JP2017154857A - Article transport facility - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article transport facility capable of relaxing impact when a travel dolly travels on a rail parting portion.SOLUTION: There is provided a rail parting portion on which, one of a pair of rail parts 2a is not present, on a part of a travel route. A travel dolly 3 has a contacted body 19 which is provided on a position where the contacted body contacts a guide surface of a guide rail 21 from a first direction side, in a one-wheel travel state in which the travel dolly travels on the rail parting portion, and the guide rail 21 has a relaxing part 32 for relaxing impact which acts to the guide surface from the first direction side.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行経路に沿って前記走行レールとは異なる位置に設置された案内レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する走行台車と、を備えた物品搬送設備に関する。   The present invention travels along a travel path on a travel rail installed along a travel route, a guide rail installed at a position different from the travel rail along the travel route, and the travel rail. The present invention relates to an article conveying facility including a traveling carriage.

上記のような物品搬送設備の従来例が、特開２０１３−１１０３７０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、走行経路の一部に、一対のレール部の一方が存在しないレール分断箇所が存在する。走行台車は、レール分断箇所を走行するときは両輪走行状態から片輪走行状態に移行する。そして、走行台車がレール分断箇所を走行するときに片輪走行状態の走行台車が転倒しないように、走行台車には、案内レールの案内面に対して第１方向側（幅方向の一方側）から接触する被接触体が備えられている。そして、特許文献１の物品搬送設備では、レール分断箇所を走行する走行台車の転倒を適切に防止するために、案内レールは、走行経路が延びる方向でレール分断箇所より上流側の位置からレール分断箇所の下流側の位置まで設けられている。   A conventional example of such an article conveyance facility is described in JP 2013-110370 A (Patent Document 1). In the article conveyance facility of Patent Document 1, a rail dividing portion where one of the pair of rail portions does not exist exists in a part of the traveling route. When the traveling vehicle travels on the rail division point, the traveling vehicle shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state. The traveling carriage has a first direction side (one side in the width direction) with respect to the guide surface of the guide rail so that the traveling carriage in the one-wheel traveling state does not fall over when the traveling carriage travels on the rail dividing point. To-be-contacted body is provided. And in the article conveyance equipment of patent documents 1, in order to prevent appropriately the fall of the run cart which runs on a rail parting part, a guide rail is rail parting from a position on the upstream side of a rail parting part in the direction where a run route extends. It is provided up to a position downstream of the location.

特開２０１３−１１０３７０号公報JP 2013-110370 A

上記のような物品搬送設備では、案内レールの据え付け誤差等により、案内レールと被接触体との相対的な位置関係が幅方向にずれている場合がある。
そのため、走行台車が両輪走行状態から片輪走行状態に移行するときに、案内レールと被案内体との間に隙間が生じている場合がある。このように隙間が生じていると、走行台車がレール分断箇所を走行するときに走行台車が傾き、案内レールから離れていた被案内体が案内レールに接触して衝撃が生じる。 In the article transport facility as described above, the relative positional relationship between the guide rail and the contacted object may be shifted in the width direction due to a guide rail installation error or the like.
Therefore, when the traveling carriage shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state, a gap may be generated between the guide rail and the guided body. When the gap is generated in this way, the traveling carriage is tilted when the traveling carriage travels on the rail dividing point, and the guided body that is separated from the guide rail comes into contact with the guide rail, and an impact is generated.

そこで、走行台車がレール分断箇所を走行するときの衝撃を緩和できる物品搬送設備が求められる。   Accordingly, there is a need for an article transport facility that can mitigate the impact when the traveling carriage travels on the rail division point.

本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行経路に沿って前記走行レールとは異なる位置に設置された案内レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する走行台車と、を備えた物品搬送設備において、
前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された一対のレール部を備え、前記走行経路の一部に、一対の前記レール部の一方が存在しないレール分断箇所が存在し、前記案内レールは、上下方向に延在する案内部分を備え、前記案内部分における前記幅方向の一方側である第１方向を向く外側面が案内面に形成され、前記案内面は、前記レール分断箇所において一対の前記レール部の他方と平行に配置され、前記走行台車は、前記レール分断箇所を走行する片輪走行状態で、前記案内レールの案内面に対して前記幅方向の一方側である第１方向側から接触して前記走行台車の傾きを規制する位置に設けられた被接触体を備え、前記案内レールは、前記案内面に対して前記第１方向側から作用する衝撃を緩和させる緩衝部を備えている点にある。 A characteristic configuration of the article transporting facility according to the present invention includes a travel rail installed along a travel route, a guide rail installed at a position different from the travel rail along the travel route, and the travel rail. In an article conveyance facility provided with a traveling carriage that travels along the traveling route,
The traveling rail includes a pair of rail portions arranged in parallel to each other at a predetermined interval in a width direction intersecting the traveling route when viewed in the vertical direction, and one of the pair of rail portions is provided in a part of the traveling route. The guide rail has a guide portion extending in the vertical direction, and an outer surface facing the first direction, which is one side of the width direction, is formed on the guide surface. The guide surface is arranged in parallel with the other of the pair of rail portions at the rail division point, and the traveling carriage is on a guide surface of the guide rail in a one-wheel running state that runs on the rail division point. In contrast, a contacted body is provided at a position that comes into contact with the first direction side, which is one side in the width direction, to restrict the inclination of the traveling carriage, and the guide rail has the first position with respect to the guide surface. From one side Alleviate the impact of use in that it includes a buffer portion.

この特徴構成によれば、走行経路の一部に、一対のレール部の一方が存在しないレール分断箇所が存在する。走行台車は、レール分断箇所を走行するときは両輪走行状態から片輪走行状態に移行する。そして、このように走行台車がから輪走行状態のときは、案内レールの案内面に対して幅方向の一方側から被接触体が接触することで、走行台車の傾きが規制されて走行台車が転倒することを防止できる。
そして、仮に、走行台車がレール分断箇所を走行して走行台車の状態が両輪走行状態から片輪走行状態に移行したときに、案内レールと被案内体との間に隙間が生じている場合は、走行台車がレール分断箇所を走行するときに走行台車が傾き、案内レールから離れていた被案内体が案内レールに対して第１方向側から接触する。しかし、このように案内レールから離れていた被案内体が案内レールに接触して衝撃が生じた場合でも、案内レールに備えた緩衝部によりその衝撃を緩和することができる。よって、走行台車がレール分断箇所を走行するときの衝撃を抑えることができる。 According to this characteristic configuration, there is a rail dividing portion where one of the pair of rail portions does not exist in a part of the traveling route. When the traveling vehicle travels on the rail division point, the traveling vehicle shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state. And when the traveling carriage is in a wheeled state in this way, the contacted body comes into contact with the guide surface of the guide rail from one side in the width direction, so that the inclination of the traveling carriage is regulated and the traveling carriage is It can be prevented from falling.
And, if the traveling carriage travels on the rail dividing point and the traveling carriage is changed from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state, there is a gap between the guide rail and the guided body. When the traveling carriage travels on the rail dividing point, the traveling carriage is inclined, and the guided body that is separated from the guide rail comes into contact with the guide rail from the first direction side. However, even when a guided body that has been separated from the guide rail contacts the guide rail and an impact occurs, the impact can be mitigated by the buffer portion provided in the guide rail. Therefore, it is possible to suppress an impact when the traveling carriage travels on the rail division point.

ここで、前記案内レールは、固定部を備え、前記固定部は、前記案内レールを支持する支持部材に固定されて前記案内部分の少なくとも一部を構成し、前記案内面は、前記緩衝部を介して前記固定部に対して前記第１方向側に並ぶように前記案内レールに備えられ、一対の前記レール部にて支持されている両輪走行状態での前記走行台車の姿勢を適正姿勢として、前記レール分断箇所を走行するときに一対の前記レール部が存在するとして想定される前記適正姿勢の前記走行台車に対して、前記走行経路に沿う方向に見て、前記固定部は前記被接触体と重複せず且つ前記案内面は前記被接触体と重複する位置に、前記案内レールが設置されていると好適である。   Here, the guide rail includes a fixed portion, and the fixed portion is fixed to a support member that supports the guide rail to constitute at least a part of the guide portion, and the guide surface includes the buffer portion. The guide rail is provided on the guide rail so as to be arranged on the first direction side with respect to the fixed portion, and the posture of the traveling carriage in a two-wheel traveling state supported by a pair of the rail portions is an appropriate posture. With respect to the traveling carriage in the proper posture assumed to exist as a pair of the rail portions when traveling on the rail dividing point, the fixed portion is the contacted body as viewed in the direction along the traveling route. It is preferable that the guide rail is installed at a position where the guide surface does not overlap with the contacted body.

この構成によれば、案内レールは、被接触体の第１方向側端から案内面までの厚みを有している。そのため、案内レールの据え付け誤差等により、案内レールの被接触体との相対的な位置関係が幅方向に多少ずれている場合でも、走行経路に沿う方向に見て、固定部は被接触体と重複せず且つ案内面は前記被接触体と重複する状態を維持できる。
そして、上述のように、走行経路に沿う方向に見て、固定部は被接触体と重複せず且つ案内面は被接触体と重複する状態で、走行台車がレール分断箇所に進入した場合、被接触体が案内レールに接触した状態で進入する。そのため、走行台車が両輪走行状態から片輪走行状態に移行するときに、被案内体が案内レールから離れているという状況を回避できる。
また、走行レールに緩衝材を備えた場合では、走行レール上を走行台車が走行するときに緩衝材が伸縮して走行台車の走行面が上下動するため、走行台車は安定よく走行し難くなるが、走行レールではなく案内レールに緩衝材を備えることで、走行台車が走行するときに走行面が上下動することを回避できて、走行台車を安定よく走行させ易くなる。 According to this configuration, the guide rail has a thickness from the first direction side end of the contacted body to the guide surface. Therefore, even if the relative positional relationship between the guide rail and the contacted body is slightly shifted in the width direction due to the installation error of the guide rail, etc., the fixed portion is separated from the contacted body when viewed in the direction along the travel path. It is possible to maintain a state where the guide surface does not overlap and the guide surface overlaps with the contacted body.
Then, as described above, when the traveling carriage enters the rail dividing point in a state where the fixed portion does not overlap with the contacted body and the guide surface overlaps with the contacted body as seen in the direction along the travel route, It enters with the contacted body in contact with the guide rail. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the guided body is separated from the guide rail when the traveling carriage shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state.
In addition, when the travel rail is provided with a shock absorber, the shock absorber expands and contracts when the travel vehicle travels on the travel rail, and the travel surface of the travel cart moves up and down, which makes it difficult for the travel cart to travel stably. However, by providing the guide rail, not the travel rail, with the cushioning material, the travel surface can be prevented from moving up and down when the travel cart travels, and the travel cart can easily run stably.

