JP2017153294A - Motor assembling jig and motor assembling method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase assembling properties of a motor.SOLUTION: A motor assembling jig 60 comprises: a bottom 62 having a disk shape; and a cylindrical section 63 which is extended from a peripheral edge of the bottom 62. An outer diameter of the cylindrical section 63 is slightly smaller than a through hole 29 so that the cylindrical section 63 is fitted to the through hole 29. The bottom 62 has a jig hole 64 penetrating in a thickness direction at the center thereof. At the bottom 62, a rotor fitting section 66 having a cylindrical shape is extended from a periphery of the jig hole 64 in a direction opposite to the cylindrical section 63. An outer diameter of the rotor fitting section 66 is slightly smaller than a diameter of a first hole 54 of a rotor shaft 53 so that the rotor fitting section 66 is fitted to the first hole 54.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータ組み付け治具及びモータ組み付け方法に関する。   The present invention relates to a motor assembly jig and a motor assembly method.

エンジンとモータとを一体化した駆動装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１のモータは、ケース内にロータ及びステータを有している。ロータは、ロータシャフトを有している。そして、ロータシャフトとエンジンのクランクシャフトが連結され、クランクシャフトの回転に伴いロータシャフトも回転する。これにより、モータを発電機として利用し、エンジンの駆動によって発電を行っている。   For example, Patent Document 1 discloses a driving apparatus in which an engine and a motor are integrated. The motor of Patent Document 1 has a rotor and a stator in a case. The rotor has a rotor shaft. And a rotor shaft and the crankshaft of an engine are connected, and a rotor shaft also rotates with rotation of a crankshaft. As a result, the motor is used as a generator to generate power by driving the engine.

特開２０００−２７８９１３号公報JP 2000-278913 A

ところで、ロータとステータとの取付作業においては、ロータシャフトを軸受によって支持していない場合、ロータシャフトとクランクシャフトとが連結される前にはロータが支持されていない状態になる。このため、ロータあるいはステータに永久磁石が用いられている場合には、永久磁石の磁力によってロータとステータとが接触する。また、電磁石を用いている場合であっても、ロータやステータの重量によってロータとステータが接触する。このため、ロータシャフトを軸受によって支持していない軸受レスモータにおいては、クランクシャフトとロータとを連結する前に、ロータの中心軸線とステータの中心軸線を一致させることでロータとステータとのギャップを確保し、このギャップを維持したままモータをエンジンに組み付ける必要があり、組み付けが困難であった。   By the way, in the mounting operation of the rotor and the stator, when the rotor shaft is not supported by the bearing, the rotor is not supported before the rotor shaft and the crankshaft are connected. For this reason, when a permanent magnet is used for the rotor or the stator, the rotor and the stator come into contact with each other by the magnetic force of the permanent magnet. Even when an electromagnet is used, the rotor and the stator come into contact with each other due to the weight of the rotor and the stator. For this reason, in a bearingless motor that does not support the rotor shaft with a bearing, the rotor-stator gap is secured by aligning the rotor center axis with the stator center axis before connecting the crankshaft and rotor. However, it is necessary to assemble the motor to the engine while maintaining this gap, which makes it difficult to assemble.

本発明の目的は、モータの組み付け性を向上させることができるモータ組み付け治具及びモータ組み付け方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the motor assembly | attachment jig | tool and the motor assembly | attachment method which can improve the assembly | attachment property of a motor.

上記課題を解決するモータ組み付け治具は、ステータと、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに、他端に軸方向に開口する開口部を有するロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容した筒状のハウジング、及び、前記ハウジングの軸方向の両端部のうち前記エンジンとは反対側の端部に取り付けられた状態で前記開口部と対向する貫通孔が設けられたカバーを有するケースと、を備えたモータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するモータ組み付け治具であって、前記貫通孔を介して、前記開口部と中心軸線が一致するように前記開口部に嵌め合わされるロータ嵌合部と、前記ロータ嵌合部の中心軸線が前記ステータの中心軸線と一致するように前記カバーに対して位置決めを行う位置決め部材と、を備える。   A motor assembling jig that solves the above problems accommodates a stator, a rotor having one end connected to and supported by an output shaft of the engine, and an opening that opens in the axial direction at the other end, and the stator and the rotor. A cylindrical housing, and a case having a cover provided with a through-hole facing the opening in a state of being attached to an end opposite to the engine of both ends in the axial direction of the housing; A motor assembling jig for adjusting a gap between the rotor and the stator in a motor provided with a rotor fitted into the opening through the through hole so that the opening and the central axis coincide with each other A fitting portion; and a positioning member that positions the cover so that a center axis of the rotor fitting portion coincides with a center axis of the stator. That.

これによれば、ハウジングに取り付けられたカバーにモータ組み付け治具を位置決めするとともに、ロータ嵌合部を開口部に嵌め合わせることでロータの中心軸線とステータの中心軸線が一致する。ギャップは、ロータの中心軸線とステータの中心軸線が一致しているときには、ロータとステータとの間の全周に亘って確保される。モータ組み付け治具を用いることで、カバーを取り付けたままギャップ調整を行うことができる。このため、ロータとステータとのギャップ調整が行われた状態で出力軸とロータが連結された後には、モータ組み付け治具をカバーから取り外せばよい。したがって、ロータとステータとのギャップ調整を行った後にロータとステータとを治具に取り付けることでロータとステータとのギャップを維持し、ロータを出力軸に連結した後で治具に換えてカバーを取り付ける場合に比べて手間が少なく、モータの組み付け性が向上される。   According to this, the motor assembly jig is positioned on the cover attached to the housing, and the rotor fitting portion is fitted into the opening portion so that the center axis of the rotor coincides with the center axis of the stator. The gap is ensured over the entire circumference between the rotor and the stator when the center axis of the rotor and the center axis of the stator coincide. By using the motor assembling jig, the gap can be adjusted with the cover attached. For this reason, after the output shaft and the rotor are connected in a state where the gap between the rotor and the stator is adjusted, the motor assembly jig may be removed from the cover. Therefore, after adjusting the gap between the rotor and the stator, the rotor and the stator are attached to the jig to maintain the gap between the rotor and the stator. After connecting the rotor to the output shaft, the cover is replaced with the jig. Compared to the case of mounting, the labor is reduced and the assembling property of the motor is improved.

