JP2017152599A - コイルの製造装置、および、コイルの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 占積率の低下を防止しつつ導線の曲げ加工に要する時間を短くするコイルの製造装置を提供する。
【解決手段】 断面が長方形状の導線である平角線５がエッジワイズ方向に巻回されているエッジワイズコイルを製造するコイル製造装置１は、平角線５を支持可能な支持部１０に対して相対移動不能な第一芯金２１、第一芯金２１の第一中心軸Ｃ２１を回転中心として回転可能に設けられ平角線５を把持可能な第一チャック２３、第一チャック２３と一体に設けられ平角線５をエッジワイズ方向に曲げることが可能な第一曲げセット部２４、第一芯金２１に対して相対移動可能な第二芯金３１、第二芯金３１の第二中心軸Ｃ３１を回転中心として回転可能に設けられ平角線５を把持可能な第二チャック３２、３３、および、第二チャック３２、３３と一体に設けられ平角線５をエッジワイズ方向に曲げることが可能な第二曲げセット部３４を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、平角線がエッジワイズ方向に巻回されているエッジワイズコイルを製造するコイルの製造装置、および、コイルの製造方法に関する。

従来、断面が長方形状の導線である平角線の短辺側の端面を内径面として当該平角線が縦に巻回されているエッジワイズコイルが知られている。エッジワイズコイルを製造するとき、平角線は、エッジワイズコイルの内径面側のガイドとなるガイド部に当接しつつ当該ガイド部に巻き付けられるよう曲げ加工が施される。このとき、ガイド部に当接する平角線の短辺側の端面を有する部位は、曲げ加工時の応力の集中によってガイド部の中心軸方向に膨らむため、コイルの断面積に対する導体の断面積の割合である占積率が低下したり、エッジワイズコイルを冷却する冷却部と十分に接触できなくなったりする。このような平角線の膨らみを抑制するため、例えば、特許文献１には、ガイド部、平角線の長辺側の端面に沿うよう設けられる拘束部材、および、ガイド部の周方向に移動可能に設けられ平角線のガイド部に当接する端面とは反対側の端面に当接しつつ平角線を曲げる曲げセット部を備えるコイルの製造装置が記載されている。

特開２０１０−２５２５８８号公報

一方、占積率および冷却性をさらに高めるため、平角線の曲げ半径を小さくしエッジワイズコイルの中心軸に垂直な断面形状を長方形状とすることが求められている。エッジワイズコイルの断面形状を長方形状とするためには、平角線を一周巻回するごとに四回曲げる必要があるが、特許文献１に記載のコイルの製造装置では、平角線を一回曲げる度に拘束部材によって平角線を拘束する必要があり、エッジワイズコイルの製造時間が比較的長くなる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、占積率の低下を防止しつつ導線の曲げ加工に要する時間を短くするコイルの製造装置を提供することにある。

本発明は、断面が長方形状の導線である平角線がエッジワイズ方向に巻回されているエッジワイズコイルを製造するコイルの製造装置であって、支持部、第一ガイド部、第一チャック、第一曲げセット部、第二ガイド部、第二チャック、および、第二曲げセット部を備える。
支持部は、平角線のエッジワイズ方向の一方の側で平角線を支持可能である。
第一ガイド部は、平角線のエッジワイズ方向の他方の側に設けられ、支持部に対して相対移動不能である。
第一チャックは、第一ガイド部の径外方向に第一ガイド部の第一中心軸を回転中心として回転可能に設けられ、平角線を把持可能である。
第一曲げセット部は、平角線の第一ガイド部とは反対側に第一チャックと一体に回転可能に設けられ、平角線を平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能である。
第二ガイド部は、第一ガイド部に比べ支持部から離れた位置であって平角線のエッジワイズ方向の他方の側に設けられ、第一ガイド部に対して相対移動可能である。
第二チャックは、第二ガイド部の径外方向に第二ガイド部の第二中心軸を回転中心として回転可能に設けられ、平角線を把持可能である。
第二ガイド部は、平角線の第二ガイド部とは反対側に第二チャックと一体に回転可能に設けられ、平角線を平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能である。