また、前記片輪走行状態において前記被接触体が前記案内面に接触している状態で、前記走行台車の姿勢が、一対の前記レール部が存在するとして想定される前記適正姿勢となる位置に、前記案内面が配置されていると好適である。   Further, in the state where the contacted body is in contact with the guide surface in the one-wheel traveling state, the posture of the traveling carriage is in a position where the proper posture is assumed that the pair of rail portions are present. The guide surface is preferably arranged.

この構成によれば、走行台車が片輪走行状態に移行し、被接触体が案内面に接触している状態では、走行台車の姿勢は、一対のレール部が存在するとして想定される適正姿勢となる。つまり、一対のレール部が存在している箇所を走行台車が両輪走行状態で走行するときと、一対のレール部の一方が存在しないレール分断箇所を走行台車が片輪走行状態で走行するときとで、共に走行台車を適正姿勢で走行させることができる。そのため、走行台車がレール分断箇所を走行するときにおいて、走行台車が両輪走行状態から片輪走行状態に移行するときや片輪走行状態から両輪走行状態に移行したときの、走行台車の姿勢の変化を抑えることができる。   According to this configuration, in the state where the traveling carriage is shifted to the one-wheel traveling state and the contacted body is in contact with the guide surface, the attitude of the traveling carriage is assumed to be an appropriate posture that is assumed to have a pair of rail portions. It becomes. That is, when the traveling vehicle travels in a two-wheeled traveling state where a pair of rail portions exist, and when the traveling vehicle travels in a single-wheeled traveling state where one of the pair of rail portions does not exist In both cases, the traveling cart can be driven in an appropriate posture. Therefore, when the traveling carriage travels on the rail separation point, the posture change of the traveling carriage when the traveling carriage transitions from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state or from the one-wheel traveling state to the two-wheeled traveling state. Can be suppressed.

また、前記緩衝部が、弾性係数が異なる複数の部材を前記幅方向に積層した積層部材、又は、弾性係数が前記幅方向で異なる傾斜機能特性を有する部材を備えていると好適である。   In addition, it is preferable that the buffer portion includes a laminated member obtained by laminating a plurality of members having different elastic coefficients in the width direction, or a member having a gradient functional characteristic having different elastic coefficients in the width direction.

走行台車の重量や重心の位置又は案内レールと被接触体との離間距離によっては、案内レールの案内面に対して第１方向側から接触するときの荷重が異なる。上記構成によれば、案内面に対して第１方向側から被接触体が接触する衝撃は、主に緩衝部の弾性係数が小さな部分で緩和できる。また、被接触体を案内レールにて受け止めているときの荷重の差は、主に緩衝部の弾性係数が大きな部分の伸縮の差となるため、上述の如く荷重が変わったとしても、走行台車の姿勢の差を小さく抑えることができる。   Depending on the weight of the traveling carriage, the position of the center of gravity, or the separation distance between the guide rail and the contacted body, the load when contacting the guide surface of the guide rail from the first direction side differs. According to the said structure, the impact which a to-be-contacted body contacts with respect to a guide surface from a 1st direction side can be relieve | moderated mainly in a part with a small elastic coefficient of a buffer part. In addition, the difference in load when the contacted body is received by the guide rail is mainly the difference in expansion and contraction of the portion where the elastic modulus of the buffer portion is large, so even if the load changes as described above, the traveling carriage The difference in posture can be kept small.

また、前記案内面は、前記緩衝部とは異なる部材により構成され、前記案内面を構成する部材は、前記緩衝部を構成する部材の材質よりも摩耗し難い材質により構成されていると好適である。   Preferably, the guide surface is made of a member different from the buffer portion, and the member making up the guide surface is made of a material that is less likely to wear than the material of the member making up the buffer portion. is there.

この構成によれば、被案内体は、案内レールにおける比較的摩耗し易い緩衝部に接触するのではなく、案内レールにおける比較的摩耗し難い部材に接触する。そのため、被案内体を案内レールの緩衝部に直接接触させて被案内体を案内する場合に比べて、案内レールが摩耗し難く塵埃の発生を抑制できる。   According to this configuration, the guided body does not contact the buffer portion that is relatively easily worn on the guide rail, but contacts a member that is relatively hard to wear on the guide rail. Therefore, compared to the case where the guided body is guided by bringing the guided body into direct contact with the buffer portion of the guide rail, the guide rail is less likely to be worn and the generation of dust can be suppressed.

また、前記案内レールは、前記緩衝部の弾性変形を前記幅方向に案内する案内部を備えていると好適である。   Further, it is preferable that the guide rail includes a guide portion that guides elastic deformation of the buffer portion in the width direction.

この構成によれば、案内レールの案内面に対して第１方向側から作用する衝撃が生じたとしても、案内部の案内作用により幅方向に短縮する緩衝体が座屈することを防止できる。そのため、被案内体が案内レールに接触したときの衝撃を適切に緩和し易い。   According to this structure, even if the impact which acts from the 1st direction side with respect to the guide surface of a guide rail arises, it can prevent that the buffer body shortened in the width direction by the guide action of a guide part buckles. Therefore, it is easy to moderate the impact when the guided body comes into contact with the guide rail.

また、前記走行台車が、一対の前記レール部上を転動する一対の走行輪を備え、一対の前記レール部の一方であって、前記レール分断箇所において分断されている方の前記レール部を分断レール部として、前記分断レール部は、前記レール分断箇所に対して前記走行台車の走行方向前方の予め定められた領域に、前記走行輪側から作用する衝撃を緩和させる第２緩衝部を備えていると好適である。   Further, the traveling carriage includes a pair of traveling wheels that roll on a pair of the rail portions, and is one of the pair of rail portions, and the rail portion that is divided at the rail division point As the divided rail portion, the divided rail portion includes a second buffer portion that relaxes an impact applied from the traveling wheel side in a predetermined region in front of the traveling carriage with respect to the rail dividing position. It is preferable that

この構成によれば、走行台車がレール分断箇所を通過して、走行台車が片輪走行状態から両輪走行状態に移行するときに、レール分断箇所が存在していたために分断レール部に接触していなかった走行輪が、分断レール部に着地してその分断レール部上を転上することになる。そして、分断レール部における走行輪が着地する箇所を含む予め定められた領域に第２緩衝部が備えられている。このように分断レール部に第２緩衝部が備えられていることで、走行輪が分断レール部に着地したときの衝撃を抑制できる。   According to this configuration, when the traveling carriage passes through the rail separation point and the traveling carriage shifts from the one-wheel traveling state to the two-wheel traveling state, the rail separation point exists, so that the traveling carriage is in contact with the separation rail portion. The running wheel that did not exist will land on the divided rail portion and roll up on the divided rail portion. And the 2nd buffer part is provided in the predetermined area | region including the location where the driving | running | working wheel in the parting rail part lands. Thus, by providing the 2nd buffer part in the parting rail part, the impact when a running wheel lands on the parting rail part can be controlled.

また、前記幅方向における前記第１方向とは反対方向を第２方向として、前記走行経路として、第１経路と、この第１経路から前記第２方向側に分岐する第２経路と、を備え、一対の前記レール部として、前記第１経路に沿って配設された一対の第１レール部と、前記第２経路に沿って配設された一対の第２レール部と、を備え、一対の前記第１レール部のうちの前記第２方向側に存在する前記第１レール部を、分断レール部として、一対の前記第２レール部は、前記分断レール部に接続され、前記分断レール部は、前記レール分断箇所において分断され、前記レール分断箇所は、一対の前記第２レール部が接続される接続部の間に設けられ、前記案内レールとして、前記第１経路に沿って配設された第１案内レールと、前記第２経路に沿って配設された第２案内レールと、があり、前記被接触体として、前記第１案内レールにおける前記第１方向を向く面に接触する第１被接触体と、前記第２案内レールにおける前記第２方向を向く面に接触する第２被接触体と、が前記走行台車に備えられ、前記緩衝部は、前記第１案内レールに備えられていると好適である。   In addition, the second direction is a direction opposite to the first direction in the width direction, the first route as the travel route, and a second route that branches from the first route to the second direction side. The pair of rail portions includes a pair of first rail portions disposed along the first path and a pair of second rail portions disposed along the second path. Among the first rail portions, the first rail portion existing on the second direction side is a divided rail portion, and a pair of the second rail portions are connected to the divided rail portion, and the divided rail portion Is divided at the rail dividing point, and the rail dividing point is provided between connection parts to which the pair of second rail parts are connected, and is arranged along the first path as the guide rail. Along the first guide rail and the second route A second guide rail disposed, and as the contacted body, a first contacted body that contacts a surface of the first guide rail facing the first direction, and the second guided rail, the second guide rail. It is preferable that a second contacted body that contacts a surface facing in two directions is provided in the traveling carriage, and the buffer portion is provided in the first guide rail.

走行台車には、走行台車に走行レールの走行面より下方に突出する突出部が存在する場合があり、この突出部は一対のレール部の間に存在する場合が多い。このように走行台車に突出部が存在している場合でも、走行経路にレール分断箇所が存在することで、走行台車が第１経路から第２経路に分岐走行できる。
そして、走行台車が第１経路から第２経路に分岐走行できるように、第１レール部の一方を分断レール部とした場合は、走行台車は第１経路を走行するときにレール分断箇所を走行する必要がある。しかし、案内レールに緩衝部を備えることで走行台車がレール分断箇所を走行するときの衝撃を緩和できる。 In the traveling carriage, there may be a protrusion that protrudes downward from the traveling surface of the traveling rail on the traveling carriage, and this protrusion often exists between the pair of rail portions. As described above, even when the projecting portion is present on the traveling carriage, the traveling carriage can branch from the first route to the second route due to the presence of the rail dividing point on the traveling route.
And when one side of the 1st rail part is made into a divided rail part so that a traveling cart can branch and travel from the 1st route to the 2nd route, the traveling vehicle runs along the rail division part when traveling the 1st route. There is a need to. However, by providing the guide rail with the buffer portion, it is possible to reduce the impact when the traveling carriage travels on the rail dividing point.