上記課題を解決するモータ組み付け治具について、前記位置決め部材は、前記貫通孔に嵌め合わされるカバー嵌合部を含むことが好ましい。これによれば、カバー嵌合部がカバーの貫通孔に嵌合されることでモータ組み付け治具の位置決めが行われるため、モータ組み付け治具の位置決めを行いやすい。   In the motor assembling jig that solves the above-described problem, it is preferable that the positioning member includes a cover fitting portion that is fitted into the through hole. According to this, since the motor assembly jig is positioned by fitting the cover fitting portion into the through hole of the cover, it is easy to position the motor assembly jig.

上記課題を解決するモータ組み付け治具について、前記ロータ嵌合部が前記開口部に嵌め合わされた状態で、前記カバーの前記貫通孔よりも外側の部分と対向するフランジを有することが好ましい。これによれば、モータ組み付け治具が貫通孔から抜け出すことが抑止される。   About the motor assembly jig which solves the said subject, it is preferable to have a flange which opposes the part outside the said through-hole of the said cover in the state by which the said rotor fitting part was fitted by the said opening part. According to this, the motor assembly jig is prevented from coming out of the through hole.

上記モータ組み付け治具について、前記カバーは、前記ハウジングに設けられ、冷媒が流通する流路を区画するための溝に挿入される凸部によって、前記開口部と前記貫通孔とが対向するように前記ハウジングに対して位置決めされていることが好ましい。これによれば、流路を区画するための溝を利用してカバーの位置決めを行うことができる。   In the motor assembly jig, the cover is provided in the housing, and the opening and the through hole are opposed to each other by a convex portion inserted into a groove for partitioning a flow path through which the refrigerant flows. It is preferably positioned with respect to the housing. According to this, the cover can be positioned using the grooves for partitioning the flow path.

上記課題を解決するモータ組み付け方法は、ステータと、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに、他端に軸方向に開口する開口部を有するロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容した筒状のハウジング、及び、前記ハウジングの軸方向の両端部のうち前記エンジンとは反対側の端部に取り付けられた状態で前記開口部と対向する貫通孔が設けられたカバーを有するケースと、を備えたモータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するモータ組み付け方法であって、前記カバーに位置決めされた状態で前記開口部に嵌め合わされると、前記ロータの中心軸線と前記ステータの中心軸線が一致するロータ嵌合部を有するモータ組み付け治具を、位置決め部材によって前記カバーに位置決めした状態で、前記ロータを前記出力軸に連結する。   A motor assembling method for solving the above problems includes a stator, a rotor having one end connected to and supported by an output shaft of an engine and an opening opening in the axial direction at the other end, and a cylinder housing the stator and the rotor. And a case having a cover provided with a through-hole facing the opening in a state of being attached to an end opposite to the engine of both ends in the axial direction of the housing. A motor assembling method for adjusting a gap between the rotor and the stator in a motor provided, wherein when fitted into the opening while being positioned on the cover, a central axis of the rotor and a central axis of the stator In the state where the motor assembly jig having the rotor fitting portion with the same position is positioned on the cover by the positioning member, The data is coupled to the output shaft.

これによれば、カバーを取り外すことなくロータとステータとのギャップ調整を行うことができる。このため、モータの組み付け性を向上させることができる。   According to this, the gap adjustment between the rotor and the stator can be performed without removing the cover. For this reason, the assembly | attachment property of a motor can be improved.

本発明によれば、モータの組み付け性を向上させることができる。   According to the present invention, the assembling property of the motor can be improved.

駆動装置を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a drive device. 駆動装置の断面図。Sectional drawing of a drive device. モータの一部、及び、モータ組み付け治具を示す斜視図。The perspective view which shows a part of motor and a motor assembly jig | tool. カバーの斜視図。The perspective view of a cover. モータ組み付け治具の斜視図。The perspective view of a motor assembly jig. モータ組み付け治具が取り付けられる前のハウジング及びカバーを示す断面図。Sectional drawing which shows the housing and cover before a motor assembly jig | tool is attached. モータ組み付け治具が取り付けられたハウジング及びカバーを示す断面図。Sectional drawing which shows the housing and cover in which the motor assembly jig | tool was attached. クランクシャフトに連結されるときのハウジング及びカバーを示す断面図。Sectional drawing which shows a housing and a cover when connected with a crankshaft.

以下、モータ組み付け治具及びモータ組み付け方法の一実施形態について説明する。まず、本実施形態のモータ組み付け治具、及び、モータ組み付け方法によって組み付けられるモータについて説明を行う。   Hereinafter, an embodiment of a motor assembly jig and a motor assembly method will be described. First, the motor assembled by the motor assembly jig of this embodiment and the motor assembly method will be described.

図１に示すように、ハイブリッド車両（例えば、乗用車や、フォークリフトなどの産業車両）に搭載される駆動装置１０は、エンジン１１及びモータ２０を有している。モータ２０は、エンジン１１とともにクランクシャフト１２を回転させる駆動部、及び、エンジン１１の駆動によるクランクシャフト１２の回転に伴い発電を行う発電機の少なくともいずれか一方として機能する。   As shown in FIG. 1, a drive device 10 mounted on a hybrid vehicle (for example, an automobile such as a passenger car or a forklift) has an engine 11 and a motor 20. The motor 20 functions as at least one of a drive unit that rotates the crankshaft 12 together with the engine 11 and a generator that generates electric power as the crankshaft 12 is rotated by driving the engine 11.

