧ライン１から第２ポンプ２０に流入することを阻止する第２逆止弁６と、オイルを貯留するリザーバ７と、高圧ライン１のライン圧ＰＨを所定の設定圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブ３０と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバック圧として高圧レギュレータバルブ３０の弁体（図示せず）に作用させるフィードバックライン１’と、設定圧を決めるパイロット圧を高圧レギュレータバルブ３０に作用させるパイロットライン１”と、第２リリーフライン４の流路面積を絞るオリフィス８と、オリフィス８の入口圧を計測する圧力センサ９と、モータＭを制御する制御装置４０と、第１リリーフライン３のライン圧をスプリング設定圧（固定圧）に調圧する低圧レギュレータバルブ５０とを具備して構成されている。なお、Ｐ１，Ｐ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出圧をそれぞれ示している。また、Ｑ１,Ｑ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出流量をそれぞれ示している。以下、各構成について更に詳細に説明する。   For this purpose, the first pump 10 that is always driven by the rotational power of the engine E, the second pump 20 that is driven as necessary by the rotational power of the motor M, the discharge port of the second pump 20 and the high-pressure circuit 200. Are connected via a second check valve 6, a low pressure line 2 is connected to the discharge port of the first pump 10 and the high pressure line 1 via a first check valve 5, and a low pressure line 2. The first relief line 3 branched from the first relief line 3 connected to the low pressure regulator valve 50 via the high pressure regulator valve 30, and the second relief branched from the first relief line 3 and connected to the reservoir 7 via the high pressure regulator valve 30 and the orifice 8. A line 4, a first check valve 5 that prevents oil from flowing into the low pressure line 2 from the high pressure line 1, and a second pump from which the oil flows from the high pressure line 1 A second check valve 6 that prevents flow into 0, a reservoir 7 that stores oil, a high pressure regulator valve 30 that regulates the line pressure PH of the high pressure line 1 to be equal to a predetermined set pressure, and a high pressure A feedback line 1 ′ that acts on the valve body (not shown) of the high pressure regulator valve 30 using the line pressure PH of the line 1 as a feedback pressure, and a pilot line 1 ″ that applies a pilot pressure that determines a set pressure to the high pressure regulator valve 30. The orifice 8 for reducing the flow path area of the second relief line 4, the pressure sensor 9 for measuring the inlet pressure of the orifice 8, the control device 40 for controlling the motor M, and the line pressure of the first relief line 3 are set as springs. And a low-pressure regulator valve 50 that regulates the pressure (fixed pressure). Each discharge pressure of the 1st pump 10 and the 2nd pump 20 is shown, respectively, and Q1 and Q2 each show each discharge flow rate of the 1st pump 10 and the 2nd pump 20. Hereinafter, about each composition. Further details will be described.

高圧レギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧により決まる圧力（以下、「パイロット設定圧」という。）に調圧する圧力調整弁である。従って、フィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバックライン１’を介して取り込むと共に、パイロット圧として、例えばドリブンプーリーコントロール圧（ＤＮＣ圧）又はドライブプーリーコントロール圧（ＤＲＣ圧）の何れか大きい方をパイロットライン１”を介して取り込む。   The high pressure regulator valve 30 is a pressure regulating valve that regulates the line pressure PH of the high pressure line 1 to a pressure determined by the pilot pressure (hereinafter referred to as “pilot set pressure”) by balancing the forces of the feedback pressure and the pilot pressure. Therefore, the line pressure PH of the high pressure line 1 is taken in as the feedback pressure via the feedback line 1 ′, and the pilot pressure, for example, the driven pulley control pressure (DNC pressure) or the drive pulley control pressure (DRC pressure), whichever is greater Is taken in via the pilot line 1 ".

また、高圧レギュレータバルブ３０の弁体にはパイロットライン１”側からスプリング３３が作用する。従って、高圧レギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とバネ力により閉じ側に力をかける。また、第１リリーフライン３が開くときの第１リリーフ圧Ｐｈは、スプリング３３の弾性力とパイロット圧により定まる。   The spring 33 acts on the valve body of the high pressure regulator valve 30 from the pilot line 1 ″ side. Therefore, the high pressure regulator valve 30 applies a force to the closed side by the feedback pressure and the spring force. Also, the first relief line The first relief pressure Ph when 3 opens is determined by the elastic force of the spring 33 and the pilot pressure.

また、高圧レギュレータバルブ３０のボディ外周面には、パイロットライン１”が接続する１番ポートＰ１と、第１リリーフライン３の上流側が接続する２番ポートＰ２と、第１リリーフライン３の下流側が接続する３番ポートＰ３と、第２リリーフライン４が接続する４番ポートＰ４と、フィードバックライン１’が接続する５番ポートＰ５とがそれぞれ設けられている。   Also, on the outer peripheral surface of the body of the high pressure regulator valve 30, there are a first port P1 to which the pilot line 1 ″ is connected, a second port P2 to which the upstream side of the first relief line 3 is connected, and a downstream side of the first relief line 3 A third port P3 to be connected, a fourth port P4 to which the second relief line 4 is connected, and a fifth port P5 to which the feedback line 1 ′ is connected are provided.

２番ポートＰ２と４番ポートＰ４は、通常は弁体によって閉じられているが、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを超えるときに、２番ポートＰ２が先に開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。そして高圧ライン１のライン圧ＰＨが第２リリーフ圧Ｐｈ’を超えるときに、４番ポートＰ４が遅れて開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってリザーバ７にドレインされる。   The second port P2 and the fourth port P4 are normally closed by a valve body. However, as the feedback pressure (line pressure PH of the high pressure line 1) increases, the line pressure PH of the high pressure line 1 becomes the first relief pressure. When exceeding Ph, the second port P2 starts to open first, and the oil discharged from the first pump 10 is supplied to the low pressure regulator valve 50 through the first relief line 3. When the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the second relief pressure Ph ′, the 4th port P4 starts to open with a delay, and a part of the oil discharged from the first pump 10 passes through the second relief line 4. And drained to the reservoir 7.