物品搬送設備の平面図Top view of the goods transport facility 物品搬送車の側面図Side view of goods transport vehicle 物品搬送車の背面図Rear view of goods transport vehicle 分岐部の平面図Plan view of bifurcation 分岐部の斜視図Perspective view of bifurcation 物品搬送車の両輪走行状態を示す背面図Rear view showing the two-wheel running state of the article transport vehicle 物品搬送車の片輪走行状態を示す背面図Rear view showing the one-wheel running state of the article transport vehicle 案内レールと案内補助輪との位置関係を示す背面図Rear view showing the positional relationship between the guide rail and the guide auxiliary wheel 案内レールに案内補助輪が接触している状態を示す背面図Rear view showing a state where the guide auxiliary wheel is in contact with the guide rail 第２緩衝部を示す側面図Side view showing second buffer part 緩衝部の上方と下方との双方に案内部を備えた案内レールの背面図Rear view of a guide rail provided with guide portions both above and below the buffer portion

以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２上を走行経路１に沿って走行する走行台車としての物品搬送車３と、を備えている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとして搬送する。 Hereinafter, an embodiment of an article conveyance facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the article transport facility includes a travel rail 2 installed along the travel path 1, and an article transport vehicle 3 as a travel carriage that travels along the travel path 1 on the travel rail 2. I have. In the present embodiment, the article transport vehicle 3 transports a FOUP (Front Opening Unified Pod) that accommodates a semiconductor substrate as an article W.

走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路５と、これら主経路４と副経路５とを接続する接続経路６と、を備えている。走行経路１は、副経路５を複数備えている。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（図１では時計回り）に走行する。尚、図１においては、物品搬送車３の走行方向を矢印で示している。   The travel route 1 includes one annular main route 4, an annular sub route 5 that passes through a plurality of article processing units P, and a connection route 6 that connects the main route 4 and the sub route 5. Yes. The travel route 1 includes a plurality of sub routes 5. The article transport vehicle 3 travels in the same circulation direction (clockwise in FIG. 1) in both the main route 4 and the plurality of sub routes 5. In FIG. 1, the traveling direction of the article transport vehicle 3 is indicated by an arrow.

走行経路１は、直線状に設定された直線部分１ａと曲線状に設定された曲線部分１ｂとを備えている。具体的には、主経路４は、平行な一対の直線部分１ａと、一対の直線部分１ａの端部同士を接続する一対の曲線部分１ｂと、で形成されている。複数の副経路５の夫々は、主経路４と同様に、一対の直線部分１ａと一対の曲線部分１ｂとで形成されている。接続経路６は、主経路４に接続される曲線部分１ｂと、副経路５に接続される直線部分１ａと、で形成されている。このように、走行経路１は、直線部分１ａと曲線部分１ｂとを組み合わせて設定されている。   The travel route 1 includes a straight line portion 1a set in a linear shape and a curved line portion 1b set in a curved shape. Specifically, the main path 4 is formed by a pair of parallel straight portions 1a and a pair of curved portions 1b connecting the ends of the pair of straight portions 1a. Each of the plurality of sub-paths 5 is formed of a pair of straight line portions 1 a and a pair of curved line portions 1 b, similarly to the main route 4. The connection path 6 is formed by a curved part 1 b connected to the main path 4 and a straight line part 1 a connected to the sub path 5. Thus, the travel route 1 is set by combining the straight portion 1a and the curved portion 1b.

また、接続経路６として、主経路４から副経路５に向けて物品搬送車３を分岐走行させる分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に向けて物品搬送車３を合流走行させる合流用の接続経路６と、が備えられている。   Further, as the connection route 6, the branch connection route 6 for branching the article transport vehicle 3 from the main route 4 toward the sub route 5, and the article transport vehicle 3 merging from the sub route 5 toward the main route 4. And a connection path 6 for joining.

次に、物品搬送車３について説明する。
尚、上下方向に見て、物品搬送車３の前後方向に対して直交する方向を車体横幅方向と称して説明する。また、物品搬送車３の後方から前方を見た状態で、車体横幅方向における左右方向を特定して説明する。
また、走行経路１については、走行経路１に沿う方向を経路長手方向とし、上下方向に見て、経路長手方向に対して直交する方向を経路幅方向（走行経路１と交差する幅方向に相当）と称して説明する。ちなみに、例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部分１ａを走行しているときは、走行方向と経路長手方向とは同じ方向となり、車体横幅方向と経路幅方向とは同じ方向となる。
また、経路幅方向（車体横幅方向）における一方向を第１方向と称し、経路幅方向（車体横幅方向）における第１方向とは反対方向を第２方向と称して説明する。 Next, the article transport vehicle 3 will be described.
Note that the direction perpendicular to the front-rear direction of the article transport vehicle 3 when viewed in the vertical direction is referred to as a vehicle body width direction. Further, the description will be made by specifying the left-right direction in the vehicle body width direction in a state where the front is viewed from the rear of the article transport vehicle 3.
For the travel route 1, the direction along the travel route 1 is defined as the route longitudinal direction, and when viewed in the vertical direction, the direction orthogonal to the route longitudinal direction corresponds to the route width direction (the width direction intersecting the travel route 1). ) And will be described. Incidentally, for example, when the article transport vehicle 3 is traveling on the straight portion 1a of the travel route 1, the travel direction and the longitudinal direction of the route are the same direction, and the lateral width direction of the vehicle body and the route width direction are the same direction.
Further, one direction in the path width direction (vehicle width direction) is referred to as a first direction, and the direction opposite to the first direction in the path width direction (vehicle width direction) is referred to as a second direction.

図２及び図３に示すように、物品搬送車３は、天井から吊り下げ支持された走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された搬送車本体１０と、走行経路１に沿って配設された給電線１１から非接触で駆動用電力を受電する受電部１２と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the article transport vehicle 3 is positioned below the travel rail 2 and a travel unit 9 that travels along the travel rail 2 on the travel rail 2 that is supported suspended from the ceiling. The vehicle main body 10 is supported by being suspended from the traveling unit 9, and the power receiving unit 12 is configured to receive the driving power from the power supply line 11 disposed along the traveling path 1 in a non-contact manner.

搬送車本体１０には、搬送車本体１０に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持部１３が備えられている。
走行部９として、第１走行部９ｆと、この第１走行部９ｆと前後方向に並ぶ状態で備えられた第２走行部９ｒと、が備えられている。尚、前後方向に並ぶ一対の走行部９のうち、前後方向で前方側に位置する走行部９を第１走行部９ｆとし、前後方向で後方側に位置する走行部９を第２走行部９ｒとしている。 The carrier body 10 is provided with a support portion 13 that is provided on the carrier body 10 so as to be movable up and down and supports the article W in a suspended state.
As the traveling unit 9, a first traveling unit 9f and a second traveling unit 9r provided in a state of being aligned with the first traveling unit 9f in the front-rear direction are provided. Of the pair of traveling units 9 arranged in the front-rear direction, the traveling unit 9 positioned on the front side in the front-rear direction is referred to as a first traveling unit 9 f, and the traveling unit 9 positioned on the rear side in the front-rear direction is the second traveling unit 9 r. It is said.

第１走行部９ｆには、電動式の第１モータ１４にて回転駆動される左右一対の走行輪１５が装備されている。この左右一対の走行輪１５は、走行レール２を構成する左右一対のレール部２ａの夫々の上面を走行する状態で、第１走行部９ｆに装備されている。
また、第１走行部９ｆには、車体上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する左右一対の案内輪１６が装備されている。この左右一対の案内輪１６は、左右一対の走行レール２における内側面に接当する状態で、第１走行部９ｆに装備されている。尚、左右一対の案内輪１６については、車体前後方向に並ぶ状態で第１走行部９ｆに２組装備されている。
第２走行部９ｒには、第１走行部９ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪１５と２組の左右一対の案内輪１６とが装備されている。
このように、物品搬送車３には、一対のレール部２ａ上を転動する一対の走行輪１５を２組備えられている。 The first traveling unit 9f is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 that are rotationally driven by an electric first motor 14. The pair of left and right traveling wheels 15 are mounted on the first traveling portion 9f in a state of traveling on the upper surfaces of the pair of left and right rail portions 2a constituting the traveling rail 2, respectively.
In addition, the first traveling unit 9f is equipped with a pair of left and right guide wheels 16 that freely rotate around an axis along the vertical direction of the vehicle body (around the vertical axis). The pair of left and right guide wheels 16 are mounted on the first traveling portion 9f so as to contact the inner side surfaces of the pair of left and right traveling rails 2. Note that two pairs of left and right guide wheels 16 are installed in the first traveling portion 9f in a state of being aligned in the longitudinal direction of the vehicle body.
Similarly to the first traveling unit 9f, the second traveling unit 9r is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 and two sets of a pair of left and right guide wheels 16.
As described above, the article transport vehicle 3 includes two pairs of traveling wheels 15 that roll on the pair of rail portions 2a.

第１走行部９ｆ及び第２走行部９ｒには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。
図２及び図３に示すように、第１走行部９ｆの連結軸１７と搬送車本体１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。第２走行部９ｒの連結軸１７と搬送車本体１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。そのため、物品搬送車３は、第１走行部９ｆ及び第２走行部９ｒが搬送車本体１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行経路１の曲線部分１ｂに沿って走行できるようになっている。 The first traveling portion 9f and the second traveling portion 9r are provided with a connecting shaft 17 that protrudes downward from the lower end of the traveling wheel 15.
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting shaft 17 of the first traveling unit 9 f and the transport vehicle main body 10 are connected so as to be relatively rotatable around a vertical axis along the vertical direction. The connecting shaft 17 of the second traveling unit 9r and the transport vehicle main body 10 are connected so as to be relatively rotatable about a vertical axis along the vertical direction. Therefore, the article transport vehicle 3 can travel along the curved portion 1b of the travel route 1 by swinging the first travel unit 9f and the second travel unit 9r about the longitudinal axis with respect to the transport vehicle main body 10. It is like that.

第１走行部９ｆ及び第２走行部９ｒの夫々は、２組の案内輪１６が一対の走行レール２に接触して案内されることによって、第１走行部９ｆ及び第２走行部９ｒの姿勢が走行経路１に沿った姿勢を維持しながら走行経路１に沿って走行する。具体的には、第１走行部９ｆや第２走行部９ｒは、走行経路１の直線部分１ａを走行する場合は、走行方向が直線部分１ａの経路長手方向に沿う姿勢で走行し、走行経路１の曲線部分１ｂを走行する場合は、走行方向が曲線部分１ｂの接線方向に沿う姿勢で走行する。   Each of the first traveling unit 9f and the second traveling unit 9r is guided by the two sets of guide wheels 16 being brought into contact with the pair of traveling rails 2 so that the postures of the first traveling unit 9f and the second traveling unit 9r are adjusted. Travels along the travel route 1 while maintaining the posture along the travel route 1. Specifically, when the first traveling unit 9f and the second traveling unit 9r travel on the straight portion 1a of the travel route 1, the first travel unit 9f and the second travel unit 9r travel in a posture where the travel direction is along the longitudinal direction of the straight portion 1a. When traveling along one curved portion 1b, the traveling direction travels in a posture along the tangential direction of the curved portion 1b.