本発明のコイルの製造装置では、平角線を曲げ加工するときにガイドとなる二つのガイド部のそれぞれに対して回転可能な二つのチャックを有する。平角線をエッジワイズ方向の他方の側に曲げるとき、チャックは、平角線を把持したままガイド部を中心として回転する。これにより、平角線は引き伸ばされながらエッジワイズ方向の他方の側に曲げられるため、曲げ加工時の平角線における特定の部位への応力の集中を低減することができる。したがって、本発明のコイルの製造装置は、平角線の膨らみを低減することができるため、膨らみによる占積率の低下を防止することができる。

また、本発明のコイルの製造装置は、支持部に対して相対移動不能に設けられている第一ガイド部と第一ガイド部に対して相対移動可能に設けられている第二ガイド部とを備える。これにより、本発明のコイルの製造装置に一旦セットされた平角線には、第二ガイド部に対する曲げ加工と第一ガイド部に対する曲げ加工とが連続して行われるため、比較的短い時間で断面形状が長方形状のエッジワイズコイルを製造することができる。

本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の斜視図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置によって製造されるエッジワイズコイルの斜視図である。 （ａ）図１のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線断面図、および、（ｂ）図１のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の斜視図であって、図１とは異なる状態の斜視図である。 図５に示すコイルの製造装置の状態を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の斜視図であって、図１、５とは異なる状態の斜視図である。 図７に示すコイルの製造装置の状態を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の状態を示す模式図であって、図６、８とは異なる状態の模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の状態を示す模式図であって、図６、８、９とは異なる状態の模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の状態を示す模式図であって、図６、８〜１０とは異なる状態の模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の状態を示す模式図であって、図６、８〜１１とは異なる状態の模式図である。 本発明の一実施形態によるコイルの製造装置の効果を説明する模式図である。 比較例のコイルの製造装置における平角線の曲げ加工を説明する模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（一実施形態）
本発明の一実施形態によるコイルの製造装置およびコイルの製造方法を図１〜１３に基づいて説明する。図１には、一実施形態による「コイルの製造装置」としてのコイル製造装置１の斜視図を示す。コイル製造装置１は、エッジワイズコイル９を製造することが可能である。図１に示す斜視図は、セットされた平角線５をエッジワイズ方向に二回曲げたときのコイル製造装置１の斜視図である。

最初に、エッジワイズコイル９の構成について、図２に基づいて説明する。
エッジワイズコイル９は、断面が長方形状の巻線である平角線５の短辺側の端面、すなわち、エッジワイズ方向の端面を内径面として縦に巻回されることで形成される。エッジワイズコイル９は、二つの端子９１、９２、直線部９３、および、曲線部９４を有する。二つの端子９１、９２は、平角線５の両端に設けられる略直線状の部位である。直線部９３と曲線部９４とは、二つの端子９１、９２の間において交互に接続されている。エッジワイズコイル９は、中心軸に垂直な断面形状が長方形状となるよう四つの直線部９３と四つの曲線部９４とから形成されている。コイル製造装置１は、直線状の平角線５に曲線部９４を形成するために用いられる。

コイル製造装置１は、支持部１０、ベース１５、第一曲げ加工部２０、第二曲げ加工部３０などを備える。

支持部１０は、コイル製造装置１が置かれている図示しないテーブルに固定され、当該テーブルに対して相対移動不能となっている。支持部１０は、ベース１５に対して隙間を有しつつベース１５の一部を収容可能な凹部１０１を有する。支持部１０は、平角線５のエッジワイズ方向の一方の側の端面５０に当接可能な段差面１０２を有する（図６参照）。これにより、支持部１０は、平角線５を支持しつつ平角線５のエッジワイズ方向の一方の方向へ移動を規制可能である。

ベース１５は、略円板状の部材であって、支持部１０に対して移動可能に設けられている。ベース１５上には、第一曲げ加工部２０および第二曲げ加工部３０が設けられている。

第一曲げ加工部２０は、「第一ガイド部」としての第一芯金２１、第一チャック２２、２３、第一曲げセット部２４などを有する。第一曲げ加工部２０は、支持部１０に隣り合うよう設けられている。

第一芯金２１は、平角線５のエッジワイズ方向の他方の側に支持部１０に対して相対移動不能に設けられている。すなわち、第一芯金２１は、支持部１０が固定されているテーブルに固定されている。第一芯金２１の径外方向の外壁２１１は、平角線５のエッジワイズ方向の他方の側の端面５１に当接可能に形成されている。これにより、外壁２１１は、平角線５を曲げ加工するときのガイドとなる。このとき、第一芯金２１の第一中心軸Ｃ２１は、第一曲げ加工部２０において平角線５を曲げ加工するときの曲げの中心となる。
本実施形態では、図１に示すように、第一中心軸Ｃ２１と後述する第一曲げセット部２４と当接可能な支持部１０の第一曲げセット部２４側の端面１１とは、同一平面上に位置している。