高圧レギュレータバルブ３０は、図中のＡからＥに示されるバルブ開閉状態（以下、単に「状態」ともいう。）を有している。すなわち、状態（Ａ）は、２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに閉じた状態である。状態（Ｂ）は、４番ポートＰ４が閉じて２番ポートＰ２は開き始める状態である。状態（Ｃ）は、４番ポートＰ４が閉じて２番ポートＰ２は開いた状態である。状態（Ｄ）は、２番ポートＰ２が開いて４番ポートＰ４は開き始める状態である。状態（Ｅ）は、２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに開いた状態である。   The high pressure regulator valve 30 has a valve open / closed state (hereinafter, also simply referred to as “state”) indicated by A to E in the drawing. That is, the state (A) is a state in which both the second port P2 and the fourth port P4 are closed. State (B) is a state in which the fourth port P4 is closed and the second port P2 starts to open. State (C) is a state in which the fourth port P4 is closed and the second port P2 is opened. The state (D) is a state in which the second port P2 is opened and the fourth port P4 starts to open. The state (E) is a state where both the second port P2 and the fourth port P4 are opened.

低圧レギュレータバルブ５０は、第１リリーフライン３のライン圧を元圧及びフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重との力の釣り合いによって、第１リリーフライン３のライン圧をスプリング設定圧（＝ＰＬ）に調圧する圧力調整弁である。   The low pressure regulator valve 50 takes in the line pressure of the first relief line 3 as the original pressure and the feedback pressure, and the line pressure of the first relief line 3 is set to the spring set pressure (= PL by balancing the force between the feedback pressure and the spring load. ) Is a pressure regulating valve that regulates pressure.

第１リリーフライン３及び第２リリーフライン４は、高圧レギュレータバルブ３０に対し並列に接続され、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、第１リリーフライン３が第２リリーフライン４よりも先に閉から開に変化し、遅れて第２リリーフライン４が閉から開に変化する。   The first relief line 3 and the second relief line 4 are connected in parallel to the high pressure regulator valve 30, and the first relief line 3 becomes the second relief line as the feedback pressure (line pressure PH of the high pressure line 1) increases. The second relief line 4 is changed from closed to open after a delay.

第１リリーフライン３は、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された第１リリーフ圧Ｐｈを超える時に、高圧レギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２と３番ポートＰ３が連通し、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。これにより、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が一定（＝ＰＬ）に調圧される。   The first relief line 3 is a relief line for releasing the excess pressure of the discharge pressure P1 of the first pump 10. When the line pressure PH of the high pressure line 1, that is, the discharge pressure P1 of the first pump 10 exceeds the preset first relief pressure Ph, the second port P2 and the third port P3 of the high pressure regulator valve 30 communicate with each other, Oil discharged from the first pump 10 is supplied to the low pressure regulator valve 50 through the first relief line 3. Thereby, the discharge pressure P1 of the 1st pump 10 is adjusted to constant (= PL).

第２リリーフライン４は、第１リリーフライン３が全開した後、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。第２リリーフライン４の入口（４番ポートＰ４）は、通常は高圧レギュレータバルブ３０の弁体によって閉じられている。第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された第２リリーフ圧Ｐｈ’を超える時に、弁体が軸方向右側に移動し、４番ポートＰ４が開き始め、これにより第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってリザーバ７にドレインされるようになる。   The second relief line 4 is a relief line for releasing excess pressure of the discharge pressure P1 of the first pump 10 after the first relief line 3 is fully opened. The inlet (the fourth port P4) of the second relief line 4 is normally closed by the valve body of the high pressure regulator valve 30. When the discharge pressure P1 of the first pump 10 exceeds the preset second relief pressure Ph ′, the valve body moves to the right in the axial direction, and the fourth port P4 starts to open, thereby discharging from the first pump 10 A part of the oil is drained to the reservoir 7 through the second relief line 4.

オリフィス８は、高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置を検出する位置検出手段として機能する。オリフィス８の上流は高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４に接続する一方、下流はリザーバ７に接続する。従って、第１ポンプ１０がアンロード状態にある状態（Ｃ）から（Ｅ）においては、第２リリーフライン４の入口圧は一定（＝ＰＬ）に保持される。なお、第２リリーフライン４の出口圧は、第１ポンプ１０の動作に関係なく常にゼロゲージ圧（大気圧）に保持される。   The orifice 8 functions as a position detection unit that detects the position of the valve body of the high pressure regulator valve 30. The upstream of the orifice 8 is connected to the fourth port P4 of the high-pressure regulator valve 30, while the downstream is connected to the reservoir 7. Therefore, in the state (C) to (E) in which the first pump 10 is in the unloaded state, the inlet pressure of the second relief line 4 is kept constant (= PL). Note that the outlet pressure of the second relief line 4 is always maintained at zero gauge pressure (atmospheric pressure) regardless of the operation of the first pump 10.

なお、オリフィス８による高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置検出原理は、２つの抵抗器が直列に接続された電線の両端電位差が一定に維持されている場合、各抵抗器における電位差の比は抵抗値の比に等しくなるという原理に基づくものである。その詳細については図２を参照しながら後述する。   The principle of detecting the position of the valve body of the high pressure regulator valve 30 by the orifice 8 is that when the potential difference between both ends of a wire in which two resistors are connected in series is kept constant, the ratio of the potential difference in each resistor is the resistance. It is based on the principle that it is equal to the ratio of values. Details thereof will be described later with reference to FIG.

圧力センサ９は、高圧レギュレータバルブ３０とオリフィス８との間に取り付けられる。オリフィス８の出口圧は大気圧に維持されているため、圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、オリフィス８での圧力差ΔＰ０を指示する。   The pressure sensor 9 is attached between the high pressure regulator valve 30 and the orifice 8. Since the outlet pressure of the orifice 8 is maintained at atmospheric pressure, the indicated pressure Psens of the pressure sensor 9 indicates the pressure difference ΔP0 at the orifice 8.