図２及び図３に示すように、第１走行部９ｆには、走行輪１５よりも上方側箇所に、上下軸心（車体上下幅方向に沿う軸心）周りで回転する前後一対の案内補助輪１９と、前後一対の案内補助輪１９を一体的に車体横幅方向に移動させる第２モータ２０と、が装備されている。尚、第２走行部９ｒには、第１走行部９ｆと同様に、前後一対の案内補助輪１９と第２モータ２０とが装備されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first traveling unit 9 f includes a pair of front and rear guide assists that rotate around a vertical axis (axial center along the vertical direction of the vehicle body) at a location above the traveling wheel 15. A wheel 19 and a second motor 20 that moves the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 integrally in the lateral direction of the vehicle body are provided. The second traveling unit 9r is equipped with a pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 and a second motor 20 similarly to the first traveling unit 9f.

そして、第１走行部９ｆは、第２モータ２０にて前後一対の案内補助輪１９を車体横幅方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪１９の位置を右案内位置と左案内位置とに移動させるように構成されている。右案内位置は、前後一対の案内補助輪１９が第１走行部９ｆの車体横幅方向の中央より右側に位置して、案内レール２１に対して右側から当接する位置である。左案内位置は、前後一対の案内補助輪１９が第１走行部９ｆの車体横幅方向の中央より左側に位置して、案内レール２１に対して左側から当接する位置である。
第２走行部９ｒは、第１走行部９ｆと同様に、第２モータ２０にて前後一対の案内補助輪１９の位置を右案内位置と左案内位置とに移動させるように構成されている。 Then, the first traveling unit 9f moves the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 by the second motor 20 in the lateral width direction of the vehicle, thereby changing the position of the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 to the right guide position and the left guide position. It is configured to be moved. The right guide position is a position where the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 are positioned on the right side of the center of the first traveling portion 9f in the lateral width direction of the first traveling portion 9f and contact the guide rail 21 from the right side. The left guide position is a position where the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 are located on the left side of the center of the first traveling portion 9f in the lateral direction of the vehicle body and abut against the guide rail 21 from the left side.
Similarly to the first travel unit 9f, the second travel unit 9r is configured to move the position of the pair of front and rear guide auxiliary wheels 19 to the right guide position and the left guide position by the second motor 20.

次に、走行レール２及び案内レール２１について説明する。
走行レール２は一対のレール部２ａを備えており、一対のレール部２ａは、経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置されている。一対のレール部２ａは、経路長手方向視で逆Ｕ字状に形成された支持部材２３により連結されるとともに、この支持部材２３を介して天井部に吊り下げ支持されている。
このように一対のレール部２ａを経路幅方向に離間させた状態で設置することで、一対のレール部２ａの間には連通部が形成されている。連結軸１７と左右一対の案内輪１６とは、車体横幅方向（レール横幅方向）に並ぶ状態で連通部に位置している。連通部は、走行経路１に沿って連続する状態で形成されている。
走行経路１の一部である分岐部７に、一対のレール部２ａの一方が存在しないレール分断箇所Ｅが存在している。つまり、一対のレール部２ａは、走行経路１に沿って設置されているが、２つの経路が接続している分岐部７ではこれらの経路に沿って設置されている左右一対のレール部２ａのうちの一方はレール分断箇所Ｅにおいて経路長手方向に分断されて不連続となる不連続区間を有している。 Next, the traveling rail 2 and the guide rail 21 will be described.
The traveling rail 2 includes a pair of rail portions 2a, and the pair of rail portions 2a are arranged in parallel to each other at regular intervals in the path width direction. The pair of rail portions 2 a are connected by a support member 23 formed in an inverted U shape when viewed in the longitudinal direction of the path, and are supported by being suspended from the ceiling portion via the support member 23.
Thus, a communication part is formed between a pair of rail parts 2a by installing in a state where a pair of rail parts 2a were separated in the path width direction. The connecting shaft 17 and the pair of left and right guide wheels 16 are positioned in the communicating portion in a state of being aligned in the vehicle body width direction (rail width direction). The communication part is formed in a state of being continuous along the travel route 1.
A rail dividing point E where one of the pair of rail portions 2a does not exist is present in the branching portion 7 which is a part of the travel route 1. That is, although a pair of rail part 2a is installed along the driving | running | working path | route 1, in the branch part 7 to which two paths | routes are connected, the left-right pair of rail part 2a installed along these paths | routes One of them has a discontinuous section that is discontinuous by being divided in the longitudinal direction of the path at the rail dividing point E.

走行経路１における経路が分岐する又は合流する部分（主経路４と接続経路６とが接続される部分や副経路５と接続経路６とが接続される部分、例えば、図１に破線で囲む分岐部７）には、案内補助輪１９を案内する案内レール２１が設けられている。この案内レール２１は、走行レール２よりも上方に設置されており、走行レール２より高い高さで案内補助輪１９を案内する上部ガイドレールに相当する。また、案内レール２１は、平面視で左右一対の走行レール２の中央部に位置するように設置されている。このように、案内レール２１は、走行経路１に沿って走行レール２とは異なる位置に設置されている。そして、案内レール２１は、支持部材２３に連結されてこの支持部材２３により支持されている。   A portion where the route in the travel route 1 branches or merges (a portion where the main route 4 and the connection route 6 are connected, a portion where the sub route 5 and the connection route 6 are connected, for example, a branch surrounded by a broken line in FIG. The part 7) is provided with a guide rail 21 for guiding the auxiliary guide wheel 19. The guide rail 21 is installed above the travel rail 2 and corresponds to an upper guide rail that guides the guide auxiliary wheel 19 at a height higher than the travel rail 2. Moreover, the guide rail 21 is installed so that it may be located in the center part of the left-right paired traveling rail 2 by planar view. Thus, the guide rail 21 is installed along the travel route 1 at a position different from the travel rail 2. The guide rail 21 is connected to and supported by the support member 23.

図４及び図５に基づいて、走行経路１のレール分断箇所Ｅについて、分岐部７を例に説明を加える。この分岐部７は、主経路４から経路幅方向の第２方向側（図４における左側）に接続経路６が分岐している。走行経路１は、主経路４（第１経路）と、この主経路４から第２方向側に分岐する接続経路６（第２経路）とを備えている。
一対のレール部２ａとして、主経路４（第１経路）に沿って配設された一対の第１レール部２５と、接続経路６（第２経路）に沿って配設された一対の第２レール部２６と、を備えている。一対の第１レール部２５のうちの第２方向側に存在する第１レール部２５を、分断レール部２５ａとして、一対の第２レール部２６は、分断レール部２５ａに接続されている。分断レール部２５ａは、レール分断箇所Ｅにおいて分断され、レール分断箇所Ｅは、一対の第２レール部２６が接続される接続部の間に設けられている。 Based on FIG.4 and FIG.5, about the rail division | segmentation location E of the driving | running | working path | route 1, a branch part 7 is demonstrated to an example. In the branch portion 7, the connection path 6 branches from the main path 4 to the second direction side in the path width direction (left side in FIG. 4). The travel route 1 includes a main route 4 (first route) and a connection route 6 (second route) that branches from the main route 4 in the second direction.
As a pair of rail portions 2a, a pair of first rail portions 25 disposed along the main path 4 (first path) and a pair of second rails disposed along the connection path 6 (second path). Rail part 26. Of the pair of first rail portions 25, the first rail portion 25 existing on the second direction side is a divided rail portion 25a, and the pair of second rail portions 26 is connected to the divided rail portion 25a. The divided rail portion 25a is divided at a rail dividing point E, and the rail dividing point E is provided between connection portions to which the pair of second rail portions 26 are connected.

案内レール２１として、主経路４に沿って配設された第１案内レール２７と、接続経路６に沿って配設された第２案内レール２８と、がある。第２案内レール２８は、その上流端が第１案内レール２７の中間部に接続されており、第１案内レール２７と第２案内レール２８とで、上下方向に見て、案内レール２１がＹ字状に形成されている。第１案内レール２７は、経路長手方向でレール分断箇所Ｅより上流側の位置からレール分断箇所Ｅの下流側の位置まで設けられている。   The guide rail 21 includes a first guide rail 27 disposed along the main path 4 and a second guide rail 28 disposed along the connection path 6. The upstream end of the second guide rail 28 is connected to the intermediate portion of the first guide rail 27. When viewed in the vertical direction between the first guide rail 27 and the second guide rail 28, the guide rail 21 is Y It is formed in a letter shape. The first guide rail 27 is provided from a position upstream of the rail dividing point E to a position downstream of the rail dividing point E in the longitudinal direction of the path.

そして、主経路４を走行する物品搬送車３が、２組の前後一対の案内補助輪１９（以下、単に案内補助輪１９と称する）を右案内位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１９が第１案内レール２７の右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１９は第１案内レール２７により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を直進走行する。
そして、物品搬送車３が主経路４の分岐部７を直進走行するときに、左右一対の走行輪１５のうちの左側の走行輪１５が左側の第１レール部２５のレール分断箇所Ｅにおいて第１レール部２５にて支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１９が第１案内レール２７に対して右側から接触することで、物品搬送車３が左側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、左右の案内輪１６のうちの左側の案内輪１６が左側のレール部２ａにて案内されない状態が生じるが、この左側の案内輪１６に代えて案内補助輪１９が第１案内レール２７に右側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１９と右側の案内輪１６とで車体横幅方向への移動が規制されながら主経路４に沿って案内される。 Then, the article transport vehicle 3 traveling along the main route 4 enters the branch portion 7 with two pairs of front and rear guide auxiliary wheels 19 (hereinafter simply referred to as guide auxiliary wheels 19) moved to the right guide position. As a result, the article transport vehicle 3 travels with the auxiliary guide wheel 19 positioned on the right side of the first guide rail 27. Therefore, the article transport vehicle 3 travels straight on the branch portion 7 while the guide auxiliary wheel 19 is guided by the first guide rail 27.
When the article transport vehicle 3 travels straight along the branching portion 7 of the main route 4, the left traveling wheel 15 of the pair of left and right traveling wheels 15 is the first at the rail dividing point E of the left first rail portion 25. A state (one-wheel running state) that is not supported by one rail portion 25 occurs. However, in this state, when the auxiliary guide wheel 19 contacts the first guide rail 27 from the right side, the article transport vehicle 3 is restricted from tilting to the left side.
Further, when the article transport vehicle 3 travels straight on the branching portion 7, a state occurs in which the left guide wheel 16 of the left and right guide wheels 16 is not guided by the left rail portion 2a. Instead of 16, the auxiliary guide wheel 19 contacts the first guide rail 27 from the right side. For this reason, the article transport vehicle 3 is guided along the main route 4 while the movement in the lateral width direction of the vehicle body is restricted by the auxiliary guide wheel 19 and the right guide wheel 16.

