JP2017184551A - Motor device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子と、回転子の外周に配置される固定子と、回転子の回転角度を検出するレゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に回転子と固定子とレゾルバステータとが配置されるケースとを備えたモータ装置についての技術分野に関する。 The present invention includes a rotor, a stator disposed on the outer periphery of the rotor, a resolver stator that is a part of a resolver that detects a rotation angle of the rotor, and a rotor, a stator, and a resolver stator inside. The present invention relates to a technical field of a motor device including a case to be arranged.
モータ装置として、回転子の回転角度を検出するためのレゾルバを有するモータ装置が知られている。
このようなレゾルバ付きモータ装置は、回転子と、回転子の外周に配置される固定子と、レゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に回転子と固定子とレゾルバステータとが配置されるケースとを備えたものがある。この場合、ケースは、回転子の軸方向における一方側が開口されており、組み立て作業時には該開口側より回転子や固定子を内部に配置することが可能とされている。
As a motor device, a motor device having a resolver for detecting a rotation angle of a rotor is known.
Such a motor device with a resolver includes a rotor, a stator disposed on the outer periphery of the rotor, a resolver stator that is a part of the resolver, and a rotor, a stator, and a resolver stator disposed therein. Some have a case. In this case, the case is opened on one side in the axial direction of the rotor, and the rotor and the stator can be arranged inside from the opening side during assembly work.
上記のモータ装置の組み立て手順としては、先ず、ケースに形成されたインローにより固定子を位置決めしてケースに対して取り付け、取り付けた固定子の内周側に回転子本体が位置するように回転子の回転軸部をケースの上記開口とは逆側に形成された軸受け部分に支持させる。
このようにケース内に回転子と固定子が配置された状態で、レゾルバステータと軸受けとが取り付けられた状態のカバーをケースの開口が閉塞されるようにケースに対して取り付ける。
As a procedure for assembling the motor device described above, first, the stator is positioned and attached to the case by an inlay formed on the case, and the rotor body is positioned on the inner peripheral side of the attached stator. Is supported by a bearing portion formed on the opposite side of the case from the opening.
In such a state where the rotor and the stator are arranged in the case, the cover in a state where the resolver stator and the bearing are attached is attached to the case so that the opening of the case is closed.
なお、関連する従来技術については上記特許文献１を挙げることができる。
Regarding the related prior art, the above-mentioned
ここで、回転子の回転角度検出が適正に行われるためには、レゾルバステータと固定子とが所定の位置関係で配置されていることを要する。
しかしながら、上記のような組み立てが行われるモータ装置では、固定子はケース側に取り付けられる一方、レゾルバステータはカバー側に取り付けられるため、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因して、固定子とレゾルバステータとの間の位置関係が所定の位置関係から比較的大きくずれてしまう。
このため、カバーの取り付け後に固定子に対するレゾルバステータの位置出しを行うための調整を要し、作業工程の増加を招いている。
Here, in order to properly detect the rotation angle of the rotor, it is necessary that the resolver stator and the stator are arranged in a predetermined positional relationship.
However, in the motor device that is assembled as described above, the stator is attached to the case side, while the resolver stator is attached to the cover side. Therefore, the stator is caused by an attachment error between the case and the cover. And the resolver stator are relatively largely deviated from the predetermined positional relationship.
For this reason, it is necessary to adjust the position of the resolver stator relative to the stator after the cover is attached, resulting in an increase in work processes.
本発明は上記の事情に鑑み為されたものであり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve the efficiency of assembly work of a motor device.