第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０としては、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプを使用することができる。   As the first pump 10 and the second pump 20, a positive displacement pump, for example, an internal gear pump can be used.

制御装置４０は、圧力センサ９の指示圧Ｐsensを取り込みながら、指示圧Ｐsensが予め設定された制御目標圧Ｐ*に等しくなるようにモータＭの出力（印加電圧）を調整する。なお、本実施形態における制御目標圧Ｐ*とは、第２リリーフライン４は開いているが開きすぎていない高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置に対応する指示圧Ｐsensであり、例えば低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値である。   The controller 40 adjusts the output (applied voltage) of the motor M so that the command pressure Psens becomes equal to the preset control target pressure P * while taking the command pressure Psens of the pressure sensor 9. Note that the control target pressure P * in the present embodiment is the command pressure Psens corresponding to the position of the valve body of the high pressure regulator valve 30 that is open but not opened too much, for example, the second relief line 4. The pressure value is ½ of the set pressure PL of 50.

モータＭとしては、出力が印加電圧に比例する特性を持った電動機、例えば界磁巻き線と電機子巻き線とが並列に接続された分巻き式直流電動機、あるいは界磁巻き線を有さない永久磁石方式直流電動機を使用することができる。   The motor M does not have an electric motor whose output is proportional to the applied voltage, for example, a split DC motor in which a field winding and an armature winding are connected in parallel, or a field winding. Permanent magnet DC motors can be used.

高圧回路２００は、例えば、ＣＶＴのプーリー機構、およびＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）等の油圧作動機構に油圧を供給する油圧回路である。ドリブンプーリーレギュレータバルブ、ドリブンプーリーリニアソレノイド、ドライブプーリーレギュレータバルブ、ドライブプーリーリニアソレノイド、クラッチリデューシングバルブ等の複数のバルブ、オイルを移送する複数の配管等によって構成されている。   The high-pressure circuit 200 is a hydraulic circuit that supplies hydraulic pressure to a hydraulic operating mechanism such as a CVT pulley mechanism and a CVT forward / reverse switching mechanism (forward clutch, reverse brake). It is composed of a plurality of valves such as a driven pulley regulator valve, a driven pulley linear solenoid, a drive pulley regulator valve, a drive pulley linear solenoid, and a clutch reducing valve, and a plurality of pipes for transferring oil.

低圧回路３００は、全体の回路システムのうち、潤滑など低圧でその用を満足する供給先、例えば潤滑回路，熱交換器，およびオイルフィルター等である。   The low-pressure circuit 300 is a supply destination satisfying the use at a low pressure such as lubrication in the entire circuit system, for example, a lubrication circuit, a heat exchanger, and an oil filter.

図２は、オリフィス８による高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置検出原理を示す説明図である。なお、図２（ａ）は検出原理に係る電気回路を、同（ｂ）はオリフィス８に係る油圧回路を、同（ｃ）は４番ポートＰ４の開口面積Ａ１をそれぞれ示している。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of detecting the position of the valve body of the high-pressure regulator valve 30 by the orifice 8. 2A shows an electric circuit related to the detection principle, FIG. 2B shows a hydraulic circuit related to the orifice 8, and FIG. 2C shows an opening area A1 of the fourth port P4.

図２（ａ）は、定抵抗Ｒ０と可変抵抗Ｒ１とが直列に接続された電線Ｓ２の一端を定電圧Ｅにプルアップし、他端をアースＧに接地した電気回路である。定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０は、電圧計Ｖの指示値Ｖsensに等しくなる。従って、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１＝Ｅ−Ｖsens、として求められる。   FIG. 2A shows an electric circuit in which one end of an electric wire S2 in which a constant resistor R0 and a variable resistor R1 are connected in series is pulled up to a constant voltage E and the other end is grounded to a ground G. The voltage drop V0 at the constant resistance R0 is equal to the indicated value Vsens of the voltmeter V. Therefore, the voltage drop V1 at the variable resistor R1 = E−Vsens.

定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０と、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１との電圧比は、Ｖ０：Ｖ１＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens、となるから、定抵抗Ｒ０と可変抵抗Ｒ１との抵抗値比は、抵抗値比＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens、に等しくなる。   Since the voltage ratio between the voltage drop V0 at the constant resistor R0 and the voltage drop V1 at the variable resistor R1 is V0: V1 = Vsens: E-Vsens, the resistance value ratio between the constant resistor R0 and the variable resistor R1 Is equal to the resistance value ratio = Vsens: E−Vsens.

今、可変抵抗Ｒでの抵抗部長さＬ１を求める場合を考える。抵抗値は、抵抗部長さＬ÷抵抗部断面積Ａに比例する。抵抗部断面積Ａが一定である場合、定抵抗Ｒ０での抵抗部長さＬ０と、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１との比は、抵抗値比（＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens）に等しくなる。従って、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１は、定抵抗Ｒ０での抵抗部長さＬ０、電圧計Ｖの指示値Ｖsens、及び定電圧Ｅから求められる。抵抗部長さＬ０及び定電圧Ｅは既知であるから、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１は、電圧計Ｖの指示値Ｖsensのみから求められる。   Consider a case where the resistance portion length L1 of the variable resistor R is obtained. The resistance value is proportional to the resistance portion length L ÷ resistance portion cross-sectional area A. When the resistance area A is constant, the ratio of the resistance length L0 at the constant resistance R0 and the resistance length L1 at the variable resistance R1 is equal to the resistance value ratio (= Vsens: E−Vsens). . Therefore, the resistance portion length L1 at the variable resistor R1 is obtained from the resistance portion length L0 at the constant resistance R0, the indication value Vsens of the voltmeter V, and the constant voltage E. Since the resistance portion length L0 and the constant voltage E are known, the resistance portion length L1 of the variable resistor R1 can be obtained only from the indication value Vsens of the voltmeter V.