図１及び図２に示すように、モータ２０は、ケース２１と、このケース２１の内部に設けられたロータ５７及びステータ４０とを備えている。ケース２１は、筒状のハウジング２２と、ハウジング２２の軸方向におけるエンジン１１とは反対側の端部に設けられた板状のカバー２６と、カバー２６が設けられた端部とは反対側（エンジン１１側）の端部に設けられた有底筒状のエンドプレート３２とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 20 includes a case 21, and a rotor 57 and a stator 40 provided inside the case 21. The case 21 includes a cylindrical housing 22, a plate-like cover 26 provided at the end opposite to the engine 11 in the axial direction of the housing 22, and the end opposite to the end provided with the cover 26 ( And a bottomed cylindrical end plate 32 provided at the end of the engine 11 side.

本実施形態のハウジング２２は円筒状である。ハウジング２２の外周面において、軸方向の端部に位置する周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が固定ボルトＢ１によってカバー２６と連結される複数の第１突出片２３となっている。また、ハウジング２２の外周面において、第１突出片２３が設けられた端部とは軸方向に反対側の周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が固定ボルトＢ２によってエンドプレート３２と連結される複数の第２突出片２４となっている。ハウジング２２の軸方向の端面のうち第１突出片２３と同一方向の端面には、ハウジング２２の軸方向に向けて凹む環状の溝２５が設けられている。   The housing 22 of this embodiment is cylindrical. On the outer peripheral surface of the housing 22, the peripheral edge located at the end in the axial direction has an uneven shape, and the plurality of convex portions are a plurality of first projecting pieces 23 connected to the cover 26 by the fixing bolts B <b> 1. . Further, on the outer peripheral surface of the housing 22, the peripheral edge on the opposite side in the axial direction from the end provided with the first projecting piece 23 has an uneven shape, and the plurality of protrusions are fixed to the end plate 32 by the fixing bolts B2. A plurality of second projecting pieces 24 are connected. An annular groove 25 that is recessed toward the axial direction of the housing 22 is provided on an end face in the same direction as the first projecting piece 23 among the axial end surfaces of the housing 22.

図２及び図４に示すように、カバー２６の周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が第１突出片２３と連結される複数の第１連結片２７となっている。また、カバー２６の厚み方向の面の一方には、厚み方向に突出する環状の凸部２８が一つ設けられている。凸部２８は、突出方向への寸法が、溝２５の深さよりも短い。更に、カバー２６の中央には、厚み方向に貫通する貫通孔２９が設けられている。また、カバー２６には、貫通孔２９の周囲に複数の締結穴３０が設けられている。カバー２６は、凸部２８がハウジング２２の溝２５に挿入された状態で第１突出片２３と第１連結片２７とが固定ボルトＢ１で連結されることでハウジング２２に固定されている。ハウジング２２の溝２５とカバー２６の凸部２８によって環状の流路３１が区画され、この流路３１には図示しない流入路及び流出路を介して冷媒が流される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the periphery of the cover 26 has an uneven shape, and a plurality of convex portions are a plurality of first connecting pieces 27 connected to the first protruding pieces 23. Further, one annular projection 28 protruding in the thickness direction is provided on one of the surfaces in the thickness direction of the cover 26. The convex portion 28 has a dimension in the protruding direction shorter than the depth of the groove 25. Further, a through-hole 29 that penetrates in the thickness direction is provided in the center of the cover 26. Further, the cover 26 is provided with a plurality of fastening holes 30 around the through hole 29. The cover 26 is fixed to the housing 22 by connecting the first protruding piece 23 and the first connecting piece 27 with the fixing bolt B1 in a state where the convex portion 28 is inserted into the groove 25 of the housing 22. An annular flow path 31 is defined by the groove 25 of the housing 22 and the convex portion 28 of the cover 26, and the refrigerant flows through the flow path 31 through an inflow path and an outflow path (not shown).

図１及び図２に示すように、エンドプレート３２の外周面の周縁は、凹凸形状となっており、複数の凸部が第２突出片２４と連結される複数の第２連結片３３となっている。エンドプレート３２は、第２突出片２４と第２連結片３３とが固定ボルトＢ２で連結されることでハウジング２２に固定されている。エンドプレート３２の底部の中央には、厚み方向に貫通するプレート孔３４が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the peripheral edge of the outer peripheral surface of the end plate 32 has an uneven shape, and a plurality of convex portions become a plurality of second connecting pieces 33 connected to the second protruding pieces 24. ing. The end plate 32 is fixed to the housing 22 by connecting the second projecting piece 24 and the second connecting piece 33 with a fixing bolt B2. A plate hole 34 penetrating in the thickness direction is provided at the center of the bottom of the end plate 32.

ハウジング２２の内周面には、ステータ４０が固定されている。ステータ４０は、径方向の内側に延びる複数のティース４１を有するステータコア４２と、このステータコア４２の各ティース４１に巻回されたコイル４３とを備えている。ステータ４０（ステータコア４２）は、その中心軸線がカバー２６に設けられた貫通孔２９の中心軸線と一致するようにハウジング２２に固定されている。   A stator 40 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 22. The stator 40 includes a stator core 42 having a plurality of teeth 41 extending inward in the radial direction, and coils 43 wound around the teeth 41 of the stator core 42. The stator 40 (stator core 42) is fixed to the housing 22 so that the center axis thereof coincides with the center axis of the through hole 29 provided in the cover 26.

ケース２１内には、円筒状の大径部５１と円筒状の小径部５２を有するロータシャフト５３が収容されている。小径部５２の先端面（大径部５１とは反対側の面）には、複数の締結穴５２ａが周方向に並んで設けられている。小径部５２は円形状の第１孔５４を有しており、大径部５１は円形状の第２孔５５を有している。第１孔５４の直径は、第２孔５５の直径に比べて大きい。ロータシャフト５３においては、大径部５１、小径部５２、第１孔５４及び第２孔５５の中心軸線が一致している。したがって、大径部５１の外周面、小径部５２の外周面、第１孔５４の周面、及び、第２孔５５の周面は中心軸線を中心とした同心円となる。   The case 21 accommodates a rotor shaft 53 having a cylindrical large diameter portion 51 and a cylindrical small diameter portion 52. A plurality of fastening holes 52a are provided side by side in the circumferential direction on the distal end surface of the small diameter portion 52 (surface opposite to the large diameter portion 51). The small diameter portion 52 has a circular first hole 54, and the large diameter portion 51 has a circular second hole 55. The diameter of the first hole 54 is larger than the diameter of the second hole 55. In the rotor shaft 53, the central axes of the large diameter portion 51, the small diameter portion 52, the first hole 54, and the second hole 55 coincide. Therefore, the outer peripheral surface of the large-diameter portion 51, the outer peripheral surface of the small-diameter portion 52, the peripheral surface of the first hole 54, and the peripheral surface of the second hole 55 are concentric circles around the central axis.