本発明に係るモータ装置は、回転子と、前記回転子の外周に配置される固定子と、前記回転子の回転角度を検出するレゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に前記回転子と前記固定子と前記レゾルバステータとが配置されるケースとを備えたモータ装置であって、固着用部材を挿通可能とされた複数の中空部材と、それぞれが前記固定子の外周部に形成され、前記回転子の軸方向に前記中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔を有する複数の中空部材挿通部と、を備えている。
また、前記ケースには、前記中空部材を前記回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部と、前記中空部材に挿通された前記固着用部材を固着可能な第二孔部とを有するケース側取付用孔部が複数形成され、前記レゾルバステータには、前記固着用部材を挿通可能とされ且つ前記中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部が複数形成されている。
さらに、前記固定子は、前記中空部材挿通孔に挿通された前記中空部材が前記第一孔部に対して挿入されて前記ケースに対して取り付けられており、前記レゾルバステータは、前記レゾルバ側取付用孔部において前記中空部材の前記端部に取り付けられ、前記レゾルバ側取付用孔部と前記中空部材とに挿通された前記固着用部材が前記第二孔部に固着されて前記ケースに固定されている。
The motor device according to the present invention includes a rotor, a stator disposed on an outer periphery of the rotor, a resolver stator that is a part of a resolver that detects a rotation angle of the rotor, and the rotor inside. A motor device including a case in which the stator and the resolver stator are arranged, and a plurality of hollow members through which a fixing member can be inserted, each formed on an outer peripheral portion of the stator, And a plurality of hollow member insertion portions having hollow member insertion holes through which the hollow member can be inserted in the axial direction of the rotor.
Further, the case includes a first hole portion in which the hollow member can be inserted in an axial direction of the rotor, and a second hole portion in which the fixing member inserted through the hollow member can be fixed. A plurality of case-side mounting holes are formed, and the resolver stator has a resolver-side mounting hole through which the fixing member can be inserted and an axial end of the hollow member can be inserted. A plurality are formed.
Further, the stator is attached to the case by inserting the hollow member inserted through the hollow member insertion hole into the first hole, and the resolver stator is attached to the resolver side. The fixing member that is attached to the end of the hollow member at the hole and is inserted into the resolver-side mounting hole and the hollow member is fixed to the second hole and fixed to the case. ing.
上記構成によれば、レゾルバステータは、ケースに対して固定子を取り付ける中空部材に対して取り付けられている。このため、レゾルバステータと固定子との間に、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。また、上記の中空部材は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト等の固着用部材のみを用いた取り付け（固着）とする場合よりも固定子に対するレゾルバステータの位置出し精度が高められる。 According to the said structure, the resolver stator is attached with respect to the hollow member which attaches a stator with respect to a case. For this reason, a position error due to an attachment error between the case and the cover does not occur between the resolver stator and the stator. In addition, since the hollow member functions as a so-called knock pin, the positioning accuracy of the resolver stator with respect to the stator can be improved as compared with the case of attaching (fixing) using only fixing members such as bolts.
上記した本発明に係るモータ装置においては、前記中空部材は、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部を有し、前記突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部が前記ケースの内面と当接する構成とすることが可能である。
上記の突出部により、固定子の軸方向に直交する方向における位置が規制される。
In the motor device according to the present invention described above, the hollow member has a protruding portion protruding in a direction perpendicular to the axial direction, and the protruding portion has at least a part of an end surface in the protruding direction of the case. It is possible to have a configuration in contact with the inner surface.
The position in the direction orthogonal to the axial direction of the stator is restricted by the protrusion.
上記した本発明に係るモータ装置においては、前記突出部が前記レゾルバステータの軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねるように構成することが可能である。
二つの機能を共通の部位が兼ねることで中空部材の構造の複雑化を抑制することが可能とされる。
In the motor device according to the present invention described above, the protruding portion can also be configured to serve as a positioning portion that positions the axial position of the resolver stator.
It is possible to suppress the complexity of the structure of the hollow member by having a common part serving both functions.
本発明によれば、固定子とレゾルバステータとの相対位置関係の調整を不要とすることが可能となり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make adjustment of the relative positional relationship of a stator and a resolver stator unnecessary, and it can aim at the efficiency improvement of the assembly operation of a motor apparatus.