一方、図２（ｂ）に示されるように、第１リリーフライン３から分岐してリザーバ７に到る第２リリーフライン４は、図２（ａ）に示される電気回路に１対１に対応していることが分かる。すなわち、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬは、定電圧Ｅに対応している。第１リリーフライン３は電線Ｓ１に対応している。第２リリーフライン４は電線Ｓ２に対応している。オリフィス８は定抵抗Ｒ０に対応している。高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４は、可変抵抗Ｒ１に対応している。圧力センサ９は電圧計Ｖに対応している。リザーバ７はアースＧに対応している。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, the second relief line 4 branched from the first relief line 3 to the reservoir 7 has a one-to-one correspondence with the electric circuit shown in FIG. You can see that That is, the set pressure PL of the low pressure regulator valve 50 corresponds to the constant voltage E. The first relief line 3 corresponds to the electric wire S1. The second relief line 4 corresponds to the electric wire S2. The orifice 8 corresponds to the constant resistance R0. The fourth port P4 of the high pressure regulator valve 30 corresponds to the variable resistor R1. The pressure sensor 9 corresponds to the voltmeter V. The reservoir 7 corresponds to the earth G.

また、オリフィス８での圧力差ΔＰ０は、定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０に対応している。４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１は、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１に対応している。   Further, the pressure difference ΔP0 at the orifice 8 corresponds to the voltage drop V0 at the constant resistance R0. The pressure difference ΔP1 at the fourth port P4 corresponds to the voltage drop V1 at the variable resistor R1.

また、オリフィス８の開口面積Ａ０は、定抵抗Ｒ０の抵抗部長さＬ０に対応している。４番ポートＰ４の開口面積Ａ１は、可変抵抗Ｒ１の抵抗部長さＬ１に対応している。なお、図２（ｃ）に示されるように、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１は、４番ポートＰ５が開き始めた後の高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２に対応している。従って、抵抗部長さＬ１は高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２に対応している。なお、４番ポートＰ４が開き始める時は、圧力センサ９の指示値Ｐsensが正となる時である。   The opening area A0 of the orifice 8 corresponds to the resistance portion length L0 of the constant resistance R0. The opening area A1 of the fourth port P4 corresponds to the resistance portion length L1 of the variable resistor R1. As shown in FIG. 2C, the opening area A1 of the 4th port P4 corresponds to the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 after the 4th port P5 starts to open. Therefore, the resistance portion length L1 corresponds to the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30. The time when the fourth port P4 starts to open is when the indicated value Psens of the pressure sensor 9 becomes positive.

今、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を求める場合を考える。オリフィス８での圧力差ΔＰ０は、圧力センサ９の指示値Ｐsensから求められる。従って、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１は、ΔＰ１＝ＰＬ−Ｐsensとなる。圧力差は、開口面積の逆数に比例する。従って、オリフィス８での圧力差ΔＰ０と、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１との圧力比は、オリフィス８の開口面積Ａ０と、４番ポートでの開口面積Ａ１との面積比の逆数に等しい。従って、この関係から４番ポートＰ４の開口面積Ａ１を求めることができる。そして、得られた開口面積Ａ１から、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を求めることができる。   Consider a case where the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 is obtained. The pressure difference ΔP0 at the orifice 8 is obtained from the indicated value Psens of the pressure sensor 9. Therefore, the pressure difference ΔP1 at the fourth port P4 is ΔP1 = PL−Psens. The pressure difference is proportional to the reciprocal of the opening area. Therefore, the pressure ratio between the pressure difference ΔP0 at the orifice 8 and the pressure difference ΔP1 at the fourth port P4 is equal to the reciprocal of the area ratio between the opening area A0 of the orifice 8 and the opening area A1 at the fourth port. . Therefore, the opening area A1 of the fourth port P4 can be obtained from this relationship. And position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 can be calculated | required from obtained opening area A1.

従って、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２は、オリフィス８の開口面積Ａ０、圧力センサ９の指示値Ｐsens、及び低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬから求められる。なお、基準となるオリフィス８の開口面積Ａ０及び設定圧ＰＬは既知なので、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２は、圧力センサ９の指示値Ｐsensのみから求められる。   Therefore, the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 is obtained from the opening area A0 of the orifice 8, the indicated value Psens of the pressure sensor 9, and the set pressure PL of the low pressure regulator valve 50. Since the opening area A0 and the set pressure PL of the orifice 8 serving as a reference are known, the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 can be obtained only from the indication value Psens of the pressure sensor 9.

特に、オリフィス８の開口面積Ａ０と、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１との面積比は、オイル粘度が著しく変動する場合であっても、オリフィス８での圧力差ΔＰ０と、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１との圧力比が一定ならば、常に一定になると考えられる。   In particular, the area ratio between the opening area A0 of the orifice 8 and the opening area A1 of the 4th port P4 is the difference between the pressure difference ΔP0 at the orifice 8 and the 4th port P4 even when the oil viscosity varies significantly. If the pressure ratio with the pressure difference ΔP1 is constant, it is considered that the pressure difference is always constant.

以上の通り、４番ポートＰ４とリザーバ７との間にオリフィス８を備えた第２リリーフライン４の上記構成によれば、粘度及び流量が一定しない油圧回路においても、圧力センサ９の指示値Ｐsensに基づいて高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を精度良く検出することが可能となる。これにより、圧力センサ９の制御目標圧として、所望の弁***置に対応する圧力センサ９の指示値Ｐsensを制御目標圧Ｐ*に設定し、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*に等しくなるように、モータＭの出力（印加電圧）を調整することにより、第１ポンプ１０のアンロード状態を維持しながら第２ポンプ２０の駆動動力を小さくすることが可能となる。   As described above, according to the above-described configuration of the second relief line 4 having the orifice 8 between the fourth port P4 and the reservoir 7, the indicated value Psens of the pressure sensor 9 can be obtained even in a hydraulic circuit where the viscosity and the flow rate are not constant. Therefore, the position L2 of the valve body 31 of the high pressure regulator valve 30 can be accurately detected. Thereby, as the control target pressure of the pressure sensor 9, the instruction value Psens of the pressure sensor 9 corresponding to the desired valve body position is set to the control target pressure P *, and the instruction value Psens of the pressure sensor 9 is set to the control target pressure P *. By adjusting the output (applied voltage) of the motor M so as to be equal to, the driving power of the second pump 20 can be reduced while maintaining the unloaded state of the first pump 10.