ロータシャフト５３の小径部５２の外周面には、全周に亘って円環状の永久磁石５６が設けられている。永久磁石５６は、フェライト磁石やネオジム磁石等の磁石であり、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に並んで設けられている。ロータシャフト５３の小径部５２は、ステータ４０の内側に配置されている。そして、小径部５２と永久磁石５６がロータ５７として機能している。円環状の永久磁石５６の中心軸線と、小径部５２の中心軸線とは一致している。そして、これらの中心軸線がロータ５７の中心軸線となる。   An annular permanent magnet 56 is provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 52 of the rotor shaft 53 over the entire circumference. The permanent magnet 56 is a magnet such as a ferrite magnet or a neodymium magnet, and has S poles and N poles arranged alternately in the circumferential direction. The small diameter portion 52 of the rotor shaft 53 is disposed inside the stator 40. The small diameter portion 52 and the permanent magnet 56 function as the rotor 57. The central axis of the annular permanent magnet 56 and the central axis of the small diameter portion 52 coincide with each other. These central axes are the central axes of the rotor 57.

ステータ４０とロータ５７との間には、ギャップ（エアギャップ）５８が設けられている。ステータ４０の内周面とロータ５７の外周面との間の寸法であるギャップ５８の幅は、ステータ４０の中心軸線とロータ５７の中心軸線が一致した状態で、全周に亘って均一となっている。なお、均一とは、ステータ４０やロータ５７の公差範囲内でのずれを許容するものである。   A gap (air gap) 58 is provided between the stator 40 and the rotor 57. The width of the gap 58, which is the dimension between the inner peripheral surface of the stator 40 and the outer peripheral surface of the rotor 57, is uniform over the entire circumference in a state where the central axis of the stator 40 and the central axis of the rotor 57 coincide. ing. Note that the term “uniform” allows the deviation of the stator 40 and the rotor 57 within the tolerance range.

上記したモータ２０は、エンジン１１、より詳細にいえば、エンジン１１のシリンダブロック及びオイルパンにエンドプレート３２が固定されることでエンジン１１に取り付けられている。エンジン１１のクランクシャフト１２は、エンドプレート３２のプレート孔３４を介してハウジング２２内に突出しており、ロータシャフト５３の大径部５１に連結ボルトＢ３によって連結されている。したがって、ロータ５７の軸方向の両端部のうち大径部５１側の端部である一端がクランクシャフト１２に連結支持され、小径部５２側の端部である他端が開口部としての第１孔５４によって軸方向に開口している。   The motor 20 described above is attached to the engine 11, more specifically, the end plate 32 is fixed to the cylinder block and the oil pan of the engine 11. The crankshaft 12 of the engine 11 protrudes into the housing 22 via the plate hole 34 of the end plate 32 and is connected to the large diameter portion 51 of the rotor shaft 53 by a connecting bolt B3. Therefore, one end, which is the end portion on the large diameter portion 51 side, of the both ends in the axial direction of the rotor 57 is connected and supported to the crankshaft 12, and the other end which is the end portion on the small diameter portion 52 side is the first opening. The hole 54 opens in the axial direction.

本実施形態のロータシャフト５３は、クランクシャフト１２に連結されることによって支持されており、軸受によって支持されていない。このため、ロータ５７は、クランクシャフト１２との連結によりクランクシャフト１２によって支持されることで、ステータ４０とのギャップ５８を維持している。なお、本発明のクランクシャフト１２がエンジン１１の出力軸に相当する。   The rotor shaft 53 of this embodiment is supported by being connected to the crankshaft 12, and is not supported by a bearing. For this reason, the rotor 57 is supported by the crankshaft 12 by being connected to the crankshaft 12, thereby maintaining a gap 58 with the stator 40. The crankshaft 12 of the present invention corresponds to the output shaft of the engine 11.

ところで、上記したモータ２０をエンジン１１に取り付ける際には、まずエンドプレート３２をエンジン１１に取り付け、その後、相対位置を調整したロータ５７及びステータ４０、すなわち、ギャップ５８が調整されたロータ５７及びステータ４０が収容されたハウジング２２をエンドプレート３２に取り付ける。更に、ロータシャフト５３とクランクシャフト１２とを連結する。この際、ロータシャフト５３がクランクシャフト１２に連結される前には、ロータ５７はクランクシャフト１２によって支持されていないため、ロータ５７に用いられている永久磁石５６の磁力によってロータ５７とステータ４０とが接触してしまうおそれがある。このため、ロータ５７とステータ４０とのギャップ５８を維持した状態でクランクシャフト１２にロータシャフト５３を連結するが、ロータ５７とステータ４０とを治具に取り付け、ロータシャフト５３とクランクシャフト１２を連結した後に治具に換えてカバー２６を取り付ける場合、手間が多い。本実施形態では、モータ組み付け治具６０を用いることで、モータ２０の組み付け性を向上させている。以下、モータ組み付け治具６０について詳細に説明を行う。   By the way, when the motor 20 is attached to the engine 11, the end plate 32 is first attached to the engine 11, and then the rotor 57 and the stator 40 whose relative positions are adjusted, that is, the rotor 57 and the stator whose gap 58 is adjusted. The housing 22 accommodating 40 is attached to the end plate 32. Further, the rotor shaft 53 and the crankshaft 12 are connected. At this time, since the rotor 57 is not supported by the crankshaft 12 before the rotor shaft 53 is connected to the crankshaft 12, the magnetic force of the permanent magnet 56 used in the rotor 57 causes the rotor 57 and the stator 40 to May come into contact. For this reason, the rotor shaft 53 is connected to the crankshaft 12 while maintaining the gap 58 between the rotor 57 and the stator 40. The rotor 57 and the stator 40 are attached to a jig, and the rotor shaft 53 and the crankshaft 12 are connected. After that, when the cover 26 is attached instead of the jig, a lot of work is required. In the present embodiment, the assembling property of the motor 20 is improved by using the motor assembling jig 60. Hereinafter, the motor assembly jig 60 will be described in detail.