第一チャック２２、２３は、第一芯金２１の第一中心軸Ｃ２１を回転中心として回転可能に設けられている。第一チャック２２、２３は、平角線５が第一チャック２２、２３に対して移動不能な程度に平角線５を把持することが可能であり、かつ、平角線５が第一チャック２２、２３に摺動可能なよう把持することも可能である。
第一チャック２２は、平角線５のフラットワイズ方向の一方の側に設けられている。第一チャック２２は、平角線５のフラットワイズ方向の一方の側の端面５２に当接可能に形成されている。本実施形態では、第一チャック２２は、ベース１５と一体に形成されている。すなわち、ベース１５は、第一中心軸Ｃ２１を回転中心として回転可能に設けられている。図３（ａ）に示す第一曲げ加工部２０の断面図では、第一チャック２２に相当する部位を二点鎖線ＶＬ２２で示してある。
第一チャック２３は、平角線５のフラットワイズ方向の他方の側に設けられている。第一チャック２３は、平角線５のフラットワイズ方向の他方の側の端面５３に当接可能に形成されている。

第一曲げセット部２４は、第一中心軸Ｃ２１からみて第一チャック２３の径外方向であって平角線５の第一芯金２１とは反対側に設けられている。第一曲げセット部２４は、第一チャック２２、２３と一体に回転可能に設けられている。第一曲げセット部２４は、平角線５のエッジワイズ方向の一方の側の端面５０に当接可能に形成されているセット面２４１を有する。第一曲げセット部２４の支持部１０側の端面２４２は、支持部１０の端面１１に当接可能に形成されている（図５、６参照）。

第二曲げ加工部３０は、「第二ガイド部」としての第二芯金３１、第二チャック３２、３３、第二曲げセット部３４などを有する。第二曲げ加工部３０は、第一曲げ加工部２０に比べ支持部１０から離れた位置に第一曲げ加工部２０に隣り合うよう設けられている。

第二芯金３１は、第一芯金２１の支持部１０とは反対側であって、平角線５のエッジワイズ方向の他方の側に設けられている。第二芯金３１は、ベース１５の回転中心でもある第一芯金２１から離れた位置にベース１５に対して固定されている。すなわち、ベース１５が回転するとき、第二芯金３１は、第一中心軸Ｃ２１を回転中心として回転する。第二芯金３１の径外方向の外壁３１１は、平角線５の端面５１に当接可能に形成されている。これにより、外壁３１１は、平角線５を曲げ加工するときのガイドとなる。このとき、第二芯金３１の第二中心軸Ｃ３１は、第二曲げ加工部３０において平角線５を曲げ加工するときの曲げの中心となる。
本実施形態では、図５に示すように、第二中心軸Ｃ３１と後述する第二曲げセット部３４と当接可能な第一曲げセット部２４の第二曲げセット部３４側の端面２４３とは、同一平面上に位置している。

第二チャック３２、３３は、第二芯金３１の第二中心軸Ｃ３１を回転中心として回転可能に設けられている。第二チャック３２、３３は、平角線５が第二チャック３２、３３に対して移動不能な程度に平角線５を把持することが可能である。
第二チャック３２は、平角線５のフラットワイズ方向の一方の側に設けられている。第二チャック３２は、平角線５の端面５２に当接可能な当接面３２１を有する。当接面３２１は、第一チャック２２の端面５２に当接可能な当接面２２１と同一平面上に位置するよう形成されている。
第二チャック３３は、平角線５のフラットワイズ方向の他方の側に設けられている。第二チャック３３は、平角線５の端面５３に当接可能な当接面３３１を有する。当接面３３１は、第一チャック２３の端面５３に当接可能な当接面２３１と同一平面上に位置するよう形成されている。

第二曲げセット部３４は、第二中心軸Ｃ３１からみて第二チャック３３の径外方向であって平角線５の第二芯金３１とは反対側に設けられている。第二曲げセット部３４は、第二チャック３２、３３と一体に回転可能に設けられている。第二曲げセット部３４は、平角線５の端面５０に当接可能に形成されているセット面３４１を有する。第二曲げセット部３４の第一曲げセット部２４側の端面３４２は、第一曲げセット部２４の第二曲げセット部３４側の端面２４３に当接可能に形成されている（図６参照）。