なお、上記所望の弁***置とは、４番ポートＰ４は開いているが開きすぎていない弁***置である。その弁***置に対応する圧力センサ９の指示値Ｐsensは、例えばＰＬ／２である。従って、このＰＬ／２が、モータＭの出力（印加電圧）を調整する際の制御目標圧Ｐ*となる。   The desired valve body position is a valve body position where the fourth port P4 is open but not opened too much. The indicated value Psens of the pressure sensor 9 corresponding to the valve body position is, for example, PL / 2. Therefore, this PL / 2 becomes the control target pressure P * when adjusting the output (applied voltage) of the motor M.

また、４番ポートＰ４を開閉する弁体３１に対しては、弁体の移動により開口面積Ａ１が漸増するように切欠きなどを設けることが望ましい。   Further, it is desirable to provide a notch or the like for the valve body 31 that opens and closes the fourth port P4 so that the opening area A1 gradually increases as the valve body moves.

図３は、第１ポンプ１０、第２ポンプ２０及びオリフィス８の各圧力線図ならびに第２ポンプ２０の流量線図をそれぞれ示す説明図である。なお、各横軸は、モータＭの印加電圧Ｖを示している。なお、図中の状態（１）は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２がゼロから増加している状態を意味している。状態（２）は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が第１リリーフ圧Ｐｈを維持している状態を意味している。状態（３）は、第１ポンプ１０がアンロード状態となり、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*以下である状態を意味している。状態（４）は、第１ポンプ１０がアンロード状態で、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*以上である状態を意味している。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing pressure diagrams of the first pump 10, the second pump 20 and the orifice 8, and a flow diagram of the second pump 20. Each horizontal axis represents the applied voltage V of the motor M. In addition, the state (1) in the figure means a state where the discharge pressure P2 of the second pump 20 increases from zero. State (2) means a state in which the discharge pressure P2 of the second pump 20 maintains the first relief pressure Ph. State (3) means a state in which the first pump 10 is in an unloading state and the indicated value Psens of the pressure sensor 9 is equal to or lower than the control target pressure P *. State (4) means a state in which the first pump 10 is in an unloaded state and the indicated value Psens of the pressure sensor 9 is equal to or higher than the control target pressure P *.

図３（ａ）に示されるように、状態（１）では、第１ポンプ１０は吐出圧Ｐ１を第１リリーフ圧Ｐｈに、吐出流量Ｑ１を流量ＱＡにそれぞれ保持した状態で第１逆止弁５を介して高圧ライン１にオイルを供給している。   As shown in FIG. 3A, in the state (1), the first pump 10 holds the discharge pressure P1 at the first relief pressure Ph and the discharge flow rate Q1 at the flow rate QA. Oil is supplied to the high-pressure line 1 via 5.

一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、第１リリーフ圧Ｐｈより低い状態にある。そのため、第２逆止弁６は閉じた状態である。従って、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０は高圧ライン１にオイルを供給せずに、吐出圧Ｐ２をゼロから第１リリーフ圧Ｐｈまで昇圧させる。   On the other hand, the discharge pressure P2 of the second pump 20 is lower than the first relief pressure Ph. Therefore, the second check valve 6 is in a closed state. Therefore, as shown in FIGS. 3B and 3D, when the applied voltage V increases, the second pump 20 does not supply oil to the high-pressure line 1, and the discharge pressure P2 is changed from zero to the first. The pressure is increased to the relief pressure Ph.

そして、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを超えるとき、高圧レギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給され始める。これと同時に、第２逆止弁６が閉から開に切り替わる。これにより、状態が状態（１）から状態（２）に変化する。   When the line pressure PH of the high-pressure line 1 exceeds the first relief pressure Ph, the second port P2 of the high-pressure regulator valve 30 starts to open, and a part of the oil discharged from the first pump 10 becomes the first relief line 3. Through and begins to be supplied to the low pressure regulator valve 50. At the same time, the second check valve 6 is switched from closed to open. Thereby, the state changes from the state (1) to the state (2).

図３（ａ）に示されるように、状態（２）では、高圧レギュレータバルブ３０によって高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈに調圧される。そのため、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１とライン圧ＰＨは等しい状態にある。そのため、第１逆止弁５は開いた状態である。なお、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。   As shown in FIG. 3A, in the state (2), the line pressure PH of the high pressure line 1 is adjusted to the first relief pressure Ph by the high pressure regulator valve 30. Therefore, the discharge pressure P1 of the first pump 10 and the line pressure PH are in the same state. Therefore, the first check valve 5 is in an open state. The discharge flow rate Q1 remains QA.

一方、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させる。なお、吐出圧Ｐ２は一定（＝第１リリーフ圧Ｐｈ）に保持されたままである。   On the other hand, as shown in FIG. 3B and FIG. 3D, the second pump 20 in the state (2) changes the discharge flow rate Q2 from zero to the consumption flow rate Qh of the high-pressure circuit 200 when the applied voltage V increases. Increase to. Note that the discharge pressure P2 remains constant (= first relief pressure Ph).

そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈを超えるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを上回る。その結果、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１を上回り、これにより第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、状態が状態（２）から状態（３）に変化する。   When the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 exceeds Qh, the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the first relief pressure Ph. As a result, the line pressure PH of the high-pressure line 1 exceeds the discharge pressure P1 of the first pump 10, thereby the first check valve 5 is switched from open to closed. As a result, the state changes from the state (2) to the state (3).

状態（３）では、高圧レギュレータバルブ３０（第２ポートＰ２）が全開となり、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの全てが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。その結果、第１ポンプ１０はアンロード状態となる。従って、図３（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬに調圧された状態となる。なお、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。   In the state (3), the high-pressure regulator valve 30 (second port P2) is fully opened, and all of the oil discharged from the first pump 10 is supplied to the low-pressure regulator valve 50 through the first relief line 3. As a result, the first pump 10 is in an unloaded state. Accordingly, as shown in FIG. 3A, the discharge pressure P <b> 1 of the first pump 10 is adjusted to the set pressure PL of the low pressure regulator valve 50. The discharge flow rate Q1 remains QA.

一方、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出圧Ｐ２を第１リリーフ圧Ｐｈから増加させる。なお、吐出流量Ｑ２は一定（＝Ｑｈ）に保持される。   On the other hand, as shown in FIGS. 3B and 3D, the second pump 20 in the state (3) increases the discharge pressure P2 from the first relief pressure Ph when the applied voltage V increases. The discharge flow rate Q2 is kept constant (= Qh).

そして、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が第２リリーフ圧Ｐｈ’を超えるとき、高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってドレインされ始める。これにより、図３（ｃ）に示されるように、オリフィス８の入口と出口との間に圧力差が生じ、圧力センサ９の指示圧Ｐsensがゼロから増加し始める。   When the discharge pressure P2 of the second pump 20 exceeds the second relief pressure Ph ′, the fourth port P4 of the high-pressure regulator valve 30 starts to open, and a part of the oil discharged from the first pump 10 becomes the second relief. It begins to drain through line 4. Accordingly, as shown in FIG. 3C, a pressure difference is generated between the inlet and the outlet of the orifice 8, and the indicated pressure Psens of the pressure sensor 9 starts to increase from zero.

そして、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が増加する。吐出圧Ｐ２が増加すると、高圧レギュレータバルブ３０のフィードバック圧が増加し、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１が増加する。その結果、オリフィス８を通過するオイルの流量が増加し、図２（ｃ）に示されるように圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、ゼロから制御目標圧Ｐ*（＝ＰＬ／２）まで増加する。そして、圧力センサ９の指示圧Ｐsensが、制御目標圧Ｐ*に等しくなるとき、状態が状態（３）から状態（４）に変化する。   When the applied voltage V increases, the discharge pressure P2 of the second pump 20 increases. When the discharge pressure P2 increases, the feedback pressure of the high pressure regulator valve 30 increases, and the opening area A1 of the fourth port P4 increases. As a result, the flow rate of oil passing through the orifice 8 increases, and the indicated pressure Psens of the pressure sensor 9 increases from zero to the control target pressure P * (= PL / 2) as shown in FIG. . When the command pressure Psens of the pressure sensor 9 becomes equal to the control target pressure P *, the state changes from the state (3) to the state (4).

図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出流量Ｑ２をＱｈに保持したまま吐出圧Ｐ２を増加させる。なお、第１ポンプ１０については、図３（ａ）に示されるように、状態（３）と同じ、吐出圧Ｐ１は低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬに等しく、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。   As shown in FIGS. 3B and 3D, when the applied voltage V increases, the second pump 20 in the state (4) increases the discharge pressure P2 while maintaining the discharge flow rate Q2 at Qh. . As for the first pump 10, as shown in FIG. 3A, the discharge pressure P1 is equal to the set pressure PL of the low-pressure regulator valve 50 as in the state (3), and the discharge flow rate Q1 remains QA. is there.

一方、圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、図３（ｃ）に示されるように、状態（４）における圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、印加電圧Ｖが増加するにつれて、Ｐ*からＰＬまで増加する。その後、指示圧Ｐsensは、印加電圧Ｖが増加しても、一定値（＝ＰＬ）を指示する。   On the other hand, the command pressure Psens of the pressure sensor 9 increases from P * to PL as the applied voltage V increases, as shown in FIG. 3C, as the command pressure Psens of the pressure sensor 9 in the state (4) increases. To do. Thereafter, the command pressure Psens indicates a constant value (= PL) even when the applied voltage V increases.

以降では、第１ポンプ１０と第２ポンプ２０が直列に設けられている第２の実施形態について説明する。   Hereinafter, a second embodiment in which the first pump 10 and the second pump 20 are provided in series will be described.

図４は、本発明の第２の実施形態に係る油圧回路１１０を簡略化して示した説明図である。また、図５は、第１ポンプ１０、第２ポンプ２０及びオリフィス８の各圧力線図ならびに第２ポンプ２０の流量線図をそれぞれ示す説明図である。なお、図５中のΔＰ２は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差を意味している。また、図５中の（１）から（４）は、図３中の（１）から（４）にそれぞれ対応している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a simplified hydraulic circuit 110 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the pressure diagrams of the first pump 10, the second pump 20 and the orifice 8, and the flow rate diagram of the second pump 20. Note that ΔP2 in FIG. 5 means a pressure difference between the discharge pressure P2 of the second pump 20 and the inlet pressure P21. Further, (1) to (4) in FIG. 5 correspond to (1) to (4) in FIG. 3, respectively.

この油圧回路１１０では、低圧ライン２から分岐した低圧分岐ライン１１が、第２ポンプ２０の吸込口に接続されている。従って、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１と第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１とは常に等しくなる。そのため、状態（１）では第２逆止弁６での圧力差（＝Ｐ１−Ｐ２）はゼロとなり、第２逆止弁６は開いた状態となる。   In the hydraulic circuit 110, the low pressure branch line 11 branched from the low pressure line 2 is connected to the suction port of the second pump 20. Accordingly, the discharge pressure P1 of the first pump 10 and the inlet pressure P21 of the second pump 20 are always equal. Therefore, in the state (1), the pressure difference (= P1−P2) in the second check valve 6 is zero, and the second check valve 6 is opened.