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態としてのモータ装置１について説明する。図１乃至図３は、モータ装置１の概略構成を説明するための図であり、図１、図２はそれぞれモータ装置１の外観斜視図、分解斜視図、図３はモータ装置１が備えるケース（ケース５）の縦断面図である。
モータ装置１は、車両用のモータ・ジェネレータとされ、例えば３相交流式の駆動が行われる。
Hereinafter, a
The
モータ装置１は、回転軸部２ａを有する回転子２と、略円筒状に形成され回転子２の外周に配置される固定子３と、回転子２の回転角度を検出するレゾルバ４０の一部であるレゾルバステータ４と、内部に回転子２と固定子３とレゾルバステータ４とを配置可能な空間を有し回転子２の軸方向における一方側が開口されたケース５と、ケース５の開口を閉塞するカバー６とを備えている。なお、図２及び図３に示されるように、ケース５の上記開口は開口５ａと表記する。
The
また、モータ装置１は、複数の中空部材７と、軸受ベアリング９及び１０と、複数のボルト（固着用部材の一例）１１とを備えている。本例では、中空部材７、ボルト１１の数はそれぞれ三つとされている。なお、以下の説明においては、回転子２の軸方向を前後方向と定義する。このとき、ケース５がカバー６によって閉塞される側（つまりケース５に対してカバー６が位置する側の方向）を前側と定義する。すなわち、カバー６はケース５の前側に形成された開口５ａを閉塞する部材とされる。
In addition, the
回転子２は、回転軸部２ａの外周に固着された略円柱状の本体部２ｂを有しており（図２参照）、該本体部２ｂ内には磁性体が配置されている。回転軸部２ａは、本体部２ｂの前後に突出されている。
回転軸部２ａの本体部２ｂより前側の所定部分には、レゾルバ４０を構成する略環状のレゾルバロータ４０ａが取り付けられている。レゾルバロータ４０ａは、回転軸部２ａの回転に連動して回転する。なお、レゾルバ４０は、該レゾルバロータ４０ａと後述する検出用コイル部４０ｂを有するレゾルバステータ４とを備えて構成されている。
The
A substantially
固定子３は、略環状に形成されたコア部３０と、コア部３０の外周面よりも内周側に形成されたコイル部３１とを有している（図２参照）。コア部３０は、厚さが例えば０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の電磁鋼板が軸方向（回転子２の軸方向に一致）に数百枚程度積層されて形成されている。コア部３０は、外周面よりも内周側にコイルを巻回するための被巻回部が形成されている。コイル部３１は、該被巻回部に巻回された複数のコイルを有する部分とされ、略環状に形成されている。
コイル部３１の前後方向における長さはコア部３０よりも長くされており、コイル部３１の前端はコア部３０の前端よりも前側に位置し、コイル部３１の後端はコア部３０の後端よりも後側に位置している。すなわち、コイル部３０はコア部３１に対して前後それぞれの方向に突出されている。
コイル部３１におけるコイルに駆動電流が流れることで回転子２に作用する磁界が発生し、回転子２が回転される。
The
The length of the
When a drive current flows through the coil in the
コア部３１は、外周部において、軸方向に対し直交する方向に突出された中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃが形成されている。
中空部材挿通部３０ａには、中空部材７を回転子２の軸方向に挿通可能とされた中空部材挿通孔３０ａｈが形成されている。同様に、中空部材挿通部３０ｂ、３０ｃには、それぞれ中空部材７を回転子２の軸方向に挿通可能とされた中空部材挿通孔３０ｂｈ、３０ｃｈが形成されている。
The
The hollow
レゾルバステータ４は、中央に略円形の挿通孔４ｈが形成されており、正面視で略輪状の形状を有している（図２参照）。挿通孔４ｈの径は、レゾルバロータ４０ａを挿通可能な径とされている。レゾルバステータ４は、固定子３のコア部３０と同様に電磁鋼板を軸方向に積層したコア部を有しており、レゾルバステータ４における挿通孔４ｆの外周部には、該コア部に対して巻回された複数のコイルを有する略環状の検出用コイル部４０ｂが内蔵されている。
また、レゾルバステータ４の検出用コイル部４０ｂよりも外周部には、それぞれがボルト１１を挿通可能とされたレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが形成されている。
本例の場合、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃは、ボルト１１を挿通可能とされると共に、後述する中空部材７の前端部（突出部７ｂよりも前側の部分）を挿入可能に形成されている。
The
Resolver
In the case of this example, the resolver
ケース５には、回転子２の軸方向に延在する複数のケース側取付用孔部５１が形成されている（図３参照）。図３では、ケース５を左右中央位置で切断した概略断面を示しているため一つのケース側取付用孔部５１のみが示されているが、本例では三つのケース側取付用孔部５１が形成されている。
The
各ケース側取付用孔部５１は、前側に位置する孔部が中空部材７を挿入可能とされた第一孔部５１ａとして形成され、第一孔部５１ａよりも後側に位置する孔部が、ボルト１１の螺合が可能とされた（つまりボルト１１を固着可能な）第二孔部５１ｂとして形成されている。
Each case-
また、ケース５には、軸受ベアリング９を位置決めするための位置決め部が形成されている。図３では、該位置決め部によって軸受ベアリング９が位置決めされた状態を示している。
Further, the
ここで、図２及び図３に示すように、以下ではケース５の内側面のことを「ケース内面５ｂ」と表記する。