次に、コイル製造装置１におけるエッジワイズコイル９の製造方法について説明する。
最初に、「セット工程」としてのステップ（以下、単に「Ｓ」とする）１０１において、平角線５をコイル製造装置１にセットする。Ｓ１０１では、支持部１０、第一曲げセット部２４、および、第二曲げセット部３４が図５に示すような隣り合う状態で並んでいるコイル製造装置１において、最初に、支持部１０の段差面１０２に沿わせるよう平角線５を白抜き矢印Ｆ１１の方向からセットする。段差面１０２に沿うようセットした平角線５を白抜き矢印Ｆ１１の方向に押し込み、平角線５を第一曲げ加工部２０の第一チャック２２と第一チャック２３との間に挿入する（図３（ａ）参照）。第一チャック２２と第一チャック２３との間に挿入された平角線５をさらに白抜き矢印Ｆ１１の方向に押し込み、平角線５を第二チャック３２と第二チャック３３との間に挿入する（図３（ｂ）参照）。第二チャック３２と第二チャック３３との間に挿入された平角線５の先端部ｐ５４は、図５に示すように、第二曲げセット部３４から支持部１０とは反対側に突出する。このとき、第一チャック２２、２３および第二チャック３２、３３は、平角線５を把持していない。

Ｓ１０１において平角線５がセットされたコイル製造装置１の状態を示す模式図を図６に示す。図６に示す模式図は、第一中心軸Ｃ２１に沿う方向から支持部１０、第一曲げ加工部２０、および、第二曲げ加工部３０をみた図であって、図面を見やすくするため、ベース１５を省略している。

ここで、第二チャック３２と第二チャック３３との間に挿入されている平角線５の部位を部位ｐ５５（図６の二点鎖線ｐ５５に囲まれている部位）とすると、部位ｐ５５の端面５０は、第二曲げセット部３４のセット面３４１に当接している。また、平角線５のエッジワイズ方向の他方の側の端面５１のうち部位ｐ５５の端面５１は、第二芯金３１の径外方向の外壁３１１に当接している。
また、第二チャック３２、３３から支持部１０とは反対側に突出している平角線５の部位を先端部ｐ５４とすると、部位ｐ５５の先端部ｐ５４とは反対側の部位の端面５０は、第一曲げセット部２４のセット面２４１および段差面１０２に当接している。

次に、「一次工程」としてのＳ１０２において、第二曲げ加工部３０を回転する。Ｓ１０２では、第二曲げ加工部３０は、第二チャック３２、３３によって平角線５が第二チャック３２、３３に対して移動不能な程度に部位ｐ５５を把持する。このとき、第一曲げ加工部２０は、平角線５が第一チャック２２、２３に摺動可能なよう平角線５を把持する。コイル製造装置１では、このように第一チャック２２、２３および第二チャック３２、３３が平角線５を把持している状態において、第二チャック３２、３３および第二曲げセット部３４を第二中心軸Ｃ３１を回転中心として回転する。具体的には、第二チャック３２、３３および第二曲げセット部３４は、図６に示す状態から反時計周りに９０度回転する（図８の白抜き矢印Ｆ１２）。これにより、図８に示すように、平角線５は、第二中心軸Ｃ３１を曲げの中心としてエッジワイズ方向の他方の側に９０度曲げられる。図７に示す斜視図は、図８の状態のときの斜視図である。

ここで、Ｓ１０２における曲げ加工が行われた後に第一チャック２２と第一チャック２３との間に挿入されている部位を部位ｐ５６（図８の二点鎖線ｐ５６に囲まれている部位）とする。部位ｐ５６の端面５０は、第一曲げセット部２４のセット面２４１に当接している。また、部位ｐ５６の端面５１は、第一芯金２１の径外方向の外壁２１１に当接している。また、部位ｐ５６の部位ｐ５５とは反対側の部位の端面５０は、支持部１０の段差面１０２に当接している。