その結果、図５（ｄ）に示されるように、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０は吐出流量をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させる。また、図５（ｂ）に示されるように、状態（１）における第２ポンプ２０の出口圧（吐出圧）Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差ΔＰ２はゼロとなる。   As a result, as shown in FIG. 5D, when the applied voltage V increases, the second pump 20 increases the discharge flow rate from zero to the consumption flow rate Qh of the high-pressure circuit 200. Further, as shown in FIG. 5B, the pressure difference ΔP2 between the outlet pressure (discharge pressure) P2 of the second pump 20 and the inlet pressure P21 in the state (1) becomes zero.

そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈに等しくなるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨ（第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２）が第１リリーフ圧Ｐｈを上回り、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、状態が状態（１）から状態（２）に変化する。   When the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 becomes equal to Qh, the line pressure PH of the high pressure line 1 (discharge pressure P2 of the second pump 20) exceeds the first relief pressure Ph, and the first check valve 5 Switch from open to closed. Thereby, the state changes from the state (1) to the state (2).

図５（ａ）に示されるように、状態（２）における第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、ＰｈからＰＬに減少する。一方、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、第１リリーフ圧Ｐｈに等しい状態である。従って、図５（ｂ）に示されるように、第２ポンプ２０の出口圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差ΔＰ２は、逆にゼロからＰｈ−ＰＬに増加する。   As shown in FIG. 5A, the discharge pressure P1 of the first pump 10 in the state (2) decreases from Ph to PL. On the other hand, the discharge pressure P2 of the second pump 20 in the state (2) is in a state equal to the first relief pressure Ph. Therefore, as shown in FIG. 5B, the pressure difference ΔP2 between the outlet pressure P2 and the inlet pressure P21 of the second pump 20 increases from zero to Ph-PL.

状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図は、上記図３と同様な特性となるため、ここでは省略する。   The flow charts of the first pump 10 and the second pump 20 in the state (3) and the state (4) have the same characteristics as those in FIG.

以上の通り、本発明の油圧回路１００,１１０によれば、エンジンＥによって駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０とを併用して高圧回路２００にオイルを供給する場合に、圧力センサ９の指示圧Ｐsensに制御目標圧Ｐ*を設定し、指示圧Psensを制御目標圧Ｐ*に等しくなるように、モータＭの印加電圧Ｖを調整することにより第１ポンプ１０のアンロード状態を維持しながら第２ポンプ２０の駆動動力を低減させることが可能となる。なお、制御目標圧Ｐ*とは、第２リリーフライン４は開いているが開きすぎていない高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置に対応する指示圧Ｐsensであり、例えば低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値である。   As described above, according to the hydraulic circuits 100 and 110 of the present invention, oil is supplied to the high-pressure circuit 200 using the first pump 10 driven by the engine E and the second pump 20 driven by the motor M in combination. In this case, the control target pressure P * is set to the command pressure Psens of the pressure sensor 9, and the first pump is adjusted by adjusting the applied voltage V of the motor M so that the command pressure Psens becomes equal to the control target pressure P *. The driving power of the second pump 20 can be reduced while maintaining the 10 unloading state. The control target pressure P * is a command pressure Psens corresponding to the position of the valve body of the high-pressure regulator valve 30 that is open but not opened too much in the second relief line 4, for example, the set pressure of the low-pressure regulator valve 50. The pressure value is ½ of PL.

なお、制御目標圧Ｐ*としては、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値以外に、０＜Ｐ*＜ＰＬの範囲であって、指示圧Ｐsensに対する制御性が良好な圧力値を選択することができる。   The control target pressure P * is a pressure within a range of 0 <P * <PL and good controllability with respect to the indicated pressure Psens, in addition to a pressure value ½ of the set pressure PL of the low pressure regulator valve 50. A value can be selected.

１ 高圧ライン
２ 低圧ライン
３ 第１リリーフライン
４ 第２リリーフライン
５ 第１逆止弁
６ 第２逆止弁
７ リザーバ
８ オリフィス
９ 圧力センサ
１０ 第１ポンプ
２０ 第２ポンプ
３０ 高圧レギュレータバルブ
４０ 制御装置
５０ 低圧レギュレータバルブ
１００、１１０ 油圧回路
２００ 高圧回路
３００ 低圧回路
Ａ０ オリフィスの開口面積
Ａ１ ４番ポートの開口面積
Ｐｈ 第１リリーフ圧
Ｐｈ’ 第２リリーフ圧
ＰＬ 低圧レギュレータバルブの設定圧
ΔＰ０ オリフィスでの圧力差
ΔＰ１ ４番ポートでの圧力差 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High pressure line 2 Low pressure line 3 1st relief line 4 2nd relief line 5 1st check valve 6 2nd check valve 7 Reservoir 8 Orifice 9 Pressure sensor 10 1st pump 20 2nd pump 30 High pressure regulator valve 40 Control apparatus 50 Low pressure regulator valve 100, 110 Hydraulic circuit 200 High pressure circuit 300 Low pressure circuit A0 Orifice opening area A1 No. 4 port opening area Ph First relief pressure Ph 'Second relief pressure PL Low pressure regulator valve set pressure ΔP0 Pressure at orifice Difference ΔP1 Pressure difference at the 4th port

Claims (5)