また、主経路４を走行する物品搬送車３が、案内補助輪１９を左案内位置に移動させた状態（図４に示す状態）で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１９が第２案内レール２８の左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１９は第２案内レール２８にて案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を分岐走行する。
このように物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、左右一対の走行輪１５のうちの右側の走行輪１５が、主経路４に沿って設置されている左右一対の第１レール部２５の間上を移動するときに、レール部２ａにて支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１９が第１案内レール２７に対して左側から接触することで、物品搬送車３が右側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、左右の案内輪１６のうちの右側の案内輪１６が右側のレール部２ａにて案内されない状態が生じるが、この右側の案内輪１６に代えて案内補助輪１９が第２案内レール２８に左側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１９と左側の案内輪１６とで車体横幅方向への移動が規制されながら主経路４から接続経路６に案内される。 In addition, the article transport vehicle 3 traveling along the main route 4 enters the branch portion 7 in a state where the auxiliary guide wheel 19 is moved to the left guide position (the state shown in FIG. 4). The vehicle travels with the auxiliary guide wheel 19 positioned on the left side of the second guide rail 28. Therefore, the article transport vehicle 3 branches and travels along the branch portion 7 while the auxiliary guide wheel 19 is guided by the second guide rail 28.
Thus, when the article transport vehicle 3 travels on the branching portion 7, the right traveling wheel 15 of the pair of left and right traveling wheels 15 is installed along the main path 4. When moving between the portions 25, a state (one-wheel running state) that is not supported by the rail portion 2a occurs. However, in this state, when the auxiliary guide wheel 19 contacts the first guide rail 27 from the left side, the article transport vehicle 3 is restricted from tilting to the right side.
Further, when the article transport vehicle 3 travels on the branch portion 7, there is a state in which the right guide wheel 16 of the left and right guide wheels 16 is not guided by the right rail portion 2 a. In place of 16, the auxiliary guide wheel 19 contacts the second guide rail 28 from the left side. Therefore, the article transport vehicle 3 is guided from the main route 4 to the connection route 6 while the movement in the vehicle body width direction is restricted by the guide auxiliary wheel 19 and the left guide wheel 16.

そして、物品搬送車３に備えられている複数の案内補助輪１９は、右案内位置に位置することで、第１案内レール２７における第１方向（右方向）を向く面に接触する第１被接触体として機能し、左案内位置に位置することで、第２案内レール２８における第２方向（左方向）を向く面に接触する第２被接触体として機能する。
また、物品搬送車３に備えられている複数の案内補助輪１９は、右案内位置に位置する状態では、レール分断箇所Ｅを走行する片輪走行状態で、案内レール２１の案内面３１に対して第１方向側（右側）から接触する位置に設けられた被接触体（第１被接触体）に相当する。
このように、物品搬送車３に、被接触体（第１被接触体と第２被接触体）として機能する複数の案内補助輪１９が備えられている。 The plurality of auxiliary guide wheels 19 provided in the article transport vehicle 3 are positioned at the right guide position, and thereby contact the first guide rail 27 in the first direction (right direction). It functions as a contact body and functions as a second contacted body that contacts the surface of the second guide rail 28 facing the second direction (left direction) by being positioned at the left guide position.
Further, the plurality of auxiliary guide wheels 19 provided in the article transport vehicle 3 are in a single-wheel running state in which the vehicle travels on the rail division point E when the guide auxiliary wheels 19 are located at the right guide position, with respect to the guide surface 31 of the guide rail 21. This corresponds to a contacted body (first contacted body) provided at a position in contact from the first direction side (right side).
In this way, the article transport vehicle 3 is provided with a plurality of guide auxiliary wheels 19 that function as contacted bodies (first contacted body and second contacted body).

案内レール２１は、レール分断箇所Ｅに置いて一対のレール部２ａの他方と平行に配置される案内面３１を備えている。また、案内レール２１は、案内面３１に対して第１方向側から作用する衝撃を緩和させる緩衝部としての第１緩衝部３２を備えている。次に、案内レール２１の案内面３１や第１緩衝部３２について説明する。これら第１緩衝部３２や案内面３１は、第１案内レール２７と第２案内レール２８とのうち、走行経路１の直線部分１ａに沿って配設された第１案内レール２７にのみ備えられている。尚、第２案内レール２８には、固定部３３は備えられているが第１緩衝部３２は備えられていない。
尚、図６に示すように、物品搬送車３が一対のレール部２ａにより支持されている状態を両輪走行状態と称し、図７に示すように、物品搬送車３が一対のレール部２ａのうちの一方のレール部２ａのみで支持されている状態を片輪走行状態と称する。
また、図６に示すように、両輪走行状態での物品搬送車３の姿勢を適正姿勢としている。そして、図７に示すように、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅを片輪走行状態で走行するときに一対のレール部２ａが存在するとして想定される姿勢は、上述の両輪走行状態での適正姿勢と同じ姿勢であるため、当該姿勢も適正姿勢となっている。 The guide rail 21 is provided with a guide surface 31 that is placed in parallel with the other of the pair of rail portions 2a at the rail dividing point E. Further, the guide rail 21 includes a first buffer portion 32 as a buffer portion that reduces the impact acting on the guide surface 31 from the first direction side. Next, the guide surface 31 of the guide rail 21 and the 1st buffer part 32 are demonstrated. The first buffer portion 32 and the guide surface 31 are provided only on the first guide rail 27 disposed along the straight portion 1 a of the travel path 1 out of the first guide rail 27 and the second guide rail 28. ing. The second guide rail 28 is provided with the fixing portion 33 but not the first buffer portion 32.
In addition, as shown in FIG. 6, the state in which the article transport vehicle 3 is supported by the pair of rail portions 2a is referred to as a two-wheel running state, and as shown in FIG. 7, the article transport vehicle 3 has a pair of rail portions 2a. A state in which only one of the rail portions 2a is supported is referred to as a one-wheel traveling state.
Further, as shown in FIG. 6, the posture of the article transport vehicle 3 in the two-wheel traveling state is set to an appropriate posture. And as shown in FIG. 7, when the article transport vehicle 3 travels on the rail dividing point E in the one-wheel traveling state, the posture assumed that the pair of rail portions 2a exist is the above-described two-wheel traveling state. Since the posture is the same as the appropriate posture, the posture is also an appropriate posture.

案内レール２１は、経路長手方向に見てＴ字状に形成されている。このＴ字状の案内レールにおける上下方向に延びる部分が、上下方向に延在する案内部分に相当する。そして、案内部分における幅方向の第１方向を向く外側面が案内面３１に形成されている。
説明を加えると、案内レール２１は、第１緩衝部３２に加えて、固定部３３と接触部３４と案内部３６を備えている。固定部３３は、経路長手方向に見てＴ字状に形成されており、固定部３３における上端に位置する経路幅方向に延びる部分が支持部材２３に固定されている。固定部３３は、固定部３３における上下方向に延びる部分により案内部分の一部を構成しており、この固定部３３の上下方向に延びる部分と、第１緩衝部３２と、接触部３４とで案内部分が構成されている。接触部３４の第１方向側を向く面にて案内面３１が形成されている。
そして、案内レール２１は、固定部３３の下部（上下方向に延びる部分であり、案内部分の一部を構成する部分）の第１方向側を向く面に第１緩衝部３２を貼付し、その第１緩衝部３２の第１方向側を向く面に接触部３４を貼付して構成されている。このように案内レール２１を構成することで、案内面３１（接触部３４の第１方向側を向く面）は、第１緩衝部３２を介して固定部３３に対して第１方向側に並ぶように案内レール２１に備えられている。また、案内面３１は、第１緩衝部３２とは異なる部材（接触部３４）により構成されている。
図９に示すように、案内部３６は、固定部３３の幅方向に延びる部分にて構成されており、第１緩衝部３２の上方に位置している。案内部３６は、第１緩衝部３２、特に第１緩衝部３２の上部の弾性変形を幅方向に案内して、第１緩衝部３２が上方に座屈することを防止するように構成されている。 The guide rail 21 is formed in a T shape when viewed in the longitudinal direction of the path. A portion extending in the vertical direction of the T-shaped guide rail corresponds to a guide portion extending in the vertical direction. An outer surface facing the first direction in the width direction of the guide portion is formed on the guide surface 31.
If it demonstrates, the guide rail 21 is provided with the fixing | fixed part 33, the contact part 34, and the guide part 36 in addition to the 1st buffer part 32. FIG. The fixing part 33 is formed in a T shape when viewed in the longitudinal direction of the path, and a portion extending in the path width direction located at the upper end of the fixing part 33 is fixed to the support member 23. The fixed portion 33 constitutes a part of the guide portion by a portion extending in the vertical direction in the fixed portion 33, and the portion extending in the vertical direction of the fixed portion 33, the first buffer portion 32, and the contact portion 34 are configured. A guide portion is configured. A guide surface 31 is formed on the surface of the contact portion 34 facing the first direction.
And the guide rail 21 sticks the 1st buffer part 32 on the surface which faces the 1st direction side of the lower part (part extended in an up-down direction, and a part which comprises a part of guide part) of the fixing | fixed part 33, The contact part 34 is affixed on the surface which faces the 1st direction side of the 1st buffer part 32, and is comprised. By configuring the guide rail 21 in this manner, the guide surface 31 (the surface facing the first direction side of the contact portion 34) is arranged on the first direction side with respect to the fixed portion 33 via the first buffer portion 32. As shown in FIG. In addition, the guide surface 31 is configured by a member (contact portion 34) different from the first buffer portion 32.
As shown in FIG. 9, the guide portion 36 is configured by a portion extending in the width direction of the fixed portion 33, and is located above the first buffer portion 32. The guide part 36 is configured to guide the elastic deformation of the first buffer part 32, particularly the upper part of the first buffer part 32 in the width direction, and prevent the first buffer part 32 from buckling upward. .