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the inner surface of the
カバー６は、例えば板状の部材とされ、回転子２の回転軸部２ａを挿通可能とされた挿通孔６ａが形成されている。また、図示は省略しているが、カバー６後面側における挿通孔６ａの外周には、軸受ベアリング１０の位置決め部が形成されている。
The
各中空部材７は、例えば略円筒状の部材とされ、ボルト１１を挿通可能とされた挿通孔７ａを有すると共に、一部において、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部７ｂが形成されている。本例の場合、突出部７ｂは、径方向の厚みが他の部分よりも増された部分として形成され、挿通孔７ａの外周を環状に覆っている。
また、本例の場合、突出部７ｂは、中空部材７の前寄りの位置、具体的には中空部材７の前端よりも後方側、且つ軸方向の中心よりも前側となる位置に形成されている。突出部７ｂの前端と中空部材７の前端との間には径方向の厚み差が生じており、段差が与えられている。同様に、突出部７ｂの後端側においても厚み差に応じた段差が与えられている。
Each
Further, in the case of this example, the protruding
ここで、本例の場合、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、固定子３のコア部３０における中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、ケース側取付用孔部５１、５１、５１のそれぞれは、回転子２の軸周り方向において略等間隔（この場合は略１２０度の間隔）で配置されている。
また、これらレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、及び中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、及びケース側取付用孔部５１、５１、５１は、前後方向で見てそれぞれが同心円上に位置するように形成されている。
Here, in the case of this example, resolver
The resolver
続いて、図４乃至図６の概略縦断面図を参照して、モータ装置１の組み立て手順について説明する。なお、これら図４乃至図６においても、先の図３と同様に各部を左右中央位置で切断した断面により表している。
先ず、図４Ａに示すように固定子３を用意し、コア部３０の各中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃにおける中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈに対してそれぞれ一つの中空部材７を挿通させる。
該挿通の過程において、各中空部材７は、突出部７ｂの後端面が中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの前端面に当接し、これにより前後方向の位置が定まる。このように前後方向の位置決めがされた状態において、各中空部材７の後端部は中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの後端面よりも後側に突出されている。
さらに、上記の位置決め状態において、各突出部７ｂの外周面（突出方向における端面）は、中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの外周面よりも外周側に位置されている。
Subsequently, the assembly procedure of the
First, as shown in FIG. 4A, the
In the insertion process, the rear end surfaces of the protruding
Furthermore, in the positioning state described above, the outer peripheral surface (end surface in the protruding direction) of each protruding
続いて、図４Ｂに示すように、各中空部材７が挿通された状態の固定子３を、ケース５に対して取り付ける。具体的には、中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの後端面より後方に突出された各中空部材７の後端部を、ケース側取付用孔部５１、５１、５１における第一孔部５１ａにそれぞれ挿入する。これにより、固定子３がケース５に対して取り付けられた状態となる。
このとき、各中空部材７の突出部７ｂは、ケース５の開口５ａよりも後側に位置するが、この状態で各突出部７ｂの外周面はケース内面５ｂに対して当接している。
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the
At this time, the
なお、ケース５に対する軸受ベアリング９の位置決め（取り付け）は、固定子３の取り付け前に予め行っておいてもよいし、固定子３の取り付け後に行うものとしてもよい。
The positioning (attachment) of the
次に、図５Ａに示すように、固定子３の内周に回転子２を位置させる。このとき、回転子２における回転軸部２ａの後端部は軸受ベアリング９に挿通させる。これにより、ケース５及び固定子３に対する回転子２の位置が定まる。
Next, as shown in FIG. 5A, the