次に、「二次工程」としてのＳ１０３において、第一曲げ加工部２０を第二曲げ加工部３０とともに回転する。Ｓ１０３では、第一曲げ加工部２０は、第一チャック２２、２３によって平角線５が第一チャック２２、２３に対して移動不能な程度に部位ｐ５６を把持する。このとき、第二曲げ加工部３０では、第二チャック３２、３３が平角線５の部位ｐ５５を第二チャック３２、３３に対して移動不能な程度に把持したままとなっている。コイル製造装置１では、このように第一チャック２２、２３および第二チャック３２、３３が平角線５を把持している状態において、第一チャック２２、２３および第一曲げセット部２４を第一中心軸Ｃ２１を回転中心として回転する。具体的には、第一チャック２２、２３および第一曲げセット部２４は、図８に示す状態から反時計周りに９０度回転する（図９の白抜き矢印Ｆ１３）。これにより、図９に示すように、平角線５は、第一中心軸Ｃ２１を曲げの中心としてエッジワイズ方向の他方の側に９０度曲げられる。図１に示す斜視図は、図９の状態のときのコイル製造装置１の斜視図である。

このとき、第一チャック２２と一体となっているベース１５も反時計周りに９０度回転するため、ベース１５上に設けられている第二曲げ加工部３０は、ベース１５とともに反時計周りに９０度回転する（図９の白抜き矢印Ｆ１４）。これにより、先端部ｐ５４から支持部１０に支持されている部位までの平角線５は、図９に示すような略コの字状に形成される。

次に、Ｓ１０４において、第一曲げ加工部２０および第二曲げ加工部３０による平角線５の把持を解除する。これにより、平角線５は、移動が可能となる。

次に、Ｓ１０５において、平角線５を所定の方向に突き出す。Ｓ１０５では、図１０に示すように、平角線５を支持部１０に支持されている平角線５のエッジワイズ方向およびフラットワイズ方向の両方向に対して略垂直な方向（図１０の白抜き矢印Ｆ１５の方向）に平角線５を押し込む。これにより、平角線５の部位ｐ５５、ｐ５６は、第一曲げ加工部２０および第二曲げ加工部３０の支持部１０とは反対側の方向に移動する。

次に、Ｓ１０６において、第二曲げ加工部３０を第二曲げ加工部３０の元の位置に戻す。ここでいう「第二曲げ加工部３０の元の位置」とは、第二曲げセット部３４が第一曲げセット部２４に隣り合う位置であって、具体的には、第二曲げセット部３４の端面３４２と第一曲げセット部２４の端面２４３とが当接する位置である。Ｓ１０６では、図１０に示す状態から、第二曲げセット部３４が平角線５と干渉しない程度に第二曲げ加工部３０を第二中心軸Ｃ３１に沿う方向に移動した後、回転する。具体的には、第二曲げ加工部３０は、図１０に示す状態から時計周りに９０度回転する（図１１の白抜き矢印Ｆ１６）。これにより、図１１に示すように、端面３４２と端面２４２とが当接し、第二曲げセット部３４と第一曲げセット部２４とが隣り合う。

次に、Ｓ１０７において、第一曲げ加工部２０を第二曲げ加工部３０とともに第一曲げ加工部２０の元の位置に戻す。ここでいう「第一曲げ加工部２０の元の位置」とは、第一曲げセット部２４が支持部１０に隣り合う位置であって、具体的には、第一曲げセット部２４の端面２４２と支持部１０の端面１１とが当接する位置である。Ｓ１０７では、図１１に示す状態から、第一曲げセット部２４が平角線５と干渉しない程度に第一曲げ加工部２０を第一中心軸Ｃ２１に沿う方向に移動した後、回転する。具体的には、第一曲げ加工部２０は、図１１に示す状態から時計周りに９０度回転する（図１２の白抜き矢印Ｆ１７）。これにより、端面２４２と端面１１とが当接し、第一曲げセット部２４と支持部１０とが隣り合う。
このとき、ベース１５も時計周りに９０度回転するため、第二曲げ加工部３０もベース１５とともに時計周りに９０度回転する。これにより、支持部１０、第一曲げ加工部２０、および、第二曲げ加工部３０の位置関係は、図１１から図１２に示す状態となる。

支持部１０、第一曲げセット部２４、および、第二曲げセット部３４が隣り合う状態で並んでいるコイル製造装置１は、Ｓ１０５において突き出された平角線５の部位ｐ５６につながる部位をＳ１０２〜Ｓ１０７と同じように曲げ加工する。
本実施形態によるコイル製造装置１では、このようにして、エッジワイズコイル９を製造する。