第１緩衝部３２は、固定部３３や接触部３４に比べて伸縮性が高い材質により構成されている。そして、接触部３４は、第１緩衝部３２を構成する材質よりも摩耗し難い材質により構成されている。具体的には、本実施形態では、固定部３３及び接触部３４はアルミニウム等の金属にて構成されており、第１緩衝部３２は、ゴム等の合成樹脂にて構成されている。
また、第１緩衝部３２は、弾性係数が経路幅方向で異なる傾斜機能特性を有する、弾性係数を連続的に変化させた部材にて構成されている。そのため、第１緩衝部３２には、弾性係数が比較的小さな部分と弾性係数が比較的大きな部分とが存在するものの、弾性係数に段差がない。尚、第１緩衝部３２の第１方向側端が最も弾性係数が小さい、第１緩衝部３２の第２方向側端が最も弾性係数が小さい、又は、第１緩衝部３２の幅方向の中間が最も弾性係数が小さい等、第１緩衝部３２の弾性係数の分布は適宜変更してもよい。 The first buffer portion 32 is made of a material having higher elasticity than the fixed portion 33 and the contact portion 34. The contact portion 34 is made of a material that is less likely to wear than the material constituting the first buffer portion 32. Specifically, in the present embodiment, the fixing part 33 and the contact part 34 are made of a metal such as aluminum, and the first buffer part 32 is made of a synthetic resin such as rubber.
In addition, the first buffer portion 32 is configured by a member having an elastic coefficient that varies continuously in the path width direction and the elastic coefficient that is continuously changed. Therefore, although the first buffer portion 32 has a portion with a relatively small elastic coefficient and a portion with a relatively large elastic coefficient, there is no step in the elastic coefficient. In addition, the first direction side end of the first buffer part 32 has the smallest elastic coefficient, the second direction side end of the first buffer part 32 has the smallest elastic coefficient, or the middle of the first buffer part 32 in the width direction. However, the elastic modulus distribution of the first buffer portion 32 may be changed as appropriate, such as the smallest elastic modulus.

物品搬送車３が適正姿勢となっている状態における案内補助輪１９と案内レール２１との位置関係は、案内補助輪１９を走行部９に装備させるときの据え付け誤差や案内レール２１を支持部材２３に固定するときの据え付け誤差により異なる。
つまり、案内補助輪１９と案内レール２１との位置関係が適正な位置関係である場合では、案内レール２１の基準位置（例えば、案内レール２１における経路幅方向での中心）と案内補助輪１９の第２方向側端との離間距離は、図８に示すように第１距離Ｌ１となる。
そして、物品Ｗを支持している物品搬送車３がレール分断箇所Ｅを走行するときは、物品搬送車３の荷重が案内レール２１に作用して第１緩衝部３２が圧縮されるが、この第１緩衝部３２が圧縮された状態で、案内補助輪１９と案内レール２１との離間距離が第１距離Ｌ１となるように、第１緩衝部３２が構成されている。 The positional relationship between the guide auxiliary wheel 19 and the guide rail 21 in a state where the article transport vehicle 3 is in an appropriate posture is determined based on the installation error when the guide auxiliary wheel 19 is mounted on the traveling unit 9 and the guide rail 21 on the support member 23. Depends on the installation error when fixed to.
That is, when the positional relationship between the guide auxiliary wheel 19 and the guide rail 21 is an appropriate positional relationship, the reference position of the guide rail 21 (for example, the center of the guide rail 21 in the path width direction) and the guide auxiliary wheel 19 The separation distance from the second direction side end is the first distance L1 as shown in FIG.
When the article transporting vehicle 3 supporting the article W travels on the rail dividing point E, the load of the article transporting vehicle 3 acts on the guide rail 21 and the first buffer portion 32 is compressed. The first buffer portion 32 is configured so that the separation distance between the guide auxiliary wheel 19 and the guide rail 21 becomes the first distance L1 in a state where the first buffer portion 32 is compressed.

また、案内補助輪１９や案内レール２１の据え付け誤差により、案内補助輪１９が案内レール２１に対して相対的に第２方向側にずれている場合は、図８に示すように離間距離は第２距離Ｌ２となる。この第２距離Ｌ２は、案内補助輪１９が案内レール２１に対して相対的に最も第２方向側にずれている場合を想定した距離である。
また、案内レール２１や案内補助輪１９の据え付け誤差により、案内補助輪１９が案内レール２１に対して相対的に第１方向側にずれている場合は、図８に示すように離間距離は第３距離Ｌ３となる。この第３距離Ｌ３は、案内補助輪１９が案内レール２１に対して相対的に最も第１方向側にずれている場合を想定した距離である。 Further, when the guide auxiliary wheel 19 is displaced relative to the guide rail 21 in the second direction due to an installation error of the guide auxiliary wheel 19 or the guide rail 21, the separation distance is as shown in FIG. Two distances L2. The second distance L <b> 2 is a distance that assumes a case where the guide auxiliary wheel 19 is displaced most toward the second direction relative to the guide rail 21.
Further, when the guide auxiliary wheel 19 is displaced relative to the guide rail 21 in the first direction due to an installation error of the guide rail 21 or the guide auxiliary wheel 19, the separation distance is the first as shown in FIG. 3 distances L3. The third distance L3 is a distance that assumes a case where the guide auxiliary wheel 19 is shifted most toward the first direction relative to the guide rail 21.

案内レール２１に案内補助輪１９が接触していない自然状態において、案内レール２１の基準位置と案内面３１との離間距離を、外距離Ｌａとしている。案内レール２１は、外距離Ｌａが第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２より長い距離となるように形成されている。ちなみに、外距離Ｌａと第３距離Ｌ３とは同じ距離となっている。
案内レール２１の基準位置から案内レール２１における下部の第１方向側端までの離間距離を、内距離Ｌｂとしている。案内レール２１は、内距離Ｌｂが第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３より短い距離となるように設置されている。 In a natural state where the guide auxiliary wheel 19 is not in contact with the guide rail 21, the separation distance between the reference position of the guide rail 21 and the guide surface 31 is the outer distance La. The guide rail 21 is formed such that the outer distance La is longer than the first distance L1 and the second distance L2. Incidentally, the outer distance La and the third distance L3 are the same distance.
The separation distance from the reference position of the guide rail 21 to the lower end of the guide rail 21 in the first direction is the inner distance Lb. The guide rail 21 is installed such that the inner distance Lb is shorter than the first distance L1, the second distance L2, and the third distance L3.

つまり、適正姿勢の物品搬送車３に対して、経路長手方向に沿う方向に見て、固定部３３は案内補助輪１９と重複せず且つ案内面３１は案内補助輪１９と重複する位置に、案内レール２１が設置されている。そのため、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅに進入して両輪走行状態から片輪走行状態に移行するときは、被接触体が案内レール２１に接触した状態で変化する。   That is, the fixed portion 33 does not overlap with the guide auxiliary wheel 19 and the guide surface 31 overlaps with the guide auxiliary wheel 19 when viewed in the direction along the path longitudinal direction with respect to the article transport vehicle 3 in an appropriate posture. A guide rail 21 is installed. Therefore, when the article transport vehicle 3 enters the rail dividing point E and shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state, the contacted body changes in a state of being in contact with the guide rail 21.

そして、仮に、案内補助輪１９が案内レール２１に対して想定以上に幅方向にずれている場合は、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅを走行して物品搬送車３の状態が両輪走行状態から片輪走行状態に移行したときに、案内レール２１と案内補助輪１９との間に隙間が生じている場合がある。このような場合では、案内レール２１から離れていた案内補助輪１９が案内レール２１に対して第１方向側から接触するが、案内レール２１に備えた第１緩衝部３２によりその接触による衝撃を緩和することができる。   If the auxiliary guide wheel 19 is shifted in the width direction more than expected with respect to the guide rail 21, the article transport vehicle 3 travels along the rail dividing point E, and the state of the article transport vehicle 3 is the two-wheel travel state. There is a case where a gap is generated between the guide rail 21 and the guide auxiliary wheel 19 when the vehicle shifts from the state to the one-wheel travel state. In such a case, the guide auxiliary wheel 19 that has been separated from the guide rail 21 comes into contact with the guide rail 21 from the first direction side, but the first shock absorber 32 provided in the guide rail 21 causes an impact caused by the contact. Can be relaxed.

図１０に示すように、分断レール部２５ａは、レール分断箇所Ｅに対して物品搬送車３の走行方向前方の予め定められた領域に、走行輪１５から作用する衝撃を緩和させる第２緩衝部３５を備えている。具体的には、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅを通過して、物品搬送車３が片輪走行状態から両輪走行状態に移行するときに、分断レール部２５ａに接触していなかった走行輪１５が、分断レール部２５ａに着地する。レール分断箇所Ｅに対して物品搬送車３の走行方向前方の予め定められた領域は、上述の走行輪１５が着地する着地箇所を含む経路長手方向に幅を有する領域となっている。
第２緩衝部３５は、分断レール部２５ａの第２緩衝部３５以外の部分に比べて伸縮性が高い材質により構成されている。具体的には、本実施形態では、分断レール部２５ａの第２緩衝部３５以外の部分はアルミニウム等の金属にて構成されており、第２緩衝部３５は、ゴム等の合成樹脂にて構成されている。 As shown in FIG. 10, the dividing rail portion 25 a is a second buffer portion that reduces the impact acting on the traveling wheel 15 in a predetermined area in the traveling direction of the article transport vehicle 3 with respect to the rail dividing point E. 35. Specifically, when the article transport vehicle 3 passes through the rail dividing point E and the article transport vehicle 3 shifts from the one-wheel traveling state to the two-wheel traveling state, the traveling wheel that has not been in contact with the separating rail portion 25a. 15 lands on the divided rail portion 25a. A predetermined region in front of the traveling direction of the article transport vehicle 3 with respect to the rail division point E is a region having a width in the longitudinal direction of the route including the landing point where the traveling wheel 15 is landed.
The second buffer portion 35 is made of a material having high stretchability compared to the portion other than the second buffer portion 35 of the divided rail portion 25a. Specifically, in this embodiment, parts other than the 2nd buffer part 35 of the parting rail part 25a are comprised with metals, such as aluminum, and the 2nd buffer part 35 is comprised with synthetic resins, such as rubber | gum. Has been.

第２緩衝部３５は、その上面が分断レール部２５ａの上面と面一となる形状で、且つ、経路長手方向の下流側ほど上下方向の厚みが小さくなる形状に形成されている。そのため、走行輪１５が分断レール部２５ａに接地するときは上下方向の厚みが比較的厚い部分で十分に衝撃を緩和しながら、分断レール部２５ａを第２緩衝部３５からそれ以外の部分に走行輪１５が移動するときの段差を抑えることができる。   The second buffer portion 35 is formed in a shape such that the upper surface thereof is flush with the upper surface of the divided rail portion 25a, and the thickness in the vertical direction becomes smaller toward the downstream side in the longitudinal direction of the path. Therefore, when the traveling wheel 15 comes in contact with the divided rail portion 25a, the divided rail portion 25a travels from the second buffer portion 35 to the other portion while sufficiently mitigating the impact at the relatively thick portion in the vertical direction. A step difference when the wheel 15 moves can be suppressed.

