JP2017149377A - 車間距離制御装置及び車間距離制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 先行車種類判別装置
12 車速測定装置
13 車間距離測定装置
14 加減速制御装置
15 道路状況判別装置
Claims (12)
- 先行車の種類を判別するための先行車種類判別装置と、
先行車または自車の車速を測定するための車速測定装置と、
先行車と自車との間の現在の車間距離を測定するための車間距離測定装置と、
前記先行車種類判別装置によって判別された先行車の種類と、前記車速測定装置によって測定された車速と、前記車間距離測定装置によって測定された車間距離と、に基づいて自車の加減速を制御するための加減速制御装置と、
を備えたことを特徴とする車間距離制御装置。 - 前記先行車種類判別装置は、先行車が大型車であるか小型車であるかを判別するようになっており、
前記加減速制御装置は、前記先行車種類判別装置によって判別された先行車の種類が大型車であった場合、前記先行車種類判別装置によって判別された先行車の種類が小型車であった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載の車間距離制御装置。 - 道路状況を判別するための道路状況判別装置
を更に備え、
前記加減速制御装置は、更に前記道路状況判別装置によって判別された道路状況をも考慮に入れて自車の加減速を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車間距離制御装置。 - 前記道路状況判別装置は、道路状況がトンネル内であるか否かを判別するようになっており、
前記加減速制御装置は、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内であった場合、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内でなかった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項3に記載の車間距離制御装置。 - 道路状況を判別するための道路状況判別装置と、
先行車または自車の車速を測定するための車速測定装置と、
先行車と自車との間の現在の車間距離を測定するための車間距離測定装置と、
前記道路状況判別装置によって判別された道路状況と、前記車速測定装置によって測定された車速と、前記車間距離測定装置によって測定された車間距離と、に基づいて自車の加減速を制御するための加減速制御装置と、
を備えたことを特徴とする車間距離制御装置。 - 前記道路状況判別装置は、道路状況がトンネル内であるか否かを判別するようになっており、
前記加減速制御装置は、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内であった場合、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内でなかった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項5に記載の車間距離制御装置。 - 先行車の種類を判別する先行車種類判別工程と、
先行車または自車の車速を測定する車速測定工程と、
先行車と自車との間の現在の車間距離を測定するための車間距離測定工程と、
前記先行車種類判別工程において判別された先行車の種類と、前記車速測定工程において測定された車速と、前記車間距離測定工程において測定された車間距離と、に基づいて自車の加減速を制御する加減速制御工程と、
を備えたことを特徴とする車間距離制御方法。 - 前記先行車種類判別工程においては、先行車が大型車であるか小型車であるかが判別されるようになっており、
前記加減速制御工程においては、前記先行車種類判別装置によって判別された先行車の種類が大型車であった場合、前記先行車種類判別装置によって判別された先行車の種類が小型車であった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速が制御されるようになっている
ことを特徴とする請求項7に記載の車間距離制御方法。 - 道路状況を判別する道路状況判別工程
を更に備え、
前記加減速制御工程においては、更に前記道路状況判別工程において判別された道路状況が考慮に入れられて自車の加減速が制御されるようになっている
ことを特徴とする請求項7または8に記載の車間距離制御方法。 - 前記道路状況判別工程においては、道路状況がトンネル内であるか否かが判別されるようになっており、
前記加減速制御工程においては、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内であった場合、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内でなかった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速が制御されるようになっている
ことを特徴とする請求項9に記載の車間距離制御方法。 - 道路状況を判別する道路状況判別工程と、
先行車または自車の車速を測定する車速測定工程と、
先行車と自車との間の現在の車間距離を測定する車間距離測定工程と、
前記道路状況判別装置によって判別された道路状況と、前記車速測定装置によって測定された車速と、前記車間距離測定装置によって測定された車間距離と、に基づいて自車の加減速を制御する加減速制御工程と、
を備えたことを特徴とする車間距離制御方法。 - 前記道路状況判別工程においては、道路状況がトンネル内であるか否かが判別されるようになっており、
前記加減速制御工程においては、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内であった場合、前記道路状況判別装置によって判別された道路状況がトンネル内でなかった場合と比較して、先行車に対する車間距離が相対的に大きくなるように自車の加減速が制御されるようになっている
ことを特徴とする請求項11に記載の車間距離制御方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016035978A JP6395115B2 (ja) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 車間距離制御装置及び車間距離制御方法 |
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JP2016035978A JP6395115B2 (ja) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 車間距離制御装置及び車間距離制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP6395115B2 JP6395115B2 (ja) | 2018-09-26 |
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JP2016035978A Active JP6395115B2 (ja) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 車間距離制御装置及び車間距離制御方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113928313A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-14 | 南京航空航天大学 | 一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及*** |
JP2022169056A (ja) * | 2021-04-27 | 2022-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH03132434A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-05 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JPH1142957A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Toyota Motor Corp | 車載表示装置 |
JP2001273588A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Mazda Motor Corp | 隊列走行制御装置 |
-
2016
- 2016-02-26 JP JP2016035978A patent/JP6395115B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH03132434A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-05 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
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JP6395115B2 (ja) | 2018-09-26 |
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