次に、コイル製造装置１の効果について、図１３、１４に基づいて説明する。
図１３は、コイル製造装置１による平角線５の曲げ加工における平角線５の変化を示した模式図である。図１４は、コイル製造装置１の比較例として、曲げ加工部４０に平角線６を把持する機構を有していないコイル製造装置による平角線５の曲げ加工における平角線６の変化を示した模式図である。図１３、１４には、直線状の平角線を９０度の角度に曲げるときの曲げ加工部の動きおよび平角線の変化を経時的に示しており、図１３、１４には、平角線を９０度曲げたときの曲げ加工部の状態を実線で示している。なお、図１３には、コイル製造装置１が備える第二曲げ加工部３０での曲げ加工を示す。

最初に、比較例のコイル製造装置による平角線６の変化について図１４に基づいて説明する。比較例のコイル製造装置は、支持部７０および曲げ加工部４０を備える。

支持部７０は、比較例のコイル製造装置が置かれている図示しないテーブルに固定され、当該テーブルに対して相対移動不能となっている。支持部７０は、支持部７０は、平角線６のエッジワイズ方向の一方の側の端面６０に当接可能な段差面７０２を有する。これにより、支持部７０は、平角線６を支持しつつ平角線６のエッジワイズ方向の一方の方向へ移動を規制可能である。

曲げ加工部４０は、芯金４１、および、曲げセット部４４を有する。
芯金４１は、平角線６のエッジワイズ方向の他方の側に設けられている。芯金４１の中心軸Ｃ４１は、曲げ加工部４０において平角線６を曲げ加工するときの曲げの中心となる。曲げ加工部４０に平角線６がセットされると、平角線６のエッジワイズ方向の他方の側の端面６１は、芯金４１の径外方向の外壁４１１に当接する。
曲げセット部４４は、中心軸Ｃ４１の径外方向であって曲げ加工部４０にセットされている平角線６の芯金４１とは反対側に設けられている。曲げセット部４４は、中心軸Ｃ４１に対して相対移動可能に設けられている。曲げセット部４４は、平角線６のエッジワイズ方向の一方の側の端面６０に当接可能に形成されているセット面４４１を有する。セット面４４１の支持部７０側の縁４４２は、中心軸Ｃ４１上の点から平角線６と当接している芯金４１の外壁４１１上の点Ｐ４１１を通り、径方向に伸ばした仮想線ＶＬ０上に位置している。
ここで、平角線６の部位のうち仮想線ＶＬ０より平角線６の先端面６２側の部位を部位ｐ６５（図１４の二点鎖線ｐ６５に囲まれている部位）とする。部位ｐ６５の長さは、図１４に示すように、長さＬ６５となる。

比較例のコイル製造装置において平角線６の曲げ加工を行うとき、曲げセット部４４は、図１４の白抜き矢印Ｆ０８に示すように、部位ｐ６５を芯金４１に巻き付けるよう、部位ｐ６５を平角線６のエッジワイズ方向の他方の側に押し込む。これにより、平角線６は、中心軸Ｃ４１を曲げの中心として平角線６のエッジワイズ方向の他方の側に９０度曲げられる。このとき、曲げられた後の仮想線ＶＬ０から先端面６２までの平角線６の長さＬ６６は、曲げる前の部位ｐ６５の長さＬ６５と同じ長さになっている。このため、部位ｐ６５のエッジワイズ方向の他方側の端部（図１４の点線ｐ６５１で囲まれる領域）に応力が集中し、中心軸Ｃ４１に沿う方向に平角線６が膨らむ。

一方、コイル製造装置１では、部位ｐ５５をチャックしている第二チャック３２、３３と第二曲げセット部３４とが一体となって、図１３の白抜き矢印Ｆ１８に示すように、第二中心軸Ｃ３１を回転中心として回転する。このとき、平角線５の部位ｐ５５は、第二チャック３２、３３に対して相対移動不能であるため、平角線５は、部位ｐ５５の先端部ｐ５４とは反対側の部位が引き伸ばされつつ９０度曲げられる。

より詳細に説明すると、図１３に示すように、平角線５が曲げられた後の第二チャック３２、３３に把持されている部位ｐ５５の長さＬ５６は、平角線５が曲げられる前の第二チャック３２、３３に把持されている部位ｐ５５の長さＬ５５と同じ長さとなっている。すなわち、平角線５の第二芯金３１の外壁３１１に当接している部位（図１３の点線ｐ５５１で囲まれる領域）は、引き伸ばされつつ曲げられているため、曲げによる応力の集中が小さくなる。これにより、第二芯金３１の外壁３１１に当接している部位における第二中心軸Ｃ３１に沿う方向への膨らみを抑制することができる。