続いて、図５Ｂに示すように、レゾルバステータ４を中空部材７、７、７に対して取り付ける。具体的には、中空部材７、７、７の前端部を、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃにそれぞれ挿入させる。これにより、レゾルバステータ４は、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃにおいて中空部材７、７、７に取り付けられる。すなわち、固定子３に対する位置が定まる。
このとき、各中空部材７における突出部７ｂの前端面は、レゾルバステータ４に当接する。すなわち、突出部７ｂはレゾルバステータ４の軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねるものである。
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the
At this time, the front end surface of the
さらに、図６Ａに示すように、レゾルバステータ４をボルト１１、１１、１１によってケース５側に固定する。具体的には、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃからそれぞれ対応する一つのボルト１１を挿入し、各ボルト１１の先端部（ねじ山部）をケース５における第二孔部５１ｂにおいて螺合（締結）させる。このとき、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃから挿入された各ボルト１１は、それぞれ対応する一つの中空部材７の挿通孔７ａを介して第二孔部５１ｂまで到達する。
上記のように各ボルト１１を対応する第二孔部５１ｂにおいて締結させることで、固定子３及びレゾルバステータ４がケース５に対して固定される。
Further, as shown in FIG. 6A, the
The
次いで、図６Ｂに示すようにカバー６をケース５の前端側に取り付ける。このとき、カバー６の取り付け前に、予め軸受ベアリング１０を回転軸部２ａの前端部に取り付けておく。前述したようにカバー６の後面側においては挿入孔４ｈの外周に軸受ベアリング１０の位置決め部が形成されており、該位置決め部に軸受ベアリング１０を嵌め込むようにしてカバー６をケース５に対して取り付ける。これにより、ケース５の開口５ａがカバーによって閉塞される。
Next, the
ここで、図７の縦断面図及び図８の斜視図を参照して、先行例としてのモータ装置１００の概略構造を説明しておく。なお、図７及び図８では回転子の図示は省略している。また、図８では図７に示す構成の一部を抽出して示している。
先行例としてのモータ装置１００においては、固定子１０３におけるコア部１３０の外周部にボルト挿通部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが形成されている。ボルト挿通部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃにはボルト１１１を挿通可能な挿通孔１３０ａｈ、１３０ｂｈ、１３０ｃｈが形成されている。
Here, with reference to the longitudinal sectional view of FIG. 7 and the perspective view of FIG. 7 and 8, the rotor is not shown. In FIG. 8, a part of the configuration shown in FIG. 7 is extracted and shown.
In the
ケース１０５には、インロー１０５ａが形成され、該インロー１０５ａにより、固定子１０３のケース１０５に対する位置決めが行われる。そして、固定子１０３は、挿通孔１３０ａｈ、１３０ｂｈ、１３０ｃｈに挿通されたボルト１１１、１１１、１１１がケース１０５に形成されたケース側取付用孔部１５１、１５１、１５１に締結されてケース１０５に対して固定される。
An
また、モータ装置１００においては、レゾルバステータ１０４は、カバー１０６に形成されたインロー１０６ａにより位置決めされ、ボルト１１２、１１２によってカバー１０６側に取り付けられている。このとき、レゾルバステータ１０４には軸周り方向のそれぞれ所定位置に長穴１０４ａ、１０４ｂが形成されており、一方のボルト１１２は長穴１０４ａを介してカバー１０６側に締結され、他方のボルト１１２は長穴１０４ｂを介してカバー１０６側に締結される。なお、上記の長穴は三つ以上形成されることも有り得る。
In the
上記のモータ装置１００においては、固定子１０３はケース１０５側に取り付けられるのに対し、レゾルバステータ１０４はカバー１０６側に対して取り付けられるため、ケース１０５とカバー１０６との間の取り付け誤差に起因して、固定子１０３とレゾルバステータ１０４との間の位置関係を所定の位置関係とすることが困難とされている。
このため、レゾルバステータ１０４には長穴１０４ａ、１０４ｃが設けられており、カバー１０６の取り付け後には、長穴１０４ａ、１０４ｃによりレゾルバステータ１０４の固定子１０３に対する位置関係（軸周り方向の取り付け角度差）を調整することが必要とされていた。
In the
For this reason, the
また、モータ装置１００は、固定子１０３の固定がボルト１１１による片持ち（カバー１０６側からの支持が無い取り付け）で行われているため、回転子の回転中に固定子１０３の振動が比較的生じ易く（固定子１０３が傾き易く）、振騒の発生源となっている。
Further, in the
これに対し、実施の形態のモータ装置１においては、レゾルバステータ４は、ケース５に対して固定子３を取り付けるための中空部材７、７、７に対して取り付けられている。これにより、先行例のように、レゾルバステータ４と固定子３との間にケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。
そして、中空部材７は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト１１のみによる取り付けとする場合よりも固定子３に対するレゾルバステータ４の位置出し精度が高められる。