図３及び図５に示すように、モータ組み付け治具６０は、位置決め部材としての有底円筒状のカバー嵌合部６１を有している。カバー嵌合部６１は、円板状の底部６２と、底部６２の周縁から延びる円筒状の筒部６３とを有している。筒部６３の外径は、貫通孔２９よりも若干小さく、筒部６３を貫通孔２９に嵌合可能となっている。底部６２の中央には、厚み方向に貫通する治具孔６４が設けられている。底部６２において、治具孔６４の周囲には、複数の第１ボルト孔６５が設けられている。第１ボルト孔６５同士の間隔（中心間距離）は、ロータシャフト５３の締結穴５２ａ同士の間隔と同一間隔となっている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the motor assembling jig 60 has a bottomed cylindrical cover fitting portion 61 as a positioning member. The cover fitting portion 61 includes a disc-shaped bottom portion 62 and a cylindrical tube portion 63 extending from the periphery of the bottom portion 62. The outer diameter of the cylindrical portion 63 is slightly smaller than the through hole 29 so that the cylindrical portion 63 can be fitted into the through hole 29. A jig hole 64 penetrating in the thickness direction is provided at the center of the bottom 62. In the bottom 62, a plurality of first bolt holes 65 are provided around the jig hole 64. The interval between the first bolt holes 65 (the distance between the centers) is the same as the interval between the fastening holes 52 a of the rotor shaft 53.

底部６２において、治具孔６４の周縁からは円筒状のロータ嵌合部６６が筒部６３とは反対側に向けて延びている。ロータ嵌合部６６の外径は、ロータシャフト５３の第１孔５４の直径よりも若干小さく、ロータ嵌合部６６を第１孔５４に嵌合可能となっている。ロータ嵌合部６６の中心軸線と、カバー嵌合部６１の中心軸線は一致している。また、筒部６３の外周面とロータ嵌合部６６の外周面とは、カバー嵌合部６１及びロータ嵌合部６６の中心軸線を中心とした同心円である。   In the bottom portion 62, a cylindrical rotor fitting portion 66 extends from the periphery of the jig hole 64 toward the side opposite to the cylindrical portion 63. The outer diameter of the rotor fitting portion 66 is slightly smaller than the diameter of the first hole 54 of the rotor shaft 53 so that the rotor fitting portion 66 can be fitted into the first hole 54. The central axis of the rotor fitting portion 66 and the central axis of the cover fitting portion 61 are coincident. Further, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 63 and the outer peripheral surface of the rotor fitting portion 66 are concentric circles centering on the center axis of the cover fitting portion 61 and the rotor fitting portion 66.

筒部６３において、底部６２が設けられた周縁とは軸方向に反対側の周縁には、フランジ６７が設けられている。フランジ６７は、筒部６３の周縁の全周に亘って設けられている。フランジ６７には、複数の第２ボルト孔６８が厚み方向に貫通して設けられている。第２ボルト孔６８同士の間隔は、カバー２６の締結穴３０同士の間隔と同一間隔となっている。   In the cylindrical part 63, a flange 67 is provided on the peripheral edge opposite to the peripheral edge in which the bottom part 62 is provided in the axial direction. The flange 67 is provided over the entire periphery of the cylindrical portion 63. The flange 67 is provided with a plurality of second bolt holes 68 penetrating in the thickness direction. The interval between the second bolt holes 68 is the same as the interval between the fastening holes 30 of the cover 26.

上記したモータ組み付け治具６０は、筒部６３が貫通孔２９に嵌め合わされた状態で、貫通孔２９の中心軸線と、ロータ嵌合部６６の中心軸線と、ステータ４０の中心軸線とが一致する。また、ロータ嵌合部６６が第１孔５４に嵌め合わされた状態で、ロータ嵌合部６６の中心軸線とロータ５７の中心軸線とが一致する。なお、ここでいう各部材の中心軸線が一致する状態とは、各部材の公差範囲内での中心軸線のずれを許容するものである。   In the motor assembly jig 60 described above, the center axis of the through hole 29, the center axis of the rotor fitting portion 66, and the center axis of the stator 40 coincide with each other with the cylindrical portion 63 fitted in the through hole 29. . Further, in a state where the rotor fitting portion 66 is fitted in the first hole 54, the central axis line of the rotor fitting portion 66 and the central axis line of the rotor 57 coincide. Here, the state in which the central axes of the members coincide with each other means that the deviation of the central axes within the tolerance range of each member is allowed.

次に、モータ組み付け治具６０を用いたロータ５７とステータ４０とのモータ組み付け方法について説明する。
図６に示すように、モータ２０の組み付けを行う際には、ロータシャフト５３を収容したハウジング２２の第１突出片２３とカバー２６の第１連結片２７とが固定ボルトＢ１によって連結されている。これにより、ハウジング２２とカバー２６とが固定されている。 Next, a motor assembling method of the rotor 57 and the stator 40 using the motor assembling jig 60 will be described.
As shown in FIG. 6, when the motor 20 is assembled, the first projecting piece 23 of the housing 22 housing the rotor shaft 53 and the first connecting piece 27 of the cover 26 are connected by the fixing bolt B1. . Thereby, the housing 22 and the cover 26 are fixed.