コイル製造装置１では、第一芯金２１及び第二芯金３１のそれぞれに対して回転可能な第一チャック２２、２３及び第二チャック３２、３３を有する。平角線５をエッジワイズ方向に曲げるとき、平角線５を把持したままの第一チャック２２、２３及び第二チャック３２、３３が第一芯金２１及び第二芯金３１のそれぞれに対して回転する。これにより、平角線５は引き伸ばされながらエッジワイズ方向に曲げられるため、曲げ加工による平角線５の内径面への応力の集中を低減することができる。したがって、コイル製造装置１は、平角線５の膨らみが低減するため、膨らみによる占積率の低下を防止することができる。

また、コイル製造装置１では平角線５の膨らみを低減することができるため、隣り合う平角線５が確実に当接するよう巻回することができる。これにより、エッジワイズコイル９を冷却する冷却部との接触が良好となるため、エッジワイズコイル９の冷却を効率的に行うことができる。

また、コイル製造装置１は、支持部１０に対して移動不能に設けられている第一芯金２１と第一芯金２１に対して移動可能に設けられている第二芯金３１とを備える。これにより、コイル製造装置１に一旦セットされた平角線５には、第二芯金３１に対する曲げ加工と第一芯金２１に対する曲げ加工とが連続して行われるため、比較的短い時間で断面形状が長方形状のエッジワイズコイル９を製造することができる。

コイル製造装置１は、平角線５に対して二回の曲げ加工を行う第一曲げ加工部２０と第二曲げ加工部３０とがベース１５に設けられている。これにより、コイル製造装置１の体格を小さくしつつ平角線５を一旦セットすると平角線５をエッジワイズ方向に二回曲げることができる。

また、コイル製造装置１では、曲げの中心となる第一中心軸Ｃ２１と第二中心軸Ｃ３１との位置関係が一定となっているため、コイル製造装置１に一旦セットした平角線５を移動させることなく二回の曲げ加工を行うことによって平角線５の曲げられる部位の位置関係が一定となる。これにより、エッジワイズコイル９の加工精度を向上することができる。

コイル製造装置１では、第一芯金２１の第一中心軸Ｃ２１と支持部１０の端面１１とは、同一平面上に位置している。これにより、第一曲げ加工部２０において平角線５の曲げ加工を行うとき、部位ｐ５６の先端部ｐ５４とは反対側の部位が第一芯金２１から離れることを防止することができる。したがって、曲げ加工の加工性を向上することができる。

また、コイル製造装置１では、第二芯金３１の第二中心軸Ｃ３１と第一曲げセット部２４の端面２４３とは、同一平面上に位置している。これにより、第二曲げ加工部３０において平角線５の曲げ加工を行うとき、部位ｐ５５の先端部ｐ５４とは反対側の部位が第二芯金３１から離れることを防止することができる。したがって、曲げ加工の加工性を向上することができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第二曲げ加工部によって平角線を曲げるとき、第一チャックは、平角線が第一チャックに摺動可能なよう把持するとした。しかしながら、第二曲げ加工部によって平角線を曲げるとき、第一チャックは平角線を把持しなくてもよい。

上述の実施形態では、第一曲げ加工部によって平角線を曲げるとき、ベースが回転することによって第二曲げ加工部も第一曲げ加工部の動きに連動して回転するとした。しかしながら、第一曲げ加工部の動きと第二曲げ加工部の動きとを連動させる方法はこれに限定されない。

上述の実施形態では、第一芯金２１の第一中心軸Ｃ２１と支持部１０の端面１１とは、同一平面上に位置しているとした。また、第二芯金３１の第二中心軸Ｃ３１と第一曲げセット部２４の端面２４３とは、同一平面上に位置しているとした。しかしながら、中心軸と支持部または曲げセット部の端面との関係はこれに限定されない。

上述の実施形態では、第一曲げ加工部によって平角線を曲げるとき、第二チャックは、平角線を把持するとした。しかしながら、第二チャックは、把持しなくてもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１・・・コイル製造装置（コイルの製造装置）
５・・・平角線
９・・・エッジワイズコイル
１０・・・支持部
２１・・・第一芯金（第一ガイド部）
２２、２３・・・第一チャック
２４・・・第一曲げセット部
３１・・・第二芯金（第二芯金）
３２、３３・・・第二チャック
３４・・・第二曲げセット部