従って、組み立て後における固定子３とレゾルバステータ４との相対位置関係の調整を不要とすることができる。
On the other hand, in the
And since the
Therefore, adjustment of the relative positional relationship between the
ここで、実施の形態のモータ装置１は、前述のようにレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが中空部材７の前端部を挿入可能に形成されている、すなわち固定子３とレゾルバステータ４の双方はノックピンとしての中空部材７に対して取り付けられる。
このとき、仮に、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃがボルト１１のみを挿通可能な径とされた場合は、レゾルバステータ４の中空部材７への取り付けがボルト１１を介して行われることになり、その場合、レゾルバステータ４の固定子３に対する位置出し精度は、中空部材７の挿通孔７ａの径とボルト１１の径との差に依存する。挿通孔７ａの径はボルト１１の挿通に滞りが生じないよう、ボルト１１の径に対して或る程度大きくされる。このため、レゾルバステータ４の中空部材７への取り付けをボルト１１を介して行う構成とした場合、レゾルバステータ４の固定子３に対する位置出し精度の面で不利となる。
Here, in the
At this time, if the resolver-
これに対し、上記のようにレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが中空部材７の前端部を挿入可能に形成されていれば、固定子３とレゾルバステータ４との位置関係はレゾルバステータ４、固定子３、及び中空部材７の３部材の部品公差で決まるようになり、固定子３に対するレゾルバステータ４の位置出し精度をより高めることができる。
On the other hand, if the resolver
また、実施の形態のモータ装置１においては、組み立てにより中空部材７、７、７における突出部７ｂ、７ｂ、７ｂの外周面がそれぞれケース内面５ｂに当接する。これにより、回転子２の回転時に生じ得る固定子３の揺れ（傾き）の抑制が図られ、振騒の抑制を図ることができる。
In the
上記のように実施の形態のモータ装置（１）は、固着用部材（ボルト１１）を挿通可能とされた複数の中空部材（７）と、それぞれが固定子（３）の外周部に形成され、回転子（２）の軸方向に中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔（３０ａｈ又は３０ｂｈ又は３０ｃｈ）を有する複数の中空部材挿通部（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）と、を備える。
また、ケース（５）には、中空部材を回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部（５１ａ）と、中空部材に挿通された固着用部材を固着可能な第二孔部（５１ｂ）とを有するケース側取付用孔部（５１）が複数形成され、レゾルバステータには、固着用部材を挿通可能とされ且つ中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部（４ａ又は４ｂ又は４ｃ）が複数形成されている。
さらに、固定子は、中空部材挿通孔に挿通された中空部材が第一孔部に対して挿入されてケースに対して取り付けられており、レゾルバステータは、レゾルバ側取付用孔部において中空部材の端部に取り付けられ、レゾルバ側取付用孔部と中空部材とに挿通された固着用部材が第二孔部に固着されてケースに固定されている。
As described above, the motor device (1) of the embodiment is formed with a plurality of hollow members (7) through which the fixing members (bolts 11) can be inserted, and each of them on the outer peripheral portion of the stator (3). And a plurality of hollow member insertion portions (30a, 30b, 30c) having hollow member insertion holes (30ah, 30bh, or 30ch) through which the hollow member can be inserted in the axial direction of the rotor (2).
Further, in the case (5), a first hole (51a) in which a hollow member can be inserted in the axial direction of the rotor, and a second hole (in which a fixing member inserted through the hollow member can be fixed) 51b) having a plurality of case-side mounting holes (51), and a resolver-side mounting in which the fixing member can be inserted into the resolver stator and the axial end of the hollow member can be inserted. A plurality of holes (4a or 4b or 4c) are formed.