そして、図７に示すように、ハウジング２２にロータシャフト５３が挿入され、カバー２６にモータ組み付け治具６０が取り付けられる。カバー２６の貫通孔２９には、モータ組み付け治具６０のカバー嵌合部６１が挿入されている。これにより、カバー嵌合部６１は貫通孔２９に嵌め合わされ、モータ組み付け治具６０がカバー２６に対して位置決めされている。モータ組み付け治具６０は、ハウジング２２に固定されているステータ４０の中心軸線とロータ嵌合部６６の中心軸線が一致するようにカバー２６に位置決めされている。   Then, as shown in FIG. 7, the rotor shaft 53 is inserted into the housing 22, and the motor assembly jig 60 is attached to the cover 26. The cover fitting portion 61 of the motor assembly jig 60 is inserted into the through hole 29 of the cover 26. As a result, the cover fitting portion 61 is fitted into the through hole 29, and the motor assembly jig 60 is positioned with respect to the cover 26. The motor assembly jig 60 is positioned on the cover 26 so that the center axis of the stator 40 fixed to the housing 22 and the center axis of the rotor fitting portion 66 coincide.

また、ロータ嵌合部６６は、ロータシャフト５３の第１孔５４に嵌め合わされている。これにより、ロータシャフト５３の位置がモータ組み付け治具６０のロータ嵌合部６６によって定まっている。モータ組み付け治具６０は、ロータ嵌合部６６の中心軸線とステータ４０の中心軸線が一致するように位置決めされているため、ロータ５７の中心軸線とステータ４０の中心軸線とが一致している。   Further, the rotor fitting portion 66 is fitted into the first hole 54 of the rotor shaft 53. As a result, the position of the rotor shaft 53 is determined by the rotor fitting portion 66 of the motor assembly jig 60. Since the motor assembly jig 60 is positioned so that the center axis of the rotor fitting portion 66 and the center axis of the stator 40 coincide with each other, the center axis of the rotor 57 and the center axis of the stator 40 coincide with each other.

ハウジング２２とステータ４０とは固定されており、また、ハウジング２２とカバー２６とは固定されている。これにより、カバー２６の貫通孔２９の中心軸線とステータ４０の中心軸線が一致している。更に、カバー２６の貫通孔２９の中心軸線と、カバー嵌合部６１の中心軸線と、ロータ嵌合部６６の中心軸線とが一致した状態でモータ組み付け治具６０はカバー２６に固定されている。すなわち、貫通孔２９、ステータ４０、カバー嵌合部６１、ロータ嵌合部６６のそれぞれの中心軸線は一致している。   The housing 22 and the stator 40 are fixed, and the housing 22 and the cover 26 are fixed. As a result, the center axis of the through hole 29 of the cover 26 and the center axis of the stator 40 coincide. Further, the motor assembly jig 60 is fixed to the cover 26 in a state where the center axis of the through hole 29 of the cover 26, the center axis of the cover fitting portion 61, and the center axis of the rotor fitting portion 66 coincide. . That is, the central axes of the through hole 29, the stator 40, the cover fitting portion 61, and the rotor fitting portion 66 are coincident with each other.

ロータ嵌合部６６を第１孔５４に嵌め合わせることで、ロータ嵌合部６６の中心軸線と第１孔５４の中心軸線とは一致している。ロータ嵌合部６６の中心軸線とステータ４０の中心軸線とは一致しているため、第１孔５４の中心軸線とステータ４０の中軸線とは一致することになる。ここで、第１孔５４の周面とロータ５７の外周面は、ロータ５７の中心軸線を中心とした同心円であるため、第１孔５４の中心軸線をステータ４０の中心軸線と一致させることでロータ５７の中心軸線とステータ４０の中心軸線が一致し、結果として、ロータ５７とステータ４０との間の全周に亘ってギャップ５８が確保されている。   By fitting the rotor fitting portion 66 into the first hole 54, the center axis of the rotor fitting portion 66 and the center axis of the first hole 54 coincide with each other. Since the center axis of the rotor fitting portion 66 and the center axis of the stator 40 coincide with each other, the center axis of the first hole 54 and the center axis of the stator 40 coincide with each other. Here, since the peripheral surface of the first hole 54 and the outer peripheral surface of the rotor 57 are concentric circles centering on the central axis of the rotor 57, the central axis of the first hole 54 matches the central axis of the stator 40. The central axis of the rotor 57 and the central axis of the stator 40 coincide with each other. As a result, a gap 58 is secured over the entire circumference between the rotor 57 and the stator 40.

モータ組み付け治具６０の第１ボルト孔６５には、第１ボルトＢ１１が挿入され、この第１ボルトＢ１１をロータシャフト５３の締結穴５２ａに締結することでロータシャフト５３がモータ組み付け治具６０に取り付けられている。   The first bolt B 11 is inserted into the first bolt hole 65 of the motor assembly jig 60, and the rotor shaft 53 is attached to the motor assembly jig 60 by fastening the first bolt B 11 to the fastening hole 52 a of the rotor shaft 53. It is attached.

また、モータ組み付け治具６０の第２ボルト孔６８には第２ボルトＢ１２が挿入され、この第２ボルトＢ１２がカバー２６の締結穴３０に締結されることでカバー２６がモータ組み付け治具６０に取り付けられている。これにより、モータ組み付け治具６０には、ロータ５７及びステータ４０が取り付けられ、ロータ５７とステータ４０との相対位置が保持される。   The second bolt B12 is inserted into the second bolt hole 68 of the motor assembly jig 60, and the cover 26 is attached to the motor assembly jig 60 by fastening the second bolt B12 to the fastening hole 30 of the cover 26. It is attached. Thus, the rotor 57 and the stator 40 are attached to the motor assembly jig 60, and the relative position between the rotor 57 and the stator 40 is maintained.