本実施形態では、走行経路１に沿う方向に見て、固定部３３は案内補助輪１９と重複せず且つ案内面３１は案内補助輪１９と重複する状態で、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅに進入した場合、案内補助輪１９が案内レール２１に接触した状態で進入する。そのため、物品搬送車３が両輪走行状態から片輪走行状態に移行するときに、案内補助輪１９が案内レール２１から離れているという状況を回避でき、案内レール２１から離れていたときに生じる衝撃の発生を未然に防止できる。
また、物品搬送車３がレール分断箇所Ｅを走行して物品搬送車３の状態が両輪走行状態から片輪走行状態に移行したときに、案内レール２１と案内補助輪１９との間に隙間が生じている場合でも、案内レール２１から離れていた案内補助輪１９が案内レール２１に対して第１方向側から接触したときの衝撃を、案内レール２１に備えた第１緩衝部３２の存在により緩和することができる。 In the present embodiment, when viewed in the direction along the travel route 1, the fixed portion 33 does not overlap with the guide auxiliary wheel 19 and the guide surface 31 overlaps with the guide auxiliary wheel 19, and the article transport vehicle 3 is located at the rail division point. When entering E, the guidance auxiliary wheel 19 enters in a state where it contacts the guide rail 21. Therefore, when the article transport vehicle 3 shifts from the two-wheel traveling state to the one-wheel traveling state, the situation where the guide auxiliary wheel 19 is separated from the guide rail 21 can be avoided, and the impact generated when the article transport vehicle 3 is separated from the guide rail 21. Can be prevented in advance.
Further, when the article transport vehicle 3 travels along the rail dividing point E and the state of the article transport vehicle 3 shifts from the two-wheel travel state to the one-wheel travel state, there is a gap between the guide rail 21 and the guide auxiliary wheel 19. Even if it occurs, the impact when the auxiliary guide wheel 19 that has been separated from the guide rail 21 comes into contact with the guide rail 21 from the first direction side is caused by the presence of the first buffer portion 32 provided in the guide rail 21. Can be relaxed.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品を支持した走行台車がレール分断箇所を走行するときにおいて、被接触体が案内レールに接触して第１方向側から作用したときの被案内体と案内レールとの離間距離が第１距離となるように緩衝部の大きさや材質を構成したが、物品を支持した走行台車に代えて、物品を支持していない走行台車等の他の状況の物品搬送車に基づいて、緩衝部の大きさや材質を構成してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, when the traveling carriage that supports the article travels on the rail dividing point, the guided body and the guide rail when the contacted body contacts the guide rail and acts from the first direction side. The size and material of the buffer portion are configured so that the separation distance is the first distance, but instead of the traveling carriage that supports the article, the article transportation vehicle in other situations such as a traveling carriage that does not support the article is used. Based on this, the size and material of the buffer portion may be configured.

（２）上記実施形態では、第２緩衝部を、経路長手方向の下流側ほど上下方向の厚みが小さくなる形状に形成にしたが、第２緩衝部を、経路長手方向において上下方向の厚みを均等となる形状に形成してもよい。また、第２緩衝部を、その上面が分断レール部のその他の部分の上面と面一となる形状としたが、第２緩衝部を、その上面が分断レール部のその他の部分の上面より上方に突出し、走行輪を支持して下方に圧縮した状態で支持した走行輪の下端の高さと分断レール部のその他の部分の上面の高さとが同じになるように、構成してもよい。 (2) In the above embodiment, the second buffer portion is formed in a shape in which the thickness in the vertical direction becomes smaller toward the downstream side in the longitudinal direction of the path. However, the second buffer portion has a thickness in the vertical direction in the longitudinal direction of the path. It may be formed in a uniform shape. In addition, the second buffer portion has a shape in which the upper surface is flush with the upper surface of the other portion of the divided rail portion, but the upper surface of the second buffer portion is higher than the upper surface of the other portion of the divided rail portion. The lower end of the traveling wheel supported in a state where the traveling wheel is supported and compressed downward and the height of the upper surface of the other part of the divided rail portion may be the same.

（３）上記実施形態では、第１経路と第２経路とのうち、第１経路に沿って設けられた第１案内レールにのみ緩衝部を備えたが、第１案内レールと第２案内レールとの双方に緩衝部を設けてもよい。
また、上記実施形態では、主経路を第１経路とし、接続経路を第２経路としたが、主経路における接続経路が接続される部分より上流側の部分と接続経路とを第１経路とし、主経路における接続経路が接続される部分より下流側の部分を第２経路としてもよい。 (3) In the above embodiment, the first guide rail and the second guide rail are provided with the buffer portion only in the first guide rail provided along the first route out of the first route and the second route. A buffer part may be provided on both sides.
In the above embodiment, the main route is the first route and the connection route is the second route. However, the portion upstream of the portion to which the connection route in the main route is connected and the connection route are the first route, A portion on the downstream side of the portion of the main route to which the connection route is connected may be set as the second route.

また、一対の第１レール部と一対の第２レール部とのうちの一対の第１レール部の一方のみに第２緩衝部を備えたが、一対の第１レール部と一対の第２レール部とのうち、一対の第２レール部の一方のみ、又は、一対の第１レール部の一方と一対の第２レール部の一方との双方に第２緩衝部を備えてもよい。
また、一対の第１レール部の一方（分断レール部）におけるレール分断箇所より経路長手方向で下流側に位置する部分を下流部分として、その分断レール部の下流部分の上流端から設定距離離れた位置から下流側に向けて第２緩衝部を備えたが、分断レール部の下流部分の上流端から下流側に向けて第２緩衝部を備えてもよい。 Moreover, although the 2nd buffer part was provided only in one of a pair of 1st rail part of a pair of 1st rail part and a pair of 2nd rail part, a pair of 1st rail part and a pair of 2nd rail The second buffer portion may be provided on only one of the pair of second rail portions, or on one of the pair of first rail portions and one of the pair of second rail portions.
Further, a portion located downstream in the longitudinal direction of the path from the rail dividing point in one of the pair of first rail portions (divided rail portion) is defined as a downstream portion, and is set distance from the upstream end of the downstream portion of the divided rail portion. Although the second buffer portion is provided from the position toward the downstream side, the second buffer portion may be provided from the upstream end of the downstream portion of the divided rail portion toward the downstream side.

（４）上記実施形態では、走行台車が主経路から接続経路に分岐走行する分岐部において、案内レールに緩衝部を備えたが、走行台車が副経路から接続経路に分岐する等の他の分岐部や、走行台車が接続経路から主経路に合流する等の合流部において、案内レールに緩衝部を備えてもよい。
また、走行経路における接続部（分岐部や合流部）ではない部分であったとしても、走行経路にレール分断箇所が存在し且つ案内レールが配置されている場合には、当該案内レールに緩衝部を備えてもよい。 (4) In the above embodiment, the guide rail is provided with the buffer portion in the branching portion where the traveling cart branches from the main route to the connection route, but other branches such as the traveling cart branches from the sub route to the connection route. In the merging part such as the part or the traveling carriage merging from the connection path to the main path, the guide rail may be provided with a buffer part.
In addition, even if it is a portion that is not a connecting portion (branching portion or merging portion) in the travel route, if there is a rail dividing point in the travel route and a guide rail is arranged, a buffer portion is provided on the guide rail. May be provided.

（５）上記実施形態では、緩衝部を、弾性係数が幅方向で異なる傾斜機能特性を有する部材にて構成したが、緩衝部を、弾性係数が異なる複数の部材を幅方向に積層した積層部材にて構成してもよい。このように、緩衝部を積層部材にて構成する場合、弾性係数が幅方向で異なる傾斜機能特性を有する部材と、弾性係数が幅方向で同じ部材とを幅方向に積層して緩衝部を構成してもよい。
上記実施形態では、緩衝部の弾性変形を幅方向に案内する案内部を、緩衝部の上方にのみ備えたが、図１１に示すように、緩衝部の上方と下方との双方に案内部を備えて、緩衝部が上方と下方との双方に座屈することを防止してもよい。このように、緩衝部の上方と下方との双方に案内部を備える場合は、図１１に示すように、上下方向において、上方の案内部と下方の案内部との間に収まるように案内補助輪を設けてもよい。
また、案内レールの幅方向に延びる部分と緩衝部との間に隙間を形成して、案内レールの横方向に延びる部分に案内部としての機能を備えないようにする等により、案内レールに案内部を備えないようにしてもよい。 (5) In the said embodiment, although the buffer part was comprised with the member which has a gradient functional characteristic from which an elastic coefficient differs in the width direction, the laminated member which laminated | stacked the several member from which an elastic coefficient differs in the width direction on the buffer part You may comprise. In this way, when the buffer portion is configured by a laminated member, the buffer portion is configured by stacking a member having an inclined functional characteristic having a different elastic coefficient in the width direction and a member having the same elastic coefficient in the width direction in the width direction May be.
In the above embodiment, the guide portion for guiding the elastic deformation of the buffer portion in the width direction is provided only above the buffer portion. However, as shown in FIG. 11, the guide portions are provided both above and below the buffer portion. It is also possible to prevent the buffer portion from buckling both upward and downward. In this way, when the guide portions are provided both above and below the buffer portion, as shown in FIG. 11, as shown in FIG. 11, guidance assistance is provided so as to fit between the upper and lower guide portions. A ring may be provided.
In addition, a gap is formed between the portion extending in the width direction of the guide rail and the buffer portion so that the portion extending in the lateral direction of the guide rail does not have a function as a guide portion. The part may not be provided.

（６）上記実施形態では、接触部をアルミニウム等の板状の金属にて構成し、緩衝部をゴム等の板状の合成樹脂にて構成した。しかし、緩衝部は、伸縮性がある材質であれば適宜変更してもよく、例えば、緩衝部を、コイルバネ等の金属にて構成してもよい。また、接触部は、緩衝部より摩耗し難い部材であれば適宜変更してもよく、例えば、接触部を、緩衝部より摩耗し難い合成樹脂にて構成してもよい。
また、上記実施形態では、案内レールに緩衝部と接触部とを備えて、接触部（緩衝部とは異なる部材）における第１方向側を向く面にて案内面を形成したが、案内レールに接触部を備えずに、緩衝部における第１方向側を向く面にて案内面を形成してもよい。 (6) In the said embodiment, the contact part was comprised with plate-shaped metals, such as aluminum, and the buffer part was comprised with plate-shaped synthetic resins, such as rubber | gum. However, the buffer portion may be appropriately changed as long as it is a stretchable material. For example, the buffer portion may be made of a metal such as a coil spring. The contact portion may be appropriately changed as long as it is a member that is less likely to be worn than the buffer portion. For example, the contact portion may be made of a synthetic resin that is less likely to be worn than the buffer portion.
In the above embodiment, the guide rail includes a buffer portion and a contact portion, and the guide surface is formed on the surface facing the first direction in the contact portion (a member different from the buffer portion). You may form a guide surface in the surface which does not provide a contact part but faces the 1st direction side in a buffer part.