Further, the stator is attached to the case with the hollow member inserted into the hollow member insertion hole being inserted into the first hole, and the resolver stator is attached to the resolver side mounting hole. A fixing member attached to the end and inserted through the resolver side mounting hole and the hollow member is fixed to the second hole and fixed to the case.
上記構成によれば、レゾルバステータは、ケースに対して固定子を取り付ける中空部材に対して取り付けられている。このため、レゾルバステータと固定子との間に、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。また、上記の中空部材は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト等の固着用部材のみを用いた取り付けとする場合よりも固定子に対するレゾルバステータの位置出し精度が高められる。
従って、固定子とレゾルバステータとの相対位置関係の調整を不要とすることが可能となり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることができる。
According to the said structure, the resolver stator is attached with respect to the hollow member which attaches a stator with respect to a case. For this reason, a position error due to an attachment error between the case and the cover does not occur between the resolver stator and the stator. In addition, since the hollow member functions as a so-called knock pin, the positioning accuracy of the resolver stator with respect to the stator can be improved as compared with the case of using only a fixing member such as a bolt.
Therefore, it is possible to eliminate the need for adjustment of the relative positional relationship between the stator and the resolver stator, and the efficiency of assembling the motor device can be improved.
また、実施の形態のモータ装置においては、中空部材は、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部（７ｂ）を有し、突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部がケースの内面と当接している。
上記の突出部により、固定子の軸方向に直交する方向における位置が規制される。
従って、固定子の揺れの抑制が図られ、振騒の抑制を図ることができる。
Further, in the motor device according to the embodiment, the hollow member has a protruding portion (7b) protruding in a direction orthogonal to the axial direction, and at least a part of the end surface in the protruding direction of the protruding portion is the case. It is in contact with the inner surface.
The position in the direction orthogonal to the axial direction of the stator is restricted by the protrusion.
Therefore, it is possible to suppress the shaking of the stator and to suppress the vibration.
ここで、固定子の揺れ抑制のためには、先行例（図７）のようにケースに形成したインロー（１０５ａ）により固定子をケース内面に当接させることも有効であるが、該構成によると固定子内のコイルに流れる電流の影響により共振が生じ、騒音の発生を招く虞がある。これに対し、実施の形態のように揺れ抑制を中空部材の突出部により実現することで、固定子のケースへの当接面積をより小さくでき、インローによる揺れ抑制を図る場合よりも騒音の抑制が図られる。 Here, in order to suppress the shaking of the stator, it is also effective to bring the stator into contact with the inner surface of the case by an inlay (105a) formed in the case as in the preceding example (FIG. 7). Resonance may occur due to the influence of the current flowing through the coil in the stator, which may cause noise. On the other hand, by realizing the vibration suppression by the projecting portion of the hollow member as in the embodiment, the contact area of the stator to the case can be made smaller, and the noise can be suppressed compared to the case of suppressing the vibration due to the inlay. Is planned.
さらに、実施の形態のモータ装置においては、突出部がレゾルバステータの軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねている。
二つの機能を共通の部位が兼ねることで中空部材の構造の複雑化を抑制することができる。従って、部材作成を容易化でき、コスト削減を図ることができる。
Furthermore, in the motor device of the embodiment, the projecting portion also serves as a positioning portion for positioning the axial position of the resolver stator.
Since the common part serves as both functions, the complexity of the structure of the hollow member can be suppressed. Therefore, member preparation can be facilitated and cost reduction can be achieved.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記で説明した具体例に限定されず、多様な変形例が考えられる。
例えば、上記では、本発明が車両用のモータ・ジェネレータに適用される場合を例示したが、ジェネレータとしての機能を有することは必須ではなく、用途についても車両用に限定されず、例えば各種家電製品用など他用途にも適用可能である。また、本発明に係るモータ装置は３相交流式のモータ装置に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific examples described above, and various modifications can be considered.
For example, in the above, the case where the present invention is applied to a motor / generator for a vehicle is illustrated, but it is not essential to have a function as a generator, and the use is not limited to a vehicle. It can also be applied to other uses such as The motor device according to the present invention is not limited to a three-phase AC motor device.