Claims (9)

1. 断面が長方形状の導線である平角線（５）がエッジワイズ方向に巻回されているエッジワイズコイル（９）を製造するコイルの製造装置であって、
   前記平角線のエッジワイズ方向の一方の側で前記平角線を支持可能な支持部（１０）と、
   前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に設けられ、前記支持部に対して相対移動不能な第一ガイド部（２１）と、
   前記第一ガイド部の径外方向に前記第一ガイド部の第一中心軸（Ｃ２１）を回転中心として回転可能に設けられ、前記平角線を把持可能な第一チャック（２２、２３）と、
   前記平角線の前記第一ガイド部とは反対側に前記第一チャックと一体に回転可能に設けられ、前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な第一曲げセット部（２４）と、
   前記第一ガイド部に比べ前記支持部から離れた位置であって前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に設けられ、前記第一ガイド部に対して相対移動可能な第二ガイド部（３１）と、
   前記第二ガイド部の径外方向に前記第二ガイド部の第二中心軸（Ｃ３１）を回転中心として回転可能に設けられ、前記平角線を把持可能な第二チャック（３２、３３）と、
   前記平角線の前記第二ガイド部とは反対側に前記第二チャックと一体に回転可能に設けられ、前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な第二曲げセット部（３４）と、
   を備えるコイルの製造装置。
2. 前記第一チャックは、前記平角線が前記第一チャックに摺動可能なよう前記平角線を把持することが可能な請求項１に記載のコイルの製造装置。
3. 前記第二ガイド部、前記第二チャックおよび前記第二曲げセット部は、前記第一チャックおよび前記第一曲げセット部の前記第一中心軸を回転中心とする回転に連動して前記第一中心軸を回転中心とする回転が可能である請求項１または２に記載のコイルの製造装置。
4. 前記支持部の前記第一曲げセット部に当接可能な端面（１１）と前記第一中心軸とは、同一平面上に位置している請求項１〜３のいずれか一項に記載のコイルの製造装置。
5. 前記第一曲げセット部の前記支持部とは反対側の端面（２４３）と前記第二中心軸とは、同一平面上に位置している請求項１〜４のいずれか一項に記載のコイルの製造装置。
6. 断面が長方形状の銅線である平角線（５）がエッジワイズ方向に巻回されているエッジワイズコイル（９）を製造するコイルの製造方法であって、
   前記平角線のエッジワイズ方向の一方の側で前記平角線を支持可能な支持部（１０）、前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な第一曲げ加工部（２０）、および、前記第一曲げ加工部に比べ前記支持部から離れた位置に設けられ前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な第二曲げ加工部（３０）の順に前記平角線をセットするセット工程と、
   前記セット工程の後、前記第二曲げ加工部の第二チャック（３２、３３）によって前記平角線を把持しつつ、前記第一曲げ加工部に対して相対移動可能に設けられている前記第二曲げ加工部の第二ガイド部（３１）の第二中心軸（Ｃ３１）を回転中心として、前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な前記第二曲げ加工部の第二曲げセット部（３４）および前記第二チャックを回転し、前記第二中心軸を曲げの中心としてエッジワイズ方向の他方の側に前記平角線を曲げる一次工程と、
   前記一次工程の後、前記第一曲げ加工部の第一チャック（２２、２３）によって前記平角線を把持しつつ、前記支持部に対して相対移動不能に設けられている前記第一曲げ加工部の第一ガイド部（２１）の第一中心軸（Ｃ２１）を回転中心として、前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げることが可能な前記第一曲げ加工部の第一曲げセット部（２４）、および、前記第一チャックを回転し、前記第一中心軸を曲げの中心として前記平角線を前記平角線のエッジワイズ方向の他方の側に曲げる二次工程と、
   を含むコイルの製造方法。
7. 前記一次工程において、前記第一チャックは、前記平角線が前記第一チャックに摺動可能なよう前記平角線を把持する請求項６に記載のコイルの製造方法。
8. 前記二次工程において、前記第二曲げ加工部は、前記第一曲げセット部および前記第一チャックとともに、前記第一中心軸を回転中心として回転する請求項６または７に記載のコイルの製造方法。
9. 前記二次工程において、前記第二チャックは、前記平角線を把持する請求項６〜８のいずれか一項に記載のコイルの製造方法。

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