（７）上記実施形態では、案内レールを走行レールより上方に設置したが、案内レールを走行レールより下方に設置してもよい。具体的には、例えば、被案内体を、搬送車本体の下端に設置し、走行台車が片輪走行状態で走行するときに案内レールの案内面に対して第１方向側（左側）から接触して搬送台車の傾きを規制するように、被案内体の第１方向側（左側）に被案内体と同じ高さに案内レールを設置してもよい。ちなみに、この場合、分断レール部は、一対のレール部のうちの第１方向側（左側）に存在するレール部となる。
また、上記実施形態では、案内レールに固定部を備えたが、緩衝部を支持部材に固定する等により、案内レールに固定部を備えないようにしてもよい。 (7) In the above embodiment, the guide rail is installed above the traveling rail, but the guide rail may be installed below the traveling rail. Specifically, for example, the guided body is installed at the lower end of the transport vehicle body, and contacts the guide surface of the guide rail from the first direction side (left side) when the traveling carriage travels in a one-wheel traveling state. Then, a guide rail may be installed at the same height as the guided body on the first direction side (left side) of the guided body so as to regulate the inclination of the transport carriage. Incidentally, in this case, the divided rail portion is a rail portion existing on the first direction side (left side) of the pair of rail portions.
In the above embodiment, the guide rail is provided with the fixing portion. However, the guide rail may not be provided with the fixing portion, for example, by fixing the buffer portion to the support member.

１ 走行経路
２ 走行レール
２ａ レール部
３ 物品搬送車（走行台車）
１５ 走行輪
１９ 案内補助輪（被接触体、第１被接触体、第２被接触体）
２１ 案内レール
２３ 支持部材
２５ 第１レール部
２５ａ 分断レール部
２６ 第２レール部
２７ 第１案内レール
２８ 第２案内レール
３１ 案内面
３２ 第１緩衝部（緩衝部）
３３ 固定部
３４ 接触部（異なる部材）
３５ 第２緩衝部
３６ 案内部
Ｅ レール分断箇所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling route 2 Traveling rail 2a Rail part 3 Goods conveyance vehicle (traveling cart)
15 Traveling wheels 19 Guide auxiliary wheels (contacted body, first contacted body, second contacted body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Guide rail 23 Support member 25 1st rail part 25a Dividing rail part 26 2nd rail part 27 1st guide rail 28 2nd guide rail 31 Guide surface 32 1st buffer part (buffer part)
33 fixed part 34 contact part (different member)
35 Second buffer part 36 Guide part E Rail section

Claims (8)

走行経路に沿って設置された走行レールと、前記走行経路に沿って前記走行レールとは異なる位置に設置された案内レールと、前記走行レール上を前記走行経路に沿って走行する走行台車と、を備えた物品搬送設備であって、
前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された一対のレール部を備え、
前記走行経路の一部に、一対の前記レール部の一方が存在しないレール分断箇所が存在し、
前記案内レールは、上下方向に延在する案内部分を備え、
前記案内部分における前記幅方向の一方側である第１方向を向く外側面が案内面に形成され、
前記案内面は、前記レール分断箇所において一対の前記レール部の他方と平行に配置され、
前記走行台車は、前記レール分断箇所を走行する片輪走行状態で、前記案内レールの案内面に対して前記幅方向の一方側である第１方向側から接触して前記走行台車の傾きを規制する位置に設けられた被接触体を備え、
前記案内レールは、前記案内面に対して前記第１方向側から作用する衝撃を緩和させる緩衝部を備えている物品搬送設備。 A travel rail installed along the travel route, a guide rail installed along the travel route at a position different from the travel rail, a travel cart traveling along the travel route on the travel rail, An article conveying facility comprising:
The traveling rail includes a pair of rail portions arranged in parallel to each other at a constant interval in a width direction intersecting the traveling route when viewed in the vertical direction,
In a part of the travel route, there is a rail dividing point where one of the pair of rail portions does not exist,
The guide rail includes a guide portion extending in a vertical direction,
An outer surface facing the first direction which is one side of the width direction in the guide portion is formed on the guide surface,
The guide surface is disposed in parallel with the other of the pair of rail portions at the rail dividing point,
The traveling carriage is in a one-wheel running state that travels on the rail dividing point, and contacts the guide surface of the guide rail from the first direction side, which is one side in the width direction, to regulate the inclination of the traveling carriage. A contacted body provided at a position to be
The said guide rail is an article conveyance equipment provided with the buffer part which relieve | moderates the impact which acts on the said guide surface from the said 1st direction side. 前記案内レールは、固定部を備え、
前記固定部は、前記案内レールを支持する支持部材に固定されて前記案内部分の少なくとも一部を構成し、
前記案内面は、前記緩衝部を介して前記固定部に対して前記第１方向側に並ぶように前記案内レールに備えられ、
一対の前記レール部にて支持されている両輪走行状態での前記走行台車の姿勢を適正姿勢として、
前記レール分断箇所を走行するときに一対の前記レール部が存在するとして想定される前記適正姿勢の前記走行台車に対して、前記走行経路に沿う方向に見て、前記固定部は前記被接触体と重複せず且つ前記案内面は前記被接触体と重複する位置に、前記案内レールが設置されている請求項１記載の物品搬送設備。 The guide rail includes a fixing portion,
The fixed portion is fixed to a support member that supports the guide rail and constitutes at least a part of the guide portion.
The guide surface is provided on the guide rail so as to be arranged on the first direction side with respect to the fixed portion via the buffer portion,
With the posture of the traveling carriage in a two-wheel traveling state supported by the pair of rail portions as an appropriate posture,
With respect to the traveling carriage in the proper posture assumed to exist as a pair of the rail portions when traveling on the rail dividing point, the fixed portion is the contacted body as viewed in the direction along the traveling route. The article conveying facility according to claim 1, wherein the guide rail is installed at a position where the guide surface does not overlap with the contacted body. 前記片輪走行状態において前記被接触体が前記案内面に接触している状態で、前記走行台車の姿勢が、一対の前記レール部が存在するとして想定される前記適正姿勢となる位置に、前記案内面が配置されている請求項２記載の物品搬送設備。   In a state where the contacted body is in contact with the guide surface in the one-wheel traveling state, the posture of the traveling carriage is in a position where the proper posture is assumed to exist as a pair of the rail portions. The article conveyance facility according to claim 2, wherein a guide surface is arranged. 前記緩衝部が、弾性係数が異なる複数の部材を前記幅方向に積層した積層部材、又は、弾性係数が前記幅方向で異なる傾斜機能特性を有する部材を備えている請求項２又は３記載の物品搬送設備。   The article according to claim 2 or 3, wherein the buffer portion includes a laminated member obtained by laminating a plurality of members having different elastic coefficients in the width direction, or a member having an inclined functional characteristic having a different elastic coefficient in the width direction. Transport equipment. 前記案内面は、前記緩衝部とは異なる部材により構成され、
前記案内面を構成する部材は、前記緩衝部を構成する部材の材質よりも摩耗し難い材質により構成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。 The guide surface is composed of a member different from the buffer portion,
5. The article conveyance facility according to claim 1, wherein the member constituting the guide surface is made of a material that is less likely to be worn than the material of the member constituting the buffer portion. 前記案内レールは、前記緩衝部の弾性変形を前記幅方向に案内する案内部を備えている請求項１から５の何れか１項に記載の物品搬送設備。   The said guide rail is an article conveyance equipment of any one of Claim 1 to 5 provided with the guide part which guides the elastic deformation of the said buffer part to the said width direction. 前記走行台車が、一対の前記レール部上を転動する一対の走行輪を備え、
一対の前記レール部の一方であって、前記レール分断箇所において分断されている方の前記レール部を分断レール部として、
前記分断レール部は、前記レール分断箇所に対して前記走行台車の走行方向前方の予め定められた領域に、前記走行輪側から作用する衝撃を緩和させる第２緩衝部を備えている請求項１から６のいずれか１項に記載の物品搬送設備。 The traveling carriage includes a pair of traveling wheels that roll on the pair of rail portions,
As one of the pair of rail parts, the rail part that is divided at the rail dividing point as a divided rail part,
2. The dividing rail portion includes a second buffer portion that reduces a shock applied from the traveling wheel side in a predetermined region in the traveling direction of the traveling carriage with respect to the rail dividing portion. The article conveyance equipment according to any one of items 1 to 6. 前記幅方向における前記第１方向とは反対方向を第２方向として、
前記走行経路として、第１経路と、この第１経路から前記第２方向側に分岐する第２経路と、を備え、
一対の前記レール部として、前記第１経路に沿って配設された一対の第１レール部と、前記第２経路に沿って配設された一対の第２レール部と、を備え、
一対の前記第１レール部のうちの前記第２方向側に存在する前記第１レール部を、分断レール部として、
一対の前記第２レール部は、前記分断レール部に接続され、
前記分断レール部は、前記レール分断箇所において分断され、前記レール分断箇所は、一対の前記第２レール部が接続される接続部の間に設けられ、
前記案内レールとして、前記第１経路に沿って配設された第１案内レールと、前記第２経路に沿って配設された第２案内レールと、があり、
前記被接触体として、前記第１案内レールにおける前記第１方向を向く面に接触する第１被接触体と、前記第２案内レールにおける前記第２方向を向く面に接触する第２被接触体と、が前記走行台車に備えられ、
前記緩衝部は、前記第１案内レールに備えられている請求項１から７の何れか１項に記載の物品搬送設備。 A direction opposite to the first direction in the width direction is a second direction,
The travel route includes a first route and a second route that branches from the first route to the second direction side,
The pair of rail portions includes a pair of first rail portions disposed along the first path, and a pair of second rail portions disposed along the second path,
Of the pair of first rail portions, the first rail portion existing on the second direction side as a divided rail portion,
The pair of second rail parts are connected to the divided rail part,
The dividing rail part is divided at the rail dividing part, and the rail dividing part is provided between a connection part to which a pair of the second rail parts are connected,
The guide rail includes a first guide rail disposed along the first route and a second guide rail disposed along the second route,
As the contacted body, a first contacted body that contacts the surface of the first guide rail facing the first direction, and a second contacted body of the second guide rail that contacts the surface facing the second direction. And is provided in the traveling carriage,
The article transfer facility according to any one of claims 1 to 7, wherein the buffer portion is provided in the first guide rail.

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