また、中空部材における突出部は環状に形成するのではなく、一部が途切れた形状とするなど他の形状とすることも可能である。さらに、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、ケース側取付用孔部５１、５１、５１それぞれの軸周り方向の間隔は等間隔である必要はなく、非等間隔であってもよい。
また、上記では固着用部材の例としてボルトを挙げたが、固着用部材としては螺合による固着を行うための部材以外にも、例えば圧入や接着等の他の手法による固着を行うための部材が用いられてもよい。
Further, the projecting portion of the hollow member is not formed in an annular shape, but may have other shapes such as a partially broken shape. Furthermore, the resolver
In the above description, the bolt is used as an example of the fixing member. However, in addition to the member for fixing by screwing, the fixing member is a member for fixing by other methods such as press fitting or adhesion. May be used.
１ モータ装置、２ 回転子、２ａ 回転軸部、３ 固定子、４ レゾルバステータ、４ａ〜４ｃ レゾルバ側取付用孔部、５ ケース、５ａ 開口、５ｂ ケース内面、５１ ケース側取付用孔部、５１ａ 第一孔部、５１ｂ 第二孔部、７ 中空部材、７ａ 挿通孔、７ｂ 突出部、３０ａ〜３０ｃ 中空部材挿通部、３０ａｈ〜３０ｃｈ 中空部材挿通孔、１１ ボルト、４０ レゾルバ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
固着用部材を挿通可能とされた複数の中空部材と、
それぞれが前記固定子の外周部に形成され、前記回転子の軸方向に前記中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔を有する複数の中空部材挿通部と、を備え、
前記ケースには、前記中空部材を前記回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部と、前記中空部材に挿通された前記固着用部材を固着可能な第二孔部とを有するケース側取付用孔部が複数形成され、
前記レゾルバステータには、前記固着用部材を挿通可能とされ且つ前記中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部が複数形成されており、
前記固定子は、前記中空部材挿通孔に挿通された前記中空部材が前記第一孔部に対して挿入されて前記ケースに対して取り付けられており、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバ側取付用孔部において前記中空部材の前記端部に取り付けられ、前記レゾルバ側取付用孔部と前記中空部材とに挿通された前記固着用部材が前記第二孔部に固着されて前記ケースに固定されている
モータ装置。 A rotor, a stator disposed on an outer periphery of the rotor, a resolver stator that is a part of a resolver that detects a rotation angle of the rotor, and the rotor, the stator, and the resolver stator inside. A motor device including a case where
A plurality of hollow members capable of being inserted through the fixing member;
A plurality of hollow member insertion portions each having a hollow member insertion hole formed on the outer peripheral portion of the stator and capable of inserting the hollow member in the axial direction of the rotor,
The case includes a first hole portion in which the hollow member can be inserted in the axial direction of the rotor, and a second hole portion in which the fixing member inserted through the hollow member can be fixed. A plurality of side mounting holes are formed,
The resolver stator is formed with a plurality of resolver-side mounting holes through which the fixing member can be inserted and the axial end of the hollow member can be inserted.
The stator is attached to the case by inserting the hollow member inserted into the hollow member insertion hole into the first hole portion,
The resolver stator is attached to the end of the hollow member at the resolver side mounting hole, and the fixing member inserted through the resolver side mounting hole and the hollow member is the second hole. A motor device fixed to the case and fixed to the case.
前記突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部が前記ケースの内面と当接する
請求項１に記載のモータ装置。 The hollow member has a protruding portion protruding in a direction orthogonal to the axial direction,
The motor device according to claim 1, wherein at least a part of an end surface in the protruding direction of the protruding portion is in contact with an inner surface of the case.
請求項２に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 2, wherein the projecting portion also serves as a positioning portion that positions an axial position of the resolver stator.
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| JP2016072050A JP2017184551A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Motor device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2016072050A JP2017184551A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Motor device |
Publications (1)
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| JP2017184551A true JP2017184551A (en) | 2017-10-05 |
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ID=60008754
Family Applications (1)
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| JP2016072050A Pending JP2017184551A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Motor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2017184551A (en) |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016072050A patent/JP2017184551A/en active Pending
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