図８に示すように、上記のようにステータ４０との相対位置が保持されたロータ５７は、モータ組み付け治具６０の治具孔６４を介して第１孔５４に連結ボルトＢ３を挿入し、ロータシャフト５３とクランクシャフト１２との連結を行うことでクランクシャフト１２に支持される。ロータシャフト５３とクランクシャフト１２を連結した後には、モータ組み付け治具６０をロータシャフト５３及びカバー２６から取り外す。この時点では、ロータシャフト５３はクランクシャフト１２に保持されており、永久磁石５６の磁力によってロータ５７とステータ４０とが接触することが抑止されている。   As shown in FIG. 8, the rotor 57 that is held in the relative position to the stator 40 as described above inserts the connecting bolt B3 into the first hole 54 via the jig hole 64 of the motor assembly jig 60, The rotor shaft 53 and the crankshaft 12 are connected to each other and supported by the crankshaft 12. After connecting the rotor shaft 53 and the crankshaft 12, the motor assembly jig 60 is removed from the rotor shaft 53 and the cover 26. At this time, the rotor shaft 53 is held by the crankshaft 12, and the contact between the rotor 57 and the stator 40 is suppressed by the magnetic force of the permanent magnet 56.

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）カバー２６の貫通孔２９を利用してロータ５７の中心軸線とステータ４０の中心軸線を一致させ、これによりロータ５７とステータ４０が接触しないようにギャップ５８を維持している。そして、ロータ５７とステータ４０とのギャップ５８を維持した状態でモータ２０とエンジン１１とを一体化した後には、モータ組み付け治具６０をカバー２６から取り外せばよい。このため、ロータ５７とステータ４０とのギャップ５８を治具によって維持した状態でロータ５７とクランクシャフト１２とを連結し、その後治具に換えてカバー２６を取り付ける場合に比べて、組み付け性が向上される。 Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Using the through hole 29 of the cover 26, the central axis of the rotor 57 and the central axis of the stator 40 are made to coincide with each other, thereby maintaining the gap 58 so that the rotor 57 and the stator 40 do not contact each other. Then, after the motor 20 and the engine 11 are integrated with the gap 58 between the rotor 57 and the stator 40 being maintained, the motor assembly jig 60 may be removed from the cover 26. Therefore, the assemblability is improved as compared with the case where the rotor 57 and the crankshaft 12 are connected with the gap 58 between the rotor 57 and the stator 40 maintained by a jig, and then the cover 26 is attached instead of the jig. Is done.

（２）モータ組み付け治具６０のカバー２６に対する位置決めは、カバー嵌合部６１を貫通孔２９に嵌め合わされることで行われている。このため、カバー嵌合部６１を貫通孔２９に嵌め合わせることでモータ組み付け治具６０を位置決めできるため、モータ組み付け治具６０の位置決めを行い易い。   (2) The positioning of the motor assembly jig 60 with respect to the cover 26 is performed by fitting the cover fitting portion 61 into the through hole 29. For this reason, since the motor assembly jig 60 can be positioned by fitting the cover fitting portion 61 into the through hole 29, the motor assembly jig 60 can be easily positioned.

（３）モータ組み付け治具６０は、フランジ６７を有している。このため、モータ組み付け治具６０が貫通孔２９内から抜け出すことが抑止される。
（４）カバー２６は、流路３１を区画するための溝２５に凸部２８を挿入することで位置決めされている。このため、流路３１を区画するための溝２５を利用してカバー２６の位置決めを行うことができる。 (3) The motor assembly jig 60 has a flange 67. For this reason, the motor assembly jig 60 is prevented from coming out of the through hole 29.
(4) The cover 26 is positioned by inserting the convex portion 28 into the groove 25 for partitioning the flow path 31. For this reason, it is possible to position the cover 26 using the groove 25 for partitioning the flow path 31.

（５）モータ組み付け治具６０は、カバー２６を利用してギャップ５８を維持するため、小型化されている。このため、モータ組み付け治具６０を車載工具として車両に搭載することができる。   (5) The motor assembly jig 60 is miniaturized in order to maintain the gap 58 using the cover 26. For this reason, the motor assembly jig 60 can be mounted on the vehicle as an in-vehicle tool.

なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○カバー２６に対するモータ組み付け治具６０の位置決めは、モータ組み付け治具６０がカバー２６に位置決めされた状態でステータ４０の中心軸線とロータ嵌合部６６の中心軸線が一致するように位置決めできれば第２ボルトＢ１２（位置決め部材）による締結穴３０との締結により行われてもよい。この場合、カバー嵌合部６１は設けられていなくてもよく、ロータ嵌合部６６の軸方向の端部にフランジ６７が設けられている構造でもよい。 In addition, you may change embodiment as follows.
The positioning of the motor assembly jig 60 with respect to the cover 26 is second if the center axis of the stator 40 and the center axis of the rotor fitting portion 66 can be aligned with the motor assembly jig 60 positioned on the cover 26. You may perform by fastening with the fastening hole 30 by volt | bolt B12 (positioning member). In this case, the cover fitting portion 61 may not be provided, and a structure in which the flange 67 is provided at the end portion in the axial direction of the rotor fitting portion 66 may be employed.

○モータ組み付け治具６０は、カバー嵌合部６１とロータ嵌合部６６とを有していればよく、フランジ６７が設けられていなくてもよい。この場合、フランジ６７に換えて、カバー嵌合部６１に取手などを設けることで、モータ組み付け治具６０の取り外しを容易にしてもよい。   The motor assembly jig 60 only needs to have the cover fitting portion 61 and the rotor fitting portion 66, and the flange 67 may not be provided. In this case, the motor assembly jig 60 may be easily removed by providing a handle or the like in the cover fitting portion 61 instead of the flange 67.

○カバー２６は、流路３１を区画するための溝２５に凸部２８を挿入することで位置決めされているが、溝２５は流路３１を区画するための溝２５ではなくてもよく、カバー２６の位置決めを行うために設けられた専用の溝でもよい。この場合、流路は別の溝によって区画されてもよいし、流路が設けられなくてもよい。   The cover 26 is positioned by inserting the convex portion 28 into the groove 25 for defining the flow path 31, but the groove 25 may not be the groove 25 for defining the flow path 31. 26 may be a dedicated groove provided for positioning 26. In this case, the flow path may be partitioned by another groove, or the flow path may not be provided.