常時駆動される第１ポンプと、
モータによって駆動される第２ポンプと、
油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路と、
前記高圧回路と前記第２ポンプとを連結する高圧ラインと、
前記高圧ラインと前記第１ポンプとを連結する低圧ラインと、
フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ラインのライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブと、
前記高圧ラインから前記低圧ラインへのオイルの流入を阻止する第１逆止弁と、
前記低圧ラインのライン圧を一定圧に調圧する低圧レギュレータバルブと、
前記低圧ラインからオイルをドレインする第１リリーフラインと、
該第１リリーフラインから分岐してオイルをドレインする第２リリーフラインと、
前記高圧ラインから前記第２ポンプへのオイルの流入を阻止する第２逆止弁と、
前記第２リリーフラインのライン圧を計測する圧力センサと、
前記モータを制御する制御装置とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、
前記第１リリーフライン及び前記第２リリーフラインは、前記高圧レギュレータバルブに対し並列に設けられ、
前記第１リリーフラインは前記低圧レギュレータバルブに連結すると共に、前記第２リリーフラインはオリフィスを介してオイル貯留タンクに連結し、
前記圧力センサは前記オリフィスの入口側に設けられていることを特徴とする油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。 A first pump that is always driven;
A second pump driven by a motor;
A high-pressure circuit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic operating mechanism;
A high-pressure line connecting the high-pressure circuit and the second pump;
A low pressure line connecting the high pressure line and the first pump;
A high-pressure regulator valve that regulates the line pressure of the high-pressure line to be equal to the pilot pressure by balancing the force of the feedback pressure and the pilot pressure;
A first check valve that prevents oil from flowing from the high pressure line to the low pressure line;
A low-pressure regulator valve that regulates the line pressure of the low-pressure line to a constant pressure;
A first relief line for draining oil from the low pressure line;
A second relief line branched from the first relief line and draining oil;
A second check valve that prevents oil from flowing into the second pump from the high-pressure line;
A pressure sensor for measuring a line pressure of the second relief line;
A pump drive power adjustment mechanism of a hydraulic circuit comprising a control device for controlling the motor,
The first relief line and the second relief line are provided in parallel to the high pressure regulator valve,
The first relief line is connected to the low pressure regulator valve, and the second relief line is connected to an oil storage tank via an orifice,
The hydraulic pressure pump drive power adjustment mechanism, wherein the pressure sensor is provided on an inlet side of the orifice. 前記フィードバック圧が上昇するに伴い、前記高圧レギュレータバルブは前記第２リリーフラインよりも先に前記第１リリーフラインを開とするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。   2. The hydraulic pressure according to claim 1, wherein the high-pressure regulator valve is configured to open the first relief line before the second relief line as the feedback pressure increases. Circuit pump drive power adjustment mechanism. 前記制御装置は、前記第２リリーフラインが開き始めた後、前記圧力センサの指示圧が予め設定された制御目標圧に等しくなるように前記モータの出力を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。   The controller is configured to adjust the output of the motor so that the indicated pressure of the pressure sensor becomes equal to a preset control target pressure after the second relief line starts to open. The pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 前記制御目標圧は、前記第２リリーフラインが開き始めた後で該第２リリーフラインが全開になる前の前記高圧レギュレータバルブの弁体の位置に対応していることを特徴とする請求項３に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。   4. The control target pressure corresponds to a position of a valve body of the high pressure regulator valve after the second relief line starts to open and before the second relief line is fully opened. The pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit described in 1. 前記モータは分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。   The pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor is a split-winding DC motor or a permanent magnet DC motor.
JP2016042883A 2016-03-04 2016-03-04 Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit Pending JP2017155926A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016042883A JP2017155926A (en) 2016-03-04 2016-03-04 Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016042883A JP2017155926A (en) 2016-03-04 2016-03-04 Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017155926A true JP2017155926A (en) 2017-09-07

Family

ID=59808519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016042883A Pending JP2017155926A (en) 2016-03-04 2016-03-04 Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017155926A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102093113B1 (en) * 2018-10-23 2020-03-25 현대 파워텍 주식회사 Hydraulic apparatus for hybrid transmission
CN113309596A (en) * 2020-02-26 2021-08-27 斗山英维高株式会社 Oil pressure sensor assembly and engine including the same
CN113790184A (en) * 2021-11-17 2021-12-14 太原理工大学 Liquid-electric coupling driving multi-actuator system and control method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102093113B1 (en) * 2018-10-23 2020-03-25 현대 파워텍 주식회사 Hydraulic apparatus for hybrid transmission
CN113309596A (en) * 2020-02-26 2021-08-27 斗山英维高株式会社 Oil pressure sensor assembly and engine including the same
CN113790184A (en) * 2021-11-17 2021-12-14 太原理工大学 Liquid-electric coupling driving multi-actuator system and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9677477B2 (en) Fuel system for an engine that is capable of selectively operating a centrifugal pump to supplement a constant volume pump
US10662977B2 (en) Vehicle hydraulic system
JP5452993B2 (en) Electromagnetic proportional directional flow control valve with pressure compensation
US10865812B2 (en) Hydraulic device that controls pulsation in first oil by increasing rotation number of second pump
JP2017155926A (en) Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit
JP3955330B2 (en) Hydraulic emergency control device with pre-switching valve for stepless gearing
WO2010021218A1 (en) Hydraulic control device
KR20150094632A (en) Fluid supply device
WO2013042484A1 (en) Hydraulic control device and hydraulic control method
JP5630372B2 (en) Hydraulic control device
JP6253357B2 (en) Hydrostatic drive system
JP5668419B2 (en) Hydraulic control device
JP4213036B2 (en) Drive mechanism
CN104379972B (en) Fluid pressure drive device
JP2016044806A (en) Hydraulic supply system changeover mechanism
JP2019035424A (en) Hydraulic control device
JP2017227271A (en) Oil pressure supply device and pressure regulating valve
JP2017155925A (en) Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit
CN102803747A (en) Valve device
US20160011601A1 (en) Hydraulic control system
BE1026582B1 (en) A hydraulic control circuit for a continuously variable transmission, a continuously variable transmission and a method for controlling the clamping forces of a continuously variable transmission.
JP5547609B2 (en) Pressure regulator
JPS5983864A (en) Controller for static and hydraulic pressure drive
JP2699344B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
US11466773B2 (en) Hydraulic control device