○カバー嵌合部６１の形状は、貫通孔２９に挿入された状態で貫通孔２９内でのカバー嵌合部６１と貫通孔２９の内面との対向方向での移動を規制できれば、円筒形とは異なる形状でもよい。例えば、実施形態のカバー嵌合部６１に複数のスリットが設けられた形状でもよい。同様に、ロータ嵌合部６６は、第１孔５４に挿入された状態で第１孔５４内でのロータ嵌合部６６と第１孔５４の内面との対向方向での移動を規制できれば、円筒形とは異なる形状でもよい。   ○ The shape of the cover fitting portion 61 is cylindrical as long as the movement of the cover fitting portion 61 and the inner surface of the through hole 29 in the through hole 29 in the state of being inserted into the through hole 29 can be restricted. May have different shapes. For example, the shape provided with the some slit in the cover fitting part 61 of embodiment may be sufficient. Similarly, if the rotor fitting portion 66 can be controlled to move in the opposing direction between the rotor fitting portion 66 and the inner surface of the first hole 54 in the first hole 54 in a state of being inserted into the first hole 54, The shape may be different from the cylindrical shape.

○エンジンの出力軸は、ロータリーエンジンに用いられるエキセントリックシャフトでもよい。   ○ The engine output shaft may be an eccentric shaft used in a rotary engine.

１１…エンジン、１２…クランクシャフト、２０…モータ、２１…ケース、２２…ハウジング、２５…溝、２６…カバー、２９…貫通孔、３１…流路、４０…ステータ、５７…ロータ、５８…ギャップ、６０…モータ組み付け治具、６１…カバー嵌合部、６６…ロータ嵌合部、６７…フランジ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 12 ... Crankshaft, 20 ... Motor, 21 ... Case, 22 ... Housing, 25 ... Groove, 26 ... Cover, 29 ... Through-hole, 31 ... Flow path, 40 ... Stator, 57 ... Rotor, 58 ... Gap , 60: Motor assembly jig, 61: Cover fitting portion, 66: Rotor fitting portion, 67: Flange.

Claims (5)

ステータと、
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに、他端に軸方向に開口する開口部を有するロータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容した筒状のハウジング、及び、前記ハウジングの軸方向の両端部のうち前記エンジンとは反対側の端部に取り付けられた状態で前記開口部と対向する貫通孔が設けられたカバーを有するケースと、を備えたモータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するモータ組み付け治具であって、
前記貫通孔を介して、前記開口部と中心軸線が一致するように前記開口部に嵌め合わされるロータ嵌合部と、
前記ロータ嵌合部の中心軸線が前記ステータの中心軸線と一致するように前記カバーに対して位置決めを行う位置決め部材と、を備えたモータ組み付け治具。 A stator,
A rotor having one end connected to and supported by the output shaft of the engine and an opening opening in the axial direction at the other end;
A cylindrical housing that houses the stator and the rotor, and a through-hole that faces the opening in a state of being attached to an end portion on the opposite side of the engine from both axial end portions of the housing. A motor assembly jig for adjusting a gap between the rotor and the stator in a motor provided with a case having a cover,
A rotor fitting portion fitted into the opening so that the opening and the central axis coincide with each other through the through hole;
A motor assembling jig comprising: a positioning member that positions the cover so that a center axis of the rotor fitting portion coincides with a center axis of the stator. 前記位置決め部材は、前記貫通孔に嵌め合わされるカバー嵌合部を含む請求項１に記載のモータ組み付け治具。   The motor assembly jig according to claim 1, wherein the positioning member includes a cover fitting portion fitted into the through hole. 前記ロータ嵌合部が前記開口部に嵌め合わされた状態で、前記カバーの前記貫通孔よりも外側の部分と対向するフランジを有する請求項１又は請求項２に記載のモータ組み付け治具。   The motor assembling jig according to claim 1, further comprising a flange that faces a portion of the cover that is outside the through hole in a state where the rotor fitting portion is fitted into the opening. 前記カバーは、前記ハウジングに設けられ、冷媒が流通する流路を区画するための溝に挿入される凸部によって、前記開口部と前記貫通孔とが対向するように前記ハウジングに対して位置決めされている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のモータ組み付け治具。   The cover is positioned with respect to the housing such that the opening and the through hole are opposed to each other by a convex portion provided in the housing and inserted into a groove for partitioning a flow path through which the refrigerant flows. The motor assembling jig according to any one of claims 1 to 3. ステータと、
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに、他端に軸方向に開口する開口部を有するロータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容した筒状のハウジング、及び、前記ハウジングの軸方向の両端部のうち前記エンジンとは反対側の端部に取り付けられた状態で前記開口部と対向する貫通孔が設けられたカバーを有するケースと、を備えたモータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するモータ組み付け方法であって、
前記カバーに位置決めされた状態で前記開口部に嵌め合わされると、前記ロータの中心軸線と前記ステータの中心軸線が一致するロータ嵌合部を有するモータ組み付け治具を、位置決め部材によって前記カバーに位置決めした状態で、前記ロータを前記出力軸に連結するモータ組み付け方法。 A stator,
A rotor having one end connected to and supported by the output shaft of the engine and an opening opening in the axial direction at the other end;
A cylindrical housing that houses the stator and the rotor, and a through-hole that faces the opening in a state of being attached to an end portion on the opposite side of the engine from both axial end portions of the housing. A motor having a cover, and a motor assembly method for adjusting a gap between the rotor and the stator in a motor comprising:
When fitted to the opening in a state of being positioned on the cover, a motor assembling jig having a rotor fitting portion where the center axis of the rotor and the center axis of the stator coincide with each other is positioned on the cover by a positioning member. A motor assembling method for connecting the rotor to the output shaft in a state in which the rotor is connected.
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